標的装置
【課題】標的を回転させることができる標的装置を提供する。
【解決手段】移動台車２２の内部には回転板２３８が設けられており、回転板２３８は軸２４０に装着され、軸２４０は軸受２４２ａ，２４２ｂに回転自在に支持されている。軸２４０にはウォームホイール２４４が装着されており、ウォームホイール２４４とウォーム２４６とがウォームギアを形成している。ウォーム２４６は軸２４８に装着されており、軸２４８は軸受２５０ａ，２５０ｂに回転自在に支持されている。軸２４８は、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。すなわち、回転板２３８は、ウォームギアなどを介して、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。
【解決手段】移動台車２２の内部には回転板２３８が設けられており、回転板２３８は軸２４０に装着され、軸２４０は軸受２４２ａ，２４２ｂに回転自在に支持されている。軸２４０にはウォームホイール２４４が装着されており、ウォームホイール２４４とウォーム２４６とがウォームギアを形成している。ウォーム２４６は軸２４８に装着されており、軸２４８は軸受２５０ａ，２５０ｂに回転自在に支持されている。軸２４８は、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。すなわち、回転板２３８は、ウォームギアなどを介して、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１は、走行駆動機構により移動用軌道を標的と共に移動させながら、標的を地面に対して垂直方向に上下動させる上下動駆動機構を具備する標的装置を開示する。
【特許文献１】特開２００６−２９２２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、標的を回転させることができる標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
射撃の目標となる標的と、前記標的と共に移動する移動台車と、前記移動台車に回転自在に支持される回転部と、前記回転部に支持され、前記標的を鉛直方向に上下に駆動させる上下駆動部と、前記回転部に支持され、射撃を行う射撃位置に対して前記標的を不可視化および可視化させる隠顕動作を行う隠顕動作部と、前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作を制御する制御部とを有し、前記標的は、射撃によってこの標的に命中した場合に、前記制御部に対して命中を示す電気信号を出力し、前記制御部は、前記電気信号に基づいて、前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作の制御を行う。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、標的を回転させることができる標的装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる射撃訓練システム１の概要を示す図である。
また、図２は、図１に示した射撃訓練システム１の標的装置２を示す斜視図である。
図１に示すように、射撃訓練システム１は、標的装置２が軌道１２に沿って前方向および後方向に走行するように構成されている。
【０００７】
標的装置２は、移動台車２２、標的取付部２０を有する。
移動台車２２には車輪２０２が設けられており、車輪２０２は、図３を用いて後述するように、移動台車２２に回転自在に支持された車軸の両端に装着されている。
また、車輪２０２は軌道１２に接しており、移動台車２２は、車輪２０２を軌道１２上で正逆方向に回転させることによって、軌道１２に沿って前後に移動することができる。
なお、本実施形態では、移動台車２２は、前後各２個の車輪２０２を２本の軌道１２の上で回転させることによって地面と平行に移動するようにしているが、軌道の本数は１本であっても３本以上であってもよい。
また、車輪の数も、軌道の本数および移動台車２２の寸法等に応じて、適宜、変更可能である。
【０００８】
標的取付部２０は、移動台車２２から垂れ下がった前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６に取り付けられており、銃１０による射撃の対象となる標的２００が、その標的取付部２０に取り付けられている。
射撃手１００は、銃１０を用いて標的２００を狙うようにして射撃を行うことができる。
なお、銃１０は、実弾を発射するようにしてもよいし、レーザ光線などを発射するようにしてもよい。
また、標的取付部２０は、図６を用いて後述するように、射撃手１００の位置に対して、標的２００を不可視化および可視化する隠顕動作を行うことができる。
【０００９】
図３は、標的装置２の詳細を示す平面図である。
また、図４は、標的装置２の詳細を示す側面図であり、図３に示すＡ−Ａ線断面図である。
標的装置２は、前述したように、移動台車２２を有し、移動台車２２は、前後各２個の計４個の車輪２０２を有する。
【００１０】
車輪２０２は、車軸２２２ａ，２２２ｂの両端に支持されており、車軸２２２ａ，２２２ｂは、移動台車２２の側壁に回転自在に支持されている。
車軸２２２ａは、走行用モータ２２４によって回転するように駆動される。
また、走行用モータ２２４にはギア２２６が装着され、さらに車軸２２２ａにはギア２２８が装着されており、ギア２２６およびギア２２８は互いにかみ合っている。
すなわち、車軸２２２ａは、ギア２２６およびギア２２８を介して、走行用モータ２２４によって正逆方向に回転するように駆動される。
また、車軸２２２ｂは、車軸２２２ａによって、走行用ベルト２３０を介して正逆方向に回転するように駆動される。
なお、本実施形態では、車軸２２２ａが走行用モータ２２４によって駆動されるようにしたが、車軸２２２ｂを駆動させるようにしてもしてもよい。
【００１１】
移動台車２２の内部には回転板２３８が設けられており、回転板２３８は軸２４０に装着され、軸２４０は軸受２４２ａ，２４２ｂに回転自在に支持されている。また、軸受２４２ａ，２４２ｂは、移動台車２２の上下の内壁にそれぞれ支持されている。
