条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法
【課題】大断面積の圧延材についてコブル材長さを短くできるようにした、条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法を提供すること。
【解決手段】条鋼圧延設備における上流側の圧延機列２とその直ぐ下流側の圧延機列３との間に設置された走間切断機１０により、当該走間切断機下流側でのミスロール発生時に、前記上流側の圧延機列２からの圧延材を連続切断するコブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列２による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速する。
【解決手段】条鋼圧延設備における上流側の圧延機列２とその直ぐ下流側の圧延機列３との間に設置された走間切断機１０により、当該走間切断機下流側でのミスロール発生時に、前記上流側の圧延機列２からの圧延材を連続切断するコブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列２による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
条鋼圧延設備では、上流側の圧延機列とその下流側の圧延機列との間に走間切断機が設置されており、下流側でのミスロール発生時に、設備を保護すべく圧延材を該下流側へ送ることを停止するため、前記走間切断機により、前記上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断して短い長さのコブル材にし、これらを圧延ライン外へ排出するコブリング（Cobbling）処理が行なわれる。本願発明は、条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビレット等の鋼片を圧延して線材、棒鋼などの条鋼を製造する連続圧延式の条鋼圧延設備には、上流側の圧延機列とその下流側の圧延機列との間に走間切断機（走間せん断機）が設置されている。この条鋼製造での連続圧延では、圧延途中において圧延材の先端部分及び後端部分に温度低下部や形状不良部が生じていると圧延材誘導に支障がでるため、前記走間切断機により、走行中の圧延材の先端部分及び後端部分を所定長さのクロップとして切り捨て処理するいわゆるクロップ処理が行なわれる。
【０００３】
前記走間切断機は、その主たる機能である前記のクロップ処理、またサンプル切断処理の他に、当該走間切断機の下流側でのミスロール発生時（圧延材の誘導不良、破断あるいは座屈を生じる状況）に、設備を保護すべく圧延材を該下流側へ送ることを停止するため、上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断（コブリング）して短い長さのコブル材にし、これらを圧延ライン外へ排出するいわゆるコブリング（Cobbling）処理を行なうものである。
【０００４】
この種の走間切断機（フライングシャー）には、主として、ロータリー式とクランク式とがある。図８はロータリー式走間切断機を説明するための図であって、その（ａ）は基本構造を示す図、その（ｂ）は切断刃による圧延材の切断の様子を模式的に示す図である。
【０００５】
ロータリー式走間切断機は、図８（ａ）に示すように、パスラインの上下に配置された一対の回転刃物軸（下回転刃物軸５０Ａ、上回転刃物軸５０Ｂ）を中心として、下回転刃物軸５０Ａに装着された切断刃ホルダに取り付けられた下切断刃５１Ａ，５１Ａと、上回転刃物軸５０Ｂに装着された切断刃ホルダに取り付けられた上切断刃５１Ｂ，５１Ｂとが旋回する構造のものである。
【０００６】
ロータリー式走間切断機では、切断刃（ブレード）の刃数を１枚刃（上下で合計２枚）だけでなく、２枚刃（上下で合計４枚）、３枚刃などと複数刃とすることが可能である。ロータリー式走間切断機では、切断刃枚数を増加することでコブリング処理でのコブル材の長さ（連続切断時の切断材長さ）を短くできる利点があるものの、大断面積の圧延材を切断する場合、圧延材に対して切断刃が接触する切断開始時の切断刃の角度（切断開始角度）が大きくなり、圧延材の切断面が押し潰されて変形し、切断面の形状が悪くなるという欠点がある。
【０００７】
図８（ａ）は広く採用されている２枚刃タイプであり、コブリング処理によるコブル材長さは１枚刃の場合の半分となる。２枚刃の場合、切断刃のホームポジションから切断開始位置までの角度が小さくなり、大きな加速トルクが必要になり駆動モータの容量が大きくなる。また、２枚刃の場合、φ８０ｍｍ以上というような大断面積の圧延材になると、図８（ｂ）に示すように、切断刃の切断開始角度が大きくなり、切断開始時の切断刃が当該圧延材に対して傾くことになり、圧延材の切断面が押し潰されたようになってしまう。圧延材の切断断面の形状が悪いと、下流圧延機への圧延材の誘導に支障をきたしミスロールを引き起こすことになる。なお、切断刃の回転半径を大きくすれば前記切断開始角度を小さくできるが、切断機自体が大型化し、経済的でない。
【０００８】
なお、ロータリー式走間切断機としては、例えば、後記の特許文献１、特許文献２に示すものが知られている。
【０００９】
一方、クランク式走間切断機は、図９に模式的に示されているように、下側の切断刃ホルダに取り付けられた１枚の下切断刃６１Ａと上側の切断刃ホルダに取り付けられた１枚の上切断刃６１Ｂとを有している。そして、クランク軸の運動により、これらの切断刃６１Ａ，６１Ｂは、その刃先が常に圧延材へ向くようにその姿勢が保持されて、図９に示すように、切断時に圧延材に対して垂直（側面視にて圧延材と直角をなす）、あるいはほぼ垂直をなすようになっている。したがって、クランク式走間切断機では、φ８０ｍｍ以上というような大断面積の圧延材であっても、図９に示すように、切断面が変形して潰れることなく、良好な切断面とすることができる。よって、クランク式走間切断機では、切断面の形状不良に起因するミスロールを引き起こすことがない。
