植付機
【課題】圃場もしくはマルチシート開孔部へ的確に種球の植付けを行うことができる植付機を提供する。
【解決手段】走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体７１と、前記無端体７１上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダ７８が複数並列配置される種球ホルダユニット７３と、前記各種球ホルダユニット７３の下方に配置され、マルチシート９の所定位置に孔を開ける開孔体７９を有した開孔ユニット７４と、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４が最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置７７とを備え、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４の取付フレーム９６・９５は、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４との間に前記開孔体７９の開閉駆動部７６が配置される。
【解決手段】走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体７１と、前記無端体７１上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダ７８が複数並列配置される種球ホルダユニット７３と、前記各種球ホルダユニット７３の下方に配置され、マルチシート９の所定位置に孔を開ける開孔体７９を有した開孔ユニット７４と、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４が最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置７７とを備え、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４の取付フレーム９６・９５は、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４との間に前記開孔体７９の開閉駆動部７６が配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付機の技術、特にマルチシートが被覆された土壌に種球を植付ける植付機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けなければ、発芽不良等を起因とする収量の減少および等級の低下等に繋がっていた。よって、高品質の作物を収穫するには、種球の手植えをせざるを得なかった。
【０００３】
しかし、商品作物を対象とする場合、作付面積の拡大等により、手作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植付ける数々の植付機が提示されている。
例えば、特許文献１に示すように、植え付けホルダと押し込み体より成る種球ホルダユニットが周回移動機構に取付けられ、その周回移動機構が回動すると共に、種球ホルダユニットが回動する。植え付けホルダはニンニク等の球根を保持し、周回移動機構によって、植え付け位置に移動した状態で、押し込み体によって球根を圃場に押し当てて植え付けるように構成されている。植え付けホルダに球根が挿入される挿入位置では、植え付けホルダは種球ホルダユニットの上部に位置し、植え付け位置では、植え付けホルダは下部に位置する。よって、挿入位置と植え付け位置とでは、球根の向きが上下逆になってしまっていた。
また、マルチフイルム（マルチシート）に予め植え付け孔が施されており、機体に取付けられたセンサでその位置を感知することで、球根の植え付け位置を合わせている植付機の技術は公知となっている。
【特許文献１】特開２００８−１３１８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の植付機においては、ホルダに挿入する時に、手作業と同じ種球の姿勢で挿入できない場合がある。
また、センサでマルチシートの孔を感知し、種球を植付けるため、マルチシートの孔とに種球の植付け位置にズレが生じたり、種球の植付け姿勢が安定しなかったり、的確に種球を植付けられない場合がある。
【０００５】
つまり、前述したように的確な種球の植付けという問題点があった。
【０００６】
本発明は以上の状況に鑑み、圃場もしくはマルチシート開孔部へ的確に種球の植付けを行うことができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体と、前記無端体上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダが複数並列配置される種球ホルダユニットと、前記各種球ホルダユニットの下方に配置され、マルチシートの所定位置に孔を開ける開孔体を有した開孔ユニットと、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットが最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置と、を備え、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの取付フレームは、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニットと開孔ユニットとの間に前記開孔体の開閉駆動部が配置されるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記開閉駆動部の駆動アームは側方に突出し、植付フレームに設けたカム体に前記駆動アームが当接することで開孔ユニットを駆動してマルチシートを開孔させるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記押出し装置は、前後揺動可能に配置し、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの回動に同期して揺動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、種球ホルダユニットと開孔ユニットが上下一体となって無端体により回動されるので、前後左右方向の誤差を小さくでき、開孔した位置に確実に種球が開口部からマルチシート下に挿入され、マルチシートによる種球の根の発育を阻害しないように植え付けることができ、安定した植付が可能である。また、種球ホルダユニットと開孔ユニットとの間に前記開孔体の開閉駆動部が配置されるので、開閉駆動部が外部から保護され、確実に駆動することができる。
【００１３】
請求項２においては、マルチシートに所定位置で確実に孔を開けることが可能となり、駆動機構も簡単に構成できる。
【００１４】
請求項３においては、押出し装置は前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの回動に同期して揺動するため、種球を押し出して植え付ける時の姿勢が安定して確実に植え付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る植付機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく植付部の構成を示した側面図、図３は保持開孔手段の状態を示した斜視図である。図４は本発明の第一実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図５は本発明の第一実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図６は本発明の第二実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図７は本発明の第二実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図８は本発明の第三実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図９は本発明の第三実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図１０は本発明に係る左右揺動手段の周辺を示した後面図、図１１は同じく平面図、図１２は植付部を支持する手段を示した制御ブロック図である。
【００１６】
以下では、図１を参照して、本発明の第一実施形態に係る植付機１の全体的な構成について説明する。
尚、本実施形態の植付機１によって移植される対象をニンニク等の種球として説明するが、これに特に限定するものではない。そして、畝上にマルチシートを被覆した状態での移植と想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、略平坦な圃場に移植する場合としてもよい。
【００１７】
以下では、図１から図５を参照して、植付機１の全体的な構成について説明する。
説明において、図１に示した矢印Ａの方向を植付機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１８】
植付機１は、畝上にマルチシート９を被覆した状態で種球を移植するために使用される植付機である。
図１に示すように、植付機１は、主に機体フレーム２、駆動部３、走行部４、運転操縦部５、動力伝達機構６、植付部７等を備える。
【００１９】
図１において、機体フレーム２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームを連結固定して形成される。機体フレーム２の前後略中央には作業者が植付機１に乗り降りする際のステップが形成され、その後部に左右一対の座席５１・５１が設けられている。
【００２０】
走行部４は、左右一対のクローラ４１・４１等で構成され、駆動部３からの動力がミッションケース６１を介して伝達されて、植付機１を走行可能とするものである。
【００２１】
前記駆動部３は、動力源であるエンジン３１で構成され、植付機１の走行部４と植付部７に動力を伝達して駆動するためのものであり、機体フレーム２の後部上に搭載され、前後方向の重量バランスが取れるようにしている。
【００２２】
運転操縦部５は、機体フレーム２の前後中央部に配設され、作業者によって走行部４および植付部７の操縦が行われる。運転操縦部５は主に、作業者が着座する座席５１、走行部４および植付部７の操縦を行うための複数のレバー部５２、種球を収納した補給ボックス５３、カゴ５４を載せる載置部５５等が備えられる。
【００２３】
座席５１はエンジン３１の前方の機体フレーム２上の左右に設置され、更に、図示しない補助座席が右機体外方に突出可能に配置される。レバー部５２は、座席５１の周囲または補助座席近傍に配置されるが、本実施例では機体右外側の座席５１前方に配置される。該レバー部５２の操作によって走行部４への動力の断接や変速操作、および、植付部７への動力の断接操作ができるように構成される。また、補給ボックス５３は、座席５１の前方の機体フレーム２に取付けられ、種球を入れて作業者が手で取り出して、保持開孔手段７２に挿入する。カゴ５４は、駆動部３の上方の機体フレーム２の後部に形成した載置部５５上に載置される。
【００２４】
エンジン３１の駆動力は、動力伝達機構６を介して前方の植付部７へと伝達される。本実施例では動力伝達機構６は、進行方向左外側に配置される。
動力伝達機構６は、本実施例ではベルトとプーリ及びチェーンとスプロケットにより動力を伝達する構成としているが、伝動軸やギヤ等を用いてもよく限定するものではない。具体的には、エンジン３１の出力軸からプーリ、ベルト３２を介して、ミッションケース６１の入力軸６３に動力が伝えられ、該入力軸６３上の駆動スプロケット６２からチェーン６５・６５・・・やスプロケット６４・６４・・・等を介して、植付部７の植付入力軸６６へと伝達される。
【００２５】
図１または図２に示すように、植付入力軸６６は、運転操縦部５の前部で植付部７の植付フレーム２９後部に横架され、植付入力軸６６から第一植付伝達機構８ａを介して、前下部に配置した植付駆動軸２５に動力が伝達される。該植付駆動軸２５からは後述する複数の種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４とを取付ける無端体７１に動力が伝達される。