また、軸２４０にはウォームホイール２４４が装着されており、ウォームホイール２４４とウォーム２４６とがウォームギアを形成している。
ウォーム２４６は軸２４８に装着されており、軸２４８は軸受２５０ａ，２５０ｂに回転自在に支持されている。軸受２５０ａ，２５０ｂは、移動台車２２の上側の内壁に支持されている。
また、軸２４８は、回転用ベルト２５２を介して回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。回転板用モータ２５４は、移動台車２２の上側の内壁に支持されている。
すなわち、回転板２３８は、ウォームギアなどを介して、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。
【００１２】
回転板２３８の上には、前部ワイヤ２０４を巻き上げるための前部ワイヤ巻上装置２５８および後部ワイヤ２０６を巻き上げるための後部ワイヤ巻上装置２７８が設置されている。
前部ワイヤ巻上装置２５８は、前部巻上用ドラム２６０および前部巻上用モータ２７０を含む。前部巻上用モータ２７０は、前部巻上用ドラム２６０を正逆方向に回転させるように駆動する。
前部巻上用ドラム２６０には軸２６２が装着されており、軸２６２は軸受２６４ａ，２６４ｂに回転自在に支持されている。軸受２６４ａ，２６４ｂは、回転板２３８に支持されている。
【００１３】
軸２６２にはギア２６８が装着され、また前部巻上用モータ２７０にはギア２６６が装着されており、ギア２６６およびギア２６８は互いにかみ合っている。
すなわち、前部巻上用ドラム２６０は、ギア２６６およびギア２６８を介して、前部巻上用モータ２７０によって正逆方向に回転するように駆動される。
前部ワイヤ２０４は、前部巻上用ドラム２６０が図４において反時計回り方向に回転すると巻き取られ、時計回り方向に回転すると巻き取りを解かれる。
【００１４】
後部ワイヤ巻上装置２７８は、後部巻上用ドラム２８０および後部巻上用モータ２９０を含む。後部巻上用モータ２９０は、後部巻上用ドラム２８０を正逆方向に回転させるように駆動する。
後部巻上用ドラム２８０には軸２８２が装着されており、軸２８２は軸受２８４ａ，２８４ｂに回転自在に支持されている。軸受２８４ａ，２８４ｂは、回転板２３８に支持されている。
【００１５】
軸２８２にはギア２８８が装着され、また後部巻上用モータ２９０にはギア２８６が装着されており、ギア２８６およびギア２８８は互いにかみ合っている。
すなわち、後部巻上用ドラム２８０は、ギア２８６およびギア２８８を介して、後部巻上用モータ２９０によって正逆方向に回転するように駆動される。
後部ワイヤ２０６は、後部巻上用ドラム２８０が図４において時計回り方向に回転すると巻き取られ、反時計回り方向に回転すると巻き取りを解かれる。
【００１６】
標的取付部２０は、取付部材３００、隠顕動作用アーム３０４、軸３０６および軸支持部３０８を有する。
前部ワイヤ２０４は軸支持部３０８に取り付けられ、後部ワイヤ２０６は隠顕動作用アーム３０４に取り付けられている。標的２００は取付部材３００に取り付けられている。
取付部材３００は軸３０６に装着されており、軸３０６は軸支持部３０８に回転自在に支持されている。
【００１７】
また、取付部材３００には、標的２００に実弾が命中したことを感知するためのセンサ３０２が設けられている。
このセンサ３０２は、実弾が標的２００に命中したことを感知すると、後述する制御部３２に対して信号を出力する。
なお、銃１０がレーザ光線などを発射するようにした場合は、標的２００にセンサ３０２を埋め込むなどするようにして、レーザ光線などが標的２００に命中した際に制御部３２に対して信号を出力するようにしてもよい。
また、センサ３０２は、制御部３２に対して無線で信号を出力するようにしてもよいし、有線で信号を出力するようにしてもよい。
【００１８】
隠顕動作用アーム３０４は、軸３０６に装着されている。
また、図６を用いて後述するように、隠顕動作用アーム３０４に取り付けられた後部ワイヤ２０６が巻き上げられることによって、隠顕動作用アーム３０４、取付部材３００および標的２００は、軸３０６を中心として、一体となって反時計方向に回転することができる。
【００１９】
また、標的装置２は、標的装置２の各構成部分の動作を制御する制御部３２を有する。
図５は、制御部３２の構成を示す図である。
図５に示すように、制御部３２は、制御信号受信部３２２、標的動作制御部３２４、着弾信号受信部３２６、制御指示受入部３２８、制御内容判断部３３０、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６、走行制御部３３８、前部巻上用モータ制御部３４２、後部巻上用モータ制御部３４４、回転板用モータ制御部３４６および走行用モータ制御部３４８から構成される。
【００２０】
制御部３２において、制御信号受信部３２２は、図示しない操作手段から、標的２００を動作させるための信号を受信し、受信した信号を標的動作制御部３２４に対して出力する。
ここで、操作手段は、たとえば、操作者がリモコンなどを用いて手動で操作するような構成としてもよいし、ＰＣなどを用いて自動で操作するような構成としてもよい。
また、制御部３２は、操作手段から無線で信号を受信するようにしてもよいし、有線で信号を受信するようにしてもよい。
【００２１】
標的動作制御部３２４は、制御信号受信部３２２から受信した信号が、標的２００の動作をどのように制御するための信号か判断する。
さらに、標的動作制御部３２４は、標的２００の動作に関する判断に基づいて、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６および走行制御部３３８に対して、それぞれを制御するための信号を出力する。
たとえば、操作手段からの信号が標的２００を下に移動させるように指示するものである場合、標的動作制御部３２４は、上下移動制御部３３２に対して、標的２００を下に移動させるための信号を出力する。
また、たとえば、操作手段からの信号が標的２００を回転させながら隠すような動作を指示するものである場合、標的動作制御部３２４は、隠顕動作制御部３３４に対して標的２００を隠すための信号を出力し、さらに回転動作制御部３３６に対して標的２００を回転させるための信号を出力する。
