横搬送式物品仕分け方法及び横搬送式物品仕分け装置
【課題】仕分けられる物品が、軟質の繊維状体又はラバー状体であっても、変形や破損を引き起こさず、安定した仕分け放出を行う物品仕分け方法、並びに小型・安価である物品仕分け装置を提供する。
【解決手段】主コンベアであるスラットコンベア１８には、間隙部２２が複数形成される。スラットコンベア１８により出発位置より搬送された物品は、間隙部２２を貫通する横搬送コンベア３４により持ち上げられ、横搬送コンベア３４の駆動により左側又は右側へ仕分けられて、左側又は右側に配置される回収容器１２へ搬送される。
【解決手段】主コンベアであるスラットコンベア１８には、間隙部２２が複数形成される。スラットコンベア１８により出発位置より搬送された物品は、間隙部２２を貫通する横搬送コンベア３４により持ち上げられ、横搬送コンベア３４の駆動により左側又は右側へ仕分けられて、左側又は右側に配置される回収容器１２へ搬送される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手作業で仕分けるには手間がかかる物品を、複数の仕分け位置に隣接された収納位置へ搬送して、仕分け作業を自動化する物品仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品仕分け装置により自動的に仕分けられることが好ましい物品としては、例えばレンタルマットやレンタルカーペット等のダストコントロール製品がある。レンタル用ダストコントロール製品のクリーニング再生処理工場においては、クリーニング処理の前に、代理店又は顧客から回収されて汚れた状態にあるダストコントロール製品を品種別に仕分ける必要がある。この仕分け作業は、これらの汚れた物品を取り扱うために、特開２００４−１８１３２号公報（特許文献１）に開示された自走式仕分け搬送車を用いたりして、複数の搬送位置に区画された仕分けステーションに搬送して、仕分け作業の省力化ないし自動化を行っている。また、これらの物品の仕分け作業においては、特開２００７−２５４０４１号公報（特許文献２）に開示されたダイバータ（仕分け板）を使用して、コンベアにより搬送された物品を、このダイバータにより横側へ押し出して仕分けることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１３２号公報
【特許文献２】特開２００７−２５４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの物品仕分け装置は、改善の余地がある。特許文献１における仕分け搬送車は構造が複雑であり、しかも複数の物品を連続して仕分けるためには、複数の前記仕分け搬送車を物品仕分け装置に取り付ける必要がある。従って、装置が大型化して高価となり、しかも整備に費用及び時間がかかってしまう。特許文献２におけるダイバータとコンベアとを使用する物品仕分け装置は、構造は比較的簡単であるが、仕分けられる物品が軟質の繊維状体又はラバー状体である場合は、この物品の変形及び破損を引き起こしやすいという欠点を有する。即ち、この物品仕分け装置においては、仕分けられる物品の底部においてコンベアの表面との摩擦による応力が発生し、同時にこの物品の左又は右側に押圧力がかかるので、この物品に剪断力が働き、物品の変形及び／又は剪断を引き起こしてしまうおそれがある。又、特許文献２における物品仕分け装置においては、物品の押圧のためのダイバータがコンベアの上側にスペースを取ってしまい、装置が嵩張ってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、これらの従来技術における欠点を改善して、仕分けられる物品の変形や破損を引き起こさない物品仕分け方法及び小型・安価である物品仕分け装置を提供することである。従って、本発明の第１の形態は、物品の収納位置を決定する物品の物品情報を、主コンベアの出発位置において与え、前記物品情報に基づいて前記主コンベアにより前記物品を前記出発位置から主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送し、前記仕分け位置において前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに積載し、前記物品情報に基づいて前記横搬送コンベアを前記主搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って正転駆動又は逆転駆動させることにより、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００６】
本発明の第２の形態は、第１の形態において、前記主コンベアの先端に先端収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を前記先端収納位置へ仕分けて搬送する際に、前記横搬送コンベアを上昇突出させずに、前記主コンベアにより前記物品を前記先端収納位置へ搬送する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００７】
本発明の第３の形態は、第１又は２の形態において、前記物品を前記収納位置に仕分けた後に、前記横搬送コンベアが前記主コンベアの下方へ下降する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００８】
本発明の第４の形態は、第１、２又は３の形態において、前記物品が前記仕分け位置へ搬送された時点で、前記主コンベアが停止し、前記物品が前記収納位置に仕分けられた後に、前記主コンベアを再び駆動して、次の物品の仕分けに移行する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００９】
本発明の第５の形態は、第１〜４の形態のいずれかにおいて、前記横搬送コンベアを前記主コンベアに対して直列に複数ユニット設置することにより、前記主コンベアに、前記横搬送コンベアのユニット数と同数の複数の前記仕分け位置を設け、前記仕分け位置各々の左側及び／又は右側に前記収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を複数の仕分け位置の１つへ前記主コンベアにより搬送し、前記横搬送コンベアにより前記収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け方法である。
【００１０】
本発明の第６の形態は、第１〜５の形態のいずれかにおいて、主コンベアに１個のみの前記物品を積載させる横搬送式物品仕分け方法である。
【００１１】
本発明の第７の形態は、第１〜５の形態のいずれかにおいて、前記主コンベアに２個以上の前記物品を離向して積載させる横搬送式物品仕分け方法である。
【００１２】
本発明の第８の形態は、第１〜７の形態のいずれかにおいて、前記物品が、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける横搬送式物品仕分け方法である。
【００１３】
本発明の第９の形態は、物品の物品情報を入力する物品情報入力手段と、前記物品情報を記憶する物品情報記憶手段と、前記物品を主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送する主コンベアと、前記主コンベアの下方から突没自在であり、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送コンベアと、前記主コンベアの駆動及び前記横搬送コンベアの上昇、下降並びに駆動を制御するコンベア制御手段とを少なくとも有し、前記物品情報に基づいて前記物品を自動的に仕分ける横搬送式物品仕分け装置である。
【００１４】
本発明の第１０の形態は、第９の形態において、前記主コンベアの先端に設けられた先端収納位置に、前記物品を回収するための先端回収容器を配置した横搬送式物品仕分け装置である。
【００１５】
本発明の第１１の形態は、第９又は１０の形態において、前記収納位置に、前記物品を回収するための回収容器を配置した横搬送式物品仕分け装置である。
【００１６】
本発明の第１２の形態は、第９、１０又は１１の形態において、前記主コンベアが間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品を仕分けた後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させた後に、前記スラットコンベアを再度駆動させる横搬送式物品仕分け装置である。
【００１７】
本発明の第１３の形態は、第１２の形態において、前記横搬送コンベアが、水平方向の底板に櫛状に立設固定された複数の垂直板と、前記垂直板の各々に連結された正逆転駆動可能なループ状の走行帯とを少なくとも有し、前記底板を上昇させることにより、複数の前記走行帯を複数の前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面の上方に突出させ、前記走行帯を同時に正転駆動又は逆転駆動させることにより前記物品を仕分ける横搬送式物品仕分け装置である。
【００１８】
本発明の第１４の形態は、第１２又は１３の形態において、前記横搬送コンベアを直列に２ユニット以上装備する横搬送式物品仕分け装置である。
【００１９】
本発明の第１５の形態は、第９〜１４の形態のいずれかにおいて、前記横搬送コンベアがチェーンコンベア又はベルトコンベアである横搬送式物品仕分け装置である。
【００２０】
本発明の第１６の形態は、第１１の形態において、前記主コンベアの左側及び右側に滑降ガイドを設置し、前記横搬送コンベアにより仕分けられた前記物品を前記滑降ガイドにより滑降させて前記回収容器に誘導する横搬送式物品仕分け装置である。
【００２１】
本発明の第１７の形態は、第９〜１６の形態のいずれかにおいて、前記物品が、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける横搬送式物品仕分け装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１の形態によれば、前記主コンベアにより前記物品を前記出発位置から主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送し、前記仕分け位置において前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げ、前記横搬送コンベアを駆動させることにより前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けるので、コンパクトで小型な物品仕分け装置を使用して、短時間で多種類の物品を連続的に仕分けることができる。本形態における主コンベアは、仕分けられる物品が積載された位置（即ち出発位置）から、横搬送による仕分け手段が装備されている位置（即ち仕分け位置）へ、前記主コンベア上に設定される主搬送路を経て搬送できるものであれば、どの様なものでも良い。但し、前記横搬送コンベアをこの主コンベアの下方から上昇させて、この主コンベアの上面より上方に突出させる必要があるので、この主コンベアには、前記横搬送コンベアの突出を可能にさせるための空間が必要である。
【００２３】
