根菜類収穫機
【課題】
人力によらず収容コンテナを多段積みすることができ、省力化及び作業能率の向上を図ることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫物を取出搬送する取出コンベア１の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ２を支持する支持台３と、この支持台３から下降されるコンテナ２を受けて排出する排出受４を配置し、前記支持台３を収穫物収容量に伴ってコンテナ２底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ２を、前記取出コンベア１側への傾斜姿勢Ａから収容満杯時は起立姿勢Ｂへ変移させる構成とする。
人力によらず収容コンテナを多段積みすることができ、省力化及び作業能率の向上を図ることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫物を取出搬送する取出コンベア１の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ２を支持する支持台３と、この支持台３から下降されるコンテナ２を受けて排出する排出受４を配置し、前記支持台３を収穫物収容量に伴ってコンテナ２底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ２を、前記取出コンベア１側への傾斜姿勢Ａから収容満杯時は起立姿勢Ｂへ変移させる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、根菜類の収穫を行う収穫機において、収穫物を収容し易くするコンテナを支持処理するコンテナ支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫物を取出搬送する取出コンベアの終端下部に、コンテナを傾斜させてのぞませるように支持するコンテナ支持台を設け、この支持台の外側に収容コンテナを受けて排出する排出受を配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４６２３号公報（第７頁、図４、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人参や、芋等の根菜類の収穫機において、収穫物を収容するためのコンテナを車体上に搭載する場合は、収穫物を車体の一側部に取出する取出コンベアの終端部にのぞませる位置に配置するため、このコンテナを支持する支持台や、この支持台から排出されるコンテナを排出処理するための排出受、乃至排出コンベア等を設けると、機体幅や、機体長等が広くなったり、長くなって収穫作業走行、操作等の行い難い収穫作業機の形態となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、収穫物を取出搬送する取出コンベア（１）の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ（２）を支持する支持台（３）と、この支持台（３）から下降されるコンテナ（２）を受けて排出する排出受（４）を配置し、前記支持台（３）を収穫物収容量に伴ってコンテナ（２）底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ（２）を、前記取出コンベア（１）側への傾斜姿勢から収容満杯時は起立姿勢へ変移することを特徴とする根菜類収穫機の構成とする。
【０００６】
この収穫機による収穫作業時は、前記支持台３が取出コンベア１の終端下方位置に接近しているため、この支持台３上に空のコンテナ２を供給載置する。収穫機の走行によって収穫されて取出コンベア１上に搬出された収穫物は、この取出コンベア１の終端部から支持台３上のコンテナ２に落下排出されて収容される。この収穫物を収容するに伴って支持台３がコンテナ２底部から外側へ引抜移動されて、コンテナ２口部を取出コンベア１側へ傾斜させてのぞませている傾斜姿勢Ａを直立状態の直立姿勢Ｂへ変移させる。そして、コンテナ２が満杯になって直立姿勢Ｂになると支持台３の引抜移動によって支持位置も下降して低くなるため、下方の排出受４への落差間隔も低く、小さくなっているため、この排出受４上への落下排出を、内部の収穫物の衝撃損傷を少なくした状態にして円滑に行わせる。このようにして下側の排出受４へコンテナ２を落下排出させた支持台３は、前記引抜移動位置から取出コンベア１側へ接近するように差込み移動されて、収穫物を収容する収容位置へ復帰移動し、後続収容のための空のコンテナがこの支持台３上面に載せられる。そして、前記排出受４上に受けられた収穫物満杯収容のコンテナ２は、この排出受４上から機外へ取出排出することができる。また、この排出受４を搬送コンベアの形態として、支持したコンテナ２を搬送して、収穫走行跡の土壌面に自動的に搬出する形態とすることも可能である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記支持台（３）を装着する支持フレーム（５）を、車体（６）に対して昇降可能に設ける取出コンベア（１）のコンベアフレーム（７）に取付支持することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とする。
【０００８】
前記コンテナ２を支持する支持台３は、支持フレーム５を介してコンベアフレーム７の先端側に支持装着しているため、使用するコンテナ２の規格や、収穫土壌面の走行形態、条件等の作業条件によって、支持台３や、排出受４の高さ位置を変更、調節することのできる形態にあっては、この取出コンベア１の支持高さを変更操作することによって、この支持台３を支持したまま一体的に昇降調節される。前記のようにコンテナ２が収穫物の取出を受けて収容するときは、この取出コンベア１の終端下部に差込み接近している支持台３によって傾斜姿勢Ａに支持されていて、この収容量が増すとコンテナ２は傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに変移されるが、このような収穫物の収容作用は、前記支持台３が支持フレーム５を介して取出コンベア１と一体的に昇降される支持取付形態であるから、殆ど変らないで、安定した的確な収容作用を維持する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記取出コンベア（１）の終端下部には、支持台（３）上のコンテナ（２）を傾斜姿勢に支持する支持ガイド（８）を、このコンベアフレーム（７）に取付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
前記のように支持台３で支持するコンテナ２は、取出コンベア１の終端下部において、この取出コンベア１側へ向けて傾斜する傾斜姿勢Ａに支持されるが、この傾斜姿勢Ａのコンテナ２の傾斜側を、この取出コンベア１終端下側の支持ガイド８で案内して正確な収容位置に支持して収穫物の落下収容を行わせる。また、収容後のコンテナ２の取出下降を案内して直立姿勢Ｂを維持した繰出を行わせる。また、この取出コンベア１が昇降するときは、このコンベアフレーム７と一体的に支持ガイド８が昇降されて、これら取出コンベア１の終端落下口の位置と、支持ガイド８との関係位置を変えるとなく、前記コンテナ２の傾斜姿勢Ａ位置はもとより、このコンテナ２の的確な収容位置を安定維持する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記支持台（３）の後側に、空コンテナを受けてこの支持台（３）上に繰出供給する補助台（９）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１２】