【００２２】
着弾信号受信部３２６は、センサ３０２から、標的２００に着弾した（またはレーザ光線が命中した）ことを示す信号を受信し、受信した信号を制御内容判断部３３０に対して出力する。
制御指示受入部３２８は、操作手段から、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００の動作をどのように制御するかを指示するための信号を受信し、受信した信号を制御内容判断部３３０に対して出力する。
制御内容判断部３３０は、制御指示受入部３２８から受信した信号から、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００に対して行う制御内容を示す指示情報を抽出する。
また、制御内容判断部３３０は、着弾信号受信部３２６から信号を受信すると、抽出した制御内容を示す指示情報に基づいて、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６および走行制御部３３８に対して、それぞれを制御するための信号を出力する。
【００２３】
たとえば、操作手段からの信号が、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００を下に移動させるように指示するものである場合、制御内容判断部３３０は、上下移動制御部３３２に対して、標的２００を下に移動させるための信号を出力する。
また、たとえば、操作手段からの信号が、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００を回転させながら隠すような動作を指示するものである場合、制御内容判断部３３０は、隠顕動作制御部３３４に対して標的２００を隠すための信号を出力し、さらに回転動作制御部３３６に対して標的２００を回転させるための信号を出力する。
【００２４】
上下移動制御部３３２は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、標的２００を上方向または下方向に移動させるように、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、それぞれのモータを制御するための信号を出力する。
たとえば、上下移動制御部３３２は、標的２００を上方向に移動させる指示を示す信号を受信した場合、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６が同じ速度で巻き上げられるように制御する信号を出力する。
【００２５】
隠顕動作制御部３３４は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、標的２００を隠顕させるように、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、それぞれのモータを制御するための信号を出力する。
たとえば、隠顕動作制御部３３４は、標的２００が上下に移動していないときに標的２００を隠すようにさせる指示を示す信号を受信した場合、後部ワイヤ２０６が巻き上げられるように制御する信号を、後部巻上用モータ制御部３４４に対して出力する。
また、標的２００が上に移動中に標的２００を隠すようにさせる指示を示す信号を受信した場合、隠顕動作制御部３３４は、後部ワイヤ２０６の巻き上げ速度が前部ワイヤ２０４の巻き上げ速度よりも大きくなるように制御する信号を、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して出力する。
【００２６】
さらに、標的２００が下に移動中に標的２００を隠すようにさせる指示を示す信号を受信した場合、隠顕動作制御部３３４は、後部ワイヤ２０６の巻き下げ速度が前部ワイヤ２０４の巻き下げ速度よりも小さくなるように（あるいは後部ワイヤ２０６のみ停止または巻き上げるように）制御する信号を、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して出力する。
つまり、隠顕動作制御部３３４は、前部ワイヤ２０４の巻き上げ／巻き下げ速度と後部ワイヤ２０６の巻き上げ／巻き下げ速度との速度差を制御するように、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、それぞれのモータを制御するための信号を出力する。
【００２７】
回転動作制御部３３６は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、標的２００を回転させるように、回転板用モータ制御部３４６に対して、回転板用モータ２５４を制御するための信号を出力する。
たとえば、標的２００を上から見て反時計方向に回転させる指示を示す信号を受信した場合、回転動作制御部３３６は、回転板用モータ制御部３４６に対して、回転板２３８を反時計方向に回転させるように制御するための信号を出力する。
走行制御部３３８は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、移動台車２２を走行させるように、走行用モータ制御部３４８に対して、走行用モータ２２４を制御するための信号を出力する。
たとえば、標的２００を図１に示す前方向に移動させる指示を示す信号を受信した場合、走行制御部３３８は、走行用モータ制御部３４８に対して、車軸２２２ａを図４の反時計方向に回転させるように制御するための信号を出力する。
なお、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６および走行制御部３３８は、各制御を、それぞれ同時に独立して行うことが可能である。
すなわち、たとえば、標的２００を上下に移動させながら回転動作をさせることも可能であるし、たとえば、回転動作をさせながら隠顕動作をさせることも可能である。
【００２８】
前部巻上用モータ制御部３４２は、上下移動制御部３３２および隠顕動作制御部３３４からの信号に基づいて、前部ワイヤ２０４を巻き上げるまたは巻き下げるように、前部巻上用モータ２７０の回転方向および回転速度を制御する。
後部巻上用モータ制御部３４４は、上下移動制御部３３２および隠顕動作制御部３３４からの信号に基づいて、後部ワイヤ２０６を巻き上げるまたは巻き下げるように、後部巻上用モータ２９０の回転方向および回転速度を制御する。
