標的装置
【課題】標的のセンサ感度を調整を可能とし、射撃距離、標的種類、火器、弾種によらず、標的の隠顕制御を確実に行うことができる標的装置を提供する。
【解決手段】標的装置は、隠顕可能な標的３３及びこの標的３３への着弾を検知する衝撃センサ３５を備える。統制装置は、標的装置に対して無線によりセンサ感度調整指示、標的隠顕制御を行う。標的装置は、衝撃センサ３５の出力を検知するセンサ出力検知部４３及び統制装置からの制御指令に従って動作し、標的隠顕駆動部４２を駆動制御すると共にセンサ出力検知部４３の検知感度を調整する標的制御部４１を備える。実弾射撃訓練を行う際、事前に所定位置に設置した標的装置を銃により射撃し、標的３３に着弾した際に標的３３が隠蔽されるように統制装置から標的制御部４１に感度調整指示を与え、センサ出力検知部４３の検知感度を適正に調整する。センサ感度を調整した後、実弾射撃訓練を実施する。
【解決手段】標的装置は、隠顕可能な標的３３及びこの標的３３への着弾を検知する衝撃センサ３５を備える。統制装置は、標的装置に対して無線によりセンサ感度調整指示、標的隠顕制御を行う。標的装置は、衝撃センサ３５の出力を検知するセンサ出力検知部４３及び統制装置からの制御指令に従って動作し、標的隠顕駆動部４２を駆動制御すると共にセンサ出力検知部４３の検知感度を調整する標的制御部４１を備える。実弾射撃訓練を行う際、事前に所定位置に設置した標的装置を銃により射撃し、標的３３に着弾した際に標的３３が隠蔽されるように統制装置から標的制御部４１に感度調整指示を与え、センサ出力検知部４３の検知感度を適正に調整する。センサ感度を調整した後、実弾射撃訓練を実施する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば銃などの発射装置から発射された実弾が着弾する標的部を備えた標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実弾を使用した射撃訓練装置においては、銃などの火器（発射装置）から標的装置上の標的に向けて実弾を発射し、この発射した実弾が標的に着弾したかどうかを標的装置が検出して訓練者に知らせるようにしている（例えば、引用文献１参照）。
図６は、従来の射撃訓練装置１の概略構成例を示している。射撃訓練装置１は、１または複数の標的装置２と、射撃訓練用の銃３と、統制装置４からなり、該統制装置４は制御部（図示せず）及び通信用アンテナ５を備え、標的装置２と無線通信を行って標的隠顕制御を行うと共に着弾情報を収集する。
【０００３】
上記標的装置２は、基台１１上に標的支持部材１２ａ、１２ｂにより例えば板状に形成された標的１３を支持している。上記標的支持部材１２ａ、１２ｂは、下端部が基台１１の両側に回動可能に装着され、上部側において標的１３を支持する。この標的１３には、前面側に標的マーク１４が示されている。
【０００４】
上記基台１１には、内部に標的制御器１６が設けられると共に、側部にアンテナ１７が設けられる。また、標的１３には、実弾の着弾を検知する衝撃センサ１５が設けられ、その検知信号は上記標的制御器へ送られる。上記衝撃センサ１５は、着弾の虞がなく、かつ、標的１３への着弾を検出できる場所に設けられる。上記基台１１内に設けられた標的制御器１６は、アンテナ１７を介して統制装置４と通信を行い、統制装置４からの指示に従って標的１３を隠顕制御する。すなわち、標的制御器１６は、統制装置４からの指示に従って標的１３を垂直状態（現出状態）に保持し、この状態で銃３から発射された実弾が標的１３に着弾すると、その際の衝撃センサ１５の検知信号によって標的１３を倒して水平状態（隠蔽状態）となるように制御する。
【０００５】
上記標的装置２は、射撃訓練に際して訓練者１９から適正距離に設置され、予め指定された銃３または弾種が使用された場合に衝撃センサ１５により着弾を検出して標的１３が倒れるように設定される。
上記のように構成された射撃訓練装置１において、訓練管理者１８は、射撃訓練を開始する際、統制装置４に対して予め作成した射撃訓練スケジュールに基づく訓練開始を指示する。統制装置４は、射撃訓練スケジュールに基づいて各種の指令データを生成し、標的装置２に設けられている標的制御器１６へ送信する。例えば統制装置４は、標的装置２に対して標的１３を現出させる指令を送信する。この指令を受信した標的制御器１６は、標的１３を垂直状態に起こして現出させる。
【０００６】
訓練者１９は、上記現出された標的１３を狙って銃３により射撃を行う。銃３から発射された実弾が標的１３に命中すると、そのときの衝撃または衝撃波による振動周波数を衝撃センサ１５が検知し、その検知信号を標的制御器１６へ出力する。標的制御器１６は、衝撃センサ１５の検知信号により実弾が標的１３に着弾したかどうかを判断し、着弾した場合に標的１３を横に倒して隠蔽し、銃弾が標的１３に命中したことを訓練者１９に知らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１４２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように構成された射撃訓練装置１は、銃３から発射された実弾が標的１３に着弾したかどうかを標的装置２において判断し、実弾が標的１３に命中した場合に標的１３を横に倒して隠蔽することにより、射撃の結果を訓練者１９に知らせることができる。
【０００９】
しかし、従来の標的装置２は、図７（ａ）に示すように訓練者１９から適正距離に設置され、予め指定された銃３または弾種が使用された場合に着弾を検出して標的１３が倒れるように設定されており、図７（ｂ）に示すように標的１３として予め指定されているものと異なる形状のものを使用した場合や、図７（ｃ）に示すように予め指定された位置より遠距離に設置した場合には、銃３から発射された実弾が標的１３に着弾しても衝撃センサ１５の検知信号のレベルが小さく、着弾を正しく検知することができないという問題がある。
【００１０】
上記標的１３に着弾したときの振動または衝撃を検知する衝撃センサ１５の感度は、着弾有無の誤判定を防止するため特定の銃と所定の射撃距離の仕様で予め作り込まれているが、銃により口径、弾種が異なるためセンサ感度の見極めが難しい。このため衝撃センサ１５の感度は、実弾による試験を実施して作り込む必要がある。