又、本形態における横搬送コンベアは、主コンベアの下方から突出し、物品を持ち上げる。この横搬送コンベアを駆動させることにより、この物品を、この横搬送コンベア上に設定される横搬送路を経て、横方向（左側又は右側）へ仕分ける。特許文献２には、横から物品を押圧して横方向（左又は右）へ仕分けることが開示されているが、この様な方法では、物品の押圧のための押圧板が主コンベアの上側にスペースを取ってしまい、仕分け装置が嵩張ってしまう。それに対し、本発明においては、横搬送コンベアを主コンベアの下部に収納するので、主コンベアがループ状（無限軌道状）であれば、上側ループと下側ループの間の空間に前記横搬送コンベアが収納される。又、前記横搬送コンベアが上昇突出して物品を持ち上げる際には、前記横搬送コンベアの一部のみが前記主コンベアの上側へ突出するだけで良い。従って、本発明の横搬送コンベアを使用することにより、物品仕分け装置を小型化することができる。又、従来技術の押圧による横方向への物品仕分けにおいては、前記物品の底部において、主コンベアの表面との摩擦による応力が発生し、同時にこの物品の左又は右側に押圧力がかかるので、この物品に剪断力が働き、この物品の変形及び／又は剪断を引き起こしてしまう。その一方、本発明によれば、物品の底部のみにおいて応力がかかるので、物品の変形を抑えることができる。
【００２４】
ここにおける物品情報とは、物品の種類に関する情報である。例えば、物品が数々のダストコントロール製品であれば、外見及び使用上の種類（例えばマットであるか、又はカーペットであるか）の他にも、使用された地域及び回収時の取扱店なども、本発明における「物品情報」に含まれる。この物品情報は、収納位置を決定するのに使用する。即ち、仕分け開始以前に、物品の種類に応じて収納位置が決定される。尚、この収納位置を決定するためには、設置された収納位置の収納位置情報が必要であり、この収納位置情報は、仕分け作業開始以前に予め記録される。仕分けられた物品を収納する収納位置には、好ましくは、回収容器が配置され、仕分けられた物品が収納位置において無秩序に集積されることを防止する。しかし、回収容器を使用する必要は必ずしも無い。例えば、収納位置に、仕分けられた物品を別の位置に搬送するコンベアの基端部が配置されても良い。
【００２５】
本発明の第２の形態によれば、前記主コンベアの先端に先端収納位置を設けるので、横搬送コンベアにより仕分けられなかった物品を確実に回収して収納することができる。前記横搬送コンベアが作動されない場合は、主コンベアの駆動方向の先端において、必ず物品が主コンベアを離脱せざるを得ないが、この先端を収納位置の１つとして設定することによって、より多種類の物品を仕分けることができる。
【００２６】
本発明の第３の形態によれば、前記物品を前記収納位置に仕分けた後に、前記横搬送コンベアが前記主コンベアの下方へ下降するので、横搬送コンベアにより妨害されずに、主コンベアを駆動できる。
【００２７】
本発明の第４の形態によれば、前記物品が前記仕分け位置へ搬送された時点で、前記主コンベアが停止し、前記物品が前記収納位置に仕分けられた後に、前記主コンベアを再び駆動して、次の物品の仕分けに移行するので、前記物品を停止させた後に、前記横搬送コンベアへ積載させることができる。従って、横搬送コンベアへの積載を確実に行うことができる。主コンベアの種類によっては、横搬送コンベアを上昇させた場合に前記主コンベアの駆動が妨害される場合がある。このような例としては、後に詳細に説明する本発明の第１２の形態における主コンベアがある。この様な場合においても、前記物品の仕分けを行う際に、前記主コンベアを停止させ、その後に横搬送コンベアを上昇作動させて前記物品の仕分けを行い、仕分け終了後に前記横搬送コンベアを下降させることにより、前記主コンベアと前記横搬送コンベアを機能的に作動させることができる。
【００２８】
本発明の第５の形態によれば、前記横搬送コンベアを前記主コンベアに対して直列に複数ユニット設置することにより、前記主コンベアに、前記横搬送コンベアのユニット数と同数の複数の前記仕分け位置を設け、また前記仕分け位置各々の左側及び／又は右側に前記収納位置を設けるので、前記仕分け位置の両側に前記収納位置を設けることができ、仕分け位置及び収納位置の個数が増え、従ってより多種類の物品を仕分けることができる。又、第１の形態において説明したとおり、本発明に使用する物品仕分け装置は小型化が容易であるので、複数の横搬送コンベアを用いても、物品仕分け装置の小型化を達成できる。従って、比較的狭い場所においても、多種類の物品の仕分けを行うことができる。
【００２９】
本発明の第６の形態によれば、主コンベアに１個のみの前記物品を積載させるので、仕分け処理の手順が単純になり、複数の物品を仕分ける場合においても、確実に仕分け作業を行うことができる。本形態においては、前記物品が前記主コンベアに積載されてから、前記物品の仕分けが完了し、前記物品が前記主コンベアを離脱するまで、別の物品が主コンベアに積載されない。従って、本形態において複数の物品を仕分ける場合には、この仕分けが間欠的且つ連続的に行われることになる。
【００３０】
本発明の第７の形態によれば、前記主コンベアに２個以上の前記物品を離向して積載させるので、複数の物品を短時間に仕分け処理することができ、仕分け作業の効率を高めることができる。
【００３１】
本発明の第８の形態によれば、前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分けるので、ダストコントロール製品の仕分けを効率的に、小スペースを使って行うことができる。
【００３２】
本発明の第９の形態によれば、物品の物品情報を入力する物品情報入力手段と、前記物品情報を記憶する物品情報記憶手段と、主コンベアの駆動及び横搬送コンベアの上昇、下降並びに駆動を制御するコンベア制御手段とを有し、前記物品情報に基づいて前記物品を自動的に仕分けるので、物品を自動的に仕分けることができ、仕分けに必要な労力が低減される。又、横搬送コンベアが主コンベアの下方に収納されるので、前記主コンベアがループ状（無限軌道状）である場合には、前記横搬送コンベアをこのループの内側に収納させることができる。また、前記横搬送コンベアを上昇させる際においても、前記物品が前記主コンベアから僅かに持ち上げられ、前記主コンベアとの接触による摩擦が解除される程度で良い。従って、前記横搬送コンベアにより余分なスペースを取られることがないので、本発明の物品仕分け装置をコンパクトに構成できる。
【００３３】
本形態における物品情報入力手段とは、物品を仕分けて搬送する収納位置を決定するための物品情報を入力する手段であり、例としては、手動で情報を入力するキーボード、バーコード又はＩＣタグなどのＩＤタグから物品情報を自動的に読み込むためのリーダー、並びに物品の重量及び外観を記録するためのセンサなどが挙げられる。ここにおける物品記憶手段とは、前記物品情報入力手段により入力された物品情報を記憶する手段であり、前記物品情報に基づいて収納位置（及びこの収納位置へ至るための仕分け位置）を決定し、コンベア制御手段へ入力する手段でもある。従って、この物品記憶手段においては、本発明の横搬送式物品仕分け装置における全部の収納位置の記録も記憶されている。本発明においては、好ましくは、物品の種類数と収納位置の個数が同一であり、物品の種類と収納位置が１対１の関係を有する。但し、前記収納位置が前記物品の種類より多くても、仕分け作業自体には悪影響を与えない。
【００３４】
本形態における主コンベアは、第１の形態における方法を実現するものである。即ち、仕分けられる物品が積載された位置（出発位置）から、前記主コンベア上に設定される前記主搬送路を経て、横搬送による仕分け手段が装備されている位置（仕分け位置）へ搬送する。本形態における主コンベアとしては、第１１の形態におけるスラットコンベアが好ましいが、この主コンベアのおける主搬送路の中間軸付近に横搬送コンベアが貫通できるのに充分な空間があれば、どのようなコンベアでもよい。例としては、２つの平行するベルトコンベアや、２つの平行するレールに並列に設置された２つの自動走行車などが挙げられる。本形態における横搬送コンベアも、第１の形態における方法を実現するものである。即ち、この横搬送コンベアは、前記主コンベアの下方から突出し、物品を持ち上げる。この横搬送コンベアを駆動させることにより、この物品を、この横搬送コンベア上に設定される横搬送路を経て、横方向（左側又は右側）へ仕分ける。この横搬送コンベアは、前記主コンベアに設置された空間を前記主コンベアの下方から貫通でき、前記物品を前記主コンベアの横側へ仕分られるものであれば、どの様なものであってもよく、例えばチェーンコンベア及び／又はベルトコンベア等が使用できる。
【００３５】
仕分けられた物品を収納する収納位置には、好ましくは、回収容器が配置され、仕分けられた物品が収納位置において無秩序に集積されることを防止する。しかし、回収容器を使用する必要は無い。例えば、収納位置に、仕分けられた物品を別の位置に搬送するコンベアの基端部が配置されても良い。
【００３６】
本発明の第１０の形態によれば、前記主コンベアの先端に設けられた先端収納位置に、前記物品を回収するための先端回収容器を配置したので、前記横搬送コンベアが作動しない場合においても物品を安全に回収できる。前記横搬送コンベアが作動されない場合は、主コンベアの駆動方向の先端において、必ず物品が主コンベアを離脱せざるを得ないが、仕分け搬送のための選択肢の１つとして、前記物品情報記憶手段に記憶させておくことによって、より多種類の物品を仕分けることができる。この先端回収容器は、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠などが使用できる。但し、この先端回収容器は、満載時点での交換を容易にする為に、車輪を装備していることが好ましい。
【００３７】
本発明の第１１の形態によれば、前記収納位置に、前記物品を回収するための回収容器を配置したので、確実且つ整然に物品を収納できる。この回収容器は、第１０の形態における先端回収容器と同様に、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠などが使用できる。又、満載時点での交換を容易にする為に、車輪を装備していることが好ましい。
【００３８】
本発明の第１２の形態によれば、前記主コンベアは間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品を仕分けた後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させた後に、前記スラットコンベアを再度駆動させるので、スラットコンベア及びスラット板の適切な配置により形成される間隙部を利用して、第９の形態における横搬送型仕分け装置を実現することができる。
【００３９】
本形態におけるスラットコンベアは、駆動方向に対して横長に整列された複数のスラット板に物品を積載し、これらのスラット板の駆動により前記物品を搬送するものである。このスラットコンベアとしては、スラット板の各々が両端において２つのチェーンのリンクに固定され、これらのチェーンの駆動によりスラット板が駆動されるチェーン駆動式が好ましい。又、このスラットコンベアは、ループ状（無限軌道状）であることが好ましい。本形態においては、２つのスラット板の間を、前記横搬送コンベアの上部が貫通可能であることが必要となる。即ち、各スラット板とそれに離向して配置されたもう一つのスラット板との間に、空間すなわち間隙部が必要となる。これらの間隙部の幅は、前記横搬送コンベアが貫通できれば十分である。尚、仕分けられる物品が、スラットコンベアのスラット板から完全に持ち上げられることを確実する為、複数の横搬送コンベアを複数の間隙部へ同時に貫通させ、これらの複数の横搬送コンベアにより前記物品を持ち上げてもよい。又、これらの間隙部は、均一な幅を有することが好ましい。
【００４０】
本形態における横搬送コンベアは、前記間隙部を貫通できれば、どの様な形状でもよいが、できるだけ薄いことが好ましい。チェーンコンベア及びベルトコンベアは、薄状化が比較的容易なので、最も好ましい。又、前記したとおり、仕分けられる物品が、スラットコンベアのスラット板から完全に持ち上げられることを確実する為、複数の横搬送コンベアを複数の間隙部へ同時に貫通させ、これらの複数の横搬送コンベアにより前記物品を持ち上げてもよい。
【００４１】
