棒状物品の回収方法および回収装置
【課題】棒状物品の生産能率を向上することができる技術を提供する。
【解決手段】本発明は、磁性を有する複数のダイオード（棒状物品）１をアタッチメント（保持手段）１３により保持しながら矢印１２の方向（第１方向）に搬送する工程と、アタッチメント１３がダイオード１を保持する保持力をガイド（保持力抑制手段）１６により抑制する工程と、ダイオード１をアタッチメント１３から磁石（剥離手段）１７により剥離する工程と、磁石１７により剥離したダイオード１をアタッチメント１３よりも下方向に排出する工程とを有し、磁石１７は、矢印１２の方向に交差する矢印の方向に回転する磁石とするものである。
【解決手段】本発明は、磁性を有する複数のダイオード（棒状物品）１をアタッチメント（保持手段）１３により保持しながら矢印１２の方向（第１方向）に搬送する工程と、アタッチメント１３がダイオード１を保持する保持力をガイド（保持力抑制手段）１６により抑制する工程と、ダイオード１をアタッチメント１３から磁石（剥離手段）１７により剥離する工程と、磁石１７により剥離したダイオード１をアタッチメント１３よりも下方向に排出する工程とを有し、磁石１７は、矢印１２の方向に交差する矢印の方向に回転する磁石とするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状物品の回収技術に関し、特に、磁性を有する棒状物品の回収に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開平１０−２０９６７７号公報（特許文献１）には、外周にリード線が係合可能な係合溝が複数個形成されると共に夫々の該係合溝を開閉するようにばねが装着されたリード線分離円板を間欠回転させながら、該係合溝に磁石を接近又は離脱させることにより、極めて簡単な装置でホッパから供給されるリード線を１本ずつ係合溝に係合させ、確実に１本ずつに分離することができるようにする整列搬送方法がある。
【０００３】
例えば、特開平５−３２９４５０号公報（特許文献２）には、部品本体の両側から反対方向にリードを導出した軸状部品を、外周面に整列状態で吸着する回転ドラムの外周近傍位置に、板厚方向に着磁した二枚の磁石板が所定の間隔で対向配置され、その磁石板間の平行磁界により、不所望な軸状部品を回転ドラムから移行させて浮遊状態で収納するマグネットボックスを具備したものにおいて、上記マグネットボックスの両磁石板の回転ドラム側に向く端部に、回転ドラムの外周まで延びる磁性体のガイド板を対向配置させて連設し、軸状部品のうちリード曲がりのある不良品を選別する方法がある。
【０００４】
例えば、特開平５−３３５３５１号公報（特許文献３）には、軸状電子部品の搬送ドラムにおいて、軸状電子部品の本体部を嵌入させる凹部と、その両端のリードを吸着する一対の小型磁石を周面に所定ピッチで配列した構造を有し、マグネットボックス内に一部を挿入し回転して、マグネットボックスの平行磁界によって整列された軸状電子部品を１本ずつ切り出す搬送ドラムを有し、周面幅を軸状電子部品の全長と略一致させ、周面の端縁寄りの位置にリード先端を吸着する上記小型磁石を埋め込んで、搬送ドラムからの取出し側において、軸状電子部品を爪片によって取出すため、曲がりがなく一直線状の軸状電子部品でないと吸着動作を行わず、これにより先端側で曲がっている軸状電子部品を切り出し対象から排除する方法がある。
【０００５】
例えば、特開平１０−２５０８２３号公報（特許文献４）には、磁気フィーダに部品を投入し、自動的に取出しポジションに搬送して部品の本体部を吸着する本体吸着部とリードを吸着するリード吸着部とを備えたピックアップヘッドで取出しポジションの部品本体部を吸着し、リードは吸着せずに部品を釣り下げ状にピックアップして２個取りをしないようにし、その後リードを吸着して姿勢固定をおこないターンテーブルの保持ヘッドに搬送移載する方法がある。
【０００６】
例えば、特開平５−１２４６２３号公報（特許文献５）には、両端に金属製のリード線を有するガラスダイオードを浮上して進行させる２枚の対向磁石板からなるマグネットフィーダ内に、２枚の対向する振動板を挿入し、バイブレータによりこれを振動させ、ガラスダイオードを絡まることなく、整列させて、排出する方法がある。
【特許文献１】特開平１０−２０９６７７号公報（段落〔００２０〕〜〔００２４〕、図７〜図９）
【特許文献２】特開平５−３２９４５０号公報（段落〔００２０〕〜〔００２４〕、図１〜図４）
【特許文献３】特開平５−３３５３５１号公報（段落〔００１３〕〜〔００１６〕、図１〜図３）
【特許文献４】特開平１０−２５０８２３号公報（段落〔００２２〕〜〔００２５〕、図１〜図２）
【特許文献５】特開平５−１２４６２３号公報（段落〔０００８〕〜〔０００９〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
磁性を有する棒状物品の一例として、例えばガラスダイオードなど、部品本体の両端からそれぞれ反対方向にリード線が導出された電子部品がある。このような電子部品は例えばプリント配線基板にはんだにより実装されるが、実装時の接続不良を抑制するため、リード線にはんだがメッキ形成される。
【０００８】
リード線にはんだをメッキ形成する方法として、搬送用のチェーンに取付けられた複数のアタッチメントにリード線の一方を保持させた状態で保持されていない方のリード線にはんだをメッキする方法がある。このような方法でメッキされた電子部品は回収装置によりアタッチメントから剥離され、回収される。
【０００９】
本発明者は、アタッチメントなどの保持手段に保持された状態で搬送される棒状物品を回収する技術について検討を行い、以下のような課題を見出した。以下棒状物品をリード線付き電子部品として説明する。
【００１０】
リード線付き電子物品をアタッチメントなどで保持して搬送する場合、所定の位置以外で電子部品がアタッチメントから脱落する不具合を抑制するため、アタッチメントの保持力は相当程度強くする必要がある。
【００１１】
このように強い保持力で保持された電子部品をアタッチメントから取出す方法として、例えば電子部品に高圧エアを吹付けてアタッチメントから取出す方法がある。この場合アタッチメントが電子部品を保持する保持力を超える圧力で電子部品にエアを吹付けるため、取出された電子部品が散乱してしまう。
【００１２】
特に近年、電子部品は小型化、軽量化が図られているため、散乱し易く、広範囲に飛散してしまう。
【００１３】
上記散乱を抑制するため、高圧エア吹付位置の周囲に回収用のホッパを設ける方法があるが、エアを吹付けられた電子部品はホッパ内の任意の方向に散乱するため、ホッパの壁に衝突したり、アタッチメントや搬送機構に巻き込まれたりする。
【００１４】
このため、電子部品のリード線が曲がったり、部品本体が破損したりすることがある。また、電子部品がアタッチメントや搬送機構に巻き込まれると、多数の電子部品が絡まり、最悪の場合ホッパ内に詰まってしまう。
【００１５】
このような電子部品は、例えば、電子機器のプリント配線基板などに実装されるが、このような電子機器の小型化、多機能化に伴い、電子部品を実装するスペースは小さくなっているため、電子部品のリード線が曲がってしまうと、プリント配線基板に実装できなくなる場合がある。
【００１６】
このため、このようなトラブルが発生すると、製品の歩留が低下するだけではなく、生産能率も低下してしまうため、電子部品の製造コストが増加する。
