【課題】個人が携行可能な小型の砲撃体検出装置を提供する。
【解決手段】衝撃波検出手段（音響センサ３）により、砲撃体１から発射された飛翔体２（銃弾）が発生する衝撃波ｗの音圧が３次元方向で検出され、音圧検出信号ｕが出力される。砲撃体方位算出手段（処理装置４）により、衝撃波検出手段（音響センサ３）から出力された音圧検出信号ｕに基づいて、同衝撃波検出手段（音響センサ３）の位置を基準とする砲撃体１の推定方位ｎｄが算出されて方位情報ｐが生成される。 （もっと読む）

【課題】訓練者の位置に基づいて、標的をＸ方向、Ｙ方向に自動的に移動させる射撃訓練装置を提供する。
【解決手段】訓練者３０の画像または訓練者に付される識別マークを記憶する記憶部と、訓練者を撮像するカメラ２７と、記憶した訓練者の画像または識別マークを前記カメラ２７で撮像して得た画像と比較して訓練者を識別する制御部１２と、隠顕、移動及び反撃の少なくともいずれかの動作が可能な標的部１１と、制御部１２による訓練者の識別結果に基づいて標的部の動作を制御する制御部１２をもつ標的装置。 （もっと読む）

【課題】射撃装置から標的装置への弾丸による射撃の結果を判断する射撃訓練システムを提供する。
【解決手段】弾丸を発射する射撃部８と当該装置の振動を検知する第１振動センサ７と備えた射撃装置１と、射撃装置１の標的となる標的板１１の振動を検知する第２振動センサ１２を備えた標的装置２と、射撃装置１の第１振動センサ７と標的装置２の第２振動センサ１２の各検出結果に基づいて射撃部８から発射された弾丸が標的板１１に着弾したか否かを判定する制御装置３をもつ射撃訓練システム。 （もっと読む）

【課題】標的のセンサ感度を調整を可能とし、射撃距離、標的種類、火器、弾種によらず、標的の隠顕制御を確実に行うことができる標的装置を提供する。
【解決手段】標的装置は、隠顕可能な標的３３及びこの標的３３への着弾を検知する衝撃センサ３５を備える。統制装置は、標的装置に対して無線によりセンサ感度調整指示、標的隠顕制御を行う。標的装置は、衝撃センサ３５の出力を検知するセンサ出力検知部４３及び統制装置からの制御指令に従って動作し、標的隠顕駆動部４２を駆動制御すると共にセンサ出力検知部４３の検知感度を調整する標的制御部４１を備える。実弾射撃訓練を行う際、事前に所定位置に設置した標的装置を銃により射撃し、標的３３に着弾した際に標的３３が隠蔽されるように統制装置から標的制御部４１に感度調整指示を与え、センサ出力検知部４３の検知感度を適正に調整する。センサ感度を調整した後、実弾射撃訓練を実施する。 （もっと読む）

【課題】実弾の射撃訓練に及びレーザ光を用いた射撃訓練に対応でき、遠方からでも、また角度をもって射撃を行っても着弾を判定でき、かつ連続射撃に対しても着弾判定が可能な標的装置を提供する。
【解決手段】標的装置３１は、標的４３、この標的４３を隠顕駆動する直動駆動機構４４、前記標的４３への着弾を検知する着弾センサ及び前記標的４３に可視光を照射する照射装置４６を備える。照射装置４６は、標的４３とは別体に構成され、着弾センサによって着弾が検知されたとき標的４３を可視光で照射し、標的４３に着弾したことを射撃訓練者３４に知らせる。 （もっと読む）