回転板用モータ制御部３４６は、回転動作制御部３３６からの信号に基づいて、回転板２３８を正逆方向に回転させるように、回転板用モータ２５４の回転方向および回転速度を制御する。
走行用モータ制御部３４８は、走行制御部３３８からの信号に基づいて、車軸２２２ａを正逆方向に回転させるように、走行用モータ２２４の回転方向および回転速度を制御する。
【００２９】
図６は、標的２００の隠顕動作を示す図である。
以下、標的２００が上下方向に移動していない場合を例に挙げて説明する。
後部巻上用モータ２９０によって後部ワイヤ２０６が巻き上げられると、後部ワイヤ２０６に取り付けられた隠顕動作用アーム３０４の先端が、後部ワイヤ２０６の巻き上げ動作に伴って上に移動する。
隠顕動作用アーム３０４の他端は軸３０６に固定されているので、軸３０６は、図６に示す矢印Ｂ方向に回転する。
さらに、軸３０６には標的２００の取付部材３００が固定されているので、軸３０６の回転に伴って、取付部材３００および標的２００も矢印Ｂ方向に回転し、図６の二点鎖線で示す位置に移動する。
このようにして、射撃手から見て標的２００を隠すことができる。
【００３０】
また、射撃手から見て標的２００を見えるようにするには、上記の動作と逆の動作を行えばよい。
すなわち、後部巻上用モータ２９０によって後部ワイヤ２０６が巻き下げられると、後部ワイヤ２０６に取り付けられた隠顕動作用アーム３０４の先端が、後部ワイヤ２０６の巻き上げ動作に伴って下に移動する。
この動作に伴って軸３０６、取付部材３００および標的２００は、図６に示す矢印Ｃ方向に回転し、図６の実線で示す位置に移動する。
なお、標的２００が上下方向に移動している場合は、前述したように、前部ワイヤ２０４の巻き上げ速度と後部ワイヤの巻き上げ速度とに差を設けることによって、上述した隠顕動作をさせることが可能である。
【００３１】
図７は、標的２００の上下移動および回転動作を例示する図である。
前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６が同じ速度で巻き上げられると、標的２００は、図７に示す矢印Ｄ方向に上昇し、図７の二点鎖線で示す位置に移動する。
また、前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６が同じ速度で巻き下げられると、標的２００は、図７に示す矢印Ｅ方向に下降し、図７の実線で示す位置に移動する。
さらに、回転板用モータ２５４によって回転板２３８が上から見て反時計回り方向に回転すると、標的２００は、図７に示す矢印Ｆ方向に回転し、図７の二点鎖線で示す位置に移動する。
また、回転板２３８が上から見て時計回り方向に回転すると、標的２００は、図７に示す矢印Ｇ方向に回転し、図７の実線で示す位置に移動する。
【００３２】
上述のように、本発明の実施形態にかかる標的装置２は、標的を回転させることができるので、射撃手は、正面のみでなく、側面および背面に対しても射撃を行うことが可能であり、より臨場感のある射撃訓練を行うことができる。
なお、上記実施例では、本発明の実施形態にかかる標的２００は、移動台車２２に吊るされるようにしたが、たとえば、標的装置が床面を走行するようにして、標的装置の上部に、標的を立てた状態で設置するようにしてもよい。
また、制御部３２は、移動台車２２内にあるようにしたが、たとえば、標的装置２とは別の場所にあってもよい。
さらに、上記実施例では、制御部３２は、前部巻上用モータ制御部３４２、後部巻上用モータ制御部３４４、回転板用モータ制御部３４６および走行用モータ制御部３４８を含む構成としたが、各モータ制御部は、それぞれが制御するモータの近傍に設けられるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、標的装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態にかかる射撃訓練システムの概要を示す図である。
【図２】図１に示した射撃訓練システムの標的装置を示す斜視図である。
【図３】標的装置の詳細を示す平面図である。
【図４】標的装置の詳細を示す側面図である。
【図５】制御部の構成を示す図である。
【図６】標的の隠顕動作を示す図である。
【図７】標的上下移動および回転動作を例示する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・射撃訓練システム，
１０・・・銃，
１００・・・射撃手，
１２・・・軌道，
２・・・標的装置，
２０４・・・前部ワイヤ，
２０６・・・後部ワイヤ，
２２・・・移動台車，
２０２・・・車輪，
２２２ａ，２２２ｂ・・・車軸，
２２４・・・走行用モータ，
２３８・・・回転板，
２４０・・・軸，
２４２ａ，２４２ｂ・・・軸受，
２４４・・・ウォームホイール，
２４６・・・ウォーム，
２５４・・・回転板用モータ，
２５８・・・前部ワイヤ巻上装置，
２６０・・・前部巻上用ドラム，
２７０・・・前部巻上用モータ，
２６２・・・軸，
２６４ａ，２６４ｂ・・・軸受，
２７８・・・後部ワイヤ巻上装置，
２８０・・・後部巻上用ドラム，
２９０・・・後部巻上用モータ，
２８２・・・軸，
２８４ａ，２８４ｂ・・・軸受，
２０・・・標的取付部，
２００・・・標的，
３００・・・取付部材，
３０２・・・センサ，
３０４・・・隠顕動作用アーム，
３０６・・・軸，
３０８・・・軸支持部，
３２・・・制御部，
３２２・・・制御信号受信部，
３２４・・・標的動作制御部，
３２６・・・着弾信号受信部，
３２８・・・制御指示受入部，
３３０・・・制御内容判断部，
３３２・・・上下移動制御部，
３３４・・・隠顕動作制御部，
３３６・・・回転動作制御部，
３３８・・・走行制御部，
３４２・・・前部巻上用モータ制御部，
３４４・・・後部巻上用モータ制御部，
３４６・・・回転板用モータ制御部，
３４８・・・走行用モータ制御部，
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１は、走行駆動機構により移動用軌道を標的と共に移動させながら、標的を地面に対して垂直方向に上下動させる上下動駆動機構を具備する標的装置を開示する。