【００２６】
また、植付入力軸６６から第二植付伝達機構８ｂを介して、機体フレーム２の前部上に配置した押し出し駆動軸８２に動力が伝達され、後述する押出し装置７７が駆動される。
前記第一植付伝達機構８ａは、植付入力軸６６から伝動チェーン２７ａ、伝動スプロケット２７等を介して植付駆動軸２５に動力が伝えられる。
第二植付伝達機構８ｂは、植付入力軸６６から伝動チェーン３４、伝動スプロケット３５等を介して押し出し駆動軸３３に動力が伝えられる。
こうして、植付部７は、走行に同期して駆動されて畝上に被覆されたマルチシートに所定間隔をおいて開孔し、その開孔部下の畝に種球を植付けることができる。
【００２７】
図１、図２または図３に示すように、植付部７は、運転操縦部５前方の機体フレーム２の前部に配置される。植付部７は、植付フレーム２９、無端体７１、保持開孔手段７２（種球ホルダユニット７３、開孔ユニット７４、上部取付フレーム９５、下部取付フレーム９６）、開閉駆動部７６、押出し装置７７等を備える。前記植付フレーム２９は、機体フレーム２の後部から昇降リンク機構２１を介して前端部に取付けられる。
【００２８】
無端体７１は、無端のチェーン等で構成され、左右一対で植付フレーム２９の左右両側に配設された植付駆動スプロケット２６、従動スプロケット８３・８３・・・に側面視略台形状に巻回されている。左右の無端体７１の全周上に所定間隔をあけて種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が左右方向に横架して取付けられる。無端体７１は左右対称に配置されるので、以下、左側について説明する。
【００２９】
無端体７１は、植付フレーム２９の最上部位置に配置した上従動スプロケット８３ａと、該上従動スプロケット８３ａの下方であって、植付フレーム２９の最下部位置に配置した下従動スプロケット８３ｂと、該下従動スプロケット８３ｂの後方に配置した植付駆動スプロケット２６と、該植付駆動スプロケット２６と前記上従動スプロケット８３ａとの間の後方に配置した後従動スプロケット８３ｃと、上従動スプロケット８３ａと下従動スプロケット８３ｂとの間の前方に配置した前従動スプロケット８３ｄに巻回される。
【００３０】
そして、上従動スプロケット８３ａと後従動スプロケット８３ｃとの間を補給位置７ａとし、下従動スプロケット８３ｂと植付駆動スプロケット２６の間を植付位置７ｂとしている。言い換えれば、補給位置７ａと植付位置７ｂの間に無端体７１が巻回されている。
【００３１】
前記補給位置７ａは、座席５１前方で、座席５１に着座した作業者の手の届く範囲で、前高後低に傾斜するように配置され、作業者が種球を後述する保持開孔手段７２（種球ホルダユニット７３）へと供給し易いように構成されている。該上従動スプロケット８３ａと後従動スプロケット８３ｃとの間の無端体７１の傾斜部の下方には、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材７１ａが配設される。ガイド部材７１ａは、無端体７１が垂れ下がらないようにすると共に、後述するローラ９５ｅをガイドして、種球ホルダユニット７３の上面が作業者側を向くようにする。
植付位置７ｂでは、ガイド部材（図示せず）は、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が後方へ略水平に移動するように設定される。
【００３２】
図１、図３、または図４に示すように、保持開孔手段７２は、種球を保持しながら、所定位置に達した時に、マルチシート９を開孔して、その孔から圃場に種球を植え付ける手段である。保持開孔手段７２は、主に種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４を備える。
【００３３】
種球ホルダユニット７３は、側面視逆凹状に折り曲げられた上部取付フレーム９５の上面に、左右方向に所定間隔をおいて、複数の挿入孔９５ａ・９５ａ・・・が開孔される。該挿入孔９５ａの下部内に、種球を保持するためのホルダ７８がボルト等によって固定される。本実施例では、長ボルト７８ｃと短ボルト７８ｄによってホルダ７８が上部取付フレーム９５に取付けられ、該長ボルト７８ｃは更に種球ホルダユニット７３の下方に配置する開孔ユニット７４の下部取付フレーム９６を一体的に固定している。
ホルダ７８は、上下開放した筐体内に、ゴム等の弾性体板が上下平行に複数枚固定され、該各弾性板の中央に円孔７８ａが開孔される。前記弾性板は、該円孔７８ａから半径方向外方に、つまり、放射状に切れ目が設けられ、その切れ目と切れ目の間に保持部材７８ｂが形成される。こうして種球は、円孔７８ａに挿入され、保持部材７８ｂに保持されることができる。
【００３４】
前記上部取付フレーム９５の左右両側には、側面視において略三角形状の側板９５ｂ・９５ｂが前後方向に向けて固設されている。該側板９５ｂ・９５ｂは左右対称に構成されているので、左右一側について説明する。側板９５ｂの上部側面に支持軸９５ｃが側方に突設するよう回転自在に支持され、該支持軸９５ｃの外周に側面視Ｌ字状の取付板９５ｄが固設される。該取付板９５ｄが前記無端体７１・７１の外周上に取付けられる。
【００３５】
前記側板９５ｂの下部外側面には、所定間隔をおいてローラ９５ｅ・９５ｅが回転自在に突出され、前記補給位置７ａと植付位置７ｂにおいて、ガイド部材７１ａと図示しないガイド部材によりガイドされる。ガイドされた種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、それぞれ設定された傾斜角度となるように配置される。
また、前記種球ホルダユニット７３の下部に開孔ユニット７４が取付けられる。詳細には、種球ホルダユニット７３の上部取付フレーム９５の下部に、所定間隔Ｈ（図３参照）をあけて、開孔ユニット７４を収容した下部取付フレーム９６が、平行に配置される。上部取付フレーム９５と下部取付フレーム９６は、長ボルト７８ｃ・７８ｃ・・・等により固定される。
【００３６】
図３から図５のいずれかに示すように、開孔ユニット７４は、下部取付フレーム９６、開孔体７９、該開孔体７９を開閉駆動するための開閉駆動部７６等を備える。
前記下部取付フレーム９６は、左右方向を長手とする略板状の部材で構成され、種球を排出できるようにするための開口部９６ａが、所定間隔をあけて左右方向に設けられる。つまり、開口部９６ａは、前記挿入孔９５ａの位置に合わせて、挿入孔９５ａの下方にそれぞれ開口され、該開口部９６ａは開孔爪７９ａの数に合わせた多角形、本実施例では平面視正方形状に開口されている。
【００３７】
以下、本実施例における第一実施例である開孔体７９及び開閉駆動部７６について説明する。また、他の実施例において共通の部材については、それらに同じ符号を付している。
前記各開口部９６ａの周囲上には、マルチシート９（図１参照）の所定位置に孔を開ける開孔体７９が設けられ、ホルダ７８の下部に配置される。
該開孔体７９は、複数（実施例では四本）の開孔爪７９ａと、開孔体ブラケット７９ｂとを備える。
【００３８】
開孔爪７９ａは、棒材を側面視逆「Ｌ」字状に屈曲し、その一端を下方に突出させて、先端を容易に突き刺せるように尖状に形成させ、他端は開孔体ブラケット７９ｂに固設されている。
開孔体ブラケット７９ｂは、開孔爪７９ａを固定して開閉駆動部７６の下面に取付けるための板状の部材である。開孔体ブラケット７９ｂの一端は、下部取付フレーム９６に開孔体軸７９ｃを介して、回転自在に支持され、該開孔体軸７９ｃ近傍に開孔爪７９ａの他端が固定される。開孔体ブラケット７９ｂの他端は、後述する開閉駆動部７６の第一リンク１６１にリンク軸７９ｄを介して回動自在に支持されている。
【００３９】
開孔体７９を開閉駆動するための開閉駆動部７６は、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４との間に配置される。
開閉駆動部７６は、主に第一リンク１６１、第二リンク１６２、駆動アーム１６５、カム体１６５ｄ等を備える。
【００４０】
第一リンク１６１・１６１は、下部取付フレーム９６の左右方向の幅と略同じ長さの細長い板材であって、下部取付フレーム９６の前側上と後側上にそれぞれ下部取付フレーム９６の前辺及び後辺に沿うように配置される。つまり、開口部９６ａの前後両側に配置される。
前述したように、第一リンク１６１と開孔体ブラケット７９ｂとが、リンク軸７９ｄを介して回動自在に連動連結される。
【００４１】
一方、第二リンク１６２は、前後方向に長く下部取付フレーム９６の前後方向の長さよりも若干短い板材であって、その両端に連結軸１６２ａ・１６２ａを介して、前後の第一リンク１６１・１６１と回転自在に連動連結される。そして、第二リンク１６２の前後略中央に、枢支軸１６２ｂを介して、下部取付フレーム９６上に回動自在に取付けられている。該第二リンク１６２は本実施例では開口部９６ａと開口部９６ａの間の三カ所に配置しているが、左右両側に配置する構成であってもよく、少なくとも前後の第一リンク１６１・１６１を連結する構成であればよく、その数と配置位置は限定するものではない。
こうして、第一リンク１６１・１６１と第二リンク１６２が回転自在に連動連結され、第一リンク１６１・１６１と第二リンク１６２・１６２・１６２とにより囲まれる空間内にホルダ７８が配設されることになる。
【００４２】
駆動アーム１６５は、平面視において略三角形状に形成され、前後中央部が上部取付フレーム９５の左右一端から下方に突設した回転支持軸１６５ａに枢支される。該駆動アーム１６５の一端には、枢支軸１６５ｂを介して回転自在に第一リンク１６１の一端が連動連結される。駆動アーム１６５の他端には、ローラ１６５ｃが回転自在に支持されている。そして、該ローラ１６５ｃは、下部取付フレーム９６よりも外側に突出するように配設される。該駆動アーム１６５と連動連結された第一リンク１６１と下部取付フレーム９６との間には、弾性体としてバネ１６６が介装され、駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが突出する方向、つまり、図４における第二リンク１６２が時計回りに回転するように付勢されている。但し、バネ１６６の取付位置は、開閉駆動部７６（第一リンク１６１または第二リンク１６２または駆動アーム１６５）と下部取付フレーム９６または上部取付フレーム９５との間に介装する構成であればよく限定するものではない。
【００４３】
また、植付フレーム２９（図１参照）の下部内側の前記駆動アーム１６５の配設された側には、カム体１６５ｄが前後方向に設けられ、該カム体１６５ｄに前記ローラ１６５ｃが当接可能に構成される。カム体１６５ｄは、開孔体７９がマルチシート９を開孔する予定位置付近において、内側に突出するように形成される。
【００４４】
このような構成において、カム体１６５ｄと駆動アーム１６５が当接していない時、図４に示すように、開孔爪７９ａの先端は、開口部９６ａの略中心に位置するように配設される。
そして、図１、図４または図５に示すように、無端体７１が回動され、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、下方位置の下従動スプロケット８３ｂから後方の植付駆動スプロケット２６側（植付位置７ｂ）へ移動する。この時、カム体１６５ｄに駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが当接して、駆動アーム１６５が、回転支持軸１６５ａを中心として反時計回りに回動される。すると、後側の第一リンク１６１が、駆動アーム１６５側へ引っ張られて移動し、該第一リンク１６１に連結されている第二リンク１６２は、枢支軸１６２ｂを中心に反時計回りに回動される。よって、前側の第一リンク１６１と後側の第一リンク１６１とは、左右逆の方向に移動される。
この開閉駆動部７６の一連の動きに伴い、開閉駆動部７６と係合している開孔体ブラケット７９ｂが、開孔体軸７９ｃを中心反時計方向に回動される。図５に示すように、該開孔体ブラケット７９ｂに取付けられている開孔体７９も反時計方向に回動することになり、開孔爪７９ａは開口部９６ａの頂点（角部）に当たった状態で停止する。該開口部９６ａの頂点は開孔爪７９ａが開いた時の位置決め部ともなる。
