材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置
【課題】材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる材料均し装置を提供する。
【解決手段】本材料均し装置３は、型（下型５）内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、型を振動させる振動部２０を備えることを特徴とする。上記振動部は、型を水平から傾けた状態で上下（水平）振動させることが好ましい。
【解決手段】本材料均し装置３は、型（下型５）内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、型を振動させる振動部２０を備えることを特徴とする。上記振動部は、型を水平から傾けた状態で上下（水平）振動させることが好ましい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置に関し、さらに詳しくは、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用の防音材等のフェルト材として、例えば、車両内装材の破砕物等の繊維材を含むリサイクル材料を用いてなるものが一般に知られている。このフェルト材の製造装置としては、例えば、図７に示すように、材料Ｓを供給する材料供給ダクト１０８を有する材料供給装置１０２と、この材料供給ダクト１０８から供給された材料Ｓを用いてマット材１２４を予備成形する第１プレス装置１０３と、この第１プレス装置１０３で成形されたマット材１２４を搬送する第１コンベア１０４と、この第１コンベア１０４により搬送されたマット材１２４を用いてフェルト材１２５を本成形する第２プレス装置１０５と、を備える製造装置１０１が知られている。
なお、上記第２プレス装置１０５で成形されたフェルト材１２５は、第２コンベア１０６によりトリム装置１０７に搬送されて端部がトリムされる。また、上記材料供給装置としては、マニピュレータのアーム先端側に設けられた供給口から型内に材料を供給するものが一般に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８０１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のフェルト材の製造装置１０１では、材料供給装置１０２の材料供給ダクト１０８から第１プレス装置１０３の型内に材料Ｓを単純に吹き込み充填するようにしているので、最終的に得られるフェルト材の材料密度を十分に均一化させ難い。また、上記従来のフェルト材の製造装置１０１では、マット材１２４を予備成形してからフェルト材１２５を本成形するようにしているので、材料供給装置１０２と第２プレス装置１０５（本成形装置）との間に、第１プレス装置１０３（予備成形装置）及び第１コンベア１０４の２設備を設ける必要があり、設備コストが高くなり設備スペースが大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置を提供することを目的とする。また、本発明は、上記目的に加えて、設備コスト及び設備スペースを低減することができる材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の通りである。
１．型内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、
前記型を振動させる振動部を備えることを特徴とする材料均し装置。
２．前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる上記１．記載の材料均し装置。
３．前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、前記型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させる上記１．又は２．に記載の材料均し装置。
４．前記振動部は、マニピュレータと、該マニピュレータのアーム先端側に設けられ且つ前記型を保持する型保持部と、該マニピュレータを駆動制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を振動させる均し制御部と、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を搬送させる搬送制御部と、を有する上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の材料均し装置。
５．前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を材料供給口に対向させた状態で水平移動させる受取り制御部を更に有する上記４．記載の材料均し装置。
６．型内に少なくとも繊維材を含む材料を供給する材料供給装置と、
前記材料供給装置により前記型内に供給された材料を均す、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の材料均し装置と、
前記材料均し装置により材料が均された前記型を用いて該材料を加熱成形するプレス装置と、を備えることを特徴とするフェルト材の製造装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の材料均し装置によると、振動部により型が振動されて型内に供給された材料が均される。これにより、この材料が均された型を用いて加熱成形を行えば、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる。
また、前記振動部が、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる場合は、型内の所定部位に偏って供給された材料が更に均等に均される。そのため、フェルト材の材料密度の更なる均一化を図ることができる。
また、前記振動部が、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、前記型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させる場合は、傾斜状態での型の上下及び／又は水平振動により型内の所定部位に偏って供給された材料が均等に均され、その後、水平状態での型の上下及び／又は水平振動により型内の材料が更に均等に均される。そのため、フェルト材の材料密度の更なる均一化を図ることができる。
