板状部材貼り合せ装置
【課題】表示装置の表示面と板状部材との貼り合せを行う際に、接着剤における気泡の発生を抑え、かつ、生産性の向上を図るとともに、装置全体をコンパクト化することができる板状部材貼り合せ装置を提供すること。
【解決手段】複数枚のカバーパネルが載置されたカバーパネル載置台４１Ａが塗布作業領域３２に移動し、カバーパネルに対して塗布ロボット５による接着剤の塗布作業が行われる。塗布作業が終わると、カバーパネル載置台４１Ａが貼り合せ作業領域３１に戻り、表示パネル載置台４２Ａに載置された表示パネルとの貼り合せが行われ、その後、同様にしてカバーパネル載置台４１Ｂに載置された複数枚のカバーパネルに対する接着剤の塗布作業が、塗布作業領域３２で行われる。このように、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂに載置されたカバーパネルに対する塗布作業が交互に行われる。
【解決手段】複数枚のカバーパネルが載置されたカバーパネル載置台４１Ａが塗布作業領域３２に移動し、カバーパネルに対して塗布ロボット５による接着剤の塗布作業が行われる。塗布作業が終わると、カバーパネル載置台４１Ａが貼り合せ作業領域３１に戻り、表示パネル載置台４２Ａに載置された表示パネルとの貼り合せが行われ、その後、同様にしてカバーパネル載置台４１Ｂに載置された複数枚のカバーパネルに対する接着剤の塗布作業が、塗布作業領域３２で行われる。このように、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂに載置されたカバーパネルに対する塗布作業が交互に行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の画面と、光透過性を有する板状部材とを、接着剤によって貼り合わせる板状部材貼り合せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置などの表示画面を保護するために、透明なカバーパネルを接着剤によって表示画面へ貼り付ける際に、当該接着剤に気泡を生じさせてしまうと、その気泡が視認されて、表示される画像の品質を低下させてしまうことになる。また、通常は視認が困難なごく小さな気泡であっても、バックライト等の光が当たることによって、その気泡が輝点となって目立ってしまい、やはり表示される画像の品質に影響することになる。そこで、従来、カバーパネルと表示画面とを、接着剤によって貼り合せ付ける貼り付け装置においては、接着剤に気泡を生じさせないために様々な工夫がなされてきた。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示されている貼り合せ装置では、２枚のガラス板を接着材によって貼り合せる場合、一方のガラス板を、スピンナー取付治具の中央付近に設けられた支持台に設置する。次に、他方のガラス板の表面に接着剤を塗布した後、当該表面を下方に向け、表面に塗布した接着剤を重力によって垂下させた状態で、支持台に設置した一方のガラス板の上に静かに載せる。そして、他方のガラス板の裏面に汚れ防止板を載せ、その上からゴム製のパットなどでゆっくり押圧することで、双方のガラス板の間にある接着剤を全体に広げた後、スピンナー取付治具をモータなどによって回転させて、ガラス板の間からはみ出し付着した接着剤を振り切る。その後、紫外線を照射して接着剤を硬化させる。上記の貼り合せ装置では、２枚のガラス板を貼り合せる際、他方のガラス板に塗布した接着剤を重力によって垂下させることで、接着剤を三角錐状に形成してから一方のガラス板と貼り合せるため、接着剤の表面と一方のガラス板の表面との接触面積が小さくなり、貼り合せ時に、接着剤の気泡の巻き込みを少なくすることができる。
【０００４】
また、特許文献２に開示されている貼り合せ装置では、液晶パネルの透明基板（以下、基板という）と、反射防止板または防塵板（以下、板状部材という）とを貼り合せる場合、基台上に配置された基板の中央部に、定量吐出機によって定量の接着剤を吐出する。そして、ハンドリングロボットにより、保持部材に吸着保持された板状部材を、基板上の接着剤に向けて下降させ、板状部材が接着剤に接触する直前で降下速度を落とし、接触時の衝撃により接着剤に気泡が生じるのを防止している。さらに接着剤との接触後は、板状部材の降下速度を周期的に増減させつつ、基板との間隔を縮小させ、これに伴って板状部材と基板との間に接着剤が完全に充填されていき、所定の間隔になると、板状部材を保持部材から解放する。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９５６７７号公報
【特許文献２】特開２０００−１９１９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されている貼り合せ装置では、２枚のガラス板を貼り合せる際、人手によって逐一、他方のガラス板の接着剤の塗布面を下に向けて、一方のガラス板に重ねる必要があるため、短時間で多数の貼り合せ作業を行うのは困難であった。また、他方のガラス板を一方のガラス板に重ねる作業も人手によるため、垂下した接着剤が一方のガラス板と接触する際に、その衝撃によって接着剤が空気を巻き込んでしまう可能性がある。また、特許文献２に開示されている貼り合せ装置においては、基台に載置した基板の上面中央部に接着剤を配置するため、接着剤の粘性や表面張力によっては、接着剤の配置直後に接着剤が広がっていき、板状部材との接触面積が大きくなって、貼り合せを行う際に、接着剤が空気を巻き込んでしまう可能性が高くなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、表示装置の表示面と板状部材との貼り合せを行う際に、接着剤における気泡の発生を抑え、かつ、生産性の向上を図るとともに、装置全体をコンパクト化することができる板状部材貼り合せ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、表示パネルの表示面と、光透過性を有する板状部材とを、接着剤により貼り合せる板状部材貼り合せ装置であって、前記板状部材と前記表示パネルとを、貼り合せる作業が行われる貼り合せ作業領域と、前記貼り合せ作業領域に隣接して設けられ、前記板状部材に対する前記接着剤の塗布作業が行われる塗布作業領域とを有し、前記貼り合せ作業領域には、複数の前記板状部材が載置される部材載置板を有する部材載置台と、複数の前記表示パネルが載置されるパネル載置板を有するパネル載置台と、前記部材載置台を前記塗布作業領域へ移動させ、前記塗布作業が終了すると再び前記貼り合せ作業領域へ移動させる移動手段と、前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々における前記接着剤の塗布面を下方に向けた状態で、前記パネル載置板に載置された前記複数の表示パネルの各々に対応して正対させる正対手段と、前記正対手段によって、前記複数の板状部材および前記複数の表示パネルが各々正対した状態で、前記複数の表示パネルと、前記複数の板状部材に塗布された前記接着剤とを接近させる接近手段と、前記正対手段により前記接着剤の塗布面が下方に向いた状態になっても前記複数の板状部材を前記パネル載置台に保持させ、前記接近手段により前記複数のパネルとの間隔が前記所定の間隔になると、該保持を解除する保持手段とを有する重ね合せ装置を複数備え、前記塗布作業領域には、前記部材載置面に載置された前記複数の板状部材の各々に対して、前記接着剤を塗布する１つの塗布手段を備え、前記複数の重ね合せ装置のうち、いずれか１つにおいて、該重ね合せ装置が前記移動手段によって前記塗布作業領域から前記貼り合せ領域へ戻った後、予め定められた順序に従って、次の前記重ね合せ装置の前記移動手段により、該重ね合せ装置の部材載置台を前記塗布作業領域に移動させて、前記塗布手段に前記塗布作業を行わせる制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置では、複数の板状部材と複数の表示パネルとの貼り合せ作業が行われる貼り合せ作業領域に隣接して、複数の板状部材に接着剤の塗布作業を行う塗布作業領域が設けられており、貼り合せ作業領域には、接着剤が塗布された複数の板状部材と、表示パネルとを貼り合せる重ね合せ装置が複数設けられ、塗布作業領域には、複数の板状部材に接着剤を塗布する塗布手段が設けられている。そして、各重ね合せ装置は、部材載置台、パネル載置台、移動手段、正対手段、接近手段、および、保持手段を有しており、移動手段により部材載置台を塗布作業領域へ移動させて、塗布手段により、部材載置台の部材載置板に載置された複数の板状部材に接着剤が塗布された後、部材載置台が移動手段により再び貼り合せ作業領域に戻されて、表示パネルとの重ね合せが行われる。この重ね合せは、正対手段により、複数の板状部材が、各々接着剤の塗布面が下方に向けられた状態で、パネル載置台のパネル載置板に載置された複数の表示パネルの各々と正対し、接近手段によって、複数の表示パネルの各々と、対応する板状部材とが接近した状態で、保持手段によって部材載置板に保持されていた各板状部材を解放することにより行われる。ここで、表示パネルと板状部材とを接近させる方法としては、表示パネル側を板状部材に接近させても良いし、板状部材側を表示パネルに接近させても良いし、両者を移動させて接近させても良い。このように、板状部材における接着剤の塗布面を下方に向け、接着剤が垂れ下がった状態で、かつ、表示パネルを接着剤に接近させた上で重ね合せが行われるため、表示パネルと接着剤との接触面積を小さくし、かつ、両者の接触時における衝撃を少なくすることができるため、接着剤が空気を取り込んでしまうおそれを少なくすることができる。
【００１０】
また、複数の重ね合せ装置と、１つの塗布手段による貼り合せ作業を制御する制御手段は、いずれか１つの重ね合せ装置において、接着剤が塗布された板状部材の保持が解放されて、表示パネルとの重ね合せが行われた後、予め定められた順序に従って、次の重ね合せ装置の部材載置台を塗布作業領域に移動させて、塗布手段による前記塗布作業を開始する。このため、上記次の重ね合せ装置の部材載置台に載置された板状部材に対して接着剤の塗布作業が行われている間に、貼り合せ作業が終了したパネル載置台の取り出しおよび次の貼り合せ作業を行うための新たなパネル載置台の設置を行うことができるため、貼り合せ作業の効率化を図ることができる。また、このパネル載置台の交換作業は、常に貼り合せ作業領域で行われるため、作業者の作業手順を単純化することができ、作業ミスを起こりにくくすることができる。
【００１１】
また、本発明は、上述した板状部材貼り合せ装置において、前記部材載置板および前記パネル載置板は、各々矩形平板の形状を有し、前記板状部材および表示パネルの載置面を各々上方に向けた状態で、互いに平行となるように、前記部材載置台および前記パネル載置台に設けられ、前記正対手段は、前記部材載置板および前記パネル載置板の長手方向の間に設けられた軸を中心として、前記部材載置板を、前記パネル載置板とのなす角度が狭くなる方向へ回動させることで、前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々と、前記パネル載置台に載置された前記複数の表示パネルの各々とを正対させる回動手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置においては、１つの軸を中心として、部材載置板を回動させることで、各板状部材を各表示パネルに正対させるため、両者を正対させるための構造を簡略化することができ、コストを低減し、メンテナンスを容易にすることができる。
【００１３】
また、本発明は、上述したいずれかの板状部材貼り合せ装置において、前記接近手段は、前記パネル載置板を水平方向に対して垂直に昇降させる昇降手段を有することを特徴とする。これにより、簡単な構造により、パネル載置板上の各表示パネルを、板状部材に塗布された接着剤に接近させることができる。特に上述した水平軸および回動手段を備える板状部材貼り合せ装置では、板状部材と表示パネルとの正対と、両者の接近とが、部材載置台と、パネル載置台とで分散して行われるため、構造の複雑化を避けることができる。
【００１４】
また、本発明は、上述したいずれかの板状部材貼り合せ装置において、前記移動手段は、前記複数の部材載置台を、前記部材載置板の長手方向と平行する方向に沿って前記塗布領域へ水平移動させ、前記複数の重ね合せ装置は、前記移動手段による前記部材載置台の移動方向に直行する方向に整列した状態で前記貼り合せ作業領域に設置されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置においては、貼り合せ作業領域において、複数の重ね合せ装置が、各々の部材載置台の移動方向に直行する方向に並べて設置されるため、貼り合せ作業領域の大きさを必要最小限にすることができ、板状部材貼り合せ装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
また、本発明は、上述したいずれかの板状部材貼り合せ装置において、前記板状部材および前記表示パネルの形状は矩形であって、前記部材載置板の、前記複数の板状部材の各載置位置において、該各板状部材の少なくとも１つの角の位置を規定する角部位置決め部材を設け、前記パネル載置板の、前記複数の表示パネルの各載置位置において、該各表示パネルの、少なくとも３つの辺の位置を各々規定する辺部位置決め部材を設け、前記角部位置決め部材および前記辺部位置決め部材は、前記正対手段によって前記複数の板状部材および表示パネルが各々正対したときに、平面方向において互いに重ならない位置に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置においては、角部位置決め部材および辺部位置決め部材により、作業者の手作業により、部材載置板およびパネル載置板に板状部材および表示パネルを各々載置する場合でも、所定の位置に正確に載置することができる。また、角部位置決め部材および辺部位置決め部材は、板状部材と表示パネルとが正対したときに、平面方向において互いに重ならない位置に設けられているため、両者をより接近させることができ、例えば、板状部材に塗布する接着剤が少量であるために、接近手段が、より狭い間隔で板状部材と表示パネルと接近させる必要がある場合であっても、角部位置決め部材および辺部位置決め部材の存在によって妨げられることがない。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の板状部材貼り合せ装置によれば、表示装置の表示面と板状部材との貼り合せを行う際に、接着剤における気泡の発生を抑え、かつ、生産性の向上を図るとともに、装置全体をコンパクト化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る板状部材貼り合せ装置１の外観を示す正面図、図２は、図１の正面図におけるＡ−Ａ断面を示す平面図、図３は、図１の正面図において、矢印Ｂの方向から見た側面図である。これらの図に示すように、板状部材貼り合せ装置１は、基台部２と、作業領域部３とに区画されており、作業領域部３は、さらに、破線ＢＬにより、貼り合せ作業領域３１と、塗布作業領域３２とに区画されている。すなわち、貼り合せ作業領域３１に隣接して塗布作業領域３２が設けられている。貼り合せ作業領域３１には、透明の板状部材であるカバーパネル（板状部材に相当する）を、ＬＣＤ（液晶表示装置）などの表示パネルに重ね合わせるための、重ね合せ装置４が２台設置されている（図２および図３参照）。ここで、図３中、右側の重ね合わせ装置を第１の重ね合わせ装置４Ａ、左側の重ね合わせ装置を第２の重ね合わせ装置４Ｂとし、以下、第１の重ね合せ装置４Ａを構成する各部の符号の末尾には「Ａ」の文字を付し、第２の重ね合せ装置４Ｂを構成する各部の符号の末尾には「Ｂ」の文字を付すものとする。