【００１０】
なお、ロータリー式走間切断機としては、例えば、後記の特許文献３に示すものが知られている。
【００１１】
さて、走間切断機（ロータリー式、クランク式）での切断刃ホルダの駆動方式には、フライホイールを連続回転させておきクラッチ・ブレーキによって切断刃ホルダの加減速を行う方式と、切断刃ホルダの駆動機構に直結された電動モータによって切断刃ホルダの加減速を行う方式とがある。いずれの駆動方式でも、切断刃は切断による速度ダウンを考慮し、切断刃速度は圧延材（被切断材）の走行速度より高めに設定される（これをリード率という）。
【００１２】
リード率は、圧延材の走行速度が低いほど大きくなり、切断完了時の切断刃速度の水平方向成分が圧延材速度（圧延材走行速度）と一致するように決め、切断開始時の切断刃速度の水平方向成分が概ね圧延材速度の例えば５０％程度（最悪でも５０％以上確保を目安にしている。）増しを目安に設定される。圧延材速度によらず、切断に必要なエネルギーは変わらないので、切断刃速度が遅くなると切断エネルギーも小さくなってしまい、切断時（圧延材に当接する切断開始時から切断完了時まで）の速度ダウン量が大きくなる。そのためリード率を高く設定する必要がある。したがって、同じ圧延材（被切断材）であっても、圧延材速度が遅いほどリード率は高く設定される。
【００１３】
コブリングを行う場合は、切断指令で切断刃を加速させ、そのまま減速せず切断刃を連続回転させることにより、圧延材を連続切断する。切断長さは、切断刃の枚数が1枚では、連続回転時の周速が材料速度と同じ場合、コブル材長さは、Ｒ×２πとなる（Ｒ：切断刃の回転半径）。実際には、切断刃周速が圧延材速度より大きめに設定されるため、切断から次切断までの時間が短くなり、その分コブル材長さは短くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】実公平２−３２３３１号公報
【特許文献２】特公平３−１４５６９号公報
【特許文献３】特公平７−１２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
走間切断機のコブリング処理によるコブル材は、再利用のためスクラップとして電気炉に投入される際にはコブル材長さに制約があることから、その長さを極力短くするよう要望される場合がある（例えば、コブル材長さを２０００ｍｍ程度から１０００ｍｍ程度にまで短くする）。コブル材が長いとこれを短くするために別工程で切断を行なう必要があり、走間切断機によるコブリング処理によって所定の短い長さのコブル材が得られるようにすれば、前記別工程が省略できることとなる。
【００１６】
そこで、本願発明の課題は、条鋼圧延設備において下流側でのミスロール発生時に走間切断機によって上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断して短い長さのコブル材にするコブリング処理を行なうに際し、大断面積の圧延材についてコブル材長さを短くできるようにした、条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１８】
請求項１の発明は、条鋼圧延設備における上流側の圧延機列とその直ぐ下流側の圧延機列との間に設置された走間切断機により、当該走間切断機下流側でのミスロール発生時に、前記上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断するコブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速することを特徴とする条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法である。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法において、前記コブリング処理に際し、ミスロール発生に伴い前記上流側の圧延機列からの圧延材を第１回目切断し、この第１回目切断後に前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、この圧延速度減速状態で、第２回目以降の切断を行なうことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法において、前記走間切断機がクランク式走間切断機であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法では、条鋼圧延設備における上流側の圧延機列とその直ぐ下流側の圧延機列との間に設置された走間切断機により、コブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の圧延速度よりも減速するようにしている。これにより、通常圧延時の圧延材速度（Ｓ）に比べて、コブリング処理時の圧延材速度（Ｓ’）が遅くなることでリード率を高く設定することになり、走間切断機の切断刃が空転中（切断完了位置から次回の切断開始位置までの移動）の該切断刃の周速は、圧延材速度（Ｓ’）に対して速く（大きく）設定される。その結果、切断刃空転時間が短くなり、その間の圧延材走行距離も短くなる。したがって、コブル材長さを短くすることができる。よって、走間切断機としてクランク式走間切断機を用いることで、大断面積の圧延材について、切断面の形状不良を生じることなく、コブル材長さを短くすることができる。
【００２２】
また、本願発明の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法では、コブリング処理に際し、走間切断機下流側でのミスロール発生に伴い走間切断機上流側の圧延機列からの圧延材を第１回目切断し、この第１回目切断後に上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、この圧延速度減速状態で、第２回目以降の切断を行なうようにしている。これにより、第１回目切断を走間切断機上流側の圧延機列による圧延速度を減速することなくそのままで行うことで、ミスロール発生に伴う走間切断機下流側での処理（走間切断機下流側の圧延機列でのループ調整や冷却床への圧延材取り込み等）に悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明方法が適用される条鋼圧延設備の一例を概略的に示す図である。
