楽曲連動作動方法並びに装置
【課題】再生される楽曲の音質とテンポと音の強弱とが統合された楽曲との連動の度合いがより高い動作を作り出すことを可能とする。また、動作部の駆動や動作を制御するための特別の機構を必要とすることなく楽曲の再生に連動させて動作部を作動させることを可能とする。
【解決手段】オーディオ用アンプのスピーカー用出力端子から出力される交流電圧を印加して直流モーターを作動させ、直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸に支持され剛性を有する動作部本体と該動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体を再生される楽曲と連動させて動作させるようにした。
【解決手段】オーディオ用アンプのスピーカー用出力端子から出力される交流電圧を印加して直流モーターを作動させ、直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸に支持され剛性を有する動作部本体と該動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体を再生される楽曲と連動させて動作させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽曲連動作動方法並びに装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、楽曲の再生に連動させて例えば人形等の仕掛けを動作させる仕組みとして用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
楽曲の再生に連動させて仕掛けを動作させる従来の装置としては、例えば、駆動手段による駆動で動作する可動部を有する可動演出手段と、楽曲を再生して音声出力装置から出力する楽曲再生手段と、駆動手段に可動演出手段の可動部を駆動させる演出制御手段とを備え、楽曲再生手段が再生する楽曲のリズムに同期して演出制御手段が駆動手段に可動演出手段の可動部を駆動させる遊技機がある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５７７９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の遊技機は、再生される楽曲のリズムに反応して動作態様を決定するものであり、予め設定した一定の範囲のリズムが続く間は同一の動作を繰り返し続けることになり、動作が単調になってしまうという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１の遊技機では、可動部は演出制御手段に予め設定された動作しかできず、再生される楽曲のリズムに対応させて予め設定された単一の動作を繰り返し続けるか、又はリズムの変化に反応して複数の決められた動作を繰り返すことになり、動作が単調に感じられ飽きられてしまうという問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献１の遊技機では、可動演出手段の可動部の駆動を制御するものとして演出制御手段が必要であり、その分機構が複雑になりコストアップにつながる。
【０００７】
そこで、本発明は、再生される楽曲の音質（具体的には周波数）とテンポと音の強弱とが統合された楽曲との連動の度合いがより高い動作を作り出すことができる楽曲連動作動方法並びに装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、動作部の駆動や動作を制御するための特別の機構を必要とすることなく楽曲の再生に連動させて動作部を作動させることができる楽曲連動作動方法並びに装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の楽曲連動作動方法は、オーディオ用アンプのスピーカー用出力端子から出力される交流電圧を印加して直流モーターを作動させ、直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸に支持され剛性を有する動作部本体とこの動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体を再生される楽曲と連動させて動作させるようにしている。
【０００９】
また、請求項２記載の楽曲連動作動装置は、スピーカー用出力端子を有するオーディオ用アンプと、直流モーターと、直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸と、支持軸に支持され剛性を有する動作部本体とこの動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体とを有するようにしている。