本発明の第１３の形態によれば、前記横搬送コンベアは、複数の垂直板と、前記垂直板の各々に連結された正逆転駆動可能なループ状の走行帯とを有するので、底部の面積が広い物品（例えばマット）を仕分ける場合においても、この物品を前記複数の走行帯により前記スラットコンベアから完全に持ち上げ、前記スラット板の表面と摩擦させずに横方向へ仕分け搬送させることができる。従って、比較的大型の物品の形状などを崩すことなく、仕分けを行うことができる。
【００４２】
本形態における走行帯としては、チェーン又はベルト等が使用できる。これらの走行帯においてスラット板の上面の上方へ突出される部分は、前記垂直板の上端よりも上方に配置されることが好ましい。ここにおけるスラットコンベアの複数の間隙部と、ここにおける複数の走行帯の間隔は、合致させる必要がある。従って、複数の前記間隙部は、幅が均一であることが好ましいし、複数の走行帯の間隔も、均一であることが好ましい。この場合においては、前記間隙部の幅と前記走行帯の間隔とは等しい。本形態における垂直板には、チェーンのスプロケット又はベルトのローラ及び／又はプーリが連結され、これらに前記走行帯が連結されている。又、これらの垂直板には、前記走行帯を駆動するための駆動軸が連結されている。本形態における底板は、前記垂直板を連結する。この底板には、前記走行帯を駆動するためのモーターが搭載されていることが好ましい。また、前記横搬送コンベアの上下手段（例えばジャッキ部）と連結されていることが好ましい。
【００４３】
本発明の第１４の形態によれば、前記横搬送コンベアを直列に２ユニット以上装備するので、第５の形態において説明したとおり、仕分け位置及び収納位置の個数が増え、より多種類の物品を仕分けることができる。又、第１及び第９の形態において説明したとおり、本発明に使用する仕分け装置は小型化が容易であるので、複数の横搬送コンベアを設置しても、装置の小型化を達成できる。従って、比較的狭い場所においても、多種類の物品の仕分けを行うことができる。
【００４４】
本発明の第１５の形態によれば、前記横搬送コンベアがチェーンコンベア又はベルトコンベアなので、確立された技術を流用して、確実に作動する横搬送コンベアを得ることができる。又、チェーンコンベア及びベルトコンベアは、薄状型に構成することが容易なので、前記間隙部を容易に貫通できる走行帯が得られる。
【００４５】
本発明の第１６の形態によれば、前記主コンベアの左側及び右側に滑降ガイドを設置し、前記横搬送コンベアにより仕分けられた前記物品を前記滑降ガイドにより滑降させて前記回収容器に誘導するので、仕分けられた物品を確実に前記回収容器に落下収納させることができる。本形態における滑降ガイドは、前記仕分け位置から下方へ傾斜状に形成されている。傾斜部の下端が前記回収容器の上端開口部の直上に配置される。仕分けられた物品は、前記滑降ガイドを滑降して、前記収納容器の前記開口部を経て、前記収納容器の内部へ落下する。前記主コンベアの横側に、滑降ガイドを介さずに回収容器を設置すると、前記主コンベアと前記回収容器の間に空間ができ、仕分けられた前記物品が前記空間へ落下する可能性がある。滑降ガイドを使用することにより、前記物品が前記空間へ落下することを防止する。
【００４６】
本発明の第１７の形態によれば、前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分けるので、ダストコントロール製品の仕分けを効率的に、小スペースを使って行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態である横搬送式物品仕分け装置の概略上面図（１Ａ）及び概略側面図（１Ｂ）である。
【図２】図１の（１Ａ）におけるＡ−Ａの断面を、横搬送コンベア部３０において拡大した概略側面断面図である。
【図３】図１の（１Ａ）におけるＢ−Ｂの断面が図示された概略背面断面図である。
【図４】横搬送コンベア３４の上昇作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。
【図５】横搬送コンベア３４の下降作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。
【図６】横搬送コンベア３４の上昇作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。
【図７】横搬送コンベア３４の下降作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。
【図８】図１〜６に図示された実施形態において、仕分け部１０が延長された横搬送式物品仕分け装置の概略上面図（８Ａ）及び概略側面図（８Ｂ）である。
【図９】図１〜８に図示された実施形態における通信制御システムを示すブロック図である。
【図１０】１ユニット及び複数ユニットの横搬送コンベア部３０が装備された横搬送式物品仕分け装置１の概略側面図である。
【図１１】図１０の（１０Ａ）に図示された横搬送式物品仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１０の（１０Ｂ）に図示された横搬送式物品仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
本発明の一実施形態に係る横搬送式物品仕分け装置を、図面を参照して、以下に説明する。図１の（１Ａ）は、本発明の一実施形態である横搬送式物品仕分け装置１の概略上面図（１Ａ）及び概略側面図（１Ｂ）である。尚、（１Ｂ）においては、横搬送コンベア部３０を可視化するため、側壁８０及び滑降ガイド３２が省略されている。仕分け装置１は投入側コンベア４、スラットコンベア部６、回収容器１２、１２、１２、１２及び先端回収容器１４から構成される。
【００４９】
投入側コンベア４は、傾斜されていないので、人力による物品の積載が容易であり、スラットコンベア部６における傾斜部８への物品の積載を容易にする。又、この投入側コンベア４には、物品の重量などを測定するための測定器、バーコード又はＩＣタグなどの識別タグを読み取る情報読取機、及び／又は物品情報を入力するためのキーボード等が装備されても良い。
【００５０】
スラットコンベア部６は傾斜部８及び仕分け部１０から構成される。スラットコンベア部６には、間隙部２２を介して離開配列された複数のスラット板２０を有するスラットコンベア１８が装備され、このスラットコンベア１８が主コンベアとなり、複数のスラット板の上面により形成されるスラットコンベア上端面２４が、積載物品の主搬送路となる。複数のスラット板２０は、スラットコンベア部６の両側に装備されたスラットコンベアチェーン２６、２６に連結される。スラットコンベアチェーン２６、２６の各々は、スラットコンベア部６の両側に設置された複数のスラットコンベアスプロケット２８と嵌合されることにより、スラットコンベア部６に装着される。スラットコンベア１８は、スラットコンベアモーター（図示せず）により駆動され、仕分けられる物品を基端から先端への主搬送路に沿って搬送する。（尚、ここにおいては、スラットコンベア１８の基端から先端へ向かって左側を「左側」とし、スラットコンベア１８の先端部を「背面」とする。）スラットコンベア１８はループ状（無限軌道状）に形成され、このループの上部におけるスラットコンベア上端面２４において物品が搬送される。前記ループの下部においては、スラット板２０がスラットコンベア部６の基端部へ返送される。
【００５１】
本実施形態においては、仕分けられる物品はマット２であり、図１においては、５個のマット２が投入側コンベア４及びスラットコンベア部６に積載されている。但し、物品はカーペットや払拭体等のダストコントロール製品であっても良いし、また布製品や紙製品等であっても良い。マット２は、最初に投入側コンベア４に積載され、矢印ａの方向へ搬送されて、投入側コンベア４によりスラットコンベア部６の傾斜部８上に移動される。（尚、図１においては、傾斜部８はマット２が３個積載可能であるように構成されている。）マット２は、矢印ｂの方向へ搬送され、傾斜部８を上昇した後に、スラットコンベア１８によりスラットコンベア部６の仕分け部１０へ搬送される。
【００５２】
仕分け部１０の、スラットコンベア１８におけるループの上部と下部の間においては、２ユニットの横搬送コンベア部３０が配置される。図２の説明において述べるとおり、横搬送コンベア部３０、３０の各々において、横搬送コンベア３４、３４が上下自在に配置される。これらの横搬送コンベア３４、３４により、マット２は矢印ｃ又はｄの方向へ仕分けられて搬送される。（１Ｂ）においては、横搬送コンベア３４、３４の１ユニットは上昇位置に上昇され、もう１ユニットは下降位置に下降されているが、スラットコンベア１８が駆動される時点においては、横搬送コンベア３４、３４が両方とも下降位置に下降され、スラットコンベア１８との干渉が防止される。スラットコンベア上端面２４の横搬送コンベア３４、３４の上方における部分は、マット２の仕分け位置９４、９４である。
【００５３】
マット２を横方向に仕分ける直前に、スラットコンベア１８の駆動停止により、マット２の前進が一旦停止される。マット２を左側又は右側の回収容器１２に回収する為に、横搬送コンベア３４が上昇し、横搬送コンベア３４に装備される複数の走行帯（図２に図示される６個の横搬送チェーン５０）が、間隙部２２を貫通して、マット２をスラットコンベア１８のスラットコンベア上端面２４から持ち上げる。複数の前記走行帯は、正転駆動又は逆転駆動され、前記走行帯の上面がマット２の横搬送路となる。前記走行帯が正転駆動される場合は、マット２が左方向へ仕分けられる。このマット２は仕分け部１０の左側に設置された滑降ガイド３２を滑降し、収納位置である左側の回収容器１２へ誘導されて収納される。又、前記走行帯が逆転駆動される場合は、マット２は右方向へ仕分けられ、仕分け部の右側に設置された滑降ガイド３２を滑降し、収納位置である右側の回収容器１２へ誘導されて収納される。（尚、前記走行帯の正転駆動によりマット２が右方向へ仕分けられ、逆転駆動により左方向へ仕分けられるように、横搬送コンベア３４が構成されても良い。）マット２の仕分け完了後には、横搬送コンベア３４が下降され、複数の前記走行帯による複数の間隙部２２への貫通が解消されることにより、横搬送コンベア３４のスラットコンベア１８への干渉が解消され、スラットコンベア１８が再度駆動可能となる。
【００５４】
尚、図１に図示される２ユニットの横搬送コンベア３４がいずれも上昇しない場合は、前記マット２は、スラットコンベア１８の駆動により、矢印ｅの方向へ搬送され、スラットコンベア部６の先端に設置された先端収納位置である先端回収容器１４へ収納される。先端回収容器１４も仕分けの際の収納位置としての選択肢に入り、本発明の横搬送式物品仕分け装置１による自動仕分けの際に、収納位置としての選択肢の１つとして設定することができる。
【００５５】
回収容器１２及び先端回収容器１４は、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠などが使用できる。ただし、これらの回収容器は、満載時点での交換を容易にする為に、車輪を装備していることが好ましい。
【００５６】
図２は、図１の（１Ａ）におけるＡ−Ａの断面を、横搬送コンベア部３０において拡大した概略側面断面図である。尚、図２においては、スラットコンベア１８のループ下部は省略されている。横搬送コンベア部３０は、横搬送コンベア３４と、ジャッキ部３６とからなり、ジャッキ部３６の作動により横搬送コンベア３４が上下される。図２においては、横搬送コンベア３４は上昇位置に上昇されている。
【００５７】
横搬送コンベア３４は、底板４０により連結された６個の垂直板４０を有し、各々の垂直板には、ループ状の走行帯である横搬送チェーン５０が連結されている。横搬送チェーン５０は、駆動スプロケット４４に嵌合される。駆動スプロケット４４は、駆動軸４６を介して横搬送モーター４８により駆動され、前記モーターの駆動を横搬送チェーン５０へ伝動する。複数の横搬送チェーン５０が全て１つの駆動軸４６を介して駆動されるので、これらの横搬送チェーン５０の駆動方向及び駆動速度は統一され、横搬送チェーン５０は一体に駆動される。複数の横搬送チェーン５０の各々の上部は、スラット板２０と平行になるように形成され、これらの上部は、略平面な横搬送コンベア上端面であるチェーン上端面２４を形成し、このチェーン上端面２４がマット２の横搬送路となる。