【００１７】
一方、例えば特開平１０−２０９６７７号公報（特許文献１）のような、リード線を１本ずつ係合溝に係合させ、確実に１本ずつに分離するような方法では、製品が散乱することはないが、単位時間当りの回収個数が高圧エアで回収する方法と比較して大幅に少なくなる。このため、生産能率が低下し、製造コストが増加する。
【００１８】
本願発明の目的は、棒状物品の生産能率を向上させることができる技術を提供することにある。
【００１９】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００２１】
すなわち、本発明は、磁性を有する複数の棒状物品を保持手段により保持しながら第１方向に搬送する工程と、前記保持手段が前記棒状物品を保持する保持力を保持力抑制手段により抑制する工程と、前記棒状部品を前記保持手段から剥離手段により剥離する工程と、前記剥離手段により剥離した前記棒状物品を前記保持手段よりも下方向に排出する工程とを有し、前記剥離手段は、前記第１方向に交差する方向に回転する磁石とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００２３】
すなわち、本発明によれば、棒状物品の生産能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。
【００２５】
本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は原則として省略する。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
本実施の形態では、棒状物品の回収技術について、搬送装置のアタッチメントに保持されたリード線付き電子部品であるガラスダイオード（以下、単にダイオードと示す）を保持する技術を例に説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態の回収装置で回収するダイオードの平面図、図２は図１に示すダイオードの内部構造を示す断面図である。
【００２８】
図１において、本実施の形態のダイオード（棒状物品）１は、本体部２の両端から複数のリード線３が互いに反対方向に導出される。リード線３は磁性を有する棒状の部材であり、材料としては、鉄、ニッケル、銅、これらの合金、あるいは、鉄などを芯材として、銅などで被覆したものなどを例示することができる。
【００２９】
図２に示すように、ダイオード１は、本体部２の内部に半導体ペレット４を備えている。ペレット４は互いに反対側に位置する第１主面と第２主面を有し、各主面にペレット電極を備えている。
【００３０】
ペレット４の第１主面はバンプ５などの導電性部材を介して、リード線３と電気的に接続されている。ペレット４の第２主面はリード線３に電気的に接続されている。ペレット４の第２主面は導電性の接着剤（図示せず）などにより、リード線３に固着されている。
【００３１】
また、ペレット４、バンプ５、およびリード線３の一部はガラススリーブ（以下単にスリーブと示す）６により封止されている。スリーブ６の形状は例えば円筒形である。
【００３２】
次に、図２を用いてダイオード１の製造方法を簡単に説明する。まず、図２に示す外部リード部７と内部リード部８とを溶接などにより接続してリード線３を形成する。例えば、外部リード部７に銅覆鋼線（ＣＰ線）、内部リード部８にジュメット線（鉄とニッケルの合金を芯材として、周囲を銅などでメッキした線）を用いてリード線３をスラグリードとする。
【００３３】
次に、スリーブ６、第１のリード線３、ペレット４（予め第１主面にバンプ５が形成されている）、第２のリード線３の順で組み立てる。次に、前記工程で組み立てたスリーブ６などを組み立てた状態で、封止炉に搬送し、スリーブ６を溶融させる。次に、冷却してスリーブ６とリード線３の内部リード部８とを溶着させる。
【００３４】
冷却工程が終了すると、本体部２の両端から２本のリード線３が互いに反対方向に導出された、２極構造のダイオード１が完成する。
【００３５】
ダイオード１のような電子部品は、プリント配線基板などに、はんだなどの接続材料を介して実装される。実装時の接続不良を抑制するため、リード線３の外部リード部７には、実装前にはんだ層を形成しておくことが好ましい。
【００３６】
はんだ層を形成する方法として、例えば溶融メッキ法がある。この方法では、溶融はんだ槽にメッキ形成したい部分（本実施の形態の場合、外部リード部７）を浸漬することによりはんだを付着させる。
【００３７】
ここで、多量のダイオード１に効率的にはんだ層を形成するためには、ダイオード１を整列させた状態で搬送し、はんだ槽に一定時間浸漬する作業を連続的に行うことが好ましい。
【００３８】
図３を用いて、ダイオード１を整列させた状態で搬送する方法について説明する。図３は本実施の形態のダイオード１が搬送装置のアタッチメントに保持された状態を示す要部斜視図である。
【００３９】
図３において、複数のダイオード１はチェーン（搬送手段）１１により図の矢印（第１方向）１２で示す方向に搬送される。また、ダイオード１は、チェーン１１に取付けられたアタッチメント１３に保持されている。
【００４０】
このチェーン１１には複数のアタッチメント１３が矢印１２で示す方向に沿って並んだ状態で取付けられている。アタッチメント１３はダイオード１を保持する手段である。ここでは、各アタッチメント１３は、３つのダイオード１を保持可能になっている。
【００４１】
また、各アタッチメント１３は磁石（第２の磁石）１４を備えている。磁石１４はアタッチメント１３に挿入されている。アタッチメント１３がダイオード１を保持する保持力は、磁石１４の磁力により決定される。
【００４２】
また、アタッチメント１３の面のうち、チェーン１１に取付けられる面１３ａの反対側の面１３ｂには溝部１５が複数形成されている。ダイオード１の一方のリード線３が溝部１５の側壁に挟まれた状態で、磁石１４の磁力によりアタッチメント１３に保持されている。このため、ダイオード１の矢印１２に沿った方向の位置は溝部１５によって決定される。ダイオード１はアタッチメント１３に整列された状態で保持される。
【００４３】
なお、搬送中にダイオード１がアタッチメント１３から脱落する不具合を防止するため、磁石１４は相当程度の磁力を有している。例えば、本実施の形態の磁石１４の表面磁束密度は８０ｍＴ（ミリテスラ）〜１００ｍＴ程度となっている。また、磁石１４の形状は例えば１０ｍｍ×８ｍｍで厚さが４ｍｍの直方体形状である。
【００４４】
複数のダイオード１は図３に示すように一方のリード線３がアタッチメント１３に保持された状態ではんだ槽に連続的に搬送される。はんだ槽では、保持されたリード線３と反対側に位置するリード線３が、溶融はんだに連続的に浸漬され、リード線３にはんだ層がメッキ形成される。
【００４５】
次に、本実施の形態の回収装置の構造と、整列された状態で搬送されるダイオード１を回収する方法について図４〜図９を用いて説明する。なお、本実施の形態の特徴を理解し易くするため、回収装置が動作する工程毎に構造的特徴もあわせて説明する。
【００４６】
図４は本実施の形態のダイオードの回収装置の要部斜視図、図５は図４に示す回収装置を上面からみた要部平面図、図６は図５に示すＡ−Ａ線で切断した要部拡大断面図である。なお、本実施の形態の回収装置の構造を理解し易くするため、図５では、回収装置入口部以降のダイオード１を取り除いた状態で示してある。