【００１０】
したがって、この楽曲連動作動方法並びに装置によれば、オーディオ用アンプから出力される交流電圧が直流モーターにそのまま印加されることによって通常の単なる回転運動とは異なる態様で直流モーターが作動し、このモーターの作動に応じて動作体が動作する。直流モーターは、再生される楽曲の周波数帯域に応じて作動し、周波数が低い場合には回転の変位量が比較的大きくなって揺動し、周波数が高い場合には回転の変位量が僅かになって振動する。具体的には、概ね１２０Ｈｚを境として、再生される楽曲の周波数が低い場合には直流モーターは揺動し、周波数が高い場合には直流モーターは振動する。さらに、再生される楽曲の音量の大きさ即ち音の強弱に応じてモーターは作動し、音量が大きいほどモーターのシャフトは素早く作動し、音量が小さいほどモーターのシャフトはゆっくりと作動する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の楽曲連動作動方法並びに装置によれば、再生される楽曲の周波数帯域並びに音の強弱に応じて直流モーターが揺動や振動をし、モーターの揺動や振動に応じて動作体の動作部本体が揺動したり振動したりすると共にこの動作部本体の動きによって振動部が大きく揺れたり細かく振れたりするので、楽器の音色や人の声音の周波数、テンポ並びに音の強弱として表れる楽曲の特徴に合わせて動作体を動作させることが可能であって再生される楽曲の音質とテンポと音の強弱とが統合された楽曲との連動の度合いがより高い動作を作り出すことができ、予め設定された動作を繰り返す場合と比べて飽きられてしまうことがない。さらに、楽曲の再生によってオーディオ用アンプから出力される交流電圧を印加して、再生される楽曲の周波数帯域並びに音の強弱に応じて直流モーターを作動させるようにしているので、動作を予め設定しておいたりモーターの作動を制御したりするための特別の機構を用いる場合と比べて機構を簡略にすることができコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１から図３に、本発明の楽曲連動作動方法を演奏動作人形に適用した実施形態の一例を示す。本発明の楽曲連動作動方法は、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力される交流電圧を印加して直流モーター３を作動させ、直流モーター３のシャフト３ａの動作を伝達する支持軸６ａに支持され剛性を有する脚部６ｂ，胴体部６ｃ，頭部６ｄ，上腕部６ｅからなる動作部本体６ｂ〜６ｅと動作部本体の胴体部６ｃに連接され可撓性を有する前腕及び手６ｆとを含む演奏動作人形６を再生される楽曲と連動させて動作させるようにしている。
【００１４】
上記楽曲連動作動方法は、本発明の楽曲連動作動装置として装置化される。本実施形態の楽曲連動作動装置１は、スピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−を有するオーディオ用アンプ２と、直流モーター３と、直流モーター３のシャフト３ａの動作を伝達する支持軸６ａと、支持軸６ａに支持され剛性を有する動作部本体６ｂ〜６ｅと動作部本体の上腕部６ｅの先端に連接され可撓性を有する前腕及び手６ｆとを含む演奏動作人形６とで構成される。なお、演奏動作人形６の胴体部６ｃには、ギターを模した部品７が取り付けられている。
【００１５】
オーディオ用アンプ２としては、スピーカー用出力端子であるプラス端子２ａ＋及びマイナス端子２ａ−を有する一般的なオーディオ用のアンプであって、直流モーター３を少なくとも作動させることができる程度の大きさの交流電圧を出力可能なアンプが用いられる。
【００１６】
直流モーター３は、演奏動作人形６を動作させるための駆動源となるものであり、ブラシ付き直流モーターが用いられる。そして、直流モーター３としては、オーディオ用アンプ２から出力される交流電圧の大きさで作動可能なモーターが用いられる。なお、本発明では、直流モーター３に交流電圧が敢えてそのまま印加される。
【００１７】
本実施形態では、直流モーター３はケーブル４を介してオーディオ用アンプ２のスピーカー用出力プラス端子２ａ＋及びマイナス端子２ａ−に対して並列に接続される。なお、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋及び２ａ−に対する直流モーター３の接続のされ方は本実施形態の接続のされ方に限られるものではなく、図２（Ａ）に示すように、スピーカー用出力端子２ａ＋及び２ａ−に対して直流モーター３が直列に接続されるようにしても良い。さらに、一つのオーディオ用アンプ２に対して接続される直流モーター３の個数は一個に限られるものではなく、図２（Ｂ）に示すように、二個の直流モーター３がスピーカー用出力端子２ａ＋及び２ａ−に対して直列に、且つ直流モーター３相互は並列に接続されても良い。