【００５８】
スラットコンベア１８が停止された状態で、横搬送コンベア３４がジャッキ部３６により上昇されると、複数の横搬送チェーン５０は、同時に複数の間隙部２２を貫通し、複数のスラットコンベア板２０の上面により形成されるスラットコンベア上端面２４より上方へ突出する。マット２が複数の横搬送チェーン２６により持ち上げられて、チェーン上端面２４上に積載され、前記した様にチェーン上端面５２がマット２の横搬送路となる。図１の（１Ａ）に図示されたとおり、これら複数の横搬送チェーン５０の駆動により、マット２が左又は右方向へ仕分けられ、回収容器１２に収納される。尚、図２においては、マット２が軟質状であるので、複数のチェーン５０の間において、僅かにチェーン上端面２４の下方に垂れ下がっているが、横搬送コンベア３４の機能は一切阻害されない。マット２が、複数のチェーン５０の間においてずり落ちずに、複数のチェーン５０により支持される限り、横搬送コンベア３４による仕分けへの支障は生じない。
【００５９】
マット２の仕分け終了後には、ジャッキ部３６により横搬送コンベア３４が下降され、横搬送チェーン５０の間隙部２２への貫通が解消され、チェーン上端面５２はスラット板２０の下面より下方に埋没される。これにより、これらの横搬送チェーン５０が、スラットコンベア１８の駆動を妨害しなくなり、スラットコンベア１８が再度駆動可能となる。尚、図２においては、垂直板３８及び横搬送チェーン５０が６個装備されているが、ここにおける個数が任意であることは、云うまでもない。
【００６０】
ジャッキ部３６は、仕分け部１０の横搬送コンベア支持板７６により支持される。ジャッキ部３６は横搬送コンベア３４の底板４０と連結され、底板４０を上下させることにより、横搬送コンベア３４全体を一体として上下させる。ジャッキ部３６は、エアシリンダ５４及びこのエアシリンダに連結されたロッド５６を有し、ロッド５６は横搬送コンベア３４の底板４０とも直接に連結されている。エアシリンダ５４の作動によるロッド５６の上下により、横搬送コンベア３４を上下させる。また、ジャッキ部３６には、横搬送コンベア３４を底板４０全体において支持するために、２個のアーム６０と、２個のアーム６２を有するパンタグラフ５８が装備されている。パンタグラフ５８の左右各々においては、アーム６０とアーム６２とが１個ずつ配置され、アーム６０とアーム６２とは連結軸により連結される。アーム６０の基端は、横搬送コンベア支持板７６に装備される下部軸受６４に連結され、アーム６２の基端は、底板４０に装備される上部軸受６６に連結される。又、パンタグラフ５８の強度を確保するため、左側のアーム６０、６２の連結軸と、右側のアーム６０、６２の連結軸とは、中央横棒７０により連結され、２個のアーム６２の先端は下部横棒７４により連結され、２個のアーム６０の先端は上部横棒７２により連結される。２個のアーム６０の先端及び２個のアーム６２の先端各々には、ローラー６８が装備され、パンタグラフ５８の上下作動に伴う前記アーム先端の横方向作動において、底板４０及び横搬送コンベア支持板７６との摩擦を低減させる。本実施形態におけるジャッキ部３６は、エアシリンダ５４を作動させる空気ジャッキを利用しているが、油圧ジャッキやボルト式パンタグラフジャッキ等を利用しても良い。又、複数のジャッキにより横搬送コンベア３４を上下させても良い。
【００６１】
図３は、図１の（１Ａ）において、Ｂ−Ｂの断面をスラットコンベア部６の先端から投影した概略背面断面図である。尚、図３においては、図２と同様に、スラットコンベア１８のループ下部は省略されている。又、図３においては、回収容器１２の１つも省略されている。垂直板３８には、上部スプロケット４２、４２及び駆動スプロケット４４が装備され、これらのスプロケットに横搬送チェーン５０が嵌合する。２個の上部スプロケット４２は、垂直板３８の上部に装備され、これらの上部スプロケット４２により、横搬送チェーン５０の上側が、垂直板３８の上端よりも上方に配置され且つスラット板２０に対して水平に配置されるようになっている。駆動スプロケット４４は横搬送モーター４８により駆動され、この駆動スプロケット４４の矢印ｆの方向への駆動により、横搬送チェーン５０が矢印ｇの方向へ駆動される。
【００６２】
図３においては、図２と同様に、ジャッキ部３６により横搬送コンベア３４が上昇されている。図３においては、横搬送コンベア３４の複数の横搬送チェーン５０により持ち上げられたマット２が、前記チェーンの駆動により、矢印ｃの方向へ搬送されることにより、チェーン上端面５２から滑降ガイド３２へ移転され、回収容器１２へ落下し始めている。図３においては、回収容器１２とスラットコンベア部６との間に空間が生じている。もし滑降ガイド３２が装備されていなければ、マット２はこの空間へ落下してしまう可能性がある。滑降ガイド３２を装備することにより、マット２が回収容器１２の内部へ確実に収納される。
【００６３】
図４は、横搬送コンベア３４の上昇作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。又、図５は、横搬送コンベア３４の下降作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。更に、図６は、横搬送コンベア３４の上昇作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。加えて、図７は、横搬送コンベア３４の下降作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。図４の（４Ａ）及び（４Ｂ）並びに図５の（５Ａ）及び（５Ｂ）の各々は、図６の（６Ａ）及び（６Ｂ）並びに図７の（７Ａ）及び（７Ｂ）の各々に相当する。尚、図６及び図７においては、図３と同様に、回収容器１２の１つは省略されている。
【００６４】
図４の（４Ａ）及び図６の（６Ａ）においては、横搬送コンベア３４は下降状態にある。この時点において、６個の横搬送チェーン５０が駆動されながら、横搬送コンベア３４が上昇され始める。このように、マット２との接触以前に横搬送チェーン５０を駆動することにより、接触の瞬間においてマット２の仕分けが開始されることになり、仕分け時間を短縮することができる。しかし、これらの横搬送チェーンは、マット２への接触後に駆動され始めてもよい。（４Ｂ）及び（６Ｂ）は、横搬送コンベア３４が矢印ｈの方向へ部分的に上昇した状態を示す。横搬送チェーン５０は既に間隙部２２を貫通し、マット２をスラットコンベア１８の上方に持ち上げている。横搬送チェーン５０は、マット２との接触以前に既に駆動されているので、前記接触の瞬間にマット２が回収容器１２への方向へ仕分けられ始める。図５の（５Ａ）及び図７の（７Ａ）は、横搬送コンベア３４が完全に上昇した状態を示す。この時点では、マット２は既に滑降ガイド３２と接触していて、回収容器１２への滑降が開始されている。マット２がチェーン上端面５２から離脱した後に、横搬送コンベア３４が矢印ｉの方向への下降を開始する。この離脱終了の判断は、チェーンの駆動時間、チェーン駆動の際のチェーン移動距離、又はカメラや光学センサによるマット２の離脱終了の確認などにより行われる。（５Ｂ）及び（７Ｂ）は、マット２の仕分け終了後に、横搬送コンベア３４の下降が完了された状態を示す。マット２は、滑降ガイド３２から完全に滑降し、回収容器１２に収納されている。横搬送コンベア３４の下降により、横搬送チェーン５０の間隙部２２への貫通が解除され、スラットコンベア１８の駆動が可能となる。スラットコンベア１８が再度駆動すると、仕分けられたマット２の後方に配置されていたマット２が、横搬送コンベア３４上方の仕分け位置へ搬送される。
【００６５】
図８は、図１〜７に図示された実施形態において、仕分け部１０が延長された横搬送式物品仕分け装置１の概略上面図（８Ａ）及び概略側面図（８Ｂ）である。延長された仕分け部１０においては、８ユニットの横搬送コンベア部３０（図示せず）が直列に装備されている。これらの横搬送コンベア部３０の左側及び右側各々においては、回収容器１２が８個ずつ配置されている。又、仕分け部１０の先端には先端回収容器１４が配置されている。従って、前記横搬送コンベア部３０の上方に、前記横搬送コンベア部３０のユニット数と同数の仕分け位置９４が設定され、又（２×仕分け位置９４の数＋１）の搬送位置が設定される。この様に、多数の横搬送コンベア部３０を仕分け部１０に装備することにより、より多種類の物品を仕分けることができる。尚、図８においては、横搬送コンベア部３０が８ユニット（即ち仕分け位置が８つ）設けられているが、ここにおける設置数は任意であることは、云うまでもない。
【００６６】
図９は、図１〜８に図示された実施形態における通信制御システムを示すブロック図である。図９におけるコンベア制御手段８２には、物品情報入力手段８４から物品情報が入力される。物品情報入力手段８２においては、キーボードによる手動入力や、リーダーを介したバーコードやＩＣタグ等のＩＤタグからの自動入力などにより、物品情報を読み取り、この物品情報をメモリ８８へ入力する。又、コンベア制御手段８２は、物品情報記憶手段であるＲＡＭ８８と、ＲＯＭ８９と、ＣＰＵ９０とからなる制御部８６と相互通信する。ＲＡＭ８８においては、前記物品情報と、仕分け開始前に予めキーボード等により入力された収納位置情報とが記憶され、物品情報と収納位置情報の対応がなされる。ＲＯＭ８９においては、仕分け制御プログラムが記憶される。又、ＣＰＵ９０においては、ＲＯＭ８９に記憶される情報及びプログラムにより、コンベア制御手段８２を介して、スラットコンベア１８及び複数の横搬送コンベア部３０各々の横搬送コンベア３４及びジャッキ部３６が制御される。その他にも、仕分けられた物品が回収容器に収納されたかどうかを示す収納確認手段や、回収容器満杯時点で容器の交換指示を出す容器満杯通知手段などが、コンベア制御手段８２又は制御部８６に接続されても良い。
【００６７】
以下において、本発明の横搬送式物品仕分け装置１による仕分け処理の手順を説明する。図１０は、１ユニット及び複数ユニットの横搬送コンベア部３０が装備された横搬送式物品仕分け装置１の概略側面図である。尚、図１０においては、回収容器１２は省略されている。図１０の（１０Ａ）においては、横搬送コンベア部３０が１ユニットのみ装備され、この横搬送コンベア部３０の上方に配置されるスラットコンベア１８のスラットコンベア上端面２４上において、仕分け位置９４が設定される。その一方、（１０Ｂ）においては、横搬送コンベア部３０が３ユニット装備される。これらの横搬送コンベア部３０は、仕分け装置１の基端部から先端部にかけて、第１横搬送コンベア部３０ａ、第２横搬送コンベア部３０ｂ及び最終横搬送コンベア部３０ｃと称される。第１横搬送コンベア部３０ａは第１横搬送コンベア３４ａを有し、上方に配置されるスラットコンベア１８のスラットコンベア上端面２４上において、第１仕分け位置９４ａが設定される。同様に、第２横搬送コンベア部３０ｂは第２横搬送コンベア３４ａを有し、上方において第２仕分け位置９４ｂが設定され、最終横搬送コンベア部３０ｃは最終横搬送コンベア３４ｃを有し、上方において最終仕分け位置９４ｃが設定される。
【００６８】
図１１は、図１０の（１０Ａ）に図示された仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。ステップＳ１においては、仕分けられる物品（マット２）を、本発明の横搬送式物品仕分け装置１の投入側コンベア４へ投入する。マット２の投入が無い場合は、投入完了まで待機する。ステップＳ２においては、物品情報入力手段８４からの入力により、マット２の物品情報をＲＡＭ８８へ記憶させる。ＲＡＭ８８及びＣＰＵ９０においては、物品情報と、予め記憶された収納位置情報とを対応させ、収納位置（及びその収納位置へ至るための仕分け位置）を決定する。ステップＳ３においては、マット２を投入側コンベア４からスラットコンベア１８へ搬送する。ステップＳ４においては、スラットコンベア１８によりマット２を仕分け位置９４へ搬送する。