【００２０】
第１および第２の重ね合せ装置４Ａ，４Ｂは、主に、４枚のカバーパネルが載置されるカバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂと、４枚の表示パネルが載置される表示パネル載置台４２Ａ，４２Ｂとで構成され、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂは、それぞれレール４３Ａ，４３Ｂおよびガイドレール４４Ａ，４４Ｂに沿って、貼り合せ作業領域３１と、塗布作業領域３２と間を水平移動する。また、図２に示すように、第１および第２の重ね合せ装置４Ａ，４Ｂは、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂおよび表示パネル載置台４２Ａ，４２Ｂの、各短手方向の辺が、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂの移動方向に対して直交する方向に一直線上に整列するように、貼り合せ作業領域３１に設置されている。
【００２１】
塗布作業領域３２には、上記カバーパネルに接着剤を塗布するための塗布ロボット５が１台設置されている。塗布ロボット５は、予め定められた制御データに従って、塗布作業領域３２内において、ｘ軸スライダ５２ｘ、ｙ軸スライダ５２ｙ、および、ｚ軸スライダ５２ｚによって固定板５１を移動させる。ここで、ｚ軸スライダ５２ｚは、内蔵するモータによって、固定板５１を図１および図３において上下方向に移動させる。また、ｘ軸スライダ５２ｘは、内蔵するモータによって、ｚ軸スライダ５２ｚを図１および図２において左右方向に移動させる。さらに、ｙ軸スライダ５２ｙは、内蔵するモータによって、図３において左右方向（図２においては上下方向）へ移動させる。固定板５１には、各々接着剤が充填されたディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが固定されており、各ディスペンサヘッドは、対応するディスペンサコントローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄから供給される空気圧によって、その先端から接着剤を吐出し、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂに載置されている各カバーパネルへ接着剤を塗布する。
【００２２】
さらに、板状部材貼り合せ装置１の正面には、作業者が当該板状部材貼り合せ装置１を操作するための左側操作部６Ｌと、右側操作部６Ｒとが設けられている。左側操作部６Ｌには、５つの押しスイッチスイッチが設けられており、右側操作部６Ｒには、２つの押しスイッチスイッチおよび４つの表示器が設けられているが、これらの内容については後に図面を参照して説明する。
【００２３】
次に、重ね合せ装置４の概略構成について、図４および図５を参照して説明する。ここで、図４は、重ね合せ装置４の構成および可動部分についての説明するための模式図であり、図５は、重ね合せ装置４の各載置板の表面構造を説明するための説明図である。また、先に述べたように、板状貼り合せ装置１は、第１の重ね合せ装置４ａと、第２の重ね合せ装置４ｂとを備えているが、双方とも同じ構成になっているため、１つの重ね合せ装置４の構成について説明する。よって、図４および図５において、各部の符号に対して「Ａ」または「Ｂ」の文字を付与していない。また、図４では、図１に示したガイドレール４４の図示を省略している。
【００２４】
重ね合せ装置４のカバーパネル載置台４１は、主に、４枚のカバーパネルが載置される矩形のカバーパネル載置板４１１と、カバーパネル載置板４１１をカバーパネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）によって着脱自在に吸着保持する回動ステージ４１２と、カバーパネル載置板４１１の長手方向に平行して設けられた水平軸４１３と、これらの土台となるカバーパネル基台部４１４から構成される。カバーパネル基台部４１４の内部には、水平軸４１３を中心として、カバーパネル載置板４１１が吸着保持された回動ステージ４１２を、図４（ａ）中、矢印アの方向へ、破線で示す位置（以下、対向位置という）まで回動させる回動モータ（図示略）が設けられている。この回動モータの駆動力は、たとえばプーリーおよびベルトなどからなる伝達機構４１５によって水平軸４１３に伝達される。また、カバーパネル載置板４１１が図４（ａ）中、破線で示す位置にあるとき、カバーパネル載置板４１１の表面と、表示パネル載置板４２１の表面とは、ともに水平になっている。カバーパネル基台部４１４の内部には、カバーパネル載置台４１をレール４３に沿って水平（図４（ａ）中、矢印イの方向）に移動させる移動モータが設けられている。これにより、カバーパネル載置台４１は、図１に示した貼り合せ作業領域３１（パネル載置台４１Ａについて実線で示す位置）と、塗布作業領域３２（パネル載置台４１Ａについて破線で示す位置）との間の往復移動が可能となる。
【００２５】
表示パネル載置台４２は、主に、４枚の表示パネルが載置される、矩形の表示パネル載置板４２１と、表示パネル載置板４２１を表示パネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）によって着脱自在に吸着保持する昇降ステージ４２２と、これらの構成の土台となる表示パネル基台部４２３により構成される。表示パネル基台部４２３は、図１に示した基台部２の上部に固定されており、その内部には、昇降ステージ４２２を垂直方向（矢印ウの方向）に昇降させる昇降モータが設けられている。そして、この昇降モータを駆動することにより、表示パネル載置板４２１が吸着保持された昇降ステージ４２２を、図４（ｂ）中、実線と破線との間で垂直方向に上下動させることが可能となる。
【００２６】
次に図５を参照して、カバーパネル載置板４１１および表示パネル載置板４２１の表面構成について説明する。カバーパネル載置板４１１および表示パネル載置板４２１は、いずれも金属板によって構成されており、各載置板の軽量化を図るため、図５に示すように、多数の貫通孔Ｈが穿設されている。また、各載置板には、作業者が、カバーパネルと表示パネルとを、所定の位置に、正確かつ容易に載置できるようにするために位置決め部材が、各々取り付けられている。ここで、所定の位置とは、カバーパネル載置板４１１が図４（ａ）に示す対向位置まで回動したときに、平面方向（ｘ軸スライダ５２ｘおよびｙ軸スライダ５２ｙの各移動方向）において、表示パネルに対するカバーパネルの位置が、予め定められた貼り合せ位置となるような位置をいう。たとえば、図５に示す、カバーパネル位置決め部材４１６ａ、４１６ｂ、および、表示パネル位置決め部材４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄは、カバーパネルＣＰと、表示パネルＬＰとが、互いに同寸の矩形形状を有している場合において、カバーパネル載置板４１１が図４（ａ）に示す対向位置まで回動したときに、各々対応するカバーパネルＣＰと、表示パネルＤＰとの、平面方向における位置が完全に一致するように設けられている。
【００２７】
カバーパネル位置決め部材４１６ａおよび４１６ｂは、矩形の金属板からなり、カバーパネルＣＰの一角において、互いの長手方向の辺が直交する向きで、接着剤または粘着テープなどにより、カバーパネル載置板４１１に固定されている。これにより、作業者は、カバーパネルＣＰの一角における長手方向の辺と、短手方向の辺が、それぞれカバーパネル位置決め部材４１６ａ、および、４１６ｂと接するように、カバーパネル載置板４１１に載置することで、カバーパネルＣＰを上述した所定の位置に載置することができる。
【００２８】
一方、表示パネル位置決め部材４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄは、略正方形の一角を欠いた五角形の金属板からなり、この金属板に穿設された２つの長穴を通してネジにより表示パネル載置板４２１に取り付けられる。これにより、金属板に穿設された長穴の範囲内で、表示パネルＤＰの載置位置を微調整することができる。また、位置決め部材４２４ａ、４２４ｃは、各々、表示パネルＤＰにおける長手方向の辺と接するように、位置決め部材４２４ｂ、４２４ｄは、各々、表示パネルＤＰにおける短手方向の辺と接するように、表示パネル載置板４２１に取り付けられている。さらに、位置決め部材４２４ｂは、位置決め部材４２４ａに接近させて取り付けられ、位置決め部材４２４ｄは、位置決め部材４２４ｃに接近させて、取り付けられている。これにより、位置決め部材４２４ｂと４２４ｃの間隔が広がり、カバーパネル載置板４１１が対向位置に回動したときに、平面方向において、カバーパネル位置決め部材４１６ａおよび４１６ｂと、表示パネル位置決め部材４２４ｂおよび４２４ｃとが重なるのを避けることができるため、前述した昇降モータによって、双方の載置板をより接近させることができる。
【００２９】
なお、表示パネル位置決め部材４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄは、表示パネルの４辺の位置を規定するものであるが、３つの表示パネル位置決め部材を用いて、表示パネルの３辺の位置を規定するものであってもよい。
【００３０】
また、カバーパネル載置板４１１の表面には、カバーパネルＣＰの各載置位置において、後述するカバーパネル吸着用真空ポンプによって負圧を発生させ、カバーパネルＣＰをカバーパネル載置板４１１に吸着させるための負圧発生孔４１７が穿設され、さらに、この負圧発生領域を拡張するための溝４１８が形成されている。同様に、表示パネル載置板４２１の表面においても、表示パネルＤＰの各載置位置において、後述する表示パネル吸着用真空ポンプによって、表示パネルＤＰを表示パネル載置板４２１に吸着させるための負圧発生孔４２５および溝４２６が形成されている。なお、上述したカバーパネル吸着用真空ポンプは、図４に示したカバーパネル基台部４１４の内部に設けられ、表示パネル吸着用真空ポンプは、図４に示した表示パネル基台部４２３の内部に設けられている。さらに、表示パネル載置板４２１の長手方向端部、かつ、短手方向の略中央には、昇降ステージ４２２の表面から突出するガイドピンＰによって貫通される位置決め穴４２７ａおよび４２７ｂが穿設されている。同様に、カバーパネル載置板４１１の長手方向端部、かつ、短手方向の略中央にも、回動ステージ４１２の表面から突出するガイドピンＰ（図示略）によって貫通される位置決め穴４１９ａおよび４１９ｂが穿設されている。
【００３１】
次に、図６を参照して、図１〜図３に示した左側操作部６Ｌおよび右側操作部６Ｒに各々設けられているスイッチ類について説明する。まず、左側操作部６Ｌには、図６（ａ）に示すように、同図中、左から順に、左スタートスイッチ６１Ｌ、パネル１真空スイッチ６２Ａ、ガラス１真空スイッチ６３Ａ、パネル２真空スイッチ６２Ｂ、ガラス２真空スイッチ６３Ｂが設けられている。左スタートスイッチ６１Ｌは、後述する右スタートスイッチ６１Ｒと同時に操作することによって、板状部材貼り合せ装置１における、カバーパネルと表示パネルとの貼り合せ作業を開始させるためのスイッチである。パネル１真空スイッチ６２Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、表示パネル載置板４２１Ａを、昇降ステージ４２２Ａへ吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第１示パネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、表示パネル載置板４２１Ａが昇降ステージ４２２Ａに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。ガラス１真空スイッチ６３Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、カバーパネル載置板４１１Ａを、回動ステージ４１２Ａに吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第１カバーパネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、カバーパネル載置板４１１Ａが回動ステージ４１２Ａに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。
【００３２】
パネル２真空スイッチ６２Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、表示パネル載置板４２１Ｂを、昇降ステージ４２２Ｂへ吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第２表示パネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、表示パネル載置板４２１Ｂが昇降ステージ４２２Ｂに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。ガラス２真空スイッチ６３Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、カバーパネル載置板４１１Ａを、回動ステージ４１２Ａに吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第２カバーパネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、カバーパネル載置板４１１Ａが回動ステージ４１２Ａに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。
