杭打機
【課題】簡単な構成で作業装置当接部材の回動を規制することができ、過巻検出装置を確実に作動させることができる杭打機を提供する。
【解決手段】杭打機本体に立設したリーダ１４に沿って設けられるガイドパイプ２０に作業装置当接部材２４を上下動可能に装着し、作業装置当接部材２４をリーダ上部のトップシーブブロックから吊持用のワイヤーロープによって吊持した過巻検出装置を備えた杭打機において、作業装置当接部材は、内側に前記ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部２４ａが設けられるとともに、作業装置当接部材とリーダとに、互いに当接することによって作業装置当接部材のガイドパイプを中心とした回動範囲を規制するガイド片２８とガイドレール２９とからなる回動範囲規制部材を設ける。
【解決手段】杭打機本体に立設したリーダ１４に沿って設けられるガイドパイプ２０に作業装置当接部材２４を上下動可能に装着し、作業装置当接部材２４をリーダ上部のトップシーブブロックから吊持用のワイヤーロープによって吊持した過巻検出装置を備えた杭打機において、作業装置当接部材は、内側に前記ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部２４ａが設けられるとともに、作業装置当接部材とリーダとに、互いに当接することによって作業装置当接部材のガイドパイプを中心とした回動範囲を規制するガイド片２８とガイドレール２９とからなる回動範囲規制部材を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置の上昇限度を規制するための過巻検出装置を備えた杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機本体の前部に立設したリーダの軸線方向に沿って設けられている左右一対のガイドパイプにガイドさせてウインチからのワイヤでオーガやハンマなどの作業装置を昇降させる杭打機では、作業装置を吊持するワイヤを巻き上げすぎると作業装置がリーダの頂部に設けられているトップシーブに衝突してしまうため、ウインチの過巻を検出するための過巻検出装置を設けている。杭打機のリーダに設けられる過巻検出装置は、前記ガイドパイプの上部に作業装置当接部材を上下動可能に設け、作業装置が上昇して作業装置当接部材を持ち上げるとリミットスイッチが作動して警報を発したり、ウインチの巻き上げを停止させたりするように形成されている。ガイドパイプの断面が円形の場合には、ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部を有する作業装置当接部材を用いており、ガイドパイプの断面が角形の場合には、両側のガイドパイプにそれぞれ装着される一対の装着部を有する作業装置当接部材を用いていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、断面円形のガイドパイプに円弧状の装着部を装着すると、ガイドパイプを軸にして作業装置当接部材が回動してしまうため、ガイドパイプに対する作業装置当接部材の上下位置や作業装置当接部材の形状、重量によっては過巻検出装置が正常に作動しないおそれがあった。また、ガイドパイプを補強するための補強板がガイドパイプの軸線に直角の方向に設けられている場合、回動した作業装置当接部材が接触しないように、補強板の一部を切り欠くことが行われているが、切り欠くことによって補強効果が低下するため、所定の補強効果が得られるように、例えば厚肉の補強板を使用するなどの対策が必要だった。一方、両側に一対の装着部を有する作業装置当接部材の場合は、作業装置当接部材が回動することはなく、過巻検出装置を確実に作動させることはできるが、作業装置当接部材が両側のガイドパイプにわたる大きさになり、重量も嵩むため、リミットスイッチなども含めた構成部品のコスト上昇を招くという不都合があった。
【０００５】