また、前記振動部が、マニピュレータと、型保持部と、制御部と、を有し、前記制御部が、均し制御部と、搬送制御部と、を有する場合は、均し制御部によりマニピュレータが駆動制御されて型保持部で保持された型が振動され、搬送制御部によりマニピュレータが駆動制御されて型保持部で保持された型が搬送される。これにより、振動部に材料の均し機能及び搬送機能を持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを低減することができる。
さらに、前記制御部が、受取り制御部を更に有する場合は、受取り制御部によりマニピュレータが駆動制御されて型保持部で保持された型が材料供給口に対向された状態で水平移動される。これにより、振動部に材料の受取り機能を更に持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを更に低減することができる。
【０００８】
本発明のフェルト材の製造装置によると、材料供給装置により型内に材料が供給され、材料均し装置により型内に供給された材料が均され、プレス装置により型内の均された材料が加熱成形され、フェルト材が得られる。この材料均し装置では、振動部により型が振動されて型内に供給された材料が均される。これにより、この材料が均された型を用いて加熱成形を行えば、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例に係るフェルト材の製造装置を模式的に示す側面図である。
【図２】上記フェルト材の製造装置を模式的に示す平面図である。
【図３】実施例に係るマニピュレータを示す斜視図である。
【図４】上記マニピュレータの駆動制御を示すフローチャート図である。
【図５】上記マニピュレータによる下型の受取り動作を説明するための説明図である。
【図６】上記マニピュレータによる下型の均し動作を説明するための説明図であり、（ａ）は受取り位置での下型の材料の受取り状態を示し、（ｂ）は均し位置で下型を傾斜状態で上下振動させる状態を示し、（ｃ）は均し位置で下型を水平状態で上下振動させる状態を示す。
【図７】従来のフェルト材の製造装置を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１１】
１．材料均し装置
本実施形態１．に係る材料均し装置は、型内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、この型を振動させる振動部を備えることを特徴とする（例えば、図３参照）。この型は、通常、後述するプレス装置で用いられる。
【００１２】
上記振動部としては、例えば、（１）型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる形態、（２）型を水平状態で上下及び／又は水平振動させる形態等を挙げることができる。これら（１）（２）形態のうちの一方の形態のみを実施してもよいし、両方の形態を所定の順序又は同時に実施してもよい。特に、上記振動部は、型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させることが好ましい（例えば、図６（ｂ）（ｃ）参照）。型内の所定部位に偏って供給される材料をより確実に均し得るためである。また、上記（１）（２）形態では、例えば、振動部による型の振幅は５０〜２００ｍｍ（好ましくは１００〜２００ｍｍ）であることができる。さらに、上記（１）形態では、例えば、振動部による型の水平からの傾斜角（θ）は５〜３０度（好ましくは１０〜２０度、特に１５度）であることができる（例えば、図６（ｂ）参照）。
【００１３】
上記振動部は、例えば、マニピュレータと、このマニピュレータのアーム先端側に設けられ且つ型を保持する型保持部と、このマニピュレータを駆動制御する制御部と、を有し、この制御部は、マニピュレータを駆動制御して型保持部で保持された型を振動させる均し制御部と、マニピュレータを駆動制御して型保持部で保持された型を搬送させる搬送制御部と、を有することができる（例えば、図３及び図４参照）。この場合、上記制御部は、マニピュレータを駆動制御して型保持部で保持された記型を材料供給口に対向させた状態で水平移動させる受取り制御部を更に有することが好ましい（例えば、図４参照）。
【００１４】
上記均し制御部は、通常、上述の振動部による型の振動形態を実施する手段である。また、上記搬送制御部は、例えば、後述する材料供給装置とプレス装置との間で型を搬送させることができる。
【００１５】
なお、上記制御部の制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。また、上記マニピュレータとは、多関節を有するロボットアームの他に、クレーン機構、スライド機構、コンベア機構等を含むものとする。
【００１６】
なお、上記材料は、例えば、チップ状固形物と熱可塑性バインダとを含んでいることができる。このチップ状固形物としては、例えば、車両の廃材から抽出したウレタン及び繊維を主とする良質のシュレッダーダストであることができる。この場合、チップ状固形物は、ウレタンフォーム等のプラスチックフォームの断片が過半量を占め、その他繊維とで主体をなす。この繊維とは、車両のシート表皮等を構成していた織物の断片や繊維屑等が混入したものである。また、上記材料中には、後述するフェルト材の品質を阻害しない限度において、金属、ガラス等の微小な断片が若干混入することも許される。また、上記熱可塑性バインダの形状として、例えば、繊維状、粉末、エマルジョン等を挙げることができる。この熱可塑性バインダは、例えば、後述する加熱成形時に溶融する低融点の鞘部と溶融しない高融点の芯部とからなる芯鞘構造を有することができる。
【００１７】
２．フェルト材の製造装置
本実施形態２．に係るフェルト材の製造装置は、型内に少なくとも繊維材を含む材料を供給する材料供給装置と、この材料供給装置により型内に供給された材料を均す、上記実施形態１．の材料均し装置と、この材料均し装置により材料が均された型を用いて材料を加熱成形するプレス装置と、を備えることを特徴とする（例えば、図１参照）。なお、上記フェルト材は、通常、通気性を有している。このフェルト材としては、例えば、ダッシュサイレンサー、フロアサイレンサー等に用いられる車両防音材を挙げることができる。
【００１８】
上記材料供給装置は、例えば、材料を貯留するホッパと、一端側がホッパに連絡され且つ他端側が材料供給口となる材料供給通路と、この材料供給通路に設けられる送風手段（例えば、ブロア、ファン等）と、を備えることができる（例えば、図１参照）。この場合、送風手段によりホッパ内の材料が材料供給通路を介して材料供給口から供給される。なお、上記材料としては、例えば、実施形態１．の材料均し装置で説明した材料の構成を適用することができる。
【００１９】