【００４７】
また、図７は本実施の形態の回収装置において、ダイオードが排出部材の側壁に接触した状態を示す要部拡大断面図、図８はダイオードがアタッチメントから剥離した状態を示す要部拡大断面図、図９はダイオードが排出部材の側壁に沿って排出される状態を示す要部拡大断面図である。
【００４８】
（ａ）図４において、回収装置１００は、磁性を有する複数のダイオード（棒状物品）１を保持するアタッチメント（保持手段）１３と、ダイオード１を矢印（第１方向）１２に搬送するチェーン（搬送手段）１１とを備えている。アタッチメント１３の詳細な構造は図３を用いて説明した構造と同様である。
【００４９】
（ｂ）また、回収装置１００は、アタッチメント１３がダイオード１を保持する保持力（すなわち磁石１４の磁力）を抑制するガイド（保持力抑制手段）１６と、ダイオード１をアタッチメント１３から剥離する磁石（第１の磁石）１７を備えている。
【００５０】
図５に示すように、ガイド１６の平面上の位置はアタッチメント１３よりも磁石１７に近い位置を有するように配置されている。より詳しくは、回収装置１００の入口部１８では、アタッチメント１３よりも磁石１７に遠い位置に配置され、矢印１２に沿って進むにつれて、アタッチメント１３よりも磁石１７に近い位置に配置される。
【００５１】
また、図６に示すようにガイド１６の断面上の位置は、アタッチメント１３よりも下側に配置される。このように配置することにより、ダイオード１を矢印１２に沿って搬送すると、ダイオード１の一部がガイド１６に押圧されるため、アタッチメント１３の保持力を抑制することができる。
【００５２】
ガイド１６がダイオード１の一部を磁石１７側に押圧する。このため、ダイオード１の一部はアタッチメント１３の溝部１５に保持されつつ、他の一部がアタッチメント１３から遠ざかり、磁石１４の保持力が抑制される。
【００５３】
より具体的には、ガイド１６はアタッチメント１３よりも下側に配置されるため、ダイオード１のアタッチメント１３に保持されるリード線３以外の部分を磁石１７がある方向に向かって押圧することになる。ガイド１６がダイオード１を押圧する方向は、ダイオード１が搬送される方向（図４および図５に矢印１２で示す方向）に交差する方向となる。
【００５４】
ガイド１６により押圧されたダイオード１は、図６に示すように一定の角度θで傾斜する。このため、アタッチメント１３の保持力、すなわち磁石１４の磁束がダイオード１に及ぼす磁力が抑制される。
【００５５】
回収装置１００は、ガイド１６によりアタッチメント１３の保持力を抑制した後、剥離するので、後工程で、アタッチメント１３からダイオード１を確実に剥離することが可能となる。
【００５６】
ここで、ダイオード１と、アタッチメント１３の面１３ａとがなす角θについて説明する。角θは５°〜４５°の範囲とすることが好ましい。角θが５°より小さいとアタッチメント１３の保持力を十分抑制することができなくなる場合があり、次の剥離工程でダイオード１をアタッチメント１３から剥離できないことがある。
【００５７】
一方、角θを４５°よりも大きくすると、次の剥離工程で磁石１７により剥離する前に、アタッチメント１３からダイオード１が脱落し、ダイオード１が散乱する原因となることがある。
【００５８】
また、回収装置１００はアタッチメント１３から剥離したダイオード１をアタッチメント１３よりも下方向に排出するホッパ（排出部材、排出手段）１９を備えている。ホッパ１９を備えることにより、ダイオード１を一定範囲内の回収領域で回収することができる。
【００５９】
また、回収装置１００が備える磁石１７は矢印１２と交差する方向に回転している。詳しくは、図６に示すように磁石１７は矢印１２と交差する矢印２０の方向に回転する回転軸２１に取付けられた板状の永久磁石である。なお、回転軸２１は例えば電気モータ２２などの動力により、矢印２０の方向に回転する。
【００６０】
ダイオード１は、ガイド１６の押圧によりアタッチメント１３の保持力が抑制されるため、アタッチメント１３に保持されるリード線３と反対側に位置するリード線３が磁石１７に引きつけられる。すなわち、磁石１７は保持力抑制手段としても動作する。
【００６１】
ここで、ダイオード１をアタッチメント１３から剥離する前に、ダイオード１の一部がホッパ１９の側壁に接触することが好ましい。詳しくは、図７に示すようにアタッチメント１３に保持されるリード線３と反対側のリード線３の端部がホッパ１９の側壁に接触することが好ましい。
【００６２】
剥離前にホッパ１９の側壁に接触させることにより、アタッチメント１３からダイオード１を剥離した後、ダイオード１をホッパ１９の側壁に沿って排出することが可能となる。ダイオード１をホッパ１９の側壁に沿って排出することにより、ダイオード１が排出される際の姿勢を制御することが可能となるため、排出時にホッパ１９などに衝突してリード線３が曲がるなどの不良を抑制することが可能となる。
【００６３】
また、図６に示すようにダイオード１に近い側の磁石１７において、上側の面をＳ極、下側の面をＮ極とすると、ダイオード１のリード線３のうち、磁石１７に近い方のリード線３は、近づいてくる磁石１７が有しているＮ極と反対の磁極であるＳ極に着磁する。このため、ダイオード１の下側のリード線３は磁石１７のＮ極に引きつけられてホッパ１９の側壁に接触する。
【００６４】
（ｃ）次に図８に示すように、リード線３が磁石１７に引きつけられることにより、リード線３と磁石１７との距離が短くなるため、磁石１７がリード線３を引きつける力は増大し、磁石の回転動作に誘導されるように、ダイオード１はアタッチメント１３の下方向に引き抜かれ、アタッチメント１３から剥離する。すなわち、Ｓ極に着磁したリード線３が回転する磁石１７のＮ極に誘導され、下方向に移動する。
【００６５】
回収装置１００は矢印２０の方向に回転する磁石１７によりアタッチメント１３からダイオード１を剥離するので、一度に複数個のダイオード１を剥離することが可能となる。このため、ダイオード１の回収を効率的に行うことが可能となる。ダイオード１の回収を効率的に行うことにより、生産能率を向上させることが可能となるので、製品の製造コストを低減することが可能となる。
【００６６】
また、磁石１７とダイオード１との間には、ダイオード１のリード線３よりも磁性の低い材料、より好ましくは作業環境温度（０℃〜５０℃の範囲）で磁性を示さない材料で構成されるホッパ１９を配置することが好ましい。このような材料としては、絶縁性の各種樹脂材料や、金属材料であれば、ＳＵＳ３０４などオーステナイト系ステンレス材料を例示することができる。
【００６７】
磁石１７とダイオード１との間にリード線３よりも磁性の低い材料で構成されるホッパ１９を配置することにより、磁石１７の磁束密度を大きくしても、ダイオード１が磁石１７に直接張り付いてしまう問題を防止することができる。磁石１７の磁束密度を大きくすれば、ダイオード１をアタッチメント１３から確実に剥離させることが可能となる。
【００６８】
また、回転軸２１に取付ける磁石１７は１枚でも良いが、図６に示すように回転軸２１を軸として対照となるように互いに反対方向に複数枚取付けることが好ましい。複数枚の磁石１７を取付けると、１枚取付けた場合と比較して、回転速度を遅くしても、多数のダイオード１をアタッチメント１３から剥離させることが可能となる。
【００６９】