【特許文献１】特開２００６−２９２２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、標的を回転させることができる標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
射撃の目標となる標的と、前記標的と共に移動する移動台車と、前記移動台車に回転自在に支持される回転部と、前記回転部に支持され、前記標的を鉛直方向に上下に駆動させる上下駆動部と、前記回転部に支持され、射撃を行う射撃位置に対して前記標的を不可視化および可視化させる隠顕動作を行う隠顕動作部と、前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作を制御する制御部とを有し、前記標的は、射撃によってこの標的に命中した場合に、前記制御部に対して命中を示す電気信号を出力し、前記制御部は、前記電気信号に基づいて、前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作の制御を行う。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、標的を回転させることができる標的装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる射撃訓練システム１の概要を示す図である。
また、図２は、図１に示した射撃訓練システム１の標的装置２を示す斜視図である。
図１に示すように、射撃訓練システム１は、標的装置２が軌道１２に沿って前方向および後方向に走行するように構成されている。
【０００７】
標的装置２は、移動台車２２、標的取付部２０を有する。
移動台車２２には車輪２０２が設けられており、車輪２０２は、図３を用いて後述するように、移動台車２２に回転自在に支持された車軸の両端に装着されている。
また、車輪２０２は軌道１２に接しており、移動台車２２は、車輪２０２を軌道１２上で正逆方向に回転させることによって、軌道１２に沿って前後に移動することができる。
なお、本実施形態では、移動台車２２は、前後各２個の車輪２０２を２本の軌道１２の上で回転させることによって地面と平行に移動するようにしているが、軌道の本数は１本であっても３本以上であってもよい。
また、車輪の数も、軌道の本数および移動台車２２の寸法等に応じて、適宜、変更可能である。
【０００８】
標的取付部２０は、移動台車２２から垂れ下がった前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６に取り付けられており、銃１０による射撃の対象となる標的２００が、その標的取付部２０に取り付けられている。
射撃手１００は、銃１０を用いて標的２００を狙うようにして射撃を行うことができる。
なお、銃１０は、実弾を発射するようにしてもよいし、レーザ光線などを発射するようにしてもよい。
また、標的取付部２０は、図６を用いて後述するように、射撃手１００の位置に対して、標的２００を不可視化および可視化する隠顕動作を行うことができる。
【０００９】
図３は、標的装置２の詳細を示す平面図である。
また、図４は、標的装置２の詳細を示す側面図であり、図３に示すＡ−Ａ線断面図である。
標的装置２は、前述したように、移動台車２２を有し、移動台車２２は、前後各２個の計４個の車輪２０２を有する。
【００１０】
車輪２０２は、車軸２２２ａ，２２２ｂの両端に支持されており、車軸２２２ａ，２２２ｂは、移動台車２２の側壁に回転自在に支持されている。
車軸２２２ａは、走行用モータ２２４によって回転するように駆動される。
また、走行用モータ２２４にはギア２２６が装着され、さらに車軸２２２ａにはギア２２８が装着されており、ギア２２６およびギア２２８は互いにかみ合っている。
すなわち、車軸２２２ａは、ギア２２６およびギア２２８を介して、走行用モータ２２４によって正逆方向に回転するように駆動される。
また、車軸２２２ｂは、車軸２２２ａによって、走行用ベルト２３０を介して正逆方向に回転するように駆動される。
なお、本実施形態では、車軸２２２ａが走行用モータ２２４によって駆動されるようにしたが、車軸２２２ｂを駆動させるようにしてもしてもよい。
【００１１】
移動台車２２の内部には回転板２３８が設けられており、回転板２３８は軸２４０に装着され、軸２４０は軸受２４２ａ，２４２ｂに回転自在に支持されている。また、軸受２４２ａ，２４２ｂは、移動台車２２の上下の内壁にそれぞれ支持されている。
また、軸２４０にはウォームホイール２４４が装着されており、ウォームホイール２４４とウォーム２４６とがウォームギアを形成している。
ウォーム２４６は軸２４８に装着されており、軸２４８は軸受２５０ａ，２５０ｂに回転自在に支持されている。軸受２５０ａ，２５０ｂは、移動台車２２の上側の内壁に支持されている。
また、軸２４８は、回転用ベルト２５２を介して回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。回転板用モータ２５４は、移動台車２２の上側の内壁に支持されている。
すなわち、回転板２３８は、ウォームギアなどを介して、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。
【００１２】
回転板２３８の上には、前部ワイヤ２０４を巻き上げるための前部ワイヤ巻上装置２５８および後部ワイヤ２０６を巻き上げるための後部ワイヤ巻上装置２７８が設置されている。
前部ワイヤ巻上装置２５８は、前部巻上用ドラム２６０および前部巻上用モータ２７０を含む。前部巻上用モータ２７０は、前部巻上用ドラム２６０を正逆方向に回転させるように駆動する。
前部巻上用ドラム２６０には軸２６２が装着されており、軸２６２は軸受２６４ａ，２６４ｂに回転自在に支持されている。軸受２６４ａ，２６４ｂは、回転板２３８に支持されている。
【００１３】
軸２６２にはギア２６８が装着され、また前部巻上用モータ２７０にはギア２６６が装着されており、ギア２６６およびギア２６８は互いにかみ合っている。
すなわち、前部巻上用ドラム２６０は、ギア２６６およびギア２６８を介して、前部巻上用モータ２７０によって正逆方向に回転するように駆動される。