そこで本発明は、簡単な構成で作業装置当接部材の回動を規制することができ、過巻検出装置を確実に作動させることができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、杭打機本体の前部に立設したリーダに沿って設けられるガイドパイプに作業装置当接部材を上下動可能に装着し、該作業装置当接部材をリーダ上部のトップシーブブロックから吊持用のワイヤーロープによって吊持した過巻検出装置を備えた杭打機において、前記作業装置当接部材は、内側に前記ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部が設けられるとともに、該作業装置当接部材と前記リーダとに、互いに当接することによって該作業装置当接部材のガイドパイプを中心とした回動範囲を規制する回動範囲規制部材を設けたことを特徴としている。さらに、前記回動範囲規制部材が、前記作業装置当接部材の外側に突設したガイド片と、前記リーダに突設されたガイドレールとで形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の杭打機によれば、回動範囲規制部材、例えばガイド片とガイドレールとによって作業装置当接部材の回動範囲を規制できるので、過巻検出装置を確実に作動させることができるとともに、ガイドパイプの軸線に直角の方向に設けられている補強板の一部を切り欠く必要もなくなるので、補強板によるガイドパイプの補強効果を低下させることもなくなる。また、ガイド片とガイドレールとを設けるだけでよいため、両側のガイドパイプにわたる大きさの作業装置当接部材に比べて構成もシンプルとなり、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す要部の側面図である。
【図２】同じく要部の正面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】作業装置当接部材の回動範囲を説明するための説明図である。
【図５】杭打機の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本形態例に示す杭打機は、下部走行体１１と、該下部走行体１１の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１２と、該上部旋回体１２の前部に設けられたフロントブラケット１３に起伏可能に設けられたリーダ１４と、該リーダ１４を上部旋回体１２の後部から支持するバックステー１５とを備えており、前記リーダ１４には、各種作業装置、例えばオーガを駆動するオーガ駆動装置１６などがリーダ１４に沿って昇降可能に設けられ、リーダ１４の頂部には、ウインチ１７によりオーガ駆動装置１６を吊持して昇降させるためのワイヤロープ１８が掛け回されるトップシーブブロック１９が設けられている。
【００１０】
前記リーダ１４は、前記フロントブラケット１３に装着される基本リーダ１４ａと、該基本リーダ１４ａに接続される延長リーダ１４ｂとを有しており、リーダ１４の少なくとも前部側には、左右一対のガイドパイプ２０がリーダ１４の軸線方向略全長にわたって設けられている。このガイドパイプ２０は、基本リーダ１４ａ及び延長リーダ１４ｂの全長に対応した長さの断面円形のパイプを、ガイドパイプの軸線に平行な方向の取付板（縦桟）２１と、ガイドパイプの軸線に直角の方向、即ち水平方向の補強板（横桟）２２とによって基本リーダ１４ａ及び延長リーダ１４ｂにそれぞれ取り付けられており、延長リーダ１４ｂを接続する際には、図示しない連結部材によって基本リーダ１４ａ及び延長リーダ１４ｂの各ガイドパイプ２０が連続するように形成されている。
【００１１】
上端にトップシーブブロック１９を装着した最上部の延長リーダ１４ｂには過巻検出装置２３が設けられている。この過巻検出装置２３は、ガイドパイプ２０に上下動可能に装着された作業装置当接部材２４と、該作業装置当接部材２４を吊持する吊持用ワイヤーロープ２５と、トップシーブブロック１９に設けられた検出スイッチ２６とを備えており、前記吊持用ワイヤーロープ２５の上端は、前記検出スイッチ２６の作動子２６ａに連結されている。
【００１２】
前記作業装置当接部材２４は、内側に、前記ガイドパイプ２０の外径より僅かに大きな内径で、断面半円以上の円弧状装着部２４ａが設けられており、この円弧状装着部２４ａでガイドパイプ２０を抱持することにより、ガイドパイプ２０から外れることなく、作業装置当接部材２４をガイドパイプ２０に沿って上下動可能としている。また、作業装置当接部材２４とリーダ１４とには、互いに当接することによって作業装置当接部材２４のガイドパイプ２０を中心とした回動範囲を規制するための回動範囲規制部材２７が設けられている。
【００１３】
