植付機
【課題】圃場に開孔部を形成して、該開孔部に種球を効率よく的確に植付けることができる植付機を提供する。
【解決手段】走行部１４と、植付部１７と、植付部１７及び走行部１４への駆動力を発生させる駆動部１３とを備える植付機１であって、植付部１７は、種球Ｇを保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段２０と、保持開孔手段２０が形成した開孔部に、種球Ｇを押付けて圃場に植付ける押出装置４とを備え、押出装置４は、所定のタイミングで種球Ｇを圃場に押付ける植付押出部７とを備え、植付押出部７は、植付ロッド７２と、植付ロッド７２を内挿するガイドパイプ７１とにより成る複数の植付押出体７０により構成され、ガイドパイプ７１と植付フレーム１８には係合部９が配設され、植付終了後に植付押出体７０が上昇するときに、係合部９により植付ロッド７２の上昇が一時的に規制され、ガイドパイプ７１が先に上昇される。
【解決手段】走行部１４と、植付部１７と、植付部１７及び走行部１４への駆動力を発生させる駆動部１３とを備える植付機１であって、植付部１７は、種球Ｇを保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段２０と、保持開孔手段２０が形成した開孔部に、種球Ｇを押付けて圃場に植付ける押出装置４とを備え、押出装置４は、所定のタイミングで種球Ｇを圃場に押付ける植付押出部７とを備え、植付押出部７は、植付ロッド７２と、植付ロッド７２を内挿するガイドパイプ７１とにより成る複数の植付押出体７０により構成され、ガイドパイプ７１と植付フレーム１８には係合部９が配設され、植付終了後に植付押出体７０が上昇するときに、係合部９により植付ロッド７２の上昇が一時的に規制され、ガイドパイプ７１が先に上昇される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付機に関し、特に種球をマルチシート等の被覆材により被覆された圃場に植付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けている。不適切な植付けは、発芽不良等を起因とする収量の減少及び等級の低下等に繋がっていた。よって、高品質の作物を収穫するには、種球の手植えをせざるを得なかった。
しかし、種球を商品作物として栽培する場合、作付面積の拡大等により、手作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植付ける数々の植付機が提示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す植付機においては、植え付けホルダと押し込み体から成る種球ホルダユニットが周回移動機構に取付けられ、その周回移動機構が回動すると共に、種球ホルダユニットが回動する。植付けホルダがニンニク等の球根（種球）を保持して、周回移動機構によって植付位置に移動した状態で、予めマルチフィルム（マルチシート）の孔（開孔部）をセンサーが感知することにより、機体が植付位置で停止する。そして、植付機は押し込み体によって球根を圃場に押し当てて植え付けるようになっている。
特許文献１の植付機では、マルチシートに開孔部を形成させる装置は植付機に搭載されておらず、その代わりに、開孔部を感知するセンサーが設けられている。この植付機を用いる場合、作業者は予め開孔部が形成されたマルチシートを圃場に被覆するか、別機でマルチシートに開孔部を形成する必要がある。また、センサーが開孔部を感知した後、一旦植付機が停止するため、作業効率性に問題があり、開孔部を形成すると同時に、種球を植付けることができず、効率よく種球の植付けを行うことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の状況に鑑み、圃場に開孔部を形成して、該開孔部に種球を効率よく的確に植付けることができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の前方に昇降可能に配置して、種球の植付を行う植付部とを有し、走行しながら走行方向に所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、前記植付部は、植付フレームと、前記植付フレームの左右で縦回りに回転可能に支持される一対の無端体と、前記左右の無端体間に揺動自在に架設され、種球を保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段と、前記保持開孔手段が最下部の植付位置を通過するとき、該保持開孔手段に保持された種球を前記保持開孔手段によって形成された開孔部に押付けて圃場に植付ける押出装置と、を備え、前記押出装置は、前記植付フレームの上下中途部に設けた回動支点軸に、前後方向に揺動自在に支持される揺動部と、前記揺動部に上下摺動自在に支持され、所定のタイミングで種球を圃場に押付ける植付押出部とを備えるとともに、前記植付押出部は、植付ロッドと、前記植付ロッドを内挿するガイドパイプとにより成る複数の植付押出体により構成され、前記ガイドパイプと前記植付フレームには係合部が配設され、植付終了後に植付押出部が上昇するときに、前記係合部により植付ロッドの上昇が一時的に規制され、前記ガイドパイプが先に上昇されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記植付押出体の下部は、左右方向に延設された横ガイド板に連結され、該横ガイド板の左右両側から下方に同期ガイド棒が垂設され、前記保持開孔手段が植付時に後方へ移動するときに、前記同期ガイド棒の下端が当該保持開孔手段の一部と当接するように構成したものである。
【０００９】
請求項３においては、植付部を駆動させる駆動部を有し、前記植付フレームの側部にはクランク駆動部が配置され、前記クランク駆動部は、前記植付フレームに支持される前記駆動部の動力が伝達される押出駆動軸と、前記押出駆動軸に一端が固設され、他端が前記複数の植付押出体の上部を支持する上ロッド支持体とリンクを介して連結される回動アームを備え、前記回動アームにクランク駆動部の長さを調整する長さ調節機構を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、保持開孔手段によって、圃場に開孔部を形成するとともに、開孔部への種球の欠損を防止し、効率よく的確に種球を植付けることができる。また、植付ロッドが後から上昇することによって、ガイドパイプ先端への土等の付着を防止することができ、ひいてはガイドパイプ先端に付着した土等による種球の損傷を回避することができる。よって、種球の発育阻害を防止することが、作物の品質向上に繋がる。
【００１２】
請求項２においては、保持開孔手段が植付時に後方へ移動するとき、同期ガイド棒を介して植付押出部も後方へ移動される。したがって、植付押出部と保持開孔手段の移動を簡単な構成で同期させることができ、種球を的確に圃場へと植付けることができる。
【００１３】
請求項３においては、前記回動アームにクランク駆動部の長さを調整する長さ調節機構を設けることによって、押出装置の植付押出部の昇降距離を容易に調節することができる。よって、種球の植付深さを所望の深さに容易に変更することができ、保持開孔手段が圃場に形成した開孔部に、種球を的確に植付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る植付機の構成を示す後方斜視図。
【図２】同じく植付機の全体的な構成を示す側面図。
【図３】動力伝達機構の構成を模式的に示す平面図。
【図４】植付部における動力伝達機構を示す側面図。
【図５】同じく部分正面図。
【図６】同じく回転支持部及び植付装置の一部の構成を示す側面図。
【図７】調節孔と回動アームの回動直径を示す正面図、（ａ）回動直径が最長の状態、（ｂ）回動直径が中間の状態、（ｃ）回動直径が最短の状態。
【図８】保持開孔手段の構成を示した斜視図。
【図９】植付部における植付押出部を示す側面図。
【図１０】同じく植付装置の構成を示す正面図。
【図１１】駆動部の様態を示す側面図、（ａ）待機位置での状態の図、（ｂ）待機位置から植付位置への移行途中の状態の図、（ｃ）植付位置での状態の図、（ｄ）植付位置から待機位置に戻る途中の状態の図。
【図１２】植付押出体の構成を示す中央横断面図。
【図１３】保持開孔手段とガイド部との当接の状態を示す部分側面図。（ａ）支持軸がガイド板開口部の前端に位置している場合の図。（ｂ）支持軸がガイド板開口部の中途部に位置している場合の図。（ｃ）支持軸がガイド板開口部の後端に位置している場合の図。
【図１４】左側の係合部の構成を示す側面図。
【図１５】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）上方から上部係合部材と係止部材が当接した状態の図、（ｂ）植付押出体の植付ロッドのみが停止した状態の図。
【図１６】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）上部係合部材が係止部材を押し下げた状態の図、（ｂ）係止部材が元の位置に戻った状態の図。
【図１７】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）下方から上部係合部材と係止部材が当接した状態の図、（ｂ）植付押出体の植付ロッドのみが停止した状態の図。
【図１８】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）上部係合部材が係止部材を押し上げた状態の図、（ｂ）植付押出体が係止部材から上昇した状態の図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、畝上にマルチシートを被覆した状態での植付と想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、マルチシートを被覆していない略平坦な圃場に植付する場合としてもよい。
【００１６】
以下では、図１から図３を参照して、植付機１の全体的な構成について説明する。
説明において、図中に示した矢印Ａの方向を植付機１の前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１７】
植付機１は、マルチシート１０を被覆した畝に、種球Ｇを植付するために使用される植付機である。
植付機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、運転操作部１５、動力伝達機構１６、植付部１７等を備える。
【００１８】
機体フレーム１２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームとを連結固定して構成される。機体フレーム１２の前後略中央には、作業者が植付機１に乗り降りするためのステップ１２ａが形成される。ステップ１２ａの左右中央には動力伝達機構１６や、植付部１７を昇降させ植付面（圃場）と植付部１７との距離を適正な高さに保つための昇降リンク機構２等が配置される。昇降リンク機構２は、その上方を前後方向に配置される保護ケース１５５によって覆われる。
【００１９】
走行部１４は、左右一対のクローラ１４０・１４０等で構成され、駆動部１３からの動力がミッションケース１４１を介して伝達されることによって、植付機１を走行可能とするものである。
【００２０】
前記駆動部１３は、動力源であるエンジン１３１や発電機１３２等で構成され、走行部１４と植付部１７に動力を伝達して各部を駆動させるためのものである。駆動部１３は、機体フレーム１２の後部上に搭載され、機体フレーム１２前部に連結される植付部１７と前後方向の重量バランスが取れるように配置される。駆動部１３の上方には、種球Ｇが収納されたカゴ１５３等を載せる載置部１５４が配設される。
【００２１】
運転操作部１５は、機体フレーム１２の前後中央部に配設され、走行部１４や植付部１７の操縦が行われる。運転操作部１５は、作業者が着座する座席１５１・１５１、走行部１４及び植付部１７の操縦を行うための複数の操作レバー等を配置した操作コラム１５２等で構成される。
【００２２】
座席１５１は、エンジン１３１前方で機体フレーム１２上に左右に並置される。操作コラム１５２は、座席１５１の周囲近傍に配置されるが、本実施形態では機体右外側の座席１５１の右斜め前方に配置される。操作コラム１５２の操作レバー等の操作によって走行部１４への動力の断接や変速操作、及び、植付部１７への動力の断接操作ができるように構成される。
【００２３】
操作コラム１５２は、箱状に形成される。操作コラム１５２の上面に、作業クラッチレバー、走行クラッチレバー、サイドクラッチレバー、植付高さ自動調整スイッチ、走行方向自動調整スイッチが配置される。操作コラム１５２の後面には、エンジン停止スイッチ、植付昇降スイッチ、植付部駆動スイッチ等が配置される。植付機１の走行速度を変速させる走行変速レバーは、本実施形態において、右座席１５１の下右側面に配置される。
【００２４】
図１、図２及び図４に示すように、植付部１７は、圃場に種球Ｇを植付けるため、植付機１の前部に配置される。本実施形態における植付部１７は、各種植付装置等を植付フレーム１８及びその内部に配置して構成される。
【００２５】
前記植付フレーム１８は、植付部１７の骨格を成す構造体であって、機体フレーム１２の後部から昇降リンク機構２を介して、機体フレーム１２の前方に配設される。
主植付フレーム１９は、パイプ等の棒材を側面視において後下部が開放される多角形に屈曲することで形成され、左右の機体幅より若干短い間隔をおいて、左右一対となるように配置される。
詳細には、主植付フレーム１９は、その一端が植付部１７の後部の上下中途部に位置するように形成される。主植付フレーム１９の後端から前上方に向けて、前高後低となるように後傾斜部１９ａが形成される。さらに植付部１７の上部では、水平部１９ｂが形成される。水平部１９ｂの前部からは、前上部が前低後高となるように前上傾斜部１９ｃが形成される。前上傾斜部１９ｃの下部から植付部中央に向けて前高後低となるように前下傾斜部１９ｄが形成される。そして、主植付フレーム１９の他端は、植付部１７の前下部に位置するように形成される。
【００２６】
左右の主植付フレーム１９・１９には、上下方向及び前後方向に側部植付フレーム１９ｆが配置される。左右の主植付フレーム１９・１９間には、横植付フレーム１９ｅ・１９ｅが横設される。
このように構成することで、植付フレーム１８は内部に空間が形成され、その空間内に各種植付装置が配置可能となる。さらに主植付フレーム１９・１９は、その左右外側をカバー１７１によって覆われる。主植付フレーム１９・１９の両内側には、無端体カバー１７２が内方に突出するように配置される。
【００２７】