【００１１】
また、標的１３が合板等の木製の場合、雨等により水分を吸収し、感度に影響を及ぼすことがあり、着弾判定の精度を高く保つことが困難である。
標的１３が縦方向に長い場合、同じ銃を使用して射撃しても上の部分と下の部分で着弾による衝撃振動が異なるため、標的１３の形状が予め指定されている形状と異なる場合には着弾の判定精度が低下する。
【００１２】
更に、射撃距離の違いにより標的１３における振動衝撃のレベルが異なるため、標的装置２は特定の距離しか使用することができない。
また、上記したように衝撃センサ１５の感度を特定の仕様で予め作り込むため、新たな形の標的に対応することができない。このため標的１３が規格化されて価格が上昇するという問題がある。
【００１３】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、センサ感度の調整を可能とし、異なる射撃距離や発射装置に対してセンサ感度を作り込む必要がなく、射撃距離、標的種類、発射装置、弾種によらず、標的の隠顕制御を確実に行うことができ、かつ開発期間を短縮し得る標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、発射装置から発射される実弾が着弾する標的部を備えた標的装置において、前記標的部に生じる衝撃を検知する着弾検知部と、前記着弾検知部による着弾検知の感度を調整する感度調整部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、感度調整部により標的装置のセンサ感度を訓練時の条件に応じて事前に調整することにより、発射装置の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の条件が異なっていても、発射装置から発射された実弾が標的に着弾した場合に標的を確実に隠蔽制御でき、実弾射撃訓練を効率的に実施することができる。
また、異なる射撃距離や各種発射装置について標的装置のセンサ感度を作り込む必要が無く、ある程度の予測されるセンサ感度において評価することにより開発期間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る射撃訓練装置の全体の概略構成図である。
【図２】同実施例１における標的装置の構成図である。
【図３】同実施例１に係る射撃訓練装置の制御系統を示す系統図である。
【図４】同実施例１における標的装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】センサ感度を手動操作により設定する場合の標的装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】従来の射撃訓練装置の概略構成例を示す図である。
【図７】従来の射撃訓練装置における標的装置の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１に係る射撃訓練装置の全体の概略構成例を示す図、図２は標的装置の外観構成図、図３は射撃訓練装置の系統図、図４は標的装置の詳細な構成を示すブロック図である。
図１に示すように射撃訓練装置２０は、１または複数の標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…と、発射装置例えば銃２２ａ、２２ｂ、…と、統制装置２３とにより構成され、必要に応じて携帯型統制装置２４が使用される。なお、上記銃２２ａ、２２ｂ、…としては、例えば単発式の銃や機関銃など任意の火器を使用することが可能である。
【００１９】
統制装置２３は、図３に示すように制御部２３１、無線部２３２及び通信用アンテナ２３３を備え、標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…と無線通信を行ってセンサ感度調整、標的隠顕制御、着弾情報収集を行う。また、図１に示した携帯型統制装置２４は、統制装置２３と同様に構成されるが、少なくとも標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…に対するセンサ感度調整機能を備えている。上記統制装置２３及び携帯型統制装置２４は、訓練管理者２５によって操作される。
【００２０】
上記標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…は、図２に詳細を示すように基台３１上に標的支持部材３２ａ、３２ｂにより標的３３を支持している。なお、図２は、標的装置２１ａの構成を示しているが、他の標的装置２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…も同様に構成される。上記標的支持部材３２ａ、３２ｂは、それぞれ下端部が基台３１の両側に回動可能に装着され、上部側において標的３３を支持する。この標的３３には、前面側に標的マーク３４が示されている。
【００２１】
また、標的３３には、実弾の着弾を検知する衝撃センサ３５が設けられる。この衝撃センサ３５は、例えば標的支持部材３２ａ、３２ｂの近傍等、着弾の虞がなく、かつ、標的３３への着弾を確実に検出できる場所に設けられる。上記衝撃センサ３５は、銃から発射された弾丸が標的３３に当たったときの衝撃、あるいは衝撃波の周波数を検知する。衝撃センサ３５で検知された信号は、ケーブル等の接続線３６を介して基台３１内の制御部へ送られる。
【００２２】
上記基台３１には、例えば側部にアンテナ３７が設けられると共に、内部に図３に示すように無線部３８及び制御部３９が設けられる。制御部３９は、無線部３８及びアンテナ３７を介して統制装置２３との間で無線通信を行い、統制装置２３からの指示に従って衝撃センサ３５の感度調整を行う共に標的３３の隠顕制御を行い、また、標的３３の着弾情報を統制装置２３へ送信する。
【００２３】