【００３３】
次に右側操作部６Ｒには、図６（ｂ）に示すように、同図中、左から順に、右スタートスイッチ６１Ｒ、停止スイッチ６４、パネル１真空圧力表示器６５Ａ、ガラス１真空圧力表示器６６Ａ、パネル２真空圧力表示器６５Ｂ、ガラス２真空圧力表示器６６Ｂが設けられている。右スタートスイッチ６１Ｒは、上述した左スタートスイッチ６１Ｌと同時に操作することによって、板状部材貼り合せ装置１における、カバーパネルと表示パネルとの貼り合せ作業を開始させるためのスイッチである。停止スイッチ６４は、板状部材貼り合せ装置１における貼り合せ作業中に、その作動を強制的に停止させるためのスイッチである。
【００３４】
パネル１真空圧力表示器６５Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、表示パネル載置板４２１Ａが、昇降ステージ４２２Ａに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。ガラス１真空圧力表示器６６Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、カバーパネル載置板４１１Ａが、回動ステージ４１２Ａに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。パネル２真空圧力表示器６５Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、表示パネル載置板４２１Ｂが、昇降ステージ４２２Ｂに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。ガラス２真空圧力表示器６６Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、カバーパネル載置板４１１Ｂが、回動ステージ４１２Ｂに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。
【００３５】
次に、上述した重ね合せ装置４ａ，４ｂの各種モータ、および、塗布ロボット５などの制御を行う制御部１００の構成について、図７に示すブロック図を参照して説明する。なお、図７において、図１〜図６で示した各部と同じものについては、同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。
【００３６】
制御部１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を有し、ＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶された貼り合せ作業制御プログラム、塗布ロボット制御データＡおよび塗布ロボット制御データＢに基づいて後述する各種モータおよび真空ポンプを制御し、板状部材貼り合せ装置１において行われる貼り合せ作業を実行する。ここで、塗布ロボット制御データＡは、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル載置板４１１Ａに載置されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業を行う際の、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄについての移動経路および、その移動過程における接着剤の吐出量などを示すデータである。また、塗布ロボット制御データＢは、塗布ロボット制御データＡと同様のデータであるが、当該データは、第２の重ね合せ装置４Ｂのカバーパネル載置板４１１Ｂに載置されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業を行うためのものである。ＣＰＵは、これらの制御データに従って、ｘ軸スライダ５２ｘ、ｙ軸スライダ５２ｙ、ｚ軸スライダ５２ｚの駆動制御、および、ディスペンサコントローラ５４ａ〜５４ｄから各々対応する各ディスペンサベットに対して付与する空気圧の制御を行う。
【００３７】
第１モータ駆動回路１１０Ａは、制御部１００から出力される制御信号に従って、第１の重ね合せ装置４Ａに設けられている第１回動モータ１３１Ａ、第１移動モータ１３２Ａ、第１昇降モータ１３３Ａを駆動する。第１回動モータ１３１Ａおよび第１移動モータ１３２Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル基台部４１４Ａの内部に設けられており、第１回動モータ１３１Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル載置板４１１Ａおよび回動ステージ４１２Ａを回動させ、第１移動モータ１３２Ａは、カバーパネル載置台４１Ａをレール４３Ａに沿って水平移動させる（図４（ａ）参照）。また、第１昇降モータ１３３Ａは、表示パネル基台部４２３Ａの内部に設けられ、表示パネル載置板４２１Ａおよび昇降ステージ４２２Ａを回動させる（図４（ｂ）参照）。
【００３８】
カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａは、カバーパネル基台部４１４Ａの内部に設けられ、制御部１００から出力される制御信号に従って作動し、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル載置板４１１Ａに載置された各カバーパネルを吸着保持し、または、吸着保持を解除する。表示パネル吸着用第１真空ポンプ１３５Ａは、表示パネル基台部４２３Ａの内部に設けられ、制御部１００から出力される制御信号に従って作動し、第１の重ね合せ装置４Ａの表示パネル載置板４２１Ａに載置された各表示パネルを吸着保持し、または、吸着保持を解除する。
【００３９】
第２モータ駆動回路１１０Ｂ、第２回動モータ１３１Ｂ、第２移動モータ１３２Ｂ、第２昇降モータ１３３Ｂ、カバーパネル吸着用第２真空ポンプ１３４Ｂ、および、表示パネル吸着用第２真空ポンプ１３５Ｂは、いずれも第２の重ね合せ装置４Ｂに対するものであり、その内容は、各々、第１モータ駆動回路１１０Ａ、第１回動モータ１３１Ａ、第１移動モータ１３２Ａ、第１昇降モータ１３３Ａ、カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａ、および、表示パネル吸着用第１真空ポンプ１３５Ａと同様である。よって、説明の重複を避けるため詳しい説明を省略する。
【００４０】
塗布ロボット駆動回路１２０は、制御部１００からの制御信号に従って、塗布ロボット５のｘ軸スライダ５２ｘ、ｙ軸スライダ５２ｙ、および、ｚ軸スライダ５２ｚが、各々内蔵しているモータを駆動して、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを移動させる。また、塗布ロボット駆動回路１２０は、制御部１００からの制御信号に従って、接着剤を吐出すべき位置で、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに所定量の接着剤を吐出させるためのコマンドを、各ディスペンサコントローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄに対して出力する。
【００４１】
なお、上述した制御部１００、第１モータ駆動回路１１０Ａ、および、第２モータ駆動回路１１０Ｂは、図１に示した基台部２の内部に設置されている。
【００４２】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、貼り合せ装置１によって貼り合せ作業を行う際の、制御部１００による装置各部に対する制御の流れについて説明する。なお、制御部１００による貼り合せ作業の制御が開始される前に、カバーパネル載置板４１１Ａおよび表示パネル載置板４２１Ａは、各々、回動ステージ４１２Ａおよび昇降ステージ４２２Ａに吸着保持されているものとする。また、カバーパネル載置板４１１Ａおよび表示パネル載置板４２１Ａには、各々所定の位置に４枚ずつ、カバーパネルと表示パネルとが載置されているものとする。
【００４３】
まず、制御部１００は、左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒが、ともにオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１）。左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒが、ともにオンになっていない場合（ＮＯ）は、再度ステップＳ１の判断を行い、以下、左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒが、ともにオンになるまで待機状態となる。そして、左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒがともにオンになると（ＹＥＳ）、制御部１００は、まず、カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａおよび表示パネル吸着用第１真空ポンプ１３５Ａを作動させる（ステップＳ２）。これにより、カバーパネル載置板４１１Ａに載置された各カバーパネルと、表示パネル載置板４２１Ａに載置された各表示パネルは、各々の載置板に吸着保持される。
【００４４】
次に制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１移動モータ１３２Ａを駆動し、カバーパネル載置台４１Ａを貼り合せ作業領域３１から塗布作業領域３２へ移動させる（ステップＳ３）。そして、カバーパネル載置台４１Ａが、塗布作業領域３２内の所定位置に到達すると、制御部１００は、塗布ロボット制御データＡに基づいて、塗布ロボット５の各軸のスライダ５２ｘ，５２ｙ，５２ｚ、および、ディスペンサコントローラ５４ａ〜５４ｄを制御し、カバーパネル載置台４１Ａに載置された各カバーパネルに対して、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄによる接着剤の塗布作業を行う（ステップＳ４）。
【００４５】
ここで、図９を参照して、上述したステップＳ４の処理により、カバーパネルＣＰに対して行われる接着剤の塗布作業の内容について説明する。図９は、カバーパネル載置板４１１に吸着保持されているカバーパネルＣＰを、上方から見下ろした状態を図示しており、同図中、矢印の方向が板状部材貼り合せ装置１の正面になっている。塗布ロボット５による接着剤の塗布作業は、カバーパネルＣＰの表面において、予め定められた１３ヶ所（ａｄ１〜ａｄ１３）に、各々予め定められた量の接着剤を、所定の順序で吐出していくものである。この図において、接着剤の各吐出位置に示す円の大きさは、接着剤の吐出量を表しており、カバーパネルＣＰの短手方向における中心線上に吐出される３つの吐出位置（ａｄ１，ａｄ４，ａｄ１０）が最も多い。次いで、吐出位置ａｄ４およびａｄ１０の中心とカバーパネルＣＰの各角を結ぶ線上に位置する４つの吐出位置ａｄ３，ａｄ５，ａｄ９，ａｄ１１、および、カバーパネルＣＰの長手方向における中心線上の２つの吐出位置ａｄ７，ａｄ１３の計６ヶ所が多く、カバーパネルＣＰの四隅に最も近い４ヶ所（ａｄ２，ａｄ６，ａｄ８，ａｄ１２）が最も少ない量になっている。また、同図中、符号ａｄに付与された数字の若い順に接着剤が吐出されていく。すなわち、塗布ロボット５は、まず、ａｄ１の位置に接着剤を吐出し、次いでａｄ２、ａｄ３、……と順次吐出していき、最後にａｄ１３の位置に接着剤を吐出すると、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを初期位置（図１〜３に示す位置）に待避させる。
【００４６】
なお、前述したステップＳ３の処理により、第１のカバーパネル載置台４１Ａが塗布作業領域３２へ移動し、ステップＳ４の処理によって接着剤の塗布作業が行われている間に、作業者によって、第２の重ね合せ装置４Ｂの回動ステージ４１２Ｂおよび昇降ステージ４２２Ｂに、各々、カバーパネル載置板４１１Ｂと表示パネル載置板４２１Ｂとがセットされる。さらに、カバーパネル載置板４１１Ｂおよび表示パネル載置板４２１Ｂには、各々所定の位置に４枚ずつ、カバーパネルと表示パネルとが載置される。
【００４７】
そして、ステップＳ４の処理による塗布作業が終了すると、制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１移動モータ１３２Ａを駆動し、カバーパネル載置台４１Ａを貼り合せ作業領域３１へ移動させる（ステップＳ５）。次に制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１回動モータ１３１Ａを駆動し、カバーパネル載置板４１１Ａを図４（ａ）の矢印アの方向に回動させる。そして、カバーパネル載置板４１１Ａを図４（ａ）の破線で示す位置まで回動させると第１回動モータ１３１Ａの駆動を停止し、カバーパネル載置板４１１Ａに吸着保持されている各カバーパネルを、表示パネル載置板４２１Ａに吸着保持された、対応する各表示パネルに正対させる（ステップＳ６）。
【００４８】
次に制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１昇降モータ１３３Ａを駆動し、昇降ステージ４２２Ａおよび表示パネル載置板４２１Ａを、高さｈ１に達するまで上昇させる（ステップＳ７）。そして、表示パネル載置板４２１Ａが高さｈ１に達すると、制御部１００は、昇降ステージ４２２Ａの上昇速度を減速し、減速後の上昇速度で表示パネル載置板４２１Ａが高さｈ２に達すると、制御部１００は、第１昇降モータ１３３Ａの駆動を停止する（ステップＳ８）。
【００４９】