また、図１に示すように、前記主植付フレーム１９・１９の後部間には補給ボックス１７０が架設されている。該補給ボックス１７０は、植付部１７の保持開孔手段２０に挿入される種球Ｇが挿入前に一時的に収容される容器である。作業者は補給ボックス１７０内の種球Ｇを手で取り出して、保持開孔手段２０に挿入する。補給ボックス１７０は、植付部１７の左右幅よりも若干短く、その上方を開放した樋状に形成される。この補給ボックス１７０の左右両側部が主植付フレーム１９の後傾斜部１９ａの後内側、及び無端体カバー１７２の後端に固設される。なお、補給ボックス１７０は左右連通した構成としているため、左右一側の作業者の前方で種球Ｇがなくなった場合には、左右他側の補給ボックス１７０内の種球Ｇを一側へ容易に移動させて、種球Ｇの補充を行うことができる。そして、補給ボックス１７０内の種球Ｇがなくなれば、種球Ｇは座席１５１の後方のカゴ１５３から補給ボックス１７０に補給することが可能である。
【００２８】
図１から図３に示すように、動力伝達機構１６は、エンジン１３１の駆動力を走行部１４及び植付部１７へ伝達するものである。動力伝達機構１６は、本実施形態ではベルトとプーリ、チェーンとスプロケット、伝動軸、ギヤ等で構成しているが、限定するものではない。
【００２９】
具体的には、機体の後部に配置されたエンジン（駆動源）１３１からは、機体内方へと出力軸１６０が突出される。出力軸１６０上には、第一エンジンプーリ１６１及び第二エンジンプーリ１６２が固定される。
エンジン１３１前方の発電機１３２からは、前記出力軸１６０と平行な入力軸１６３が機体内方へと突出される。入力軸１６３の端部にはジェネレータプーリ１６４が固定される。ジェネレータプーリ１６４と第二エンジンプーリ１６２には、無端ベルト１６５が巻回される。よって、エンジン１３１からの回転力（駆動力）は、第二エンジンプーリ１６２、ジェネレータプーリ１６４及び無端ベルト１６５を介して発電機１３２へと伝達され、発電に利用される。
【００３０】
一方、座席１５１下方の機体フレーム１２に、伝動軸１６６が左右方向に回動自在に支持される。第一プーリ１６７は、第一エンジンプーリ１６１の前方となるように、伝動軸１６６上に固設される。第一エンジンプーリ１６１と第一プーリ１６７には、無端のベルト１６８が巻回される。
【００３１】
伝動軸１６６の右端には、動力を走行部１４へ伝達する第一走行プーリ２６０が固設される。伝動軸１６６の左端には、動力を植付部１７へ伝達する第一植付プーリ３６０が固設される。エンジン１３１の駆動力は、伝動軸１６６を介して、第一走行プーリ２６０及び第一植付プーリ３６０に伝達される。
【００３２】
以下に走行部１４への駆動力の伝達について説明する。
ミッションケース１４１は、クローラ１４０・１４０の左右中途部かつ上部に配置される。ミッションケース１４１から突出した入力軸２６１には、第一走行プーリ２６０の直下となるように第二走行プーリ２６２が固設される。第一走行プーリ２６０と第二走行プーリ２６２には、無端のベルト２６３に巻回される。
従って、伝動軸１６６の動力は、第一走行プーリ２６０からベルト２６３を介して、第二走行プーリ２６２へと伝達され、入力軸２６１を介してミッションケース１４１へと伝達される。
【００３３】
ミッションケース１４１の後部（図３においては作図の便宜上、前後を逆に記載）には、出力軸２６４・２６４が外方に突出するように配置される。出力軸２６４・２６４の外端には、走行駆動スプロケット２６５・２６５が固設される。走行駆動スプロケット２６５・２６５の下方（図３においては作図の便宜上、前方に記載）には走行駆動軸に固設した走行伝動スプロケット２６６・２６６が配置される。走行駆動スプロケット２６５・２６５と走行伝動スプロケット２６６・２６６には、無端の伝動チェーン２６７・２６７が巻回される。前記走行駆動軸の他端には走行部１４のクローラ１４０・１４０を回転駆動する走行輪２６８・２６８が固設されている。
【００３４】
従って、入力軸２６１を介してミッションケース１４１に伝達された動力は、ミッションケース１４１内で変速された後、左右の出力軸２６４・２６４及び走行駆動スプロケット２６５・２６５へ伝達される。さらに動力が伝動チェーン２６７・２６７を介して走行輪２６８・２６８へ伝達されることで、走行部１４のクローラ１４０・１４０は走行駆動される。
【００３５】
次に、植付部１７への駆動力の伝達を図３から図５を用いて説明する。
前記伝動軸１６６の前方には、後ギヤケース３６１が配置される。後ギヤケース３６１は機体略中央の機体フレーム１２に支持される。
後ギヤケース３６１には、伝動軸１６６と略平行になるように左右伝達軸３６２が機体外方（左方）へと突出するように配置される。該左右伝達軸３６２の左端には、第二植付プーリ３６２ａが固設される。第一植付プーリ３６０と第二植付プーリ３６２ａには、無端のベルト３６０ａが巻回される。
【００３６】
後ギヤケース３６１内の左右伝達軸３６２の右端部には、ベベルギア３６２ｂが固設される。該ベベルギア３６２ｂは、同じく後ギヤケース３６１内のベベルギア３６３ａと噛合される。該ベベルギア３６３ａは、前後伝達軸３６３の一端（後端）に固設される。前後伝達軸３６３は、前後方向を長手方向として保護ケース１５５に内装される。つまり、前後伝達軸３６３は、左右伝達軸３６２に対し略直角に前方へ延設して配設される。前後伝達軸３６３の他端は、植付部１７の後部の略中央に支持されたギヤケース３６４内に挿入される。該ギヤケース３６４内の前後伝達軸３６３前端にベベルギア３６３ｂが固設される。ベベルギア３６３ｂはギヤケース３６４内のベベルギア３６５ａと噛合される。ベベルギア３６５ａは植付入力軸３６５の右端部に固設される。
【００３７】
ただし、前記左右伝達軸３６２、前後伝達軸３６３は、それらの中途部に自在継手などを有した構成とされており、植付部１７のみが昇降しても無理なく動力伝達方向を変換させるように構成されている。
【００３８】
こうして、動力は、伝動軸１６６の左端上の第一植付プーリ３６０から無端のベルト３６０ａを介して第二植付プーリ３６２ａに伝達される。第二植付プーリ３６２ａの動力は、左右伝達軸３６２及び前後伝達軸３６３を介して、動力伝達方向を変換させながら植付入力軸３６５へと伝達される。
【００３９】
植付入力軸３６５は、ギヤケース３６４から左方へ突出され、運転操作部１５の前部で、植付部１７の左の植付フレーム１８後部に回動自在に支持される。
【００４０】
植付入力軸３６５の左右中途部には、押出装置４へと動力を伝達する第一植付伝達機構１６ａの駆動スプロケット４０が固設される。
一方、植付入力軸３６５の左端には、無端体３へと動力を伝達する第二植付伝達機構１６ｂの駆動スプロケット３０が固設される。
【００４１】
つまり、植付入力軸３６５の動力は、その前方に配置された第一植付伝達機構１６ａ及び第二植付伝達機構１６ｂに同時に伝達される。
【００４２】
図３及び図４に示すように、第一植付伝達機構１６ａは、主として駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２、押出駆動スプロケット４３、伝動チェーン４４、押出駆動軸４５によって構成される。
植付入力軸３６５の左右中途部には、駆動スプロケット４０が固設される。植付入力軸３６５の前上方（植付部１７の上部）には、植付部１７の左右幅よりも若干短い押出駆動軸４５が配置される。押出駆動軸４５は、植付フレーム１８の左右に回転自在に支持される。押出駆動軸４５の左端には、押出駆動スプロケット４３が固設される。駆動スプロケット４０の前上方には、従動スプロケット４１が配置され、押出駆動スプロケット４３の後下方には、テンションスプロケット４２が配置される。
【００４３】
駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２及び押出駆動スプロケット４３には、無端の伝動チェーン４４が巻回される。ただし、従動スプロケット４１は伝動チェーン４４外周に係合され、テンションスプロケット４２は伝動チェーン４４の内周に係合される。よって、伝動チェーン４４は、適度な張力が保たれ、押出駆動スプロケット４３と駆動スプロケット４０間で垂れることを防止できる。
【００４４】
従って、植付入力軸３６５から駆動スプロケット４０、伝動チェーン４４及び押出駆動スプロケット４３を介して、押出駆動軸４５に動力が伝えられる。押出駆動スプロケット４３と押出駆動軸４５との間には、後述するクラッチが配置され、クラッチの作用により動力の伝達が規制される。そして、無端体駆動軸３３に伝えられた動力は、押出装置４を作動させる。
【００４５】
第二植付伝達機構１６ｂは、主として駆動スプロケット３０、回転軸３１、従動スプロケット３１ａ、従動スプロケット３１ｂ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２、無端体駆動軸３３、伝動チェーン３０ａ・３２ａによって構成される。
前記植付入力軸３６５の左端には、駆動スプロケット３０が固設される。植付入力軸３６５の前下方（植付部１７の後下部）には、回転軸３１が配置される。回転軸３１は、その両端を左の植付フレーム１８に回転自在に支持される。回転軸３１の右端上には、従動スプロケット３１ａが固設され、回転軸３１の左端上には、従動スプロケット３１ｂが固設される。
【００４６】
駆動スプロケット３０及び従動スプロケット３１ａには、無端の伝動チェーン３０ａが巻回される。従動スプロケット３１ａの下方（植付位置１７ｂ上方）には、無端体駆動軸３３が配置される。無端体駆動軸３３は、左右の植付フレーム１８に回動自在に支持される。
無端体駆動軸３３の左端には、無端体駆動スプロケット３２が固設される。無端体駆動スプロケット３２の右側の無端体駆動軸３３上には、テンションアーム３４ａの下端が回動自在に支持される。テンションアーム３４ａの上端には、左方に突出するように回動軸３４ｂが固設される。回動軸３４ｂの右端には、回動自在にテンションスプロケット３４が支持される。従動スプロケット３１ｂ、無端体駆動スプロケット３２及びテンションスプロケット３４には、無端の伝動チェーン３２ａが巻回される。テンションアーム３４ａは図示しないバネにより付勢されて、伝動チェーン３２ａに張力を付与することが可能な構成となっている。
【００４７】
従って、植付入力軸３６５の動力は、駆動スプロケット３０、伝動チェーン３０ａ及び従動スプロケット３１ａを介して、回転軸３１に伝達される。そして、回転軸３１の動力は、従動スプロケット３１ｂ、伝動チェーン３２ａ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２を介して、無端体駆動軸３３に伝達される。
【００４８】
さらに、図４から図６に示すように、無端体駆動軸３３上には、主植付フレーム１９の両内側に、内無端体駆動スプロケット３５・３５が固設される。側面視において所定空間が形成されるように、左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９が配置される。左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９には、無端のチェーン等で構成された無端体３が巻回される。無端体３は左右対称に配置されるので、以下、左側を主として説明する。
【００４９】
また、植付位置１７ｂは、種球Ｇを圃場へと植付ける位置であって、植付部１７の最下部に配置される。
下無端体従動スプロケット３９及びその後方の内無端体駆動スプロケット３５の下端が、側面視で前後水平方向に並べて配置される。更に、前記各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回された無端体３の回転に伴い、植付部１７の下部において、保持開孔手段２０が後方へ略水平に移動するように、ガイド部材１７４が配置されている。該ガイド部材１７４は保持開孔手段２０のローラ２９がガイドされる構成としている。
【００５０】
こうして、補給位置１７ａと植付位置１７ｂの間に無端体３が巻回され、保持開孔手段２０は、補給位置１７ａ以外では、挿入方向が鉛直方向を向いた状態で回転駆動される構成とされる。よって、内無端体駆動スプロケット３５が植付位置１７ｂの後部側で引っ張って駆動するように配置されて、無端体３を回転駆動する構成としているので、植付位置１７ｂの無端体３は植付作業時において常に引っ張られる状態となって弛まず、走行及びクランク駆動部５に同期して正確に植付けることが可能となる。そして、種球Ｇ（保持開孔手段２０）は大きく揺動されることがなく、振り落とされることもなく、確実に補給位置１７ａから植付位置１７ｂへと搬送される。
【００５１】
無端体３は、前述したように無端のチェーン等で構成され、植付フレーム１８の内部に側面視で多角形（五角形）となるよう張設されている。詳述すると、無端体３は、左右一対で植付フレーム１８の左右両内側に側面視多角形状の頂部位置となるようにそれぞれ設けられる回転支持部である内無端体駆動スプロケット３５、各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回される。左右の無端体３の間には、保持開孔手段２０が無端体３の回転方向に所定間隔毎に左右方向に横架される。
【００５２】
そして、運転操作部１５の前方で種球Ｇを保持開孔手段２０へ容易に補給（挿入）できるように、補給位置１７ａは前高後低の所定角度に傾斜して配置される。すなわち、植付部１７の前後中央部の最上部に上無端体従動スプロケット３７が配置され、該上無端体従動スプロケット３７の高さが、植付作業時において、前方視界を確保できるように作業者の目の高さよりも低く、膝よりも高く、肩の高さ程度とされる。
上無端体従動スプロケット３７の後下方に配設される後無端体従動スプロケット３６の高さは、ステップよりも高く作業者の胸よりも低い、座席１５１の座面の高さ程度とされる。こうして、上無端体従動スプロケット３７と内無端体駆動スプロケット３５との間に張設された無端体３が前高後低に傾斜して配設され、補給位置１７ａが配置される。
【００５３】
前記補給位置１７ａは、座席１５１前方で、座席１５１に着座した作業者の手が届く範囲に配置される。補給位置１７ａは、詳しくは、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間で、無端体３が前高後低に所定角度傾斜するように配置される。この角度を保ちながら保持開孔手段２０が斜め前上方へ移動するように、内無端体駆動スプロケット３５が植付フレーム１８に配設されている。すなわち、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間の無端体３の下方には、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材１７３が配置される。ガイド部材は、無端体３と平行となるように植付フレーム１８に固設される。ガイド部材１７３は、保持開孔手段２０の両側に設けた後述するローラ２９がその上面を転動してガイドされ、種球ホルダ２１の種球挿入面が作業者側を向きながら前上方へ移動するように構成される。この補給位置１７ａでは、保持開孔手段２０が複数列（本実施形態では三列）平行に配置されるようにし、種球Ｇの補給時間に多少の余裕があり、補給のタイミングを逃しても容易に修正できるようにしている。
こうして、作業者は座席１５１に着座したまま、種球Ｇを後述する保持開孔手段２０に供給し易い姿勢で作業できるようになり、疲労を軽減し、作業効率が向上できる。
【００５４】