【００６９】
仕分け位置９４において、マット２を収納位置（左右いずれかの回収容器１２又は先端回収容器１４）へ搬送する。収納位置が左側である場合は（ステップＳ５）、スラットコンベア１８を停止させ、横搬送コンベア３４のチェーンを正転駆動させながら（ステップＳ６）、横搬送コンベア３４を上昇させ（ステップＳ７）、マット２を左側へ仕分けて、左側の回収容器１２へ搬送する。収納位置が右側である場合は（ステップＳ１０）、横搬送コンベア３４のチェーンを逆転駆動させながら（ステップＳ１１）、横搬送コンベア３４を上昇させ（ステップＳ１２）、マット２を右側へ仕分けて、右側の回収容器１２へ搬送する。左又は右方向への仕分けの何れの場合においても、マット２が何れかの回収容器１２へ収納されたことを確認した後に（ステップＳ８又はステップＳ１３）、前記横搬送コンベア３４を下降させて（ステップＳ９又はステップ１４）、スラットコンベア１８の駆動を再度可能にさせる。尚、収納位置が先端である場合は、スラットコンベア１８は停止せずに、マット２を先端回収容器１４へ搬送し（ステップＳ１５）、先端回収容器１４への収納が確認される（ステップＳ１６）。マット２の仕分け完了後においては、マット２の物品情報は必要無くなるので、この物品情報を消去する（ステップＳ１７）。物品情報消去の後に、再度ステップＳ１へ戻り、別のマット２投入の待機を行う。
【００７０】
図１２は、図１０の（１０Ｂ）に図示された仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。図１１におけるフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４と同様のステップを経ることにより、マット２が第１仕分け位置９４ａへ搬送される（ステップＳ２１〜Ｓ２４）。第１仕分け位置９４ａがマット２の正しい仕分け位置である場合は、スラットコンベア１８は停止され、図１１のステップＳ５〜Ｓ１４と同様のステップを経て、マット２が第１横搬送コンベア３４ａにより、第１仕分け位置９４ａの左側又は右側に設置された回収容器１２へ搬送される（ステップＳ２５〜Ｓ３４）。第１仕分け位置９４ａがマット２の正しい仕分け位置でない場合には、スラットコンベア１８は停止せずに、マット２を第２仕分け位置９４ｂへ搬送する（ステップＳ３５）。第２仕分け位置９４ｂがマット２の正しい仕分け位置である場合は、スラットコンベア１８は停止され、ステップＳ２５〜Ｓ３４と同様のステップを経て、マット２が第２横搬送コンベア３４ｂにより、第２仕分け位置９４ｂの左側又は右側に設置された回収容器１２へ搬送される（ステップＳ３６〜Ｓ４５）。第２仕分け位置９４ｂがマット２の正しい仕分け位置でない場合は、スラットコンベア１８は停止せずに、マット２を最終仕分け位置９４ｃへ搬送する（ステップＳ４６）。マット２の収納位置が、最終仕分け位置９４ｃの左側又は右側に設置された回収容器１２である場合は、スラットコンベア１８は停止され、ステップＳ３６〜Ｓ４５と同様のステップを経て、マット２が左右いずれかの回収容器１２へ搬送される（ステップＳ４７〜Ｓ５６）。その一方、マット２の収納位置が先端回収容器１４である場合は、スラットコンベア１８は停止せずに、図１１のステップＳ１５及びＳ１６と同様のステップを経て、マット２を先端回収容器１４へ搬送する（ステップＳ５７、Ｓ５８）。マット２の仕分け完了後においては、マット２の物品情報は必要無くなるので、この物品情報を消去する（ステップＳ５９）。物品情報消去の後に、再度ステップＳ１へ戻り、別のマット２投入の待機を行う。
【００７１】
図１２における仕分け処理の手順は、図８に図示される様な、４ユニット又はそれ以上の横搬送コンベア部３０を有する仕分け装置１にも応用できる。即ち、ステップＳ４１とステップＳ４６との間に、ステップＳ３５〜Ｓ４５と同様のステップを、横搬送コンベア部３０のユニット数に応じて挿入すれば良い。
【００７２】
図１１及び１２のフローチャートにおける仕分け処理の手順は、仕分けられる物品がスラットコンベア１８へ搬送されてから、何れかの回収容器１２又は先端回収容器１４に収納されるまで、別の物品がスラットコンベア１８に投入されないことを前提としている。換言すると、物品の仕分けが完了した後に、別の物品の仕分けを開始し、複数の物品の仕分けが間欠的且つ連続的に行われることになる。この様に、複数の物品の仕分けを１物品ごとに行うことにより、仕分け手順を簡略化することができ、複数の物品を確実に仕分けることができる。しかし、図１に図示されるように、仕分け装置１上に２個以上の物品を離向して積載させることにより、複数の物品の仕分け処理をより速くすることができる。この場合は、図１１又は図１２に図示される仕分け処理を、仕分け装置１に積載される物品ごとに進行させ、これらの仕分け処理を同一の仕分け装置１において並列に進行させることが必要となる。従って、投入側コンベア４、スラットコンベア１８及び横搬送コンベア部３０の駆動を、複数の仕分け処理において連係させる必要がある。
【００７３】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によれば、主コンベアの下方から突出して物品を横方向へ仕分ける横搬送コンベアを用いることにより、設備全体を大型化及び複雑化させることなく、堆積した仕分け物品を円滑に仕分けることができ、仕分け作業を低価格に自動化して、仕分け開始から搬出工程までの省力化と自動化を実現できる物品仕分け装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 横搬送式物品仕分け装置
２ マット
４ 投入側コンベア
６ スラットコンベア部
８ 傾斜部
１０ 仕分け部
１２ 回収容器
１４ 先端回収容器
１６ プーリー
１８ スラットコンベア
２０ スラット板
２２ 間隙部
２４ スラットコンベア上端面
２６ スラットコンベアチェーン
２８ スラットコンベアスプロケット
３０ 横搬送コンベア部
３０ａ 第１横搬送コンベア部
３０ｂ 第２横搬送コンベア部
３０ｃ 最終横搬送コンベア部
３２ 滑降ガイド
３４ 横搬送コンベア
３４ａ 第１横搬送コンベア
３４ｂ 第２横搬送コンベア
３４ｃ 最終横搬送コンベア
３６ ジャッキ部
３８ 垂直板
４０ 底板
４２ 上部スプロケット
４４ 駆動スプロケット
４６ 駆動軸
４８ 横搬送モーター
５０ 横搬送チェーン
５２ チェーン上端面
５４ エアシリンダ
５６ ロッド
５８ パンタグラフ
６０ アーム
６２ アーム
６４ 上部軸受
６６ 下部軸受
６８ ローラー
７０ 中央横棒
７２ 上部横棒
７４ 下部横棒
７６ 横搬送コンベア支持板
７８ 支柱
８０ 側壁
８２ コンベア制御手段
８４ 物品情報入力手段
８６ 制御部
８８ ＲＡＭ
８９ ＲＯＭ
９０ ＣＰＵ
９４ 仕分け位置
９４ａ 第１仕分け位置
９４ｂ 第２仕分け位置
９４ｃ 最終仕分け位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手作業で仕分けるには手間がかかる物品を、複数の仕分け位置に隣接された収納位置へ搬送して、仕分け作業を自動化する物品仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品仕分け装置により自動的に仕分けられることが好ましい物品としては、例えばレンタルマットやレンタルカーペット等のダストコントロール製品がある。レンタル用ダストコントロール製品のクリーニング再生処理工場においては、クリーニング処理の前に、代理店又は顧客から回収されて汚れた状態にあるダストコントロール製品を品種別に仕分ける必要がある。この仕分け作業は、これらの汚れた物品を取り扱うために、特開２００４−１８１３２号公報（特許文献１）に開示された自走式仕分け搬送車を用いたりして、複数の搬送位置に区画された仕分けステーションに搬送して、仕分け作業の省力化ないし自動化を行っている。また、これらの物品の仕分け作業においては、特開２００７−２５４０４１号公報（特許文献２）に開示されたダイバータ（仕分け板）を使用して、コンベアにより搬送された物品を、このダイバータにより横側へ押し出して仕分けることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１３２号公報
【特許文献２】特開２００７−２５４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの物品仕分け装置は、改善の余地がある。特許文献１における仕分け搬送車は構造が複雑であり、しかも複数の物品を連続して仕分けるためには、複数の前記仕分け搬送車を物品仕分け装置に取り付ける必要がある。従って、装置が大型化して高価となり、しかも整備に費用及び時間がかかってしまう。特許文献２におけるダイバータとコンベアとを使用する物品仕分け装置は、構造は比較的簡単であるが、仕分けられる物品が軟質の繊維状体又はラバー状体である場合は、この物品の変形及び破損を引き起こしやすいという欠点を有する。即ち、この物品仕分け装置においては、仕分けられる物品の底部においてコンベアの表面との摩擦による応力が発生し、同時にこの物品の左又は右側に押圧力がかかるので、この物品に剪断力が働き、物品の変形及び／又は剪断を引き起こしてしまうおそれがある。又、特許文献２における物品仕分け装置においては、物品の押圧のためのダイバータがコンベアの上側にスペースを取ってしまい、装置が嵩張ってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、これらの従来技術における欠点を改善して、仕分けられる物品の変形や破損を引き起こさない物品仕分け方法及び小型・安価である物品仕分け装置を提供することである。従って、本発明の第１の形態は、物品の収納位置を決定する物品の物品情報を、主コンベアの出発位置において与え、前記物品情報に基づいて前記主コンベアにより前記物品を前記出発位置から主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送し、前記仕分け位置において前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに積載し、前記物品情報に基づいて前記横搬送コンベアを前記主搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って正転駆動又は逆転駆動させることにより、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００６】
本発明の第２の形態は、第１の形態において、前記主コンベアの先端に先端収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を前記先端収納位置へ仕分けて搬送する際に、前記横搬送コンベアを上昇突出させずに、前記主コンベアにより前記物品を前記先端収納位置へ搬送する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００７】
本発明の第３の形態は、第１又は２の形態において、前記物品を前記収納位置に仕分けた後に、前記横搬送コンベアが前記主コンベアの下方へ下降する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００８】
本発明の第４の形態は、第１、２又は３の形態において、前記物品が前記仕分け位置へ搬送された時点で、前記主コンベアが停止し、前記物品が前記収納位置に仕分けられた後に、前記主コンベアを再び駆動して、次の物品の仕分けに移行する横搬送式物品仕分け方法である。