ここで、詳細は後述するが、アタッチメント１３から剥離したダイオード１は磁石１７の磁力によって保持されながらアタッチメント１３よりも下方向に排出される。回転速度を遅くすることにより、ダイオード１が排出される際の落下速度を遅くすることが可能になる。ダイオード１が排出される際の落下速度を遅くすることにより、ダイオード１の散乱を更に抑制することができる。
【００７０】
図６〜図９では、回転軸２１を軸として対照となるように２枚の磁石１７を取付けた例を説明するが、図６〜図９に示す磁石取付け方向と交差する方向に更に２枚の磁石１７を取付けて４枚としても良い。この場合、磁石１７の回転速度を更に遅くすることができる。
【００７１】
（ｄ）次に図９に示すように、アタッチメント１３から剥離したダイオード１は磁石１７の磁力によって保持されながらアタッチメント１３よりも下方向に移動する。すなわち、磁石１７の回転動作に誘導されて下方向に移動する。さらに磁石１７が回転することにより、磁石１７とダイオード１との距離は徐々に離れる。詳しくは磁石１７のＮ極とダイオード１のＳ極に着磁したリード線３との距離が徐々に離れる。
【００７２】
磁石１７のＮ極がダイオード１から離れるとともに、今度は磁石１７の上側の面であるＳ極がダイオード１に近づく。Ｓ極に着磁したリード線３に磁石１７のＳ極が近づくと、両者は同極であるため、引力と反対方向の力、すなわち、反発力が作用する。磁石１７がダイオード１を引きつける力は徐々に弱くなり、最終的には磁石１７と反発し、磁石１７から離れて下方向に排出される。すなわち、磁石１７は排出手段としても機能する。
【００７３】
アタッチメント１３から剥離した直後からダイオード１が自由落下速度で下方向に排出されると、ホッパ１９の下部に配置された回収箱（図示せず）などでダイオード１が散乱する可能性がある。ダイオード１が回収箱などで散乱すると、リード線３が曲がるなどの不良が発生する可能性がある。
【００７４】
回収装置１００は矢印２０の方向に回転する磁石１７によりアタッチメント１３からダイオード１を剥離して、磁石１７の磁力によって保持しつつアタッチメント１３よりも下方向にゆっくりと誘導した後、排出するので、ダイオード１の散乱を防止、あるいは抑制することが可能となる。
【００７５】
ダイオード１の散乱を抑制することにより、リード線３が曲がるなどの不良や、チェーン１１に巻き込まれたりする不良を抑制し、製品の不良率を低減することが可能となる。不良率を低減することにより、製品の歩留まりが向上し、製品の製造コストを低減することが可能となる。
【００７６】
また、本実施の形態の磁石１７は、上面と下面とが、互いに反対磁性の磁極に着磁しているため、排出位置までは、ゆっくりとダイオード１を下方向に誘導しつつ、かつ、最終段階では、ダイオード１を確実に下方向に排出することが可能となる。
【００７７】
本実施の形態の回収技術によれば、搬送手段からの剥離手段としてエア吹付けを行わないので、ダイオード１の散乱を抑制することができる。また、ダイオード１を剥離した後も、ダイオード１を磁石１７でゆっくりと誘導して排出することができるので、散乱を抑制することができる。
【００７８】
以上、本発明者によってなされた発明を発明に実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００７９】
例えば、実施の形態では棒状物品の例としてダイオードを例として説明したが、たとえば抵抗素子やコンデンサなどの電子部品に置き換えても良い。また、例えば３極構造のトランジスタなどの電子部品であっても、電子部品の本体部の両端から複数のリード線が互いに反対方向に導出された構造であれば、本発明に係る回収技術を適用することができる。
【００８０】
また、実施の形態では棒状物品と第１の磁石の間に配置する排出部材をホッパとして説明したが、これを例えば板状のシュートに置き換えても良い。この場合、回収装置がより簡素化できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、棒状物品、特に磁性を有する電子部品などの製造工程に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態の回収装置で回収する棒状物品であるダイオードの平面図である。
【図２】図１に示すダイオードの内部構造を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の棒状物品が搬送装置のアタッチメントに保持された状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の棒状物品の回収装置の斜視図である。
【図５】図４に示す回収装置を上面からみた平面図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図７】本発明の実施の形態の回収装置において、ダイオードが排出部材の側壁に接触した状態を示す拡大断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の回収装置において、ダイオードがアタッチメントから剥離した状態を示す拡大断面図である。
【図９】本発明の実施の形態の回収装置において、ダイオードが排出部材の側壁に沿って排出される状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ ダイオード（棒状物品）
２ 本体部
３ リード線
４ ペレット
５ バンプ
６ スリーブ
７ 外部リード部
８ 内部リード部
１１ チェーン（搬送手段）
１２ 矢印（第１方向）
１３ アタッチメント（保持手段）
１３ａ、１３ｂ 面
１４ 磁石（第２の磁石）
１５ 溝部
１６ ガイド（保持力抑制手段）
１７ 磁石（第１の磁石）
１８ 入口部
１９ ホッパ（排出部材）
２０ 矢印
２１ 回転軸
２２ モータ
１００ 回収装置
θ 角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状物品の回収技術に関し、特に、磁性を有する棒状物品の回収に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開平１０−２０９６７７号公報（特許文献１）には、外周にリード線が係合可能な係合溝が複数個形成されると共に夫々の該係合溝を開閉するようにばねが装着されたリード線分離円板を間欠回転させながら、該係合溝に磁石を接近又は離脱させることにより、極めて簡単な装置でホッパから供給されるリード線を１本ずつ係合溝に係合させ、確実に１本ずつに分離することができるようにする整列搬送方法がある。
【０００３】
例えば、特開平５−３２９４５０号公報（特許文献２）には、部品本体の両側から反対方向にリードを導出した軸状部品を、外周面に整列状態で吸着する回転ドラムの外周近傍位置に、板厚方向に着磁した二枚の磁石板が所定の間隔で対向配置され、その磁石板間の平行磁界により、不所望な軸状部品を回転ドラムから移行させて浮遊状態で収納するマグネットボックスを具備したものにおいて、上記マグネットボックスの両磁石板の回転ドラム側に向く端部に、回転ドラムの外周まで延びる磁性体のガイド板を対向配置させて連設し、軸状部品のうちリード曲がりのある不良品を選別する方法がある。
【０００４】