前記のようにして、支持台３に支持されたコンテナ２には、取出コンベア１から収穫物が搬出されて収容される。このコンテナ２が満杯になると支持台３が、このコンテナ２の底部から引抜移動されて下側の排出受４上に下降排出される。そして、この支持台３上の収容済みのコンテナ２が下方へ排出されると、支持台３が引抜位置から取出コンベア１の終端下部へ移動復帰して、この支持台３の後側に位置する補助台９上に用意されている空のコンテナが前側へ繰出移動されて、この支持台３の上面に供給載置されて、前記支持ガイド８に案内等を受けて傾斜姿勢Ａに保持され、取出コンベア１から搬出される収穫物を収容する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、取出コンベア１の終端下方のコンテナ支持台３の下側に、収穫物収容後のコンテナ２を受ける排出受４を配置することによって、コンテナ２の収容に伴って支持台３をこのコンテナ２の底面から引抜移動することにより、このコンテナ２を前記取出コンベア１の終端部にのぞむ傾斜姿勢Ａから満杯収容時の直立姿勢Ｂへ変移させながら下動させて、しかも、この直立姿勢Ｂになったコンテナ２をそのまま小落差下降させて直下の排出受４上に下降支持させることができ、この間に強制的駆動の搬送機構や駆動、装置等を設置する必要性を少くして、主としてコンテナ２自体の収穫物収容重量により、無理のない省力的コンテナ２の繰出下降を行わせることができ、収容収穫物を損傷を少くすることができる。しかも、この排出受４を取出コンベア１の終端下部、及び支持台３の下側に配置するため、この取出コンベア１の終端部位置は高位になるが、機体の横幅や、前後長さ等は狭く、短かくして、コンパクトな形態とすることができ、収穫機としての運転作業操作を行い易くすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、収穫機車体６側に対する取出コンベア１の昇降高さ変更によって、この取出コンベア１の終端部と、このコンベアフレーム７に対して支持フレーム５を介して取付支持される支持台３との関係位置を殆んど変ることなく、安定した的確な収穫物の収容姿勢の維持、及び収容作用を行わせることができる。また、前記支持台３の支持フレーム５が、取出コンベア１の終端部のコンベアフレーム７から張出構成されるため、この取出コンベア１の終端下部において支持台３上に支持されるコンテナ２の邪魔になり難い形態とすることができ、この支持フレーム５の低い位置での車体６外側方へ張出をなくして、作業走行時は畦際等に当接し難く、邪魔にならない作業走行形態とすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記支持ガイド８を取出コンベア２のコンベアフレーム７に取付ける形態であるから、この支持ガイド８の側に傾斜させて支持案内させるコンテナ２の傾斜姿勢Ａや、収穫物収容後のコンテナ２の直立姿勢Ｂ等を支持案内して、コンテナ２の収容状態から下側の排出台４への下降排出状態に至るコンテナ２の案内を正確に安定して維持させることができる。また、このコンテナ２を傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに変移させながら下側の排出受４へ下降させるときは、この直立姿勢Ｂによるコンテナ２の下降を、支持ガイド８が邪魔することなく円滑に行わせて、直立姿勢Ｂを維持させて排出受４上に下降案内させる。また、この取出コンベア１が昇降する形態である場合や、前記支持台３が取出コンベア１と共に一体的に昇降する形態である場合は、この支持ガイド８がこれら取出コンベア１、及び支持台３等と一体的に昇降するため、これらの昇降位置によって、各支持ガイド８の、取出コンベア１の終端部位置や、支持台３に対する関係位置を一定に維持して安定した収穫物の収容、及びコンテナ２の支持、排出を行わせることができる。しかも、これら支持ガイド８と支持台３を、取出コンベア１のコンベアフレーム７先端部に装着することによって構成をコンパクトにすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記支持台３の後側に空のコンテナ供給用の補助台９を配置するものであり、前側の支持台３上のコンテナ３が収容されて満杯になる毎に、この満杯コンテナ２を直下位置の排出受４上へ繰出下降させて、この支持台３が引抜移動後の収容位置へ復帰することによって、後側の補助台９上の空のコンテナを前側へ移動させて、この支持台３上面に載置させ、前記取出コンベア１の終端部側へ向けて傾斜する傾斜姿勢Ａに維持させるものであるから、各コンテナ２の支持台３上への繰出供給や、この支持台３から排出受４への下降排出を、各々最短経路で移動させて、コンテナ２の搬送、処理機構、装置等を簡単化することができ、作業機全体をコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】取出コンベアの終端部及び支持台部の斜視図。
【図２】取出コンベアの終端部及び支持台部の背面図。
【図３】支持台の作動状態を示す斜視図。
【図４】根菜類収穫機の平面図。
【図５】根菜類収穫機の側面図。
【図６】補助台取付部の側面図。
【図７】支持ガイド部の別例を示す斜視図。
【図８】支持フレーム部の別例を示す背面図。
【図９】支持台部の取付け例を示す平面図と、この背面図。
【図１０】支持台部の別実施例を示す斜視図。
【図１１】その支持フレーム部の別実施例を示す側面図。
【図１２】その各支持フレーム取付部の別例を示す背面図。
【図１３】支持台部の別取付例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面に基づいて、根菜類収穫機は、人参等の根菜類を土壌面から引抜いて収穫するもので、車体６前側部の引抜装置１４で抜き取った根菜類を搬送ベルト２５、２６で挾持して後上部へ搬送しながら、茎葉部をカッター１５で切断して、茎葉部はこの搬送ベルト２５、２６に挾持させたまま後方の排出シュート２８へ搬送排出させる。また、このカッター１５によって切り落された根菜部を、直下の平ベルト２７面に落下させて横側へ搬送しながら、この平ベルト２７上面を斜め方向に軸架されたローラ２８の回転によって、この前側に配置の選別ベルト１６の上面に送込案内し、更に、この選別ベルト１６上面を横方向へ搬送させながら、車体６後端部の作業台３４上に立つ作業者が手選別操作する。そして、選別された根菜を収穫物として取出コンベア１上面に載せて、横方向へ取出搬送させる形態である。収穫機の車体６は、左右一対のクローラ１１を有して、運転席１２下側のエンジンカバー１３内に搭載のエンジンによって走行駆動しながら、前記引抜装置１４や、カッター１５、選別ベルト１６、及び取出コンベア１等を連動する。そして、前記取出コンベア１によって搬出する収穫物を収容するためのコンテナ２を支持するコンテナ支持装置１０を、この作業機車体６の前記引抜装置１４設置位置とは反対側の、取出コンベア１の終端下方部に取付け構成する。
【００１９】
前記引抜装置１４は、運転席１２の横側に前端下部の掘起具１８部から後上部にわたって設ける左右一対の引抜ベルト１９と、この引抜ベルト１９の前側に配置の葉部引起装置２０と等から構成される。この葉部引起装置２０は、引起ベルトのラグの前方へ突出させた状態で上方へ回動する縦引起ラグ２１と、横側へ突出させた状態で上方へ回動する横引起ラグ２２とを有し、また、前記掘起具１８は横側のゲージホイル２３を有し、ハンドル２４の操作によって上下調節できる。
【００２０】
前記引抜装置１４の後部には、前記引抜ベルト１９で引抜搬送された根菜類を受継いで後側へ水平状に挾持搬送する上下二段の搬送ベルト２５、２６や、この搬送ベルト２５、２６によって挾持搬送する根菜類の葉茎部を切断するカッター１５を設ける。また、このカッター１５で根菜部を切落した茎葉部は、搬送ベルト２５、２６に挾持されたままの状態で後端のシュート２６へ排出され、収穫跡の土壌面へ排出される。
【００２１】
前記カッター１５の下方には、切断落下される根菜類を受けて横側へ搬送する平ベルト２７を設け、この平ベルト２７の終端部上面位置に平面視でロール軸を斜め方向に設定して回転駆動するローラ２８を設けて、根菜に残る残葉部を、この平ベルト２７とローラ２８との間に引込ませて分離しながら、取除くと共に、この残葉部の取除かれた根菜部を前側に隣接して回転する選別ベルト１６上面に送込案内する構成としている。