【００１８】
直流モーター３がオーディオ用アンプ２と接続される際には、直流モーター３端子間の抵抗がオーディオ用アンプ２のスピーカー出力部のインピーダンス内におさまるように調整される。このために、直流モーター３が、上述したように、直列若しくは並列に接続されたり、直列及び並列を組み合わせて接続されたりする。具体的には例えば、スピーカー出力部のインピーダンスが６〜１６Ω程度の場合には、直流モーター３端子間の抵抗は５〜７Ω程度に設定されることが考えられる。また、インピーダンスの調整は、モーターの巻線抵抗を変更して直流モーター３自体のインピーダンスを調整することによって行うようにしても良いし、直流モーター３の接続のされ方と直流モーター３自体のインピーダンスの設定とによって行うようにしても良い。
【００１９】
ケーブル４は、オーディオ用アンプ２から出力される交流電圧を伝達可能なケーブルが用いられる。具体的には例えば、一般的なオーディオセットにおいてアンプとスピーカーとを接続するケーブルが用いられる。なお、本実施形態では、ケーブル４のオーディオ用アンプ２と反対側の端部はオーディオ用スピーカー（図示省略）と接続されている。
【００２０】
本発明では、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力される交流電圧が直流モーター３に印加されるので、直流モーター３のシャフト３ａは印加される交流電圧の周波数及び音の強弱に応じて作動し、周波数が低い場合には回転の変位量が比較的大きくなって揺動し、周波数が高い場合には回転の変位量が僅かになって振動する。具体的には、交流電圧の周波数の大きさおよそ１２０Ｈｚを境として、概ね１２０Ｈｚから低い帯域の周波数の場合には直流モーター３のシャフト３ａは揺動し、概ね１２０Ｈｚよりも高い帯域の周波数の場合にはシャフト３ａの動作は回転運動とはならず振動する。
【００２１】
ここで、例えば、楽曲中の歌声（バスからソプラノまで）の基音の周波数帯域は概ね９０Ｈｚ〜１ＫＨｚ程度であるので、歌声の再生に連動しては、直流モーター３のシャフト３ａは殆ど振動する。また、楽曲中の楽器については、例えば、ギター（基音の周波数帯域が概ね８５Ｈｚ〜７５０Ｈｚ程度）やバスサキソホーン（同じく６０Ｈｚ〜３５０Ｈｚ程度）やドラム（同じく９５Ｈｚ〜１８０Ｈｚ程度）やピアノ（同じく３０Ｈｚ〜５ＫＨｚ）やトロンボーン（同じく９０Ｈｚ〜５００Ｈｚ）の再生に連動しては、シャフト３ａは揺動及び振動する。一方、例えば、ソプラノサキソホーン（基音の周波数帯域が概ね２５０Ｈｚ〜１．５ＫＨｚ）の再生に連動しては、シャフト３ａは振動する。なお、複数の楽器が同時に演奏される楽曲で複数の周波数の音が同時に再生される場合には、複数の楽器のうち音量が大きい即ちレベルが大きい楽器の周波数に応じた動作が顕著に表れる。
【００２２】
さらに、本発明では、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力される交流電圧が直流モーター３に印加されるので、直流モーター３のシャフト３ａは印加される交流電圧の大きさに応じた早さで動作をする。具体的には、再生される楽曲の音量が大きく出力される交流電圧が大きいほど直流モーター３のシャフト３ａは素早く動き、再生される楽曲の音量が小さく出力される交流電圧が小さいほどシャフト３ａはゆっくりと動く。
【００２３】
また、本実施形態では、図３に示すように、直流モーター３のシャフト３ａの先端に連結具を介してコイルばね３ｂが固定され、このコイルばね３ｂの先端に連結具を介して演奏動作人形６の剛な支持軸６ａが固定されている。すなわち、コイルばね３ｂ及び支持軸６ａを介して演奏動作人形６が直流モーター３のシャフト３ａに固定されている。また、シャフト３ａと支持軸６ａとの間にコイルばね３ｂを設けることにより、コイルばね３ｂを設けない場合と比べ、シャフト３ａの動作による演奏動作人形６の動作が増幅される。なお、図３において、符号５は、直流モーター３並びに演奏動作人形６の安定を確保するための基台をあらわす。
【００２４】
本実施形態の演奏動作人形６はギターの演奏を模擬する人形であり、脚部６ｂ，胴体部６ｃ，頭部６ｄ，上腕部６ｅからなる動作部本体６ｂ〜６ｅ並びにギターを模した部品７は剛性が高い材料で形成され、前腕及び手６ｆは剛性が低く可撓性を有する材料で形成される。前腕及び手６ｆの一端は上腕部６ｅの先端部にビス又は接着剤により結合される。なお、動作部本体６ｂ〜６ｅは、シャフト３ａの揺動に伴って支持軸６ａが揺動した場合に動作部本体６ｂ〜６ｅが大きく撓むことがない程度の剛性を少なくとも有することが望ましい。一方、前腕及び手６ｆについては、シャフト３ａの揺動や振動に伴って撓んだり細かく振れたりする程度の可撓性を少なくとも有することが望ましい。