上記プレス装置は、例えば、過熱蒸気を発生させる過熱蒸気発生器と、この過熱蒸気発生器で発生された過熱蒸気を型ホルダに装着された型内の材料に供給する過熱蒸気供給通路と、を有することができる。これにより、一度の加熱成形で所望形状のフェルト材を得ることができる。そのため、従来のようにマット材を予備成形してからフェルト材を本成形する、即ち２度の加熱成形を経るものに比べて、設備コスト及び設備スペースを極めて低減することができる。この場合、上記型が、縦断面凹状の箱状に形成され、その底壁がメッシュ状とされていることが好ましい。過熱蒸気を型の底壁から上方に通過させて型内の材料に効率よく供給できるためである。なお、上記プレス装置は、通常、上記型を装着可能な型ホルダを有している。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
【００２１】
（１）フェルト材の製造装置の構成
本発明に係るフェルト材の製造装置１は、図１及び図２に示すように、所定のタイミング及び供給量で材料を供給する材料供給装置２と、この材料供給装置２により下型５（本発明に係る「型」として例示する。）内に供給された材料を均す材料均し装置３と、下型５を装着可能な下型ホルダ６を有し、材料均し装置３により均された材料を加熱成形するプレス装置４と、を備えている。
【００２２】
上記材料供給装置２は、材料を貯留するホッパ７と、一端側がホッパ７に連絡され且つ他端側が材料供給口８ａとなる材料供給ダクト８と、この材料供給ダクト８の途中に設けられるブロア９と、を備えている。このブロア９によりホッパ７内の材料が材料供給ダクト８を介して材料供給口８ａから供給される。
【００２３】
なお、本実施例では、上記材料として、車両の廃材から抽出したウレタン及び繊維を主とする良質のシュレッダーダストであるチップ状固形物と熱可塑性バインダとの混合物を例示する。この材料（混合物）は、解繊手段（例えば、周面に針状突起を有する回転シリンダ等）により解繊されていることが好ましい。材料の均一化を図り得るためである。また、本実施例では、本発明に係る「フェルト材」として、ダッシュサイレンサー又はフロアサイレンサー等に用いられる車両用防音材を例示する。
【００２４】
上記プレス装置４は、過熱蒸気を発生させる過熱蒸気発生器１２と、この過熱蒸気発生器１２で発生された過熱蒸気を下型ホルダ６に装着された下型５内に供給する過熱蒸気供給通路１３と、を有している。したがって、このプレス装置４では、過熱蒸気を用いて材料の加熱成形が行われる。また、このプレス装置４は、下型ホルダ６に装着された下型５に対向する上型１４を有しており、下型５に対する上型１４の近接・離反移動により上型１４及び下型５が型締め・型開きされる。これら上型１４及び下型５は、縦断面凹状の箱状に形成され、その底壁５ａがメッシュ状とされている（図３参照）。
【００２５】
なお、上記下型５は、後述するマニピュレータにより受取り位置Ａ、取出し位置Ｂ、均し位置Ｃ、及び成形位置Ｄの間で搬送される。この受取り位置Ａに位置するとき下型５は材料供給口８ａに対向している。また、この取出し位置Ｂに位置するとき下型５は材料供給装置２の後方に配置された支持台１０上に載置されている。また、この成形位置Ｄに位置するとき下型５はプレス装置４の下型ホルダ６にセットされている。さらに、受取り位置Ａと成形位置Ｄとの略中間に均し位置Ｃ（図２参照）が設定されている。
【００２６】
上記材料均し装置３は、上記プレス装置４で用いられる下型５を振動させる振動部２０を備えている。この振動部２０は、図３に示すように、６軸の垂直多関節ロボットアームであるマニピュレータ２１と、このマニピュレータ２１のアーム先端側２１ａに設けられ且つ下型５を保持する略Ｕ字状の型保持部２２と、このマニピュレータ２１を駆動制御する制御部２３と、を有している。
【００２７】
上記制御部２３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有しており、ＲＯＭに保存された制御プログラムに従ってＣＰＵが各種処理動作を実行し、またＲＡＭはデータの一時保存等に使用される。そして、この制御部２３では、図４に示すように、プレス装置４において加熱成形が終了したか否かが判断され（ステップＳ１）、加熱成形が終了した場合（ステップＳ１でＹＥＳ判定）には、マニピュレータ２１を駆動制御して型保持部２２で成形位置Ｄの下型５を保持させて下型５を成形位置Ｄから取出し位置Ｂまで搬送させる（ステップＳ２）。
【００２８】
次に、上記制御部２３は、マニピュレータ２１を駆動制御して下型５を取出し位置Ｂから受取り位置Ａまで搬送させ（ステップＳ３）、この受取り位置Ａで下型５に受取り動作を行わせる（ステップＳ４）。この受取り動作では、図５に示すように、下型５は、材料供給口８ａに対向された状態で水平移動される。
【００２９】
次いで、上記制御部２３は、マニピュレータ２１を駆動制御して下型５を受取り位置Ａから均し位置Ｃまで搬送させ（ステップＳ５）、この均し位置Ｃで下型５に均し動作を行わせる（ステップＳ６）。この均し動作では、下型５は、先ず、水平から傾けた状態で上下振動され（図６（ｂ）参照）、その後、水平状態で上下振動される（図６（ｃ）参照）。その後、上記制御部２３は、マニピュレータ２１を駆動制御して下型５を均し位置Ｃから成形位置Ｄまで搬送させ（ステップＳ７）、この成形位置Ｄで型保持部２２による保持を解除させる。
【００３０】
なお、上記実施例の制御部２３の制御処理において、上記ステップＳ６によって本発明に係る「均し制御部」が構成されている。また、上記ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５及びＳ７によって本発明に係る「搬送制御部」が構成されている。さらに、上記ステップＳ４によって本発明に係る「受取り制御部」が構成されている。
【００３１】
（２）フェルト材の製造装置の作用
次に、上記構成のフェルト材の製造装置１の作用について説明する。先ず、プレス装置４において加熱成形が終了すると、マニピュレータ２１によりプレス装置４にセットされた下型５が型保持部２２で保持されて取出し位置Ｂまで搬送される。この取出し位置Ｂで下型５内のフェルト材が作業者により取り出される（図１参照）。
【００３２】
次いで、マニプレータ２１により下型５が受取り位置Ａまで搬送されて受取り動作が行われる（図５参照）。この受取り動作では、下型５は、材料供給口８ａに対向された状態で水平移動され（図５中に仮想線及び矢印で示す。）、材料供給口８ａから供給される材料Ｓが下型５の底壁５ａの全域にわたって受け取られる。このとき、材料供給口８ａからの材料Ｓの供給開始タイミング、供給停止タイミング、及び供給量等によっては下型５内の所定部位に偏って材料Ｓが供給されることとなる（図６（ａ）参照）。
【００３３】