【００２２】
また、前記平ベルト２７上面から送出される根菜類を受けて横方向へ搬送する選別ベルト１６と、この横端側の取出コンベア１は、ラグ付きベルトとして一連に受継ぎ搬送するように構成している。この取出コンベア１ベルトは、前記選別ベルト１６寄り位置に支軸部２９を有して支持ブラケット３０により軸支する。この取出ベルト１基端部側には受継部３１を形成して、前記選別ベルト１６から送出される根菜類を受け継ぐように定位置に張設構成される。そして、この取出ベルト１の終端部はコンベアフレーム７の横端部に軸支するプーリ軸１７のプーリ３２に掛け渡している。このコンベアフレーム７を前記支軸部２９の周りに上下に昇降回動自在に構成して、ギヤドモータ３６の駆動によるリフトシリンダ３３の伸縮によって、この取出コンベア１を前記支軸部２９周りに上下回動させて、コンベア１終端部を昇降制御することができる。
【００２３】
ここにおいて、このコンテナ支持装置１０は、収穫物を取出搬送する取出コンベア１の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ２を支持する支持台３と、この支持台３から下降されるコンテナ２を受けて排出する排出受４を配置し、前記支持台３を収穫物収容量に伴ってコンテナ２底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ２を、前記取出コンベア１側への傾斜姿勢Ａから収容満杯時は起立姿勢Ｂへ変移する構成とする。
【００２４】
この収穫機による収穫作業時は、前記支持台３が取出コンベア１の終端下方位置に接近しているため、この支持台３上に空のコンテナ２を供給載置する。収穫機の走行によって収穫されて取出コンベア１上に搬出された収穫物は、この取出コンベア１の終端部から支持台３上のコンテナ２に落下排出されて収容される。この収穫物を収容するに伴って支持台３がコンテナ２底部から外側へ引抜移動されて、コンテナ２口部を取出コンベア１側へ傾斜させてのぞませている傾斜姿勢Ａを直立状態の直立姿勢Ｂへ変移させる。そしてコンテナ２が満杯になって直立姿勢Ｂになると支持台３の引抜移動によって支持位置も順次下降して低くなるため、下方の排出受４への落差間隔も低く、小さくなっているため、この排出受４上への落下排出を、内部の収穫物の衝撃損傷を少なくした状態にして円滑に行わせる。このようにして下側の排出受４へコンテナ２を落下排出させた支持台３は、前記引抜移動位置から取出コンベア１側へ接近するように差込み移動されて、収穫物を収容する収容位置へ復帰移動し、後続収容のための空のコンテナがこの支持台３上面に載せられる。そして、前記排出受４上に受けられた収穫物満杯収容のコンテナ２は、この排出受４上から機外へ取出排出することができる。また、この排出受４を搬送コンベアの形態として、支持したコンテナ２を搬送して、収穫走行跡の土壌面に自動的に搬出する形態とすることも可能である。
【００２５】
また、前記支持台３を装着する支持フレーム５を、車体６に対して昇降可能に設ける取出コンベア１のコンベアフレーム７に取付支持する形態とする。
前記コンテナ２を支持する支持台３は、支持フレーム５を介してコンベアフレーム７の先端側に支持装着しているため、使用するコンテナ２の規格や、収穫土壌面の走行形態、条件等の作業条件によって、支持台３や、排出受４の高さ位置を変更、調節するのできる形態にあっては、この取出コンベア１の支持高さを変更操作することによって、この支持台３を支持したまま一体的に昇降調節される。前記のようにコンテナ２が収穫物の取出を受けて収容するときは、この取出コンベア１の終端下部に差込み接近している支持台３によって傾斜姿勢Ａに支持されていて、この収容量が増すとコンテナ２は傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに変移されるが、このような収穫物の収容作用は、前記支持台３が支持フレーム５を介して取出コンベア１と一体的に昇降される支持取付形態であるから、殆ど変らないで、安定した的確な収容作用を維持する。
【００２６】
また、前記取出コンベア１の終端下部には、支持台３上のコンテナ２を傾斜姿勢Ａに支持する支持ガイド８を、このコンベアフレーム７に取付けて構成する。
前記のように支持台３で支持するコンテナ２は、取出コンベア１の終端下部において、この取出コンベア１側へ向けて傾斜する傾斜姿勢Ａに支持されるが、この傾斜姿勢Ａのコンテナ２の傾斜側を、この取出コンベア１終端下側の支持ガイド８で案内して正確な収容位置に支持して収穫物の落下収容を行わせる。また、収容後のコンテナ２の取出下降を案内して直立姿勢Ｂを維持した繰出を行わせる。また、この取出コンベア１が昇降するときは、このコンベアフレーム７と一体的に支持ガイド８が昇降されて、これら取出コンベア１の終端落下口の位置と、支持ガイド８との関係位置を変えることなく、前記コンテナ２の傾斜姿勢Ａ位置はもとより、このコンテナ２の的確な収容位置を安定維持する。
【００２７】
更には、前記支持台３の後側に、空のコンテナを受けてこの支持台３上に繰出供給する補助台９を設ける。
前記のようにして、支持台３に支持されたコンテナ２には、取出コンベア１から収穫物が搬出されて収容される。このコンテナ２が満杯になると支持台３が、このコンテナ２の底部から引抜移動されて下側の排出受４上に下降排出される。そして、この支持台３上の収容済みのコンテナ２が下方へ排出されると、支持台３が引抜位置から取出コンベア１の終端下部へ移動復帰して、この支持台３の後側に位置する補助台９上に用意されている空のコンテナが前側へ繰出移動されて、この支持台３の上面に供給載置されて、前記支持ガイド８に案内等を受けて傾斜姿勢Ａに維持され、取出コンベア１から搬出される収穫物を収容する。
【００２８】
前記支持台３は、スライドアーム４２、及びこのメタルボス４３によって、支持フレーム５に対して横方向へ摺動自在に取付け支持され、図１のように、この支持台３を、支持フレーム５の先端部との間に設けるスプリングダンパ４０によって、取出コンベア１側へ差込み移動するように弾発させて構成している。このスプリングダンパ４０の内端部に取付ける支持台３は三角断面形態で、上面を取出しコンベア１の側に向けて下り傾斜の傾斜面４１を形成して楔形態に構成している。この支持台３の傾斜面４１上面にコンテナ２の外側端底部が支持されると、このコンテナ２は取出コンベア１の側へ傾斜した姿勢、即ち傾斜姿勢Ａにして支持される。また、作業時において、このコンテナ２の収穫物の収容量が増加すると、このコンテナ２の重量によって前記スプリングダンパ４０の弾発力に抗して支持台３を外側へ押し移動させて、この支持台３をコンテナ２の底部から引抜くような形態となり、支持していたコンテナ２を傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂへ起こししながら、このコンテナ２の反対側を支持ガイド８で案内して順次下動させて、このコンテナ２の底面部を下側の排出受４面に下降接近させるものである。また、この支持台３を取付支持する支持フレーム５は、図２のように、前記コンベアフレーム７の先端部に対して支持メタルボス４４部で左右方向へ摺動自在に支持されて、このスプリング４５力によって内側へ差込み移動するように弾発させて、前記スプリングダンパ４０に代える形態としている。
【００２９】
従って、前記支持台３の左右方向の引抜き、差込み移動は、図１のように、主として前記スプリングダンパ４０によって行わせる形態とするもよく、または、図２のように、主としてこの支持フレーム５のスプリング４５によって行わせる形態とするもよく、更には、これら両スプリングダンパ４０、及びスプリング４５を共に設けて、これらの共同、もしくは一部共同作用によって行わせる形態とするも可能である。
【００３０】