上記制御部３９は、図４に示すように標的制御部４１、標的隠顕駆動部４２、センサ出力検知部４３、増幅器４４、Ａ／Ｄ変換器４５、着弾判定部４６、計数部４７により構成される。上記センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５と共に着弾検知部を構成している。センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５から着弾時に出力される衝撃検知信号のレベルまたは衝撃波の周波数を検知し、増幅器４４を介してＡ／Ｄ変換器４５へ出力する。Ａ／Ｄ変換器４５は、増幅器４４で増幅されたセンサ検知信号をデジタル信号に変換し、着弾判定部４６へ出力する。着弾判定部４６は、上記デジタル信号から着弾の有無を判定し、計数部４７及び標的制御部４１へ出力する。計数部４７は、着弾判定部４６の出力信号から着弾数を計数し、その計数結果を標的制御部４１へ出力する。
【００２４】
標的制御部４１は、統制装置２３から送られてくる制御指令をアンテナ３７及び無線部３８を介して受信し、制御指令が感度調整指示の場合はセンサ出力検知部４３における衝撃の検知レベルまたは衝撃波の検知周波数を調整し、また、制御指令が標的隠顕指示の場合は標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠顕駆動すると共に標的隠顕状態情報を無線部３８から統制装置２３へ送信する。
【００２５】
また、標的制御部４１は、統制装置２３からの制御により動作モード、例えば着弾判定部４６の判定出力により標的３３を隠蔽制御する隠顕制御モードと、標的３３を一定時間現出状態に保持し、その間の着弾数を計数する着弾計数モードに設定される。標的制御部４１は、隠顕制御モードの場合、標的３３を現出状態に保持した状態において、着弾判定部４６から着弾信号が出力されると、標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠蔽すると共に着弾情報を無線部３８から統制装置２３へ送信する。また、標的制御部４１は、着弾計数モードの場合は、標的３３を一定時間現出状態に保持し、その間に計数部４７で計数された着弾計数結果を無線部３８から統制装置２３へ送信する。
【００２６】
統制装置２３は、上記着弾計数モードを指示した場合、射撃終了後、各銃２２ａ、２２ｂ、…の発射弾数と各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１から送られてくる着弾数に基づいて命中率等を求め、訓練者の射撃結果を評価する。
【００２７】
そして、上記のように構成された射撃訓練装置２０により射撃訓練を行う場合、各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…におけるセンサ感度、すなわち、衝撃センサ３５の出力信号を検知するセンサ出力検知部４３の検知レベルを事前に適正値に調整する。このセンサ感度の調整は、図１に示すように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を所定の位置に設置した後、各標的３３を現出状態（垂直状態）に設定して銃２２ａ、２２ｂ、…により実弾射撃を実施し、標的３３に着弾しても標的３３が隠蔽状態にならない場合に実施する。
【００２８】
訓練管理者２５は、衝撃センサ３５の感度調整を行う場合、統制装置２３を操作して各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を隠顕制御モードに設定、すなわち、着弾判定部４６の判定出力により標的３３を隠蔽する隠顕制御モードに設定し、また、標的３３が現出状態となるように指示する。この状態で、上記したように銃２２ａ、２２ｂ、…により実弾射撃を実施する。ここで、射撃距離、銃２２ａ、２２ｂ、…の種類、弾種、センサ感度の違いにより、標的３３に着弾しても隠蔽状態（倒れた状態）にならない場合がある。このように標的３３に着弾しても隠蔽状態とならない標的装置に対し、統制装置２３から感度調整を指示する。標的制御部４１は統制装置２３から感度調整が指示されると、センサ出力検知部４３における衝撃の検知レベルまたは衝撃波による検知周波数を調整する。このセンサ感度の調整は、標的３３に着弾した際に標的３３が隠蔽状態となるまで実施する。
【００２９】
上記センサ感度の調整方法は、その他、例えば統制装置２３からの指示により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を感度調整モードに設定し、当該モード中にセンサ出力検知部４３が検知した着弾による衝撃レベルに基づいてセンサ出力検知部４３のゲインあるいは閾値を自動調整するようにしても良い。例えば標的３３に実弾が当たった際に生じる衝撃が小さければ、センサ出力検知部４３のゲインを上げるか閾値を下げ、実弾が当たったときに標的３３が隠蔽状態となるように標的制御部４１により調整する。
【００３０】
また、センサ感度の他の調整方法として、統制装置２３からの指示により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を感度調整モードに設定し、標的制御部４１が当該モード中にセンサ出力検知部４３の出力信号から検知した着弾による衝撃波の周波数をセンサ出力検知部４３の検知周波数に自動設定するようにしても良い。
【００３１】
上記センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５から出力される着弾による衝撃レベル及び衝撃波の周波数を検知する機能を組み合わせたものでも良い。この場合、センサ出力検知部４３のセンサ感度は、上記衝撃レベルに基づく調整方法及び衝撃波の周波数に基づく調整方法を用いて調整する。
【００３２】