その後、マニピュレータ２１により下型５が均し位置Ｃまで搬送されて均し動作が行われる。この均し動作では、下型５は、水平から所定の傾斜角θ（例えば、約１５度）で傾けた状態で上下振動されて下型５内の所定部位に偏って供給された材料が均される（図６（ｂ）参照）。次に、下型５を、水平状態にして上下振動されて下型内で材料が更に均される（図６（ｃ）参照）。次いで、マニピュレータ２１により下型５が成形位置Ｄまで搬送されてプレス装置４にセットされる。その後、プレス装置４において、上型１４及び下型５を型締めして過熱蒸気を用いた加熱成形が行われてフェルト材が加熱成形されることとなる。
【００３４】
（３）実施例の効果
以上より、本実施例のフェルト材の製造装置１によると、材料供給装置２により材料Ｓが供給され、材料均し装置３により下型５内に供給された材料が均され、プレス装置４により下型５内の均された材料Ｓが加熱成形され、フェルト材が得られる。そして、上記材料均し装置３では、振動部２０により下型５が振動されて下型５内に供給された材料Ｓが均される。これにより、この材料Ｓが均された下型５を用いて加熱成形を行えば、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる。
【００３５】
また、本実施例では、振動部２０を、下型５を水平から傾けた状態で上下振動させた後に、下型５を水平状態にして上下振動させるようにしたので、傾斜状態での下型５の上下振動により下型５内の所定部位に偏って供給された材料Ｓが均等に均され、その後、水平状態での下型５の上下振動により下型５内の材料Ｓが更に均等に均される。そのため、フェルト材の材料密度の更なる均一化を図ることができる。
【００３６】
また、本実施例では、振動部２０を、マニピュレータ２１と、型保持部２２と、制御部２３と、を有して構成し、制御部２３によって、マニピュレータ２１が駆動制御されて型保持部２２で保持された下型５を振動させるとともに、マニピュレータ２１が駆動制御されて型保持部２２で保持された下型５を搬送させるようにしたので、振動部２０（マニピュレータ２１）に材料の均し機能及び搬送機能を持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを低減することができる。
【００３７】
さらに、本実施例では、制御部２３によって、マニピュレータ２１が駆動制御されて型保持部２２で保持された下型５を材料供給口８ａに対向させた状態で水平移動させるようにしたので、振動部２０（マニピュレータ２１）に材料Ｓの受取り機能を更に持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを更に低減することができる。
【００３８】
さらに、本実施例では、過熱蒸気を用いて加熱成形するプレス装置４を採用したので、一度の加熱成形で所望形状のフェルト材を得ることができる。そのため、従来のようにマット材を予備成形してからフェルト材を本成形する、即ち２度の加熱成形を経るものと比べて、設備コスト及び設備スペースを極めて低減することができる。特に、本実施例では、下型５として、縦断面凹状の箱状に形成され、その底壁５ａがメッシュ状としたものを採用したので、過熱蒸気を下型５の底壁５ａから上方に通過させて下型５内の材料Ｓに効率よく供給でき、一度の加熱成形でフェルト材をより確実に得ることができる。
【００３９】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、振動部２０（マニピュレータ２１）に型の振動機能及び搬送機能を持たせるようにしたが、これに限定されず、例えば、材料供給装置２の近傍に型の振動機能を有する振動部を設け、この振動部とプレス装置４との間に型の搬送機能を有する搬送部を設けるようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施例において、型保持部２２に設けられ且つ下型５の両側面を把持・解除可能な可動部と、この可動部を駆動させるシリンダ等の駆動源と、この駆動源を駆動制御する制御部と、を有して材料均し装置３を構成するようにしてもよい。また、上記実施例では、振動部２０を、下型５を水平から傾けた状態で上下振動させているが、水平方向（前後左右）に振動させてもよく、また、下型５を水平から傾けた状態で振動させた後に、下型５を水平状態にして上下振動させているが、水平方向に振動させてもよい。更に振動動作を上下、水平を混在させてもよい。
【００４１】
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。
【００４２】
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
フェルト材を製造する技術として広く利用される。特に、ダッシュサイレンサー、フロアサイレンサー等の車両用防音材を得る技術として好適に利用される。
【符号の説明】
【００４４】
１；フェルト材の製造装置、２；材料供給装置、３；材料均し装置、４；プレス装置、５；下型、６；下型ホルダ、８ａ；材料供給口、２０；振動部、２１；マニピュレータ、２２；型保持部、２３；制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置に関し、さらに詳しくは、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用の防音材等のフェルト材として、例えば、車両内装材の破砕物等の繊維材を含むリサイクル材料を用いてなるものが一般に知られている。このフェルト材の製造装置としては、例えば、図７に示すように、材料Ｓを供給する材料供給ダクト１０８を有する材料供給装置１０２と、この材料供給ダクト１０８から供給された材料Ｓを用いてマット材１２４を予備成形する第１プレス装置１０３と、この第１プレス装置１０３で成形されたマット材１２４を搬送する第１コンベア１０４と、この第１コンベア１０４により搬送されたマット材１２４を用いてフェルト材１２５を本成形する第２プレス装置１０５と、を備える製造装置１０１が知られている。