また、図８のように、前記支持フレーム５をスプリング４５と、この反対側に働くガススプリング５１とを介して引っ張ることによって、支持台３に荷重がかかっているときはスプリング４５をアシストし、逆に支持台３が復帰しようとするときは、その動きを遅くするようにして、支持台３の動きをコントロールすることができる。
【００３１】
また、図９のように、前記コンベアフレーム７の端部から垂下して設ける支持ガイド８の下端部に、メタルボス５２を設けて、このメタルボス５２に対して支持台３のロッドアーム５３を左右方向へ摺動自在に支持する。このロッドアーム５３とメタルボス５２との間にスプリング４５とガススプリング５１を設けて、支持台３を移動させる。支持台３に荷重がかかっているときはスプリング４５をアシストし、逆に支持台３が元に復帰しようとするときはその動きをガススプリングで遅くするようにコントロールする形態としている。この形態では、前記支持ガイド８が支持台３を取付支持する支持フレーム５を兼ねた構成である。
【００３２】
更には、このような支持台３の収容位置への出、退移動は、コンテナ２の収穫物収容重量を計測するロードセルと、このロードセルの計量によってギヤドモータを経て伸縮されるシリンダと等を介して、移動制御する形態とすることも可能である。
【００３３】
前記支持ガイド８は、支持フレーム７の先端部に取付けて、先端部を垂下させた形態として、この支持ガイド８によって傾斜姿勢Ａのコンテナ２の傾斜側側面部を支持案内する。そして、前記支持台３との間の関係位置によって、この支持台３が外側へ引き抜かれるに伴い、このコンテナ２の傾斜姿勢Ａが直立姿勢Ｂへ起立変移すると共に、この支持ガイド８との間に支持案内されるコンテナ２の支持位置が順次下降されて、この直立姿勢Ｂに変移したときはコンテナ２底面が排出受４面に接近した状態に下降案内される。また、この支持ガイド８は、コンテナ２の収穫物収容時の傾斜姿勢Ａを支持するものであるから、支持フレーム７に対する取付位置を左右へ位置変更可能に構成したり、先端部がコンテナ２を支持する側へ適宜の弾性力のスプリングを介して弾発するレバー形態に構成することもできる。
【００３４】
また、前記支持ガイド８や支持台３等の下側に構成する排出受４は、収容物満載のコンテナ２を直立姿勢Ｂに支持して、その後のコンテナ２の排出、乃至取出し処理を行わせるものである。従って、この排出受４にコンベアを設けて、支持したコンテナ２をこの前側、後側、または横外側等へ排出移送するように構成することができる。この排出受４は、コンテナ２の高さ規格に応じて、上側の支持台３との間にコンテナの搭載位置スペースとしての高さ間隔を形成して、この排出受４上のコンテナを取出すとき、上側位置でコンテナ２を支持する支持台３に接触して、取出作用の邪魔にならないように設定している。
【００３５】
前記補助台９は、前記支持台３の収穫物収容作用を受ける収容姿勢位置の後側位置において、この支持台３の位置よりも若干高い位置にコンテナ支持面を形成して、前記コンベアフレーム７に対して取付アーム４６を介して取付支持される（図６参照）。このコンテナ支持面は水平面に形成するも、また、前記前側の支持台３と平行状態に形成することもでき、支持する空のコンテナを支持台３の上面に押出して載せることができ、このコンテナ２の搭載によって直ちに収穫物の取出し供給を受ける形態とする。
【００３６】
主として、図７に基づいて、前記支持ガイド８を、側面視でコ字型状形態に形成したもので、コンベアフレーム７の外側にガイドアーム４７の基部を取付け、このガイドアーム４７の先端部間にわたって、プーリ軸１７の方向に平行状に沿うガイドビーム４８を連結して、この支持ガイド８を形成し、主としてこのガイドビーム４８の全長域でコンテナ２の傾斜側面を受けて案内する形態にしている。この各ガイドアーム４７の基部は、コンベアフレーム７に設ける取付ブラケット４９の長穴５０に案内させて内外方向へ位置変更調節可能にして取付ける。
【００３７】
主として、図１０〜図１２に基づいて、前記支持台３を半円筒状の断面形態に下ものである。この支持台３はコンテナ２を支持する側に前後方向に沿う円弧状断面の支持溝５４と、この支持溝５４の上下に沿って平行状の支持縁５５、５６を形成する。この支持台３は、上側の支持縁５５部を支持フレーム５に対して前後方向の連結ピン５８で回動自在に連結している。この支持台３の円弧状凸面側にあたる背面に、スプリングダンパ４０の先端部を支持ヒンジ５７を介して回動自在に連結している。この支持台３による作動では、上下両支持縁５５、５６でコンテナ２の底面や、側面を同時支持したり、また、コンテナ２の底面部と側面部との間の角部を支持溝５４に嵌合させるようにして支持することができ、この支持台３を引抜移動させながら、コンテナ２の支持姿勢を傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに円滑に変移させることができ、この支持台３をコンテナ２に沿わせて密着させた状態で支持するためコンテナ２の支持案内を安定させることができる。
【００３８】
また、図１１のように、支持台３の上支持縁部５５に沿って連結ピン５８周りに回動自在のローラ５９を設けて、この支持台３の支持縁５６部で受けられるコンテナ２底面の角部をこのローラ５９で受けて、安定した傾斜姿勢Ａに支持する形態としている。また、図例の支持フレーム５は、支持ガイド８と一体構成として、背面視でレ字型形態にして簡潔化している。前記連結ピン５８の周りにはスプリング６０を設けて、支持台３をコンテナ２を支持する方向へ弾発している。
【００３９】
更には、このような図１０、または図１１における支持台３の支持形態では、図１２のように、前記支持台３の支持フレーム５を平行状のリンクアーム６１を介して昇降するように構成して、取出コンベア１の昇降による搬送角度が変更されても、支持台３の支持角度を一定に維持するように構成したものである。支持フレーム５、及び支持ガイド８の上端部をコンベアフレーム７の先端部に揺動自在に枢支６２して、この支持フレーム５、及び支持ガイド８の基部のアーム部６３と、コンベアフレーム７を支持する車体６側の支持ブラケット３０との間を前記リンクアーム６１で連結している。また、このアーム部６３には長穴６４を形成して、この長穴６４にリンクアーム６１の連結部であるリンクヒンジ部を摺動自在に案内させている。このような平行リンクのリンクアーム６１で昇降する形態は、前記補助台９を昇降支持する形態において、より有効に実施することができる。
【００４０】
次に、主として図６、図１０に基づいて、支持台３の上端縁部を支持フレーム５に対して連結の連結ピン５８を設定して、この支持台３の支持角度でコンテナ２の支持ダンプ角度が変わるものであるから、この支持台３が引抜れて垂直状になると、支持ガイド８に案内されるコンテナ２は、底面が水平状態になって直立姿勢Ａに変移されて、先に繰り出されている排出受４上のコンテナの上面に段積みすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 取出コンベア
２ コンテナ
３ 支持台
４ 排出受
５ 支持フレーム
６ 車体
７ コンベアフレーム
８ 支持ガイド
９ 補助台