例えば、特開平５−３３５３５１号公報（特許文献３）には、軸状電子部品の搬送ドラムにおいて、軸状電子部品の本体部を嵌入させる凹部と、その両端のリードを吸着する一対の小型磁石を周面に所定ピッチで配列した構造を有し、マグネットボックス内に一部を挿入し回転して、マグネットボックスの平行磁界によって整列された軸状電子部品を１本ずつ切り出す搬送ドラムを有し、周面幅を軸状電子部品の全長と略一致させ、周面の端縁寄りの位置にリード先端を吸着する上記小型磁石を埋め込んで、搬送ドラムからの取出し側において、軸状電子部品を爪片によって取出すため、曲がりがなく一直線状の軸状電子部品でないと吸着動作を行わず、これにより先端側で曲がっている軸状電子部品を切り出し対象から排除する方法がある。
【０００５】
例えば、特開平１０−２５０８２３号公報（特許文献４）には、磁気フィーダに部品を投入し、自動的に取出しポジションに搬送して部品の本体部を吸着する本体吸着部とリードを吸着するリード吸着部とを備えたピックアップヘッドで取出しポジションの部品本体部を吸着し、リードは吸着せずに部品を釣り下げ状にピックアップして２個取りをしないようにし、その後リードを吸着して姿勢固定をおこないターンテーブルの保持ヘッドに搬送移載する方法がある。
【０００６】
例えば、特開平５−１２４６２３号公報（特許文献５）には、両端に金属製のリード線を有するガラスダイオードを浮上して進行させる２枚の対向磁石板からなるマグネットフィーダ内に、２枚の対向する振動板を挿入し、バイブレータによりこれを振動させ、ガラスダイオードを絡まることなく、整列させて、排出する方法がある。
【特許文献１】特開平１０−２０９６７７号公報（段落〔００２０〕〜〔００２４〕、図７〜図９）
【特許文献２】特開平５−３２９４５０号公報（段落〔００２０〕〜〔００２４〕、図１〜図４）
【特許文献３】特開平５−３３５３５１号公報（段落〔００１３〕〜〔００１６〕、図１〜図３）
【特許文献４】特開平１０−２５０８２３号公報（段落〔００２２〕〜〔００２５〕、図１〜図２）
【特許文献５】特開平５−１２４６２３号公報（段落〔０００８〕〜〔０００９〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
磁性を有する棒状物品の一例として、例えばガラスダイオードなど、部品本体の両端からそれぞれ反対方向にリード線が導出された電子部品がある。このような電子部品は例えばプリント配線基板にはんだにより実装されるが、実装時の接続不良を抑制するため、リード線にはんだがメッキ形成される。
【０００８】
リード線にはんだをメッキ形成する方法として、搬送用のチェーンに取付けられた複数のアタッチメントにリード線の一方を保持させた状態で保持されていない方のリード線にはんだをメッキする方法がある。このような方法でメッキされた電子部品は回収装置によりアタッチメントから剥離され、回収される。
【０００９】
本発明者は、アタッチメントなどの保持手段に保持された状態で搬送される棒状物品を回収する技術について検討を行い、以下のような課題を見出した。以下棒状物品をリード線付き電子部品として説明する。
【００１０】
リード線付き電子物品をアタッチメントなどで保持して搬送する場合、所定の位置以外で電子部品がアタッチメントから脱落する不具合を抑制するため、アタッチメントの保持力は相当程度強くする必要がある。
【００１１】
このように強い保持力で保持された電子部品をアタッチメントから取出す方法として、例えば電子部品に高圧エアを吹付けてアタッチメントから取出す方法がある。この場合アタッチメントが電子部品を保持する保持力を超える圧力で電子部品にエアを吹付けるため、取出された電子部品が散乱してしまう。
【００１２】
特に近年、電子部品は小型化、軽量化が図られているため、散乱し易く、広範囲に飛散してしまう。
【００１３】
上記散乱を抑制するため、高圧エア吹付位置の周囲に回収用のホッパを設ける方法があるが、エアを吹付けられた電子部品はホッパ内の任意の方向に散乱するため、ホッパの壁に衝突したり、アタッチメントや搬送機構に巻き込まれたりする。
【００１４】
このため、電子部品のリード線が曲がったり、部品本体が破損したりすることがある。また、電子部品がアタッチメントや搬送機構に巻き込まれると、多数の電子部品が絡まり、最悪の場合ホッパ内に詰まってしまう。
【００１５】
このような電子部品は、例えば、電子機器のプリント配線基板などに実装されるが、このような電子機器の小型化、多機能化に伴い、電子部品を実装するスペースは小さくなっているため、電子部品のリード線が曲がってしまうと、プリント配線基板に実装できなくなる場合がある。
【００１６】
このため、このようなトラブルが発生すると、製品の歩留が低下するだけではなく、生産能率も低下してしまうため、電子部品の製造コストが増加する。
【００１７】
一方、例えば特開平１０−２０９６７７号公報（特許文献１）のような、リード線を１本ずつ係合溝に係合させ、確実に１本ずつに分離するような方法では、製品が散乱することはないが、単位時間当りの回収個数が高圧エアで回収する方法と比較して大幅に少なくなる。このため、生産能率が低下し、製造コストが増加する。
【００１８】
本願発明の目的は、棒状物品の生産能率を向上させることができる技術を提供することにある。
【００１９】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００２１】
すなわち、本発明は、磁性を有する複数の棒状物品を保持手段により保持しながら第１方向に搬送する工程と、前記保持手段が前記棒状物品を保持する保持力を保持力抑制手段により抑制する工程と、前記棒状部品を前記保持手段から剥離手段により剥離する工程と、前記剥離手段により剥離した前記棒状物品を前記保持手段よりも下方向に排出する工程とを有し、前記剥離手段は、前記第１方向に交差する方向に回転する磁石とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００２３】
すなわち、本発明によれば、棒状物品の生産能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。
【００２５】
本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は原則として省略する。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
本実施の形態では、棒状物品の回収技術について、搬送装置のアタッチメントに保持されたリード線付き電子部品であるガラスダイオード（以下、単にダイオードと示す）を保持する技術を例に説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態の回収装置で回収するダイオードの平面図、図２は図１に示すダイオードの内部構造を示す断面図である。
【００２８】
図１において、本実施の形態のダイオード（棒状物品）１は、本体部２の両端から複数のリード線３が互いに反対方向に導出される。リード線３は磁性を有する棒状の部材であり、材料としては、鉄、ニッケル、銅、これらの合金、あるいは、鉄などを芯材として、銅などで被覆したものなどを例示することができる。
【００２９】
図２に示すように、ダイオード１は、本体部２の内部に半導体ペレット４を備えている。ペレット４は互いに反対側に位置する第１主面と第２主面を有し、各主面にペレット電極を備えている。
【００３０】
ペレット４の第１主面はバンプ５などの導電性部材を介して、リード線３と電気的に接続されている。ペレット４の第２主面はリード線３に電気的に接続されている。ペレット４の第２主面は導電性の接着剤（図示せず）などにより、リード線３に固着されている。