なお、上記第２プレス装置１０５で成形されたフェルト材１２５は、第２コンベア１０６によりトリム装置１０７に搬送されて端部がトリムされる。また、上記材料供給装置としては、マニピュレータのアーム先端側に設けられた供給口から型内に材料を供給するものが一般に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８０１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のフェルト材の製造装置１０１では、材料供給装置１０２の材料供給ダクト１０８から第１プレス装置１０３の型内に材料Ｓを単純に吹き込み充填するようにしているので、最終的に得られるフェルト材の材料密度を十分に均一化させ難い。また、上記従来のフェルト材の製造装置１０１では、マット材１２４を予備成形してからフェルト材１２５を本成形するようにしているので、材料供給装置１０２と第２プレス装置１０５（本成形装置）との間に、第１プレス装置１０３（予備成形装置）及び第１コンベア１０４の２設備を設ける必要があり、設備コストが高くなり設備スペースが大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置を提供することを目的とする。また、本発明は、上記目的に加えて、設備コスト及び設備スペースを低減することができる材料均し装置及びこれを備えるフェルト材の製造装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の通りである。
１．型内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、
前記型を振動させる振動部を備えることを特徴とする材料均し装置。
２．前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる上記１．記載の材料均し装置。
３．前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、前記型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させる上記１．又は２．に記載の材料均し装置。
４．前記振動部は、マニピュレータと、該マニピュレータのアーム先端側に設けられ且つ前記型を保持する型保持部と、該マニピュレータを駆動制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を振動させる均し制御部と、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を搬送させる搬送制御部と、を有する上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の材料均し装置。
５．前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を材料供給口に対向させた状態で水平移動させる受取り制御部を更に有する上記４．記載の材料均し装置。
６．型内に少なくとも繊維材を含む材料を供給する材料供給装置と、
前記材料供給装置により前記型内に供給された材料を均す、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の材料均し装置と、
前記材料均し装置により材料が均された前記型を用いて該材料を加熱成形するプレス装置と、を備えることを特徴とするフェルト材の製造装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の材料均し装置によると、振動部により型が振動されて型内に供給された材料が均される。これにより、この材料が均された型を用いて加熱成形を行えば、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる。
また、前記振動部が、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる場合は、型内の所定部位に偏って供給された材料が更に均等に均される。そのため、フェルト材の材料密度の更なる均一化を図ることができる。
また、前記振動部が、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、前記型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させる場合は、傾斜状態での型の上下及び／又は水平振動により型内の所定部位に偏って供給された材料が均等に均され、その後、水平状態での型の上下及び／又は水平振動により型内の材料が更に均等に均される。そのため、フェルト材の材料密度の更なる均一化を図ることができる。
また、前記振動部が、マニピュレータと、型保持部と、制御部と、を有し、前記制御部が、均し制御部と、搬送制御部と、を有する場合は、均し制御部によりマニピュレータが駆動制御されて型保持部で保持された型が振動され、搬送制御部によりマニピュレータが駆動制御されて型保持部で保持された型が搬送される。これにより、振動部に材料の均し機能及び搬送機能を持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを低減することができる。
さらに、前記制御部が、受取り制御部を更に有する場合は、受取り制御部によりマニピュレータが駆動制御されて型保持部で保持された型が材料供給口に対向された状態で水平移動される。これにより、振動部に材料の受取り機能を更に持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを更に低減することができる。
【０００８】
本発明のフェルト材の製造装置によると、材料供給装置により型内に材料が供給され、材料均し装置により型内に供給された材料が均され、プレス装置により型内の均された材料が加熱成形され、フェルト材が得られる。この材料均し装置では、振動部により型が振動されて型内に供給された材料が均される。これにより、この材料が均された型を用いて加熱成形を行えば、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例に係るフェルト材の製造装置を模式的に示す側面図である。
【図２】上記フェルト材の製造装置を模式的に示す平面図である。
【図３】実施例に係るマニピュレータを示す斜視図である。
【図４】上記マニピュレータの駆動制御を示すフローチャート図である。
【図５】上記マニピュレータによる下型の受取り動作を説明するための説明図である。
【図６】上記マニピュレータによる下型の均し動作を説明するための説明図であり、（ａ）は受取り位置での下型の材料の受取り状態を示し、（ｂ）は均し位置で下型を傾斜状態で上下振動させる状態を示し、（ｃ）は均し位置で下型を水平状態で上下振動させる状態を示す。
【図７】従来のフェルト材の製造装置を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１１】
１．材料均し装置
本実施形態１．に係る材料均し装置は、型内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、この型を振動させる振動部を備えることを特徴とする（例えば、図３参照）。この型は、通常、後述するプレス装置で用いられる。
【００１２】