【００２５】
以上のように構成された演奏動作人形６によれば、直流モーター３のシャフト３ａが揺動したり振動したりする場合に、支持軸６ａの揺動や振動に従って動作部本体６ｂ〜６ｅ全体は一体として揺動したり振動したりする。そして、前腕及び手６ｆは、支持軸６ａが揺動する場合には上腕部６ｅとの付け根部分を支点として振り子のように揺れ、支持軸６ａが振動する場合には細かく振れて振動部となる。
【００２６】
上述した本発明の楽曲連動作動方法を演奏動作人形に適用した楽曲連動作動装置１の動作を以下に説明する。
【００２７】
カセットデッキやＣＤプレーヤー等の楽曲再生装置（図示省略）から出力される楽曲再生信号がオーディオ用アンプ２に入力される。楽曲再生信号はオーディオ用アンプ２によってオーディオ用アンプ２と接続されるスピーカーの規格に適合するエネルギーまで増幅されてスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から交流電圧として出力される。
【００２８】
スピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力された交流電圧が直流モーター３に印加され、直流モーター３のシャフト３ａは印加された交流電圧の周波数及び音の強弱に応じて揺動や振動をする。このシャフト３ａの揺動や振動は支持軸６ａを介して演奏動作人形６に伝えられ、支持軸６ａの揺動や振動によって演奏動作人形６の動作部本体６ｂ〜６ｅが揺動したり振動したり、振動部である前腕及び手６ｆが大きく揺れたり細かく振れたりする。
【００２９】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、本発明の楽曲連動作動方法並びに装置を演奏動作人形に適用した場合について説明したが、本発明が適用される仕掛けは演奏動作人形に限られない。具体的には例えば、楽団の指揮を模擬する指揮動作人形に適用しても良いし、舞踊やダンスを模擬する舞踏動作人形に適用しても良いし、動物や多様なキャラクターを作動させる仕掛けに適用することもできる。さらにまた、ピアノの鍵盤やギターの弦など楽器を動作させるようにしても良いし、人形と楽器とを同時に動作させるようにしても良い。
【００３０】
また、本実施形態では、直流モーター３のシャフト３ａの回転動作が軸心を中心として回転する動きとしてそのまま支持軸６ａに伝達され、動作体としての演奏動作人形６が支持軸６ａの軸心を中心として揺動したり振動したりする場合について説明したが、シャフト３ａの回転動作の伝達と動作体の動作とはこれに限られない。具体的には例えば、歯車等を介してシャフト３ａの回転運動が上下方向の運動として支持軸６ａに伝達され、動作体が上下運動するようにしても良いし、歯車等を介してシャフト３ａの回転運動によって支持軸６ａが横方向に運動するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の楽曲連動作動装置の実施形態の一例を示す図である。
【図２】直流モーターの接続のされ方の例を説明する図である。（Ａ）は直流モーターがスピーカー用出力端子に対して直列に接続される場合を説明する図である。（Ｂ）は直流モーターがスピーカー用出力端子に対して直列に接続されると共に二個の直流モーター相互が並列に接続される場合を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の一例を示す図であって、本発明を演奏動作人形に適用した場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 楽曲連動作動装置
２ オーディオ用アンプ
２ａ＋，２ａ− スピーカー用出力端子
３ 直流モーター
４ 接続ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽曲連動作動方法並びに装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、楽曲の再生に連動させて例えば人形等の仕掛けを動作させる仕組みとして用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