つまり、マルチシート９に刺さり込んだ四本の開孔体７９の下端が、開口部９６ａの中心部より外方へ回動することにより、マルチシート９を開孔させることができる。
【００４５】
次に、第二実施例の開孔ユニット１７４について説明する。図３、図６及び図７に示すように、開孔ユニット１７４は、下部取付フレーム９６、開孔体２７９、開孔体２７９を開閉駆動するための開閉駆動部２７６等を備える。
前記下部取付フレーム９６は、左右方向を長手とする略板状の部材で構成され、種球を排出できるようにするための開口部９６ａが、所定間隔をあけて左右方向に設けられている。つまり、開口部９６ａは、前記挿入孔９５ａの位置に合わせて、挿入孔９５ａの下方にそれぞれ開口される。以上は第一実施例と同様である。
【００４６】
以下、第二実施例である開孔体２７９及び開閉駆動部２７６について説明する。
【００４７】
前記各開口部９６ａの周囲上には、マルチシート９（図１参照）の所定位置に孔を開ける開孔体２７９が設けられ、ホルダ７８の下部に配置される。
該開孔体２７９は、開孔爪部２７９ａと開孔体取付部２７９ｂより成る、複数（実施例では四本）の開孔体部材２８０で構成される。
【００４８】
開孔爪部２７９ａは、棒材を側面視逆「Ｌ」字状に屈曲し、その一端を下方に突出させて、先端を尖状に形成される。開孔爪部２７９ａの他端は、板状の開孔体取付部２７９ｂの一端と平面視略「Ｌ」字状なるように一体的に形成され、これらを開孔体部材２８０としている。
開孔体取付部２７９ｂの他端は、下部取付フレーム９６の前後中央付近に開孔体軸２７９ｃを介して、回転自在に支持される。開孔体取付部２７９ｂの中途部は、長穴２７９ｄが開口される。
【００４９】
開孔体２７９には、前後対称の開孔体部材２８０が、前記長穴２７９ｄで上下方向に重なり合うように配置される。前記重なり合った開孔体部材２８０・２８０は、それらの長穴２７９ｄ・２７９ｄを共に、後述する枢支軸１６１ｂを介して、取付アーム１６１ａの先端に回動自在に支持される。
【００５０】
開口部９６ａの中心より左右対称の位置には、前記開孔体部材２８０・２８０の左右対称形状の開孔体部材２８０・２８０が配設される。
開孔体部材２８０・２８０・２８０・２８０によって、開孔体２７９が構成される。
【００５１】
開孔体２７９を開閉駆動するための開閉駆動部２７６は、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット１７４との間に配置される。
開閉駆動部２７６は、主に第一リンク１６１、第二リンク１６２、駆動アーム１６５、カム体１６５ｄ等を備え、これらは第一実施例と略同様に構成され、略同様に駆動される。但し、第一リンク１６１には取付アーム１６１ａが固定されている。
【００５２】
該取付アーム１６１ａは、第一リンク１６１から前記枢支軸１６１ｂに向かって延設される。つまり、第一リンク１６１の前面（または後面）から開口部９６ａの側部に向かって取付アーム１６１ａが延設され、該取付アーム１６１ａの先端に枢支軸１６１ｂが突設され、該枢支軸１６１ｂが前記長穴２７９ｄ・２７９ｄに挿入される。
また、第一実施例と同様に、該駆動アーム１６５と連動連結された第一リンク１６１と下部取付フレーム９６との間には、弾性体としてバネ１６６が介装され、駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが突出する方向、つまり、図６における第二リンク１６２が時計回りに回転するように付勢されている。但し、バネ１６６の取付位置は、開閉駆動部２７６（第一リンク１６１または第二リンク１６２または駆動アーム１６５）と下部取付フレーム９６または上部取付フレーム９５との間に介装する構成であればよく限定するものではない。
【００５３】
このような構成において、カム体１６５ｄと駆動アーム１６５が当接していない時、図６に示すように、開孔爪部２７９ａの先端は、それぞれ開口部９６ａの略中心に位置する。
そして、図１に示す無端体７１が回動され、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット１７４が、下方位置の下従動スプロケット８３ｂから後方の植付駆動スプロケット２６側へ移動する。そして、図６及び図７に示すように、カム体１６５ｄに駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが当接して、駆動アーム１６５が、回転支持軸１６５ａを中心として反時計回りに回動されると、後側の第一リンク１６１が、駆動アーム１６５側へ引っ張られて移動し、該第一リンク１６１に連結されている第二リンク１６２は、枢支軸１６２ｂを中心に反時計回りに回動される。よって、前側の第一リンク１６１と後側の第一リンク１６１とは、左右逆の方向に移動される。
【００５４】
この第一リンク１６１と第二リンク１６２の一連の移動と共に、枢支軸１６１ｂが開孔体軸２７９ｃの方向へ移動する。そして、枢支軸１６１ｂが長穴２７９ｄ・２７９ｄに沿うように、それぞれの開孔体軸２７９ｃを中心に、下部取付フレーム９６外方へと開孔体部材２８０（開孔体２７９）は移動する。つまり、マルチシート９に刺さり込んだ四本の開孔体２７９の下端が、開口部９６ａの中心部より外方へ回動することにより、マルチシート９を開孔させることができる。
【００５５】
次に、第三実施の開孔ユニット２７４について説明する。図３、図８及び図９に示すように、開孔ユニット２７４は、下部取付フレーム９６、開孔体３７９、開孔体３７９を開閉駆動するための開閉駆動部３７６等を備える。
前記下部取付フレーム９６は、左右方向を長手とする略板状の部材で構成され、種球を排出できるようにするための開口部９６ａが、所定間隔をあけて左右方向に設けられている。つまり、開口部９６ａは、前記挿入孔９５ａの位置に合わせて、挿入孔９５ａの下方にそれぞれ開口される。以上は第一実施例および第二実施例と同様である。
【００５６】
以下、第三実施例の開孔体３７９及び開閉駆動部３７６について説明する。
前記各開口部９６ａの周囲上には、マルチシート９（図１参照）の所定位置に孔を開ける開孔体３７９が設けられ、ホルダ７８の下部に配置される。
該開孔体３７９は、複数（実施例では四本）の開孔爪３７９ａとバネ受部材３７９ｂで構成される。
【００５７】
開孔爪３７９ａは、棒材を側面視逆「Ｌ」字状に屈曲し、その一端を下方に突出させて、先端を尖状に形成される。開孔爪３７９ａは、平面視において、前記先端を開口部９６ａの中心に配置し、他端をその中心より放射方向に同じ角度をあけて延設される。
開孔爪３７９ａの他端は、開口部９６ａの外周面上に配置された後述するガイドパイプ３７６ａに貫通して挿入されており、ガイドパイプ３７６ａ内でガイドパイプ３７６ａの内周と略同形のバネ受部材３７９ｂが固設される。さらにバネ受部材３７９ｂの端部には、開閉駆動部３７６の引張り部材３７６ｂの一端に連結される。
【００５８】
開孔体３７９を開閉駆動するための開閉駆動部３７６は、前記種球ホルダユニット７３の下部に配置され、開孔体３７９と略同じ高さ位置に配置される。
開閉駆動部３７６は、主に、ガイドパイプ３７６ａ、引張り部材３７６ｂ、第一プーリ３７６ｄ、第二プーリ３７６ｆ、付勢部材３７６ｅ、駆動アーム３６５、カム体１６５ｄ等を備える。
【００５９】
ガイドパイプ３７６ａは、開口部９６ａの外周面上に放射（半径）方向に配置される。ガイドパイプ３７６ａの内外端部には、係止部３７６ｃ・３７６ｃが形成され、該係止部３７６ｃに開孔爪３７９ａが貫通され、該開孔爪３７９ａの端部にバネ受部材３７９ｂが固設され、ガイドパイプ３７６ａから外へ抜けないように構成されている。外端部の係止部３７６ｃには、引張り部材３７６ｂが貫通挿入されている。さらに外方の開孔爪３７９ａ延長線上には、下部取付フレーム９６の前辺及び後辺に沿うように、第一プーリ３７６ｄが配設される。
よって、前辺に沿うように、開孔爪３７９ａの延長線上に第一プーリ３７６ｄが所定間隔をあけて配設されることとなる。同じく、後辺に沿うように、第一プーリ３７６ｄが所定間隔をあけて配設される。また、駆動アーム３６５側の第一プーリ３７６ｄ・３７６ｄの間には、第二プーリ３７６ｆ・３７６ｆが所定間隔をあけて配設される。
【００６０】
付勢部材３７６ｅは、バネ等の弾性体により構成され、ガイドパイプ３７６ａ内に収納され、該付勢部材３７６ｅの一端は引張り部材３７６ｂの端部に固定され、該付勢部材３７６ｅの他端はバネ受部材３７９ｂに固定される。よって、付勢部材３７６ｅは開孔爪３７９ａを内方に付勢する力が働く。
【００６１】
一方、引張り部材３７６ｂは線材等で構成され、その一端がバネ受部材３７９ｂに固設され、その他端は、外端部の係止部３７６ｃの略中央を貫通して、前辺若しくは後辺に沿っている第一プーリ３７６ｄ・３７６ｄ・・・、第二プーリ３７６ｆ・３７６ｆを介して、駆動アーム３６５の一端に固設される。
【００６２】
駆動アーム３６５は、略「Ｌ」字状に形成され、前後中央部が上部取付フレーム９５の左右一端から下方に突設した回転支持軸３６５ａに枢支される。該駆動アーム３６５の一端には、前述したように引張り部材３７６ｂの一端が連結される。駆動アーム３６５の他端には、ローラ３６５ｃが回転自在に支持されている。そして、該ローラ３６５ｃは、下部取付フレーム９６よりも外側に突出するように配設される。駆動アーム３６５と連動連結された引張り部材３７６ｂは、付勢部材３７６ｅによって、駆動アーム３６５のローラ３６５ｃが突出する方向、つまり、図８における時計回りに回転するように付勢されている。
【００６３】
このような構成において、カム体１６５ｄと駆動アーム３６５が当接していない時、図８に示すように、開孔爪３７９ａの先端は、開口部９６ａの略中心に位置する。
そして、図１に示す無端体７１が回動され、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット２７４が、下方位置の下従動スプロケット８３ｂから後方の植付駆動スプロケット２６側へ移動する。そして、図８及び図９に示すように、カム体１６５ｄに駆動アーム３６５のローラ３６５ｃが当接して、駆動アーム３６５が、回転支持軸３６５ａを中心として反時計回りに回動される。すると、引張り部材３７６ｂが、駆動アーム３６５側へ引っ張られて移動し、第二プーリ３７６ｆと前側第一プーリ３７６ｄ・・・及び第二プーリ３７６ｆと後側第一プーリ３７６ｄ・・・を介して、付勢部材３７６ｅの付勢力に抗して、それぞれの係止部３７６ｃ側へと開孔爪３７９ａを移動させる。
つまり、マルチシート９に刺さり込んだ四本の開孔体３７９の下端が、開口部９６ａの中心部より外方へ移動することにより、マルチシート９を開孔させることができる。
【００６４】
図１から図３のいずれかに示すように、押出し装置７７は、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４が最下端に位置した時に、開孔体７９によって、マルチシート９が開孔された後、種球を下方に押し付けて圃場面に植付ける部材である。
押出し装置７７は、主に回動アーム７７ａ、連結ロッド７７ｂ、押付体７７ｃ等を備える。押出し装置７７は左右の無端体７１・７１の間の空間内に配設され、一つの種球ホルダユニット７３の左右方向に配設されるホルダ７８と同数の押付体７７ｃ・７７ｃ・・・を有する。
【００６５】
回動アーム７７ａは、その一端が前記押し出し駆動軸３３の一端に固設され、他端に連結ロッド７７ｂの上端部が枢支される。なお、押し出し駆動軸３３と従動プーリ３６との間には電磁クラッチが配設され、保持開孔手段７２が植付位置７ｂに至るとセンサがＯＮして電磁クラッチが作動して動力が伝達され、回動アーム７７ａが一周（上方を向く位置）すると、電磁クラッチが切れる構成としている。連結ロッド７７ｂの下端は押付体ホルダ７７ｄの一端に連結されている。該押付体ホルダ７７ｄは左右方向に横設され、該押付体ホルダ７７ｄに押付体７７ｃ・７７ｃ・・・の上部がバネ等の弾性体を介して連結される。該押付体７７ｃ・７７ｃ・・・は棒状に構成されて、上部が押付体ホルダ７７ｄに支持されて、下部が板状の連結体７７ｅに支持されている。そして、押付体ホルダ７７ｄの両側は植付フレーム２９に枢支され、連結体７７ｅを介して押付体７７ｃ・７７ｃ・・・の下部が前後揺動自在に支持されている。該連結体７７ｅはバネ等の弾性体により前方へ回動するように付勢され、該連結体７７ｅの両側からは規制ピンが側方に突出され、図示しない植付フレーム２９に形成したガイド孔に挿入されている。該ガイド孔は略Ｌ字状に構成され、前記規制ピンは前記取付板９５ｄと当接可能に配設されている。