前記構成によって、エンジン１３１からの動力は、伝動軸１６６から、第一走行プーリ２６０を介して、走行部１４へと伝達される。また、エンジン１３１からの動力は、伝動軸１６６から、第一植付プーリ３６０を介して、植付入力軸３６５へと伝達され、さらに植付部１７の押出装置４及び無端体３へと伝達される。
従って、植付部１７は、走行部１４に同期して駆動されてマルチシート１０が被覆された畝に進行方向に所定間隔Ｐをおいて開孔部を形成し、その開孔部から畝に種球Ｇを植付けることができる。
【００５５】
前記無端体駆動スプロケット３２は、その径（歯数）を変更することで、種球Ｇの植付間隔（株間）Ｐを変更することができる。つまり、無端体駆動スプロケット３２の径が大きく（歯数が多く）なれば、株間Ｐは長くなり、その径が小さく（歯数が少なく）なれば株間Ｐは短くなる。
作業者は、無端体駆動スプロケット３２を変更することで、所望の株間Ｐを選択することが可能となる。ただし、無端体駆動スプロケット３２に、有段または無段の変速機構を配置する構成とすることもでき、その場合には有段または無段の変速機構はレバー等の操作具で容易に変速操作できることが好ましい。
【００５６】
次に、植付部１７の植付フレーム１８内に配置される各植付装置について、図６から図１０を用いて説明する。
植付部１７の各植付装置は、主として、前記無端体３上に配置される保持開孔手段２０、押出装置４等により構成される。
【００５７】
図１、図８、または図９に示すように、保持開孔手段２０は、種球Ｇを保持しながら、植付位置１７ｂに達した時に、マルチシート１０に孔を開ける手段である。保持開孔手段２０は、主としてケース体２３、複数の種球ホルダ２１、及び開孔体２６により構成される。
【００５８】
ケース体２３は、左右方向を長手とする上下分割可能な箱状の構造体である。ケース体２３の上面及び下面には、種球Ｇの挿入及び排出ができるように、複数（本実施形態では四条であるため上下四箇所の計八箇所）の上下開口部２３ａが左右方向に所定間隔をあけて上下一対となるように形成される。
ケース体２３の上開口部２３ａの周囲下側には、種球Ｇの挿入孔を有し種球Ｇを保持するための種球ホルダ２１がそれぞれ固設される。また、開孔体２６が前記種球ホルダ２１の下方のケース体２３上に配置される。
【００５９】
開孔体２６は、四つの板材をそれぞれ側面視逆Ｌ字状に屈曲して、一側を開閉駆動部２４に回動自在に配置される。その他側は、下方へ突出させ、この他側の先端をマルチシート１０に容易に突き刺して開孔部を形成できるように、尖状に形成される。
【００６０】
開孔体２６を開閉駆動するための開閉駆動部２４は、リンク機構により構成され、前記種球ホルダ２１と開孔体２６との間に配置される。開閉駆動部２４の両側には、駆動アーム２５が回動自在に連結される。駆動アーム２５の外端は内方に押されることで、開孔体２６を開くように構成される。
また、植付フレーム１８（図１参照）の下部内側の前記駆動アーム２５側には、カム体（図示省略）が前後方向に設けられる。カム体は、前記駆動アーム２５の外端が当接して開孔体２６がマルチシート１０に開孔部を形成するように内側に突出して形成される。
【００６１】
つまり、駆動アーム２５の外端が、カム体と当接された状態では、開孔体２６の下端が開口部２３ａの周辺に位置し、開孔体２６は開かれる。駆動アーム２５とカム体が当接することなく、駆動アーム２５がケース体２３の外方に突出された状態では、開孔体２６の下端が、開口部２３ａの中心に位置し、開孔体２６は閉じられている。
【００６２】
よって、マルチシート１０に刺った四本の開孔体２６の下端が、開口部２３ａの中心より外方へ回動することにより、マルチシート１０の所定位置に所定の大きさの開孔部が形成される。
【００６３】
前記ケース体２３の左右両側の上部には、支持軸２７・２７が外方に突出するように配置される。該支持軸２７・２７の外周には、側面視Ｌ字状の取付板２８が回転自在に取付けられている。取付板２８・２８の一面は前記無端体３・３の外周上に取付けられる。
こうして、保持開孔手段２０は、補給位置１７ａと植付位置１７ｂ以外の位置では、支持軸２７を中心に揺動自在に支持され、その自重により種球ホルダ２１の挿入軸心は鉛直方向を向いたまま搬送（移動）される。
【００６４】
前記ケース体２３の左右両側の下部には、前後方向に所定間隔をおいてローラ２９・２９が回転自在に突出するように配置される。前記補給位置１７ａと植付位置１７ｂにおいて、無端体３と平行に配置されたガイド部材１７３・１７４によりその搬送姿勢が規制される。つまり、種球ホルダ２１と開孔体２６が、補給位置１７ａでは所定角度傾斜した状態で搬送され、植付位置１７ｂでは圃場面と平行に搬送される。
【００６５】
次に押出装置４について説明する。
押出装置４は、保持開孔手段２０が最下端の植付位置１７ｂを移動するときに、保持開孔手段２０の開孔体２６によって、マルチシート１０が被覆された圃場に開孔部が形成された直後に、保持開孔手段２０に保持された種球Ｇを下方に押付けて開孔部に種球Ｇを植付ける装置である。
押出装置４は、主として、クランク駆動部５、揺動部６、植付押出部７、ガイド部８、係合部９によって構成される。
【００６６】
図４から図７に示すように、クランク駆動部５は、植付部１７の左側に配置された第一植付伝達機構１６ａの駆動力を植付押出部７へと伝達するためのものである。クランク駆動部５は、主として、クラッチ、回動アーム５３、従動アーム５４、連結アーム５５、上ロッド支持体５６により構成される。クランク駆動部５は、植付部１７の側部植付フレーム１９ｆの左右外側にそれぞれ配置され、左右一対となるように配置される。前記クラッチは、電磁ソレノイド５０、係合レバー５１、係合体５２より構成される。
【００６７】
前記第一植付伝達機構１６ａの押出駆動スプロケット４３は、クラッチ（詳細には係合体５２）を介して押出駆動軸４５に連結される。つまり、係合体５２は、押出駆動軸４５に外嵌したバネクラッチと該バネクラッチの一端に係合した係合ディスクより構成され、係合ディスクの外周に突起を設けて、該突起がその後方に配置された係合レバー５１と係合可能に構成している。こうして、係合体５２が係合レバー５１と係合することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５への動力の伝達が断たれ、係合を解除することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５へ動力が伝達されるように構成している。また、係合レバー５１は、その近傍に配置されたアクチュエータである電磁ソレノイド５０の作動体となるピストンと連結される。該電磁ソレノイド５０が作動されると、ピストンが縮小されて係合レバー５１が回動され、係合レバー５１と係合体５２との係合が解除され、動力が伝達される。電磁ソレノイド５０は、図示しない植付位置１７ｂ付近のリミットスイッチの入切（リミットスイッチは保持開孔手段２０が所定の位置に達したかを検知する）によって作動するように制御される。
【００６８】
押出駆動軸４５の左右両端には、それぞれ回動アーム５３の一端が固定される。回動アーム５３の他端部には、その長手方向に所定間隔をおいて複数の調節孔５３ａ・５３ａが開口される。調節孔５３ａ・５３ａ・５３ａの内一つに、回動軸５４ａの一端（内側）が貫装される。該回動軸５４ａの他端（外側）には、従動アーム５４の一端が回動自在に配置される。つまり、複数の調節孔５３ａ・５３ａ・５３ａは、クランク駆動部５の長さ調節機構の役割を果たす。従動アーム５４の他端には、貫装孔が開口される。該貫装孔には、連結軸５４ｂの一端（外側）が固設される。連結軸５４ｂの他端（内側）は、連結アーム５５の上部に回動自在に支持される。左右の連結アーム５５の下部は上ロッド支持体５６が横設される。
【００６９】
上ロッド支持体５６は、植付部１７の左右幅よりも若干短い板体である。上ロッド支持体５６には、後述する植付押出部７の植付押出体７０が左右方向に所定間隔（種球ホルダ２１と同数で同位置）をおいて取付けられる。さらに上ロッド支持体５６の左右両側には、後述する揺動部６の揺動連結体６２・６２に対して上下方向に摺動自在に嵌合されるように、上下方向に開口部を有した円筒状の摺動体５７・５７が配置される。
【００７０】
前記構成によって、保持開孔手段２０が植付位置１７ｂの所定位置に達したときリミットスイッチの接点に当接してＯＮとなり、リミットスイッチと接続された電磁ソレノイド５０が作動して、係合レバー５１が回動して係合体５２から外れる。すると、係合体５２は押出駆動軸４５と係合されて一体的に回動することとなり、動力が押出駆動軸４５へと伝達される。よって、左の押出駆動スプロケット４３の回転力が、押出駆動軸４５に伝達され、図１１に示すように、押出駆動軸４５に固設された左右の回動アーム５３を回転させる。なお、前記リミットスイッチは当接部が通過することによりその後ＯＦＦとされ、電磁ソレノイド５０は元の位置に戻る。そして、係合体５２が一回転すると、再び係合レバー５１と係合し、係合体５２から押出駆動軸４５への動力伝達は断たれる。この押出駆動軸４５が一回転すると、これに連結された回動アーム５３も一回転し、従動アーム５４を前後揺動しながら上下に移動させ、該従動アーム５４から連結アーム５５を介して上ロッド支持体５６が連動して上下に移動される。つまり、クランク駆動部５の作動（図１１の（ｃ）参照）により、植付押出部７が下方に移動された時に、圃場に種球Ｇが植付けられる。
【００７１】
また、前述のクランク駆動部５の長さ調節機構は、回動アーム５３の調節孔５３ａ・５３ａ・５３ａのいずれかに回動軸５４ａが貫装されることで、回動軸５４ａの回動直径を長短変更することで構成される。回動軸５４ａの回動直径を長短変更することで、回動アームとリンク（回動軸５４ａ、従動アーム５４、連結軸５４ｂ、連結アーム５５より構成されるリンク）の連結長さの上下移動量を調節できて、クランク駆動部５の昇降距離が調整される。従って、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６に連結された植付押出体７０の昇降高さが変更され、種球Ｇの植付深さを所望の深さに容易に変更することができる。
【００７２】
次に、揺動部６について図６及び図１０を用いて説明する。
揺動部６は、主として回動支点軸６０、横設体６１、揺動連結体６２、下ロッド支持体６３により構成される。揺動部６は、押出駆動軸４５の直下に前後に揺動自在に配置される。
回動支点軸６０・６０は、押出駆動軸４５の直下で、左右の側部植付フレーム１９ｆの上部から内方に突出するように配置され、側部植付フレーム１９ｆ（図１）に回動自在に支持される。回動支点軸６０・６０には、それぞれの内端下部に横設体６１が固設される。横設体６１は、左右方向を長手とする板体を側面視略逆凹字状に屈曲させた部材である。横設体６１の左右両端部には、上下方向を長手とする棒状の揺動連結体６２・６２の上端が固設される。揺動連結体６２・６２の下端には、前記横設体６１と略平行で前記横設体６１よりも若干左右長さの短い下ロッド支持体６３の両端が固設される。下ロッド支持体６３には、前記上ロッド支持体５６と同様に後述する植付押出部７の植付押出体７０を摺動可能に支持する開口支持部６３ａが形成される。
【００７３】
図１０及び図１２に示すように、植付押出部７は、複数（本実施例においては四本）の植付押出体７０により構成され、植付押出体７０は、主植付フレーム１９内の空間に左右所定間隔（保持開孔手段２０の開口部２３ａの間隔）をおいて配置される。植付押出体７０は、主として、ガイドパイプ７１、植付ロッド７２によって構成される。
【００７４】
ガイドパイプ７１は、上下方向を長手とする円筒状の部材であって、その上端が上ロッド支持体５６に取付部材７１ａを介して固設される。ガイドパイプ７１の上下中途部は、揺動部６の下ロッド支持体６３の開口支持部６３ａに摺動可能に保持される。さらにガイドパイプ７１の下部は、後述するガイド部８の横ガイド板８１に上下方向摺動可能に保持される。
【００７５】
ガイドパイプ７１内には、上下方向を長手とする棒材である植付ロッド７２が、上下方向摺動自在に内装される。ガイドパイプ７１の下端には、保持体７３が固設される。保持体７３には上下に開口部が形成される。開口部は、保持開孔手段２０によって保持された種球Ｇの上部を保持し易いように形成される。
【００７６】
ガイドパイプ７１には、植付ロッド７２が内装される。該植付ロッド７２は、ガイドパイプ７１よりも若干長い棒材によって構成される。植付ロッド７２の上部は、後述する係合部９の取付部材９２を介して左右方向に延設された支持軸９３にそれぞれ支持される。植付ロッド７２の前記取付部材９２と前記上ロッド支持体５６との間には、植付ロッド７２を上方へ摺動するように付勢するバネ７４が配設されている。
【００７７】
図６、図９及び図１３に示すように、ガイド部８は、植付位置１７ｂにおける、植付押出部７と保持開孔手段２０の後方移動を同期させるための構造体であって、植付部１７の下部に配置される。
ガイド部８は、主として側部ガイド板８０、横ガイド板８１、ガイド軸８４、同期ガイド棒８５、及び引張部材８６によって構成される。
【００７８】
側部ガイド板８０は、前後方向を長手とする板材で構成され、側部植付フレーム１９ｆの下部に左右一対となるように配置される。側部ガイド板８０の前後部には、同一形状の開口部８０ａ・８０ａが形成される。開口部８０ａは、その前端から中途部にかけて略水平に開口され、中途部から後端にかけて前低後高となるように開口される。つまり、開口部８０ａは略逆「へ」字状の長孔に開孔されている。
【００７９】
横ガイド板８１は、断面視略逆Ｕ字状に形成され、該横ガイド板８１の左右両側端部の前後両側からそれぞれガイド軸８４・８４・８４・８４が側方に突設され、該ガイド軸８４・８４・８４・８４の先端部が前記左右の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａに挿入されて前後摺動自在に支持される。
【００８０】
同期ガイド棒８５は、上下方向を長手とする棒材であって、保持開孔手段２０の左右両側から下方に突出するように配置され、無端体３が周回するときに、無端体３の外周に固設された取付板２８と当接し、ガイド部８が保持開孔手段２０の後方移動と同期して移動するようにするための部材である。
同期ガイド棒８５の上端は、横ガイド板８１の左右両端部の前後中途部に固設される。詳細には、横ガイド板８１の両端部に貫装孔を開孔して、該貫装孔に前記同期ガイド棒８５の上端を貫装してナット等で同期ガイド棒８５と横ガイド板８１とを締結させる。
【００８１】
引張部材８６は、両端部にフックを有する引きバネによって構成される。引張部材８６・８６の一端は、左右の側部植付フレーム１９ｆに固定された取付部材８７・８７に係止され、他端は前側のガイド軸８４・８４に係止される。こうして、横ガイド板８１が引張部材８６により前方向に引張られるように付勢される。
【００８２】
植付作業時においては、図１３の（ａ）に示すように、無端体３が回動されることによって、保持開孔手段２０が植付位置１７ｂにおいて前方から後方に移動する。このとき、同期ガイド棒８５・８５の下端が保持開孔手段２０に当接することで、横ガイド板８１を固定した横ガイド板８１が後方へと移動される。そして、図１３の（ｂ）に示すように、横ガイド板８１から側方に突設されたガイド軸８４・８４・８４・８４は、側部ガイド板８０の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａの水平部に沿って、つまり、ガイドされて摺動しながら後方に移動される。