楽曲の再生に連動させて仕掛けを動作させる従来の装置としては、例えば、駆動手段による駆動で動作する可動部を有する可動演出手段と、楽曲を再生して音声出力装置から出力する楽曲再生手段と、駆動手段に可動演出手段の可動部を駆動させる演出制御手段とを備え、楽曲再生手段が再生する楽曲のリズムに同期して演出制御手段が駆動手段に可動演出手段の可動部を駆動させる遊技機がある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５７７９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の遊技機は、再生される楽曲のリズムに反応して動作態様を決定するものであり、予め設定した一定の範囲のリズムが続く間は同一の動作を繰り返し続けることになり、動作が単調になってしまうという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１の遊技機では、可動部は演出制御手段に予め設定された動作しかできず、再生される楽曲のリズムに対応させて予め設定された単一の動作を繰り返し続けるか、又はリズムの変化に反応して複数の決められた動作を繰り返すことになり、動作が単調に感じられ飽きられてしまうという問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献１の遊技機では、可動演出手段の可動部の駆動を制御するものとして演出制御手段が必要であり、その分機構が複雑になりコストアップにつながる。
【０００７】
そこで、本発明は、再生される楽曲の音質（具体的には周波数）とテンポと音の強弱とが統合された楽曲との連動の度合いがより高い動作を作り出すことができる楽曲連動作動方法並びに装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、動作部の駆動や動作を制御するための特別の機構を必要とすることなく楽曲の再生に連動させて動作部を作動させることができる楽曲連動作動方法並びに装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の楽曲連動作動方法は、オーディオ用アンプのスピーカー用出力端子から出力される交流電圧を印加して直流モーターを作動させ、直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸に支持され剛性を有する動作部本体とこの動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体を再生される楽曲と連動させて動作させるようにしている。
【０００９】
また、請求項２記載の楽曲連動作動装置は、スピーカー用出力端子を有するオーディオ用アンプと、直流モーターと、直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸と、支持軸に支持され剛性を有する動作部本体とこの動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体とを有するようにしている。
【００１０】
したがって、この楽曲連動作動方法並びに装置によれば、オーディオ用アンプから出力される交流電圧が直流モーターにそのまま印加されることによって通常の単なる回転運動とは異なる態様で直流モーターが作動し、このモーターの作動に応じて動作体が動作する。直流モーターは、再生される楽曲の周波数帯域に応じて作動し、周波数が低い場合には回転の変位量が比較的大きくなって揺動し、周波数が高い場合には回転の変位量が僅かになって振動する。具体的には、概ね１２０Ｈｚを境として、再生される楽曲の周波数が低い場合には直流モーターは揺動し、周波数が高い場合には直流モーターは振動する。さらに、再生される楽曲の音量の大きさ即ち音の強弱に応じてモーターは作動し、音量が大きいほどモーターのシャフトは素早く作動し、音量が小さいほどモーターのシャフトはゆっくりと作動する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の楽曲連動作動方法並びに装置によれば、再生される楽曲の周波数帯域並びに音の強弱に応じて直流モーターが揺動や振動をし、モーターの揺動や振動に応じて動作体の動作部本体が揺動したり振動したりすると共にこの動作部本体の動きによって振動部が大きく揺れたり細かく振れたりするので、楽器の音色や人の声音の周波数、テンポ並びに音の強弱として表れる楽曲の特徴に合わせて動作体を動作させることが可能であって再生される楽曲の音質とテンポと音の強弱とが統合された楽曲との連動の度合いがより高い動作を作り出すことができ、予め設定された動作を繰り返す場合と比べて飽きられてしまうことがない。