ここで、上述した高さｈ１およびｈ２について、図１０を参照して説明する。図１０は、カバーパネル載置板４１１Ａに吸着保持されているカバーパネルＣＰと、表示パネル載置板４２１Ａに吸着保持されている表示パネルＤＰとが正対している状態を、板状部材貼り合せ装置１の正面から見た図である。なお、この図において、実線で示す表示パネルＤＰおよび表示パネル載置板４２１Ａの位置は、昇降ステージ４２２Ａが上昇を開始する前の初期位置を示している。このとき、カバーパネルＣＰに塗布された接着剤は、重力によって各々垂れ下った状態になっており、その高さは、各吐出位置に塗布された接着剤のうち、最も量が多いａｄ１，ａｄ４，ａｄ１０に塗布された接着剤が最も高く、最も量が少ないａｄ２，ａｄ６，ａｄ８，ａｄ１２に塗布された接着剤が最も低くなる。
【００５０】
高さｈ１は、表示パネル載置板４２１Ａが初期位置にあるときを基準として、表示パネルＤＰが、ａｄ１，ａｄ４，ａｄ１０に塗布された接着剤の先端に接することとなる表示パネル載置板４２１Ａの高さである。また、高さｈ２は、表示パネルＤＰが、ａｄ２，ａｄ６，ａｄ８，ａｄ１２に塗布された接着剤の先端に接することとなる表示パネル載置板４２１Ａの高さである。なお、具体的な高さｈ１およびｈ２は、基本的には接着剤の特性（たとえば、粘性や表面張力など）によって定まるため、実際に何回か試験を行って、実測により定められる。また、各吐出位置における接着剤の吐出量のばらつきや周囲温度による影響などを考慮して、高さｈ１およびｈ２は、表示パネルＤＰが接着剤の先端に接することとなる高さよりも、若干低めに設定するとよい。このように、各カバーパネルの表面に塗布された接着剤が垂れ下がった状態で、各表示パネルと重ね合せるため、表示パネルと接触する際の接着剤の面積をできるだけ小さくすることができ、接触時に接着剤が空気を取り込んでしまうおそれを少なくすることができる。
【００５１】
表示パネル載置板４２１Ａの高さがｈ２に達すると、次に制御部１００は、カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａの作動を停止させる（ステップＳ９）。これにより、カバーパネル載置板４１１Ａに吸着保持されていた各カバーパネルは解放されることとなり、表示パネルとカバーパネルとの間で接着剤が自重により濡れ広がっていく。そして、制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１昇降モータ１３３Ａを駆動し、表示パネル載置板４２１Ａおよび昇降ステージ４２２Ａを、図１０において実線で示す初期位置まで下降させる（ステップＳ１０）。次いで、制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１回動モータ１３１Ａを駆動し、カバーパネル載置板４１１Ａおよび回動ステージ４１２Ａを、図４（ａ）において実線で示す初期位置まで回動させる（ステップＳ１１）。
【００５２】
ステップＳ１１の処理により、第１の重ね合せ装置４Ａにおける表示パネルとカバーパネルとの貼り合せ作業が完了すると、次に制御部１００は、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理を行い、第２の重ね合せ装置４Ｂにおける貼り合せ作業の制御を開始する。一方、作業者は、パネル１真空スイッチ６２Ａを操作して、第１の重ね合せ装置４Ａの昇降ステージ４２２Ａに吸着保持された表示パネル載置板４２１Ａを解除する。このとき、表示パネル載置板４２１Ａ上の各カバーパネルおよび表示パネルの間における接着剤は、パネル全域に濡れ広がっていない状態であってもよい。そして、貼り合わされた表示パネルとカバーパネルを載置させた状態で、表示パネル載置板４２１Ａを取り外し、次の貼り合せ作業を行うための他の表示パネル載置板４２１Ａをセットする。なお、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理は、ステップＳ２〜Ｓ１１に示した第１の重ね合せ装置４Ａの各部に対する制御を、第２の重ね合せ装置４Ｂの対応する各部に対して行うためものであるため、簡単にその概略を説明する。
【００５３】
制御部１００は、ステップＳ３およびＳ４の処理により、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて接着剤の塗布作業が行われている間に、作業者によってセットされたカバーパネルおよび表示パネルを、各載置板に吸着保持させる（ステップＳ１２）。そして、第２カバーパネル載置台４１Ｂを作業領域３２に移動させ（ステップＳ１３）、カバーパネル載置板４１１Ｂに吸着保持されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業を行う（ステップＳ１４）。このとき、制御部１００は、塗布ロボット制御データＢに基づいて塗布ロボット５による塗布作業を制御する。また、この間、作業者によって、第１の重ね合せ装置４Ａの回動ステージ４１２Ａに新たなカバーパネル載置板４１１Ａがセットされ、このカバーパネル載置板４１１Ａと表示パネル載置板４２１Ａとに、それぞれ４枚ずつ、所定の位置にカバーパネルおよび表示パネルとが載置される。
【００５４】
ステップＳ１４による塗布作業が終了すると、制御部１００は、第２カバーパネル載置台４１Ｂを貼り合せ作業領域３１へ移動させ（ステップＳ１５）、カバーパネル載置板４１１Ｂおよび回動ステージ４１２Ｂを回動させて、各カバーパネルと表示パネルとを正対とせる（ステップＳ１６）。次いで制御部１００は、所定の速度で表示パネル載置板４２１Ｂおよび昇降ステージ４２２Ｂを高さｈ１（図１０参照）まで上昇させ（ステップＳ１７）、さらに減速して高さｈ２（図１０参照）まで上昇させる（ステップＳ１８）。そして、高さｈ２に達すると、制御部１００は、それまで吸着保持していたカバーパネルを解放し（ステップＳ１９）、表示パネル載置板４２１Ｂおよび昇降ステージ４２２Ｂを、図１０に示す初期位置まで下降させ（ステップＳ２０）、カバーパネル載置板４１１Ｂおよび回動ステージ４１２Ｂを、図４（ａ）において実線で示す初期位置まで回動させる（ステップＳ２１）。
【００５５】
以上、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理によって第２の重ね合せ装置４Ｂにおける表示パネルとカバーパネルとの貼り合せ作業が完了すると、制御部１００は、ステップＳ２の処理へ戻り、引き続き第１の重ね合せ装置４Ａにおける貼り合せ作業の制御を開始する。
【００５６】
なお、制御部１００は、図８のフローチャートに示す制御を行っている間、停止スイッチ６４のオン／オフ状態を監視する割込処理を周期的に実行している。そして、作業者によって停止スイッチ６４が操作（オン）されたことが検出されると、それまで行っていた処理を直ちに中断し、作動していた各種モータを停止させる。また、図８に示す制御を中断しているときに、再度停止スイッチ６４が操作されたことが検出されると、中断していた制御を再開する。
【００５７】
以上、説明したように、板状部材貼り合せ装置１においては、貼り合せ作業領域３１に２台の重ね合せ装置４Ａ，４Ｂが設置され、各重ね合せ装置に載置されたカバーパネルに対する接着剤の塗布作業を、貼り合せ作業領域３１に隣接する塗布作業領域３２において、１台の塗布ロボット５により交互に行う。これにより、一方の重ね合せ装置に載置されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業が行われている間に、他方の重ね合せ装置から貼り合せ作業が終了した各パネルの取り出し、および、次に貼り合せ作業を行うカバーパネルおよび表示パネルのセットをすることができる。すなわち、各種パネルの取り出しおよびセットを行うために、貼り合せ装置の作動を停止させる必要がないため、生産性の向上を図ることができる。また、作業者による各種パネルの取り出しおよびセット作業は、常に、板状部材貼り合せ装置１の正面側から、貼り合せ作業領域３１において行われるため、作業者の作業手順を単純化することができ、作業ミスを起こりにくくすることができる。
【００５８】
なお、貼り合せ作業領域３１に設置する重ね合せ装置の数は、３台以上であっても良い。この場合、制御部１００は、ある重ね合せ装置においてカバーパネルと表示パネルとの貼り合せ作業が終了すると、予め定められた順序に従って次の貼り合せ作業を行う重ね合せ装置による貼り合せ作業を開始させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る板状部材貼り合せ装置の一実施形態の外観を示す正面図である。
【図２】同板状部材貼り合せ装置の外観を示す平面図である。
【図３】同板状部材貼り合せ装置の外観を示す側面図である。
【図４】同板状部材貼り合せ装置の各種パネル載置台の構成および動作を説明するための説明図である。
【図５】同板状部材貼り合せ装置の各種パネル載置板の表面構造を説明するための説明図である。
【図６】同板状部材貼り合せ装置の操作部に設けられた各種スイッチの内容を説明するための説明図である。
【図７】同板状部材貼り合せ装置の制御部およびその周辺回路の構成を示すブロック図である。
【図８】同板状部材貼り合せ装置の制御部により処理される、貼り合せ作業の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】同板状部材貼り合せ装置により行われる塗布作業によって、カバーパネルに塗布される接着剤の位置および量を説明するための説明図である。
【図１０】同板状部材貼り合せ装置の表示パネル載置板を上昇させる高さを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 板状部材貼り合せ装置
２ 基台部
３ 作業領域部
４，４Ａ，４Ｂ 重ね合せ装置
５ 塗布ロボット
６Ｌ 左側操作部
６Ｒ 右側操作部
３１ 貼り合せ作業領域
３２ 塗布作業領域
４１，４１Ａ，４１Ｂ カバーパネル載置台
４２，４２Ａ，４２Ｂ 表示パネル載置台
４３，４３Ａ，４３Ｂ レール
４４，４４Ａ，４４Ｂ ガイドレール
５２ｘ ｘ軸スライダ
５２ｙ ｙ軸スライダ
５２ｚ ｚ軸スライダ
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ ディスペンサヘッド
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ ディスペンサコントローラ
１００ 制御部
１１０Ａ 第１モータ駆動回路
１１０Ｂ 第２モータ駆動回路
１２０ 塗布ロボット駆動回路
１３１Ａ 第１回動モータ
１３１Ｂ 第２回動モータ
１３２Ａ 第１移動モータ
１３２Ｂ 第２移動モータ
１３３Ａ 第１昇降モータ
１３３Ｂ 第２昇降モータ
１３４Ａ カバーパネル第１真空ポンプ
１３４Ｂ カバーパネル第２真空ポンプ
１３５Ａ 表示パネル第１真空ポンプ
１３５Ｂ 表示パネル第２真空ポンプ
４１１，４１１Ａ，４１１Ｂ カバーパネル載置板
４１２，４１２Ａ，４１２Ｂ 回動ステージ
４１６ａ，４１６ｂ，４２４ａ，４２４ｂ，４２４ｃ，４２４ｄ 位置決め部材
４２１，４２１Ａ，４２１Ｂ 表示パネル載置板
４２２，４２２Ａ，４２２Ｂ 昇降ステージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の画面と、光透過性を有する板状部材とを、接着剤によって貼り合わせる板状部材貼り合せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置などの表示画面を保護するために、透明なカバーパネルを接着剤によって表示画面へ貼り付ける際に、当該接着剤に気泡を生じさせてしまうと、その気泡が視認されて、表示される画像の品質を低下させてしまうことになる。また、通常は視認が困難なごく小さな気泡であっても、バックライト等の光が当たることによって、その気泡が輝点となって目立ってしまい、やはり表示される画像の品質に影響することになる。そこで、従来、カバーパネルと表示画面とを、接着剤によって貼り合せ付ける貼り付け装置においては、接着剤に気泡を生じさせないために様々な工夫がなされてきた。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示されている貼り合せ装置では、２枚のガラス板を接着材によって貼り合せる場合、一方のガラス板を、スピンナー取付治具の中央付近に設けられた支持台に設置する。次に、他方のガラス板の表面に接着剤を塗布した後、当該表面を下方に向け、表面に塗布した接着剤を重力によって垂下させた状態で、支持台に設置した一方のガラス板の上に静かに載せる。そして、他方のガラス板の裏面に汚れ防止板を載せ、その上からゴム製のパットなどでゆっくり押圧することで、双方のガラス板の間にある接着剤を全体に広げた後、スピンナー取付治具をモータなどによって回転させて、ガラス板の間からはみ出し付着した接着剤を振り切る。その後、紫外線を照射して接着剤を硬化させる。上記の貼り合せ装置では、２枚のガラス板を貼り合せる際、他方のガラス板に塗布した接着剤を重力によって垂下させることで、接着剤を三角錐状に形成してから一方のガラス板と貼り合せるため、接着剤の表面と一方のガラス板の表面との接触面積が小さくなり、貼り合せ時に、接着剤の気泡の巻き込みを少なくすることができる。
【０００４】
また、特許文献２に開示されている貼り合せ装置では、液晶パネルの透明基板（以下、基板という）と、反射防止板または防塵板（以下、板状部材という）とを貼り合せる場合、基台上に配置された基板の中央部に、定量吐出機によって定量の接着剤を吐出する。そして、ハンドリングロボットにより、保持部材に吸着保持された板状部材を、基板上の接着剤に向けて下降させ、板状部材が接着剤に接触する直前で降下速度を落とし、接触時の衝撃により接着剤に気泡が生じるのを防止している。さらに接着剤との接触後は、板状部材の降下速度を周期的に増減させつつ、基板との間隔を縮小させ、これに伴って板状部材と基板との間に接着剤が完全に充填されていき、所定の間隔になると、板状部材を保持部材から解放する。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９５６７７号公報