前部ワイヤ２０４は、前部巻上用ドラム２６０が図４において反時計回り方向に回転すると巻き取られ、時計回り方向に回転すると巻き取りを解かれる。
【００１４】
後部ワイヤ巻上装置２７８は、後部巻上用ドラム２８０および後部巻上用モータ２９０を含む。後部巻上用モータ２９０は、後部巻上用ドラム２８０を正逆方向に回転させるように駆動する。
後部巻上用ドラム２８０には軸２８２が装着されており、軸２８２は軸受２８４ａ，２８４ｂに回転自在に支持されている。軸受２８４ａ，２８４ｂは、回転板２３８に支持されている。
【００１５】
軸２８２にはギア２８８が装着され、また後部巻上用モータ２９０にはギア２８６が装着されており、ギア２８６およびギア２８８は互いにかみ合っている。
すなわち、後部巻上用ドラム２８０は、ギア２８６およびギア２８８を介して、後部巻上用モータ２９０によって正逆方向に回転するように駆動される。
後部ワイヤ２０６は、後部巻上用ドラム２８０が図４において時計回り方向に回転すると巻き取られ、反時計回り方向に回転すると巻き取りを解かれる。
【００１６】
標的取付部２０は、取付部材３００、隠顕動作用アーム３０４、軸３０６および軸支持部３０８を有する。
前部ワイヤ２０４は軸支持部３０８に取り付けられ、後部ワイヤ２０６は隠顕動作用アーム３０４に取り付けられている。標的２００は取付部材３００に取り付けられている。
取付部材３００は軸３０６に装着されており、軸３０６は軸支持部３０８に回転自在に支持されている。
【００１７】
また、取付部材３００には、標的２００に実弾が命中したことを感知するためのセンサ３０２が設けられている。
このセンサ３０２は、実弾が標的２００に命中したことを感知すると、後述する制御部３２に対して信号を出力する。
なお、銃１０がレーザ光線などを発射するようにした場合は、標的２００にセンサ３０２を埋め込むなどするようにして、レーザ光線などが標的２００に命中した際に制御部３２に対して信号を出力するようにしてもよい。
また、センサ３０２は、制御部３２に対して無線で信号を出力するようにしてもよいし、有線で信号を出力するようにしてもよい。
【００１８】
隠顕動作用アーム３０４は、軸３０６に装着されている。
また、図６を用いて後述するように、隠顕動作用アーム３０４に取り付けられた後部ワイヤ２０６が巻き上げられることによって、隠顕動作用アーム３０４、取付部材３００および標的２００は、軸３０６を中心として、一体となって反時計方向に回転することができる。
【００１９】
また、標的装置２は、標的装置２の各構成部分の動作を制御する制御部３２を有する。
図５は、制御部３２の構成を示す図である。
図５に示すように、制御部３２は、制御信号受信部３２２、標的動作制御部３２４、着弾信号受信部３２６、制御指示受入部３２８、制御内容判断部３３０、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６、走行制御部３３８、前部巻上用モータ制御部３４２、後部巻上用モータ制御部３４４、回転板用モータ制御部３４６および走行用モータ制御部３４８から構成される。
【００２０】
制御部３２において、制御信号受信部３２２は、図示しない操作手段から、標的２００を動作させるための信号を受信し、受信した信号を標的動作制御部３２４に対して出力する。
ここで、操作手段は、たとえば、操作者がリモコンなどを用いて手動で操作するような構成としてもよいし、ＰＣなどを用いて自動で操作するような構成としてもよい。
また、制御部３２は、操作手段から無線で信号を受信するようにしてもよいし、有線で信号を受信するようにしてもよい。
【００２１】
標的動作制御部３２４は、制御信号受信部３２２から受信した信号が、標的２００の動作をどのように制御するための信号か判断する。
さらに、標的動作制御部３２４は、標的２００の動作に関する判断に基づいて、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６および走行制御部３３８に対して、それぞれを制御するための信号を出力する。
たとえば、操作手段からの信号が標的２００を下に移動させるように指示するものである場合、標的動作制御部３２４は、上下移動制御部３３２に対して、標的２００を下に移動させるための信号を出力する。
また、たとえば、操作手段からの信号が標的２００を回転させながら隠すような動作を指示するものである場合、標的動作制御部３２４は、隠顕動作制御部３３４に対して標的２００を隠すための信号を出力し、さらに回転動作制御部３３６に対して標的２００を回転させるための信号を出力する。
【００２２】
着弾信号受信部３２６は、センサ３０２から、標的２００に着弾した（またはレーザ光線が命中した）ことを示す信号を受信し、受信した信号を制御内容判断部３３０に対して出力する。
制御指示受入部３２８は、操作手段から、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００の動作をどのように制御するかを指示するための信号を受信し、受信した信号を制御内容判断部３３０に対して出力する。
制御内容判断部３３０は、制御指示受入部３２８から受信した信号から、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００に対して行う制御内容を示す指示情報を抽出する。
また、制御内容判断部３３０は、着弾信号受信部３２６から信号を受信すると、抽出した制御内容を示す指示情報に基づいて、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６および走行制御部３３８に対して、それぞれを制御するための信号を出力する。
【００２３】
たとえば、操作手段からの信号が、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００を下に移動させるように指示するものである場合、制御内容判断部３３０は、上下移動制御部３３２に対して、標的２００を下に移動させるための信号を出力する。
また、たとえば、操作手段からの信号が、着弾時（またはレーザ光線命中時）に標的２００を回転させながら隠すような動作を指示するものである場合、制御内容判断部３３０は、隠顕動作制御部３３４に対して標的２００を隠すための信号を出力し、さらに回転動作制御部３３６に対して標的２００を回転させるための信号を出力する。