さらに、楽曲の再生によってオーディオ用アンプから出力される交流電圧を印加して、再生される楽曲の周波数帯域並びに音の強弱に応じて直流モーターを作動させるようにしているので、動作を予め設定しておいたりモーターの作動を制御したりするための特別の機構を用いる場合と比べて機構を簡略にすることができコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１から図３に、本発明の楽曲連動作動方法を演奏動作人形に適用した実施形態の一例を示す。本発明の楽曲連動作動方法は、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力される交流電圧を印加して直流モーター３を作動させ、直流モーター３のシャフト３ａの動作を伝達する支持軸６ａに支持され剛性を有する脚部６ｂ，胴体部６ｃ，頭部６ｄ，上腕部６ｅからなる動作部本体６ｂ〜６ｅと動作部本体の胴体部６ｃに連接され可撓性を有する前腕及び手６ｆとを含む演奏動作人形６を再生される楽曲と連動させて動作させるようにしている。
【００１４】
上記楽曲連動作動方法は、本発明の楽曲連動作動装置として装置化される。本実施形態の楽曲連動作動装置１は、スピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−を有するオーディオ用アンプ２と、直流モーター３と、直流モーター３のシャフト３ａの動作を伝達する支持軸６ａと、支持軸６ａに支持され剛性を有する動作部本体６ｂ〜６ｅと動作部本体の上腕部６ｅの先端に連接され可撓性を有する前腕及び手６ｆとを含む演奏動作人形６とで構成される。なお、演奏動作人形６の胴体部６ｃには、ギターを模した部品７が取り付けられている。
【００１５】
オーディオ用アンプ２としては、スピーカー用出力端子であるプラス端子２ａ＋及びマイナス端子２ａ−を有する一般的なオーディオ用のアンプであって、直流モーター３を少なくとも作動させることができる程度の大きさの交流電圧を出力可能なアンプが用いられる。
【００１６】
直流モーター３は、演奏動作人形６を動作させるための駆動源となるものであり、ブラシ付き直流モーターが用いられる。そして、直流モーター３としては、オーディオ用アンプ２から出力される交流電圧の大きさで作動可能なモーターが用いられる。なお、本発明では、直流モーター３に交流電圧が敢えてそのまま印加される。
【００１７】
本実施形態では、直流モーター３はケーブル４を介してオーディオ用アンプ２のスピーカー用出力プラス端子２ａ＋及びマイナス端子２ａ−に対して並列に接続される。なお、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋及び２ａ−に対する直流モーター３の接続のされ方は本実施形態の接続のされ方に限られるものではなく、図２（Ａ）に示すように、スピーカー用出力端子２ａ＋及び２ａ−に対して直流モーター３が直列に接続されるようにしても良い。さらに、一つのオーディオ用アンプ２に対して接続される直流モーター３の個数は一個に限られるものではなく、図２（Ｂ）に示すように、二個の直流モーター３がスピーカー用出力端子２ａ＋及び２ａ−に対して直列に、且つ直流モーター３相互は並列に接続されても良い。
【００１８】
直流モーター３がオーディオ用アンプ２と接続される際には、直流モーター３端子間の抵抗がオーディオ用アンプ２のスピーカー出力部のインピーダンス内におさまるように調整される。このために、直流モーター３が、上述したように、直列若しくは並列に接続されたり、直列及び並列を組み合わせて接続されたりする。具体的には例えば、スピーカー出力部のインピーダンスが６〜１６Ω程度の場合には、直流モーター３端子間の抵抗は５〜７Ω程度に設定されることが考えられる。また、インピーダンスの調整は、モーターの巻線抵抗を変更して直流モーター３自体のインピーダンスを調整することによって行うようにしても良いし、直流モーター３の接続のされ方と直流モーター３自体のインピーダンスの設定とによって行うようにしても良い。
【００１９】
ケーブル４は、オーディオ用アンプ２から出力される交流電圧を伝達可能なケーブルが用いられる。具体的には例えば、一般的なオーディオセットにおいてアンプとスピーカーとを接続するケーブルが用いられる。なお、本実施形態では、ケーブル４のオーディオ用アンプ２と反対側の端部はオーディオ用スピーカー（図示省略）と接続されている。
【００２０】
本発明では、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力される交流電圧が直流モーター３に印加されるので、直流モーター３のシャフト３ａは印加される交流電圧の周波数及び音の強弱に応じて作動し、周波数が低い場合には回転の変位量が比較的大きくなって揺動し、周波数が高い場合には回転の変位量が僅かになって振動する。具体的には、交流電圧の周波数の大きさおよそ１２０Ｈｚを境として、概ね１２０Ｈｚから低い帯域の周波数の場合には直流モーター３のシャフト３ａは揺動し、概ね１２０Ｈｚよりも高い帯域の周波数の場合にはシャフト３ａの動作は回転運動とはならず振動する。
