【課題】 対象となる搬送ロット（＝要素）の数が30程度を超える場合でも、山立てに関する制約条件を満たし、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とのバランスを任意に調整できるよう要請された山仕分け問題に対し、ヒューリスティク解法に頼らず、かつ対象を分割することなく、要請される許容可能な時間内に厳密な最適解を導出する山仕分け計画を実現する。
【解決手段】 払出山を作成する対象となる複数の鋼材についての鋼材情報に基づいて、複数の鋼材を複数の払出山に分ける山仕分けを決定し、その山仕分けとヤードの状態とに基づいて山立てするように搬送機器に搬送作業を指示するに際し、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とを持つ目的関数を設定し、山立て及び搬送に関する制約条件を満たす数理計画問題に帰着させ、山仕分けを最適化する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】単純で低価格の長尺材貯蔵送出装置および製造効率の良い長尺材貯蔵送出方法を提供する。
【解決手段】長尺材１を積層して貯蔵しこれを１個毎に送出する長尺材貯蔵送出装置１００は、湾曲した長尺材１を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化手段１０と、長尺材１の断面形状より少し大きい開口形状を持つ開口部２ａを有し、最下部に貯蔵された１個の長尺材１のみが開口部２ａから通過可能である計量手段２ａと、最下部に貯蔵された１個の長尺材１を押し出す押出手段３と、を備え、押圧平坦化手段１０により長尺材１を押圧しながら、押出手段３により長尺材１を開口部から通過させて長尺材１を１個毎に送出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外側チューブに対して長手方向に移動自在であり、かつ長手方向を中心に回転自在な芯線を備えたケーブルの自動切り出し方法及び自動切り出し装置を提供する。
【解決手段】中空部を有する外側チューブ１２と、各端に金属製接続用端子面１４ａ、１４ｂを備え、該中空部内で長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に回転自在な金属製芯線１６とを有するケーブルCの束からケーブルCを切り出す自動切り出し方法であって、略長手方向に整列して積まれた多数のケーブルCの束に対し、上方から磁石を近づけることにより、複数のケーブルCを長手方向に整列し、かつ上下方向に密着整列した状態で、持ち上げる段階と、持ち上げられた複数のケーブルCのうち、最上部レベルのケーブルCとその下方のケーブルCとの密着状態を切り離すことにより、下方のケーブルCを強制的に落下させる段階と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ワインダー用コアを、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸を組み合わせた２軸方向又は３軸方向に移動させて、ワインダー装置に移載することができるワインダー用コアの移載装置を提供する。
【解決手段】コアｗが収容された容器９９に臨む位置に設けた、容器のコアを取り出す開口部の位置よりも高さを有する基体１と、この基体の上部に基端部が回動可能に連結された細長状の上腕部２と、この上腕部の先端部に基端部が回動可能に連結された細長状の前腕部３と、この前腕部に垂設されて、上記コアを吸着可能なハンドリング部４とを有し、かつ上記上腕部を駆動させる上腕駆動手段５と、上記前腕部を駆動させる前腕駆動手段とをそれぞれ上記基体の上部に設けた円筒状のコアをワインダー装置に移載するワインダー用コアの移載装置とした。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材ばらし装置を提供する。
【解決手段】第一木材層とその上の第二木材層の二層から成る積載ユニットを、積載ブロックＢの上方から順に保持して移送可能な移送手段９と、当該移送手段９によって移送された前記積載ユニットの第二木材２と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材１の下方に配設されると共に、当該第一木材１を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベア１０と、前記第二木材２の前記送りコンベア１０による送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材１の通過を許容するストッパー部材１１を備えた。 （もっと読む）

【課題】段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる偏平部材の供給装置を実現する。
【解決手段】チューブマガジン１１０には、押し出し部材１２０によって押し出されたチューブ１０１の飛び出し部１０１ａを乗り上げるように作用するとともに、この飛び出し部１０１ａに乗り上げた後に、飛び出し部１０１ａを下方側へ押し込むように作用する押し込みバネ部材１３０が設けられた。これにより、段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】長尺の山形鋼等の条材を、ランダムに載せても、後工程に支障なく送れる搬入装置を提供する。
【解決手段】第１コンベヤ４と第２コンベヤ５と移載機３とからなり、第１コンベヤ４は、条材Ｗを受入れて横送りし、第２コンベヤ５に送り込むコンベヤであり、第２コンベヤ５は、第１コンベヤ４から送り込まれた条材Ｗを出側まで横送りし、出側で停止させるコンベヤであり、移載機３は、第２コンベヤ５の吊上げ位置にある条材Ｗを１本づつ吊上げて、次工程用コンベヤに移し替えるものである。第２コンベヤ５から条材Ｗを移載機３により次工程に載せ替えている間に、第１コンベヤ４は条材Ｗの受入れに使えるので、第１コンベヤ４はバッファコンベヤとして使える。このため、第１コンベヤ４にはランダムな積込みが可能であり、積込みに要する手間と時間を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積み段ばらしできる処理能力の高い容器の段積み段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させるガイドレール７を設け、同ガイドレール７の所定区間の上端よりやや下方の高さに段積みされた容器Ｂの最下段を支持する支持部材９を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材６が持ち上げた容器Ｂで上方の容器Ｂを押し上げて支持部材９から離間した後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９で支持できる位置に来ると支持部材９を前進させ、段ばらし時に掛止部材６が最下段の容器Ｂを若干持ち上げた後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９を下方へ通過した後に支持部材９を前進させるようにした。 （もっと読む）