本形態例に示す回動範囲規制部材２７は、作業装置当接部材２４のリーダ１４側外面から前記取付板２１と平行な方向に突設されたガイド片２８と、前記取付板２１の基部に突設されたＬ字状のガイドレール２９とで形成されている。図４（ａ）に示すように、作業装置当接部材２４のガイドパイプ２０を中心とした時計回りの回動範囲は、ガイド片２８とガイドレール２９とが当接することによって規制され、図４（ｂ）に示すように、作業装置当接部材２４のガイドパイプ２０を中心とした反時計回りの回動範囲は、作業装置当接部材２４の一端２４ｂと取付板２１とが当接することによって規制される。
【００１４】
過巻検出装置２３は、作業装置であるオーガ駆動装置１６が設定高さより下方にあるときには、作業装置当接部材２４の重量によって前記作動子２６ａが吊持用ワイヤーロープ２５を介して引き下げられた状態になっており、ウインチ１７の巻き上げによってオーガ駆動装置１６が設定高さ以上に上昇してオーガ駆動装置１６のガイドギブ１６ａの上部が作業装置当接部材２４に当接し、作業装置当接部材２４がガイドギブ１６ａによって押し上げられると、吊持用ワイヤーロープ２５及び作動子２６ａが上方に移動し、検出スイッチ２６が作動して警報を発したり、ウインチ１７を自動的に停止させたりする。
【００１５】
このとき、リーダ１４に水平方向の補強板２２が設けられている場合には、作業装置当接部材２４が時計回りに回動して補強板２２に接触し、作業装置当接部材２４の上下動が損なわれることを防止することができる。したがって、従来のように作業装置当接部材２４と接触することを防止するために補強板２２の一部を切り欠く必要がなくなり、補強板２２によるガイドパイプの補強効果を低下させることもなくなる。さらに、従来のような補強板２２の切欠きは、通常は最上部に配置される延長リーダ１４ｂの補強板２２だけに設ければよいが、作業内容により延長リーダ１４ｂを組み替えて使用する場合には、他の延長リーダ１４ｂの補強板２２に切欠きを追加加工しなければならず、大掛かりで手間がかかる作業となる。
【００１６】
一方、本形態例に示す回動範囲規制部材２７では、Ｌ字状のガイドレール２９となるアングル材を所定位置に所定の状態で溶接するだけでよいことから、他の延長リーダ１４ｂへのガイドレール２９の追加も容易に行うことができる。また、補強板２２が設けられていない場合でも、作業装置当接部材２４が過度に回動してガイドパイプに対する作業装置当接部材の上下位置が異なってしまうことを防止でき、吊持用ワイヤーロープ２５がガイドレール２９に巻き付いて過巻検出装置が正常に作動しなくなるようなことも防止できる。
【００１７】
なお、本形態例の回動範囲規制部材２７では、図４（ａ）に示したように、作業装置当接部材２４の時計回りの回動のみを規制するように形成しているが、ガイド片２８やガイドレール２９を二重に設けたり、当接する部分を二股形状に形成したりすることにより、作業装置当接部材２４の両方向への回動を規制することができる。また、ガイド片２８は、板状のほか、棒状であってもよい。さらに、ガイドレール２９は、リーダ１４の外面から突設してもよく、ガイド片２８に当接する部分をガイドパイプ２０に平行な棒状とし、適当な間隔で設けた支持部材を介してリーダ１４の外面や取付板２１に取り付けるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００１８】
１１…下部走行体、１２…上部旋回体、１３…フロントブラケット、１４…リーダ、１４ａ…基本リーダ、１４ｂ…延長リーダ、１５…バックステー、１６…オーガ駆動装置、１６ａ…ガイドギブ、１７…ウインチ、１８…ワイヤロープ、１９…トップシーブブロック、２０…ガイドパイプ、２１…取付板、２２…補強板、２３…過巻検出装置、２４…作業装置当接部材、２４ａ…円弧状装着部、２４ｂ…一端、２５…吊持用ワイヤーロープ、２６…検出スイッチ、２６ａ…作動子、２７…回動範囲規制部材、２８…ガイド片、２９…ガイドレール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置の上昇限度を規制するための過巻検出装置を備えた杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機本体の前部に立設したリーダの軸線方向に沿って設けられている左右一対のガイドパイプにガイドさせてウインチからのワイヤでオーガやハンマなどの作業装置を昇降させる杭打機では、作業装置を吊持するワイヤを巻き上げすぎると作業装置がリーダの頂部に設けられているトップシーブに衝突してしまうため、ウインチの過巻を検出するための過巻検出装置を設けている。