以上は統制装置２３からの制御指令によって各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の衝撃センサ３５の感度調整を行う場合について示したが、図１に示したように統制装置２３の代わりに携帯型統制装置２４を用いて各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の感度調整を行うようにしても良い。携帯型統制装置２４を使用する場合においても、上記統制装置２３の場合と同様にして感度調整を行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施例では、統制装置２３あるいは携帯型統制装置２４を用いて遠隔操作により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整する場合について示したが、その他、例えば図５に示すように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…制御部３９にセンサ感度調整スイッチ５１を接続し、訓練管理者２５がこのセンサ感度調整スイッチ５１を直接手動操作してセンサ感度を調整するようにしても良い。
【００３４】
上記センサ感度調整スイッチ５１を使用する場合においても、遠隔操作によりセンサ感度を調整する場合と同様に標的３３に着弾したときの衝撃レベル及び衝撃波の周波数検知によるセンサ感度を調整することができる。
上記したように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整した後、図１に示すように訓練者２６ａ、２６ｂ、…は、銃２２ａ、２２ｂ、…及び標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を使用して射撃訓練を行う。
【００３５】
各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整することにより、銃の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の射撃条件が異なっていても、射撃訓練時に銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に当たった場合に標的３３が確実に隠蔽状態となるように制御される。
【００３６】
例えば訓練者２６ａが銃２２ａを使用して標的装置２１ａを射撃する場合や、訓練者２６ｂが銃２２ａとは異なる種類の銃２２ｂを使用（あるいは弾種が異なる場合）して標的装置２１ｂを射撃する場合、また、標的３３の種類が異なる標的装置２１ｃを射撃する場合、更には射撃距離が異なる標的装置２１ｄを射撃する場合であっても、銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に命中すれば標的３３を確実に隠蔽状態とすることができる。
【００３７】
また、訓練管理者２５は、訓練者２６ａ、２６ｂ、…の射撃結果を評価する場合には、統制装置２３を操作して各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１の動作モードを着弾計数モードに設定する。標的制御部４１は、着弾計数モードが指定されると、統制装置２３からの制御指示に従って標的３３を一定時間現出状態に保持し、その後、標的３３を倒して隠蔽状態とする。訓練者２６ａ、２６ｂ、…は、標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的３３が現出状態となっている間、標的３３に対して連続的に射撃を行う。このとき制御部３９においては、標的３３に着弾したかどうかを着弾判定部４６で判定し、その着弾数を計数部４７で計数して標的制御部４１へ出力する。標的制御部４１は、一定時間を経過すると、標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠蔽状態とすると共に計数部４７の着弾計数結果を無線部３８から統制装置２３へ送信する。
【００３８】
統制装置２３は、射撃終了後、各銃２２ａ、２２ｂ、…の発射弾数と各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１から送られてくる着弾数に基づいて命中率等を求め、各訓練者２６ａ、２６ｂ、…の射撃結果を評価する。
上記実施例で示したように各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を射撃条件に応じて調整することにより、発射装置の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の射撃条件が異なっていても、射撃訓練時に銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に当たった場合に標的３３を確実に隠蔽制御でき、実弾射撃訓練を効率的に実施することができる。
【００３９】
また、統制装置２３から無線により標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度の調整が可能であり、遠隔地点において安全に調整することができる。
また、図１に示した実施例１では複数の標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を用いた場合について示したが、１つの標的装置を使用して射撃訓練を行う場合であっても、使用する銃の種類に応じてその都度センサ感度を調整することにより、種類の異なる複数の銃に対応させることができる。
【００４０】
また、標的装置のセンサ感度の傾向を把握することにより、標的装置のセンサ感度を予め設定することが可能である。
また、全ての射撃距離や異なる種類の火器（発射装置）についてセンサ感度を作り込む必要が無くなり、ある程度の予測されるセンサ感度において評価することにより開発期間を短縮することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００４２】