１０ コンテナ支持装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、根菜類の収穫を行う収穫機において、収穫物を収容し易くするコンテナを支持処理するコンテナ支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫物を取出搬送する取出コンベアの終端下部に、コンテナを傾斜させてのぞませるように支持するコンテナ支持台を設け、この支持台の外側に収容コンテナを受けて排出する排出受を配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４６２３号公報（第７頁、図４、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人参や、芋等の根菜類の収穫機において、収穫物を収容するためのコンテナを車体上に搭載する場合は、収穫物を車体の一側部に取出する取出コンベアの終端部にのぞませる位置に配置するため、このコンテナを支持する支持台や、この支持台から排出されるコンテナを排出処理するための排出受、乃至排出コンベア等を設けると、機体幅や、機体長等が広くなったり、長くなって収穫作業走行、操作等の行い難い収穫作業機の形態となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、収穫物を取出搬送する取出コンベア（１）の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ（２）を支持する支持台（３）と、この支持台（３）から下降されるコンテナ（２）を受けて排出する排出受（４）を配置し、前記支持台（３）を収穫物収容量に伴ってコンテナ（２）底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ（２）を、前記取出コンベア（１）側への傾斜姿勢から収容満杯時は起立姿勢へ変移することを特徴とする根菜類収穫機の構成とする。
【０００６】
この収穫機による収穫作業時は、前記支持台３が取出コンベア１の終端下方位置に接近しているため、この支持台３上に空のコンテナ２を供給載置する。収穫機の走行によって収穫されて取出コンベア１上に搬出された収穫物は、この取出コンベア１の終端部から支持台３上のコンテナ２に落下排出されて収容される。この収穫物を収容するに伴って支持台３がコンテナ２底部から外側へ引抜移動されて、コンテナ２口部を取出コンベア１側へ傾斜させてのぞませている傾斜姿勢Ａを直立状態の直立姿勢Ｂへ変移させる。そして、コンテナ２が満杯になって直立姿勢Ｂになると支持台３の引抜移動によって支持位置も下降して低くなるため、下方の排出受４への落差間隔も低く、小さくなっているため、この排出受４上への落下排出を、内部の収穫物の衝撃損傷を少なくした状態にして円滑に行わせる。このようにして下側の排出受４へコンテナ２を落下排出させた支持台３は、前記引抜移動位置から取出コンベア１側へ接近するように差込み移動されて、収穫物を収容する収容位置へ復帰移動し、後続収容のための空のコンテナがこの支持台３上面に載せられる。そして、前記排出受４上に受けられた収穫物満杯収容のコンテナ２は、この排出受４上から機外へ取出排出することができる。また、この排出受４を搬送コンベアの形態として、支持したコンテナ２を搬送して、収穫走行跡の土壌面に自動的に搬出する形態とすることも可能である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記支持台（３）を装着する支持フレーム（５）を、車体（６）に対して昇降可能に設ける取出コンベア（１）のコンベアフレーム（７）に取付支持することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とする。
【０００８】
前記コンテナ２を支持する支持台３は、支持フレーム５を介してコンベアフレーム７の先端側に支持装着しているため、使用するコンテナ２の規格や、収穫土壌面の走行形態、条件等の作業条件によって、支持台３や、排出受４の高さ位置を変更、調節することのできる形態にあっては、この取出コンベア１の支持高さを変更操作することによって、この支持台３を支持したまま一体的に昇降調節される。前記のようにコンテナ２が収穫物の取出を受けて収容するときは、この取出コンベア１の終端下部に差込み接近している支持台３によって傾斜姿勢Ａに支持されていて、この収容量が増すとコンテナ２は傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに変移されるが、このような収穫物の収容作用は、前記支持台３が支持フレーム５を介して取出コンベア１と一体的に昇降される支持取付形態であるから、殆ど変らないで、安定した的確な収容作用を維持する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記取出コンベア（１）の終端下部には、支持台（３）上のコンテナ（２）を傾斜姿勢に支持する支持ガイド（８）を、このコンベアフレーム（７）に取付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
前記のように支持台３で支持するコンテナ２は、取出コンベア１の終端下部において、この取出コンベア１側へ向けて傾斜する傾斜姿勢Ａに支持されるが、この傾斜姿勢Ａのコンテナ２の傾斜側を、この取出コンベア１終端下側の支持ガイド８で案内して正確な収容位置に支持して収穫物の落下収容を行わせる。また、収容後のコンテナ２の取出下降を案内して直立姿勢Ｂを維持した繰出を行わせる。また、この取出コンベア１が昇降するときは、このコンベアフレーム７と一体的に支持ガイド８が昇降されて、これら取出コンベア１の終端落下口の位置と、支持ガイド８との関係位置を変えるとなく、前記コンテナ２の傾斜姿勢Ａ位置はもとより、このコンテナ２の的確な収容位置を安定維持する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記支持台（３）の後側に、空コンテナを受けてこの支持台（３）上に繰出供給する補助台（９）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１２】
前記のようにして、支持台３に支持されたコンテナ２には、取出コンベア１から収穫物が搬出されて収容される。このコンテナ２が満杯になると支持台３が、このコンテナ２の底部から引抜移動されて下側の排出受４上に下降排出される。そして、この支持台３上の収容済みのコンテナ２が下方へ排出されると、支持台３が引抜位置から取出コンベア１の終端下部へ移動復帰して、この支持台３の後側に位置する補助台９上に用意されている空のコンテナが前側へ繰出移動されて、この支持台３の上面に供給載置されて、前記支持ガイド８に案内等を受けて傾斜姿勢Ａに保持され、取出コンベア１から搬出される収穫物を収容する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、取出コンベア１の終端下方のコンテナ支持台３の下側に、収穫物収容後のコンテナ２を受ける排出受４を配置することによって、コンテナ２の収容に伴って支持台３をこのコンテナ２の底面から引抜移動することにより、このコンテナ２を前記取出コンベア１の終端部にのぞむ傾斜姿勢Ａから満杯収容時の直立姿勢Ｂへ変移させながら下動させて、しかも、この直立姿勢Ｂになったコンテナ２をそのまま小落差下降させて直下の排出受４上に下降支持させることができ、この間に強制的駆動の搬送機構や駆動、装置等を設置する必要性を少くして、主としてコンテナ２自体の収穫物収容重量により、無理のない省力的コンテナ２の繰出下降を行わせることができ、収容収穫物を損傷を少くすることができる。しかも、この排出受４を取出コンベア１の終端下部、及び支持台３の下側に配置するため、この取出コンベア１の終端部位置は高位になるが、機体の横幅や、前後長さ等は狭く、短かくして、コンパクトな形態とすることができ、収穫機としての運転作業操作を行い易くすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、収穫機車体６側に対する取出コンベア１の昇降高さ変更によって、この取出コンベア１の終端部と、このコンベアフレーム７に対して支持フレーム５を介して取付支持される支持台３との関係位置を殆んど変ることなく、安定した的確な収穫物の収容姿勢の維持、及び収容作用を行わせることができる。また、前記支持台３の支持フレーム５が、取出コンベア１の終端部のコンベアフレーム７から張出構成されるため、この取出コンベア１の終端下部において支持台３上に支持されるコンテナ２の邪魔になり難い形態とすることができ、この支持フレーム５の低い位置での車体６外側方へ張出をなくして、作業走行時は畦際等に当接し難く、邪魔にならない作業走行形態とすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記支持ガイド８を取出コンベア２のコンベアフレーム７に取付ける形態であるから、この支持ガイド８の側に傾斜させて支持案内させるコンテナ２の傾斜姿勢Ａや、収穫物収容後のコンテナ２の直立姿勢Ｂ等を支持案内して、コンテナ２の収容状態から下側の排出台４への下降排出状態に至るコンテナ２の案内を正確に安定して維持させることができる。