【０００９】
本発明の第５の形態は、第１〜４の形態のいずれかにおいて、前記横搬送コンベアを前記主コンベアに対して直列に複数ユニット設置することにより、前記主コンベアに、前記横搬送コンベアのユニット数と同数の複数の前記仕分け位置を設け、前記仕分け位置各々の左側及び／又は右側に前記収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を複数の仕分け位置の１つへ前記主コンベアにより搬送し、前記横搬送コンベアにより前記収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け方法である。
【００１０】
本発明の第６の形態は、第１〜５の形態のいずれかにおいて、主コンベアに１個のみの前記物品を積載させる横搬送式物品仕分け方法である。
【００１１】
本発明の第７の形態は、第１〜５の形態のいずれかにおいて、前記主コンベアに２個以上の前記物品を離向して積載させる横搬送式物品仕分け方法である。
【００１２】
本発明の第８の形態は、第１〜７の形態のいずれかにおいて、前記物品が、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける横搬送式物品仕分け方法である。
【００１３】
本発明の第９の形態は、物品の物品情報を入力する物品情報入力手段と、前記物品情報を記憶する物品情報記憶手段と、前記物品を主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送する主コンベアと、前記主コンベアの下方から突没自在であり、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送コンベアと、前記主コンベアの駆動及び前記横搬送コンベアの上昇、下降並びに駆動を制御するコンベア制御手段とを少なくとも有し、前記物品情報に基づいて前記物品を自動的に仕分ける横搬送式物品仕分け装置である。
【００１４】
本発明の第１０の形態は、第９の形態において、前記主コンベアの先端に設けられた先端収納位置に、前記物品を回収するための先端回収容器を配置した横搬送式物品仕分け装置である。
【００１５】
本発明の第１１の形態は、第９又は１０の形態において、前記収納位置に、前記物品を回収するための回収容器を配置した横搬送式物品仕分け装置である。
【００１６】
本発明の第１２の形態は、第９、１０又は１１の形態において、前記主コンベアが間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品を仕分けた後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させた後に、前記スラットコンベアを再度駆動させる横搬送式物品仕分け装置である。
【００１７】
本発明の第１３の形態は、第１２の形態において、前記横搬送コンベアが、水平方向の底板に櫛状に立設固定された複数の垂直板と、前記垂直板の各々に連結された正逆転駆動可能なループ状の走行帯とを少なくとも有し、前記底板を上昇させることにより、複数の前記走行帯を複数の前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面の上方に突出させ、前記走行帯を同時に正転駆動又は逆転駆動させることにより前記物品を仕分ける横搬送式物品仕分け装置である。
【００１８】
本発明の第１４の形態は、第１２又は１３の形態において、前記横搬送コンベアを直列に２ユニット以上装備する横搬送式物品仕分け装置である。
【００１９】
本発明の第１５の形態は、第９〜１４の形態のいずれかにおいて、前記横搬送コンベアがチェーンコンベア又はベルトコンベアである横搬送式物品仕分け装置である。
【００２０】
本発明の第１６の形態は、第１１の形態において、前記主コンベアの左側及び右側に滑降ガイドを設置し、前記横搬送コンベアにより仕分けられた前記物品を前記滑降ガイドにより滑降させて前記回収容器に誘導する横搬送式物品仕分け装置である。
【００２１】
本発明の第１７の形態は、第９〜１６の形態のいずれかにおいて、前記物品が、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける横搬送式物品仕分け装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１の形態によれば、前記主コンベアにより前記物品を前記出発位置から主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送し、前記仕分け位置において前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げ、前記横搬送コンベアを駆動させることにより前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けるので、コンパクトで小型な物品仕分け装置を使用して、短時間で多種類の物品を連続的に仕分けることができる。本形態における主コンベアは、仕分けられる物品が積載された位置（即ち出発位置）から、横搬送による仕分け手段が装備されている位置（即ち仕分け位置）へ、前記主コンベア上に設定される主搬送路を経て搬送できるものであれば、どの様なものでも良い。但し、前記横搬送コンベアをこの主コンベアの下方から上昇させて、この主コンベアの上面より上方に突出させる必要があるので、この主コンベアには、前記横搬送コンベアの突出を可能にさせるための空間が必要である。
【００２３】
又、本形態における横搬送コンベアは、主コンベアの下方から突出し、物品を持ち上げる。この横搬送コンベアを駆動させることにより、この物品を、この横搬送コンベア上に設定される横搬送路を経て、横方向（左側又は右側）へ仕分ける。特許文献２には、横から物品を押圧して横方向（左又は右）へ仕分けることが開示されているが、この様な方法では、物品の押圧のための押圧板が主コンベアの上側にスペースを取ってしまい、仕分け装置が嵩張ってしまう。それに対し、本発明においては、横搬送コンベアを主コンベアの下部に収納するので、主コンベアがループ状（無限軌道状）であれば、上側ループと下側ループの間の空間に前記横搬送コンベアが収納される。又、前記横搬送コンベアが上昇突出して物品を持ち上げる際には、前記横搬送コンベアの一部のみが前記主コンベアの上側へ突出するだけで良い。従って、本発明の横搬送コンベアを使用することにより、物品仕分け装置を小型化することができる。又、従来技術の押圧による横方向への物品仕分けにおいては、前記物品の底部において、主コンベアの表面との摩擦による応力が発生し、同時にこの物品の左又は右側に押圧力がかかるので、この物品に剪断力が働き、この物品の変形及び／又は剪断を引き起こしてしまう。その一方、本発明によれば、物品の底部のみにおいて応力がかかるので、物品の変形を抑えることができる。
【００２４】
ここにおける物品情報とは、物品の種類に関する情報である。例えば、物品が数々のダストコントロール製品であれば、外見及び使用上の種類（例えばマットであるか、又はカーペットであるか）の他にも、使用された地域及び回収時の取扱店なども、本発明における「物品情報」に含まれる。この物品情報は、収納位置を決定するのに使用する。即ち、仕分け開始以前に、物品の種類に応じて収納位置が決定される。尚、この収納位置を決定するためには、設置された収納位置の収納位置情報が必要であり、この収納位置情報は、仕分け作業開始以前に予め記録される。仕分けられた物品を収納する収納位置には、好ましくは、回収容器が配置され、仕分けられた物品が収納位置において無秩序に集積されることを防止する。しかし、回収容器を使用する必要は必ずしも無い。例えば、収納位置に、仕分けられた物品を別の位置に搬送するコンベアの基端部が配置されても良い。
【００２５】
本発明の第２の形態によれば、前記主コンベアの先端に先端収納位置を設けるので、横搬送コンベアにより仕分けられなかった物品を確実に回収して収納することができる。前記横搬送コンベアが作動されない場合は、主コンベアの駆動方向の先端において、必ず物品が主コンベアを離脱せざるを得ないが、この先端を収納位置の１つとして設定することによって、より多種類の物品を仕分けることができる。
【００２６】
本発明の第３の形態によれば、前記物品を前記収納位置に仕分けた後に、前記横搬送コンベアが前記主コンベアの下方へ下降するので、横搬送コンベアにより妨害されずに、主コンベアを駆動できる。
【００２７】
本発明の第４の形態によれば、前記物品が前記仕分け位置へ搬送された時点で、前記主コンベアが停止し、前記物品が前記収納位置に仕分けられた後に、前記主コンベアを再び駆動して、次の物品の仕分けに移行するので、前記物品を停止させた後に、前記横搬送コンベアへ積載させることができる。従って、横搬送コンベアへの積載を確実に行うことができる。主コンベアの種類によっては、横搬送コンベアを上昇させた場合に前記主コンベアの駆動が妨害される場合がある。このような例としては、後に詳細に説明する本発明の第１２の形態における主コンベアがある。この様な場合においても、前記物品の仕分けを行う際に、前記主コンベアを停止させ、その後に横搬送コンベアを上昇作動させて前記物品の仕分けを行い、仕分け終了後に前記横搬送コンベアを下降させることにより、前記主コンベアと前記横搬送コンベアを機能的に作動させることができる。
【００２８】
本発明の第５の形態によれば、前記横搬送コンベアを前記主コンベアに対して直列に複数ユニット設置することにより、前記主コンベアに、前記横搬送コンベアのユニット数と同数の複数の前記仕分け位置を設け、また前記仕分け位置各々の左側及び／又は右側に前記収納位置を設けるので、前記仕分け位置の両側に前記収納位置を設けることができ、仕分け位置及び収納位置の個数が増え、従ってより多種類の物品を仕分けることができる。又、第１の形態において説明したとおり、本発明に使用する物品仕分け装置は小型化が容易であるので、複数の横搬送コンベアを用いても、物品仕分け装置の小型化を達成できる。従って、比較的狭い場所においても、多種類の物品の仕分けを行うことができる。
【００２９】
本発明の第６の形態によれば、主コンベアに１個のみの前記物品を積載させるので、仕分け処理の手順が単純になり、複数の物品を仕分ける場合においても、確実に仕分け作業を行うことができる。本形態においては、前記物品が前記主コンベアに積載されてから、前記物品の仕分けが完了し、前記物品が前記主コンベアを離脱するまで、別の物品が主コンベアに積載されない。従って、本形態において複数の物品を仕分ける場合には、この仕分けが間欠的且つ連続的に行われることになる。
【００３０】
本発明の第７の形態によれば、前記主コンベアに２個以上の前記物品を離向して積載させるので、複数の物品を短時間に仕分け処理することができ、仕分け作業の効率を高めることができる。
【００３１】
本発明の第８の形態によれば、前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分けるので、ダストコントロール製品の仕分けを効率的に、小スペースを使って行うことができる。
【００３２】
本発明の第９の形態によれば、物品の物品情報を入力する物品情報入力手段と、前記物品情報を記憶する物品情報記憶手段と、主コンベアの駆動及び横搬送コンベアの上昇、下降並びに駆動を制御するコンベア制御手段とを有し、前記物品情報に基づいて前記物品を自動的に仕分けるので、物品を自動的に仕分けることができ、仕分けに必要な労力が低減される。又、横搬送コンベアが主コンベアの下方に収納されるので、前記主コンベアがループ状（無限軌道状）である場合には、前記横搬送コンベアをこのループの内側に収納させることができる。また、前記横搬送コンベアを上昇させる際においても、前記物品が前記主コンベアから僅かに持ち上げられ、前記主コンベアとの接触による摩擦が解除される程度で良い。従って、前記横搬送コンベアにより余分なスペースを取られることがないので、本発明の物品仕分け装置をコンパクトに構成できる。