杭打機のリーダに設けられる過巻検出装置は、前記ガイドパイプの上部に作業装置当接部材を上下動可能に設け、作業装置が上昇して作業装置当接部材を持ち上げるとリミットスイッチが作動して警報を発したり、ウインチの巻き上げを停止させたりするように形成されている。ガイドパイプの断面が円形の場合には、ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部を有する作業装置当接部材を用いており、ガイドパイプの断面が角形の場合には、両側のガイドパイプにそれぞれ装着される一対の装着部を有する作業装置当接部材を用いていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、断面円形のガイドパイプに円弧状の装着部を装着すると、ガイドパイプを軸にして作業装置当接部材が回動してしまうため、ガイドパイプに対する作業装置当接部材の上下位置や作業装置当接部材の形状、重量によっては過巻検出装置が正常に作動しないおそれがあった。また、ガイドパイプを補強するための補強板がガイドパイプの軸線に直角の方向に設けられている場合、回動した作業装置当接部材が接触しないように、補強板の一部を切り欠くことが行われているが、切り欠くことによって補強効果が低下するため、所定の補強効果が得られるように、例えば厚肉の補強板を使用するなどの対策が必要だった。一方、両側に一対の装着部を有する作業装置当接部材の場合は、作業装置当接部材が回動することはなく、過巻検出装置を確実に作動させることはできるが、作業装置当接部材が両側のガイドパイプにわたる大きさになり、重量も嵩むため、リミットスイッチなども含めた構成部品のコスト上昇を招くという不都合があった。
【０００５】
そこで本発明は、簡単な構成で作業装置当接部材の回動を規制することができ、過巻検出装置を確実に作動させることができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、杭打機本体の前部に立設したリーダに沿って設けられるガイドパイプに作業装置当接部材を上下動可能に装着し、該作業装置当接部材をリーダ上部のトップシーブブロックから吊持用のワイヤーロープによって吊持した過巻検出装置を備えた杭打機において、前記作業装置当接部材は、内側に前記ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部が設けられるとともに、該作業装置当接部材と前記リーダとに、互いに当接することによって該作業装置当接部材のガイドパイプを中心とした回動範囲を規制する回動範囲規制部材を設けたことを特徴としている。さらに、前記回動範囲規制部材が、前記作業装置当接部材の外側に突設したガイド片と、前記リーダに突設されたガイドレールとで形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の杭打機によれば、回動範囲規制部材、例えばガイド片とガイドレールとによって作業装置当接部材の回動範囲を規制できるので、過巻検出装置を確実に作動させることができるとともに、ガイドパイプの軸線に直角の方向に設けられている補強板の一部を切り欠く必要もなくなるので、補強板によるガイドパイプの補強効果を低下させることもなくなる。また、ガイド片とガイドレールとを設けるだけでよいため、両側のガイドパイプにわたる大きさの作業装置当接部材に比べて構成もシンプルとなり、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す要部の側面図である。
【図２】同じく要部の正面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】作業装置当接部材の回動範囲を説明するための説明図である。