また、このコンテナ２を傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに変移させながら下側の排出受４へ下降させるときは、この直立姿勢Ｂによるコンテナ２の下降を、支持ガイド８が邪魔することなく円滑に行わせて、直立姿勢Ｂを維持させて排出受４上に下降案内させる。また、この取出コンベア１が昇降する形態である場合や、前記支持台３が取出コンベア１と共に一体的に昇降する形態である場合は、この支持ガイド８がこれら取出コンベア１、及び支持台３等と一体的に昇降するため、これらの昇降位置によって、各支持ガイド８の、取出コンベア１の終端部位置や、支持台３に対する関係位置を一定に維持して安定した収穫物の収容、及びコンテナ２の支持、排出を行わせることができる。しかも、これら支持ガイド８と支持台３を、取出コンベア１のコンベアフレーム７先端部に装着することによって構成をコンパクトにすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記支持台３の後側に空のコンテナ供給用の補助台９を配置するものであり、前側の支持台３上のコンテナ３が収容されて満杯になる毎に、この満杯コンテナ２を直下位置の排出受４上へ繰出下降させて、この支持台３が引抜移動後の収容位置へ復帰することによって、後側の補助台９上の空のコンテナを前側へ移動させて、この支持台３上面に載置させ、前記取出コンベア１の終端部側へ向けて傾斜する傾斜姿勢Ａに維持させるものであるから、各コンテナ２の支持台３上への繰出供給や、この支持台３から排出受４への下降排出を、各々最短経路で移動させて、コンテナ２の搬送、処理機構、装置等を簡単化することができ、作業機全体をコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】取出コンベアの終端部及び支持台部の斜視図。
【図２】取出コンベアの終端部及び支持台部の背面図。
【図３】支持台の作動状態を示す斜視図。
【図４】根菜類収穫機の平面図。
【図５】根菜類収穫機の側面図。
【図６】補助台取付部の側面図。
【図７】支持ガイド部の別例を示す斜視図。
【図８】支持フレーム部の別例を示す背面図。
【図９】支持台部の取付け例を示す平面図と、この背面図。
【図１０】支持台部の別実施例を示す斜視図。
【図１１】その支持フレーム部の別実施例を示す側面図。
【図１２】その各支持フレーム取付部の別例を示す背面図。
【図１３】支持台部の別取付例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面に基づいて、根菜類収穫機は、人参等の根菜類を土壌面から引抜いて収穫するもので、車体６前側部の引抜装置１４で抜き取った根菜類を搬送ベルト２５、２６で挾持して後上部へ搬送しながら、茎葉部をカッター１５で切断して、茎葉部はこの搬送ベルト２５、２６に挾持させたまま後方の排出シュート２８へ搬送排出させる。また、このカッター１５によって切り落された根菜部を、直下の平ベルト２７面に落下させて横側へ搬送しながら、この平ベルト２７上面を斜め方向に軸架されたローラ２８の回転によって、この前側に配置の選別ベルト１６の上面に送込案内し、更に、この選別ベルト１６上面を横方向へ搬送させながら、車体６後端部の作業台３４上に立つ作業者が手選別操作する。そして、選別された根菜を収穫物として取出コンベア１上面に載せて、横方向へ取出搬送させる形態である。収穫機の車体６は、左右一対のクローラ１１を有して、運転席１２下側のエンジンカバー１３内に搭載のエンジンによって走行駆動しながら、前記引抜装置１４や、カッター１５、選別ベルト１６、及び取出コンベア１等を連動する。そして、前記取出コンベア１によって搬出する収穫物を収容するためのコンテナ２を支持するコンテナ支持装置１０を、この作業機車体６の前記引抜装置１４設置位置とは反対側の、取出コンベア１の終端下方部に取付け構成する。
【００１９】
前記引抜装置１４は、運転席１２の横側に前端下部の掘起具１８部から後上部にわたって設ける左右一対の引抜ベルト１９と、この引抜ベルト１９の前側に配置の葉部引起装置２０と等から構成される。この葉部引起装置２０は、引起ベルトのラグの前方へ突出させた状態で上方へ回動する縦引起ラグ２１と、横側へ突出させた状態で上方へ回動する横引起ラグ２２とを有し、また、前記掘起具１８は横側のゲージホイル２３を有し、ハンドル２４の操作によって上下調節できる。
【００２０】
前記引抜装置１４の後部には、前記引抜ベルト１９で引抜搬送された根菜類を受継いで後側へ水平状に挾持搬送する上下二段の搬送ベルト２５、２６や、この搬送ベルト２５、２６によって挾持搬送する根菜類の葉茎部を切断するカッター１５を設ける。また、このカッター１５で根菜部を切落した茎葉部は、搬送ベルト２５、２６に挾持されたままの状態で後端のシュート２６へ排出され、収穫跡の土壌面へ排出される。
【００２１】
前記カッター１５の下方には、切断落下される根菜類を受けて横側へ搬送する平ベルト２７を設け、この平ベルト２７の終端部上面位置に平面視でロール軸を斜め方向に設定して回転駆動するローラ２８を設けて、根菜に残る残葉部を、この平ベルト２７とローラ２８との間に引込ませて分離しながら、取除くと共に、この残葉部の取除かれた根菜部を前側に隣接して回転する選別ベルト１６上面に送込案内する構成としている。
【００２２】
また、前記平ベルト２７上面から送出される根菜類を受けて横方向へ搬送する選別ベルト１６と、この横端側の取出コンベア１は、ラグ付きベルトとして一連に受継ぎ搬送するように構成している。この取出コンベア１ベルトは、前記選別ベルト１６寄り位置に支軸部２９を有して支持ブラケット３０により軸支する。この取出ベルト１基端部側には受継部３１を形成して、前記選別ベルト１６から送出される根菜類を受け継ぐように定位置に張設構成される。そして、この取出ベルト１の終端部はコンベアフレーム７の横端部に軸支するプーリ軸１７のプーリ３２に掛け渡している。このコンベアフレーム７を前記支軸部２９の周りに上下に昇降回動自在に構成して、ギヤドモータ３６の駆動によるリフトシリンダ３３の伸縮によって、この取出コンベア１を前記支軸部２９周りに上下回動させて、コンベア１終端部を昇降制御することができる。
【００２３】
ここにおいて、このコンテナ支持装置１０は、収穫物を取出搬送する取出コンベア１の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ２を支持する支持台３と、この支持台３から下降されるコンテナ２を受けて排出する排出受４を配置し、前記支持台３を収穫物収容量に伴ってコンテナ２底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ２を、前記取出コンベア１側への傾斜姿勢Ａから収容満杯時は起立姿勢Ｂへ変移する構成とする。
【００２４】
この収穫機による収穫作業時は、前記支持台３が取出コンベア１の終端下方位置に接近しているため、この支持台３上に空のコンテナ２を供給載置する。収穫機の走行によって収穫されて取出コンベア１上に搬出された収穫物は、この取出コンベア１の終端部から支持台３上のコンテナ２に落下排出されて収容される。この収穫物を収容するに伴って支持台３がコンテナ２底部から外側へ引抜移動されて、コンテナ２口部を取出コンベア１側へ傾斜させてのぞませている傾斜姿勢Ａを直立状態の直立姿勢Ｂへ変移させる。そしてコンテナ２が満杯になって直立姿勢Ｂになると支持台３の引抜移動によって支持位置も順次下降して低くなるため、下方の排出受４への落差間隔も低く、小さくなっているため、この排出受４上への落下排出を、内部の収穫物の衝撃損傷を少なくした状態にして円滑に行わせる。このようにして下側の排出受４へコンテナ２を落下排出させた支持台３は、前記引抜移動位置から取出コンベア１側へ接近するように差込み移動されて、収穫物を収容する収容位置へ復帰移動し、後続収容のための空のコンテナがこの支持台３上面に載せられる。そして、前記排出受４上に受けられた収穫物満杯収容のコンテナ２は、この排出受４上から機外へ取出排出することができる。また、この排出受４を搬送コンベアの形態として、支持したコンテナ２を搬送して、収穫走行跡の土壌面に自動的に搬出する形態とすることも可能である。