さらに保持開孔手段２０が後方へ移動されると、図１３の（ｃ）に示すように、ガイド軸８４は開口部８０ａの傾斜部に沿って後上方へ移動される。この保持開孔手段２０（横ガイド板８１）の後上方への移動によって、同期ガイド棒８５・８５が持ち上げられ、同期ガイド棒８５・８５の下端は保持開孔手段２０の取付板２８よりも上方に移動し、同期ガイド棒８５・８５と保持開孔手段２０との当接が解消されると、引張部材８６の前方向への付勢力によって、横ガイド板８１が前方へと戻される。つまり、各開口部８０ａの前端に各ガイド軸８４が移動されることとなり、前方に位置する次の保持開孔手段２０の取付板２８に同期ガイド棒８５・８５の下端が当接可能となる。
従って、横ガイド板８１によって保持された植付押出部７は、植付位置１７ｂにおいて保持開孔手段２０の後方への移動に対して同期させて移動（揺動）させることが可能となり、植付時に、植付押出体７０の下部を保持開孔手段２０の開口部２３ａに確実に挿入できるようにしている。
【００８３】
係合部９は、図１０及び図１４から図１８に示すように、種球Ｇの植付終了後に植付押出部７が上昇するときに、植付ロッド７２の上昇を一時的に規制して、ガイドパイプ７１を先に上昇させるための手段である。係合部９は、主として支持軸９３の両側に配置される上部係合体９０と、下ロッド支持体６３の両側に配置される下部係合体９１によって構成される。
【００８４】
以下説明する係合部９の部材は、左右対称であるため左側のみの構成を説明する。
上部係合体９０は、左右の前記植付押出部７の上部からその近傍の摺動体５７の後部にかけて左右一対となるようにそれぞれ配置される。上部係合体９０は、取付部材９２、支持軸９３、ピン９３ａ、上部係合部材９４、支持部材９５によって構成される。
取付部材９２は、側面視において略逆Ｌ字状に屈曲された板材であって、水平部９２ａ及び垂直部９２ｂによって構成される。水平部９２ａの前部に貫装孔が開口され、該貫装孔に植付押出部７の植付ロッド７２の上部が貫装されて、植付ロッド７２と取付部材９２が締結される。
取付部材９２・９２・９２・９２は、揺動部６の揺動連結体６２・６２間の支持軸９３に略等間隔をおいて固設され、水平部９２ａの下面と垂直部９２ｂの前面に当接して固設される。さらに、左右両側の取付部材９２・９２の外側の支持軸９３上には、上部係合部材９４が回動自在に外嵌される。該上部係合部材９４と取付部材９２との間に捩じりバネが外嵌され、上部係合部材９４が図１４矢印Ａ方向へ回動するように付勢されている。一方、上部係合部材９４から内側方へピン９３ａが突設され、該ピン９３ａが水平部９２ａの下面と当接することでストッパーの役目を果たしている。
【００８５】
支持部材９５は、その前下部前面が前記摺動体５７の後上部に固設される。支持部材９５は、上下方向を長手とする板材により構成され、その上部に上下方向を長手とする長穴９５ａが開口される。長穴９５ａには、前記支持軸９３の左端部（外端部）が摺動自在に貫装される。
【００８６】
下部係合体９１は、植付押出体７０が最上方に位置する植付待機状態において、左右両側に配置された上部係合部材９４の後下方に配置される。下部係合体９１は、係止部材９６、回動部材９６ｄ、回動支持軸９６ｃ、回動支点軸９７、上支持部材９８ｂ、下支持部材９８ａ、及び付勢部材９９によって構成される。
【００８７】
下支持部材９８ａは、上下方向を長手とする二枚の板部材により構成され、左右所定間隔をおいて下ロッド支持体６３の両側後部にその下端が固設される。下支持部材９８ａは、その上部に上下所定間隔をおいて複数の開口部が開口される。
上支持部材９８ｂは、板部材を平面視において後方を開放させた凹字状に屈曲して形成される。上支持部材９８ｂの下両側部には、前記下支持部材９８ａと同等の間隔をおいた複数の開口部が開口される。よって、上支持部材９８ｂと下支持部材９８ａは、それらの開口部を側面視で一致させた状態で、ボルト等で貫装し締結させることで一体化される。また、複数の開口部が開口されているため、一致させる開口部を変更することで、下部係合体９１の高さ調節が可能となっている。
【００８８】
上支持部材９８ｂの上部に配置される係止部材９６は、板材を正面視において、逆凹字状に屈曲させて形成される。係止部材９６には、水平部９６ａ及び垂直部９６ｂ・９６ｂが形成される。水平部９６ａの前端は全幅が切り欠かかれ、側面視において垂直部９６ｂ・９６ｂの前下部が前高後低となるように切り欠かれる。垂直部９６ｂ・９６ｂの前上部には回動支持軸９６ｃが垂直部９６ｂ・９６ｂに横設され、円筒状の回動部材９６ｄが回動支持軸９６ｃに貫通されることによって回動自在に支持される。
そして、係止部材９６の垂直部９６ｂ・９６ｂの後下部の内側に、上支持部材９８ｂの上部が、側面視において重なるように配置される。両者が重なった部分には、それぞれに貫装孔が開口されており、さらに該貫装孔に回動支点軸９７が回動可能に貫装されて、その両端には、抜け止めが施される。
【００８９】
付勢部材９９は、コイルバネ等で構成され、前記回動支点軸９７に外嵌される。付勢部材９９の一端は、係止部材９６の上後端に係止され、他端は上支持部材９８ｂの後面に係止される。従って、係止部材９６は、付勢部材９９の付勢力によって、回動支点軸９７を中心としてその前部を下方向（Ｂ方向）に回動するように付勢され、係止部材９６の水平面部の下面が上支持部材９８ｂの上面に当接される。
【００９０】
前記構成において、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の下方移動によって、植付押出部７が下方に移動される。そのため、図１４に示すように、植付押出部７に連結された上部係合体９０が係止部材９６に接近する。さらに、図１５の（ａ）に示すように、上部係合部材９４の後端が、係止部材９６の前端である回動部材９６ｄと当接する。さらに、図１５の（ｂ）に示すように、係止部材９６の付勢力によって、上部係合部材９４の下降移動が停止される。つまり、支持軸９３及び取付部材９２を介して連結された植付ロッド７２の下降移動を停止させる。よって、支持軸９３が支持部材９５の長穴９５ａの下端から上端に至るまで、植付押出体７０の下降移動が停止され、ガイドパイプ７１のみが下降移動する。
【００９１】
支持軸９３が支持部材９５の長穴９５ａの上端と当接した状態で、植付押出体７０が更に下降されると、図１６の（ａ）に示すように、上部係合部材９４が付勢部材９４ａ（図１０参照）の付勢力に抗して支持軸９３を中心にＣ方向に回動される。そして、上部係合部材９４の下方への移動により、上部係合部材９４と係止部材９６との当接が解除されると、上部係合部材９４は、図１６の（ｂ）の実線で示すように、付勢部材９４ａの付勢力によってピン９３ａが取付部材９２と当接する元の位置に戻る。
【００９２】
種球Ｇが圃場の開孔部に植付けられた後、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方移動によって、植付押出部７が上方に移動される。図１７の（ａ）に示すように、上部係合部材９４の後端が、係止部材９６の前端の回動部材９６ｄと再び当接する。さらに、図１７の（ｂ）に示すように、係止部材９６の抗力によって、上部係合部材９４の上方移動が停止する。つまり、支持軸９３及び取付部材９２を介して、連結された植付ロッド７２の上昇移動が停止する。よって、ピン９３ａが支持部材９５の長穴９５ａの上端から下端に至るまで、植付ロッド７２の上昇が停止し、ガイドパイプ７１のみが上昇する。
【００９３】
ここで、植付部の下端に着目すると、保持体７３の内側に種球Ｇの上部が付着した場合（図１２参照）、植付押出体７０と保持体７３とが、同時に上昇すると、種球Ｇは保持体７３内に付着した状態で上昇することになる。しかし、ガイドパイプ７１に連結された保持体７３が、所定高さ上昇した後に、植付押出体７０が上昇すれば、保持体７３に種球Ｇが付着していた場合であっても、植付押出体７０のみが残ることで保持体７３への種球Ｇの付着を解消することが可能である。また植付け直後に、保持体７３内に土等の異物が付着していた場合であっても、植付押出部７が後から上昇することによって、土を下方へ押し出すことができる。延いては、植付押出体７０先端の保持体７３の土等による種球Ｇの損傷を回避することができる。
【００９４】
さらに、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方移動によって、図１８の（ａ）に示すように、付勢部材９９の付勢力に抗して、上部係合部材９４は上方に移動し、係止部材９６の前端は回動支点軸９７を中心に上方に回動する。上部係合部材９４の上方への移動により、上部係合部材９４との係合が解消されて、係止部材９６は、図１８の（ｂ）に示すように、付勢部材９９の付勢力によって元の位置に戻る。
前記一連の動きを保持開孔手段２０毎に行うことで種球Ｇの押付は行われる。
【００９５】
前記構成によって、クランク駆動部５が上下移動することによって、揺動部６の前後方向に規制されながら、植付押出部７が昇降させる。よって、保持開孔手段２０に保持された種球Ｇを圃場へと植付けることができる。
【００９６】
以上の如く、本実施形態の植付機１は、走行部１４と、前記走行部１４の前方に昇降可能に配置して、種球の植付を行う植付部１７とを有し、走行しながら走行方向に所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機１であって、前記植付部１７は、植付フレーム１８と、前記植付フレーム１８の左右で縦回りに回転可能に支持される一対の無端体３・３と、前記左右の無端体３・３間に揺動自在に架設され、種球Ｇを保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段２０と、前記保持開孔手段２０が最下部の植付位置１７ｂを通過するとき、該保持開孔手段２０に保持された種球Ｇを前記保持開孔手段２０によって形成された開孔部に押付けて圃場に植付ける押出装置４と、を備え、前記押出装置４は、前記植付フレーム１８の上下中途部に設けた回動支点軸６０に、前後方向に揺動自在に支持される揺動部６と、前記揺動部に上下摺動自在に支持され、所定のタイミングで種球を圃場に押付ける植付押出部とを備えるとともに、前記植付押出部７は、植付ロッド７２と、前記植付ロッド７２を内挿するガイドパイプ７１とにより成る複数の植付押出体７０により構成され、前記ガイドパイプ７１と前記植付フレーム１８には係合部９が配設され、植付終了後に植付押出部７が上昇するときに、前記係合部９により植付ロッド７２の上昇が一時的に規制され、前記ガイドパイプ７１が先に上昇されるものである。
【００９７】
このように構成することにより、保持開孔手段２０によって、圃場に開孔部を形成するとともに、開孔部への種球Ｇの欠損を防止し、効率よく的確に種球Ｇを植付けることができる。また、植付ロッド７２が後から上昇することによって、ガイドパイプ７１先端（保持体７３）への土等の付着を防止することができ、ひいてはガイドパイプ７１先端に付着した土等による種球Ｇの損傷を回避することができる。よって、種球Ｇの発育阻害を防止することが、作物の品質向上に繋がる。
【００９８】
本実施形態の植付機１は、前記植付押出体７０の下部は、左右方向に延設された横ガイド板８１に連結され、該横ガイド板８１の左右両側から下方に同期ガイド棒８５・８５が垂設され、前記保持開孔手段２０が植付時に後方へ移動するときに、前記同期ガイド棒８５・８５の下端が当該保持開孔手段２０の一部と当接するものである。
【００９９】
このように構成することにより、保持開孔手段２０が植付時に後方へ移動するとき、同期ガイド棒８５・８５を介して植付押出部７も後方へ移動される。したがって、植付押出部７と保持開孔手段２０の移動を簡単な構成で同期させることができ、種球Ｇを的確に圃場へと植付けることができる。
【０１００】
本実施形態の植付機１は、植付部１７を駆動させる駆動部１３を有し、前記植付フレーム１８の側部にはクランク駆動部５が配置され、前記クランク駆動部５は、前記植付フレーム１８に支持される前記駆動部１３の動力が伝達される押出駆動軸４５と、前記押出駆動軸４５に一端が固設され、他端が前記複数の植付押出体７０の上部を支持する上ロッド支持体５６とリンク（回動軸５４ａ、従動アーム５４、連結軸５４ｂ、連結アーム５５より構成されるリンク）を介して連結される回動アーム５３を備え、前記回動アーム５３にクランク駆動部５の長さを調整する長さ調節機構を設けたものである。
【０１０１】
このように構成することにより、前記回動アーム５３にクランク駆動部５の長さを調整する長さ調節機構を設けることによって、押出装置４の植付押出部７の昇降距離を容易に調節することができる。よって、種球Ｇの植付深さを所望の深さに容易に変更することができ、保持開孔手段２０が圃場に形成した開孔部に、種球Ｇを的確に植付けることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 植付機
３ 無端体
４ 押出装置
５ クランク駆動部
６ 揺動部
７ 植付押出部
９ 係合部
１３ 駆動部
１４ 走行部
１７ 植付部
１７ｂ 植付位置
１８ 植付フレーム
２０ 保持開孔手段
４５ 押出駆動軸
５３ 回動アーム
５４ 従動アーム
５４ａ 回動軸
５４ｂ 連結軸
５５ 連結アーム
５６ 上ロッド支持体
６０ 回動支点軸
７０ 植付押出体
７１ ガイドパイプ
７２ 植付ロッド
７３ 保持体
８１ 横ガイド板
８５ 同期ガイド棒
Ｇ 種球
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付機に関し、特に種球をマルチシート等の被覆材により被覆された圃場に植付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けている。不適切な植付けは、発芽不良等を起因とする収量の減少及び等級の低下等に繋がっていた。よって、高品質の作物を収穫するには、種球の手植えをせざるを得なかった。
しかし、種球を商品作物として栽培する場合、作付面積の拡大等により、手作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植付ける数々の植付機が提示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す植付機においては、植え付けホルダと押し込み体から成る種球ホルダユニットが周回移動機構に取付けられ、その周回移動機構が回動すると共に、種球ホルダユニットが回動する。植付けホルダがニンニク等の球根（種球）を保持して、周回移動機構によって植付位置に移動した状態で、予めマルチフィルム（マルチシート）の孔（開孔部）をセンサーが感知することにより、機体が植付位置で停止する。そして、植付機は押し込み体によって球根を圃場に押し当てて植え付けるようになっている。