【課題】命中判定の精度が向上するように改良された射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【解決手段】一般的な射撃訓練システムでは、標的への命中判定は、２ｋｍ程度離れている遠隔地から望遠鏡により目視確認を行っているので、正確な命中判定は、困難である。このような事情に対応し、本発明に係る射撃訓練システムは、命中判定を目視で行なわず、自動で判定してパソコンなどの画面に表示させるように工夫がなされている。本発明にかかる射撃訓練システムは、それぞれ射撃の標的となる複数のパネルから構成される標的と、複数のパネルそれぞれを温める発熱体と、パネルそれぞれに取り付けられた温度検出器と、パネルが射撃されたときに、発熱体からの熱を前記温度検出器が検出しなくなったことを以って、射撃されたことを判定する判定装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】
標的装置に於いて、簡単な制御で標的の昇降、隠顕動作を行わせることができ、又迅速な隠顕動作が簡単に行える様にする。
【解決手段】
走行可能な移動台車１３に第１ドラムユニット、第２ドラムユニットが設けられ、前記第１ドラムユニットより垂下された第１昇降ワイヤに吊りビーム４１が支持され、該吊りビームに回転自在に標的４５が設けられ、該標的と一体に回転するレバー４６に前記第２ドラムユニットから垂下された第２昇降ワイヤ３７が取付けられ、前記第１ドラムユニット、前記第２ドラムユニットの同期駆動で前記標的が上下動し、前記第２ドラムユニットの駆動で前記レバーを介して前記標的が回転し隠顕動作が行われる様構成した。
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【課題】標的を回転させることができる標的装置を提供する。
【解決手段】移動台車２２の内部には回転板２３８が設けられており、回転板２３８は軸２４０に装着され、軸２４０は軸受２４２ａ，２４２ｂに回転自在に支持されている。軸２４０にはウォームホイール２４４が装着されており、ウォームホイール２４４とウォーム２４６とがウォームギアを形成している。ウォーム２４６は軸２４８に装着されており、軸２４８は軸受２５０ａ，２５０ｂに回転自在に支持されている。軸２４８は、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。すなわち、回転板２３８は、ウォームギアなどを介して、回転板用モータ２５４によって正逆方向に回転するように駆動される。 （もっと読む）

【課題】標的に命中した弾丸の着弾位置を正確に特定し、かつ隠顕動作に対する標的の歪みを抑制した標的装置を実現する。
【解決手段】標的装置１０を、射撃の目標となる標的１と、標的１を保持、隠顕又は移動させる標的保持駆動部２と、標的１の弾丸命中部位を特定する命中部位特定手段３で構成し、標的１は、複数の標的板１ａ〜１ｃを緩衝材１ｄ、１ｅを挟んで重ね合わせ、かつ弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位における複数の標的板の重ね合わせ数を異ならせて形成し、命中部位特定手段３は、各標的板のそれぞれの振動又は歪みの状態変化を検出する圧電素子３ａ〜３ｃを有し、圧電素子３ａ〜３ｃで検出された各標的板の状態変化の組み合わせに基づいて標的の弾丸命中部位を特定する。 （もっと読む）

【課題】 計測領域の広さ及び計測できる弾丸の種類が制限され難くい弾丸位置計測装置を提供する。
【解決手段】 射撃の目標となる標的１１への射撃を行う側に弾丸８の弾道ｔと交わる方向の平たい幕状の光を照射し、予め設定した間隔で離して設置され、互いに異なる波長の光を発光する複数の光発生器３ａ−３ｇと、複数の光発生器３ａ−３ｇと対向する位置に、複数の光発生器３ａ−３ｇが並ぶ方向で、光発生器３ａ−３ｇで形成する幕状の光に対応して延在する受光器５と、受光器５からの出力信号に基づいて、少なくとも２つの光発生器３ａ−３ｇによって形成される幕状の光が重なり合う領域に対応する計測領域１３を通過する弾丸８の位置を演算する弾丸通過位置演算部９とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】標的部材を立体的に構成して斜め方向や側方等いずれの方向からも射撃を行うことができるようにするとともに、標的部材への着弾を的確に検知し、かつ標的部材の近傍での射撃音を誤って標的部材への着弾として検知することを確実に防止することができる射撃訓練用標的装置を提供する。また、標的部材への着弾位置を的確に判別することができる射撃訓練用標的装置を提供する。
【解決手段】射撃訓練用標的装置１は、密閉された中空部４を有する標的部材３と、中空部４の内部に設けられ中空部４内の空気の振動を検知する検知装置５とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、射撃訓練システムにおいて、標的への弾着を確実に検出し、弾着数や命中率等の射撃結果を速やかに出力することが出来る射撃訓練システム。
【解決手段】制御装置は標的の現出・隠蔽指示指令に基づいて標的を現出・隠蔽する。標的への弾着は、衝撃センサの周波数成分より弾着があったか否かを判定するとともに、弾着数を計数する。制御装置は標的装置から送信された弾着数計数結果を受信するとともに、命中率等の評価データを算出して、射撃訓練結果を表示する。 （もっと読む）