上記振動部としては、例えば、（１）型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる形態、（２）型を水平状態で上下及び／又は水平振動させる形態等を挙げることができる。これら（１）（２）形態のうちの一方の形態のみを実施してもよいし、両方の形態を所定の順序又は同時に実施してもよい。特に、上記振動部は、型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させることが好ましい（例えば、図６（ｂ）（ｃ）参照）。型内の所定部位に偏って供給される材料をより確実に均し得るためである。また、上記（１）（２）形態では、例えば、振動部による型の振幅は５０〜２００ｍｍ（好ましくは１００〜２００ｍｍ）であることができる。さらに、上記（１）形態では、例えば、振動部による型の水平からの傾斜角（θ）は５〜３０度（好ましくは１０〜２０度、特に１５度）であることができる（例えば、図６（ｂ）参照）。
【００１３】
上記振動部は、例えば、マニピュレータと、このマニピュレータのアーム先端側に設けられ且つ型を保持する型保持部と、このマニピュレータを駆動制御する制御部と、を有し、この制御部は、マニピュレータを駆動制御して型保持部で保持された型を振動させる均し制御部と、マニピュレータを駆動制御して型保持部で保持された型を搬送させる搬送制御部と、を有することができる（例えば、図３及び図４参照）。この場合、上記制御部は、マニピュレータを駆動制御して型保持部で保持された記型を材料供給口に対向させた状態で水平移動させる受取り制御部を更に有することが好ましい（例えば、図４参照）。
【００１４】
上記均し制御部は、通常、上述の振動部による型の振動形態を実施する手段である。また、上記搬送制御部は、例えば、後述する材料供給装置とプレス装置との間で型を搬送させることができる。
【００１５】
なお、上記制御部の制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。また、上記マニピュレータとは、多関節を有するロボットアームの他に、クレーン機構、スライド機構、コンベア機構等を含むものとする。
【００１６】
なお、上記材料は、例えば、チップ状固形物と熱可塑性バインダとを含んでいることができる。このチップ状固形物としては、例えば、車両の廃材から抽出したウレタン及び繊維を主とする良質のシュレッダーダストであることができる。この場合、チップ状固形物は、ウレタンフォーム等のプラスチックフォームの断片が過半量を占め、その他繊維とで主体をなす。この繊維とは、車両のシート表皮等を構成していた織物の断片や繊維屑等が混入したものである。また、上記材料中には、後述するフェルト材の品質を阻害しない限度において、金属、ガラス等の微小な断片が若干混入することも許される。また、上記熱可塑性バインダの形状として、例えば、繊維状、粉末、エマルジョン等を挙げることができる。この熱可塑性バインダは、例えば、後述する加熱成形時に溶融する低融点の鞘部と溶融しない高融点の芯部とからなる芯鞘構造を有することができる。
【００１７】
２．フェルト材の製造装置
本実施形態２．に係るフェルト材の製造装置は、型内に少なくとも繊維材を含む材料を供給する材料供給装置と、この材料供給装置により型内に供給された材料を均す、上記実施形態１．の材料均し装置と、この材料均し装置により材料が均された型を用いて材料を加熱成形するプレス装置と、を備えることを特徴とする（例えば、図１参照）。なお、上記フェルト材は、通常、通気性を有している。このフェルト材としては、例えば、ダッシュサイレンサー、フロアサイレンサー等に用いられる車両防音材を挙げることができる。
【００１８】
上記材料供給装置は、例えば、材料を貯留するホッパと、一端側がホッパに連絡され且つ他端側が材料供給口となる材料供給通路と、この材料供給通路に設けられる送風手段（例えば、ブロア、ファン等）と、を備えることができる（例えば、図１参照）。この場合、送風手段によりホッパ内の材料が材料供給通路を介して材料供給口から供給される。なお、上記材料としては、例えば、実施形態１．の材料均し装置で説明した材料の構成を適用することができる。
【００１９】
上記プレス装置は、例えば、過熱蒸気を発生させる過熱蒸気発生器と、この過熱蒸気発生器で発生された過熱蒸気を型ホルダに装着された型内の材料に供給する過熱蒸気供給通路と、を有することができる。これにより、一度の加熱成形で所望形状のフェルト材を得ることができる。そのため、従来のようにマット材を予備成形してからフェルト材を本成形する、即ち２度の加熱成形を経るものに比べて、設備コスト及び設備スペースを極めて低減することができる。この場合、上記型が、縦断面凹状の箱状に形成され、その底壁がメッシュ状とされていることが好ましい。過熱蒸気を型の底壁から上方に通過させて型内の材料に効率よく供給できるためである。なお、上記プレス装置は、通常、上記型を装着可能な型ホルダを有している。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
【００２１】
（１）フェルト材の製造装置の構成
本発明に係るフェルト材の製造装置１は、図１及び図２に示すように、所定のタイミング及び供給量で材料を供給する材料供給装置２と、この材料供給装置２により下型５（本発明に係る「型」として例示する。）内に供給された材料を均す材料均し装置３と、下型５を装着可能な下型ホルダ６を有し、材料均し装置３により均された材料を加熱成形するプレス装置４と、を備えている。
【００２２】
上記材料供給装置２は、材料を貯留するホッパ７と、一端側がホッパ７に連絡され且つ他端側が材料供給口８ａとなる材料供給ダクト８と、この材料供給ダクト８の途中に設けられるブロア９と、を備えている。このブロア９によりホッパ７内の材料が材料供給ダクト８を介して材料供給口８ａから供給される。
【００２３】
なお、本実施例では、上記材料として、車両の廃材から抽出したウレタン及び繊維を主とする良質のシュレッダーダストであるチップ状固形物と熱可塑性バインダとの混合物を例示する。この材料（混合物）は、解繊手段（例えば、周面に針状突起を有する回転シリンダ等）により解繊されていることが好ましい。材料の均一化を図り得るためである。また、本実施例では、本発明に係る「フェルト材」として、ダッシュサイレンサー又はフロアサイレンサー等に用いられる車両用防音材を例示する。
【００２４】
上記プレス装置４は、過熱蒸気を発生させる過熱蒸気発生器１２と、この過熱蒸気発生器１２で発生された過熱蒸気を下型ホルダ６に装着された下型５内に供給する過熱蒸気供給通路１３と、を有している。したがって、このプレス装置４では、過熱蒸気を用いて材料の加熱成形が行われる。また、このプレス装置４は、下型ホルダ６に装着された下型５に対向する上型１４を有しており、下型５に対する上型１４の近接・離反移動により上型１４及び下型５が型締め・型開きされる。これら上型１４及び下型５は、縦断面凹状の箱状に形成され、その底壁５ａがメッシュ状とされている（図３参照）。