【００２５】
また、前記支持台３を装着する支持フレーム５を、車体６に対して昇降可能に設ける取出コンベア１のコンベアフレーム７に取付支持する形態とする。
前記コンテナ２を支持する支持台３は、支持フレーム５を介してコンベアフレーム７の先端側に支持装着しているため、使用するコンテナ２の規格や、収穫土壌面の走行形態、条件等の作業条件によって、支持台３や、排出受４の高さ位置を変更、調節するのできる形態にあっては、この取出コンベア１の支持高さを変更操作することによって、この支持台３を支持したまま一体的に昇降調節される。前記のようにコンテナ２が収穫物の取出を受けて収容するときは、この取出コンベア１の終端下部に差込み接近している支持台３によって傾斜姿勢Ａに支持されていて、この収容量が増すとコンテナ２は傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに変移されるが、このような収穫物の収容作用は、前記支持台３が支持フレーム５を介して取出コンベア１と一体的に昇降される支持取付形態であるから、殆ど変らないで、安定した的確な収容作用を維持する。
【００２６】
また、前記取出コンベア１の終端下部には、支持台３上のコンテナ２を傾斜姿勢Ａに支持する支持ガイド８を、このコンベアフレーム７に取付けて構成する。
前記のように支持台３で支持するコンテナ２は、取出コンベア１の終端下部において、この取出コンベア１側へ向けて傾斜する傾斜姿勢Ａに支持されるが、この傾斜姿勢Ａのコンテナ２の傾斜側を、この取出コンベア１終端下側の支持ガイド８で案内して正確な収容位置に支持して収穫物の落下収容を行わせる。また、収容後のコンテナ２の取出下降を案内して直立姿勢Ｂを維持した繰出を行わせる。また、この取出コンベア１が昇降するときは、このコンベアフレーム７と一体的に支持ガイド８が昇降されて、これら取出コンベア１の終端落下口の位置と、支持ガイド８との関係位置を変えることなく、前記コンテナ２の傾斜姿勢Ａ位置はもとより、このコンテナ２の的確な収容位置を安定維持する。
【００２７】
更には、前記支持台３の後側に、空のコンテナを受けてこの支持台３上に繰出供給する補助台９を設ける。
前記のようにして、支持台３に支持されたコンテナ２には、取出コンベア１から収穫物が搬出されて収容される。このコンテナ２が満杯になると支持台３が、このコンテナ２の底部から引抜移動されて下側の排出受４上に下降排出される。そして、この支持台３上の収容済みのコンテナ２が下方へ排出されると、支持台３が引抜位置から取出コンベア１の終端下部へ移動復帰して、この支持台３の後側に位置する補助台９上に用意されている空のコンテナが前側へ繰出移動されて、この支持台３の上面に供給載置されて、前記支持ガイド８に案内等を受けて傾斜姿勢Ａに維持され、取出コンベア１から搬出される収穫物を収容する。
【００２８】
前記支持台３は、スライドアーム４２、及びこのメタルボス４３によって、支持フレーム５に対して横方向へ摺動自在に取付け支持され、図１のように、この支持台３を、支持フレーム５の先端部との間に設けるスプリングダンパ４０によって、取出コンベア１側へ差込み移動するように弾発させて構成している。このスプリングダンパ４０の内端部に取付ける支持台３は三角断面形態で、上面を取出しコンベア１の側に向けて下り傾斜の傾斜面４１を形成して楔形態に構成している。この支持台３の傾斜面４１上面にコンテナ２の外側端底部が支持されると、このコンテナ２は取出コンベア１の側へ傾斜した姿勢、即ち傾斜姿勢Ａにして支持される。また、作業時において、このコンテナ２の収穫物の収容量が増加すると、このコンテナ２の重量によって前記スプリングダンパ４０の弾発力に抗して支持台３を外側へ押し移動させて、この支持台３をコンテナ２の底部から引抜くような形態となり、支持していたコンテナ２を傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂへ起こししながら、このコンテナ２の反対側を支持ガイド８で案内して順次下動させて、このコンテナ２の底面部を下側の排出受４面に下降接近させるものである。また、この支持台３を取付支持する支持フレーム５は、図２のように、前記コンベアフレーム７の先端部に対して支持メタルボス４４部で左右方向へ摺動自在に支持されて、このスプリング４５力によって内側へ差込み移動するように弾発させて、前記スプリングダンパ４０に代える形態としている。
【００２９】
従って、前記支持台３の左右方向の引抜き、差込み移動は、図１のように、主として前記スプリングダンパ４０によって行わせる形態とするもよく、または、図２のように、主としてこの支持フレーム５のスプリング４５によって行わせる形態とするもよく、更には、これら両スプリングダンパ４０、及びスプリング４５を共に設けて、これらの共同、もしくは一部共同作用によって行わせる形態とするも可能である。
【００３０】
また、図８のように、前記支持フレーム５をスプリング４５と、この反対側に働くガススプリング５１とを介して引っ張ることによって、支持台３に荷重がかかっているときはスプリング４５をアシストし、逆に支持台３が復帰しようとするときは、その動きを遅くするようにして、支持台３の動きをコントロールすることができる。
【００３１】
また、図９のように、前記コンベアフレーム７の端部から垂下して設ける支持ガイド８の下端部に、メタルボス５２を設けて、このメタルボス５２に対して支持台３のロッドアーム５３を左右方向へ摺動自在に支持する。このロッドアーム５３とメタルボス５２との間にスプリング４５とガススプリング５１を設けて、支持台３を移動させる。支持台３に荷重がかかっているときはスプリング４５をアシストし、逆に支持台３が元に復帰しようとするときはその動きをガススプリングで遅くするようにコントロールする形態としている。この形態では、前記支持ガイド８が支持台３を取付支持する支持フレーム５を兼ねた構成である。
【００３２】
更には、このような支持台３の収容位置への出、退移動は、コンテナ２の収穫物収容重量を計測するロードセルと、このロードセルの計量によってギヤドモータを経て伸縮されるシリンダと等を介して、移動制御する形態とすることも可能である。
【００３３】
前記支持ガイド８は、支持フレーム７の先端部に取付けて、先端部を垂下させた形態として、この支持ガイド８によって傾斜姿勢Ａのコンテナ２の傾斜側側面部を支持案内する。そして、前記支持台３との間の関係位置によって、この支持台３が外側へ引き抜かれるに伴い、このコンテナ２の傾斜姿勢Ａが直立姿勢Ｂへ起立変移すると共に、この支持ガイド８との間に支持案内されるコンテナ２の支持位置が順次下降されて、この直立姿勢Ｂに変移したときはコンテナ２底面が排出受４面に接近した状態に下降案内される。また、この支持ガイド８は、コンテナ２の収穫物収容時の傾斜姿勢Ａを支持するものであるから、支持フレーム７に対する取付位置を左右へ位置変更可能に構成したり、先端部がコンテナ２を支持する側へ適宜の弾性力のスプリングを介して弾発するレバー形態に構成することもできる。
【００３４】
また、前記支持ガイド８や支持台３等の下側に構成する排出受４は、収容物満載のコンテナ２を直立姿勢Ｂに支持して、その後のコンテナ２の排出、乃至取出し処理を行わせるものである。従って、この排出受４にコンベアを設けて、支持したコンテナ２をこの前側、後側、または横外側等へ排出移送するように構成することができる。この排出受４は、コンテナ２の高さ規格に応じて、上側の支持台３との間にコンテナの搭載位置スペースとしての高さ間隔を形成して、この排出受４上のコンテナを取出すとき、上側位置でコンテナ２を支持する支持台３に接触して、取出作用の邪魔にならないように設定している。