【特許文献２】特開２０００−１９１９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されている貼り合せ装置では、２枚のガラス板を貼り合せる際、人手によって逐一、他方のガラス板の接着剤の塗布面を下に向けて、一方のガラス板に重ねる必要があるため、短時間で多数の貼り合せ作業を行うのは困難であった。また、他方のガラス板を一方のガラス板に重ねる作業も人手によるため、垂下した接着剤が一方のガラス板と接触する際に、その衝撃によって接着剤が空気を巻き込んでしまう可能性がある。また、特許文献２に開示されている貼り合せ装置においては、基台に載置した基板の上面中央部に接着剤を配置するため、接着剤の粘性や表面張力によっては、接着剤の配置直後に接着剤が広がっていき、板状部材との接触面積が大きくなって、貼り合せを行う際に、接着剤が空気を巻き込んでしまう可能性が高くなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、表示装置の表示面と板状部材との貼り合せを行う際に、接着剤における気泡の発生を抑え、かつ、生産性の向上を図るとともに、装置全体をコンパクト化することができる板状部材貼り合せ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、表示パネルの表示面と、光透過性を有する板状部材とを、接着剤により貼り合せる板状部材貼り合せ装置であって、前記板状部材と前記表示パネルとを、貼り合せる作業が行われる貼り合せ作業領域と、前記貼り合せ作業領域に隣接して設けられ、前記板状部材に対する前記接着剤の塗布作業が行われる塗布作業領域とを有し、前記貼り合せ作業領域には、複数の前記板状部材が載置される部材載置板を有する部材載置台と、複数の前記表示パネルが載置されるパネル載置板を有するパネル載置台と、前記部材載置台を前記塗布作業領域へ移動させ、前記塗布作業が終了すると再び前記貼り合せ作業領域へ移動させる移動手段と、前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々における前記接着剤の塗布面を下方に向けた状態で、前記パネル載置板に載置された前記複数の表示パネルの各々に対応して正対させる正対手段と、前記正対手段によって、前記複数の板状部材および前記複数の表示パネルが各々正対した状態で、前記複数の表示パネルと、前記複数の板状部材に塗布された前記接着剤とを接近させる接近手段と、前記正対手段により前記接着剤の塗布面が下方に向いた状態になっても前記複数の板状部材を前記パネル載置台に保持させ、前記接近手段により前記複数のパネルとの間隔が前記所定の間隔になると、該保持を解除する保持手段とを有する重ね合せ装置を複数備え、前記塗布作業領域には、前記部材載置面に載置された前記複数の板状部材の各々に対して、前記接着剤を塗布する１つの塗布手段を備え、前記複数の重ね合せ装置のうち、いずれか１つにおいて、該重ね合せ装置が前記移動手段によって前記塗布作業領域から前記貼り合せ領域へ戻った後、予め定められた順序に従って、次の前記重ね合せ装置の前記移動手段により、該重ね合せ装置の部材載置台を前記塗布作業領域に移動させて、前記塗布手段に前記塗布作業を行わせる制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置では、複数の板状部材と複数の表示パネルとの貼り合せ作業が行われる貼り合せ作業領域に隣接して、複数の板状部材に接着剤の塗布作業を行う塗布作業領域が設けられており、貼り合せ作業領域には、接着剤が塗布された複数の板状部材と、表示パネルとを貼り合せる重ね合せ装置が複数設けられ、塗布作業領域には、複数の板状部材に接着剤を塗布する塗布手段が設けられている。そして、各重ね合せ装置は、部材載置台、パネル載置台、移動手段、正対手段、接近手段、および、保持手段を有しており、移動手段により部材載置台を塗布作業領域へ移動させて、塗布手段により、部材載置台の部材載置板に載置された複数の板状部材に接着剤が塗布された後、部材載置台が移動手段により再び貼り合せ作業領域に戻されて、表示パネルとの重ね合せが行われる。この重ね合せは、正対手段により、複数の板状部材が、各々接着剤の塗布面が下方に向けられた状態で、パネル載置台のパネル載置板に載置された複数の表示パネルの各々と正対し、接近手段によって、複数の表示パネルの各々と、対応する板状部材とが接近した状態で、保持手段によって部材載置板に保持されていた各板状部材を解放することにより行われる。ここで、表示パネルと板状部材とを接近させる方法としては、表示パネル側を板状部材に接近させても良いし、板状部材側を表示パネルに接近させても良いし、両者を移動させて接近させても良い。このように、板状部材における接着剤の塗布面を下方に向け、接着剤が垂れ下がった状態で、かつ、表示パネルを接着剤に接近させた上で重ね合せが行われるため、表示パネルと接着剤との接触面積を小さくし、かつ、両者の接触時における衝撃を少なくすることができるため、接着剤が空気を取り込んでしまうおそれを少なくすることができる。
【００１０】
また、複数の重ね合せ装置と、１つの塗布手段による貼り合せ作業を制御する制御手段は、いずれか１つの重ね合せ装置において、接着剤が塗布された板状部材の保持が解放されて、表示パネルとの重ね合せが行われた後、予め定められた順序に従って、次の重ね合せ装置の部材載置台を塗布作業領域に移動させて、塗布手段による前記塗布作業を開始する。このため、上記次の重ね合せ装置の部材載置台に載置された板状部材に対して接着剤の塗布作業が行われている間に、貼り合せ作業が終了したパネル載置台の取り出しおよび次の貼り合せ作業を行うための新たなパネル載置台の設置を行うことができるため、貼り合せ作業の効率化を図ることができる。また、このパネル載置台の交換作業は、常に貼り合せ作業領域で行われるため、作業者の作業手順を単純化することができ、作業ミスを起こりにくくすることができる。
【００１１】
また、本発明は、上述した板状部材貼り合せ装置において、前記部材載置板および前記パネル載置板は、各々矩形平板の形状を有し、前記板状部材および表示パネルの載置面を各々上方に向けた状態で、互いに平行となるように、前記部材載置台および前記パネル載置台に設けられ、前記正対手段は、前記部材載置板および前記パネル載置板の長手方向の間に設けられた軸を中心として、前記部材載置板を、前記パネル載置板とのなす角度が狭くなる方向へ回動させることで、前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々と、前記パネル載置台に載置された前記複数の表示パネルの各々とを正対させる回動手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置においては、１つの軸を中心として、部材載置板を回動させることで、各板状部材を各表示パネルに正対させるため、両者を正対させるための構造を簡略化することができ、コストを低減し、メンテナンスを容易にすることができる。
【００１３】
また、本発明は、上述したいずれかの板状部材貼り合せ装置において、前記接近手段は、前記パネル載置板を水平方向に対して垂直に昇降させる昇降手段を有することを特徴とする。これにより、簡単な構造により、パネル載置板上の各表示パネルを、板状部材に塗布された接着剤に接近させることができる。特に上述した水平軸および回動手段を備える板状部材貼り合せ装置では、板状部材と表示パネルとの正対と、両者の接近とが、部材載置台と、パネル載置台とで分散して行われるため、構造の複雑化を避けることができる。
【００１４】
また、本発明は、上述したいずれかの板状部材貼り合せ装置において、前記移動手段は、前記複数の部材載置台を、前記部材載置板の長手方向と平行する方向に沿って前記塗布領域へ水平移動させ、前記複数の重ね合せ装置は、前記移動手段による前記部材載置台の移動方向に直行する方向に整列した状態で前記貼り合せ作業領域に設置されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置においては、貼り合せ作業領域において、複数の重ね合せ装置が、各々の部材載置台の移動方向に直行する方向に並べて設置されるため、貼り合せ作業領域の大きさを必要最小限にすることができ、板状部材貼り合せ装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
また、本発明は、上述したいずれかの板状部材貼り合せ装置において、前記板状部材および前記表示パネルの形状は矩形であって、前記部材載置板の、前記複数の板状部材の各載置位置において、該各板状部材の少なくとも１つの角の位置を規定する角部位置決め部材を設け、前記パネル載置板の、前記複数の表示パネルの各載置位置において、該各表示パネルの、少なくとも３つの辺の位置を各々規定する辺部位置決め部材を設け、前記角部位置決め部材および前記辺部位置決め部材は、前記正対手段によって前記複数の板状部材および表示パネルが各々正対したときに、平面方向において互いに重ならない位置に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る板状部材貼り合せ装置においては、角部位置決め部材および辺部位置決め部材により、作業者の手作業により、部材載置板およびパネル載置板に板状部材および表示パネルを各々載置する場合でも、所定の位置に正確に載置することができる。また、角部位置決め部材および辺部位置決め部材は、板状部材と表示パネルとが正対したときに、平面方向において互いに重ならない位置に設けられているため、両者をより接近させることができ、例えば、板状部材に塗布する接着剤が少量であるために、接近手段が、より狭い間隔で板状部材と表示パネルと接近させる必要がある場合であっても、角部位置決め部材および辺部位置決め部材の存在によって妨げられることがない。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の板状部材貼り合せ装置によれば、表示装置の表示面と板状部材との貼り合せを行う際に、接着剤における気泡の発生を抑え、かつ、生産性の向上を図るとともに、装置全体をコンパクト化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る板状部材貼り合せ装置１の外観を示す正面図、図２は、図１の正面図におけるＡ−Ａ断面を示す平面図、図３は、図１の正面図において、矢印Ｂの方向から見た側面図である。これらの図に示すように、板状部材貼り合せ装置１は、基台部２と、作業領域部３とに区画されており、作業領域部３は、さらに、破線ＢＬにより、貼り合せ作業領域３１と、塗布作業領域３２とに区画されている。すなわち、貼り合せ作業領域３１に隣接して塗布作業領域３２が設けられている。貼り合せ作業領域３１には、透明の板状部材であるカバーパネル（板状部材に相当する）を、ＬＣＤ（液晶表示装置）などの表示パネルに重ね合わせるための、重ね合せ装置４が２台設置されている（図２および図３参照）。ここで、図３中、右側の重ね合わせ装置を第１の重ね合わせ装置４Ａ、左側の重ね合わせ装置を第２の重ね合わせ装置４Ｂとし、以下、第１の重ね合せ装置４Ａを構成する各部の符号の末尾には「Ａ」の文字を付し、第２の重ね合せ装置４Ｂを構成する各部の符号の末尾には「Ｂ」の文字を付すものとする。
【００２０】
第１および第２の重ね合せ装置４Ａ，４Ｂは、主に、４枚のカバーパネルが載置されるカバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂと、４枚の表示パネルが載置される表示パネル載置台４２Ａ，４２Ｂとで構成され、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂは、それぞれレール４３Ａ，４３Ｂおよびガイドレール４４Ａ，４４Ｂに沿って、貼り合せ作業領域３１と、塗布作業領域３２と間を水平移動する。また、図２に示すように、第１および第２の重ね合せ装置４Ａ，４Ｂは、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂおよび表示パネル載置台４２Ａ，４２Ｂの、各短手方向の辺が、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂの移動方向に対して直交する方向に一直線上に整列するように、貼り合せ作業領域３１に設置されている。
【００２１】
塗布作業領域３２には、上記カバーパネルに接着剤を塗布するための塗布ロボット５が１台設置されている。塗布ロボット５は、予め定められた制御データに従って、塗布作業領域３２内において、ｘ軸スライダ５２ｘ、ｙ軸スライダ５２ｙ、および、ｚ軸スライダ５２ｚによって固定板５１を移動させる。ここで、ｚ軸スライダ５２ｚは、内蔵するモータによって、固定板５１を図１および図３において上下方向に移動させる。また、ｘ軸スライダ５２ｘは、内蔵するモータによって、ｚ軸スライダ５２ｚを図１および図２において左右方向に移動させる。さらに、ｙ軸スライダ５２ｙは、内蔵するモータによって、図３において左右方向（図２においては上下方向）へ移動させる。固定板５１には、各々接着剤が充填されたディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが固定されており、各ディスペンサヘッドは、対応するディスペンサコントローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄから供給される空気圧によって、その先端から接着剤を吐出し、カバーパネル載置台４１Ａ，４１Ｂに載置されている各カバーパネルへ接着剤を塗布する。
【００２２】
さらに、板状部材貼り合せ装置１の正面には、作業者が当該板状部材貼り合せ装置１を操作するための左側操作部６Ｌと、右側操作部６Ｒとが設けられている。左側操作部６Ｌには、５つの押しスイッチスイッチが設けられており、右側操作部６Ｒには、２つの押しスイッチスイッチおよび４つの表示器が設けられているが、これらの内容については後に図面を参照して説明する。
【００２３】
次に、重ね合せ装置４の概略構成について、図４および図５を参照して説明する。ここで、図４は、重ね合せ装置４の構成および可動部分についての説明するための模式図であり、図５は、重ね合せ装置４の各載置板の表面構造を説明するための説明図である。また、先に述べたように、板状貼り合せ装置１は、第１の重ね合せ装置４ａと、第２の重ね合せ装置４ｂとを備えているが、双方とも同じ構成になっているため、１つの重ね合せ装置４の構成について説明する。よって、図４および図５において、各部の符号に対して「Ａ」または「Ｂ」の文字を付与していない。また、図４では、図１に示したガイドレール４４の図示を省略している。
【００２４】