【００２５】
なお、上記下型５は、後述するマニピュレータにより受取り位置Ａ、取出し位置Ｂ、均し位置Ｃ、及び成形位置Ｄの間で搬送される。この受取り位置Ａに位置するとき下型５は材料供給口８ａに対向している。また、この取出し位置Ｂに位置するとき下型５は材料供給装置２の後方に配置された支持台１０上に載置されている。また、この成形位置Ｄに位置するとき下型５はプレス装置４の下型ホルダ６にセットされている。さらに、受取り位置Ａと成形位置Ｄとの略中間に均し位置Ｃ（図２参照）が設定されている。
【００２６】
上記材料均し装置３は、上記プレス装置４で用いられる下型５を振動させる振動部２０を備えている。この振動部２０は、図３に示すように、６軸の垂直多関節ロボットアームであるマニピュレータ２１と、このマニピュレータ２１のアーム先端側２１ａに設けられ且つ下型５を保持する略Ｕ字状の型保持部２２と、このマニピュレータ２１を駆動制御する制御部２３と、を有している。
【００２７】
上記制御部２３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有しており、ＲＯＭに保存された制御プログラムに従ってＣＰＵが各種処理動作を実行し、またＲＡＭはデータの一時保存等に使用される。そして、この制御部２３では、図４に示すように、プレス装置４において加熱成形が終了したか否かが判断され（ステップＳ１）、加熱成形が終了した場合（ステップＳ１でＹＥＳ判定）には、マニピュレータ２１を駆動制御して型保持部２２で成形位置Ｄの下型５を保持させて下型５を成形位置Ｄから取出し位置Ｂまで搬送させる（ステップＳ２）。
【００２８】
次に、上記制御部２３は、マニピュレータ２１を駆動制御して下型５を取出し位置Ｂから受取り位置Ａまで搬送させ（ステップＳ３）、この受取り位置Ａで下型５に受取り動作を行わせる（ステップＳ４）。この受取り動作では、図５に示すように、下型５は、材料供給口８ａに対向された状態で水平移動される。
【００２９】
次いで、上記制御部２３は、マニピュレータ２１を駆動制御して下型５を受取り位置Ａから均し位置Ｃまで搬送させ（ステップＳ５）、この均し位置Ｃで下型５に均し動作を行わせる（ステップＳ６）。この均し動作では、下型５は、先ず、水平から傾けた状態で上下振動され（図６（ｂ）参照）、その後、水平状態で上下振動される（図６（ｃ）参照）。その後、上記制御部２３は、マニピュレータ２１を駆動制御して下型５を均し位置Ｃから成形位置Ｄまで搬送させ（ステップＳ７）、この成形位置Ｄで型保持部２２による保持を解除させる。
【００３０】
なお、上記実施例の制御部２３の制御処理において、上記ステップＳ６によって本発明に係る「均し制御部」が構成されている。また、上記ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５及びＳ７によって本発明に係る「搬送制御部」が構成されている。さらに、上記ステップＳ４によって本発明に係る「受取り制御部」が構成されている。
【００３１】
（２）フェルト材の製造装置の作用
次に、上記構成のフェルト材の製造装置１の作用について説明する。先ず、プレス装置４において加熱成形が終了すると、マニピュレータ２１によりプレス装置４にセットされた下型５が型保持部２２で保持されて取出し位置Ｂまで搬送される。この取出し位置Ｂで下型５内のフェルト材が作業者により取り出される（図１参照）。
【００３２】
次いで、マニプレータ２１により下型５が受取り位置Ａまで搬送されて受取り動作が行われる（図５参照）。この受取り動作では、下型５は、材料供給口８ａに対向された状態で水平移動され（図５中に仮想線及び矢印で示す。）、材料供給口８ａから供給される材料Ｓが下型５の底壁５ａの全域にわたって受け取られる。このとき、材料供給口８ａからの材料Ｓの供給開始タイミング、供給停止タイミング、及び供給量等によっては下型５内の所定部位に偏って材料Ｓが供給されることとなる（図６（ａ）参照）。
【００３３】
その後、マニピュレータ２１により下型５が均し位置Ｃまで搬送されて均し動作が行われる。この均し動作では、下型５は、水平から所定の傾斜角θ（例えば、約１５度）で傾けた状態で上下振動されて下型５内の所定部位に偏って供給された材料が均される（図６（ｂ）参照）。次に、下型５を、水平状態にして上下振動されて下型内で材料が更に均される（図６（ｃ）参照）。次いで、マニピュレータ２１により下型５が成形位置Ｄまで搬送されてプレス装置４にセットされる。その後、プレス装置４において、上型１４及び下型５を型締めして過熱蒸気を用いた加熱成形が行われてフェルト材が加熱成形されることとなる。
【００３４】
（３）実施例の効果
以上より、本実施例のフェルト材の製造装置１によると、材料供給装置２により材料Ｓが供給され、材料均し装置３により下型５内に供給された材料が均され、プレス装置４により下型５内の均された材料Ｓが加熱成形され、フェルト材が得られる。そして、上記材料均し装置３では、振動部２０により下型５が振動されて下型５内に供給された材料Ｓが均される。これにより、この材料Ｓが均された下型５を用いて加熱成形を行えば、材料密度の均一化が図られた高品質のフェルト材を得ることができる。
【００３５】
また、本実施例では、振動部２０を、下型５を水平から傾けた状態で上下振動させた後に、下型５を水平状態にして上下振動させるようにしたので、傾斜状態での下型５の上下振動により下型５内の所定部位に偏って供給された材料Ｓが均等に均され、その後、水平状態での下型５の上下振動により下型５内の材料Ｓが更に均等に均される。そのため、フェルト材の材料密度の更なる均一化を図ることができる。
【００３６】
また、本実施例では、振動部２０を、マニピュレータ２１と、型保持部２２と、制御部２３と、を有して構成し、制御部２３によって、マニピュレータ２１が駆動制御されて型保持部２２で保持された下型５を振動させるとともに、マニピュレータ２１が駆動制御されて型保持部２２で保持された下型５を搬送させるようにしたので、振動部２０（マニピュレータ２１）に材料の均し機能及び搬送機能を持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを低減することができる。
【００３７】
さらに、本実施例では、制御部２３によって、マニピュレータ２１が駆動制御されて型保持部２２で保持された下型５を材料供給口８ａに対向させた状態で水平移動させるようにしたので、振動部２０（マニピュレータ２１）に材料Ｓの受取り機能を更に持たせることができ、フェルト材を得るための設備コスト及び設備スペースを更に低減することができる。
【００３８】