【００６６】
このような構成により、無端体７１が回動されると、植付位置７ｂにおいて、規制ピンが取付板９５ｄに当接して、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、後方への移動と同期して連結体７７ｅが後方へ押される。そして同時に、押し出し駆動軸３３が回動されることにより回動アーム７７ａが回動して連結ロッド７７ｂが下方へ押し下げられ、連結体７７ｅを介して押付体７７ｃ・７７ｃ・・・を下げて、開孔ユニット７４によりマルチシートに孔を開けた空間に、種球ホルダユニット７３のホルダに保持した種球を押付体７７ｃ・７７ｃ・・・により下方へ押し付けて圃場に植え付けるのである。
そして、更に、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が後方へ移動すると、押付体７７ｃ・７７ｃ・・・は上昇を開始し、種球ホルダユニット７３から抜けてから規制ピンがガイド孔にガイドされて上方へ持ち上げられ、取付板９５ｄから外れて、弾性体の付勢力により連結体７７ｅは前方に戻されるのである。この動作が繰り返されて、植付作業が行われるのである。
【００６７】
次に、植付部７を支持するための構成について、図１より説明する。
機体フレーム２の後部の左右中央に支持フレーム２ａが立設され、該支持フレーム２ａと植付フレーム２９の間に、昇降リンク機構２１が配設される。該昇降リンク機構２１は左右の座席５１の間に配設される。
該昇降リンク機構２１は、植付面９と植付位置７ｂとを所定距離に保つために、植付部７を昇降する機構であって、主に、トップリンク２２、ロワーリンク２３、昇降アクチュエータ２４等を備える。
【００６８】
前記トップリンク２２の後端は、支点軸２２ｂを介して支持フレーム２ａの上部に上下回転自在に支持される。トップリンク２２の前端は、支点軸２２ａを介して植付フレーム２９の後部の左右略中央に後述する左右揺動手段３０を介して立設した支持柱２９ｂの上部に上下回転自在に支持される。
トップリンク２２の下方に平行に配置されたロワーリンク２３の後端は、支点軸２３ｂを介して支持フレーム２ａの下部に上下回転自在に支持される。ロワーリンク２３の前端は、支点軸２３ａを介して前記支持柱２９ｂの下部に上下回転自在に支持される。
昇降アクチュエータ２４は、油圧シリンダまたは電動シリンダ等で構成され、座席５１の前側部の位置で、トップリンク２２の前部と機体フレーム２の間に介装される。本実施例では、電動シリンダ（昇降アクチュエータ）２４のピストンロッド先端をトップリンク２２に回動軸２４ａを介して回動自在に連結される。昇降アクチュエータ２４の他端は、機体フレーム２に枢支される。
【００６９】
図１または図１２に示すように、前記昇降アクチュエータ２４は、制御手段１９と接続され、該制御手段１９には、植付位置７ｂと後述する植付面９との距離を検知するための植付高さ検知手段２８（検知部２８ｃ）と高さ設定手段１８が接続されている。
【００７０】
前記植付高さ検知手段２８は、主にスライド棒２８ａ、回転体２８ｂ、検知部２８ｃによって構成され、植付フレーム２９前部の左右略中央に配設される。検知部２８ｃが植付フレーム２９に固定され、該検知部２８ｃにスライド棒２８ａが上下摺動自在に支持される。該スライド棒２８ａの上下スライド量は、検知部２８ｃで検知され、検知した値は制御手段１９に出力される。スライド棒２８ａの下端には、回転体２８ｂが回動自在に支持され、回転体２８ｂは圃場面（植付面９）上を転動し、スライド棒２８ａが圃場面に追従して昇降する。
【００７１】
よって、植付機１が作業走行中に、回転体２８ｂは植付面９に接触しながら回動し、該回転体２８ｂに連結されたスライド棒２８ａは、植付面９に追従して上下方向に摺動される。その上下摺動量を検知部２８ｃで検知して制御手段１９に入力される。
制御手段１９は、高さ設定手段１８により設定された値と、検知部２８ｃで検知した値とを比較演算し、その差が０となるように制御手段１９は昇降アクチュエータ２４を上下方向に伸縮駆動させる。
よって、植付面９に追従して、植付部７は、所定の高さを維持して種球の植付を行うことができ、安定した種球の植付けができる。
【００７２】
次に、前記植付部７の左右揺動手段３０について説明する。
図１または図１０、図１１に示すように、植付部７の植付フレーム２９の後部に左右揺動手段３０を介して昇降リンク機構２１が連結され、機体フレーム２に対して左右に傾斜可能に構成される。詳しくは、図１０に示すように、植付フレーム２９の後部略左右中央に取付ブラケット２９ｃが固設され、該取付ブラケット２９ｃの略中央には、前後方向を軸心とする左右傾倒支持部３０ａが後方に突設され、該左右傾倒支持部３０ａに前記支持柱２９ｂが回転自在に支持される。該支持柱２９ｂには、前述したように昇降リンク機構２１が取付けられる。
【００７３】
また、左右揺動手段３０には、傾斜角度調整手段２２０が設けられており、該傾斜角度調整手段２２０は、支持ステー２２１、保持体２２２、調整ハンドル２２３、ネジ軸２２４、ナット体２２５等を備える。支持ステー２２１は、前記支持柱２９ｂより側方に突設され、該支持ステー２２１の先端に保持体２２２が固設される。該保持体２２２は、調整ハンドル２２３が回転自在に支持され、該調整ハンドル２２３の下部はネジ軸２２４として下方に延設されている。該ネジ軸２２４には、ナット体２２５が螺装され、該ナット体２２５は植付フレーム２９より後方に突設した取付体２９ｄに固設されている。
このような構成において、調整ハンドル２２３を回動することによりナット体２２５が上方または下方に移動され、該ナット体２２５に連結されている植付フレーム２９が左右傾倒支持部３０ａを中心に回動して植付部７が傾斜されることになるのである。
但し、傾斜角度調整手段２２０の構成は前記構成に限定されるものではなく、シリンダやモータにより傾斜させ、スイッチ等で操作する構成とすることも可能である。
【００７４】
このような構成とすることで、種球の植付を行う時に、作業者（運転者）は、植付の状況や植付面９に対する植付部７の傾斜状態を見ながら、調整ハンドル２２３を回動することにより植付部７を傾斜させて植付面の傾斜に合わせ、植付姿勢を調整することができる。こうして植付精度を向上することが可能となる。
【００７５】
以上の如く、本実施形態に係る植付機１は、走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体７１と、前記無端体７１上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダ７８が複数並列配置される種球ホルダユニット７３と、前記各種球ホルダユニット７３の下方に配置され、マルチシート９の所定位置に孔を開ける開孔体７９（２７９・３７９）を有した開孔ユニット７４（１７４・２７４）と、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）が最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置７７とを備え、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）の取付フレーム９５・９６は、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４（１７４・２７４）との間に前記開孔体７９（２７９・３７９）の開閉駆動部７６（２７６・３７６）が配置される。
【００７６】
このように構成することにより、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４（１７４・２７４）が上下一体となって無端体７１・７１により回動されるので、前後左右方向の誤差を小さくでき、開孔した位置に確実に種球が開口部からマルチシート９下に挿入され、マルチシート９による種球の根の発育を阻害しないように植え付けることができ、安定した植付が可能である。また、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４（１７４・２７４）との間に前記開孔体７９（２７９・３７９）の開閉駆動部７６（２７６・３７６）が配置されるので、開閉駆動部７６（２７６・３７６）が外部から保護され、確実に駆動することができる。
【００７７】
また、本実施形態に係る植付機１は、前記開閉駆動部７６（２７６・３７６）の駆動アーム１６５（３６５）が側方に突出し、植付フレーム２９に設けたカム体１６５ｄに前記駆動アーム１６５（３６５）が当接することで開孔ユニット７４（１７４・２７４）を駆動してマルチシート９を開孔させる。
【００７８】
このように構成することにより、マルチシート９に所定位置で確実に孔を開けることが可能となり、駆動機構も簡単に構成できる。
【００７９】
また、植付機１の押出し装置７７は、前後揺動可能に配置し、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）の回動に同期して揺動する。
【００８０】
このように構成することにより、押出し装置７７は前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）の回動に同期して揺動するため、種球を押し出して植え付ける時の姿勢が安定して確実に植え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る植付機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく植付部の構成を示した側面図。
【図３】保持開孔手段の状態を示した斜視図。
【図４】本発明の第一実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図５】本発明の第一実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図６】本発明の第二実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図７】本発明の第二実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図８】本発明の第三実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図９】本発明の第三実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図１０】本発明に係る左右揺動手段の周辺を示した後面図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】植付部を支持する手段を示した制御ブロック図。
【符号の説明】
【００８２】
１ 植付機
９ マルチシート
７１ 無端体
７３ 種球ホルダユニット
７４ 開孔ユニット
７６ 開閉駆動部
７７ 押出し装置
７８ ホルダ
７９ 開孔体
９５ （上部）取付フレーム
９６ （下部）取付フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付機の技術、特にマルチシートが被覆された土壌に種球を植付ける植付機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けなければ、発芽不良等を起因とする収量の減少および等級の低下等に繋がっていた。よって、高品質の作物を収穫するには、種球の手植えをせざるを得なかった。
【０００３】
しかし、商品作物を対象とする場合、作付面積の拡大等により、手作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植付ける数々の植付機が提示されている。
例えば、特許文献１に示すように、植え付けホルダと押し込み体より成る種球ホルダユニットが周回移動機構に取付けられ、その周回移動機構が回動すると共に、種球ホルダユニットが回動する。植え付けホルダはニンニク等の球根を保持し、周回移動機構によって、植え付け位置に移動した状態で、押し込み体によって球根を圃場に押し当てて植え付けるように構成されている。植え付けホルダに球根が挿入される挿入位置では、植え付けホルダは種球ホルダユニットの上部に位置し、植え付け位置では、植え付けホルダは下部に位置する。よって、挿入位置と植え付け位置とでは、球根の向きが上下逆になってしまっていた。