【００３５】
前記補助台９は、前記支持台３の収穫物収容作用を受ける収容姿勢位置の後側位置において、この支持台３の位置よりも若干高い位置にコンテナ支持面を形成して、前記コンベアフレーム７に対して取付アーム４６を介して取付支持される（図６参照）。このコンテナ支持面は水平面に形成するも、また、前記前側の支持台３と平行状態に形成することもでき、支持する空のコンテナを支持台３の上面に押出して載せることができ、このコンテナ２の搭載によって直ちに収穫物の取出し供給を受ける形態とする。
【００３６】
主として、図７に基づいて、前記支持ガイド８を、側面視でコ字型状形態に形成したもので、コンベアフレーム７の外側にガイドアーム４７の基部を取付け、このガイドアーム４７の先端部間にわたって、プーリ軸１７の方向に平行状に沿うガイドビーム４８を連結して、この支持ガイド８を形成し、主としてこのガイドビーム４８の全長域でコンテナ２の傾斜側面を受けて案内する形態にしている。この各ガイドアーム４７の基部は、コンベアフレーム７に設ける取付ブラケット４９の長穴５０に案内させて内外方向へ位置変更調節可能にして取付ける。
【００３７】
主として、図１０〜図１２に基づいて、前記支持台３を半円筒状の断面形態に下ものである。この支持台３はコンテナ２を支持する側に前後方向に沿う円弧状断面の支持溝５４と、この支持溝５４の上下に沿って平行状の支持縁５５、５６を形成する。この支持台３は、上側の支持縁５５部を支持フレーム５に対して前後方向の連結ピン５８で回動自在に連結している。この支持台３の円弧状凸面側にあたる背面に、スプリングダンパ４０の先端部を支持ヒンジ５７を介して回動自在に連結している。この支持台３による作動では、上下両支持縁５５、５６でコンテナ２の底面や、側面を同時支持したり、また、コンテナ２の底面部と側面部との間の角部を支持溝５４に嵌合させるようにして支持することができ、この支持台３を引抜移動させながら、コンテナ２の支持姿勢を傾斜姿勢Ａから直立姿勢Ｂに円滑に変移させることができ、この支持台３をコンテナ２に沿わせて密着させた状態で支持するためコンテナ２の支持案内を安定させることができる。
【００３８】
また、図１１のように、支持台３の上支持縁部５５に沿って連結ピン５８周りに回動自在のローラ５９を設けて、この支持台３の支持縁５６部で受けられるコンテナ２底面の角部をこのローラ５９で受けて、安定した傾斜姿勢Ａに支持する形態としている。また、図例の支持フレーム５は、支持ガイド８と一体構成として、背面視でレ字型形態にして簡潔化している。前記連結ピン５８の周りにはスプリング６０を設けて、支持台３をコンテナ２を支持する方向へ弾発している。
【００３９】
更には、このような図１０、または図１１における支持台３の支持形態では、図１２のように、前記支持台３の支持フレーム５を平行状のリンクアーム６１を介して昇降するように構成して、取出コンベア１の昇降による搬送角度が変更されても、支持台３の支持角度を一定に維持するように構成したものである。支持フレーム５、及び支持ガイド８の上端部をコンベアフレーム７の先端部に揺動自在に枢支６２して、この支持フレーム５、及び支持ガイド８の基部のアーム部６３と、コンベアフレーム７を支持する車体６側の支持ブラケット３０との間を前記リンクアーム６１で連結している。また、このアーム部６３には長穴６４を形成して、この長穴６４にリンクアーム６１の連結部であるリンクヒンジ部を摺動自在に案内させている。このような平行リンクのリンクアーム６１で昇降する形態は、前記補助台９を昇降支持する形態において、より有効に実施することができる。
【００４０】
次に、主として図６、図１０に基づいて、支持台３の上端縁部を支持フレーム５に対して連結の連結ピン５８を設定して、この支持台３の支持角度でコンテナ２の支持ダンプ角度が変わるものであるから、この支持台３が引抜れて垂直状になると、支持ガイド８に案内されるコンテナ２は、底面が水平状態になって直立姿勢Ａに変移されて、先に繰り出されている排出受４上のコンテナの上面に段積みすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 取出コンベア
２ コンテナ
３ 支持台
４ 排出受
５ 支持フレーム
６ 車体
７ コンベアフレーム
８ 支持ガイド
９ 補助台
１０ コンテナ支持装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫物を取出搬送する取出コンベア（１）の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ（２）を支持する支持台（３）と、この支持台（３）から下降されるコンテナ（２）を受けて排出する排出受（４）を配置し、前記支持台（３）を収穫物収容量に伴ってコンテナ（２）底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ（２）を、前記取出コンベア（１）側への傾斜姿勢から収容満杯時は起立姿勢へ変移することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記支持台（３）を装着する支持フレーム（５）を、車体（６）に対して昇降可能に設ける取出コンベア（１）のコンベアフレーム（７）に取付支持することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記取出コンベア（１）の終端下部には、支持台（３）上のコンテナ（２）を傾斜姿勢に支持する支持ガイド（８）を、このコンベアフレーム（７）に取付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記支持台（３）の後側に、空コンテナを受けてこの支持台（３）上に繰出供給する補助台（９）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
収穫物を取出搬送する取出コンベア（１）の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ（２）を支持する支持台（３）と、この支持台（３）から下降されるコンテナ（２）を受けて排出する排出受（４）を配置し、前記支持台（３）を収穫物収容量に伴ってコンテナ（２）底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ（２）を、前記取出コンベア（１）側への傾斜姿勢から収容満杯時は起立姿勢へ変移することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記支持台（３）を装着する支持フレーム（５）を、車体（６）に対して昇降可能に設ける取出コンベア（１）のコンベアフレーム（７）に取付支持することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記取出コンベア（１）の終端下部には、支持台（３）上のコンテナ（２）を傾斜姿勢に支持する支持ガイド（８）を、このコンベアフレーム（７）に取付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記支持台（３）の後側に、空コンテナを受けてこの支持台（３）上に繰出供給する補助台（９）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−７０６９０（Ｐ２０１２−７０６９０Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９０３６（Ｐ２０１０−２１９０３６）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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