【００２４】
上下移動制御部３３２は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、標的２００を上方向または下方向に移動させるように、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、それぞれのモータを制御するための信号を出力する。
たとえば、上下移動制御部３３２は、標的２００を上方向に移動させる指示を示す信号を受信した場合、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６が同じ速度で巻き上げられるように制御する信号を出力する。
【００２５】
隠顕動作制御部３３４は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、標的２００を隠顕させるように、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、それぞれのモータを制御するための信号を出力する。
たとえば、隠顕動作制御部３３４は、標的２００が上下に移動していないときに標的２００を隠すようにさせる指示を示す信号を受信した場合、後部ワイヤ２０６が巻き上げられるように制御する信号を、後部巻上用モータ制御部３４４に対して出力する。
また、標的２００が上に移動中に標的２００を隠すようにさせる指示を示す信号を受信した場合、隠顕動作制御部３３４は、後部ワイヤ２０６の巻き上げ速度が前部ワイヤ２０４の巻き上げ速度よりも大きくなるように制御する信号を、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して出力する。
【００２６】
さらに、標的２００が下に移動中に標的２００を隠すようにさせる指示を示す信号を受信した場合、隠顕動作制御部３３４は、後部ワイヤ２０６の巻き下げ速度が前部ワイヤ２０４の巻き下げ速度よりも小さくなるように（あるいは後部ワイヤ２０６のみ停止または巻き上げるように）制御する信号を、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して出力する。
つまり、隠顕動作制御部３３４は、前部ワイヤ２０４の巻き上げ／巻き下げ速度と後部ワイヤ２０６の巻き上げ／巻き下げ速度との速度差を制御するように、前部巻上用モータ制御部３４２および後部巻上用モータ制御部３４４に対して、それぞれのモータを制御するための信号を出力する。
【００２７】
回転動作制御部３３６は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、標的２００を回転させるように、回転板用モータ制御部３４６に対して、回転板用モータ２５４を制御するための信号を出力する。
たとえば、標的２００を上から見て反時計方向に回転させる指示を示す信号を受信した場合、回転動作制御部３３６は、回転板用モータ制御部３４６に対して、回転板２３８を反時計方向に回転させるように制御するための信号を出力する。
走行制御部３３８は、標的動作制御部３２４または制御内容判断部３３０からの信号に基づいて、移動台車２２を走行させるように、走行用モータ制御部３４８に対して、走行用モータ２２４を制御するための信号を出力する。
たとえば、標的２００を図１に示す前方向に移動させる指示を示す信号を受信した場合、走行制御部３３８は、走行用モータ制御部３４８に対して、車軸２２２ａを図４の反時計方向に回転させるように制御するための信号を出力する。
なお、上下移動制御部３３２、隠顕動作制御部３３４、回転動作制御部３３６および走行制御部３３８は、各制御を、それぞれ同時に独立して行うことが可能である。
すなわち、たとえば、標的２００を上下に移動させながら回転動作をさせることも可能であるし、たとえば、回転動作をさせながら隠顕動作をさせることも可能である。
【００２８】
前部巻上用モータ制御部３４２は、上下移動制御部３３２および隠顕動作制御部３３４からの信号に基づいて、前部ワイヤ２０４を巻き上げるまたは巻き下げるように、前部巻上用モータ２７０の回転方向および回転速度を制御する。
後部巻上用モータ制御部３４４は、上下移動制御部３３２および隠顕動作制御部３３４からの信号に基づいて、後部ワイヤ２０６を巻き上げるまたは巻き下げるように、後部巻上用モータ２９０の回転方向および回転速度を制御する。
回転板用モータ制御部３４６は、回転動作制御部３３６からの信号に基づいて、回転板２３８を正逆方向に回転させるように、回転板用モータ２５４の回転方向および回転速度を制御する。
走行用モータ制御部３４８は、走行制御部３３８からの信号に基づいて、車軸２２２ａを正逆方向に回転させるように、走行用モータ２２４の回転方向および回転速度を制御する。
【００２９】
図６は、標的２００の隠顕動作を示す図である。
以下、標的２００が上下方向に移動していない場合を例に挙げて説明する。
後部巻上用モータ２９０によって後部ワイヤ２０６が巻き上げられると、後部ワイヤ２０６に取り付けられた隠顕動作用アーム３０４の先端が、後部ワイヤ２０６の巻き上げ動作に伴って上に移動する。
隠顕動作用アーム３０４の他端は軸３０６に固定されているので、軸３０６は、図６に示す矢印Ｂ方向に回転する。
さらに、軸３０６には標的２００の取付部材３００が固定されているので、軸３０６の回転に伴って、取付部材３００および標的２００も矢印Ｂ方向に回転し、図６の二点鎖線で示す位置に移動する。
このようにして、射撃手から見て標的２００を隠すことができる。
【００３０】
また、射撃手から見て標的２００を見えるようにするには、上記の動作と逆の動作を行えばよい。
すなわち、後部巻上用モータ２９０によって後部ワイヤ２０６が巻き下げられると、後部ワイヤ２０６に取り付けられた隠顕動作用アーム３０４の先端が、後部ワイヤ２０６の巻き上げ動作に伴って下に移動する。
この動作に伴って軸３０６、取付部材３００および標的２００は、図６に示す矢印Ｃ方向に回転し、図６の実線で示す位置に移動する。
なお、標的２００が上下方向に移動している場合は、前述したように、前部ワイヤ２０４の巻き上げ速度と後部ワイヤの巻き上げ速度とに差を設けることによって、上述した隠顕動作をさせることが可能である。