また、マルチフイルム（マルチシート）に予め植え付け孔が施されており、機体に取付けられたセンサでその位置を感知することで、球根の植え付け位置を合わせている植付機の技術は公知となっている。
【特許文献１】特開２００８−１３１８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の植付機においては、ホルダに挿入する時に、手作業と同じ種球の姿勢で挿入できない場合がある。
また、センサでマルチシートの孔を感知し、種球を植付けるため、マルチシートの孔とに種球の植付け位置にズレが生じたり、種球の植付け姿勢が安定しなかったり、的確に種球を植付けられない場合がある。
【０００５】
つまり、前述したように的確な種球の植付けという問題点があった。
【０００６】
本発明は以上の状況に鑑み、圃場もしくはマルチシート開孔部へ的確に種球の植付けを行うことができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体と、前記無端体上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダが複数並列配置される種球ホルダユニットと、前記各種球ホルダユニットの下方に配置され、マルチシートの所定位置に孔を開ける開孔体を有した開孔ユニットと、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットが最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置と、を備え、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの取付フレームは、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニットと開孔ユニットとの間に前記開孔体の開閉駆動部が配置されるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記開閉駆動部の駆動アームは側方に突出し、植付フレームに設けたカム体に前記駆動アームが当接することで開孔ユニットを駆動してマルチシートを開孔させるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記押出し装置は、前後揺動可能に配置し、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの回動に同期して揺動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、種球ホルダユニットと開孔ユニットが上下一体となって無端体により回動されるので、前後左右方向の誤差を小さくでき、開孔した位置に確実に種球が開口部からマルチシート下に挿入され、マルチシートによる種球の根の発育を阻害しないように植え付けることができ、安定した植付が可能である。また、種球ホルダユニットと開孔ユニットとの間に前記開孔体の開閉駆動部が配置されるので、開閉駆動部が外部から保護され、確実に駆動することができる。
【００１３】
請求項２においては、マルチシートに所定位置で確実に孔を開けることが可能となり、駆動機構も簡単に構成できる。
【００１４】
請求項３においては、押出し装置は前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの回動に同期して揺動するため、種球を押し出して植え付ける時の姿勢が安定して確実に植え付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る植付機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく植付部の構成を示した側面図、図３は保持開孔手段の状態を示した斜視図である。図４は本発明の第一実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図５は本発明の第一実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図６は本発明の第二実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図７は本発明の第二実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図８は本発明の第三実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図９は本発明の第三実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図、図１０は本発明に係る左右揺動手段の周辺を示した後面図、図１１は同じく平面図、図１２は植付部を支持する手段を示した制御ブロック図である。
【００１６】
以下では、図１を参照して、本発明の第一実施形態に係る植付機１の全体的な構成について説明する。
尚、本実施形態の植付機１によって移植される対象をニンニク等の種球として説明するが、これに特に限定するものではない。そして、畝上にマルチシートを被覆した状態での移植と想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、略平坦な圃場に移植する場合としてもよい。
【００１７】
以下では、図１から図５を参照して、植付機１の全体的な構成について説明する。
説明において、図１に示した矢印Ａの方向を植付機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１８】
植付機１は、畝上にマルチシート９を被覆した状態で種球を移植するために使用される植付機である。
図１に示すように、植付機１は、主に機体フレーム２、駆動部３、走行部４、運転操縦部５、動力伝達機構６、植付部７等を備える。
【００１９】
図１において、機体フレーム２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームを連結固定して形成される。機体フレーム２の前後略中央には作業者が植付機１に乗り降りする際のステップが形成され、その後部に左右一対の座席５１・５１が設けられている。
【００２０】
走行部４は、左右一対のクローラ４１・４１等で構成され、駆動部３からの動力がミッションケース６１を介して伝達されて、植付機１を走行可能とするものである。
【００２１】
前記駆動部３は、動力源であるエンジン３１で構成され、植付機１の走行部４と植付部７に動力を伝達して駆動するためのものであり、機体フレーム２の後部上に搭載され、前後方向の重量バランスが取れるようにしている。
【００２２】
運転操縦部５は、機体フレーム２の前後中央部に配設され、作業者によって走行部４および植付部７の操縦が行われる。運転操縦部５は主に、作業者が着座する座席５１、走行部４および植付部７の操縦を行うための複数のレバー部５２、種球を収納した補給ボックス５３、カゴ５４を載せる載置部５５等が備えられる。
【００２３】
座席５１はエンジン３１の前方の機体フレーム２上の左右に設置され、更に、図示しない補助座席が右機体外方に突出可能に配置される。レバー部５２は、座席５１の周囲または補助座席近傍に配置されるが、本実施例では機体右外側の座席５１前方に配置される。該レバー部５２の操作によって走行部４への動力の断接や変速操作、および、植付部７への動力の断接操作ができるように構成される。また、補給ボックス５３は、座席５１の前方の機体フレーム２に取付けられ、種球を入れて作業者が手で取り出して、保持開孔手段７２に挿入する。カゴ５４は、駆動部３の上方の機体フレーム２の後部に形成した載置部５５上に載置される。
【００２４】
エンジン３１の駆動力は、動力伝達機構６を介して前方の植付部７へと伝達される。本実施例では動力伝達機構６は、進行方向左外側に配置される。
動力伝達機構６は、本実施例ではベルトとプーリ及びチェーンとスプロケットにより動力を伝達する構成としているが、伝動軸やギヤ等を用いてもよく限定するものではない。具体的には、エンジン３１の出力軸からプーリ、ベルト３２を介して、ミッションケース６１の入力軸６３に動力が伝えられ、該入力軸６３上の駆動スプロケット６２からチェーン６５・６５・・・やスプロケット６４・６４・・・等を介して、植付部７の植付入力軸６６へと伝達される。
【００２５】
図１または図２に示すように、植付入力軸６６は、運転操縦部５の前部で植付部７の植付フレーム２９後部に横架され、植付入力軸６６から第一植付伝達機構８ａを介して、前下部に配置した植付駆動軸２５に動力が伝達される。該植付駆動軸２５からは後述する複数の種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４とを取付ける無端体７１に動力が伝達される。
【００２６】
また、植付入力軸６６から第二植付伝達機構８ｂを介して、機体フレーム２の前部上に配置した押し出し駆動軸８２に動力が伝達され、後述する押出し装置７７が駆動される。
前記第一植付伝達機構８ａは、植付入力軸６６から伝動チェーン２７ａ、伝動スプロケット２７等を介して植付駆動軸２５に動力が伝えられる。
第二植付伝達機構８ｂは、植付入力軸６６から伝動チェーン３４、伝動スプロケット３５等を介して押し出し駆動軸３３に動力が伝えられる。
こうして、植付部７は、走行に同期して駆動されて畝上に被覆されたマルチシートに所定間隔をおいて開孔し、その開孔部下の畝に種球を植付けることができる。
【００２７】
図１、図２または図３に示すように、植付部７は、運転操縦部５前方の機体フレーム２の前部に配置される。植付部７は、植付フレーム２９、無端体７１、保持開孔手段７２（種球ホルダユニット７３、開孔ユニット７４、上部取付フレーム９５、下部取付フレーム９６）、開閉駆動部７６、押出し装置７７等を備える。前記植付フレーム２９は、機体フレーム２の後部から昇降リンク機構２１を介して前端部に取付けられる。
【００２８】
無端体７１は、無端のチェーン等で構成され、左右一対で植付フレーム２９の左右両側に配設された植付駆動スプロケット２６、従動スプロケット８３・８３・・・に側面視略台形状に巻回されている。左右の無端体７１の全周上に所定間隔をあけて種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が左右方向に横架して取付けられる。無端体７１は左右対称に配置されるので、以下、左側について説明する。
【００２９】
無端体７１は、植付フレーム２９の最上部位置に配置した上従動スプロケット８３ａと、該上従動スプロケット８３ａの下方であって、植付フレーム２９の最下部位置に配置した下従動スプロケット８３ｂと、該下従動スプロケット８３ｂの後方に配置した植付駆動スプロケット２６と、該植付駆動スプロケット２６と前記上従動スプロケット８３ａとの間の後方に配置した後従動スプロケット８３ｃと、上従動スプロケット８３ａと下従動スプロケット８３ｂとの間の前方に配置した前従動スプロケット８３ｄに巻回される。
【００３０】
そして、上従動スプロケット８３ａと後従動スプロケット８３ｃとの間を補給位置７ａとし、下従動スプロケット８３ｂと植付駆動スプロケット２６の間を植付位置７ｂとしている。言い換えれば、補給位置７ａと植付位置７ｂの間に無端体７１が巻回されている。
【００３１】
前記補給位置７ａは、座席５１前方で、座席５１に着座した作業者の手の届く範囲で、前高後低に傾斜するように配置され、作業者が種球を後述する保持開孔手段７２（種球ホルダユニット７３）へと供給し易いように構成されている。該上従動スプロケット８３ａと後従動スプロケット８３ｃとの間の無端体７１の傾斜部の下方には、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材７１ａが配設される。ガイド部材７１ａは、無端体７１が垂れ下がらないようにすると共に、後述するローラ９５ｅをガイドして、種球ホルダユニット７３の上面が作業者側を向くようにする。
植付位置７ｂでは、ガイド部材（図示せず）は、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が後方へ略水平に移動するように設定される。