【図２】図１におけるクランク式走間切断機の構成を概略的に示す側面断面図である。
【図３】本発明方法を説明するための図である。
【図４】本発明方法を説明するための図である。
【図５】本発明方法を説明するための図である。
【図６】切断刃による切断開始角、切断完了角の説明図である。
【図７】コブリング処理時における切断パターンを示す図である。
【図８】ロータリー式走間切断機を説明するための図であって、その（ａ）は基本構造を示す図、その（ｂ）は切断刃による圧延材の切断の様子を模式的に示す図である。
【図９】クランク式走間切断機における切断刃による圧延材の切断の様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明方法が適用される条鋼圧延設備の一例を概略的に示す図である。
【００２５】
図１に示す条鋼圧延設備は、棒鋼、線材、形鋼などの条鋼を製造する設備であり、同図に示すように、上流側から、加熱炉１、粗圧延機列２、中間圧延機列３、及び仕上圧延機列４が順に設置されている。鋼片は、加熱炉１で所定温度に加熱され、次いで前記圧延機列２，３，４で連続的に圧延を施された後、例えば棒鋼を製造する場合には冷却床へ導かれ、棒鋼となる。そして、この実施形態では、粗圧延機列２と中間圧延機列３との間に、走間切断機としてクランク式走間切断機１０が設置されている。２０は、クランク式走間切断機１０によって切断されたコブル材などを収容するコブル材バックである。なお、各圧延機列２，３，４での圧延機の配列は、図１では図示の便宜上、Ｈ−Ｈ方式（水平−水平ロール孔型配列方式）として図示してあるが、実際にはＨ−Ｖ方式（水平−垂直ロール孔型配列方式）が採用されている。
【００２６】
図２は図１におけるクランク式走間切断機の構成を概略的に示す側面断面図である。
【００２７】
図２において、１１は床面に立設されたクランク軸支持ケーシングである。１２Ａは下側クランク軸である。下側クランク軸１２Ａは、その一方の軸端部（図示せず）がクランク軸支持ケーシング１１の下部に固定された軸受１３Ａに回転可能に支持されるとともに、他方の軸端部（図示せず）が前記クランク軸支持ケーシング１１と対向して設けられた図示しない他のクランク軸支持ケーシングの下部に固着された軸受に回転可能に支持されている。
【００２８】
前記下側クランク軸１２Ａには、アーム部１４Ａａを有する下側切断刃ホルダ１４Ａが自転可能に装着されており、この下側切断刃ホルダ１４Ａに下側切断刃１５Ａがボルト締めされている。さらに、前記アーム部１４Ａａの先端部に回転可能に取り付けられたピン１７Ａと、前記クランク軸支持ケーシング１１の下端部に回転可能に取り付けられたピン１８Ａとが、下側レバー１６Ａによって連結されている。そして、下側クランク軸１２Ａが駆動されると、前記ピン１７Ａ，１８Ａ、及び下側レバー１６Ａにより、下側切断刃ホルダ１４Ａは、前記ピン１８Ａを支点として反時計回りに旋回運動する。これにより、下側切断刃１５Ａは、その刃先が常に上方へ向くようにその姿勢が保持されて切断時に圧延材に対して垂直（側面視にて圧延材と直角）をなすようになっている。
【００２９】
また、１２Ｂは、前記下側クランク軸１２Ａと１８０°位相の異なる上側クランク軸である。上側クランク軸１２Ｂは、その一方の軸端部（図示せず）が前記クランク軸支持ケーシング１１の上部に固定された軸受１３Ｂに回転可能に支持されるとともに、他方の軸端部（図示せず）が前記した他のクランク軸支持ケーシングの上部に固着された軸受に回転可能に支持されている。
【００３０】
前記上側クランク軸１２Ｂには、アーム部１４Ｂａを有する上側切断刃ホルダ１４Ｂが自転可能に装着されており、この上側切断刃ホルダ１４Ｂに上側切断刃１５Ｂがボルト締めされている。さらに、前記アーム部１４Ｂａの先端部に回転可能に取り付けられたピン１７Ｂと、前記クランク軸支持ケーシング１１の上端部に回転可能に取り付けられたピン１８Ｂとが、上側レバー１６Ｂによって連結されている。そして、上側クランク軸１２Ｂが駆動されると、前記ピン１７Ｂ，１８Ｂ、及び上側レバー１６Ｂにより、上側切断刃ホルダ１４Ｂは、ピン１８Ｂを支点として時計回りに旋回運動する。これにより、上側切断刃１５Ｂは、その刃先が常に下方へ向くようにその姿勢が保持されて切断時に圧延材に対して垂直（側面視にて圧延材と直角）をなすようになっている。
【００３１】
また、図示しないが、クランク軸１２Ａ，１２Ｂの駆動機構について説明すると、下側クランク軸１２Ａには、その前記他方の軸端部の先端部分に入力軸と噛合する歯車が装着されている。同様に、上側クランク軸１２Ｂには、その前記他方の軸端部の先端部分に前記入力軸と噛合する歯車が装着されている。そして、１台のモータによる駆動力を前記入力軸、前記歯車を介して下側クランク軸１２Ａと上側クランク軸１２Ｂとにそれぞれ伝達して、これらのクランク軸１２Ａ，１２Ｂを回転駆動し、前記切断刃１５Ａ,１５Ｂによって圧延材を切断するようになっている。
【００３２】
図３〜図５は本発明方法を説明するための図である。
【００３３】
図３に示すように、粗圧延機列２の最終圧延機を圧延材先端部分が通過すると、クランク式走間切断機１０により圧延材Ｗの先端部分が予め設定された所定長さ切断され、クロップとしてコブル材バック２０に収容される（クロップ処理）。なお、クロップ処理に際し、当該圧延機列からの圧延材Ｗの通過あるいは圧延材先端位置は、圧延ラインに配置されたＨＭＤ（熱塊検出器）やＨＭＰＤ（熱塊位置検出器）によって検出されるようになっている。
【００３４】