【図５】杭打機の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本形態例に示す杭打機は、下部走行体１１と、該下部走行体１１の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１２と、該上部旋回体１２の前部に設けられたフロントブラケット１３に起伏可能に設けられたリーダ１４と、該リーダ１４を上部旋回体１２の後部から支持するバックステー１５とを備えており、前記リーダ１４には、各種作業装置、例えばオーガを駆動するオーガ駆動装置１６などがリーダ１４に沿って昇降可能に設けられ、リーダ１４の頂部には、ウインチ１７によりオーガ駆動装置１６を吊持して昇降させるためのワイヤロープ１８が掛け回されるトップシーブブロック１９が設けられている。
【００１０】
前記リーダ１４は、前記フロントブラケット１３に装着される基本リーダ１４ａと、該基本リーダ１４ａに接続される延長リーダ１４ｂとを有しており、リーダ１４の少なくとも前部側には、左右一対のガイドパイプ２０がリーダ１４の軸線方向略全長にわたって設けられている。このガイドパイプ２０は、基本リーダ１４ａ及び延長リーダ１４ｂの全長に対応した長さの断面円形のパイプを、ガイドパイプの軸線に平行な方向の取付板（縦桟）２１と、ガイドパイプの軸線に直角の方向、即ち水平方向の補強板（横桟）２２とによって基本リーダ１４ａ及び延長リーダ１４ｂにそれぞれ取り付けられており、延長リーダ１４ｂを接続する際には、図示しない連結部材によって基本リーダ１４ａ及び延長リーダ１４ｂの各ガイドパイプ２０が連続するように形成されている。
【００１１】
上端にトップシーブブロック１９を装着した最上部の延長リーダ１４ｂには過巻検出装置２３が設けられている。この過巻検出装置２３は、ガイドパイプ２０に上下動可能に装着された作業装置当接部材２４と、該作業装置当接部材２４を吊持する吊持用ワイヤーロープ２５と、トップシーブブロック１９に設けられた検出スイッチ２６とを備えており、前記吊持用ワイヤーロープ２５の上端は、前記検出スイッチ２６の作動子２６ａに連結されている。
【００１２】
前記作業装置当接部材２４は、内側に、前記ガイドパイプ２０の外径より僅かに大きな内径で、断面半円以上の円弧状装着部２４ａが設けられており、この円弧状装着部２４ａでガイドパイプ２０を抱持することにより、ガイドパイプ２０から外れることなく、作業装置当接部材２４をガイドパイプ２０に沿って上下動可能としている。また、作業装置当接部材２４とリーダ１４とには、互いに当接することによって作業装置当接部材２４のガイドパイプ２０を中心とした回動範囲を規制するための回動範囲規制部材２７が設けられている。
【００１３】
本形態例に示す回動範囲規制部材２７は、作業装置当接部材２４のリーダ１４側外面から前記取付板２１と平行な方向に突設されたガイド片２８と、前記取付板２１の基部に突設されたＬ字状のガイドレール２９とで形成されている。図４（ａ）に示すように、作業装置当接部材２４のガイドパイプ２０を中心とした時計回りの回動範囲は、ガイド片２８とガイドレール２９とが当接することによって規制され、図４（ｂ）に示すように、作業装置当接部材２４のガイドパイプ２０を中心とした反時計回りの回動範囲は、作業装置当接部材２４の一端２４ｂと取付板２１とが当接することによって規制される。
【００１４】
過巻検出装置２３は、作業装置であるオーガ駆動装置１６が設定高さより下方にあるときには、作業装置当接部材２４の重量によって前記作動子２６ａが吊持用ワイヤーロープ２５を介して引き下げられた状態になっており、ウインチ１７の巻き上げによってオーガ駆動装置１６が設定高さ以上に上昇してオーガ駆動装置１６のガイドギブ１６ａの上部が作業装置当接部材２４に当接し、作業装置当接部材２４がガイドギブ１６ａによって押し上げられると、吊持用ワイヤーロープ２５及び作動子２６ａが上方に移動し、検出スイッチ２６が作動して警報を発したり、ウインチ１７を自動的に停止させたりする。
【００１５】
このとき、リーダ１４に水平方向の補強板２２が設けられている場合には、作業装置当接部材２４が時計回りに回動して補強板２２に接触し、作業装置当接部材２４の上下動が損なわれることを防止することができる。したがって、従来のように作業装置当接部材２４と接触することを防止するために補強板２２の一部を切り欠く必要がなくなり、補強板２２によるガイドパイプの補強効果を低下させることもなくなる。さらに、従来のような補強板２２の切欠きは、通常は最上部に配置される延長リーダ１４ｂの補強板２２だけに設ければよいが、作業内容により延長リーダ１４ｂを組み替えて使用する場合には、他の延長リーダ１４ｂの補強板２２に切欠きを追加加工しなければならず、大掛かりで手間がかかる作業となる。
【００１６】