【００３２】
図１、図３、または図４に示すように、保持開孔手段７２は、種球を保持しながら、所定位置に達した時に、マルチシート９を開孔して、その孔から圃場に種球を植え付ける手段である。保持開孔手段７２は、主に種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４を備える。
【００３３】
種球ホルダユニット７３は、側面視逆凹状に折り曲げられた上部取付フレーム９５の上面に、左右方向に所定間隔をおいて、複数の挿入孔９５ａ・９５ａ・・・が開孔される。該挿入孔９５ａの下部内に、種球を保持するためのホルダ７８がボルト等によって固定される。本実施例では、長ボルト７８ｃと短ボルト７８ｄによってホルダ７８が上部取付フレーム９５に取付けられ、該長ボルト７８ｃは更に種球ホルダユニット７３の下方に配置する開孔ユニット７４の下部取付フレーム９６を一体的に固定している。
ホルダ７８は、上下開放した筐体内に、ゴム等の弾性体板が上下平行に複数枚固定され、該各弾性板の中央に円孔７８ａが開孔される。前記弾性板は、該円孔７８ａから半径方向外方に、つまり、放射状に切れ目が設けられ、その切れ目と切れ目の間に保持部材７８ｂが形成される。こうして種球は、円孔７８ａに挿入され、保持部材７８ｂに保持されることができる。
【００３４】
前記上部取付フレーム９５の左右両側には、側面視において略三角形状の側板９５ｂ・９５ｂが前後方向に向けて固設されている。該側板９５ｂ・９５ｂは左右対称に構成されているので、左右一側について説明する。側板９５ｂの上部側面に支持軸９５ｃが側方に突設するよう回転自在に支持され、該支持軸９５ｃの外周に側面視Ｌ字状の取付板９５ｄが固設される。該取付板９５ｄが前記無端体７１・７１の外周上に取付けられる。
【００３５】
前記側板９５ｂの下部外側面には、所定間隔をおいてローラ９５ｅ・９５ｅが回転自在に突出され、前記補給位置７ａと植付位置７ｂにおいて、ガイド部材７１ａと図示しないガイド部材によりガイドされる。ガイドされた種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、それぞれ設定された傾斜角度となるように配置される。
また、前記種球ホルダユニット７３の下部に開孔ユニット７４が取付けられる。詳細には、種球ホルダユニット７３の上部取付フレーム９５の下部に、所定間隔Ｈ（図３参照）をあけて、開孔ユニット７４を収容した下部取付フレーム９６が、平行に配置される。上部取付フレーム９５と下部取付フレーム９６は、長ボルト７８ｃ・７８ｃ・・・等により固定される。
【００３６】
図３から図５のいずれかに示すように、開孔ユニット７４は、下部取付フレーム９６、開孔体７９、該開孔体７９を開閉駆動するための開閉駆動部７６等を備える。
前記下部取付フレーム９６は、左右方向を長手とする略板状の部材で構成され、種球を排出できるようにするための開口部９６ａが、所定間隔をあけて左右方向に設けられる。つまり、開口部９６ａは、前記挿入孔９５ａの位置に合わせて、挿入孔９５ａの下方にそれぞれ開口され、該開口部９６ａは開孔爪７９ａの数に合わせた多角形、本実施例では平面視正方形状に開口されている。
【００３７】
以下、本実施例における第一実施例である開孔体７９及び開閉駆動部７６について説明する。また、他の実施例において共通の部材については、それらに同じ符号を付している。
前記各開口部９６ａの周囲上には、マルチシート９（図１参照）の所定位置に孔を開ける開孔体７９が設けられ、ホルダ７８の下部に配置される。
該開孔体７９は、複数（実施例では四本）の開孔爪７９ａと、開孔体ブラケット７９ｂとを備える。
【００３８】
開孔爪７９ａは、棒材を側面視逆「Ｌ」字状に屈曲し、その一端を下方に突出させて、先端を容易に突き刺せるように尖状に形成させ、他端は開孔体ブラケット７９ｂに固設されている。
開孔体ブラケット７９ｂは、開孔爪７９ａを固定して開閉駆動部７６の下面に取付けるための板状の部材である。開孔体ブラケット７９ｂの一端は、下部取付フレーム９６に開孔体軸７９ｃを介して、回転自在に支持され、該開孔体軸７９ｃ近傍に開孔爪７９ａの他端が固定される。開孔体ブラケット７９ｂの他端は、後述する開閉駆動部７６の第一リンク１６１にリンク軸７９ｄを介して回動自在に支持されている。
【００３９】
開孔体７９を開閉駆動するための開閉駆動部７６は、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４との間に配置される。
開閉駆動部７６は、主に第一リンク１６１、第二リンク１６２、駆動アーム１６５、カム体１６５ｄ等を備える。
【００４０】
第一リンク１６１・１６１は、下部取付フレーム９６の左右方向の幅と略同じ長さの細長い板材であって、下部取付フレーム９６の前側上と後側上にそれぞれ下部取付フレーム９６の前辺及び後辺に沿うように配置される。つまり、開口部９６ａの前後両側に配置される。
前述したように、第一リンク１６１と開孔体ブラケット７９ｂとが、リンク軸７９ｄを介して回動自在に連動連結される。
【００４１】
一方、第二リンク１６２は、前後方向に長く下部取付フレーム９６の前後方向の長さよりも若干短い板材であって、その両端に連結軸１６２ａ・１６２ａを介して、前後の第一リンク１６１・１６１と回転自在に連動連結される。そして、第二リンク１６２の前後略中央に、枢支軸１６２ｂを介して、下部取付フレーム９６上に回動自在に取付けられている。該第二リンク１６２は本実施例では開口部９６ａと開口部９６ａの間の三カ所に配置しているが、左右両側に配置する構成であってもよく、少なくとも前後の第一リンク１６１・１６１を連結する構成であればよく、その数と配置位置は限定するものではない。
こうして、第一リンク１６１・１６１と第二リンク１６２が回転自在に連動連結され、第一リンク１６１・１６１と第二リンク１６２・１６２・１６２とにより囲まれる空間内にホルダ７８が配設されることになる。
【００４２】
駆動アーム１６５は、平面視において略三角形状に形成され、前後中央部が上部取付フレーム９５の左右一端から下方に突設した回転支持軸１６５ａに枢支される。該駆動アーム１６５の一端には、枢支軸１６５ｂを介して回転自在に第一リンク１６１の一端が連動連結される。駆動アーム１６５の他端には、ローラ１６５ｃが回転自在に支持されている。そして、該ローラ１６５ｃは、下部取付フレーム９６よりも外側に突出するように配設される。該駆動アーム１６５と連動連結された第一リンク１６１と下部取付フレーム９６との間には、弾性体としてバネ１６６が介装され、駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが突出する方向、つまり、図４における第二リンク１６２が時計回りに回転するように付勢されている。但し、バネ１６６の取付位置は、開閉駆動部７６（第一リンク１６１または第二リンク１６２または駆動アーム１６５）と下部取付フレーム９６または上部取付フレーム９５との間に介装する構成であればよく限定するものではない。
【００４３】
また、植付フレーム２９（図１参照）の下部内側の前記駆動アーム１６５の配設された側には、カム体１６５ｄが前後方向に設けられ、該カム体１６５ｄに前記ローラ１６５ｃが当接可能に構成される。カム体１６５ｄは、開孔体７９がマルチシート９を開孔する予定位置付近において、内側に突出するように形成される。
【００４４】
このような構成において、カム体１６５ｄと駆動アーム１６５が当接していない時、図４に示すように、開孔爪７９ａの先端は、開口部９６ａの略中心に位置するように配設される。
そして、図１、図４または図５に示すように、無端体７１が回動され、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、下方位置の下従動スプロケット８３ｂから後方の植付駆動スプロケット２６側（植付位置７ｂ）へ移動する。この時、カム体１６５ｄに駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが当接して、駆動アーム１６５が、回転支持軸１６５ａを中心として反時計回りに回動される。すると、後側の第一リンク１６１が、駆動アーム１６５側へ引っ張られて移動し、該第一リンク１６１に連結されている第二リンク１６２は、枢支軸１６２ｂを中心に反時計回りに回動される。よって、前側の第一リンク１６１と後側の第一リンク１６１とは、左右逆の方向に移動される。
この開閉駆動部７６の一連の動きに伴い、開閉駆動部７６と係合している開孔体ブラケット７９ｂが、開孔体軸７９ｃを中心反時計方向に回動される。図５に示すように、該開孔体ブラケット７９ｂに取付けられている開孔体７９も反時計方向に回動することになり、開孔爪７９ａは開口部９６ａの頂点（角部）に当たった状態で停止する。該開口部９６ａの頂点は開孔爪７９ａが開いた時の位置決め部ともなる。
つまり、マルチシート９に刺さり込んだ四本の開孔体７９の下端が、開口部９６ａの中心部より外方へ回動することにより、マルチシート９を開孔させることができる。
【００４５】
次に、第二実施例の開孔ユニット１７４について説明する。図３、図６及び図７に示すように、開孔ユニット１７４は、下部取付フレーム９６、開孔体２７９、開孔体２７９を開閉駆動するための開閉駆動部２７６等を備える。
前記下部取付フレーム９６は、左右方向を長手とする略板状の部材で構成され、種球を排出できるようにするための開口部９６ａが、所定間隔をあけて左右方向に設けられている。つまり、開口部９６ａは、前記挿入孔９５ａの位置に合わせて、挿入孔９５ａの下方にそれぞれ開口される。以上は第一実施例と同様である。
【００４６】
以下、第二実施例である開孔体２７９及び開閉駆動部２７６について説明する。
【００４７】
前記各開口部９６ａの周囲上には、マルチシート９（図１参照）の所定位置に孔を開ける開孔体２７９が設けられ、ホルダ７８の下部に配置される。
該開孔体２７９は、開孔爪部２７９ａと開孔体取付部２７９ｂより成る、複数（実施例では四本）の開孔体部材２８０で構成される。
【００４８】
開孔爪部２７９ａは、棒材を側面視逆「Ｌ」字状に屈曲し、その一端を下方に突出させて、先端を尖状に形成される。開孔爪部２７９ａの他端は、板状の開孔体取付部２７９ｂの一端と平面視略「Ｌ」字状なるように一体的に形成され、これらを開孔体部材２８０としている。
開孔体取付部２７９ｂの他端は、下部取付フレーム９６の前後中央付近に開孔体軸２７９ｃを介して、回転自在に支持される。開孔体取付部２７９ｂの中途部は、長穴２７９ｄが開口される。
【００４９】
開孔体２７９には、前後対称の開孔体部材２８０が、前記長穴２７９ｄで上下方向に重なり合うように配置される。前記重なり合った開孔体部材２８０・２８０は、それらの長穴２７９ｄ・２７９ｄを共に、後述する枢支軸１６１ｂを介して、取付アーム１６１ａの先端に回動自在に支持される。
【００５０】
開口部９６ａの中心より左右対称の位置には、前記開孔体部材２８０・２８０の左右対称形状の開孔体部材２８０・２８０が配設される。
開孔体部材２８０・２８０・２８０・２８０によって、開孔体２７９が構成される。
【００５１】
開孔体２７９を開閉駆動するための開閉駆動部２７６は、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット１７４との間に配置される。
開閉駆動部２７６は、主に第一リンク１６１、第二リンク１６２、駆動アーム１６５、カム体１６５ｄ等を備え、これらは第一実施例と略同様に構成され、略同様に駆動される。但し、第一リンク１６１には取付アーム１６１ａが固定されている。
【００５２】
該取付アーム１６１ａは、第一リンク１６１から前記枢支軸１６１ｂに向かって延設される。つまり、第一リンク１６１の前面（または後面）から開口部９６ａの側部に向かって取付アーム１６１ａが延設され、該取付アーム１６１ａの先端に枢支軸１６１ｂが突設され、該枢支軸１６１ｂが前記長穴２７９ｄ・２７９ｄに挿入される。
また、第一実施例と同様に、該駆動アーム１６５と連動連結された第一リンク１６１と下部取付フレーム９６との間には、弾性体としてバネ１６６が介装され、駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが突出する方向、つまり、図６における第二リンク１６２が時計回りに回転するように付勢されている。但し、バネ１６６の取付位置は、開閉駆動部２７６（第一リンク１６１または第二リンク１６２または駆動アーム１６５）と下部取付フレーム９６または上部取付フレーム９５との間に介装する構成であればよく限定するものではない。