そして、圧延が進行し、クランク式走間切断機１０の下流側においてミスロールが発生すると（図４参照）、図５に示すように、クランク式走間切断機１０によるコブリング処理（圧延材の連続切断）を行う。なお、ミスロールの発生は、例えば、圧延ラインの所定位置に配置されたＨＭＤやＨＭＰＤによって所定時間内に圧延材先端の通過が検出されないことをもって検知することができる。
【００３５】
コブリング処理について説明すると、クランク式走間切断機１０の下流側でミスロールが発生すると、まず、粗圧延機列２による圧延速度を減速することなくそのままで、粗圧延機列２からの走行している圧延材Ｗを切断する（第１回目切断）。このように、第１回目切断を粗圧延機列２による圧延速度を減速することなくそのままで行うことで、クランク式走間切断機１０の下流側でのミスロール発生に伴う処理（下流側の圧延機列３，４でのループ調整や冷却床への圧延材取り込み等）に悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【００３６】
次に、前記第１回目切断の完了後、粗圧延機列２による圧延速度を直ちにすばやく減速する。すなわち、粗圧延機列２の圧延速度をそれまでの通常圧延時の速度から減速し、例えば、粗圧延機列２出側の圧延材速度を０．７ｍ／ｓから０．３ｍ／ｓに減速する。そして、この圧延速度減速状態で、クランク式走間切断機１０による第２回目以降の切断を行い、これにより、φ８０ｍｍ以上というような大断面積の圧延材について、切断面の形状不良を生じることなく、コブル材長さを従来に比べて半減した例えば１０００ｍｍ程度にまで短くすることができる。なお、コブル材としては、前記第２回目の切断で１本目のコブル材となし、以後、第３回目の切断で２本目のコブル材となすというようになる。
【００３７】
この場合、第２回目以降の圧延材切断における切断刃の切断速度（切断刃回転速度）は、圧延速度（圧延材速度）に適した速度に設定する。減速された圧延材速度に対して極端に切断刃回転速度が速いと、切断によってコブル材を下流側に引きちぎることになって、コブル材が大きく飛散して危険となるおそれがある。切断刃回転速度は、切断完了時の切断刃周速の水平方向の速度成分が圧延材速度と同一か、やや速くなるよう設定することが適切である。
【実施例】
【００３８】
次に、本発明方法に関し、シミュレーションにより効果検証を実施した結果について説明する。ここでは、クランク式走間切断機によるコブリング処理を、圧延材速度が通常圧延時の０．７ｍ／ｓとした場合（比較例）と、これよりも減速し、０．３ｍ／ｓとした場合（実施例）とについて実施した。この場合、切断刃の切断完了時の水平方向の速度成分と圧延材速度とを一致させるようにしてシミュレーションによる実施を行った。
【００３９】
切断対象の棒鋼用圧延材（被切断材）の仕様は、鋼種：炭素鋼、直径：φ１００ｍｍ、圧延材温度：９５０℃、である。また、クランク式走間切断機の主たる仕様は、最大切断荷重：１５７．１トン、切断抵抗：２０ｋｇｆ／ｍｍ２、機械総ＧＤ２（モータ軸換算）：１００００ｋｇ・ｍ２、切断刃の回転半径：３５５ｍｍ、である。
【００４０】
図６は切断刃による切断開始角、切断完了角の説明図、図７はコブリング処理時における切断パターンを示す図である。
【００４１】
図６において、θｓは切断開始角、θｅは切断完了角である。Ｐｓは切断刃による切断開始位置、Ｐｅは切断刃による切断完了位置である。また、図７に示すように、切断刃の回転速度は、切断刃が切断開始位置Ｐｓに達して圧延材の切断が開始されるとしだいに減少し、切断完了位置Ｐｅにて切断が完了するとしだいに増加してもとの一定速度に戻る。図７におけるｔ１が切断時間（回転速度減少期間）、ｔ２が回転速度復帰時間（回転速度増加期間）、ｔ３が一定回転速度時間であり、コブリング時間tは、ｔ＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３となる。
【００４２】
【表１】
【００４３】
結果を表１に示す。表１に示すように、圧延材速度が通常圧延時の０．７ｍ／ｓとした場合（比較例）では、コブリング処理によるコブル材の長さは１６２９ｍｍであった。これに対して、圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、圧延材速度を０．３ｍ／ｓとした場合（実施例）には、コブル材の長さを１０００ｍｍにすることができるという結果が得られた。
【００４４】
なお、前記の実施形態、また実施例では、走間切断機としてクランク式走間切断機を用いるようにしたが、本発明方法では、走間切断機としてロータリー式走間切断機を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…加熱炉 ２…粗圧延機列 ３…中間圧延機列 ４…仕上圧延機列
１０…クランク式走間切断機
１１…クランク軸支持ケーシング
１２Ａ…下側クランク軸 １３Ａ…軸受
１４Ａ…下側切断刃ホルダ １４Ａａ…アーム部 １５Ａ…下側切断刃
１６Ａ…下側レバー １７Ａ，１８Ａ…ピン
１２Ｂ…上側クランク軸 １３Ｂ…軸受
１４Ｂ…上側切断刃ホルダ １４Ｂａ…アーム部 １５Ｂ…上側切断刃
１６Ｂ…上側レバー １７Ａ，１８Ｂ…ピン
２０…コブル材収容バック
【技術分野】
【０００１】
条鋼圧延設備では、上流側の圧延機列とその下流側の圧延機列との間に走間切断機が設置されており、下流側でのミスロール発生時に、設備を保護すべく圧延材を該下流側へ送ることを停止するため、前記走間切断機により、前記上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断して短い長さのコブル材にし、これらを圧延ライン外へ排出するコブリング（Cobbling）処理が行なわれる。本願発明は、条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビレット等の鋼片を圧延して線材、棒鋼などの条鋼を製造する連続圧延式の条鋼圧延設備には、上流側の圧延機列とその下流側の圧延機列との間に走間切断機（走間せん断機）が設置されている。この条鋼製造での連続圧延では、圧延途中において圧延材の先端部分及び後端部分に温度低下部や形状不良部が生じていると圧延材誘導に支障がでるため、前記走間切断機により、走行中の圧延材の先端部分及び後端部分を所定長さのクロップとして切り捨て処理するいわゆるクロップ処理が行なわれる。