【００３１】
また、ペレット４、バンプ５、およびリード線３の一部はガラススリーブ（以下単にスリーブと示す）６により封止されている。スリーブ６の形状は例えば円筒形である。
【００３２】
次に、図２を用いてダイオード１の製造方法を簡単に説明する。まず、図２に示す外部リード部７と内部リード部８とを溶接などにより接続してリード線３を形成する。例えば、外部リード部７に銅覆鋼線（ＣＰ線）、内部リード部８にジュメット線（鉄とニッケルの合金を芯材として、周囲を銅などでメッキした線）を用いてリード線３をスラグリードとする。
【００３３】
次に、スリーブ６、第１のリード線３、ペレット４（予め第１主面にバンプ５が形成されている）、第２のリード線３の順で組み立てる。次に、前記工程で組み立てたスリーブ６などを組み立てた状態で、封止炉に搬送し、スリーブ６を溶融させる。次に、冷却してスリーブ６とリード線３の内部リード部８とを溶着させる。
【００３４】
冷却工程が終了すると、本体部２の両端から２本のリード線３が互いに反対方向に導出された、２極構造のダイオード１が完成する。
【００３５】
ダイオード１のような電子部品は、プリント配線基板などに、はんだなどの接続材料を介して実装される。実装時の接続不良を抑制するため、リード線３の外部リード部７には、実装前にはんだ層を形成しておくことが好ましい。
【００３６】
はんだ層を形成する方法として、例えば溶融メッキ法がある。この方法では、溶融はんだ槽にメッキ形成したい部分（本実施の形態の場合、外部リード部７）を浸漬することによりはんだを付着させる。
【００３７】
ここで、多量のダイオード１に効率的にはんだ層を形成するためには、ダイオード１を整列させた状態で搬送し、はんだ槽に一定時間浸漬する作業を連続的に行うことが好ましい。
【００３８】
図３を用いて、ダイオード１を整列させた状態で搬送する方法について説明する。図３は本実施の形態のダイオード１が搬送装置のアタッチメントに保持された状態を示す要部斜視図である。
【００３９】
図３において、複数のダイオード１はチェーン（搬送手段）１１により図の矢印（第１方向）１２で示す方向に搬送される。また、ダイオード１は、チェーン１１に取付けられたアタッチメント１３に保持されている。
【００４０】
このチェーン１１には複数のアタッチメント１３が矢印１２で示す方向に沿って並んだ状態で取付けられている。アタッチメント１３はダイオード１を保持する手段である。ここでは、各アタッチメント１３は、３つのダイオード１を保持可能になっている。
【００４１】
また、各アタッチメント１３は磁石（第２の磁石）１４を備えている。磁石１４はアタッチメント１３に挿入されている。アタッチメント１３がダイオード１を保持する保持力は、磁石１４の磁力により決定される。
【００４２】
また、アタッチメント１３の面のうち、チェーン１１に取付けられる面１３ａの反対側の面１３ｂには溝部１５が複数形成されている。ダイオード１の一方のリード線３が溝部１５の側壁に挟まれた状態で、磁石１４の磁力によりアタッチメント１３に保持されている。このため、ダイオード１の矢印１２に沿った方向の位置は溝部１５によって決定される。ダイオード１はアタッチメント１３に整列された状態で保持される。
【００４３】
なお、搬送中にダイオード１がアタッチメント１３から脱落する不具合を防止するため、磁石１４は相当程度の磁力を有している。例えば、本実施の形態の磁石１４の表面磁束密度は８０ｍＴ（ミリテスラ）〜１００ｍＴ程度となっている。また、磁石１４の形状は例えば１０ｍｍ×８ｍｍで厚さが４ｍｍの直方体形状である。
【００４４】
複数のダイオード１は図３に示すように一方のリード線３がアタッチメント１３に保持された状態ではんだ槽に連続的に搬送される。はんだ槽では、保持されたリード線３と反対側に位置するリード線３が、溶融はんだに連続的に浸漬され、リード線３にはんだ層がメッキ形成される。
【００４５】
次に、本実施の形態の回収装置の構造と、整列された状態で搬送されるダイオード１を回収する方法について図４〜図９を用いて説明する。なお、本実施の形態の特徴を理解し易くするため、回収装置が動作する工程毎に構造的特徴もあわせて説明する。
【００４６】
図４は本実施の形態のダイオードの回収装置の要部斜視図、図５は図４に示す回収装置を上面からみた要部平面図、図６は図５に示すＡ−Ａ線で切断した要部拡大断面図である。なお、本実施の形態の回収装置の構造を理解し易くするため、図５では、回収装置入口部以降のダイオード１を取り除いた状態で示してある。
【００４７】
また、図７は本実施の形態の回収装置において、ダイオードが排出部材の側壁に接触した状態を示す要部拡大断面図、図８はダイオードがアタッチメントから剥離した状態を示す要部拡大断面図、図９はダイオードが排出部材の側壁に沿って排出される状態を示す要部拡大断面図である。
【００４８】
（ａ）図４において、回収装置１００は、磁性を有する複数のダイオード（棒状物品）１を保持するアタッチメント（保持手段）１３と、ダイオード１を矢印（第１方向）１２に搬送するチェーン（搬送手段）１１とを備えている。アタッチメント１３の詳細な構造は図３を用いて説明した構造と同様である。
【００４９】
（ｂ）また、回収装置１００は、アタッチメント１３がダイオード１を保持する保持力（すなわち磁石１４の磁力）を抑制するガイド（保持力抑制手段）１６と、ダイオード１をアタッチメント１３から剥離する磁石（第１の磁石）１７を備えている。
【００５０】
図５に示すように、ガイド１６の平面上の位置はアタッチメント１３よりも磁石１７に近い位置を有するように配置されている。より詳しくは、回収装置１００の入口部１８では、アタッチメント１３よりも磁石１７に遠い位置に配置され、矢印１２に沿って進むにつれて、アタッチメント１３よりも磁石１７に近い位置に配置される。
【００５１】
また、図６に示すようにガイド１６の断面上の位置は、アタッチメント１３よりも下側に配置される。このように配置することにより、ダイオード１を矢印１２に沿って搬送すると、ダイオード１の一部がガイド１６に押圧されるため、アタッチメント１３の保持力を抑制することができる。
【００５２】
ガイド１６がダイオード１の一部を磁石１７側に押圧する。このため、ダイオード１の一部はアタッチメント１３の溝部１５に保持されつつ、他の一部がアタッチメント１３から遠ざかり、磁石１４の保持力が抑制される。
【００５３】
より具体的には、ガイド１６はアタッチメント１３よりも下側に配置されるため、ダイオード１のアタッチメント１３に保持されるリード線３以外の部分を磁石１７がある方向に向かって押圧することになる。ガイド１６がダイオード１を押圧する方向は、ダイオード１が搬送される方向（図４および図５に矢印１２で示す方向）に交差する方向となる。
【００５４】
ガイド１６により押圧されたダイオード１は、図６に示すように一定の角度θで傾斜する。このため、アタッチメント１３の保持力、すなわち磁石１４の磁束がダイオード１に及ぼす磁力が抑制される。
【００５５】
回収装置１００は、ガイド１６によりアタッチメント１３の保持力を抑制した後、剥離するので、後工程で、アタッチメント１３からダイオード１を確実に剥離することが可能となる。
【００５６】