特許文献１の植付機では、マルチシートに開孔部を形成させる装置は植付機に搭載されておらず、その代わりに、開孔部を感知するセンサーが設けられている。この植付機を用いる場合、作業者は予め開孔部が形成されたマルチシートを圃場に被覆するか、別機でマルチシートに開孔部を形成する必要がある。また、センサーが開孔部を感知した後、一旦植付機が停止するため、作業効率性に問題があり、開孔部を形成すると同時に、種球を植付けることができず、効率よく種球の植付けを行うことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の状況に鑑み、圃場に開孔部を形成して、該開孔部に種球を効率よく的確に植付けることができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の前方に昇降可能に配置して、種球の植付を行う植付部とを有し、走行しながら走行方向に所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、前記植付部は、植付フレームと、前記植付フレームの左右で縦回りに回転可能に支持される一対の無端体と、前記左右の無端体間に揺動自在に架設され、種球を保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段と、前記保持開孔手段が最下部の植付位置を通過するとき、該保持開孔手段に保持された種球を前記保持開孔手段によって形成された開孔部に押付けて圃場に植付ける押出装置と、を備え、前記押出装置は、前記植付フレームの上下中途部に設けた回動支点軸に、前後方向に揺動自在に支持される揺動部と、前記揺動部に上下摺動自在に支持され、所定のタイミングで種球を圃場に押付ける植付押出部とを備えるとともに、前記植付押出部は、植付ロッドと、前記植付ロッドを内挿するガイドパイプとにより成る複数の植付押出体により構成され、前記ガイドパイプと前記植付フレームには係合部が配設され、植付終了後に植付押出部が上昇するときに、前記係合部により植付ロッドの上昇が一時的に規制され、前記ガイドパイプが先に上昇されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記植付押出体の下部は、左右方向に延設された横ガイド板に連結され、該横ガイド板の左右両側から下方に同期ガイド棒が垂設され、前記保持開孔手段が植付時に後方へ移動するときに、前記同期ガイド棒の下端が当該保持開孔手段の一部と当接するように構成したものである。
【０００９】
請求項３においては、植付部を駆動させる駆動部を有し、前記植付フレームの側部にはクランク駆動部が配置され、前記クランク駆動部は、前記植付フレームに支持される前記駆動部の動力が伝達される押出駆動軸と、前記押出駆動軸に一端が固設され、他端が前記複数の植付押出体の上部を支持する上ロッド支持体とリンクを介して連結される回動アームを備え、前記回動アームにクランク駆動部の長さを調整する長さ調節機構を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、保持開孔手段によって、圃場に開孔部を形成するとともに、開孔部への種球の欠損を防止し、効率よく的確に種球を植付けることができる。また、植付ロッドが後から上昇することによって、ガイドパイプ先端への土等の付着を防止することができ、ひいてはガイドパイプ先端に付着した土等による種球の損傷を回避することができる。よって、種球の発育阻害を防止することが、作物の品質向上に繋がる。
【００１２】
請求項２においては、保持開孔手段が植付時に後方へ移動するとき、同期ガイド棒を介して植付押出部も後方へ移動される。したがって、植付押出部と保持開孔手段の移動を簡単な構成で同期させることができ、種球を的確に圃場へと植付けることができる。
【００１３】
請求項３においては、前記回動アームにクランク駆動部の長さを調整する長さ調節機構を設けることによって、押出装置の植付押出部の昇降距離を容易に調節することができる。よって、種球の植付深さを所望の深さに容易に変更することができ、保持開孔手段が圃場に形成した開孔部に、種球を的確に植付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る植付機の構成を示す後方斜視図。
【図２】同じく植付機の全体的な構成を示す側面図。
【図３】動力伝達機構の構成を模式的に示す平面図。
【図４】植付部における動力伝達機構を示す側面図。
【図５】同じく部分正面図。
【図６】同じく回転支持部及び植付装置の一部の構成を示す側面図。
【図７】調節孔と回動アームの回動直径を示す正面図、（ａ）回動直径が最長の状態、（ｂ）回動直径が中間の状態、（ｃ）回動直径が最短の状態。
【図８】保持開孔手段の構成を示した斜視図。
【図９】植付部における植付押出部を示す側面図。
【図１０】同じく植付装置の構成を示す正面図。
【図１１】駆動部の様態を示す側面図、（ａ）待機位置での状態の図、（ｂ）待機位置から植付位置への移行途中の状態の図、（ｃ）植付位置での状態の図、（ｄ）植付位置から待機位置に戻る途中の状態の図。
【図１２】植付押出体の構成を示す中央横断面図。
【図１３】保持開孔手段とガイド部との当接の状態を示す部分側面図。（ａ）支持軸がガイド板開口部の前端に位置している場合の図。（ｂ）支持軸がガイド板開口部の中途部に位置している場合の図。（ｃ）支持軸がガイド板開口部の後端に位置している場合の図。
【図１４】左側の係合部の構成を示す側面図。
【図１５】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）上方から上部係合部材と係止部材が当接した状態の図、（ｂ）植付押出体の植付ロッドのみが停止した状態の図。
【図１６】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）上部係合部材が係止部材を押し下げた状態の図、（ｂ）係止部材が元の位置に戻った状態の図。
【図１７】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）下方から上部係合部材と係止部材が当接した状態の図、（ｂ）植付押出体の植付ロッドのみが停止した状態の図。
【図１８】左側の係合部の状態を示す側面図、（ａ）上部係合部材が係止部材を押し上げた状態の図、（ｂ）植付押出体が係止部材から上昇した状態の図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、畝上にマルチシートを被覆した状態での植付と想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、マルチシートを被覆していない略平坦な圃場に植付する場合としてもよい。
【００１６】
以下では、図１から図３を参照して、植付機１の全体的な構成について説明する。
説明において、図中に示した矢印Ａの方向を植付機１の前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１７】
植付機１は、マルチシート１０を被覆した畝に、種球Ｇを植付するために使用される植付機である。
植付機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、運転操作部１５、動力伝達機構１６、植付部１７等を備える。
【００１８】
機体フレーム１２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームとを連結固定して構成される。機体フレーム１２の前後略中央には、作業者が植付機１に乗り降りするためのステップ１２ａが形成される。ステップ１２ａの左右中央には動力伝達機構１６や、植付部１７を昇降させ植付面（圃場）と植付部１７との距離を適正な高さに保つための昇降リンク機構２等が配置される。昇降リンク機構２は、その上方を前後方向に配置される保護ケース１５５によって覆われる。
【００１９】
走行部１４は、左右一対のクローラ１４０・１４０等で構成され、駆動部１３からの動力がミッションケース１４１を介して伝達されることによって、植付機１を走行可能とするものである。
【００２０】
前記駆動部１３は、動力源であるエンジン１３１や発電機１３２等で構成され、走行部１４と植付部１７に動力を伝達して各部を駆動させるためのものである。駆動部１３は、機体フレーム１２の後部上に搭載され、機体フレーム１２前部に連結される植付部１７と前後方向の重量バランスが取れるように配置される。駆動部１３の上方には、種球Ｇが収納されたカゴ１５３等を載せる載置部１５４が配設される。
【００２１】
運転操作部１５は、機体フレーム１２の前後中央部に配設され、走行部１４や植付部１７の操縦が行われる。運転操作部１５は、作業者が着座する座席１５１・１５１、走行部１４及び植付部１７の操縦を行うための複数の操作レバー等を配置した操作コラム１５２等で構成される。
【００２２】
座席１５１は、エンジン１３１前方で機体フレーム１２上に左右に並置される。操作コラム１５２は、座席１５１の周囲近傍に配置されるが、本実施形態では機体右外側の座席１５１の右斜め前方に配置される。操作コラム１５２の操作レバー等の操作によって走行部１４への動力の断接や変速操作、及び、植付部１７への動力の断接操作ができるように構成される。
【００２３】
操作コラム１５２は、箱状に形成される。操作コラム１５２の上面に、作業クラッチレバー、走行クラッチレバー、サイドクラッチレバー、植付高さ自動調整スイッチ、走行方向自動調整スイッチが配置される。操作コラム１５２の後面には、エンジン停止スイッチ、植付昇降スイッチ、植付部駆動スイッチ等が配置される。植付機１の走行速度を変速させる走行変速レバーは、本実施形態において、右座席１５１の下右側面に配置される。
【００２４】
図１、図２及び図４に示すように、植付部１７は、圃場に種球Ｇを植付けるため、植付機１の前部に配置される。本実施形態における植付部１７は、各種植付装置等を植付フレーム１８及びその内部に配置して構成される。
【００２５】
前記植付フレーム１８は、植付部１７の骨格を成す構造体であって、機体フレーム１２の後部から昇降リンク機構２を介して、機体フレーム１２の前方に配設される。
主植付フレーム１９は、パイプ等の棒材を側面視において後下部が開放される多角形に屈曲することで形成され、左右の機体幅より若干短い間隔をおいて、左右一対となるように配置される。
詳細には、主植付フレーム１９は、その一端が植付部１７の後部の上下中途部に位置するように形成される。主植付フレーム１９の後端から前上方に向けて、前高後低となるように後傾斜部１９ａが形成される。さらに植付部１７の上部では、水平部１９ｂが形成される。水平部１９ｂの前部からは、前上部が前低後高となるように前上傾斜部１９ｃが形成される。前上傾斜部１９ｃの下部から植付部中央に向けて前高後低となるように前下傾斜部１９ｄが形成される。そして、主植付フレーム１９の他端は、植付部１７の前下部に位置するように形成される。
【００２６】
左右の主植付フレーム１９・１９には、上下方向及び前後方向に側部植付フレーム１９ｆが配置される。左右の主植付フレーム１９・１９間には、横植付フレーム１９ｅ・１９ｅが横設される。
このように構成することで、植付フレーム１８は内部に空間が形成され、その空間内に各種植付装置が配置可能となる。さらに主植付フレーム１９・１９は、その左右外側をカバー１７１によって覆われる。主植付フレーム１９・１９の両内側には、無端体カバー１７２が内方に突出するように配置される。
【００２７】
また、図１に示すように、前記主植付フレーム１９・１９の後部間には補給ボックス１７０が架設されている。該補給ボックス１７０は、植付部１７の保持開孔手段２０に挿入される種球Ｇが挿入前に一時的に収容される容器である。作業者は補給ボックス１７０内の種球Ｇを手で取り出して、保持開孔手段２０に挿入する。補給ボックス１７０は、植付部１７の左右幅よりも若干短く、その上方を開放した樋状に形成される。この補給ボックス１７０の左右両側部が主植付フレーム１９の後傾斜部１９ａの後内側、及び無端体カバー１７２の後端に固設される。なお、補給ボックス１７０は左右連通した構成としているため、左右一側の作業者の前方で種球Ｇがなくなった場合には、左右他側の補給ボックス１７０内の種球Ｇを一側へ容易に移動させて、種球Ｇの補充を行うことができる。そして、補給ボックス１７０内の種球Ｇがなくなれば、種球Ｇは座席１５１の後方のカゴ１５３から補給ボックス１７０に補給することが可能である。
【００２８】
図１から図３に示すように、動力伝達機構１６は、エンジン１３１の駆動力を走行部１４及び植付部１７へ伝達するものである。動力伝達機構１６は、本実施形態ではベルトとプーリ、チェーンとスプロケット、伝動軸、ギヤ等で構成しているが、限定するものではない。
【００２９】
具体的には、機体の後部に配置されたエンジン（駆動源）１３１からは、機体内方へと出力軸１６０が突出される。出力軸１６０上には、第一エンジンプーリ１６１及び第二エンジンプーリ１６２が固定される。
エンジン１３１前方の発電機１３２からは、前記出力軸１６０と平行な入力軸１６３が機体内方へと突出される。入力軸１６３の端部にはジェネレータプーリ１６４が固定される。ジェネレータプーリ１６４と第二エンジンプーリ１６２には、無端ベルト１６５が巻回される。よって、エンジン１３１からの回転力（駆動力）は、第二エンジンプーリ１６２、ジェネレータプーリ１６４及び無端ベルト１６５を介して発電機１３２へと伝達され、発電に利用される。
【００３０】
一方、座席１５１下方の機体フレーム１２に、伝動軸１６６が左右方向に回動自在に支持される。第一プーリ１６７は、第一エンジンプーリ１６１の前方となるように、伝動軸１６６上に固設される。第一エンジンプーリ１６１と第一プーリ１６７には、無端のベルト１６８が巻回される。
【００３１】
伝動軸１６６の右端には、動力を走行部１４へ伝達する第一走行プーリ２６０が固設される。伝動軸１６６の左端には、動力を植付部１７へ伝達する第一植付プーリ３６０が固設される。エンジン１３１の駆動力は、伝動軸１６６を介して、第一走行プーリ２６０及び第一植付プーリ３６０に伝達される。
【００３２】
以下に走行部１４への駆動力の伝達について説明する。
ミッションケース１４１は、クローラ１４０・１４０の左右中途部かつ上部に配置される。ミッションケース１４１から突出した入力軸２６１には、第一走行プーリ２６０の直下となるように第二走行プーリ２６２が固設される。第一走行プーリ２６０と第二走行プーリ２６２には、無端のベルト２６３に巻回される。
従って、伝動軸１６６の動力は、第一走行プーリ２６０からベルト２６３を介して、第二走行プーリ２６２へと伝達され、入力軸２６１を介してミッションケース１４１へと伝達される。
【００３３】
ミッションケース１４１の後部（図３においては作図の便宜上、前後を逆に記載）には、出力軸２６４・２６４が外方に突出するように配置される。出力軸２６４・２６４の外端には、走行駆動スプロケット２６５・２６５が固設される。走行駆動スプロケット２６５・２６５の下方（図３においては作図の便宜上、前方に記載）には走行駆動軸に固設した走行伝動スプロケット２６６・２６６が配置される。走行駆動スプロケット２６５・２６５と走行伝動スプロケット２６６・２６６には、無端の伝動チェーン２６７・２６７が巻回される。前記走行駆動軸の他端には走行部１４のクローラ１４０・１４０を回転駆動する走行輪２６８・２６８が固設されている。
【００３４】