【００３３】
本形態における物品情報入力手段とは、物品を仕分けて搬送する収納位置を決定するための物品情報を入力する手段であり、例としては、手動で情報を入力するキーボード、バーコード又はＩＣタグなどのＩＤタグから物品情報を自動的に読み込むためのリーダー、並びに物品の重量及び外観を記録するためのセンサなどが挙げられる。ここにおける物品記憶手段とは、前記物品情報入力手段により入力された物品情報を記憶する手段であり、前記物品情報に基づいて収納位置（及びこの収納位置へ至るための仕分け位置）を決定し、コンベア制御手段へ入力する手段でもある。従って、この物品記憶手段においては、本発明の横搬送式物品仕分け装置における全部の収納位置の記録も記憶されている。本発明においては、好ましくは、物品の種類数と収納位置の個数が同一であり、物品の種類と収納位置が１対１の関係を有する。但し、前記収納位置が前記物品の種類より多くても、仕分け作業自体には悪影響を与えない。
【００３４】
本形態における主コンベアは、第１の形態における方法を実現するものである。即ち、仕分けられる物品が積載された位置（出発位置）から、前記主コンベア上に設定される前記主搬送路を経て、横搬送による仕分け手段が装備されている位置（仕分け位置）へ搬送する。本形態における主コンベアとしては、第１１の形態におけるスラットコンベアが好ましいが、この主コンベアのおける主搬送路の中間軸付近に横搬送コンベアが貫通できるのに充分な空間があれば、どのようなコンベアでもよい。例としては、２つの平行するベルトコンベアや、２つの平行するレールに並列に設置された２つの自動走行車などが挙げられる。本形態における横搬送コンベアも、第１の形態における方法を実現するものである。即ち、この横搬送コンベアは、前記主コンベアの下方から突出し、物品を持ち上げる。この横搬送コンベアを駆動させることにより、この物品を、この横搬送コンベア上に設定される横搬送路を経て、横方向（左側又は右側）へ仕分ける。この横搬送コンベアは、前記主コンベアに設置された空間を前記主コンベアの下方から貫通でき、前記物品を前記主コンベアの横側へ仕分られるものであれば、どの様なものであってもよく、例えばチェーンコンベア及び／又はベルトコンベア等が使用できる。
【００３５】
仕分けられた物品を収納する収納位置には、好ましくは、回収容器が配置され、仕分けられた物品が収納位置において無秩序に集積されることを防止する。しかし、回収容器を使用する必要は無い。例えば、収納位置に、仕分けられた物品を別の位置に搬送するコンベアの基端部が配置されても良い。
【００３６】
本発明の第１０の形態によれば、前記主コンベアの先端に設けられた先端収納位置に、前記物品を回収するための先端回収容器を配置したので、前記横搬送コンベアが作動しない場合においても物品を安全に回収できる。前記横搬送コンベアが作動されない場合は、主コンベアの駆動方向の先端において、必ず物品が主コンベアを離脱せざるを得ないが、仕分け搬送のための選択肢の１つとして、前記物品情報記憶手段に記憶させておくことによって、より多種類の物品を仕分けることができる。この先端回収容器は、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠などが使用できる。但し、この先端回収容器は、満載時点での交換を容易にする為に、車輪を装備していることが好ましい。
【００３７】
本発明の第１１の形態によれば、前記収納位置に、前記物品を回収するための回収容器を配置したので、確実且つ整然に物品を収納できる。この回収容器は、第１０の形態における先端回収容器と同様に、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠などが使用できる。又、満載時点での交換を容易にする為に、車輪を装備していることが好ましい。
【００３８】
本発明の第１２の形態によれば、前記主コンベアは間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品を仕分けた後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させた後に、前記スラットコンベアを再度駆動させるので、スラットコンベア及びスラット板の適切な配置により形成される間隙部を利用して、第９の形態における横搬送型仕分け装置を実現することができる。
【００３９】
本形態におけるスラットコンベアは、駆動方向に対して横長に整列された複数のスラット板に物品を積載し、これらのスラット板の駆動により前記物品を搬送するものである。このスラットコンベアとしては、スラット板の各々が両端において２つのチェーンのリンクに固定され、これらのチェーンの駆動によりスラット板が駆動されるチェーン駆動式が好ましい。又、このスラットコンベアは、ループ状（無限軌道状）であることが好ましい。本形態においては、２つのスラット板の間を、前記横搬送コンベアの上部が貫通可能であることが必要となる。即ち、各スラット板とそれに離向して配置されたもう一つのスラット板との間に、空間すなわち間隙部が必要となる。これらの間隙部の幅は、前記横搬送コンベアが貫通できれば十分である。尚、仕分けられる物品が、スラットコンベアのスラット板から完全に持ち上げられることを確実する為、複数の横搬送コンベアを複数の間隙部へ同時に貫通させ、これらの複数の横搬送コンベアにより前記物品を持ち上げてもよい。又、これらの間隙部は、均一な幅を有することが好ましい。
【００４０】
本形態における横搬送コンベアは、前記間隙部を貫通できれば、どの様な形状でもよいが、できるだけ薄いことが好ましい。チェーンコンベア及びベルトコンベアは、薄状化が比較的容易なので、最も好ましい。又、前記したとおり、仕分けられる物品が、スラットコンベアのスラット板から完全に持ち上げられることを確実する為、複数の横搬送コンベアを複数の間隙部へ同時に貫通させ、これらの複数の横搬送コンベアにより前記物品を持ち上げてもよい。
【００４１】
本発明の第１３の形態によれば、前記横搬送コンベアは、複数の垂直板と、前記垂直板の各々に連結された正逆転駆動可能なループ状の走行帯とを有するので、底部の面積が広い物品（例えばマット）を仕分ける場合においても、この物品を前記複数の走行帯により前記スラットコンベアから完全に持ち上げ、前記スラット板の表面と摩擦させずに横方向へ仕分け搬送させることができる。従って、比較的大型の物品の形状などを崩すことなく、仕分けを行うことができる。
【００４２】
本形態における走行帯としては、チェーン又はベルト等が使用できる。これらの走行帯においてスラット板の上面の上方へ突出される部分は、前記垂直板の上端よりも上方に配置されることが好ましい。ここにおけるスラットコンベアの複数の間隙部と、ここにおける複数の走行帯の間隔は、合致させる必要がある。従って、複数の前記間隙部は、幅が均一であることが好ましいし、複数の走行帯の間隔も、均一であることが好ましい。この場合においては、前記間隙部の幅と前記走行帯の間隔とは等しい。本形態における垂直板には、チェーンのスプロケット又はベルトのローラ及び／又はプーリが連結され、これらに前記走行帯が連結されている。又、これらの垂直板には、前記走行帯を駆動するための駆動軸が連結されている。本形態における底板は、前記垂直板を連結する。この底板には、前記走行帯を駆動するためのモーターが搭載されていることが好ましい。また、前記横搬送コンベアの上下手段（例えばジャッキ部）と連結されていることが好ましい。
【００４３】
本発明の第１４の形態によれば、前記横搬送コンベアを直列に２ユニット以上装備するので、第５の形態において説明したとおり、仕分け位置及び収納位置の個数が増え、より多種類の物品を仕分けることができる。又、第１及び第９の形態において説明したとおり、本発明に使用する仕分け装置は小型化が容易であるので、複数の横搬送コンベアを設置しても、装置の小型化を達成できる。従って、比較的狭い場所においても、多種類の物品の仕分けを行うことができる。
【００４４】
本発明の第１５の形態によれば、前記横搬送コンベアがチェーンコンベア又はベルトコンベアなので、確立された技術を流用して、確実に作動する横搬送コンベアを得ることができる。又、チェーンコンベア及びベルトコンベアは、薄状型に構成することが容易なので、前記間隙部を容易に貫通できる走行帯が得られる。
【００４５】
本発明の第１６の形態によれば、前記主コンベアの左側及び右側に滑降ガイドを設置し、前記横搬送コンベアにより仕分けられた前記物品を前記滑降ガイドにより滑降させて前記回収容器に誘導するので、仕分けられた物品を確実に前記回収容器に落下収納させることができる。本形態における滑降ガイドは、前記仕分け位置から下方へ傾斜状に形成されている。傾斜部の下端が前記回収容器の上端開口部の直上に配置される。仕分けられた物品は、前記滑降ガイドを滑降して、前記収納容器の前記開口部を経て、前記収納容器の内部へ落下する。前記主コンベアの横側に、滑降ガイドを介さずに回収容器を設置すると、前記主コンベアと前記回収容器の間に空間ができ、仕分けられた前記物品が前記空間へ落下する可能性がある。滑降ガイドを使用することにより、前記物品が前記空間へ落下することを防止する。
【００４６】
本発明の第１７の形態によれば、前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分けるので、ダストコントロール製品の仕分けを効率的に、小スペースを使って行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態である横搬送式物品仕分け装置の概略上面図（１Ａ）及び概略側面図（１Ｂ）である。
【図２】図１の（１Ａ）におけるＡ−Ａの断面を、横搬送コンベア部３０において拡大した概略側面断面図である。
【図３】図１の（１Ａ）におけるＢ−Ｂの断面が図示された概略背面断面図である。
【図４】横搬送コンベア３４の上昇作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。
【図５】横搬送コンベア３４の下降作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。
【図６】横搬送コンベア３４の上昇作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。
【図７】横搬送コンベア３４の下降作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。
【図８】図１〜６に図示された実施形態において、仕分け部１０が延長された横搬送式物品仕分け装置の概略上面図（８Ａ）及び概略側面図（８Ｂ）である。
【図９】図１〜８に図示された実施形態における通信制御システムを示すブロック図である。
【図１０】１ユニット及び複数ユニットの横搬送コンベア部３０が装備された横搬送式物品仕分け装置１の概略側面図である。
【図１１】図１０の（１０Ａ）に図示された横搬送式物品仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１０の（１０Ｂ）に図示された横搬送式物品仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
本発明の一実施形態に係る横搬送式物品仕分け装置を、図面を参照して、以下に説明する。図１の（１Ａ）は、本発明の一実施形態である横搬送式物品仕分け装置１の概略上面図（１Ａ）及び概略側面図（１Ｂ）である。尚、（１Ｂ）においては、横搬送コンベア部３０を可視化するため、側壁８０及び滑降ガイド３２が省略されている。仕分け装置１は投入側コンベア４、スラットコンベア部６、回収容器１２、１２、１２、１２及び先端回収容器１４から構成される。
【００４９】