ここで、ダイオード１と、アタッチメント１３の面１３ａとがなす角θについて説明する。角θは５°〜４５°の範囲とすることが好ましい。角θが５°より小さいとアタッチメント１３の保持力を十分抑制することができなくなる場合があり、次の剥離工程でダイオード１をアタッチメント１３から剥離できないことがある。
【００５７】
一方、角θを４５°よりも大きくすると、次の剥離工程で磁石１７により剥離する前に、アタッチメント１３からダイオード１が脱落し、ダイオード１が散乱する原因となることがある。
【００５８】
また、回収装置１００はアタッチメント１３から剥離したダイオード１をアタッチメント１３よりも下方向に排出するホッパ（排出部材、排出手段）１９を備えている。ホッパ１９を備えることにより、ダイオード１を一定範囲内の回収領域で回収することができる。
【００５９】
また、回収装置１００が備える磁石１７は矢印１２と交差する方向に回転している。詳しくは、図６に示すように磁石１７は矢印１２と交差する矢印２０の方向に回転する回転軸２１に取付けられた板状の永久磁石である。なお、回転軸２１は例えば電気モータ２２などの動力により、矢印２０の方向に回転する。
【００６０】
ダイオード１は、ガイド１６の押圧によりアタッチメント１３の保持力が抑制されるため、アタッチメント１３に保持されるリード線３と反対側に位置するリード線３が磁石１７に引きつけられる。すなわち、磁石１７は保持力抑制手段としても動作する。
【００６１】
ここで、ダイオード１をアタッチメント１３から剥離する前に、ダイオード１の一部がホッパ１９の側壁に接触することが好ましい。詳しくは、図７に示すようにアタッチメント１３に保持されるリード線３と反対側のリード線３の端部がホッパ１９の側壁に接触することが好ましい。
【００６２】
剥離前にホッパ１９の側壁に接触させることにより、アタッチメント１３からダイオード１を剥離した後、ダイオード１をホッパ１９の側壁に沿って排出することが可能となる。ダイオード１をホッパ１９の側壁に沿って排出することにより、ダイオード１が排出される際の姿勢を制御することが可能となるため、排出時にホッパ１９などに衝突してリード線３が曲がるなどの不良を抑制することが可能となる。
【００６３】
また、図６に示すようにダイオード１に近い側の磁石１７において、上側の面をＳ極、下側の面をＮ極とすると、ダイオード１のリード線３のうち、磁石１７に近い方のリード線３は、近づいてくる磁石１７が有しているＮ極と反対の磁極であるＳ極に着磁する。このため、ダイオード１の下側のリード線３は磁石１７のＮ極に引きつけられてホッパ１９の側壁に接触する。
【００６４】
（ｃ）次に図８に示すように、リード線３が磁石１７に引きつけられることにより、リード線３と磁石１７との距離が短くなるため、磁石１７がリード線３を引きつける力は増大し、磁石の回転動作に誘導されるように、ダイオード１はアタッチメント１３の下方向に引き抜かれ、アタッチメント１３から剥離する。すなわち、Ｓ極に着磁したリード線３が回転する磁石１７のＮ極に誘導され、下方向に移動する。
【００６５】
回収装置１００は矢印２０の方向に回転する磁石１７によりアタッチメント１３からダイオード１を剥離するので、一度に複数個のダイオード１を剥離することが可能となる。このため、ダイオード１の回収を効率的に行うことが可能となる。ダイオード１の回収を効率的に行うことにより、生産能率を向上させることが可能となるので、製品の製造コストを低減することが可能となる。
【００６６】
また、磁石１７とダイオード１との間には、ダイオード１のリード線３よりも磁性の低い材料、より好ましくは作業環境温度（０℃〜５０℃の範囲）で磁性を示さない材料で構成されるホッパ１９を配置することが好ましい。このような材料としては、絶縁性の各種樹脂材料や、金属材料であれば、ＳＵＳ３０４などオーステナイト系ステンレス材料を例示することができる。
【００６７】
磁石１７とダイオード１との間にリード線３よりも磁性の低い材料で構成されるホッパ１９を配置することにより、磁石１７の磁束密度を大きくしても、ダイオード１が磁石１７に直接張り付いてしまう問題を防止することができる。磁石１７の磁束密度を大きくすれば、ダイオード１をアタッチメント１３から確実に剥離させることが可能となる。
【００６８】
また、回転軸２１に取付ける磁石１７は１枚でも良いが、図６に示すように回転軸２１を軸として対照となるように互いに反対方向に複数枚取付けることが好ましい。複数枚の磁石１７を取付けると、１枚取付けた場合と比較して、回転速度を遅くしても、多数のダイオード１をアタッチメント１３から剥離させることが可能となる。
【００６９】
ここで、詳細は後述するが、アタッチメント１３から剥離したダイオード１は磁石１７の磁力によって保持されながらアタッチメント１３よりも下方向に排出される。回転速度を遅くすることにより、ダイオード１が排出される際の落下速度を遅くすることが可能になる。ダイオード１が排出される際の落下速度を遅くすることにより、ダイオード１の散乱を更に抑制することができる。
【００７０】
図６〜図９では、回転軸２１を軸として対照となるように２枚の磁石１７を取付けた例を説明するが、図６〜図９に示す磁石取付け方向と交差する方向に更に２枚の磁石１７を取付けて４枚としても良い。この場合、磁石１７の回転速度を更に遅くすることができる。
【００７１】
（ｄ）次に図９に示すように、アタッチメント１３から剥離したダイオード１は磁石１７の磁力によって保持されながらアタッチメント１３よりも下方向に移動する。すなわち、磁石１７の回転動作に誘導されて下方向に移動する。さらに磁石１７が回転することにより、磁石１７とダイオード１との距離は徐々に離れる。詳しくは磁石１７のＮ極とダイオード１のＳ極に着磁したリード線３との距離が徐々に離れる。
【００７２】
磁石１７のＮ極がダイオード１から離れるとともに、今度は磁石１７の上側の面であるＳ極がダイオード１に近づく。Ｓ極に着磁したリード線３に磁石１７のＳ極が近づくと、両者は同極であるため、引力と反対方向の力、すなわち、反発力が作用する。磁石１７がダイオード１を引きつける力は徐々に弱くなり、最終的には磁石１７と反発し、磁石１７から離れて下方向に排出される。すなわち、磁石１７は排出手段としても機能する。
【００７３】
アタッチメント１３から剥離した直後からダイオード１が自由落下速度で下方向に排出されると、ホッパ１９の下部に配置された回収箱（図示せず）などでダイオード１が散乱する可能性がある。ダイオード１が回収箱などで散乱すると、リード線３が曲がるなどの不良が発生する可能性がある。
【００７４】
回収装置１００は矢印２０の方向に回転する磁石１７によりアタッチメント１３からダイオード１を剥離して、磁石１７の磁力によって保持しつつアタッチメント１３よりも下方向にゆっくりと誘導した後、排出するので、ダイオード１の散乱を防止、あるいは抑制することが可能となる。
【００７５】
ダイオード１の散乱を抑制することにより、リード線３が曲がるなどの不良や、チェーン１１に巻き込まれたりする不良を抑制し、製品の不良率を低減することが可能となる。不良率を低減することにより、製品の歩留まりが向上し、製品の製造コストを低減することが可能となる。
【００７６】
また、本実施の形態の磁石１７は、上面と下面とが、互いに反対磁性の磁極に着磁しているため、排出位置までは、ゆっくりとダイオード１を下方向に誘導しつつ、かつ、最終段階では、ダイオード１を確実に下方向に排出することが可能となる。
【００７７】