超音速発射体の砲撃体を位置特定するためのシステムと方法が記載される。砲口爆風信号は、追求も必要もされない。システムは、少なくとも２つのセンサを使用し、各センサは、３軸加速度計を有する。センサは、少なくとも１ｍの間隔が空けられ、約１センチメートルの直径を有する。各センサの３つの加速度計信号は、圧力勾配を表わし、衝撃波到着角度単位ベクトル、衝撃波到着時刻、およびピーク圧力を見出すために処理される。センサは、衝撃波の高周波特性において最大感度を有し、一方で周囲ノイズの低周波特性に対する感度が比較的低いため、ノイズ信号がこの感知方法で誤検出を生じることはめったにない。
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【課題】 照準位置及び弾の軌跡を確認できると共に、如何なる環境にあっても少ないパラメータで命中部位の判定ができる射撃訓練システムを提供する。
【解決手段】 第１の赤外線カメラ部２ａは、射撃砲５の照準位置と弾の軌跡を撮像して第１の画像処理部２ｂへ送信する。第１の画像処理部２ｂは、所定の画像処理を行って照準位置及び弾の軌跡のデータをモニタ部２ｃ及び第１の無線部２ｄへ送信する。第１の無線部２ｄは照準位置及び弾の軌跡を判定装置４へ送信する。標的側の標的装置３では、第２の赤外線カメラ部３ａが、標的板６に命中した弾着部位を撮影し、第２の画像処理部３ｂが画像処理を行って弾着部位を解析して解析結果を第２の無線部３ｄから判定装置４へ送信する。判定装置４は、照準位置、弾の軌跡、弾着部位に関するデータを表示させて射撃結果を判定する。 （もっと読む）

【課題】 計測領域の広さ及び計測できる弾丸の種類が制限され難くい弾丸位置計測装置を提供する。
【解決手段】 射撃の目標となる標的１１への射撃を行う側に弾丸８の弾道ｔと交わる方向の平たい幕状の光を照射し、予め設定した間隔で離して設置される複数の光発生器３ａ−３ｇ、光発生器３ａ−３ｇの発光を制御する発光制御部７、複数の光発生器３ａ−３ｇと対向する位置に、複数の光発生器３ａ−３ｇが並ぶ方向で、光発生器３ａ−３ｇで形成する幕状の光に対応して延在する受光器５、受光器５からの出力信号に基づいて、少なくとも２つの光発生器によって形成される幕状の光が重なり合う領域に対応する計測領域１３を通過する弾丸８の位置を演算する弾丸通過位置演算部９とを備え、発光制御部７は、形成される幕状の光が重なり合わないように、複数の光発生器３ａ−３ｇのうち１つ以上の光発生器を順番に繰り返し発光させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 弾丸が当たる感圧紙のセンサーが正確に反応し得ない問題点、弾丸が表示板の的の境界線に着弾した場合、どちらの点数が表示されるか不正確な問題点があった。
【解決手段】 ターゲット部１は、中央部と複数のリング状部を設けてなる的表面部４、的表面部４の裏面と離隔して設けられる回路基板６とを備える。的表面部４は、表面側の中央部を最も高くし複数のリング状部は中心から周辺になるほど相対的に低くして形成し、裏面側に中央部及び複数のリング状部のそれぞれに対応する位置に突起を中央押圧部４０ａ及び複数のリング状押圧部４０ｂ−−として形成する。回路基板６は、的表面部４の中央押圧部及び複数のリング状押圧部のそれぞれに対応する位置に輪状に独立的な端子６０を設けているブルズアイターゲット装置による。 （もっと読む）

【課題】 従来の技術は、砲弾の翼を駆動することで着弾位置のバラツキを少なくする技術の開示はあるが、着弾位置を確認する方法を有していないという問題点があった。本発明は、着弾した位置を正確に求める事を目的とする。
【解決手段】 本発明に係わる砲弾位置演算装置は、自己位置を送信する砲弾からの砲弾位置情報を受信する受信部と、 前記受信部からの最後の砲弾位置情報を砲弾着弾位置として出力する着弾点出力部と、を備えるものである。 （もっと読む）