【００５３】
このような構成において、カム体１６５ｄと駆動アーム１６５が当接していない時、図６に示すように、開孔爪部２７９ａの先端は、それぞれ開口部９６ａの略中心に位置する。
そして、図１に示す無端体７１が回動され、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット１７４が、下方位置の下従動スプロケット８３ｂから後方の植付駆動スプロケット２６側へ移動する。そして、図６及び図７に示すように、カム体１６５ｄに駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが当接して、駆動アーム１６５が、回転支持軸１６５ａを中心として反時計回りに回動されると、後側の第一リンク１６１が、駆動アーム１６５側へ引っ張られて移動し、該第一リンク１６１に連結されている第二リンク１６２は、枢支軸１６２ｂを中心に反時計回りに回動される。よって、前側の第一リンク１６１と後側の第一リンク１６１とは、左右逆の方向に移動される。
【００５４】
この第一リンク１６１と第二リンク１６２の一連の移動と共に、枢支軸１６１ｂが開孔体軸２７９ｃの方向へ移動する。そして、枢支軸１６１ｂが長穴２７９ｄ・２７９ｄに沿うように、それぞれの開孔体軸２７９ｃを中心に、下部取付フレーム９６外方へと開孔体部材２８０（開孔体２７９）は移動する。つまり、マルチシート９に刺さり込んだ四本の開孔体２７９の下端が、開口部９６ａの中心部より外方へ回動することにより、マルチシート９を開孔させることができる。
【００５５】
次に、第三実施の開孔ユニット２７４について説明する。図３、図８及び図９に示すように、開孔ユニット２７４は、下部取付フレーム９６、開孔体３７９、開孔体３７９を開閉駆動するための開閉駆動部３７６等を備える。
前記下部取付フレーム９６は、左右方向を長手とする略板状の部材で構成され、種球を排出できるようにするための開口部９６ａが、所定間隔をあけて左右方向に設けられている。つまり、開口部９６ａは、前記挿入孔９５ａの位置に合わせて、挿入孔９５ａの下方にそれぞれ開口される。以上は第一実施例および第二実施例と同様である。
【００５６】
以下、第三実施例の開孔体３７９及び開閉駆動部３７６について説明する。
前記各開口部９６ａの周囲上には、マルチシート９（図１参照）の所定位置に孔を開ける開孔体３７９が設けられ、ホルダ７８の下部に配置される。
該開孔体３７９は、複数（実施例では四本）の開孔爪３７９ａとバネ受部材３７９ｂで構成される。
【００５７】
開孔爪３７９ａは、棒材を側面視逆「Ｌ」字状に屈曲し、その一端を下方に突出させて、先端を尖状に形成される。開孔爪３７９ａは、平面視において、前記先端を開口部９６ａの中心に配置し、他端をその中心より放射方向に同じ角度をあけて延設される。
開孔爪３７９ａの他端は、開口部９６ａの外周面上に配置された後述するガイドパイプ３７６ａに貫通して挿入されており、ガイドパイプ３７６ａ内でガイドパイプ３７６ａの内周と略同形のバネ受部材３７９ｂが固設される。さらにバネ受部材３７９ｂの端部には、開閉駆動部３７６の引張り部材３７６ｂの一端に連結される。
【００５８】
開孔体３７９を開閉駆動するための開閉駆動部３７６は、前記種球ホルダユニット７３の下部に配置され、開孔体３７９と略同じ高さ位置に配置される。
開閉駆動部３７６は、主に、ガイドパイプ３７６ａ、引張り部材３７６ｂ、第一プーリ３７６ｄ、第二プーリ３７６ｆ、付勢部材３７６ｅ、駆動アーム３６５、カム体１６５ｄ等を備える。
【００５９】
ガイドパイプ３７６ａは、開口部９６ａの外周面上に放射（半径）方向に配置される。ガイドパイプ３７６ａの内外端部には、係止部３７６ｃ・３７６ｃが形成され、該係止部３７６ｃに開孔爪３７９ａが貫通され、該開孔爪３７９ａの端部にバネ受部材３７９ｂが固設され、ガイドパイプ３７６ａから外へ抜けないように構成されている。外端部の係止部３７６ｃには、引張り部材３７６ｂが貫通挿入されている。さらに外方の開孔爪３７９ａ延長線上には、下部取付フレーム９６の前辺及び後辺に沿うように、第一プーリ３７６ｄが配設される。
よって、前辺に沿うように、開孔爪３７９ａの延長線上に第一プーリ３７６ｄが所定間隔をあけて配設されることとなる。同じく、後辺に沿うように、第一プーリ３７６ｄが所定間隔をあけて配設される。また、駆動アーム３６５側の第一プーリ３７６ｄ・３７６ｄの間には、第二プーリ３７６ｆ・３７６ｆが所定間隔をあけて配設される。
【００６０】
付勢部材３７６ｅは、バネ等の弾性体により構成され、ガイドパイプ３７６ａ内に収納され、該付勢部材３７６ｅの一端は引張り部材３７６ｂの端部に固定され、該付勢部材３７６ｅの他端はバネ受部材３７９ｂに固定される。よって、付勢部材３７６ｅは開孔爪３７９ａを内方に付勢する力が働く。
【００６１】
一方、引張り部材３７６ｂは線材等で構成され、その一端がバネ受部材３７９ｂに固設され、その他端は、外端部の係止部３７６ｃの略中央を貫通して、前辺若しくは後辺に沿っている第一プーリ３７６ｄ・３７６ｄ・・・、第二プーリ３７６ｆ・３７６ｆを介して、駆動アーム３６５の一端に固設される。
【００６２】
駆動アーム３６５は、略「Ｌ」字状に形成され、前後中央部が上部取付フレーム９５の左右一端から下方に突設した回転支持軸３６５ａに枢支される。該駆動アーム３６５の一端には、前述したように引張り部材３７６ｂの一端が連結される。駆動アーム３６５の他端には、ローラ３６５ｃが回転自在に支持されている。そして、該ローラ３６５ｃは、下部取付フレーム９６よりも外側に突出するように配設される。駆動アーム３６５と連動連結された引張り部材３７６ｂは、付勢部材３７６ｅによって、駆動アーム３６５のローラ３６５ｃが突出する方向、つまり、図８における時計回りに回転するように付勢されている。
【００６３】
このような構成において、カム体１６５ｄと駆動アーム３６５が当接していない時、図８に示すように、開孔爪３７９ａの先端は、開口部９６ａの略中心に位置する。
そして、図１に示す無端体７１が回動され、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット２７４が、下方位置の下従動スプロケット８３ｂから後方の植付駆動スプロケット２６側へ移動する。そして、図８及び図９に示すように、カム体１６５ｄに駆動アーム３６５のローラ３６５ｃが当接して、駆動アーム３６５が、回転支持軸３６５ａを中心として反時計回りに回動される。すると、引張り部材３７６ｂが、駆動アーム３６５側へ引っ張られて移動し、第二プーリ３７６ｆと前側第一プーリ３７６ｄ・・・及び第二プーリ３７６ｆと後側第一プーリ３７６ｄ・・・を介して、付勢部材３７６ｅの付勢力に抗して、それぞれの係止部３７６ｃ側へと開孔爪３７９ａを移動させる。
つまり、マルチシート９に刺さり込んだ四本の開孔体３７９の下端が、開口部９６ａの中心部より外方へ移動することにより、マルチシート９を開孔させることができる。
【００６４】
図１から図３のいずれかに示すように、押出し装置７７は、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４が最下端に位置した時に、開孔体７９によって、マルチシート９が開孔された後、種球を下方に押し付けて圃場面に植付ける部材である。
押出し装置７７は、主に回動アーム７７ａ、連結ロッド７７ｂ、押付体７７ｃ等を備える。押出し装置７７は左右の無端体７１・７１の間の空間内に配設され、一つの種球ホルダユニット７３の左右方向に配設されるホルダ７８と同数の押付体７７ｃ・７７ｃ・・・を有する。
【００６５】
回動アーム７７ａは、その一端が前記押し出し駆動軸３３の一端に固設され、他端に連結ロッド７７ｂの上端部が枢支される。なお、押し出し駆動軸３３と従動プーリ３６との間には電磁クラッチが配設され、保持開孔手段７２が植付位置７ｂに至るとセンサがＯＮして電磁クラッチが作動して動力が伝達され、回動アーム７７ａが一周（上方を向く位置）すると、電磁クラッチが切れる構成としている。連結ロッド７７ｂの下端は押付体ホルダ７７ｄの一端に連結されている。該押付体ホルダ７７ｄは左右方向に横設され、該押付体ホルダ７７ｄに押付体７７ｃ・７７ｃ・・・の上部がバネ等の弾性体を介して連結される。該押付体７７ｃ・７７ｃ・・・は棒状に構成されて、上部が押付体ホルダ７７ｄに支持されて、下部が板状の連結体７７ｅに支持されている。そして、押付体ホルダ７７ｄの両側は植付フレーム２９に枢支され、連結体７７ｅを介して押付体７７ｃ・７７ｃ・・・の下部が前後揺動自在に支持されている。該連結体７７ｅはバネ等の弾性体により前方へ回動するように付勢され、該連結体７７ｅの両側からは規制ピンが側方に突出され、図示しない植付フレーム２９に形成したガイド孔に挿入されている。該ガイド孔は略Ｌ字状に構成され、前記規制ピンは前記取付板９５ｄと当接可能に配設されている。
【００６６】
このような構成により、無端体７１が回動されると、植付位置７ｂにおいて、規制ピンが取付板９５ｄに当接して、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、後方への移動と同期して連結体７７ｅが後方へ押される。そして同時に、押し出し駆動軸３３が回動されることにより回動アーム７７ａが回動して連結ロッド７７ｂが下方へ押し下げられ、連結体７７ｅを介して押付体７７ｃ・７７ｃ・・・を下げて、開孔ユニット７４によりマルチシートに孔を開けた空間に、種球ホルダユニット７３のホルダに保持した種球を押付体７７ｃ・７７ｃ・・・により下方へ押し付けて圃場に植え付けるのである。
そして、更に、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が後方へ移動すると、押付体７７ｃ・７７ｃ・・・は上昇を開始し、種球ホルダユニット７３から抜けてから規制ピンがガイド孔にガイドされて上方へ持ち上げられ、取付板９５ｄから外れて、弾性体の付勢力により連結体７７ｅは前方に戻されるのである。この動作が繰り返されて、植付作業が行われるのである。
【００６７】
次に、植付部７を支持するための構成について、図１より説明する。
機体フレーム２の後部の左右中央に支持フレーム２ａが立設され、該支持フレーム２ａと植付フレーム２９の間に、昇降リンク機構２１が配設される。該昇降リンク機構２１は左右の座席５１の間に配設される。
該昇降リンク機構２１は、植付面９と植付位置７ｂとを所定距離に保つために、植付部７を昇降する機構であって、主に、トップリンク２２、ロワーリンク２３、昇降アクチュエータ２４等を備える。
【００６８】
前記トップリンク２２の後端は、支点軸２２ｂを介して支持フレーム２ａの上部に上下回転自在に支持される。トップリンク２２の前端は、支点軸２２ａを介して植付フレーム２９の後部の左右略中央に後述する左右揺動手段３０を介して立設した支持柱２９ｂの上部に上下回転自在に支持される。
トップリンク２２の下方に平行に配置されたロワーリンク２３の後端は、支点軸２３ｂを介して支持フレーム２ａの下部に上下回転自在に支持される。ロワーリンク２３の前端は、支点軸２３ａを介して前記支持柱２９ｂの下部に上下回転自在に支持される。
昇降アクチュエータ２４は、油圧シリンダまたは電動シリンダ等で構成され、座席５１の前側部の位置で、トップリンク２２の前部と機体フレーム２の間に介装される。本実施例では、電動シリンダ（昇降アクチュエータ）２４のピストンロッド先端をトップリンク２２に回動軸２４ａを介して回動自在に連結される。昇降アクチュエータ２４の他端は、機体フレーム２に枢支される。
【００６９】
図１または図１２に示すように、前記昇降アクチュエータ２４は、制御手段１９と接続され、該制御手段１９には、植付位置７ｂと後述する植付面９との距離を検知するための植付高さ検知手段２８（検知部２８ｃ）と高さ設定手段１８が接続されている。
【００７０】
前記植付高さ検知手段２８は、主にスライド棒２８ａ、回転体２８ｂ、検知部２８ｃによって構成され、植付フレーム２９前部の左右略中央に配設される。検知部２８ｃが植付フレーム２９に固定され、該検知部２８ｃにスライド棒２８ａが上下摺動自在に支持される。該スライド棒２８ａの上下スライド量は、検知部２８ｃで検知され、検知した値は制御手段１９に出力される。スライド棒２８ａの下端には、回転体２８ｂが回動自在に支持され、回転体２８ｂは圃場面（植付面９）上を転動し、スライド棒２８ａが圃場面に追従して昇降する。