重ね合せ装置４のカバーパネル載置台４１は、主に、４枚のカバーパネルが載置される矩形のカバーパネル載置板４１１と、カバーパネル載置板４１１をカバーパネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）によって着脱自在に吸着保持する回動ステージ４１２と、カバーパネル載置板４１１の長手方向に平行して設けられた水平軸４１３と、これらの土台となるカバーパネル基台部４１４から構成される。カバーパネル基台部４１４の内部には、水平軸４１３を中心として、カバーパネル載置板４１１が吸着保持された回動ステージ４１２を、図４（ａ）中、矢印アの方向へ、破線で示す位置（以下、対向位置という）まで回動させる回動モータ（図示略）が設けられている。この回動モータの駆動力は、たとえばプーリーおよびベルトなどからなる伝達機構４１５によって水平軸４１３に伝達される。また、カバーパネル載置板４１１が図４（ａ）中、破線で示す位置にあるとき、カバーパネル載置板４１１の表面と、表示パネル載置板４２１の表面とは、ともに水平になっている。カバーパネル基台部４１４の内部には、カバーパネル載置台４１をレール４３に沿って水平（図４（ａ）中、矢印イの方向）に移動させる移動モータが設けられている。これにより、カバーパネル載置台４１は、図１に示した貼り合せ作業領域３１（パネル載置台４１Ａについて実線で示す位置）と、塗布作業領域３２（パネル載置台４１Ａについて破線で示す位置）との間の往復移動が可能となる。
【００２５】
表示パネル載置台４２は、主に、４枚の表示パネルが載置される、矩形の表示パネル載置板４２１と、表示パネル載置板４２１を表示パネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）によって着脱自在に吸着保持する昇降ステージ４２２と、これらの構成の土台となる表示パネル基台部４２３により構成される。表示パネル基台部４２３は、図１に示した基台部２の上部に固定されており、その内部には、昇降ステージ４２２を垂直方向（矢印ウの方向）に昇降させる昇降モータが設けられている。そして、この昇降モータを駆動することにより、表示パネル載置板４２１が吸着保持された昇降ステージ４２２を、図４（ｂ）中、実線と破線との間で垂直方向に上下動させることが可能となる。
【００２６】
次に図５を参照して、カバーパネル載置板４１１および表示パネル載置板４２１の表面構成について説明する。カバーパネル載置板４１１および表示パネル載置板４２１は、いずれも金属板によって構成されており、各載置板の軽量化を図るため、図５に示すように、多数の貫通孔Ｈが穿設されている。また、各載置板には、作業者が、カバーパネルと表示パネルとを、所定の位置に、正確かつ容易に載置できるようにするために位置決め部材が、各々取り付けられている。ここで、所定の位置とは、カバーパネル載置板４１１が図４（ａ）に示す対向位置まで回動したときに、平面方向（ｘ軸スライダ５２ｘおよびｙ軸スライダ５２ｙの各移動方向）において、表示パネルに対するカバーパネルの位置が、予め定められた貼り合せ位置となるような位置をいう。たとえば、図５に示す、カバーパネル位置決め部材４１６ａ、４１６ｂ、および、表示パネル位置決め部材４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄは、カバーパネルＣＰと、表示パネルＬＰとが、互いに同寸の矩形形状を有している場合において、カバーパネル載置板４１１が図４（ａ）に示す対向位置まで回動したときに、各々対応するカバーパネルＣＰと、表示パネルＤＰとの、平面方向における位置が完全に一致するように設けられている。
【００２７】
カバーパネル位置決め部材４１６ａおよび４１６ｂは、矩形の金属板からなり、カバーパネルＣＰの一角において、互いの長手方向の辺が直交する向きで、接着剤または粘着テープなどにより、カバーパネル載置板４１１に固定されている。これにより、作業者は、カバーパネルＣＰの一角における長手方向の辺と、短手方向の辺が、それぞれカバーパネル位置決め部材４１６ａ、および、４１６ｂと接するように、カバーパネル載置板４１１に載置することで、カバーパネルＣＰを上述した所定の位置に載置することができる。
【００２８】
一方、表示パネル位置決め部材４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄは、略正方形の一角を欠いた五角形の金属板からなり、この金属板に穿設された２つの長穴を通してネジにより表示パネル載置板４２１に取り付けられる。これにより、金属板に穿設された長穴の範囲内で、表示パネルＤＰの載置位置を微調整することができる。また、位置決め部材４２４ａ、４２４ｃは、各々、表示パネルＤＰにおける長手方向の辺と接するように、位置決め部材４２４ｂ、４２４ｄは、各々、表示パネルＤＰにおける短手方向の辺と接するように、表示パネル載置板４２１に取り付けられている。さらに、位置決め部材４２４ｂは、位置決め部材４２４ａに接近させて取り付けられ、位置決め部材４２４ｄは、位置決め部材４２４ｃに接近させて、取り付けられている。これにより、位置決め部材４２４ｂと４２４ｃの間隔が広がり、カバーパネル載置板４１１が対向位置に回動したときに、平面方向において、カバーパネル位置決め部材４１６ａおよび４１６ｂと、表示パネル位置決め部材４２４ｂおよび４２４ｃとが重なるのを避けることができるため、前述した昇降モータによって、双方の載置板をより接近させることができる。
【００２９】
なお、表示パネル位置決め部材４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄは、表示パネルの４辺の位置を規定するものであるが、３つの表示パネル位置決め部材を用いて、表示パネルの３辺の位置を規定するものであってもよい。
【００３０】
また、カバーパネル載置板４１１の表面には、カバーパネルＣＰの各載置位置において、後述するカバーパネル吸着用真空ポンプによって負圧を発生させ、カバーパネルＣＰをカバーパネル載置板４１１に吸着させるための負圧発生孔４１７が穿設され、さらに、この負圧発生領域を拡張するための溝４１８が形成されている。同様に、表示パネル載置板４２１の表面においても、表示パネルＤＰの各載置位置において、後述する表示パネル吸着用真空ポンプによって、表示パネルＤＰを表示パネル載置板４２１に吸着させるための負圧発生孔４２５および溝４２６が形成されている。なお、上述したカバーパネル吸着用真空ポンプは、図４に示したカバーパネル基台部４１４の内部に設けられ、表示パネル吸着用真空ポンプは、図４に示した表示パネル基台部４２３の内部に設けられている。さらに、表示パネル載置板４２１の長手方向端部、かつ、短手方向の略中央には、昇降ステージ４２２の表面から突出するガイドピンＰによって貫通される位置決め穴４２７ａおよび４２７ｂが穿設されている。同様に、カバーパネル載置板４１１の長手方向端部、かつ、短手方向の略中央にも、回動ステージ４１２の表面から突出するガイドピンＰ（図示略）によって貫通される位置決め穴４１９ａおよび４１９ｂが穿設されている。
【００３１】
次に、図６を参照して、図１〜図３に示した左側操作部６Ｌおよび右側操作部６Ｒに各々設けられているスイッチ類について説明する。まず、左側操作部６Ｌには、図６（ａ）に示すように、同図中、左から順に、左スタートスイッチ６１Ｌ、パネル１真空スイッチ６２Ａ、ガラス１真空スイッチ６３Ａ、パネル２真空スイッチ６２Ｂ、ガラス２真空スイッチ６３Ｂが設けられている。左スタートスイッチ６１Ｌは、後述する右スタートスイッチ６１Ｒと同時に操作することによって、板状部材貼り合せ装置１における、カバーパネルと表示パネルとの貼り合せ作業を開始させるためのスイッチである。パネル１真空スイッチ６２Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、表示パネル載置板４２１Ａを、昇降ステージ４２２Ａへ吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第１示パネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、表示パネル載置板４２１Ａが昇降ステージ４２２Ａに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。ガラス１真空スイッチ６３Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、カバーパネル載置板４１１Ａを、回動ステージ４１２Ａに吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第１カバーパネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、カバーパネル載置板４１１Ａが回動ステージ４１２Ａに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。
【００３２】
パネル２真空スイッチ６２Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、表示パネル載置板４２１Ｂを、昇降ステージ４２２Ｂへ吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第２表示パネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、表示パネル載置板４２１Ｂが昇降ステージ４２２Ｂに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。ガラス２真空スイッチ６３Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、カバーパネル載置板４１１Ａを、回動ステージ４１２Ａに吸着保持させるためのスイッチである。このスイッチが操作されると、第２カバーパネル載置板吸着用真空ポンプ（図示略）が作動して、カバーパネル載置板４１１Ａが回動ステージ４１２Ａに吸着保持され、この状態で再度操作されると、当該真空ポンプの作動が停止して吸着保持が解除される。
【００３３】
次に右側操作部６Ｒには、図６（ｂ）に示すように、同図中、左から順に、右スタートスイッチ６１Ｒ、停止スイッチ６４、パネル１真空圧力表示器６５Ａ、ガラス１真空圧力表示器６６Ａ、パネル２真空圧力表示器６５Ｂ、ガラス２真空圧力表示器６６Ｂが設けられている。右スタートスイッチ６１Ｒは、上述した左スタートスイッチ６１Ｌと同時に操作することによって、板状部材貼り合せ装置１における、カバーパネルと表示パネルとの貼り合せ作業を開始させるためのスイッチである。停止スイッチ６４は、板状部材貼り合せ装置１における貼り合せ作業中に、その作動を強制的に停止させるためのスイッチである。
【００３４】
パネル１真空圧力表示器６５Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、表示パネル載置板４２１Ａが、昇降ステージ４２２Ａに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。ガラス１真空圧力表示器６６Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて、カバーパネル載置板４１１Ａが、回動ステージ４１２Ａに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。パネル２真空圧力表示器６５Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、表示パネル載置板４２１Ｂが、昇降ステージ４２２Ｂに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。ガラス２真空圧力表示器６６Ｂは、第２の重ね合せ装置４Ｂにおいて、カバーパネル載置板４１１Ｂが、回動ステージ４１２Ｂに吸着保持されているときに、その真空圧力を数値で表示する。
【００３５】
次に、上述した重ね合せ装置４ａ，４ｂの各種モータ、および、塗布ロボット５などの制御を行う制御部１００の構成について、図７に示すブロック図を参照して説明する。なお、図７において、図１〜図６で示した各部と同じものについては、同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。
【００３６】
制御部１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を有し、ＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶された貼り合せ作業制御プログラム、塗布ロボット制御データＡおよび塗布ロボット制御データＢに基づいて後述する各種モータおよび真空ポンプを制御し、板状部材貼り合せ装置１において行われる貼り合せ作業を実行する。ここで、塗布ロボット制御データＡは、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル載置板４１１Ａに載置されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業を行う際の、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄについての移動経路および、その移動過程における接着剤の吐出量などを示すデータである。また、塗布ロボット制御データＢは、塗布ロボット制御データＡと同様のデータであるが、当該データは、第２の重ね合せ装置４Ｂのカバーパネル載置板４１１Ｂに載置されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業を行うためのものである。ＣＰＵは、これらの制御データに従って、ｘ軸スライダ５２ｘ、ｙ軸スライダ５２ｙ、ｚ軸スライダ５２ｚの駆動制御、および、ディスペンサコントローラ５４ａ〜５４ｄから各々対応する各ディスペンサベットに対して付与する空気圧の制御を行う。
【００３７】
第１モータ駆動回路１１０Ａは、制御部１００から出力される制御信号に従って、第１の重ね合せ装置４Ａに設けられている第１回動モータ１３１Ａ、第１移動モータ１３２Ａ、第１昇降モータ１３３Ａを駆動する。第１回動モータ１３１Ａおよび第１移動モータ１３２Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル基台部４１４Ａの内部に設けられており、第１回動モータ１３１Ａは、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル載置板４１１Ａおよび回動ステージ４１２Ａを回動させ、第１移動モータ１３２Ａは、カバーパネル載置台４１Ａをレール４３Ａに沿って水平移動させる（図４（ａ）参照）。また、第１昇降モータ１３３Ａは、表示パネル基台部４２３Ａの内部に設けられ、表示パネル載置板４２１Ａおよび昇降ステージ４２２Ａを回動させる（図４（ｂ）参照）。