【００２１】
ここで、例えば、楽曲中の歌声（バスからソプラノまで）の基音の周波数帯域は概ね９０Ｈｚ〜１ＫＨｚ程度であるので、歌声の再生に連動しては、直流モーター３のシャフト３ａは殆ど振動する。また、楽曲中の楽器については、例えば、ギター（基音の周波数帯域が概ね８５Ｈｚ〜７５０Ｈｚ程度）やバスサキソホーン（同じく６０Ｈｚ〜３５０Ｈｚ程度）やドラム（同じく９５Ｈｚ〜１８０Ｈｚ程度）やピアノ（同じく３０Ｈｚ〜５ＫＨｚ）やトロンボーン（同じく９０Ｈｚ〜５００Ｈｚ）の再生に連動しては、シャフト３ａは揺動及び振動する。一方、例えば、ソプラノサキソホーン（基音の周波数帯域が概ね２５０Ｈｚ〜１．５ＫＨｚ）の再生に連動しては、シャフト３ａは振動する。なお、複数の楽器が同時に演奏される楽曲で複数の周波数の音が同時に再生される場合には、複数の楽器のうち音量が大きい即ちレベルが大きい楽器の周波数に応じた動作が顕著に表れる。
【００２２】
さらに、本発明では、オーディオ用アンプ２のスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力される交流電圧が直流モーター３に印加されるので、直流モーター３のシャフト３ａは印加される交流電圧の大きさに応じた早さで動作をする。具体的には、再生される楽曲の音量が大きく出力される交流電圧が大きいほど直流モーター３のシャフト３ａは素早く動き、再生される楽曲の音量が小さく出力される交流電圧が小さいほどシャフト３ａはゆっくりと動く。
【００２３】
また、本実施形態では、図３に示すように、直流モーター３のシャフト３ａの先端に連結具を介してコイルばね３ｂが固定され、このコイルばね３ｂの先端に連結具を介して演奏動作人形６の剛な支持軸６ａが固定されている。すなわち、コイルばね３ｂ及び支持軸６ａを介して演奏動作人形６が直流モーター３のシャフト３ａに固定されている。また、シャフト３ａと支持軸６ａとの間にコイルばね３ｂを設けることにより、コイルばね３ｂを設けない場合と比べ、シャフト３ａの動作による演奏動作人形６の動作が増幅される。なお、図３において、符号５は、直流モーター３並びに演奏動作人形６の安定を確保するための基台をあらわす。
【００２４】
本実施形態の演奏動作人形６はギターの演奏を模擬する人形であり、脚部６ｂ，胴体部６ｃ，頭部６ｄ，上腕部６ｅからなる動作部本体６ｂ〜６ｅ並びにギターを模した部品７は剛性が高い材料で形成され、前腕及び手６ｆは剛性が低く可撓性を有する材料で形成される。前腕及び手６ｆの一端は上腕部６ｅの先端部にビス又は接着剤により結合される。なお、動作部本体６ｂ〜６ｅは、シャフト３ａの揺動に伴って支持軸６ａが揺動した場合に動作部本体６ｂ〜６ｅが大きく撓むことがない程度の剛性を少なくとも有することが望ましい。一方、前腕及び手６ｆについては、シャフト３ａの揺動や振動に伴って撓んだり細かく振れたりする程度の可撓性を少なくとも有することが望ましい。
【００２５】
以上のように構成された演奏動作人形６によれば、直流モーター３のシャフト３ａが揺動したり振動したりする場合に、支持軸６ａの揺動や振動に従って動作部本体６ｂ〜６ｅ全体は一体として揺動したり振動したりする。そして、前腕及び手６ｆは、支持軸６ａが揺動する場合には上腕部６ｅとの付け根部分を支点として振り子のように揺れ、支持軸６ａが振動する場合には細かく振れて振動部となる。
【００２６】
上述した本発明の楽曲連動作動方法を演奏動作人形に適用した楽曲連動作動装置１の動作を以下に説明する。
【００２７】
カセットデッキやＣＤプレーヤー等の楽曲再生装置（図示省略）から出力される楽曲再生信号がオーディオ用アンプ２に入力される。楽曲再生信号はオーディオ用アンプ２によってオーディオ用アンプ２と接続されるスピーカーの規格に適合するエネルギーまで増幅されてスピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から交流電圧として出力される。
【００２８】
スピーカー用出力端子２ａ＋，２ａ−から出力された交流電圧が直流モーター３に印加され、直流モーター３のシャフト３ａは印加された交流電圧の周波数及び音の強弱に応じて揺動や振動をする。このシャフト３ａの揺動や振動は支持軸６ａを介して演奏動作人形６に伝えられ、支持軸６ａの揺動や振動によって演奏動作人形６の動作部本体６ｂ〜６ｅが揺動したり振動したり、振動部である前腕及び手６ｆが大きく揺れたり細かく振れたりする。