本実施の形態の回収技術によれば、搬送手段からの剥離手段としてエア吹付けを行わないので、ダイオード１の散乱を抑制することができる。また、ダイオード１を剥離した後も、ダイオード１を磁石１７でゆっくりと誘導して排出することができるので、散乱を抑制することができる。
【００７８】
以上、本発明者によってなされた発明を発明に実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００７９】
例えば、実施の形態では棒状物品の例としてダイオードを例として説明したが、たとえば抵抗素子やコンデンサなどの電子部品に置き換えても良い。また、例えば３極構造のトランジスタなどの電子部品であっても、電子部品の本体部の両端から複数のリード線が互いに反対方向に導出された構造であれば、本発明に係る回収技術を適用することができる。
【００８０】
また、実施の形態では棒状物品と第１の磁石の間に配置する排出部材をホッパとして説明したが、これを例えば板状のシュートに置き換えても良い。この場合、回収装置がより簡素化できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、棒状物品、特に磁性を有する電子部品などの製造工程に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態の回収装置で回収する棒状物品であるダイオードの平面図である。
【図２】図１に示すダイオードの内部構造を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の棒状物品が搬送装置のアタッチメントに保持された状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の棒状物品の回収装置の斜視図である。
【図５】図４に示す回収装置を上面からみた平面図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図７】本発明の実施の形態の回収装置において、ダイオードが排出部材の側壁に接触した状態を示す拡大断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の回収装置において、ダイオードがアタッチメントから剥離した状態を示す拡大断面図である。
【図９】本発明の実施の形態の回収装置において、ダイオードが排出部材の側壁に沿って排出される状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ ダイオード（棒状物品）
２ 本体部
３ リード線
４ ペレット
５ バンプ
６ スリーブ
７ 外部リード部
８ 内部リード部
１１ チェーン（搬送手段）
１２ 矢印（第１方向）
１３ アタッチメント（保持手段）
１３ａ、１３ｂ 面
１４ 磁石（第２の磁石）
１５ 溝部
１６ ガイド（保持力抑制手段）
１７ 磁石（第１の磁石）
１８ 入口部
１９ ホッパ（排出部材）
２０ 矢印
２１ 回転軸
２２ モータ
１００ 回収装置
θ 角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）磁性を有する複数の棒状物品を保持手段により保持しながら第１方向に搬送する工程と、
（ｂ）前記保持手段が前記棒状物品を保持する保持力を保持力抑制手段により抑制する工程と、
（ｃ）前記棒状部品を前記保持手段から剥離手段により剥離する工程と、
（ｄ）前記剥離手段により剥離した前記棒状物品を前記第１方向と交差する方向に排出する工程とを有し、
前記剥離手段は、前記第１方向に交差する方向に回転する第１の磁石であることを特徴とする棒状物品の回収方法。
【請求項２】
請求項１に記載の棒状物品の回収方法において、
前記第１の磁石と前記棒状物品の間には、前記棒状物品よりも磁性の低い排出部材が配置されていることを特徴とする棒状物品の回収方法。
【請求項３】
請求項２に記載の棒状物品の回収方法において、
前記棒状物品が前記保持手段から剥離する前に、前記棒状物品の一部が、前記排出部材に接触することを特徴とする棒状物品の回収方法。
【請求項４】
磁性を有する複数の棒状物品を保持する保持手段と、
前記複数の棒状物品を第１方向に搬送する搬送手段と、
前記保持手段が前記棒状物品を保持する保持力を抑制する保持力抑制手段と、
前記棒状物品を前記保持手段から剥離する剥離手段と、
前記剥離した前記棒状物品を前記第１方向と交差する方向に排出する排出手段とを備え、
前記剥離手段は、前記第１方向に交差する方向に回転する第１の磁石であることを特徴とする棒状物品の回収装置。
【請求項５】
請求項４に記載の棒状物品の回収装置において、
前記第１の磁石と前記棒状物品の間には、前記棒状物品よりも磁性の低い排出部材が配置されており、前記棒状物品が保持手段から剥離する前に、前記棒状物品の一部が、前記排出部材に接触することを特徴とする棒状物品の回収装置。
【請求項１】
（ａ）磁性を有する複数の棒状物品を保持手段により保持しながら第１方向に搬送する工程と、
（ｂ）前記保持手段が前記棒状物品を保持する保持力を保持力抑制手段により抑制する工程と、
（ｃ）前記棒状部品を前記保持手段から剥離手段により剥離する工程と、
（ｄ）前記剥離手段により剥離した前記棒状物品を前記第１方向と交差する方向に排出する工程とを有し、
前記剥離手段は、前記第１方向に交差する方向に回転する第１の磁石であることを特徴とする棒状物品の回収方法。
【請求項２】
請求項１に記載の棒状物品の回収方法において、
前記第１の磁石と前記棒状物品の間には、前記棒状物品よりも磁性の低い排出部材が配置されていることを特徴とする棒状物品の回収方法。
【請求項３】
請求項２に記載の棒状物品の回収方法において、
前記棒状物品が前記保持手段から剥離する前に、前記棒状物品の一部が、前記排出部材に接触することを特徴とする棒状物品の回収方法。
【請求項４】
磁性を有する複数の棒状物品を保持する保持手段と、
前記複数の棒状物品を第１方向に搬送する搬送手段と、
前記保持手段が前記棒状物品を保持する保持力を抑制する保持力抑制手段と、
前記棒状物品を前記保持手段から剥離する剥離手段と、
前記剥離した前記棒状物品を前記第１方向と交差する方向に排出する排出手段とを備え、
前記剥離手段は、前記第１方向に交差する方向に回転する第１の磁石であることを特徴とする棒状物品の回収装置。
【請求項５】
請求項４に記載の棒状物品の回収装置において、
前記第１の磁石と前記棒状物品の間には、前記棒状物品よりも磁性の低い排出部材が配置されており、前記棒状物品が保持手段から剥離する前に、前記棒状物品の一部が、前記排出部材に接触することを特徴とする棒状物品の回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−３０８７４（Ｐ２００８−３０８７４Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０４４００（Ｐ２００６−２０４４００）
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（５０３１２１１０３）株式会社ルネサステクノロジ (4,790)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（５０３１２１１０３）株式会社ルネサステクノロジ (4,790)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]