２０…射撃訓練装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ…標的装置、２２ａ、２２ｂ…銃、２３…統制装置、２３１…制御部、２３２…無線部、２３３…通信用アンテナ、２４…携帯型統制装置、２５…訓練管理者、２６ａ、２６ｂ…訓練者、３１…標的装置の基台、３２ａ、３２ｂ…標的支持部材、３３…標的、３４…標的マーク、３５…衝撃センサ、３６…接続線、３７…アンテナ、３８…無線部、３９…制御部、４１…標的制御部、４２…標的隠顕駆動部、４３…センサ出力検知部、４４…増幅器、４５…Ａ／Ｄ変換器、４６…着弾判定部、４７…計数部、５１…センサ感度調整スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば銃などの発射装置から発射された実弾が着弾する標的部を備えた標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実弾を使用した射撃訓練装置においては、銃などの火器（発射装置）から標的装置上の標的に向けて実弾を発射し、この発射した実弾が標的に着弾したかどうかを標的装置が検出して訓練者に知らせるようにしている（例えば、引用文献１参照）。
図６は、従来の射撃訓練装置１の概略構成例を示している。射撃訓練装置１は、１または複数の標的装置２と、射撃訓練用の銃３と、統制装置４からなり、該統制装置４は制御部（図示せず）及び通信用アンテナ５を備え、標的装置２と無線通信を行って標的隠顕制御を行うと共に着弾情報を収集する。
【０００３】
上記標的装置２は、基台１１上に標的支持部材１２ａ、１２ｂにより例えば板状に形成された標的１３を支持している。上記標的支持部材１２ａ、１２ｂは、下端部が基台１１の両側に回動可能に装着され、上部側において標的１３を支持する。この標的１３には、前面側に標的マーク１４が示されている。
【０００４】
上記基台１１には、内部に標的制御器１６が設けられると共に、側部にアンテナ１７が設けられる。また、標的１３には、実弾の着弾を検知する衝撃センサ１５が設けられ、その検知信号は上記標的制御器へ送られる。上記衝撃センサ１５は、着弾の虞がなく、かつ、標的１３への着弾を検出できる場所に設けられる。上記基台１１内に設けられた標的制御器１６は、アンテナ１７を介して統制装置４と通信を行い、統制装置４からの指示に従って標的１３を隠顕制御する。すなわち、標的制御器１６は、統制装置４からの指示に従って標的１３を垂直状態（現出状態）に保持し、この状態で銃３から発射された実弾が標的１３に着弾すると、その際の衝撃センサ１５の検知信号によって標的１３を倒して水平状態（隠蔽状態）となるように制御する。
【０００５】
上記標的装置２は、射撃訓練に際して訓練者１９から適正距離に設置され、予め指定された銃３または弾種が使用された場合に衝撃センサ１５により着弾を検出して標的１３が倒れるように設定される。
上記のように構成された射撃訓練装置１において、訓練管理者１８は、射撃訓練を開始する際、統制装置４に対して予め作成した射撃訓練スケジュールに基づく訓練開始を指示する。統制装置４は、射撃訓練スケジュールに基づいて各種の指令データを生成し、標的装置２に設けられている標的制御器１６へ送信する。例えば統制装置４は、標的装置２に対して標的１３を現出させる指令を送信する。この指令を受信した標的制御器１６は、標的１３を垂直状態に起こして現出させる。
【０００６】
訓練者１９は、上記現出された標的１３を狙って銃３により射撃を行う。銃３から発射された実弾が標的１３に命中すると、そのときの衝撃または衝撃波による振動周波数を衝撃センサ１５が検知し、その検知信号を標的制御器１６へ出力する。標的制御器１６は、衝撃センサ１５の検知信号により実弾が標的１３に着弾したかどうかを判断し、着弾した場合に標的１３を横に倒して隠蔽し、銃弾が標的１３に命中したことを訓練者１９に知らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１４２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように構成された射撃訓練装置１は、銃３から発射された実弾が標的１３に着弾したかどうかを標的装置２において判断し、実弾が標的１３に命中した場合に標的１３を横に倒して隠蔽することにより、射撃の結果を訓練者１９に知らせることができる。
【０００９】
しかし、従来の標的装置２は、図７（ａ）に示すように訓練者１９から適正距離に設置され、予め指定された銃３または弾種が使用された場合に着弾を検出して標的１３が倒れるように設定されており、図７（ｂ）に示すように標的１３として予め指定されているものと異なる形状のものを使用した場合や、図７（ｃ）に示すように予め指定された位置より遠距離に設置した場合には、銃３から発射された実弾が標的１３に着弾しても衝撃センサ１５の検知信号のレベルが小さく、着弾を正しく検知することができないという問題がある。
【００１０】
上記標的１３に着弾したときの振動または衝撃を検知する衝撃センサ１５の感度は、着弾有無の誤判定を防止するため特定の銃と所定の射撃距離の仕様で予め作り込まれているが、銃により口径、弾種が異なるためセンサ感度の見極めが難しい。このため衝撃センサ１５の感度は、実弾による試験を実施して作り込む必要がある。
【００１１】
また、標的１３が合板等の木製の場合、雨等により水分を吸収し、感度に影響を及ぼすことがあり、着弾判定の精度を高く保つことが困難である。
標的１３が縦方向に長い場合、同じ銃を使用して射撃しても上の部分と下の部分で着弾による衝撃振動が異なるため、標的１３の形状が予め指定されている形状と異なる場合には着弾の判定精度が低下する。
【００１２】
更に、射撃距離の違いにより標的１３における振動衝撃のレベルが異なるため、標的装置２は特定の距離しか使用することができない。
また、上記したように衝撃センサ１５の感度を特定の仕様で予め作り込むため、新たな形の標的に対応することができない。このため標的１３が規格化されて価格が上昇するという問題がある。