【０００３】
前記走間切断機は、その主たる機能である前記のクロップ処理、またサンプル切断処理の他に、当該走間切断機の下流側でのミスロール発生時（圧延材の誘導不良、破断あるいは座屈を生じる状況）に、設備を保護すべく圧延材を該下流側へ送ることを停止するため、上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断（コブリング）して短い長さのコブル材にし、これらを圧延ライン外へ排出するいわゆるコブリング（Cobbling）処理を行なうものである。
【０００４】
この種の走間切断機（フライングシャー）には、主として、ロータリー式とクランク式とがある。図８はロータリー式走間切断機を説明するための図であって、その（ａ）は基本構造を示す図、その（ｂ）は切断刃による圧延材の切断の様子を模式的に示す図である。
【０００５】
ロータリー式走間切断機は、図８（ａ）に示すように、パスラインの上下に配置された一対の回転刃物軸（下回転刃物軸５０Ａ、上回転刃物軸５０Ｂ）を中心として、下回転刃物軸５０Ａに装着された切断刃ホルダに取り付けられた下切断刃５１Ａ，５１Ａと、上回転刃物軸５０Ｂに装着された切断刃ホルダに取り付けられた上切断刃５１Ｂ，５１Ｂとが旋回する構造のものである。
【０００６】
ロータリー式走間切断機では、切断刃（ブレード）の刃数を１枚刃（上下で合計２枚）だけでなく、２枚刃（上下で合計４枚）、３枚刃などと複数刃とすることが可能である。ロータリー式走間切断機では、切断刃枚数を増加することでコブリング処理でのコブル材の長さ（連続切断時の切断材長さ）を短くできる利点があるものの、大断面積の圧延材を切断する場合、圧延材に対して切断刃が接触する切断開始時の切断刃の角度（切断開始角度）が大きくなり、圧延材の切断面が押し潰されて変形し、切断面の形状が悪くなるという欠点がある。
【０００７】
図８（ａ）は広く採用されている２枚刃タイプであり、コブリング処理によるコブル材長さは１枚刃の場合の半分となる。２枚刃の場合、切断刃のホームポジションから切断開始位置までの角度が小さくなり、大きな加速トルクが必要になり駆動モータの容量が大きくなる。また、２枚刃の場合、φ８０ｍｍ以上というような大断面積の圧延材になると、図８（ｂ）に示すように、切断刃の切断開始角度が大きくなり、切断開始時の切断刃が当該圧延材に対して傾くことになり、圧延材の切断面が押し潰されたようになってしまう。圧延材の切断断面の形状が悪いと、下流圧延機への圧延材の誘導に支障をきたしミスロールを引き起こすことになる。なお、切断刃の回転半径を大きくすれば前記切断開始角度を小さくできるが、切断機自体が大型化し、経済的でない。
【０００８】
なお、ロータリー式走間切断機としては、例えば、後記の特許文献１、特許文献２に示すものが知られている。
【０００９】
一方、クランク式走間切断機は、図９に模式的に示されているように、下側の切断刃ホルダに取り付けられた１枚の下切断刃６１Ａと上側の切断刃ホルダに取り付けられた１枚の上切断刃６１Ｂとを有している。そして、クランク軸の運動により、これらの切断刃６１Ａ，６１Ｂは、その刃先が常に圧延材へ向くようにその姿勢が保持されて、図９に示すように、切断時に圧延材に対して垂直（側面視にて圧延材と直角をなす）、あるいはほぼ垂直をなすようになっている。したがって、クランク式走間切断機では、φ８０ｍｍ以上というような大断面積の圧延材であっても、図９に示すように、切断面が変形して潰れることなく、良好な切断面とすることができる。よって、クランク式走間切断機では、切断面の形状不良に起因するミスロールを引き起こすことがない。
【００１０】
なお、ロータリー式走間切断機としては、例えば、後記の特許文献３に示すものが知られている。
【００１１】
さて、走間切断機（ロータリー式、クランク式）での切断刃ホルダの駆動方式には、フライホイールを連続回転させておきクラッチ・ブレーキによって切断刃ホルダの加減速を行う方式と、切断刃ホルダの駆動機構に直結された電動モータによって切断刃ホルダの加減速を行う方式とがある。いずれの駆動方式でも、切断刃は切断による速度ダウンを考慮し、切断刃速度は圧延材（被切断材）の走行速度より高めに設定される（これをリード率という）。
【００１２】
リード率は、圧延材の走行速度が低いほど大きくなり、切断完了時の切断刃速度の水平方向成分が圧延材速度（圧延材走行速度）と一致するように決め、切断開始時の切断刃速度の水平方向成分が概ね圧延材速度の例えば５０％程度（最悪でも５０％以上確保を目安にしている。）増しを目安に設定される。圧延材速度によらず、切断に必要なエネルギーは変わらないので、切断刃速度が遅くなると切断エネルギーも小さくなってしまい、切断時（圧延材に当接する切断開始時から切断完了時まで）の速度ダウン量が大きくなる。そのためリード率を高く設定する必要がある。したがって、同じ圧延材（被切断材）であっても、圧延材速度が遅いほどリード率は高く設定される。
【００１３】
コブリングを行う場合は、切断指令で切断刃を加速させ、そのまま減速せず切断刃を連続回転させることにより、圧延材を連続切断する。切断長さは、切断刃の枚数が1枚では、連続回転時の周速が材料速度と同じ場合、コブル材長さは、Ｒ×２πとなる（Ｒ：切断刃の回転半径）。実際には、切断刃周速が圧延材速度より大きめに設定されるため、切断から次切断までの時間が短くなり、その分コブル材長さは短くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】実公平２−３２３３１号公報
【特許文献２】特公平３−１４５６９号公報
【特許文献３】特公平７−１２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