【００３８】
カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａは、カバーパネル基台部４１４Ａの内部に設けられ、制御部１００から出力される制御信号に従って作動し、第１の重ね合せ装置４Ａのカバーパネル載置板４１１Ａに載置された各カバーパネルを吸着保持し、または、吸着保持を解除する。表示パネル吸着用第１真空ポンプ１３５Ａは、表示パネル基台部４２３Ａの内部に設けられ、制御部１００から出力される制御信号に従って作動し、第１の重ね合せ装置４Ａの表示パネル載置板４２１Ａに載置された各表示パネルを吸着保持し、または、吸着保持を解除する。
【００３９】
第２モータ駆動回路１１０Ｂ、第２回動モータ１３１Ｂ、第２移動モータ１３２Ｂ、第２昇降モータ１３３Ｂ、カバーパネル吸着用第２真空ポンプ１３４Ｂ、および、表示パネル吸着用第２真空ポンプ１３５Ｂは、いずれも第２の重ね合せ装置４Ｂに対するものであり、その内容は、各々、第１モータ駆動回路１１０Ａ、第１回動モータ１３１Ａ、第１移動モータ１３２Ａ、第１昇降モータ１３３Ａ、カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａ、および、表示パネル吸着用第１真空ポンプ１３５Ａと同様である。よって、説明の重複を避けるため詳しい説明を省略する。
【００４０】
塗布ロボット駆動回路１２０は、制御部１００からの制御信号に従って、塗布ロボット５のｘ軸スライダ５２ｘ、ｙ軸スライダ５２ｙ、および、ｚ軸スライダ５２ｚが、各々内蔵しているモータを駆動して、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを移動させる。また、塗布ロボット駆動回路１２０は、制御部１００からの制御信号に従って、接着剤を吐出すべき位置で、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに所定量の接着剤を吐出させるためのコマンドを、各ディスペンサコントローラ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄに対して出力する。
【００４１】
なお、上述した制御部１００、第１モータ駆動回路１１０Ａ、および、第２モータ駆動回路１１０Ｂは、図１に示した基台部２の内部に設置されている。
【００４２】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、貼り合せ装置１によって貼り合せ作業を行う際の、制御部１００による装置各部に対する制御の流れについて説明する。なお、制御部１００による貼り合せ作業の制御が開始される前に、カバーパネル載置板４１１Ａおよび表示パネル載置板４２１Ａは、各々、回動ステージ４１２Ａおよび昇降ステージ４２２Ａに吸着保持されているものとする。また、カバーパネル載置板４１１Ａおよび表示パネル載置板４２１Ａには、各々所定の位置に４枚ずつ、カバーパネルと表示パネルとが載置されているものとする。
【００４３】
まず、制御部１００は、左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒが、ともにオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１）。左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒが、ともにオンになっていない場合（ＮＯ）は、再度ステップＳ１の判断を行い、以下、左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒが、ともにオンになるまで待機状態となる。そして、左スタートスイッチ６１Ｌおよび右スタートスイッチ６１Ｒがともにオンになると（ＹＥＳ）、制御部１００は、まず、カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａおよび表示パネル吸着用第１真空ポンプ１３５Ａを作動させる（ステップＳ２）。これにより、カバーパネル載置板４１１Ａに載置された各カバーパネルと、表示パネル載置板４２１Ａに載置された各表示パネルは、各々の載置板に吸着保持される。
【００４４】
次に制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１移動モータ１３２Ａを駆動し、カバーパネル載置台４１Ａを貼り合せ作業領域３１から塗布作業領域３２へ移動させる（ステップＳ３）。そして、カバーパネル載置台４１Ａが、塗布作業領域３２内の所定位置に到達すると、制御部１００は、塗布ロボット制御データＡに基づいて、塗布ロボット５の各軸のスライダ５２ｘ，５２ｙ，５２ｚ、および、ディスペンサコントローラ５４ａ〜５４ｄを制御し、カバーパネル載置台４１Ａに載置された各カバーパネルに対して、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄによる接着剤の塗布作業を行う（ステップＳ４）。
【００４５】
ここで、図９を参照して、上述したステップＳ４の処理により、カバーパネルＣＰに対して行われる接着剤の塗布作業の内容について説明する。図９は、カバーパネル載置板４１１に吸着保持されているカバーパネルＣＰを、上方から見下ろした状態を図示しており、同図中、矢印の方向が板状部材貼り合せ装置１の正面になっている。塗布ロボット５による接着剤の塗布作業は、カバーパネルＣＰの表面において、予め定められた１３ヶ所（ａｄ１〜ａｄ１３）に、各々予め定められた量の接着剤を、所定の順序で吐出していくものである。この図において、接着剤の各吐出位置に示す円の大きさは、接着剤の吐出量を表しており、カバーパネルＣＰの短手方向における中心線上に吐出される３つの吐出位置（ａｄ１，ａｄ４，ａｄ１０）が最も多い。次いで、吐出位置ａｄ４およびａｄ１０の中心とカバーパネルＣＰの各角を結ぶ線上に位置する４つの吐出位置ａｄ３，ａｄ５，ａｄ９，ａｄ１１、および、カバーパネルＣＰの長手方向における中心線上の２つの吐出位置ａｄ７，ａｄ１３の計６ヶ所が多く、カバーパネルＣＰの四隅に最も近い４ヶ所（ａｄ２，ａｄ６，ａｄ８，ａｄ１２）が最も少ない量になっている。また、同図中、符号ａｄに付与された数字の若い順に接着剤が吐出されていく。すなわち、塗布ロボット５は、まず、ａｄ１の位置に接着剤を吐出し、次いでａｄ２、ａｄ３、……と順次吐出していき、最後にａｄ１３の位置に接着剤を吐出すると、ディスペンサヘッド５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを初期位置（図１〜３に示す位置）に待避させる。
【００４６】
なお、前述したステップＳ３の処理により、第１のカバーパネル載置台４１Ａが塗布作業領域３２へ移動し、ステップＳ４の処理によって接着剤の塗布作業が行われている間に、作業者によって、第２の重ね合せ装置４Ｂの回動ステージ４１２Ｂおよび昇降ステージ４２２Ｂに、各々、カバーパネル載置板４１１Ｂと表示パネル載置板４２１Ｂとがセットされる。さらに、カバーパネル載置板４１１Ｂおよび表示パネル載置板４２１Ｂには、各々所定の位置に４枚ずつ、カバーパネルと表示パネルとが載置される。
【００４７】
そして、ステップＳ４の処理による塗布作業が終了すると、制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１移動モータ１３２Ａを駆動し、カバーパネル載置台４１Ａを貼り合せ作業領域３１へ移動させる（ステップＳ５）。次に制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１回動モータ１３１Ａを駆動し、カバーパネル載置板４１１Ａを図４（ａ）の矢印アの方向に回動させる。そして、カバーパネル載置板４１１Ａを図４（ａ）の破線で示す位置まで回動させると第１回動モータ１３１Ａの駆動を停止し、カバーパネル載置板４１１Ａに吸着保持されている各カバーパネルを、表示パネル載置板４２１Ａに吸着保持された、対応する各表示パネルに正対させる（ステップＳ６）。
【００４８】
次に制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１昇降モータ１３３Ａを駆動し、昇降ステージ４２２Ａおよび表示パネル載置板４２１Ａを、高さｈ１に達するまで上昇させる（ステップＳ７）。そして、表示パネル載置板４２１Ａが高さｈ１に達すると、制御部１００は、昇降ステージ４２２Ａの上昇速度を減速し、減速後の上昇速度で表示パネル載置板４２１Ａが高さｈ２に達すると、制御部１００は、第１昇降モータ１３３Ａの駆動を停止する（ステップＳ８）。
【００４９】
ここで、上述した高さｈ１およびｈ２について、図１０を参照して説明する。図１０は、カバーパネル載置板４１１Ａに吸着保持されているカバーパネルＣＰと、表示パネル載置板４２１Ａに吸着保持されている表示パネルＤＰとが正対している状態を、板状部材貼り合せ装置１の正面から見た図である。なお、この図において、実線で示す表示パネルＤＰおよび表示パネル載置板４２１Ａの位置は、昇降ステージ４２２Ａが上昇を開始する前の初期位置を示している。このとき、カバーパネルＣＰに塗布された接着剤は、重力によって各々垂れ下った状態になっており、その高さは、各吐出位置に塗布された接着剤のうち、最も量が多いａｄ１，ａｄ４，ａｄ１０に塗布された接着剤が最も高く、最も量が少ないａｄ２，ａｄ６，ａｄ８，ａｄ１２に塗布された接着剤が最も低くなる。
【００５０】
高さｈ１は、表示パネル載置板４２１Ａが初期位置にあるときを基準として、表示パネルＤＰが、ａｄ１，ａｄ４，ａｄ１０に塗布された接着剤の先端に接することとなる表示パネル載置板４２１Ａの高さである。また、高さｈ２は、表示パネルＤＰが、ａｄ２，ａｄ６，ａｄ８，ａｄ１２に塗布された接着剤の先端に接することとなる表示パネル載置板４２１Ａの高さである。なお、具体的な高さｈ１およびｈ２は、基本的には接着剤の特性（たとえば、粘性や表面張力など）によって定まるため、実際に何回か試験を行って、実測により定められる。また、各吐出位置における接着剤の吐出量のばらつきや周囲温度による影響などを考慮して、高さｈ１およびｈ２は、表示パネルＤＰが接着剤の先端に接することとなる高さよりも、若干低めに設定するとよい。このように、各カバーパネルの表面に塗布された接着剤が垂れ下がった状態で、各表示パネルと重ね合せるため、表示パネルと接触する際の接着剤の面積をできるだけ小さくすることができ、接触時に接着剤が空気を取り込んでしまうおそれを少なくすることができる。
【００５１】
表示パネル載置板４２１Ａの高さがｈ２に達すると、次に制御部１００は、カバーパネル吸着用第１真空ポンプ１３４Ａの作動を停止させる（ステップＳ９）。これにより、カバーパネル載置板４１１Ａに吸着保持されていた各カバーパネルは解放されることとなり、表示パネルとカバーパネルとの間で接着剤が自重により濡れ広がっていく。そして、制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１昇降モータ１３３Ａを駆動し、表示パネル載置板４２１Ａおよび昇降ステージ４２２Ａを、図１０において実線で示す初期位置まで下降させる（ステップＳ１０）。次いで、制御部１００は、第１モータ駆動回路１１０Ａを介して、第１回動モータ１３１Ａを駆動し、カバーパネル載置板４１１Ａおよび回動ステージ４１２Ａを、図４（ａ）において実線で示す初期位置まで回動させる（ステップＳ１１）。
【００５２】
ステップＳ１１の処理により、第１の重ね合せ装置４Ａにおける表示パネルとカバーパネルとの貼り合せ作業が完了すると、次に制御部１００は、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理を行い、第２の重ね合せ装置４Ｂにおける貼り合せ作業の制御を開始する。一方、作業者は、パネル１真空スイッチ６２Ａを操作して、第１の重ね合せ装置４Ａの昇降ステージ４２２Ａに吸着保持された表示パネル載置板４２１Ａを解除する。このとき、表示パネル載置板４２１Ａ上の各カバーパネルおよび表示パネルの間における接着剤は、パネル全域に濡れ広がっていない状態であってもよい。そして、貼り合わされた表示パネルとカバーパネルを載置させた状態で、表示パネル載置板４２１Ａを取り外し、次の貼り合せ作業を行うための他の表示パネル載置板４２１Ａをセットする。なお、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理は、ステップＳ２〜Ｓ１１に示した第１の重ね合せ装置４Ａの各部に対する制御を、第２の重ね合せ装置４Ｂの対応する各部に対して行うためものであるため、簡単にその概略を説明する。
【００５３】
制御部１００は、ステップＳ３およびＳ４の処理により、第１の重ね合せ装置４Ａにおいて接着剤の塗布作業が行われている間に、作業者によってセットされたカバーパネルおよび表示パネルを、各載置板に吸着保持させる（ステップＳ１２）。そして、第２カバーパネル載置台４１Ｂを作業領域３２に移動させ（ステップＳ１３）、カバーパネル載置板４１１Ｂに吸着保持されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業を行う（ステップＳ１４）。このとき、制御部１００は、塗布ロボット制御データＢに基づいて塗布ロボット５による塗布作業を制御する。また、この間、作業者によって、第１の重ね合せ装置４Ａの回動ステージ４１２Ａに新たなカバーパネル載置板４１１Ａがセットされ、このカバーパネル載置板４１１Ａと表示パネル載置板４２１Ａとに、それぞれ４枚ずつ、所定の位置にカバーパネルおよび表示パネルとが載置される。
【００５４】
ステップＳ１４による塗布作業が終了すると、制御部１００は、第２カバーパネル載置台４１Ｂを貼り合せ作業領域３１へ移動させ（ステップＳ１５）、カバーパネル載置板４１１Ｂおよび回動ステージ４１２Ｂを回動させて、各カバーパネルと表示パネルとを正対とせる（ステップＳ１６）。次いで制御部１００は、所定の速度で表示パネル載置板４２１Ｂおよび昇降ステージ４２２Ｂを高さｈ１（図１０参照）まで上昇させ（ステップＳ１７）、さらに減速して高さｈ２（図１０参照）まで上昇させる（ステップＳ１８）。そして、高さｈ２に達すると、制御部１００は、それまで吸着保持していたカバーパネルを解放し（ステップＳ１９）、表示パネル載置板４２１Ｂおよび昇降ステージ４２２Ｂを、図１０に示す初期位置まで下降させ（ステップＳ２０）、カバーパネル載置板４１１Ｂおよび回動ステージ４１２Ｂを、図４（ａ）において実線で示す初期位置まで回動させる（ステップＳ２１）。