【００３１】
図７は、標的２００の上下移動および回転動作を例示する図である。
前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６が同じ速度で巻き上げられると、標的２００は、図７に示す矢印Ｄ方向に上昇し、図７の二点鎖線で示す位置に移動する。
また、前部ワイヤ２０４および後部ワイヤ２０６が同じ速度で巻き下げられると、標的２００は、図７に示す矢印Ｅ方向に下降し、図７の実線で示す位置に移動する。
さらに、回転板用モータ２５４によって回転板２３８が上から見て反時計回り方向に回転すると、標的２００は、図７に示す矢印Ｆ方向に回転し、図７の二点鎖線で示す位置に移動する。
また、回転板２３８が上から見て時計回り方向に回転すると、標的２００は、図７に示す矢印Ｇ方向に回転し、図７の実線で示す位置に移動する。
【００３２】
上述のように、本発明の実施形態にかかる標的装置２は、標的を回転させることができるので、射撃手は、正面のみでなく、側面および背面に対しても射撃を行うことが可能であり、より臨場感のある射撃訓練を行うことができる。
なお、上記実施例では、本発明の実施形態にかかる標的２００は、移動台車２２に吊るされるようにしたが、たとえば、標的装置が床面を走行するようにして、標的装置の上部に、標的を立てた状態で設置するようにしてもよい。
また、制御部３２は、移動台車２２内にあるようにしたが、たとえば、標的装置２とは別の場所にあってもよい。
さらに、上記実施例では、制御部３２は、前部巻上用モータ制御部３４２、後部巻上用モータ制御部３４４、回転板用モータ制御部３４６および走行用モータ制御部３４８を含む構成としたが、各モータ制御部は、それぞれが制御するモータの近傍に設けられるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、標的装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態にかかる射撃訓練システムの概要を示す図である。
【図２】図１に示した射撃訓練システムの標的装置を示す斜視図である。
【図３】標的装置の詳細を示す平面図である。
【図４】標的装置の詳細を示す側面図である。
【図５】制御部の構成を示す図である。
【図６】標的の隠顕動作を示す図である。
【図７】標的上下移動および回転動作を例示する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・射撃訓練システム，
１０・・・銃，
１００・・・射撃手，
１２・・・軌道，
２・・・標的装置，
２０４・・・前部ワイヤ，
２０６・・・後部ワイヤ，
２２・・・移動台車，
２０２・・・車輪，
２２２ａ，２２２ｂ・・・車軸，
２２４・・・走行用モータ，
２３８・・・回転板，
２４０・・・軸，
２４２ａ，２４２ｂ・・・軸受，
２４４・・・ウォームホイール，
２４６・・・ウォーム，
２５４・・・回転板用モータ，
２５８・・・前部ワイヤ巻上装置，
２６０・・・前部巻上用ドラム，
２７０・・・前部巻上用モータ，
２６２・・・軸，
２６４ａ，２６４ｂ・・・軸受，
２７８・・・後部ワイヤ巻上装置，
２８０・・・後部巻上用ドラム，
２９０・・・後部巻上用モータ，
２８２・・・軸，
２８４ａ，２８４ｂ・・・軸受，
２０・・・標的取付部，
２００・・・標的，
３００・・・取付部材，
３０２・・・センサ，
３０４・・・隠顕動作用アーム，
３０６・・・軸，
３０８・・・軸支持部，
３２・・・制御部，
３２２・・・制御信号受信部，
３２４・・・標的動作制御部，
３２６・・・着弾信号受信部，
３２８・・・制御指示受入部，
３３０・・・制御内容判断部，
３３２・・・上下移動制御部，
３３４・・・隠顕動作制御部，
３３６・・・回転動作制御部，
３３８・・・走行制御部，
３４２・・・前部巻上用モータ制御部，
３４４・・・後部巻上用モータ制御部，
３４６・・・回転板用モータ制御部，
３４８・・・走行用モータ制御部，
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃の目標となる標的と、
前記標的と共に移動する移動台車と、
前記移動台車に回転自在に支持される回転部と、
前記回転部に支持され、前記標的を鉛直方向に上下に駆動させる上下駆動部と、
前記回転部に支持され、射撃を行う射撃位置に対して前記標的を不可視化および可視化させる隠顕動作を行う隠顕動作部と、
前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作を制御する制御部と
を有し、
前記標的は、射撃によってこの標的に命中した場合に、前記制御部に対して命中を示す電気信号を出力し、
前記制御部は、前記電気信号に基づいて、前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作の制御を行う
標的装置。
【請求項１】
射撃の目標となる標的と、
前記標的と共に移動する移動台車と、
前記移動台車に回転自在に支持される回転部と、
前記回転部に支持され、前記標的を鉛直方向に上下に駆動させる上下駆動部と、
前記回転部に支持され、射撃を行う射撃位置に対して前記標的を不可視化および可視化させる隠顕動作を行う隠顕動作部と、
前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作を制御する制御部と
を有し、
前記標的は、射撃によってこの標的に命中した場合に、前記制御部に対して命中を示す電気信号を出力し、
前記制御部は、前記電気信号に基づいて、前記回転部、前記上下駆動部および前記隠顕動作部のうちの少なくとも１つの動作の制御を行う
標的装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−３０４０７９（Ｐ２００８−３０４０７９Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４９１９０（Ｐ２００７−１４９１９０）
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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