従って、入力軸２６１を介してミッションケース１４１に伝達された動力は、ミッションケース１４１内で変速された後、左右の出力軸２６４・２６４及び走行駆動スプロケット２６５・２６５へ伝達される。さらに動力が伝動チェーン２６７・２６７を介して走行輪２６８・２６８へ伝達されることで、走行部１４のクローラ１４０・１４０は走行駆動される。
【００３５】
次に、植付部１７への駆動力の伝達を図３から図５を用いて説明する。
前記伝動軸１６６の前方には、後ギヤケース３６１が配置される。後ギヤケース３６１は機体略中央の機体フレーム１２に支持される。
後ギヤケース３６１には、伝動軸１６６と略平行になるように左右伝達軸３６２が機体外方（左方）へと突出するように配置される。該左右伝達軸３６２の左端には、第二植付プーリ３６２ａが固設される。第一植付プーリ３６０と第二植付プーリ３６２ａには、無端のベルト３６０ａが巻回される。
【００３６】
後ギヤケース３６１内の左右伝達軸３６２の右端部には、ベベルギア３６２ｂが固設される。該ベベルギア３６２ｂは、同じく後ギヤケース３６１内のベベルギア３６３ａと噛合される。該ベベルギア３６３ａは、前後伝達軸３６３の一端（後端）に固設される。前後伝達軸３６３は、前後方向を長手方向として保護ケース１５５に内装される。つまり、前後伝達軸３６３は、左右伝達軸３６２に対し略直角に前方へ延設して配設される。前後伝達軸３６３の他端は、植付部１７の後部の略中央に支持されたギヤケース３６４内に挿入される。該ギヤケース３６４内の前後伝達軸３６３前端にベベルギア３６３ｂが固設される。ベベルギア３６３ｂはギヤケース３６４内のベベルギア３６５ａと噛合される。ベベルギア３６５ａは植付入力軸３６５の右端部に固設される。
【００３７】
ただし、前記左右伝達軸３６２、前後伝達軸３６３は、それらの中途部に自在継手などを有した構成とされており、植付部１７のみが昇降しても無理なく動力伝達方向を変換させるように構成されている。
【００３８】
こうして、動力は、伝動軸１６６の左端上の第一植付プーリ３６０から無端のベルト３６０ａを介して第二植付プーリ３６２ａに伝達される。第二植付プーリ３６２ａの動力は、左右伝達軸３６２及び前後伝達軸３６３を介して、動力伝達方向を変換させながら植付入力軸３６５へと伝達される。
【００３９】
植付入力軸３６５は、ギヤケース３６４から左方へ突出され、運転操作部１５の前部で、植付部１７の左の植付フレーム１８後部に回動自在に支持される。
【００４０】
植付入力軸３６５の左右中途部には、押出装置４へと動力を伝達する第一植付伝達機構１６ａの駆動スプロケット４０が固設される。
一方、植付入力軸３６５の左端には、無端体３へと動力を伝達する第二植付伝達機構１６ｂの駆動スプロケット３０が固設される。
【００４１】
つまり、植付入力軸３６５の動力は、その前方に配置された第一植付伝達機構１６ａ及び第二植付伝達機構１６ｂに同時に伝達される。
【００４２】
図３及び図４に示すように、第一植付伝達機構１６ａは、主として駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２、押出駆動スプロケット４３、伝動チェーン４４、押出駆動軸４５によって構成される。
植付入力軸３６５の左右中途部には、駆動スプロケット４０が固設される。植付入力軸３６５の前上方（植付部１７の上部）には、植付部１７の左右幅よりも若干短い押出駆動軸４５が配置される。押出駆動軸４５は、植付フレーム１８の左右に回転自在に支持される。押出駆動軸４５の左端には、押出駆動スプロケット４３が固設される。駆動スプロケット４０の前上方には、従動スプロケット４１が配置され、押出駆動スプロケット４３の後下方には、テンションスプロケット４２が配置される。
【００４３】
駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、テンションスプロケット４２及び押出駆動スプロケット４３には、無端の伝動チェーン４４が巻回される。ただし、従動スプロケット４１は伝動チェーン４４外周に係合され、テンションスプロケット４２は伝動チェーン４４の内周に係合される。よって、伝動チェーン４４は、適度な張力が保たれ、押出駆動スプロケット４３と駆動スプロケット４０間で垂れることを防止できる。
【００４４】
従って、植付入力軸３６５から駆動スプロケット４０、伝動チェーン４４及び押出駆動スプロケット４３を介して、押出駆動軸４５に動力が伝えられる。押出駆動スプロケット４３と押出駆動軸４５との間には、後述するクラッチが配置され、クラッチの作用により動力の伝達が規制される。そして、無端体駆動軸３３に伝えられた動力は、押出装置４を作動させる。
【００４５】
第二植付伝達機構１６ｂは、主として駆動スプロケット３０、回転軸３１、従動スプロケット３１ａ、従動スプロケット３１ｂ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２、無端体駆動軸３３、伝動チェーン３０ａ・３２ａによって構成される。
前記植付入力軸３６５の左端には、駆動スプロケット３０が固設される。植付入力軸３６５の前下方（植付部１７の後下部）には、回転軸３１が配置される。回転軸３１は、その両端を左の植付フレーム１８に回転自在に支持される。回転軸３１の右端上には、従動スプロケット３１ａが固設され、回転軸３１の左端上には、従動スプロケット３１ｂが固設される。
【００４６】
駆動スプロケット３０及び従動スプロケット３１ａには、無端の伝動チェーン３０ａが巻回される。従動スプロケット３１ａの下方（植付位置１７ｂ上方）には、無端体駆動軸３３が配置される。無端体駆動軸３３は、左右の植付フレーム１８に回動自在に支持される。
無端体駆動軸３３の左端には、無端体駆動スプロケット３２が固設される。無端体駆動スプロケット３２の右側の無端体駆動軸３３上には、テンションアーム３４ａの下端が回動自在に支持される。テンションアーム３４ａの上端には、左方に突出するように回動軸３４ｂが固設される。回動軸３４ｂの右端には、回動自在にテンションスプロケット３４が支持される。従動スプロケット３１ｂ、無端体駆動スプロケット３２及びテンションスプロケット３４には、無端の伝動チェーン３２ａが巻回される。テンションアーム３４ａは図示しないバネにより付勢されて、伝動チェーン３２ａに張力を付与することが可能な構成となっている。
【００４７】
従って、植付入力軸３６５の動力は、駆動スプロケット３０、伝動チェーン３０ａ及び従動スプロケット３１ａを介して、回転軸３１に伝達される。そして、回転軸３１の動力は、従動スプロケット３１ｂ、伝動チェーン３２ａ、テンションスプロケット３４、無端体駆動スプロケット３２を介して、無端体駆動軸３３に伝達される。
【００４８】
さらに、図４から図６に示すように、無端体駆動軸３３上には、主植付フレーム１９の両内側に、内無端体駆動スプロケット３５・３５が固設される。側面視において所定空間が形成されるように、左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９が配置される。左右の無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９には、無端のチェーン等で構成された無端体３が巻回される。無端体３は左右対称に配置されるので、以下、左側を主として説明する。
【００４９】
また、植付位置１７ｂは、種球Ｇを圃場へと植付ける位置であって、植付部１７の最下部に配置される。
下無端体従動スプロケット３９及びその後方の内無端体駆動スプロケット３５の下端が、側面視で前後水平方向に並べて配置される。更に、前記各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回された無端体３の回転に伴い、植付部１７の下部において、保持開孔手段２０が後方へ略水平に移動するように、ガイド部材１７４が配置されている。該ガイド部材１７４は保持開孔手段２０のローラ２９がガイドされる構成としている。
【００５０】
こうして、補給位置１７ａと植付位置１７ｂの間に無端体３が巻回され、保持開孔手段２０は、補給位置１７ａ以外では、挿入方向が鉛直方向を向いた状態で回転駆動される構成とされる。よって、内無端体駆動スプロケット３５が植付位置１７ｂの後部側で引っ張って駆動するように配置されて、無端体３を回転駆動する構成としているので、植付位置１７ｂの無端体３は植付作業時において常に引っ張られる状態となって弛まず、走行及びクランク駆動部５に同期して正確に植付けることが可能となる。そして、種球Ｇ（保持開孔手段２０）は大きく揺動されることがなく、振り落とされることもなく、確実に補給位置１７ａから植付位置１７ｂへと搬送される。
【００５１】
無端体３は、前述したように無端のチェーン等で構成され、植付フレーム１８の内部に側面視で多角形（五角形）となるよう張設されている。詳述すると、無端体３は、左右一対で植付フレーム１８の左右両内側に側面視多角形状の頂部位置となるようにそれぞれ設けられる回転支持部である内無端体駆動スプロケット３５、各無端体従動スプロケット３６・３７・３８・３９に巻回される。左右の無端体３の間には、保持開孔手段２０が無端体３の回転方向に所定間隔毎に左右方向に横架される。
【００５２】
そして、運転操作部１５の前方で種球Ｇを保持開孔手段２０へ容易に補給（挿入）できるように、補給位置１７ａは前高後低の所定角度に傾斜して配置される。すなわち、植付部１７の前後中央部の最上部に上無端体従動スプロケット３７が配置され、該上無端体従動スプロケット３７の高さが、植付作業時において、前方視界を確保できるように作業者の目の高さよりも低く、膝よりも高く、肩の高さ程度とされる。
上無端体従動スプロケット３７の後下方に配設される後無端体従動スプロケット３６の高さは、ステップよりも高く作業者の胸よりも低い、座席１５１の座面の高さ程度とされる。こうして、上無端体従動スプロケット３７と内無端体駆動スプロケット３５との間に張設された無端体３が前高後低に傾斜して配設され、補給位置１７ａが配置される。
【００５３】
前記補給位置１７ａは、座席１５１前方で、座席１５１に着座した作業者の手が届く範囲に配置される。補給位置１７ａは、詳しくは、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間で、無端体３が前高後低に所定角度傾斜するように配置される。この角度を保ちながら保持開孔手段２０が斜め前上方へ移動するように、内無端体駆動スプロケット３５が植付フレーム１８に配設されている。すなわち、上無端体従動スプロケット３７と後無端体従動スプロケット３６との間の無端体３の下方には、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材１７３が配置される。ガイド部材は、無端体３と平行となるように植付フレーム１８に固設される。ガイド部材１７３は、保持開孔手段２０の両側に設けた後述するローラ２９がその上面を転動してガイドされ、種球ホルダ２１の種球挿入面が作業者側を向きながら前上方へ移動するように構成される。この補給位置１７ａでは、保持開孔手段２０が複数列（本実施形態では三列）平行に配置されるようにし、種球Ｇの補給時間に多少の余裕があり、補給のタイミングを逃しても容易に修正できるようにしている。
こうして、作業者は座席１５１に着座したまま、種球Ｇを後述する保持開孔手段２０に供給し易い姿勢で作業できるようになり、疲労を軽減し、作業効率が向上できる。
【００５４】
前記構成によって、エンジン１３１からの動力は、伝動軸１６６から、第一走行プーリ２６０を介して、走行部１４へと伝達される。また、エンジン１３１からの動力は、伝動軸１６６から、第一植付プーリ３６０を介して、植付入力軸３６５へと伝達され、さらに植付部１７の押出装置４及び無端体３へと伝達される。
従って、植付部１７は、走行部１４に同期して駆動されてマルチシート１０が被覆された畝に進行方向に所定間隔Ｐをおいて開孔部を形成し、その開孔部から畝に種球Ｇを植付けることができる。
【００５５】
前記無端体駆動スプロケット３２は、その径（歯数）を変更することで、種球Ｇの植付間隔（株間）Ｐを変更することができる。つまり、無端体駆動スプロケット３２の径が大きく（歯数が多く）なれば、株間Ｐは長くなり、その径が小さく（歯数が少なく）なれば株間Ｐは短くなる。
作業者は、無端体駆動スプロケット３２を変更することで、所望の株間Ｐを選択することが可能となる。ただし、無端体駆動スプロケット３２に、有段または無段の変速機構を配置する構成とすることもでき、その場合には有段または無段の変速機構はレバー等の操作具で容易に変速操作できることが好ましい。
【００５６】
次に、植付部１７の植付フレーム１８内に配置される各植付装置について、図６から図１０を用いて説明する。
植付部１７の各植付装置は、主として、前記無端体３上に配置される保持開孔手段２０、押出装置４等により構成される。
【００５７】
図１、図８、または図９に示すように、保持開孔手段２０は、種球Ｇを保持しながら、植付位置１７ｂに達した時に、マルチシート１０に孔を開ける手段である。保持開孔手段２０は、主としてケース体２３、複数の種球ホルダ２１、及び開孔体２６により構成される。
【００５８】
ケース体２３は、左右方向を長手とする上下分割可能な箱状の構造体である。ケース体２３の上面及び下面には、種球Ｇの挿入及び排出ができるように、複数（本実施形態では四条であるため上下四箇所の計八箇所）の上下開口部２３ａが左右方向に所定間隔をあけて上下一対となるように形成される。
ケース体２３の上開口部２３ａの周囲下側には、種球Ｇの挿入孔を有し種球Ｇを保持するための種球ホルダ２１がそれぞれ固設される。また、開孔体２６が前記種球ホルダ２１の下方のケース体２３上に配置される。
【００５９】
開孔体２６は、四つの板材をそれぞれ側面視逆Ｌ字状に屈曲して、一側を開閉駆動部２４に回動自在に配置される。その他側は、下方へ突出させ、この他側の先端をマルチシート１０に容易に突き刺して開孔部を形成できるように、尖状に形成される。
【００６０】
開孔体２６を開閉駆動するための開閉駆動部２４は、リンク機構により構成され、前記種球ホルダ２１と開孔体２６との間に配置される。開閉駆動部２４の両側には、駆動アーム２５が回動自在に連結される。駆動アーム２５の外端は内方に押されることで、開孔体２６を開くように構成される。
また、植付フレーム１８（図１参照）の下部内側の前記駆動アーム２５側には、カム体（図示省略）が前後方向に設けられる。カム体は、前記駆動アーム２５の外端が当接して開孔体２６がマルチシート１０に開孔部を形成するように内側に突出して形成される。
【００６１】
つまり、駆動アーム２５の外端が、カム体と当接された状態では、開孔体２６の下端が開口部２３ａの周辺に位置し、開孔体２６は開かれる。駆動アーム２５とカム体が当接することなく、駆動アーム２５がケース体２３の外方に突出された状態では、開孔体２６の下端が、開口部２３ａの中心に位置し、開孔体２６は閉じられている。
【００６２】
よって、マルチシート１０に刺った四本の開孔体２６の下端が、開口部２３ａの中心より外方へ回動することにより、マルチシート１０の所定位置に所定の大きさの開孔部が形成される。
【００６３】