【００７１】
よって、植付機１が作業走行中に、回転体２８ｂは植付面９に接触しながら回動し、該回転体２８ｂに連結されたスライド棒２８ａは、植付面９に追従して上下方向に摺動される。その上下摺動量を検知部２８ｃで検知して制御手段１９に入力される。
制御手段１９は、高さ設定手段１８により設定された値と、検知部２８ｃで検知した値とを比較演算し、その差が０となるように制御手段１９は昇降アクチュエータ２４を上下方向に伸縮駆動させる。
よって、植付面９に追従して、植付部７は、所定の高さを維持して種球の植付を行うことができ、安定した種球の植付けができる。
【００７２】
次に、前記植付部７の左右揺動手段３０について説明する。
図１または図１０、図１１に示すように、植付部７の植付フレーム２９の後部に左右揺動手段３０を介して昇降リンク機構２１が連結され、機体フレーム２に対して左右に傾斜可能に構成される。詳しくは、図１０に示すように、植付フレーム２９の後部略左右中央に取付ブラケット２９ｃが固設され、該取付ブラケット２９ｃの略中央には、前後方向を軸心とする左右傾倒支持部３０ａが後方に突設され、該左右傾倒支持部３０ａに前記支持柱２９ｂが回転自在に支持される。該支持柱２９ｂには、前述したように昇降リンク機構２１が取付けられる。
【００７３】
また、左右揺動手段３０には、傾斜角度調整手段２２０が設けられており、該傾斜角度調整手段２２０は、支持ステー２２１、保持体２２２、調整ハンドル２２３、ネジ軸２２４、ナット体２２５等を備える。支持ステー２２１は、前記支持柱２９ｂより側方に突設され、該支持ステー２２１の先端に保持体２２２が固設される。該保持体２２２は、調整ハンドル２２３が回転自在に支持され、該調整ハンドル２２３の下部はネジ軸２２４として下方に延設されている。該ネジ軸２２４には、ナット体２２５が螺装され、該ナット体２２５は植付フレーム２９より後方に突設した取付体２９ｄに固設されている。
このような構成において、調整ハンドル２２３を回動することによりナット体２２５が上方または下方に移動され、該ナット体２２５に連結されている植付フレーム２９が左右傾倒支持部３０ａを中心に回動して植付部７が傾斜されることになるのである。
但し、傾斜角度調整手段２２０の構成は前記構成に限定されるものではなく、シリンダやモータにより傾斜させ、スイッチ等で操作する構成とすることも可能である。
【００７４】
このような構成とすることで、種球の植付を行う時に、作業者（運転者）は、植付の状況や植付面９に対する植付部７の傾斜状態を見ながら、調整ハンドル２２３を回動することにより植付部７を傾斜させて植付面の傾斜に合わせ、植付姿勢を調整することができる。こうして植付精度を向上することが可能となる。
【００７５】
以上の如く、本実施形態に係る植付機１は、走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体７１と、前記無端体７１上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダ７８が複数並列配置される種球ホルダユニット７３と、前記各種球ホルダユニット７３の下方に配置され、マルチシート９の所定位置に孔を開ける開孔体７９（２７９・３７９）を有した開孔ユニット７４（１７４・２７４）と、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）が最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置７７とを備え、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）の取付フレーム９５・９６は、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４（１７４・２７４）との間に前記開孔体７９（２７９・３７９）の開閉駆動部７６（２７６・３７６）が配置される。
【００７６】
このように構成することにより、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４（１７４・２７４）が上下一体となって無端体７１・７１により回動されるので、前後左右方向の誤差を小さくでき、開孔した位置に確実に種球が開口部からマルチシート９下に挿入され、マルチシート９による種球の根の発育を阻害しないように植え付けることができ、安定した植付が可能である。また、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４（１７４・２７４）との間に前記開孔体７９（２７９・３７９）の開閉駆動部７６（２７６・３７６）が配置されるので、開閉駆動部７６（２７６・３７６）が外部から保護され、確実に駆動することができる。
【００７７】
また、本実施形態に係る植付機１は、前記開閉駆動部７６（２７６・３７６）の駆動アーム１６５（３６５）が側方に突出し、植付フレーム２９に設けたカム体１６５ｄに前記駆動アーム１６５（３６５）が当接することで開孔ユニット７４（１７４・２７４）を駆動してマルチシート９を開孔させる。
【００７８】
このように構成することにより、マルチシート９に所定位置で確実に孔を開けることが可能となり、駆動機構も簡単に構成できる。
【００７９】
また、植付機１の押出し装置７７は、前後揺動可能に配置し、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）の回動に同期して揺動する。
【００８０】
このように構成することにより、押出し装置７７は前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４（１７４・２７４）の回動に同期して揺動するため、種球を押し出して植え付ける時の姿勢が安定して確実に植え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る植付機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく植付部の構成を示した側面図。
【図３】保持開孔手段の状態を示した斜視図。
【図４】本発明の第一実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図５】本発明の第一実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図６】本発明の第二実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図７】本発明の第二実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図８】本発明の第三実施例の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図９】本発明の第三実施例の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図１０】本発明に係る左右揺動手段の周辺を示した後面図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】植付部を支持する手段を示した制御ブロック図。
【符号の説明】
【００８２】
１ 植付機
９ マルチシート
７１ 無端体
７３ 種球ホルダユニット
７４ 開孔ユニット
７６ 開閉駆動部
７７ 押出し装置
７８ ホルダ
７９ 開孔体
９５ （上部）取付フレーム
９６ （下部）取付フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、
走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体と、
前記無端体上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダが複数並列配置される種球ホルダユニットと、
前記各種球ホルダユニットの下方に配置され、マルチシートの所定位置に孔を開ける開孔体を有した開孔ユニットと、
前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットが最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置と、を備え、
前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの取付フレームは、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニットと開孔ユニットとの間に前記開孔体の開閉駆動部が配置されることを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記開閉駆動部の駆動アームは側方に突出し、植付フレームに設けたカム体に前記駆動アームが当接することで開孔ユニットを駆動してマルチシートを開孔させることを特徴とする請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
前記押出し装置は、前後揺動可能に配置し、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの回動に同期して揺動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の植付機。
【請求項１】
マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、
走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体と、
前記無端体上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダが複数並列配置される種球ホルダユニットと、
前記各種球ホルダユニットの下方に配置され、マルチシートの所定位置に孔を開ける開孔体を有した開孔ユニットと、
前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットが最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置と、を備え、
前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの取付フレームは、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニットと開孔ユニットとの間に前記開孔体の開閉駆動部が配置されることを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記開閉駆動部の駆動アームは側方に突出し、植付フレームに設けたカム体に前記駆動アームが当接することで開孔ユニットを駆動してマルチシートを開孔させることを特徴とする請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
前記押出し装置は、前後揺動可能に配置し、前記種球ホルダユニットと前記開孔ユニットの回動に同期して揺動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の植付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１３０９６７（Ｐ２０１０−１３０９６７Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１１３９１（Ｐ２００８−３１１３９１）
【出願日】平成２０年１２月５日（２００８．１２．５）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月５日（２００８．１２．５）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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