【００５５】
以上、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理によって第２の重ね合せ装置４Ｂにおける表示パネルとカバーパネルとの貼り合せ作業が完了すると、制御部１００は、ステップＳ２の処理へ戻り、引き続き第１の重ね合せ装置４Ａにおける貼り合せ作業の制御を開始する。
【００５６】
なお、制御部１００は、図８のフローチャートに示す制御を行っている間、停止スイッチ６４のオン／オフ状態を監視する割込処理を周期的に実行している。そして、作業者によって停止スイッチ６４が操作（オン）されたことが検出されると、それまで行っていた処理を直ちに中断し、作動していた各種モータを停止させる。また、図８に示す制御を中断しているときに、再度停止スイッチ６４が操作されたことが検出されると、中断していた制御を再開する。
【００５７】
以上、説明したように、板状部材貼り合せ装置１においては、貼り合せ作業領域３１に２台の重ね合せ装置４Ａ，４Ｂが設置され、各重ね合せ装置に載置されたカバーパネルに対する接着剤の塗布作業を、貼り合せ作業領域３１に隣接する塗布作業領域３２において、１台の塗布ロボット５により交互に行う。これにより、一方の重ね合せ装置に載置されたカバーパネルに対して接着剤の塗布作業が行われている間に、他方の重ね合せ装置から貼り合せ作業が終了した各パネルの取り出し、および、次に貼り合せ作業を行うカバーパネルおよび表示パネルのセットをすることができる。すなわち、各種パネルの取り出しおよびセットを行うために、貼り合せ装置の作動を停止させる必要がないため、生産性の向上を図ることができる。また、作業者による各種パネルの取り出しおよびセット作業は、常に、板状部材貼り合せ装置１の正面側から、貼り合せ作業領域３１において行われるため、作業者の作業手順を単純化することができ、作業ミスを起こりにくくすることができる。
【００５８】
なお、貼り合せ作業領域３１に設置する重ね合せ装置の数は、３台以上であっても良い。この場合、制御部１００は、ある重ね合せ装置においてカバーパネルと表示パネルとの貼り合せ作業が終了すると、予め定められた順序に従って次の貼り合せ作業を行う重ね合せ装置による貼り合せ作業を開始させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る板状部材貼り合せ装置の一実施形態の外観を示す正面図である。
【図２】同板状部材貼り合せ装置の外観を示す平面図である。
【図３】同板状部材貼り合せ装置の外観を示す側面図である。
【図４】同板状部材貼り合せ装置の各種パネル載置台の構成および動作を説明するための説明図である。
【図５】同板状部材貼り合せ装置の各種パネル載置板の表面構造を説明するための説明図である。
【図６】同板状部材貼り合せ装置の操作部に設けられた各種スイッチの内容を説明するための説明図である。
【図７】同板状部材貼り合せ装置の制御部およびその周辺回路の構成を示すブロック図である。
【図８】同板状部材貼り合せ装置の制御部により処理される、貼り合せ作業の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】同板状部材貼り合せ装置により行われる塗布作業によって、カバーパネルに塗布される接着剤の位置および量を説明するための説明図である。
【図１０】同板状部材貼り合せ装置の表示パネル載置板を上昇させる高さを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 板状部材貼り合せ装置
２ 基台部
３ 作業領域部
４，４Ａ，４Ｂ 重ね合せ装置
５ 塗布ロボット
６Ｌ 左側操作部
６Ｒ 右側操作部
３１ 貼り合せ作業領域
３２ 塗布作業領域
４１，４１Ａ，４１Ｂ カバーパネル載置台
４２，４２Ａ，４２Ｂ 表示パネル載置台
４３，４３Ａ，４３Ｂ レール
４４，４４Ａ，４４Ｂ ガイドレール
５２ｘ ｘ軸スライダ
５２ｙ ｙ軸スライダ
５２ｚ ｚ軸スライダ
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ ディスペンサヘッド
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ ディスペンサコントローラ
１００ 制御部
１１０Ａ 第１モータ駆動回路
１１０Ｂ 第２モータ駆動回路
１２０ 塗布ロボット駆動回路
１３１Ａ 第１回動モータ
１３１Ｂ 第２回動モータ
１３２Ａ 第１移動モータ
１３２Ｂ 第２移動モータ
１３３Ａ 第１昇降モータ
１３３Ｂ 第２昇降モータ
１３４Ａ カバーパネル第１真空ポンプ
１３４Ｂ カバーパネル第２真空ポンプ
１３５Ａ 表示パネル第１真空ポンプ
１３５Ｂ 表示パネル第２真空ポンプ
４１１，４１１Ａ，４１１Ｂ カバーパネル載置板
４１２，４１２Ａ，４１２Ｂ 回動ステージ
４１６ａ，４１６ｂ，４２４ａ，４２４ｂ，４２４ｃ，４２４ｄ 位置決め部材
４２１，４２１Ａ，４２１Ｂ 表示パネル載置板
４２２，４２２Ａ，４２２Ｂ 昇降ステージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルの表示面と、光透過性を有する板状部材とを、接着剤により貼り合せる板状部材貼り合せ装置であって、
前記板状部材と前記表示パネルとを、貼り合せる作業が行われる貼り合せ作業領域と、
前記貼り合せ作業領域に隣接して設けられ、前記板状部材に対する前記接着剤の塗布作業が行われる塗布作業領域とを有し、
前記貼り合せ作業領域には、
複数の前記板状部材が載置される部材載置板を有する部材載置台と、
複数の前記表示パネルが載置されるパネル載置板を有するパネル載置台と、
前記部材載置台を前記塗布作業領域へ移動させ、前記塗布作業が終了すると再び前記貼り合せ作業領域へ移動させる移動手段と、
前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々における前記接着剤の塗布面を下方に向けた状態で、前記パネル載置板に載置された前記複数の表示パネルの各々に対応して正対させる正対手段と、
前記正対手段によって、前記複数の板状部材および前記複数の表示パネルが各々正対した状態で、前記複数の表示パネルと、前記複数の板状部材に塗布された前記接着剤とを接近させる接近手段と、
前記正対手段により前記接着剤の塗布面が下方に向いた状態になっても前記複数の板状部材を前記パネル載置台に保持させ、前記接近手段により前記複数のパネルとの間隔が前記所定の間隔になると、該保持を解除する保持手段と
を有する重ね合せ装置を複数備え、
前記塗布作業領域には、前記部材載置面に載置された前記複数の板状部材の各々に対して、前記接着剤を塗布する１つの塗布手段を備え、
前記複数の重ね合せ装置のうち、いずれか１つにおいて、該重ね合せ装置が前記移動手段によって前記塗布作業領域から前記貼り合せ領域へ戻った後、予め定められた順序に従って、次の前記重ね合せ装置の前記移動手段により、該重ね合せ装置の部材載置台を前記塗布作業領域に移動させて、前記塗布手段に前記塗布作業を行わせる制御手段を備える
ことを特徴とする板状部材貼り合せ装置。
【請求項２】
前記部材載置板および前記パネル載置板は、各々矩形平板の形状を有し、前記板状部材および表示パネルの載置面を各々上方に向けた状態で、互いに平行となるように、前記部材載置台および前記パネル載置台に設けられ、
前記正対手段は、
前記部材載置板および前記パネル載置板の長手方向の間に設けられた軸を中心として、前記部材載置板を、前記パネル載置板とのなす角度が狭くなる方向へ回動させることで、前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々と、前記パネル載置台に載置された前記複数の表示パネルの各々とを正対させる回動手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の板状部材貼り合せ装置。
【請求項３】
前記接近手段は、
前記パネル載置板を水平方向に対して垂直に昇降させる昇降手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の板状部材貼り合せ装置。
【請求項４】
前記移動手段は、
前記複数の部材載置台を、前記部材載置板の長手方向と平行する方向に沿って前記塗布領域へ水平移動させ、
前記複数の重ね合せ装置は、前記移動手段による前記部材載置台の移動方向に直行する方向に整列した状態で前記貼り合せ作業領域に設置されている
ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の板状部材貼り合せ装置。
【請求項５】
前記板状部材および前記表示パネルの形状は矩形であって、
前記部材載置板の、前記複数の板状部材の各載置位置において、該各板状部材の少なくとも１つの角の位置を規定する角部位置決め部材を設け、
前記パネル載置板の、前記複数の表示パネルの各載置位置において、該各表示パネルの、少なくとも３つの辺の位置を各々規定する辺部位置決め部材を設け、
前記角部位置決め部材および前記辺部位置決め部材は、前記正対手段によって前記複数の板状部材および表示パネルが各々正対したときに、平面方向において互いに重ならない位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の板状部材貼り合せ装置。
【請求項１】
表示パネルの表示面と、光透過性を有する板状部材とを、接着剤により貼り合せる板状部材貼り合せ装置であって、
前記板状部材と前記表示パネルとを、貼り合せる作業が行われる貼り合せ作業領域と、
前記貼り合せ作業領域に隣接して設けられ、前記板状部材に対する前記接着剤の塗布作業が行われる塗布作業領域とを有し、
前記貼り合せ作業領域には、
複数の前記板状部材が載置される部材載置板を有する部材載置台と、
複数の前記表示パネルが載置されるパネル載置板を有するパネル載置台と、
前記部材載置台を前記塗布作業領域へ移動させ、前記塗布作業が終了すると再び前記貼り合せ作業領域へ移動させる移動手段と、
前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々における前記接着剤の塗布面を下方に向けた状態で、前記パネル載置板に載置された前記複数の表示パネルの各々に対応して正対させる正対手段と、
前記正対手段によって、前記複数の板状部材および前記複数の表示パネルが各々正対した状態で、前記複数の表示パネルと、前記複数の板状部材に塗布された前記接着剤とを接近させる接近手段と、
前記正対手段により前記接着剤の塗布面が下方に向いた状態になっても前記複数の板状部材を前記パネル載置台に保持させ、前記接近手段により前記複数のパネルとの間隔が前記所定の間隔になると、該保持を解除する保持手段と
を有する重ね合せ装置を複数備え、
前記塗布作業領域には、前記部材載置面に載置された前記複数の板状部材の各々に対して、前記接着剤を塗布する１つの塗布手段を備え、
前記複数の重ね合せ装置のうち、いずれか１つにおいて、該重ね合せ装置が前記移動手段によって前記塗布作業領域から前記貼り合せ領域へ戻った後、予め定められた順序に従って、次の前記重ね合せ装置の前記移動手段により、該重ね合せ装置の部材載置台を前記塗布作業領域に移動させて、前記塗布手段に前記塗布作業を行わせる制御手段を備える
ことを特徴とする板状部材貼り合せ装置。
【請求項２】
前記部材載置板および前記パネル載置板は、各々矩形平板の形状を有し、前記板状部材および表示パネルの載置面を各々上方に向けた状態で、互いに平行となるように、前記部材載置台および前記パネル載置台に設けられ、
前記正対手段は、
前記部材載置板および前記パネル載置板の長手方向の間に設けられた軸を中心として、前記部材載置板を、前記パネル載置板とのなす角度が狭くなる方向へ回動させることで、前記部材載置台に載置された前記複数の板状部材の各々と、前記パネル載置台に載置された前記複数の表示パネルの各々とを正対させる回動手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の板状部材貼り合せ装置。
【請求項３】
前記接近手段は、
前記パネル載置板を水平方向に対して垂直に昇降させる昇降手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の板状部材貼り合せ装置。
【請求項４】
前記移動手段は、
前記複数の部材載置台を、前記部材載置板の長手方向と平行する方向に沿って前記塗布領域へ水平移動させ、
前記複数の重ね合せ装置は、前記移動手段による前記部材載置台の移動方向に直行する方向に整列した状態で前記貼り合せ作業領域に設置されている
ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の板状部材貼り合せ装置。
【請求項５】
前記板状部材および前記表示パネルの形状は矩形であって、
前記部材載置板の、前記複数の板状部材の各載置位置において、該各板状部材の少なくとも１つの角の位置を規定する角部位置決め部材を設け、
前記パネル載置板の、前記複数の表示パネルの各載置位置において、該各表示パネルの、少なくとも３つの辺の位置を各々規定する辺部位置決め部材を設け、
前記角部位置決め部材および前記辺部位置決め部材は、前記正対手段によって前記複数の板状部材および表示パネルが各々正対したときに、平面方向において互いに重ならない位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の板状部材貼り合せ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−７２２４７（Ｐ２０１０−７２２４７Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３８５６３（Ｐ２００８−２３８５６３）
【出願日】平成２０年９月１７日（２００８．９．１７）
【出願人】（０００１４９０１１）株式会社大橋製作所 (7)
【出願人】（０００１６２４３４）協立化学産業株式会社 (73)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１７日（２００８．９．１７）
【出願人】（０００１４９０１１）株式会社大橋製作所 (7)
【出願人】（０００１６２４３４）協立化学産業株式会社 (73)
【Ｆターム（参考）】
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