前記ケース体２３の左右両側の上部には、支持軸２７・２７が外方に突出するように配置される。該支持軸２７・２７の外周には、側面視Ｌ字状の取付板２８が回転自在に取付けられている。取付板２８・２８の一面は前記無端体３・３の外周上に取付けられる。
こうして、保持開孔手段２０は、補給位置１７ａと植付位置１７ｂ以外の位置では、支持軸２７を中心に揺動自在に支持され、その自重により種球ホルダ２１の挿入軸心は鉛直方向を向いたまま搬送（移動）される。
【００６４】
前記ケース体２３の左右両側の下部には、前後方向に所定間隔をおいてローラ２９・２９が回転自在に突出するように配置される。前記補給位置１７ａと植付位置１７ｂにおいて、無端体３と平行に配置されたガイド部材１７３・１７４によりその搬送姿勢が規制される。つまり、種球ホルダ２１と開孔体２６が、補給位置１７ａでは所定角度傾斜した状態で搬送され、植付位置１７ｂでは圃場面と平行に搬送される。
【００６５】
次に押出装置４について説明する。
押出装置４は、保持開孔手段２０が最下端の植付位置１７ｂを移動するときに、保持開孔手段２０の開孔体２６によって、マルチシート１０が被覆された圃場に開孔部が形成された直後に、保持開孔手段２０に保持された種球Ｇを下方に押付けて開孔部に種球Ｇを植付ける装置である。
押出装置４は、主として、クランク駆動部５、揺動部６、植付押出部７、ガイド部８、係合部９によって構成される。
【００６６】
図４から図７に示すように、クランク駆動部５は、植付部１７の左側に配置された第一植付伝達機構１６ａの駆動力を植付押出部７へと伝達するためのものである。クランク駆動部５は、主として、クラッチ、回動アーム５３、従動アーム５４、連結アーム５５、上ロッド支持体５６により構成される。クランク駆動部５は、植付部１７の側部植付フレーム１９ｆの左右外側にそれぞれ配置され、左右一対となるように配置される。前記クラッチは、電磁ソレノイド５０、係合レバー５１、係合体５２より構成される。
【００６７】
前記第一植付伝達機構１６ａの押出駆動スプロケット４３は、クラッチ（詳細には係合体５２）を介して押出駆動軸４５に連結される。つまり、係合体５２は、押出駆動軸４５に外嵌したバネクラッチと該バネクラッチの一端に係合した係合ディスクより構成され、係合ディスクの外周に突起を設けて、該突起がその後方に配置された係合レバー５１と係合可能に構成している。こうして、係合体５２が係合レバー５１と係合することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５への動力の伝達が断たれ、係合を解除することによって、押出駆動スプロケット４３から押出駆動軸４５へ動力が伝達されるように構成している。また、係合レバー５１は、その近傍に配置されたアクチュエータである電磁ソレノイド５０の作動体となるピストンと連結される。該電磁ソレノイド５０が作動されると、ピストンが縮小されて係合レバー５１が回動され、係合レバー５１と係合体５２との係合が解除され、動力が伝達される。電磁ソレノイド５０は、図示しない植付位置１７ｂ付近のリミットスイッチの入切（リミットスイッチは保持開孔手段２０が所定の位置に達したかを検知する）によって作動するように制御される。
【００６８】
押出駆動軸４５の左右両端には、それぞれ回動アーム５３の一端が固定される。回動アーム５３の他端部には、その長手方向に所定間隔をおいて複数の調節孔５３ａ・５３ａが開口される。調節孔５３ａ・５３ａ・５３ａの内一つに、回動軸５４ａの一端（内側）が貫装される。該回動軸５４ａの他端（外側）には、従動アーム５４の一端が回動自在に配置される。つまり、複数の調節孔５３ａ・５３ａ・５３ａは、クランク駆動部５の長さ調節機構の役割を果たす。従動アーム５４の他端には、貫装孔が開口される。該貫装孔には、連結軸５４ｂの一端（外側）が固設される。連結軸５４ｂの他端（内側）は、連結アーム５５の上部に回動自在に支持される。左右の連結アーム５５の下部は上ロッド支持体５６が横設される。
【００６９】
上ロッド支持体５６は、植付部１７の左右幅よりも若干短い板体である。上ロッド支持体５６には、後述する植付押出部７の植付押出体７０が左右方向に所定間隔（種球ホルダ２１と同数で同位置）をおいて取付けられる。さらに上ロッド支持体５６の左右両側には、後述する揺動部６の揺動連結体６２・６２に対して上下方向に摺動自在に嵌合されるように、上下方向に開口部を有した円筒状の摺動体５７・５７が配置される。
【００７０】
前記構成によって、保持開孔手段２０が植付位置１７ｂの所定位置に達したときリミットスイッチの接点に当接してＯＮとなり、リミットスイッチと接続された電磁ソレノイド５０が作動して、係合レバー５１が回動して係合体５２から外れる。すると、係合体５２は押出駆動軸４５と係合されて一体的に回動することとなり、動力が押出駆動軸４５へと伝達される。よって、左の押出駆動スプロケット４３の回転力が、押出駆動軸４５に伝達され、図１１に示すように、押出駆動軸４５に固設された左右の回動アーム５３を回転させる。なお、前記リミットスイッチは当接部が通過することによりその後ＯＦＦとされ、電磁ソレノイド５０は元の位置に戻る。そして、係合体５２が一回転すると、再び係合レバー５１と係合し、係合体５２から押出駆動軸４５への動力伝達は断たれる。この押出駆動軸４５が一回転すると、これに連結された回動アーム５３も一回転し、従動アーム５４を前後揺動しながら上下に移動させ、該従動アーム５４から連結アーム５５を介して上ロッド支持体５６が連動して上下に移動される。つまり、クランク駆動部５の作動（図１１の（ｃ）参照）により、植付押出部７が下方に移動された時に、圃場に種球Ｇが植付けられる。
【００７１】
また、前述のクランク駆動部５の長さ調節機構は、回動アーム５３の調節孔５３ａ・５３ａ・５３ａのいずれかに回動軸５４ａが貫装されることで、回動軸５４ａの回動直径を長短変更することで構成される。回動軸５４ａの回動直径を長短変更することで、回動アームとリンク（回動軸５４ａ、従動アーム５４、連結軸５４ｂ、連結アーム５５より構成されるリンク）の連結長さの上下移動量を調節できて、クランク駆動部５の昇降距離が調整される。従って、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６に連結された植付押出体７０の昇降高さが変更され、種球Ｇの植付深さを所望の深さに容易に変更することができる。
【００７２】
次に、揺動部６について図６及び図１０を用いて説明する。
揺動部６は、主として回動支点軸６０、横設体６１、揺動連結体６２、下ロッド支持体６３により構成される。揺動部６は、押出駆動軸４５の直下に前後に揺動自在に配置される。
回動支点軸６０・６０は、押出駆動軸４５の直下で、左右の側部植付フレーム１９ｆの上部から内方に突出するように配置され、側部植付フレーム１９ｆ（図１）に回動自在に支持される。回動支点軸６０・６０には、それぞれの内端下部に横設体６１が固設される。横設体６１は、左右方向を長手とする板体を側面視略逆凹字状に屈曲させた部材である。横設体６１の左右両端部には、上下方向を長手とする棒状の揺動連結体６２・６２の上端が固設される。揺動連結体６２・６２の下端には、前記横設体６１と略平行で前記横設体６１よりも若干左右長さの短い下ロッド支持体６３の両端が固設される。下ロッド支持体６３には、前記上ロッド支持体５６と同様に後述する植付押出部７の植付押出体７０を摺動可能に支持する開口支持部６３ａが形成される。
【００７３】
図１０及び図１２に示すように、植付押出部７は、複数（本実施例においては四本）の植付押出体７０により構成され、植付押出体７０は、主植付フレーム１９内の空間に左右所定間隔（保持開孔手段２０の開口部２３ａの間隔）をおいて配置される。植付押出体７０は、主として、ガイドパイプ７１、植付ロッド７２によって構成される。
【００７４】
ガイドパイプ７１は、上下方向を長手とする円筒状の部材であって、その上端が上ロッド支持体５６に取付部材７１ａを介して固設される。ガイドパイプ７１の上下中途部は、揺動部６の下ロッド支持体６３の開口支持部６３ａに摺動可能に保持される。さらにガイドパイプ７１の下部は、後述するガイド部８の横ガイド板８１に上下方向摺動可能に保持される。
【００７５】
ガイドパイプ７１内には、上下方向を長手とする棒材である植付ロッド７２が、上下方向摺動自在に内装される。ガイドパイプ７１の下端には、保持体７３が固設される。保持体７３には上下に開口部が形成される。開口部は、保持開孔手段２０によって保持された種球Ｇの上部を保持し易いように形成される。
【００７６】
ガイドパイプ７１には、植付ロッド７２が内装される。該植付ロッド７２は、ガイドパイプ７１よりも若干長い棒材によって構成される。植付ロッド７２の上部は、後述する係合部９の取付部材９２を介して左右方向に延設された支持軸９３にそれぞれ支持される。植付ロッド７２の前記取付部材９２と前記上ロッド支持体５６との間には、植付ロッド７２を上方へ摺動するように付勢するバネ７４が配設されている。
【００７７】
図６、図９及び図１３に示すように、ガイド部８は、植付位置１７ｂにおける、植付押出部７と保持開孔手段２０の後方移動を同期させるための構造体であって、植付部１７の下部に配置される。
ガイド部８は、主として側部ガイド板８０、横ガイド板８１、ガイド軸８４、同期ガイド棒８５、及び引張部材８６によって構成される。
【００７８】
側部ガイド板８０は、前後方向を長手とする板材で構成され、側部植付フレーム１９ｆの下部に左右一対となるように配置される。側部ガイド板８０の前後部には、同一形状の開口部８０ａ・８０ａが形成される。開口部８０ａは、その前端から中途部にかけて略水平に開口され、中途部から後端にかけて前低後高となるように開口される。つまり、開口部８０ａは略逆「へ」字状の長孔に開孔されている。
【００７９】
横ガイド板８１は、断面視略逆Ｕ字状に形成され、該横ガイド板８１の左右両側端部の前後両側からそれぞれガイド軸８４・８４・８４・８４が側方に突設され、該ガイド軸８４・８４・８４・８４の先端部が前記左右の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａに挿入されて前後摺動自在に支持される。
【００８０】
同期ガイド棒８５は、上下方向を長手とする棒材であって、保持開孔手段２０の左右両側から下方に突出するように配置され、無端体３が周回するときに、無端体３の外周に固設された取付板２８と当接し、ガイド部８が保持開孔手段２０の後方移動と同期して移動するようにするための部材である。
同期ガイド棒８５の上端は、横ガイド板８１の左右両端部の前後中途部に固設される。詳細には、横ガイド板８１の両端部に貫装孔を開孔して、該貫装孔に前記同期ガイド棒８５の上端を貫装してナット等で同期ガイド棒８５と横ガイド板８１とを締結させる。
【００８１】
引張部材８６は、両端部にフックを有する引きバネによって構成される。引張部材８６・８６の一端は、左右の側部植付フレーム１９ｆに固定された取付部材８７・８７に係止され、他端は前側のガイド軸８４・８４に係止される。こうして、横ガイド板８１が引張部材８６により前方向に引張られるように付勢される。
【００８２】
植付作業時においては、図１３の（ａ）に示すように、無端体３が回動されることによって、保持開孔手段２０が植付位置１７ｂにおいて前方から後方に移動する。このとき、同期ガイド棒８５・８５の下端が保持開孔手段２０に当接することで、横ガイド板８１を固定した横ガイド板８１が後方へと移動される。そして、図１３の（ｂ）に示すように、横ガイド板８１から側方に突設されたガイド軸８４・８４・８４・８４は、側部ガイド板８０の開口部８０ａ・８０ａ・８０ａ・８０ａの水平部に沿って、つまり、ガイドされて摺動しながら後方に移動される。
さらに保持開孔手段２０が後方へ移動されると、図１３の（ｃ）に示すように、ガイド軸８４は開口部８０ａの傾斜部に沿って後上方へ移動される。この保持開孔手段２０（横ガイド板８１）の後上方への移動によって、同期ガイド棒８５・８５が持ち上げられ、同期ガイド棒８５・８５の下端は保持開孔手段２０の取付板２８よりも上方に移動し、同期ガイド棒８５・８５と保持開孔手段２０との当接が解消されると、引張部材８６の前方向への付勢力によって、横ガイド板８１が前方へと戻される。つまり、各開口部８０ａの前端に各ガイド軸８４が移動されることとなり、前方に位置する次の保持開孔手段２０の取付板２８に同期ガイド棒８５・８５の下端が当接可能となる。
従って、横ガイド板８１によって保持された植付押出部７は、植付位置１７ｂにおいて保持開孔手段２０の後方への移動に対して同期させて移動（揺動）させることが可能となり、植付時に、植付押出体７０の下部を保持開孔手段２０の開口部２３ａに確実に挿入できるようにしている。
【００８３】
係合部９は、図１０及び図１４から図１８に示すように、種球Ｇの植付終了後に植付押出部７が上昇するときに、植付ロッド７２の上昇を一時的に規制して、ガイドパイプ７１を先に上昇させるための手段である。係合部９は、主として支持軸９３の両側に配置される上部係合体９０と、下ロッド支持体６３の両側に配置される下部係合体９１によって構成される。
【００８４】
以下説明する係合部９の部材は、左右対称であるため左側のみの構成を説明する。
上部係合体９０は、左右の前記植付押出部７の上部からその近傍の摺動体５７の後部にかけて左右一対となるようにそれぞれ配置される。上部係合体９０は、取付部材９２、支持軸９３、ピン９３ａ、上部係合部材９４、支持部材９５によって構成される。
取付部材９２は、側面視において略逆Ｌ字状に屈曲された板材であって、水平部９２ａ及び垂直部９２ｂによって構成される。水平部９２ａの前部に貫装孔が開口され、該貫装孔に植付押出部７の植付ロッド７２の上部が貫装されて、植付ロッド７２と取付部材９２が締結される。
取付部材９２・９２・９２・９２は、揺動部６の揺動連結体６２・６２間の支持軸９３に略等間隔をおいて固設され、水平部９２ａの下面と垂直部９２ｂの前面に当接して固設される。さらに、左右両側の取付部材９２・９２の外側の支持軸９３上には、上部係合部材９４が回動自在に外嵌される。該上部係合部材９４と取付部材９２との間に捩じりバネが外嵌され、上部係合部材９４が図１４矢印Ａ方向へ回動するように付勢されている。一方、上部係合部材９４から内側方へピン９３ａが突設され、該ピン９３ａが水平部９２ａの下面と当接することでストッパーの役目を果たしている。
【００８５】
支持部材９５は、その前下部前面が前記摺動体５７の後上部に固設される。支持部材９５は、上下方向を長手とする板材により構成され、その上部に上下方向を長手とする長穴９５ａが開口される。長穴９５ａには、前記支持軸９３の左端部（外端部）が摺動自在に貫装される。
【００８６】
下部係合体９１は、植付押出体７０が最上方に位置する植付待機状態において、左右両側に配置された上部係合部材９４の後下方に配置される。下部係合体９１は、係止部材９６、回動部材９６ｄ、回動支持軸９６ｃ、回動支点軸９７、上支持部材９８ｂ、下支持部材９８ａ、及び付勢部材９９によって構成される。
【００８７】
下支持部材９８ａは、上下方向を長手とする二枚の板部材により構成され、左右所定間隔をおいて下ロッド支持体６３の両側後部にその下端が固設される。下支持部材９８ａは、その上部に上下所定間隔をおいて複数の開口部が開口される。