【００１３】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、センサ感度の調整を可能とし、異なる射撃距離や発射装置に対してセンサ感度を作り込む必要がなく、射撃距離、標的種類、発射装置、弾種によらず、標的の隠顕制御を確実に行うことができ、かつ開発期間を短縮し得る標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、発射装置から発射される実弾が着弾する標的部を備えた標的装置において、前記標的部に生じる衝撃を検知する着弾検知部と、前記着弾検知部による着弾検知の感度を調整する感度調整部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、感度調整部により標的装置のセンサ感度を訓練時の条件に応じて事前に調整することにより、発射装置の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の条件が異なっていても、発射装置から発射された実弾が標的に着弾した場合に標的を確実に隠蔽制御でき、実弾射撃訓練を効率的に実施することができる。
また、異なる射撃距離や各種発射装置について標的装置のセンサ感度を作り込む必要が無く、ある程度の予測されるセンサ感度において評価することにより開発期間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る射撃訓練装置の全体の概略構成図である。
【図２】同実施例１における標的装置の構成図である。
【図３】同実施例１に係る射撃訓練装置の制御系統を示す系統図である。
【図４】同実施例１における標的装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】センサ感度を手動操作により設定する場合の標的装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】従来の射撃訓練装置の概略構成例を示す図である。
【図７】従来の射撃訓練装置における標的装置の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１に係る射撃訓練装置の全体の概略構成例を示す図、図２は標的装置の外観構成図、図３は射撃訓練装置の系統図、図４は標的装置の詳細な構成を示すブロック図である。
図１に示すように射撃訓練装置２０は、１または複数の標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…と、発射装置例えば銃２２ａ、２２ｂ、…と、統制装置２３とにより構成され、必要に応じて携帯型統制装置２４が使用される。なお、上記銃２２ａ、２２ｂ、…としては、例えば単発式の銃や機関銃など任意の火器を使用することが可能である。
【００１９】
統制装置２３は、図３に示すように制御部２３１、無線部２３２及び通信用アンテナ２３３を備え、標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…と無線通信を行ってセンサ感度調整、標的隠顕制御、着弾情報収集を行う。また、図１に示した携帯型統制装置２４は、統制装置２３と同様に構成されるが、少なくとも標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…に対するセンサ感度調整機能を備えている。上記統制装置２３及び携帯型統制装置２４は、訓練管理者２５によって操作される。
【００２０】
上記標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…は、図２に詳細を示すように基台３１上に標的支持部材３２ａ、３２ｂにより標的３３を支持している。なお、図２は、標的装置２１ａの構成を示しているが、他の標的装置２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…も同様に構成される。上記標的支持部材３２ａ、３２ｂは、それぞれ下端部が基台３１の両側に回動可能に装着され、上部側において標的３３を支持する。この標的３３には、前面側に標的マーク３４が示されている。
【００２１】
また、標的３３には、実弾の着弾を検知する衝撃センサ３５が設けられる。この衝撃センサ３５は、例えば標的支持部材３２ａ、３２ｂの近傍等、着弾の虞がなく、かつ、標的３３への着弾を確実に検出できる場所に設けられる。上記衝撃センサ３５は、銃から発射された弾丸が標的３３に当たったときの衝撃、あるいは衝撃波の周波数を検知する。衝撃センサ３５で検知された信号は、ケーブル等の接続線３６を介して基台３１内の制御部へ送られる。
【００２２】
上記基台３１には、例えば側部にアンテナ３７が設けられると共に、内部に図３に示すように無線部３８及び制御部３９が設けられる。制御部３９は、無線部３８及びアンテナ３７を介して統制装置２３との間で無線通信を行い、統制装置２３からの指示に従って衝撃センサ３５の感度調整を行う共に標的３３の隠顕制御を行い、また、標的３３の着弾情報を統制装置２３へ送信する。
【００２３】
上記制御部３９は、図４に示すように標的制御部４１、標的隠顕駆動部４２、センサ出力検知部４３、増幅器４４、Ａ／Ｄ変換器４５、着弾判定部４６、計数部４７により構成される。上記センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５と共に着弾検知部を構成している。センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５から着弾時に出力される衝撃検知信号のレベルまたは衝撃波の周波数を検知し、増幅器４４を介してＡ／Ｄ変換器４５へ出力する。Ａ／Ｄ変換器４５は、増幅器４４で増幅されたセンサ検知信号をデジタル信号に変換し、着弾判定部４６へ出力する。着弾判定部４６は、上記デジタル信号から着弾の有無を判定し、計数部４７及び標的制御部４１へ出力する。計数部４７は、着弾判定部４６の出力信号から着弾数を計数し、その計数結果を標的制御部４１へ出力する。
【００２４】
標的制御部４１は、統制装置２３から送られてくる制御指令をアンテナ３７及び無線部３８を介して受信し、制御指令が感度調整指示の場合はセンサ出力検知部４３における衝撃の検知レベルまたは衝撃波の検知周波数を調整し、また、制御指令が標的隠顕指示の場合は標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠顕駆動すると共に標的隠顕状態情報を無線部３８から統制装置２３へ送信する。
【００２５】