さらに、本実施例では、過熱蒸気を用いて加熱成形するプレス装置４を採用したので、一度の加熱成形で所望形状のフェルト材を得ることができる。そのため、従来のようにマット材を予備成形してからフェルト材を本成形する、即ち２度の加熱成形を経るものと比べて、設備コスト及び設備スペースを極めて低減することができる。特に、本実施例では、下型５として、縦断面凹状の箱状に形成され、その底壁５ａがメッシュ状としたものを採用したので、過熱蒸気を下型５の底壁５ａから上方に通過させて下型５内の材料Ｓに効率よく供給でき、一度の加熱成形でフェルト材をより確実に得ることができる。
【００３９】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、振動部２０（マニピュレータ２１）に型の振動機能及び搬送機能を持たせるようにしたが、これに限定されず、例えば、材料供給装置２の近傍に型の振動機能を有する振動部を設け、この振動部とプレス装置４との間に型の搬送機能を有する搬送部を設けるようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施例において、型保持部２２に設けられ且つ下型５の両側面を把持・解除可能な可動部と、この可動部を駆動させるシリンダ等の駆動源と、この駆動源を駆動制御する制御部と、を有して材料均し装置３を構成するようにしてもよい。また、上記実施例では、振動部２０を、下型５を水平から傾けた状態で上下振動させているが、水平方向（前後左右）に振動させてもよく、また、下型５を水平から傾けた状態で振動させた後に、下型５を水平状態にして上下振動させているが、水平方向に振動させてもよい。更に振動動作を上下、水平を混在させてもよい。
【００４１】
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。
【００４２】
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
フェルト材を製造する技術として広く利用される。特に、ダッシュサイレンサー、フロアサイレンサー等の車両用防音材を得る技術として好適に利用される。
【符号の説明】
【００４４】
１；フェルト材の製造装置、２；材料供給装置、３；材料均し装置、４；プレス装置、５；下型、６；下型ホルダ、８ａ；材料供給口、２０；振動部、２１；マニピュレータ、２２；型保持部、２３；制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、
前記型を振動させる振動部を備えることを特徴とする材料均し装置。
【請求項２】
前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる請求項１記載の材料均し装置。
【請求項３】
前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、前記型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させる請求項１又は２に記載の材料均し装置。
【請求項４】
前記振動部は、マニピュレータと、該マニピュレータのアーム先端側に設けられ且つ前記型を保持する型保持部と、該マニピュレータを駆動制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を振動させる均し制御部と、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を搬送させる搬送制御部と、を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の材料均し装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を材料供給口に対向させた状態で水平移動させる受取り制御部を更に有する請求項４記載の材料均し装置。
【請求項６】
型内に少なくとも繊維材を含む材料を供給する材料供給装置と、
前記材料供給装置により前記型内に供給された材料を均す、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の材料均し装置と、
前記材料均し装置により材料が均された前記型を用いて該材料を加熱成形するプレス装置と、を備えることを特徴とするフェルト材の製造装置。
【請求項１】
型内に供給される少なくとも繊維材を含む材料を均す材料均し装置であって、
前記型を振動させる振動部を備えることを特徴とする材料均し装置。
【請求項２】
前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させる請求項１記載の材料均し装置。
【請求項３】
前記振動部は、前記型を水平から傾けた状態で上下及び／又は水平振動させた後に、前記型を水平状態にして上下及び／又は水平振動させる請求項１又は２に記載の材料均し装置。
【請求項４】
前記振動部は、マニピュレータと、該マニピュレータのアーム先端側に設けられ且つ前記型を保持する型保持部と、該マニピュレータを駆動制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を振動させる均し制御部と、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を搬送させる搬送制御部と、を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の材料均し装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記マニピュレータを駆動制御して前記型保持部で保持された前記型を材料供給口に対向させた状態で水平移動させる受取り制御部を更に有する請求項４記載の材料均し装置。
【請求項６】
型内に少なくとも繊維材を含む材料を供給する材料供給装置と、
前記材料供給装置により前記型内に供給された材料を均す、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の材料均し装置と、
前記材料均し装置により材料が均された前記型を用いて該材料を加熱成形するプレス装置と、を備えることを特徴とするフェルト材の製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１５７６５０（Ｐ２０１１−１５７６５０Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９４０１（Ｐ２０１０−１９４０１）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
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