走間切断機のコブリング処理によるコブル材は、再利用のためスクラップとして電気炉に投入される際にはコブル材長さに制約があることから、その長さを極力短くするよう要望される場合がある（例えば、コブル材長さを２０００ｍｍ程度から１０００ｍｍ程度にまで短くする）。コブル材が長いとこれを短くするために別工程で切断を行なう必要があり、走間切断機によるコブリング処理によって所定の短い長さのコブル材が得られるようにすれば、前記別工程が省略できることとなる。
【００１６】
そこで、本願発明の課題は、条鋼圧延設備において下流側でのミスロール発生時に走間切断機によって上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断して短い長さのコブル材にするコブリング処理を行なうに際し、大断面積の圧延材についてコブル材長さを短くできるようにした、条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１８】
請求項１の発明は、条鋼圧延設備における上流側の圧延機列とその直ぐ下流側の圧延機列との間に設置された走間切断機により、当該走間切断機下流側でのミスロール発生時に、前記上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断するコブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速することを特徴とする条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法である。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法において、前記コブリング処理に際し、ミスロール発生に伴い前記上流側の圧延機列からの圧延材を第１回目切断し、この第１回目切断後に前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、この圧延速度減速状態で、第２回目以降の切断を行なうことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法において、前記走間切断機がクランク式走間切断機であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法では、条鋼圧延設備における上流側の圧延機列とその直ぐ下流側の圧延機列との間に設置された走間切断機により、コブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の圧延速度よりも減速するようにしている。これにより、通常圧延時の圧延材速度（Ｓ）に比べて、コブリング処理時の圧延材速度（Ｓ’）が遅くなることでリード率を高く設定することになり、走間切断機の切断刃が空転中（切断完了位置から次回の切断開始位置までの移動）の該切断刃の周速は、圧延材速度（Ｓ’）に対して速く（大きく）設定される。その結果、切断刃空転時間が短くなり、その間の圧延材走行距離も短くなる。したがって、コブル材長さを短くすることができる。よって、走間切断機としてクランク式走間切断機を用いることで、大断面積の圧延材について、切断面の形状不良を生じることなく、コブル材長さを短くすることができる。
【００２２】
また、本願発明の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法では、コブリング処理に際し、走間切断機下流側でのミスロール発生に伴い走間切断機上流側の圧延機列からの圧延材を第１回目切断し、この第１回目切断後に上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、この圧延速度減速状態で、第２回目以降の切断を行なうようにしている。これにより、第１回目切断を走間切断機上流側の圧延機列による圧延速度を減速することなくそのままで行うことで、ミスロール発生に伴う走間切断機下流側での処理（走間切断機下流側の圧延機列でのループ調整や冷却床への圧延材取り込み等）に悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明方法が適用される条鋼圧延設備の一例を概略的に示す図である。
【図２】図１におけるクランク式走間切断機の構成を概略的に示す側面断面図である。
【図３】本発明方法を説明するための図である。
【図４】本発明方法を説明するための図である。
【図５】本発明方法を説明するための図である。
【図６】切断刃による切断開始角、切断完了角の説明図である。
【図７】コブリング処理時における切断パターンを示す図である。
【図８】ロータリー式走間切断機を説明するための図であって、その（ａ）は基本構造を示す図、その（ｂ）は切断刃による圧延材の切断の様子を模式的に示す図である。
【図９】クランク式走間切断機における切断刃による圧延材の切断の様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明方法が適用される条鋼圧延設備の一例を概略的に示す図である。
【００２５】
図１に示す条鋼圧延設備は、棒鋼、線材、形鋼などの条鋼を製造する設備であり、同図に示すように、上流側から、加熱炉１、粗圧延機列２、中間圧延機列３、及び仕上圧延機列４が順に設置されている。鋼片は、加熱炉１で所定温度に加熱され、次いで前記圧延機列２，３，４で連続的に圧延を施された後、例えば棒鋼を製造する場合には冷却床へ導かれ、棒鋼となる。そして、この実施形態では、粗圧延機列２と中間圧延機列３との間に、走間切断機としてクランク式走間切断機１０が設置されている。２０は、クランク式走間切断機１０によって切断されたコブル材などを収容するコブル材バックである。なお、各圧延機列２，３，４での圧延機の配列は、図１では図示の便宜上、Ｈ−Ｈ方式（水平−水平ロール孔型配列方式）として図示してあるが、実際にはＨ−Ｖ方式（水平−垂直ロール孔型配列方式）が採用されている。
【００２６】
図２は図１におけるクランク式走間切断機の構成を概略的に示す側面断面図である。