上支持部材９８ｂは、板部材を平面視において後方を開放させた凹字状に屈曲して形成される。上支持部材９８ｂの下両側部には、前記下支持部材９８ａと同等の間隔をおいた複数の開口部が開口される。よって、上支持部材９８ｂと下支持部材９８ａは、それらの開口部を側面視で一致させた状態で、ボルト等で貫装し締結させることで一体化される。また、複数の開口部が開口されているため、一致させる開口部を変更することで、下部係合体９１の高さ調節が可能となっている。
【００８８】
上支持部材９８ｂの上部に配置される係止部材９６は、板材を正面視において、逆凹字状に屈曲させて形成される。係止部材９６には、水平部９６ａ及び垂直部９６ｂ・９６ｂが形成される。水平部９６ａの前端は全幅が切り欠かかれ、側面視において垂直部９６ｂ・９６ｂの前下部が前高後低となるように切り欠かれる。垂直部９６ｂ・９６ｂの前上部には回動支持軸９６ｃが垂直部９６ｂ・９６ｂに横設され、円筒状の回動部材９６ｄが回動支持軸９６ｃに貫通されることによって回動自在に支持される。
そして、係止部材９６の垂直部９６ｂ・９６ｂの後下部の内側に、上支持部材９８ｂの上部が、側面視において重なるように配置される。両者が重なった部分には、それぞれに貫装孔が開口されており、さらに該貫装孔に回動支点軸９７が回動可能に貫装されて、その両端には、抜け止めが施される。
【００８９】
付勢部材９９は、コイルバネ等で構成され、前記回動支点軸９７に外嵌される。付勢部材９９の一端は、係止部材９６の上後端に係止され、他端は上支持部材９８ｂの後面に係止される。従って、係止部材９６は、付勢部材９９の付勢力によって、回動支点軸９７を中心としてその前部を下方向（Ｂ方向）に回動するように付勢され、係止部材９６の水平面部の下面が上支持部材９８ｂの上面に当接される。
【００９０】
前記構成において、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の下方移動によって、植付押出部７が下方に移動される。そのため、図１４に示すように、植付押出部７に連結された上部係合体９０が係止部材９６に接近する。さらに、図１５の（ａ）に示すように、上部係合部材９４の後端が、係止部材９６の前端である回動部材９６ｄと当接する。さらに、図１５の（ｂ）に示すように、係止部材９６の付勢力によって、上部係合部材９４の下降移動が停止される。つまり、支持軸９３及び取付部材９２を介して連結された植付ロッド７２の下降移動を停止させる。よって、支持軸９３が支持部材９５の長穴９５ａの下端から上端に至るまで、植付押出体７０の下降移動が停止され、ガイドパイプ７１のみが下降移動する。
【００９１】
支持軸９３が支持部材９５の長穴９５ａの上端と当接した状態で、植付押出体７０が更に下降されると、図１６の（ａ）に示すように、上部係合部材９４が付勢部材９４ａ（図１０参照）の付勢力に抗して支持軸９３を中心にＣ方向に回動される。そして、上部係合部材９４の下方への移動により、上部係合部材９４と係止部材９６との当接が解除されると、上部係合部材９４は、図１６の（ｂ）の実線で示すように、付勢部材９４ａの付勢力によってピン９３ａが取付部材９２と当接する元の位置に戻る。
【００９２】
種球Ｇが圃場の開孔部に植付けられた後、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方移動によって、植付押出部７が上方に移動される。図１７の（ａ）に示すように、上部係合部材９４の後端が、係止部材９６の前端の回動部材９６ｄと再び当接する。さらに、図１７の（ｂ）に示すように、係止部材９６の抗力によって、上部係合部材９４の上方移動が停止する。つまり、支持軸９３及び取付部材９２を介して、連結された植付ロッド７２の上昇移動が停止する。よって、ピン９３ａが支持部材９５の長穴９５ａの上端から下端に至るまで、植付ロッド７２の上昇が停止し、ガイドパイプ７１のみが上昇する。
【００９３】
ここで、植付部の下端に着目すると、保持体７３の内側に種球Ｇの上部が付着した場合（図１２参照）、植付押出体７０と保持体７３とが、同時に上昇すると、種球Ｇは保持体７３内に付着した状態で上昇することになる。しかし、ガイドパイプ７１に連結された保持体７３が、所定高さ上昇した後に、植付押出体７０が上昇すれば、保持体７３に種球Ｇが付着していた場合であっても、植付押出体７０のみが残ることで保持体７３への種球Ｇの付着を解消することが可能である。また植付け直後に、保持体７３内に土等の異物が付着していた場合であっても、植付押出部７が後から上昇することによって、土を下方へ押し出すことができる。延いては、植付押出体７０先端の保持体７３の土等による種球Ｇの損傷を回避することができる。
【００９４】
さらに、クランク駆動部５の上ロッド支持体５６の上方移動によって、図１８の（ａ）に示すように、付勢部材９９の付勢力に抗して、上部係合部材９４は上方に移動し、係止部材９６の前端は回動支点軸９７を中心に上方に回動する。上部係合部材９４の上方への移動により、上部係合部材９４との係合が解消されて、係止部材９６は、図１８の（ｂ）に示すように、付勢部材９９の付勢力によって元の位置に戻る。
前記一連の動きを保持開孔手段２０毎に行うことで種球Ｇの押付は行われる。
【００９５】
前記構成によって、クランク駆動部５が上下移動することによって、揺動部６の前後方向に規制されながら、植付押出部７が昇降させる。よって、保持開孔手段２０に保持された種球Ｇを圃場へと植付けることができる。
【００９６】
以上の如く、本実施形態の植付機１は、走行部１４と、前記走行部１４の前方に昇降可能に配置して、種球の植付を行う植付部１７とを有し、走行しながら走行方向に所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機１であって、前記植付部１７は、植付フレーム１８と、前記植付フレーム１８の左右で縦回りに回転可能に支持される一対の無端体３・３と、前記左右の無端体３・３間に揺動自在に架設され、種球Ｇを保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段２０と、前記保持開孔手段２０が最下部の植付位置１７ｂを通過するとき、該保持開孔手段２０に保持された種球Ｇを前記保持開孔手段２０によって形成された開孔部に押付けて圃場に植付ける押出装置４と、を備え、前記押出装置４は、前記植付フレーム１８の上下中途部に設けた回動支点軸６０に、前後方向に揺動自在に支持される揺動部６と、前記揺動部に上下摺動自在に支持され、所定のタイミングで種球を圃場に押付ける植付押出部とを備えるとともに、前記植付押出部７は、植付ロッド７２と、前記植付ロッド７２を内挿するガイドパイプ７１とにより成る複数の植付押出体７０により構成され、前記ガイドパイプ７１と前記植付フレーム１８には係合部９が配設され、植付終了後に植付押出部７が上昇するときに、前記係合部９により植付ロッド７２の上昇が一時的に規制され、前記ガイドパイプ７１が先に上昇されるものである。
【００９７】
このように構成することにより、保持開孔手段２０によって、圃場に開孔部を形成するとともに、開孔部への種球Ｇの欠損を防止し、効率よく的確に種球Ｇを植付けることができる。また、植付ロッド７２が後から上昇することによって、ガイドパイプ７１先端（保持体７３）への土等の付着を防止することができ、ひいてはガイドパイプ７１先端に付着した土等による種球Ｇの損傷を回避することができる。よって、種球Ｇの発育阻害を防止することが、作物の品質向上に繋がる。
【００９８】
本実施形態の植付機１は、前記植付押出体７０の下部は、左右方向に延設された横ガイド板８１に連結され、該横ガイド板８１の左右両側から下方に同期ガイド棒８５・８５が垂設され、前記保持開孔手段２０が植付時に後方へ移動するときに、前記同期ガイド棒８５・８５の下端が当該保持開孔手段２０の一部と当接するものである。
【００９９】
このように構成することにより、保持開孔手段２０が植付時に後方へ移動するとき、同期ガイド棒８５・８５を介して植付押出部７も後方へ移動される。したがって、植付押出部７と保持開孔手段２０の移動を簡単な構成で同期させることができ、種球Ｇを的確に圃場へと植付けることができる。
【０１００】
本実施形態の植付機１は、植付部１７を駆動させる駆動部１３を有し、前記植付フレーム１８の側部にはクランク駆動部５が配置され、前記クランク駆動部５は、前記植付フレーム１８に支持される前記駆動部１３の動力が伝達される押出駆動軸４５と、前記押出駆動軸４５に一端が固設され、他端が前記複数の植付押出体７０の上部を支持する上ロッド支持体５６とリンク（回動軸５４ａ、従動アーム５４、連結軸５４ｂ、連結アーム５５より構成されるリンク）を介して連結される回動アーム５３を備え、前記回動アーム５３にクランク駆動部５の長さを調整する長さ調節機構を設けたものである。
【０１０１】
このように構成することにより、前記回動アーム５３にクランク駆動部５の長さを調整する長さ調節機構を設けることによって、押出装置４の植付押出部７の昇降距離を容易に調節することができる。よって、種球Ｇの植付深さを所望の深さに容易に変更することができ、保持開孔手段２０が圃場に形成した開孔部に、種球Ｇを的確に植付けることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 植付機
３ 無端体
４ 押出装置
５ クランク駆動部
６ 揺動部
７ 植付押出部
９ 係合部
１３ 駆動部
１４ 走行部
１７ 植付部
１７ｂ 植付位置
１８ 植付フレーム
２０ 保持開孔手段
４５ 押出駆動軸
５３ 回動アーム
５４ 従動アーム
５４ａ 回動軸
５４ｂ 連結軸
５５ 連結アーム
５６ 上ロッド支持体
６０ 回動支点軸
７０ 植付押出体
７１ ガイドパイプ
７２ 植付ロッド
７３ 保持体
８１ 横ガイド板
８５ 同期ガイド棒
Ｇ 種球
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、前記走行部の前方に昇降可能に配置して、種球の植付を行う植付部とを有し、走行しながら走行方向に所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、
前記植付部は、
植付フレームと、
前記植付フレームの左右で縦回りに回転可能に支持される一対の無端体と、
前記左右の無端体間に揺動自在に架設され、種球を保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段と、
前記保持開孔手段が最下部の植付位置を通過するとき、該保持開孔手段に保持された種球を前記保持開孔手段によって形成された開孔部に押付けて圃場に植付ける押出装置と、を備え、
前記押出装置は、
前記植付フレームの上下中途部に設けた回動支点軸に、前後方向に揺動自在に支持される揺動部と、
前記揺動部に上下摺動自在に支持され、所定のタイミングで種球を圃場に押付ける植付押出部とを備えるとともに、
前記植付押出部は、
植付ロッドと、前記植付ロッドを内挿するガイドパイプとにより成る複数の植付押出体により構成され、
前記ガイドパイプと前記植付フレームには係合部が配設され、
植付終了後に植付押出部が上昇するときに、前記係合部により植付ロッドの上昇が一時的に規制され、
前記ガイドパイプが先に上昇される
ことを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記植付押出体の下部は、左右方向に延設された横ガイド板に連結され、
該横ガイド板の左右両側から下方に同期ガイド棒が垂設され、
前記保持開孔手段が植付時に後方へ移動するときに、前記同期ガイド棒の下端が当該保持開孔手段の一部と当接するように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
植付部を駆動させる駆動部を有し、
前記植付フレームの側部にはクランク駆動部が配置され、
前記クランク駆動部は、
前記植付フレームに支持される前記駆動部の動力が伝達される押出駆動軸と、
前記押出駆動軸に一端が固設され、他端が前記複数の植付押出体の上部を支持する上ロッド支持体とリンクを介して連結される回動アームを備え、
前記回動アームにクランク駆動部の長さを調整する長さ調節機構を設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の植付機。
【請求項１】
走行部と、前記走行部の前方に昇降可能に配置して、種球の植付を行う植付部とを有し、走行しながら走行方向に所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、
前記植付部は、
植付フレームと、
前記植付フレームの左右で縦回りに回転可能に支持される一対の無端体と、
前記左右の無端体間に揺動自在に架設され、種球を保持するとともに圃場に開孔部を形成する保持開孔手段と、
前記保持開孔手段が最下部の植付位置を通過するとき、該保持開孔手段に保持された種球を前記保持開孔手段によって形成された開孔部に押付けて圃場に植付ける押出装置と、を備え、
前記押出装置は、
前記植付フレームの上下中途部に設けた回動支点軸に、前後方向に揺動自在に支持される揺動部と、
前記揺動部に上下摺動自在に支持され、所定のタイミングで種球を圃場に押付ける植付押出部とを備えるとともに、
前記植付押出部は、
植付ロッドと、前記植付ロッドを内挿するガイドパイプとにより成る複数の植付押出体により構成され、
前記ガイドパイプと前記植付フレームには係合部が配設され、
植付終了後に植付押出部が上昇するときに、前記係合部により植付ロッドの上昇が一時的に規制され、
前記ガイドパイプが先に上昇される
ことを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記植付押出体の下部は、左右方向に延設された横ガイド板に連結され、
該横ガイド板の左右両側から下方に同期ガイド棒が垂設され、
前記保持開孔手段が植付時に後方へ移動するときに、前記同期ガイド棒の下端が当該保持開孔手段の一部と当接するように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
植付部を駆動させる駆動部を有し、
前記植付フレームの側部にはクランク駆動部が配置され、
前記クランク駆動部は、
前記植付フレームに支持される前記駆動部の動力が伝達される押出駆動軸と、
前記押出駆動軸に一端が固設され、他端が前記複数の植付押出体の上部を支持する上ロッド支持体とリンクを介して連結される回動アームを備え、
前記回動アームにクランク駆動部の長さを調整する長さ調節機構を設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の植付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−４５３４４（Ｐ２０１１−４５３４４Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９８９８０（Ｐ２００９−１９８９８０）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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