また、標的制御部４１は、統制装置２３からの制御により動作モード、例えば着弾判定部４６の判定出力により標的３３を隠蔽制御する隠顕制御モードと、標的３３を一定時間現出状態に保持し、その間の着弾数を計数する着弾計数モードに設定される。標的制御部４１は、隠顕制御モードの場合、標的３３を現出状態に保持した状態において、着弾判定部４６から着弾信号が出力されると、標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠蔽すると共に着弾情報を無線部３８から統制装置２３へ送信する。また、標的制御部４１は、着弾計数モードの場合は、標的３３を一定時間現出状態に保持し、その間に計数部４７で計数された着弾計数結果を無線部３８から統制装置２３へ送信する。
【００２６】
統制装置２３は、上記着弾計数モードを指示した場合、射撃終了後、各銃２２ａ、２２ｂ、…の発射弾数と各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１から送られてくる着弾数に基づいて命中率等を求め、訓練者の射撃結果を評価する。
【００２７】
そして、上記のように構成された射撃訓練装置２０により射撃訓練を行う場合、各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…におけるセンサ感度、すなわち、衝撃センサ３５の出力信号を検知するセンサ出力検知部４３の検知レベルを事前に適正値に調整する。このセンサ感度の調整は、図１に示すように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を所定の位置に設置した後、各標的３３を現出状態（垂直状態）に設定して銃２２ａ、２２ｂ、…により実弾射撃を実施し、標的３３に着弾しても標的３３が隠蔽状態にならない場合に実施する。
【００２８】
訓練管理者２５は、衝撃センサ３５の感度調整を行う場合、統制装置２３を操作して各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を隠顕制御モードに設定、すなわち、着弾判定部４６の判定出力により標的３３を隠蔽する隠顕制御モードに設定し、また、標的３３が現出状態となるように指示する。この状態で、上記したように銃２２ａ、２２ｂ、…により実弾射撃を実施する。ここで、射撃距離、銃２２ａ、２２ｂ、…の種類、弾種、センサ感度の違いにより、標的３３に着弾しても隠蔽状態（倒れた状態）にならない場合がある。このように標的３３に着弾しても隠蔽状態とならない標的装置に対し、統制装置２３から感度調整を指示する。標的制御部４１は統制装置２３から感度調整が指示されると、センサ出力検知部４３における衝撃の検知レベルまたは衝撃波による検知周波数を調整する。このセンサ感度の調整は、標的３３に着弾した際に標的３３が隠蔽状態となるまで実施する。
【００２９】
上記センサ感度の調整方法は、その他、例えば統制装置２３からの指示により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を感度調整モードに設定し、当該モード中にセンサ出力検知部４３が検知した着弾による衝撃レベルに基づいてセンサ出力検知部４３のゲインあるいは閾値を自動調整するようにしても良い。例えば標的３３に実弾が当たった際に生じる衝撃が小さければ、センサ出力検知部４３のゲインを上げるか閾値を下げ、実弾が当たったときに標的３３が隠蔽状態となるように標的制御部４１により調整する。
【００３０】
また、センサ感度の他の調整方法として、統制装置２３からの指示により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を感度調整モードに設定し、標的制御部４１が当該モード中にセンサ出力検知部４３の出力信号から検知した着弾による衝撃波の周波数をセンサ出力検知部４３の検知周波数に自動設定するようにしても良い。
【００３１】
上記センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５から出力される着弾による衝撃レベル及び衝撃波の周波数を検知する機能を組み合わせたものでも良い。この場合、センサ出力検知部４３のセンサ感度は、上記衝撃レベルに基づく調整方法及び衝撃波の周波数に基づく調整方法を用いて調整する。
【００３２】
以上は統制装置２３からの制御指令によって各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の衝撃センサ３５の感度調整を行う場合について示したが、図１に示したように統制装置２３の代わりに携帯型統制装置２４を用いて各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の感度調整を行うようにしても良い。携帯型統制装置２４を使用する場合においても、上記統制装置２３の場合と同様にして感度調整を行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施例では、統制装置２３あるいは携帯型統制装置２４を用いて遠隔操作により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整する場合について示したが、その他、例えば図５に示すように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…制御部３９にセンサ感度調整スイッチ５１を接続し、訓練管理者２５がこのセンサ感度調整スイッチ５１を直接手動操作してセンサ感度を調整するようにしても良い。
【００３４】
上記センサ感度調整スイッチ５１を使用する場合においても、遠隔操作によりセンサ感度を調整する場合と同様に標的３３に着弾したときの衝撃レベル及び衝撃波の周波数検知によるセンサ感度を調整することができる。
上記したように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整した後、図１に示すように訓練者２６ａ、２６ｂ、…は、銃２２ａ、２２ｂ、…及び標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を使用して射撃訓練を行う。