【００２７】
図２において、１１は床面に立設されたクランク軸支持ケーシングである。１２Ａは下側クランク軸である。下側クランク軸１２Ａは、その一方の軸端部（図示せず）がクランク軸支持ケーシング１１の下部に固定された軸受１３Ａに回転可能に支持されるとともに、他方の軸端部（図示せず）が前記クランク軸支持ケーシング１１と対向して設けられた図示しない他のクランク軸支持ケーシングの下部に固着された軸受に回転可能に支持されている。
【００２８】
前記下側クランク軸１２Ａには、アーム部１４Ａａを有する下側切断刃ホルダ１４Ａが自転可能に装着されており、この下側切断刃ホルダ１４Ａに下側切断刃１５Ａがボルト締めされている。さらに、前記アーム部１４Ａａの先端部に回転可能に取り付けられたピン１７Ａと、前記クランク軸支持ケーシング１１の下端部に回転可能に取り付けられたピン１８Ａとが、下側レバー１６Ａによって連結されている。そして、下側クランク軸１２Ａが駆動されると、前記ピン１７Ａ，１８Ａ、及び下側レバー１６Ａにより、下側切断刃ホルダ１４Ａは、前記ピン１８Ａを支点として反時計回りに旋回運動する。これにより、下側切断刃１５Ａは、その刃先が常に上方へ向くようにその姿勢が保持されて切断時に圧延材に対して垂直（側面視にて圧延材と直角）をなすようになっている。
【００２９】
また、１２Ｂは、前記下側クランク軸１２Ａと１８０°位相の異なる上側クランク軸である。上側クランク軸１２Ｂは、その一方の軸端部（図示せず）が前記クランク軸支持ケーシング１１の上部に固定された軸受１３Ｂに回転可能に支持されるとともに、他方の軸端部（図示せず）が前記した他のクランク軸支持ケーシングの上部に固着された軸受に回転可能に支持されている。
【００３０】
前記上側クランク軸１２Ｂには、アーム部１４Ｂａを有する上側切断刃ホルダ１４Ｂが自転可能に装着されており、この上側切断刃ホルダ１４Ｂに上側切断刃１５Ｂがボルト締めされている。さらに、前記アーム部１４Ｂａの先端部に回転可能に取り付けられたピン１７Ｂと、前記クランク軸支持ケーシング１１の上端部に回転可能に取り付けられたピン１８Ｂとが、上側レバー１６Ｂによって連結されている。そして、上側クランク軸１２Ｂが駆動されると、前記ピン１７Ｂ，１８Ｂ、及び上側レバー１６Ｂにより、上側切断刃ホルダ１４Ｂは、ピン１８Ｂを支点として時計回りに旋回運動する。これにより、上側切断刃１５Ｂは、その刃先が常に下方へ向くようにその姿勢が保持されて切断時に圧延材に対して垂直（側面視にて圧延材と直角）をなすようになっている。
【００３１】
また、図示しないが、クランク軸１２Ａ，１２Ｂの駆動機構について説明すると、下側クランク軸１２Ａには、その前記他方の軸端部の先端部分に入力軸と噛合する歯車が装着されている。同様に、上側クランク軸１２Ｂには、その前記他方の軸端部の先端部分に前記入力軸と噛合する歯車が装着されている。そして、１台のモータによる駆動力を前記入力軸、前記歯車を介して下側クランク軸１２Ａと上側クランク軸１２Ｂとにそれぞれ伝達して、これらのクランク軸１２Ａ，１２Ｂを回転駆動し、前記切断刃１５Ａ,１５Ｂによって圧延材を切断するようになっている。
【００３２】
図３〜図５は本発明方法を説明するための図である。
【００３３】
図３に示すように、粗圧延機列２の最終圧延機を圧延材先端部分が通過すると、クランク式走間切断機１０により圧延材Ｗの先端部分が予め設定された所定長さ切断され、クロップとしてコブル材バック２０に収容される（クロップ処理）。なお、クロップ処理に際し、当該圧延機列からの圧延材Ｗの通過あるいは圧延材先端位置は、圧延ラインに配置されたＨＭＤ（熱塊検出器）やＨＭＰＤ（熱塊位置検出器）によって検出されるようになっている。
【００３４】
そして、圧延が進行し、クランク式走間切断機１０の下流側においてミスロールが発生すると（図４参照）、図５に示すように、クランク式走間切断機１０によるコブリング処理（圧延材の連続切断）を行う。なお、ミスロールの発生は、例えば、圧延ラインの所定位置に配置されたＨＭＤやＨＭＰＤによって所定時間内に圧延材先端の通過が検出されないことをもって検知することができる。
【００３５】
コブリング処理について説明すると、クランク式走間切断機１０の下流側でミスロールが発生すると、まず、粗圧延機列２による圧延速度を減速することなくそのままで、粗圧延機列２からの走行している圧延材Ｗを切断する（第１回目切断）。このように、第１回目切断を粗圧延機列２による圧延速度を減速することなくそのままで行うことで、クランク式走間切断機１０の下流側でのミスロール発生に伴う処理（下流側の圧延機列３，４でのループ調整や冷却床への圧延材取り込み等）に悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【００３６】
次に、前記第１回目切断の完了後、粗圧延機列２による圧延速度を直ちにすばやく減速する。すなわち、粗圧延機列２の圧延速度をそれまでの通常圧延時の速度から減速し、例えば、粗圧延機列２出側の圧延材速度を０．７ｍ／ｓから０．３ｍ／ｓに減速する。そして、この圧延速度減速状態で、クランク式走間切断機１０による第２回目以降の切断を行い、これにより、φ８０ｍｍ以上というような大断面積の圧延材について、切断面の形状不良を生じることなく、コブル材長さを従来に比べて半減した例えば１０００ｍｍ程度にまで短くすることができる。なお、コブル材としては、前記第２回目の切断で１本目のコブル材となし、以後、第３回目の切断で２本目のコブル材となすというようになる。
【００３７】
この場合、第２回目以降の圧延材切断における切断刃の切断速度（切断刃回転速度）は、圧延速度（圧延材速度）に適した速度に設定する。減速された圧延材速度に対して極端に切断刃回転速度が速いと、切断によってコブル材を下流側に引きちぎることになって、コブル材が大きく飛散して危険となるおそれがある。切断刃回転速度は、切断完了時の切断刃周速の水平方向の速度成分が圧延材速度と同一か、やや速くなるよう設定することが適切である。
【実施例】
【００３８】