一方、本形態例に示す回動範囲規制部材２７では、Ｌ字状のガイドレール２９となるアングル材を所定位置に所定の状態で溶接するだけでよいことから、他の延長リーダ１４ｂへのガイドレール２９の追加も容易に行うことができる。また、補強板２２が設けられていない場合でも、作業装置当接部材２４が過度に回動してガイドパイプに対する作業装置当接部材の上下位置が異なってしまうことを防止でき、吊持用ワイヤーロープ２５がガイドレール２９に巻き付いて過巻検出装置が正常に作動しなくなるようなことも防止できる。
【００１７】
なお、本形態例の回動範囲規制部材２７では、図４（ａ）に示したように、作業装置当接部材２４の時計回りの回動のみを規制するように形成しているが、ガイド片２８やガイドレール２９を二重に設けたり、当接する部分を二股形状に形成したりすることにより、作業装置当接部材２４の両方向への回動を規制することができる。また、ガイド片２８は、板状のほか、棒状であってもよい。さらに、ガイドレール２９は、リーダ１４の外面から突設してもよく、ガイド片２８に当接する部分をガイドパイプ２０に平行な棒状とし、適当な間隔で設けた支持部材を介してリーダ１４の外面や取付板２１に取り付けるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００１８】
１１…下部走行体、１２…上部旋回体、１３…フロントブラケット、１４…リーダ、１４ａ…基本リーダ、１４ｂ…延長リーダ、１５…バックステー、１６…オーガ駆動装置、１６ａ…ガイドギブ、１７…ウインチ、１８…ワイヤロープ、１９…トップシーブブロック、２０…ガイドパイプ、２１…取付板、２２…補強板、２３…過巻検出装置、２４…作業装置当接部材、２４ａ…円弧状装着部、２４ｂ…一端、２５…吊持用ワイヤーロープ、２６…検出スイッチ、２６ａ…作動子、２７…回動範囲規制部材、２８…ガイド片、２９…ガイドレール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭打機本体の前部に立設したリーダに沿って設けられるガイドパイプに作業装置当接部材を上下動可能に装着し、該作業装置当接部材をリーダ上部のトップシーブブロックから吊持用のワイヤーロープによって吊持した過巻検出装置を備えた杭打機において、前記作業装置当接部材は、内側に前記ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部が設けられるとともに、該作業装置当接部材と前記リーダとに、互いに当接することによって該作業装置当接部材のガイドパイプを中心とした回動範囲を規制する回動範囲規制部材を設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記回動範囲規制部材は、前記作業装置当接部材の外側に突設したガイド片と、前記リーダに突設されたガイドレールとで形成されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項１】
杭打機本体の前部に立設したリーダに沿って設けられるガイドパイプに作業装置当接部材を上下動可能に装着し、該作業装置当接部材をリーダ上部のトップシーブブロックから吊持用のワイヤーロープによって吊持した過巻検出装置を備えた杭打機において、前記作業装置当接部材は、内側に前記ガイドパイプを抱持する断面半円以上の円弧状装着部が設けられるとともに、該作業装置当接部材と前記リーダとに、互いに当接することによって該作業装置当接部材のガイドパイプを中心とした回動範囲を規制する回動範囲規制部材を設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記回動範囲規制部材は、前記作業装置当接部材の外側に突設したガイド片と、前記リーダに突設されたガイドレールとで形成されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１４９１８９（Ｐ２０１１−１４９１８９Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０８１９（Ｐ２０１０−１０８１９）
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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