【００３５】
各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整することにより、銃の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の射撃条件が異なっていても、射撃訓練時に銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に当たった場合に標的３３が確実に隠蔽状態となるように制御される。
【００３６】
例えば訓練者２６ａが銃２２ａを使用して標的装置２１ａを射撃する場合や、訓練者２６ｂが銃２２ａとは異なる種類の銃２２ｂを使用（あるいは弾種が異なる場合）して標的装置２１ｂを射撃する場合、また、標的３３の種類が異なる標的装置２１ｃを射撃する場合、更には射撃距離が異なる標的装置２１ｄを射撃する場合であっても、銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に命中すれば標的３３を確実に隠蔽状態とすることができる。
【００３７】
また、訓練管理者２５は、訓練者２６ａ、２６ｂ、…の射撃結果を評価する場合には、統制装置２３を操作して各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１の動作モードを着弾計数モードに設定する。標的制御部４１は、着弾計数モードが指定されると、統制装置２３からの制御指示に従って標的３３を一定時間現出状態に保持し、その後、標的３３を倒して隠蔽状態とする。訓練者２６ａ、２６ｂ、…は、標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的３３が現出状態となっている間、標的３３に対して連続的に射撃を行う。このとき制御部３９においては、標的３３に着弾したかどうかを着弾判定部４６で判定し、その着弾数を計数部４７で計数して標的制御部４１へ出力する。標的制御部４１は、一定時間を経過すると、標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠蔽状態とすると共に計数部４７の着弾計数結果を無線部３８から統制装置２３へ送信する。
【００３８】
統制装置２３は、射撃終了後、各銃２２ａ、２２ｂ、…の発射弾数と各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１から送られてくる着弾数に基づいて命中率等を求め、各訓練者２６ａ、２６ｂ、…の射撃結果を評価する。
上記実施例で示したように各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を射撃条件に応じて調整することにより、発射装置の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の射撃条件が異なっていても、射撃訓練時に銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に当たった場合に標的３３を確実に隠蔽制御でき、実弾射撃訓練を効率的に実施することができる。
【００３９】
また、統制装置２３から無線により標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度の調整が可能であり、遠隔地点において安全に調整することができる。
また、図１に示した実施例１では複数の標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を用いた場合について示したが、１つの標的装置を使用して射撃訓練を行う場合であっても、使用する銃の種類に応じてその都度センサ感度を調整することにより、種類の異なる複数の銃に対応させることができる。
【００４０】
また、標的装置のセンサ感度の傾向を把握することにより、標的装置のセンサ感度を予め設定することが可能である。
また、全ての射撃距離や異なる種類の火器（発射装置）についてセンサ感度を作り込む必要が無くなり、ある程度の予測されるセンサ感度において評価することにより開発期間を短縮することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００４２】
２０…射撃訓練装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ…標的装置、２２ａ、２２ｂ…銃、２３…統制装置、２３１…制御部、２３２…無線部、２３３…通信用アンテナ、２４…携帯型統制装置、２５…訓練管理者、２６ａ、２６ｂ…訓練者、３１…標的装置の基台、３２ａ、３２ｂ…標的支持部材、３３…標的、３４…標的マーク、３５…衝撃センサ、３６…接続線、３７…アンテナ、３８…無線部、３９…制御部、４１…標的制御部、４２…標的隠顕駆動部、４３…センサ出力検知部、４４…増幅器、４５…Ａ／Ｄ変換器、４６…着弾判定部、４７…計数部、５１…センサ感度調整スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射装置から発射される実弾が着弾する標的部を備えた標的装置において、
前記標的部に生じる衝撃を検知する着弾検知部と、
前記着弾検知部による着弾検知の感度を調整する感度調整部と、
を備えることを特徴とする標的装置。
【請求項１】
発射装置から発射される実弾が着弾する標的部を備えた標的装置において、
前記標的部に生じる衝撃を検知する着弾検知部と、
前記着弾検知部による着弾検知の感度を調整する感度調整部と、
を備えることを特徴とする標的装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２１０１４８（Ｐ２０１０−２１０１４８Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６７５９（Ｐ２００９−５６７５９）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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