【００２９】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、本発明の楽曲連動作動方法並びに装置を演奏動作人形に適用した場合について説明したが、本発明が適用される仕掛けは演奏動作人形に限られない。具体的には例えば、楽団の指揮を模擬する指揮動作人形に適用しても良いし、舞踊やダンスを模擬する舞踏動作人形に適用しても良いし、動物や多様なキャラクターを作動させる仕掛けに適用することもできる。さらにまた、ピアノの鍵盤やギターの弦など楽器を動作させるようにしても良いし、人形と楽器とを同時に動作させるようにしても良い。
【００３０】
また、本実施形態では、直流モーター３のシャフト３ａの回転動作が軸心を中心として回転する動きとしてそのまま支持軸６ａに伝達され、動作体としての演奏動作人形６が支持軸６ａの軸心を中心として揺動したり振動したりする場合について説明したが、シャフト３ａの回転動作の伝達と動作体の動作とはこれに限られない。具体的には例えば、歯車等を介してシャフト３ａの回転運動が上下方向の運動として支持軸６ａに伝達され、動作体が上下運動するようにしても良いし、歯車等を介してシャフト３ａの回転運動によって支持軸６ａが横方向に運動するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の楽曲連動作動装置の実施形態の一例を示す図である。
【図２】直流モーターの接続のされ方の例を説明する図である。（Ａ）は直流モーターがスピーカー用出力端子に対して直列に接続される場合を説明する図である。（Ｂ）は直流モーターがスピーカー用出力端子に対して直列に接続されると共に二個の直流モーター相互が並列に接続される場合を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の一例を示す図であって、本発明を演奏動作人形に適用した場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 楽曲連動作動装置
２ オーディオ用アンプ
２ａ＋，２ａ− スピーカー用出力端子
３ 直流モーター
４ 接続ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ用アンプのスピーカー用出力端子から出力される交流電圧を印加して直流モーターを作動させ、前記直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸に支持され剛性を有する動作部本体と該動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体を再生される楽曲と連動させて動作させることを特徴とする楽曲連動作動方法。
【請求項２】
スピーカー用出力端子を有するオーディオ用アンプと、直流モーターと、前記直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸と、前記支持軸に支持され剛性を有する動作部本体と該動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体とを有することを特徴とする楽曲連動作動装置。
【請求項１】
オーディオ用アンプのスピーカー用出力端子から出力される交流電圧を印加して直流モーターを作動させ、前記直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸に支持され剛性を有する動作部本体と該動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体を再生される楽曲と連動させて動作させることを特徴とする楽曲連動作動方法。
【請求項２】
スピーカー用出力端子を有するオーディオ用アンプと、直流モーターと、前記直流モーターのシャフトの動作を伝達する支持軸と、前記支持軸に支持され剛性を有する動作部本体と該動作部本体に連接され可撓性を有する振動部とを含む動作体とを有することを特徴とする楽曲連動作動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−９３２３６（Ｐ２００８−９３２３６Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７９６７９（Ｐ２００６−２７９６７９）
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００２２０１３６）日本電産ピジョン株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００２２０１３６）日本電産ピジョン株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
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