次に、本発明方法に関し、シミュレーションにより効果検証を実施した結果について説明する。ここでは、クランク式走間切断機によるコブリング処理を、圧延材速度が通常圧延時の０．７ｍ／ｓとした場合（比較例）と、これよりも減速し、０．３ｍ／ｓとした場合（実施例）とについて実施した。この場合、切断刃の切断完了時の水平方向の速度成分と圧延材速度とを一致させるようにしてシミュレーションによる実施を行った。
【００３９】
切断対象の棒鋼用圧延材（被切断材）の仕様は、鋼種：炭素鋼、直径：φ１００ｍｍ、圧延材温度：９５０℃、である。また、クランク式走間切断機の主たる仕様は、最大切断荷重：１５７．１トン、切断抵抗：２０ｋｇｆ／ｍｍ２、機械総ＧＤ２（モータ軸換算）：１００００ｋｇ・ｍ２、切断刃の回転半径：３５５ｍｍ、である。
【００４０】
図６は切断刃による切断開始角、切断完了角の説明図、図７はコブリング処理時における切断パターンを示す図である。
【００４１】
図６において、θｓは切断開始角、θｅは切断完了角である。Ｐｓは切断刃による切断開始位置、Ｐｅは切断刃による切断完了位置である。また、図７に示すように、切断刃の回転速度は、切断刃が切断開始位置Ｐｓに達して圧延材の切断が開始されるとしだいに減少し、切断完了位置Ｐｅにて切断が完了するとしだいに増加してもとの一定速度に戻る。図７におけるｔ１が切断時間（回転速度減少期間）、ｔ２が回転速度復帰時間（回転速度増加期間）、ｔ３が一定回転速度時間であり、コブリング時間tは、ｔ＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３となる。
【００４２】
【表１】
【００４３】
結果を表１に示す。表１に示すように、圧延材速度が通常圧延時の０．７ｍ／ｓとした場合（比較例）では、コブリング処理によるコブル材の長さは１６２９ｍｍであった。これに対して、圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、圧延材速度を０．３ｍ／ｓとした場合（実施例）には、コブル材の長さを１０００ｍｍにすることができるという結果が得られた。
【００４４】
なお、前記の実施形態、また実施例では、走間切断機としてクランク式走間切断機を用いるようにしたが、本発明方法では、走間切断機としてロータリー式走間切断機を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…加熱炉 ２…粗圧延機列 ３…中間圧延機列 ４…仕上圧延機列
１０…クランク式走間切断機
１１…クランク軸支持ケーシング
１２Ａ…下側クランク軸 １３Ａ…軸受
１４Ａ…下側切断刃ホルダ １４Ａａ…アーム部 １５Ａ…下側切断刃
１６Ａ…下側レバー １７Ａ，１８Ａ…ピン
１２Ｂ…上側クランク軸 １３Ｂ…軸受
１４Ｂ…上側切断刃ホルダ １４Ｂａ…アーム部 １５Ｂ…上側切断刃
１６Ｂ…上側レバー １７Ａ，１８Ｂ…ピン
２０…コブル材収容バック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
条鋼圧延設備における上流側の圧延機列とその直ぐ下流側の圧延機列との間に設置された走間切断機により、当該走間切断機下流側でのミスロール発生時に、前記上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断するコブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速することを特徴とする条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法。
【請求項２】
前記コブリング処理に際し、ミスロール発生に伴い前記上流側の圧延機列からの圧延材を第１回目切断し、この第１回目切断後に前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、この圧延速度減速状態で、第２回目以降の切断を行なうことを特徴とする請求項１記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法。
【請求項３】
前記走間切断機が、クランク式走間切断機であることを特徴とする請求項１又は２記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法。
【請求項１】
条鋼圧延設備における上流側の圧延機列とその直ぐ下流側の圧延機列との間に設置された走間切断機により、当該走間切断機下流側でのミスロール発生時に、前記上流側の圧延機列からの圧延材を連続切断するコブリング処理を行なうに際し、前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速することを特徴とする条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法。
【請求項２】
前記コブリング処理に際し、ミスロール発生に伴い前記上流側の圧延機列からの圧延材を第１回目切断し、この第１回目切断後に前記上流側の圧延機列による圧延速度を通常圧延時の速度よりも減速し、この圧延速度減速状態で、第２回目以降の切断を行なうことを特徴とする請求項１記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法。
【請求項３】
前記走間切断機が、クランク式走間切断機であることを特徴とする請求項１又は２記載の条鋼圧延設備における圧延材のコブリング処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−２２６１８（Ｐ２０１３−２２６１８Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５９１６１（Ｐ２０１１−１５９１６１）
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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