投入側コンベア４は、傾斜されていないので、人力による物品の積載が容易であり、スラットコンベア部６における傾斜部８への物品の積載を容易にする。又、この投入側コンベア４には、物品の重量などを測定するための測定器、バーコード又はＩＣタグなどの識別タグを読み取る情報読取機、及び／又は物品情報を入力するためのキーボード等が装備されても良い。
【００５０】
スラットコンベア部６は傾斜部８及び仕分け部１０から構成される。スラットコンベア部６には、間隙部２２を介して離開配列された複数のスラット板２０を有するスラットコンベア１８が装備され、このスラットコンベア１８が主コンベアとなり、複数のスラット板の上面により形成されるスラットコンベア上端面２４が、積載物品の主搬送路となる。複数のスラット板２０は、スラットコンベア部６の両側に装備されたスラットコンベアチェーン２６、２６に連結される。スラットコンベアチェーン２６、２６の各々は、スラットコンベア部６の両側に設置された複数のスラットコンベアスプロケット２８と嵌合されることにより、スラットコンベア部６に装着される。スラットコンベア１８は、スラットコンベアモーター（図示せず）により駆動され、仕分けられる物品を基端から先端への主搬送路に沿って搬送する。（尚、ここにおいては、スラットコンベア１８の基端から先端へ向かって左側を「左側」とし、スラットコンベア１８の先端部を「背面」とする。）スラットコンベア１８はループ状（無限軌道状）に形成され、このループの上部におけるスラットコンベア上端面２４において物品が搬送される。前記ループの下部においては、スラット板２０がスラットコンベア部６の基端部へ返送される。
【００５１】
本実施形態においては、仕分けられる物品はマット２であり、図１においては、５個のマット２が投入側コンベア４及びスラットコンベア部６に積載されている。但し、物品はカーペットや払拭体等のダストコントロール製品であっても良いし、また布製品や紙製品等であっても良い。マット２は、最初に投入側コンベア４に積載され、矢印ａの方向へ搬送されて、投入側コンベア４によりスラットコンベア部６の傾斜部８上に移動される。（尚、図１においては、傾斜部８はマット２が３個積載可能であるように構成されている。）マット２は、矢印ｂの方向へ搬送され、傾斜部８を上昇した後に、スラットコンベア１８によりスラットコンベア部６の仕分け部１０へ搬送される。
【００５２】
仕分け部１０の、スラットコンベア１８におけるループの上部と下部の間においては、２ユニットの横搬送コンベア部３０が配置される。図２の説明において述べるとおり、横搬送コンベア部３０、３０の各々において、横搬送コンベア３４、３４が上下自在に配置される。これらの横搬送コンベア３４、３４により、マット２は矢印ｃ又はｄの方向へ仕分けられて搬送される。（１Ｂ）においては、横搬送コンベア３４、３４の１ユニットは上昇位置に上昇され、もう１ユニットは下降位置に下降されているが、スラットコンベア１８が駆動される時点においては、横搬送コンベア３４、３４が両方とも下降位置に下降され、スラットコンベア１８との干渉が防止される。スラットコンベア上端面２４の横搬送コンベア３４、３４の上方における部分は、マット２の仕分け位置９４、９４である。
【００５３】
マット２を横方向に仕分ける直前に、スラットコンベア１８の駆動停止により、マット２の前進が一旦停止される。マット２を左側又は右側の回収容器１２に回収する為に、横搬送コンベア３４が上昇し、横搬送コンベア３４に装備される複数の走行帯（図２に図示される６個の横搬送チェーン５０）が、間隙部２２を貫通して、マット２をスラットコンベア１８のスラットコンベア上端面２４から持ち上げる。複数の前記走行帯は、正転駆動又は逆転駆動され、前記走行帯の上面がマット２の横搬送路となる。前記走行帯が正転駆動される場合は、マット２が左方向へ仕分けられる。このマット２は仕分け部１０の左側に設置された滑降ガイド３２を滑降し、収納位置である左側の回収容器１２へ誘導されて収納される。又、前記走行帯が逆転駆動される場合は、マット２は右方向へ仕分けられ、仕分け部の右側に設置された滑降ガイド３２を滑降し、収納位置である右側の回収容器１２へ誘導されて収納される。（尚、前記走行帯の正転駆動によりマット２が右方向へ仕分けられ、逆転駆動により左方向へ仕分けられるように、横搬送コンベア３４が構成されても良い。）マット２の仕分け完了後には、横搬送コンベア３４が下降され、複数の前記走行帯による複数の間隙部２２への貫通が解消されることにより、横搬送コンベア３４のスラットコンベア１８への干渉が解消され、スラットコンベア１８が再度駆動可能となる。
【００５４】
尚、図１に図示される２ユニットの横搬送コンベア３４がいずれも上昇しない場合は、前記マット２は、スラットコンベア１８の駆動により、矢印ｅの方向へ搬送され、スラットコンベア部６の先端に設置された先端収納位置である先端回収容器１４へ収納される。先端回収容器１４も仕分けの際の収納位置としての選択肢に入り、本発明の横搬送式物品仕分け装置１による自動仕分けの際に、収納位置としての選択肢の１つとして設定することができる。
【００５５】
回収容器１２及び先端回収容器１４は、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠などが使用できる。ただし、これらの回収容器は、満載時点での交換を容易にする為に、車輪を装備していることが好ましい。
【００５６】
図２は、図１の（１Ａ）におけるＡ−Ａの断面を、横搬送コンベア部３０において拡大した概略側面断面図である。尚、図２においては、スラットコンベア１８のループ下部は省略されている。横搬送コンベア部３０は、横搬送コンベア３４と、ジャッキ部３６とからなり、ジャッキ部３６の作動により横搬送コンベア３４が上下される。図２においては、横搬送コンベア３４は上昇位置に上昇されている。
【００５７】
横搬送コンベア３４は、底板４０により連結された６個の垂直板４０を有し、各々の垂直板には、ループ状の走行帯である横搬送チェーン５０が連結されている。横搬送チェーン５０は、駆動スプロケット４４に嵌合される。駆動スプロケット４４は、駆動軸４６を介して横搬送モーター４８により駆動され、前記モーターの駆動を横搬送チェーン５０へ伝動する。複数の横搬送チェーン５０が全て１つの駆動軸４６を介して駆動されるので、これらの横搬送チェーン５０の駆動方向及び駆動速度は統一され、横搬送チェーン５０は一体に駆動される。複数の横搬送チェーン５０の各々の上部は、スラット板２０と平行になるように形成され、これらの上部は、略平面な横搬送コンベア上端面であるチェーン上端面２４を形成し、このチェーン上端面２４がマット２の横搬送路となる。
【００５８】
スラットコンベア１８が停止された状態で、横搬送コンベア３４がジャッキ部３６により上昇されると、複数の横搬送チェーン５０は、同時に複数の間隙部２２を貫通し、複数のスラットコンベア板２０の上面により形成されるスラットコンベア上端面２４より上方へ突出する。マット２が複数の横搬送チェーン２６により持ち上げられて、チェーン上端面２４上に積載され、前記した様にチェーン上端面５２がマット２の横搬送路となる。図１の（１Ａ）に図示されたとおり、これら複数の横搬送チェーン５０の駆動により、マット２が左又は右方向へ仕分けられ、回収容器１２に収納される。尚、図２においては、マット２が軟質状であるので、複数のチェーン５０の間において、僅かにチェーン上端面２４の下方に垂れ下がっているが、横搬送コンベア３４の機能は一切阻害されない。マット２が、複数のチェーン５０の間においてずり落ちずに、複数のチェーン５０により支持される限り、横搬送コンベア３４による仕分けへの支障は生じない。
【００５９】
マット２の仕分け終了後には、ジャッキ部３６により横搬送コンベア３４が下降され、横搬送チェーン５０の間隙部２２への貫通が解消され、チェーン上端面５２はスラット板２０の下面より下方に埋没される。これにより、これらの横搬送チェーン５０が、スラットコンベア１８の駆動を妨害しなくなり、スラットコンベア１８が再度駆動可能となる。尚、図２においては、垂直板３８及び横搬送チェーン５０が６個装備されているが、ここにおける個数が任意であることは、云うまでもない。
【００６０】
ジャッキ部３６は、仕分け部１０の横搬送コンベア支持板７６により支持される。ジャッキ部３６は横搬送コンベア３４の底板４０と連結され、底板４０を上下させることにより、横搬送コンベア３４全体を一体として上下させる。ジャッキ部３６は、エアシリンダ５４及びこのエアシリンダに連結されたロッド５６を有し、ロッド５６は横搬送コンベア３４の底板４０とも直接に連結されている。エアシリンダ５４の作動によるロッド５６の上下により、横搬送コンベア３４を上下させる。また、ジャッキ部３６には、横搬送コンベア３４を底板４０全体において支持するために、２個のアーム６０と、２個のアーム６２を有するパンタグラフ５８が装備されている。パンタグラフ５８の左右各々においては、アーム６０とアーム６２とが１個ずつ配置され、アーム６０とアーム６２とは連結軸により連結される。アーム６０の基端は、横搬送コンベア支持板７６に装備される下部軸受６４に連結され、アーム６２の基端は、底板４０に装備される上部軸受６６に連結される。又、パンタグラフ５８の強度を確保するため、左側のアーム６０、６２の連結軸と、右側のアーム６０、６２の連結軸とは、中央横棒７０により連結され、２個のアーム６２の先端は下部横棒７４により連結され、２個のアーム６０の先端は上部横棒７２により連結される。２個のアーム６０の先端及び２個のアーム６２の先端各々には、ローラー６８が装備され、パンタグラフ５８の上下作動に伴う前記アーム先端の横方向作動において、底板４０及び横搬送コンベア支持板７６との摩擦を低減させる。本実施形態におけるジャッキ部３６は、エアシリンダ５４を作動させる空気ジャッキを利用しているが、油圧ジャッキやボルト式パンタグラフジャッキ等を利用しても良い。又、複数のジャッキにより横搬送コンベア３４を上下させても良い。
【００６１】
図３は、図１の（１Ａ）において、Ｂ−Ｂの断面をスラットコンベア部６の先端から投影した概略背面断面図である。尚、図３においては、図２と同様に、スラットコンベア１８のループ下部は省略されている。又、図３においては、回収容器１２の１つも省略されている。垂直板３８には、上部スプロケット４２、４２及び駆動スプロケット４４が装備され、これらのスプロケットに横搬送チェーン５０が嵌合する。２個の上部スプロケット４２は、垂直板３８の上部に装備され、これらの上部スプロケット４２により、横搬送チェーン５０の上側が、垂直板３８の上端よりも上方に配置され且つスラット板２０に対して水平に配置されるようになっている。駆動スプロケット４４は横搬送モーター４８により駆動され、この駆動スプロケット４４の矢印ｆの方向への駆動により、横搬送チェーン５０が矢印ｇの方向へ駆動される。
【００６２】
図３においては、図２と同様に、ジャッキ部３６により横搬送コンベア３４が上昇されている。図３においては、横搬送コンベア３４の複数の横搬送チェーン５０により持ち上げられたマット２が、前記チェーンの駆動により、矢印ｃの方向へ搬送されることにより、チェーン上端面５２から滑降ガイド３２へ移転され、回収容器１２へ落下し始めている。図３においては、回収容器１２とスラットコンベア部６との間に空間が生じている。もし滑降ガイド３２が装備されていなければ、マット２はこの空間へ落下してしまう可能性がある。滑降ガイド３２を装備することにより、マット２が回収容器１２の内部へ確実に収納される。
【００６３】
図４は、横搬送コンベア３４の上昇作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。又、図５は、横搬送コンベア３４の下降作動を図２と同様の視点より図示した作動図である。更に、図６は、横搬送コンベア３４の上昇作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。加えて、図７は、横搬送コンベア３４の下降作動を図３と同様の視点より図示した作動図である。図４の（４Ａ）及び（４Ｂ）並びに図５の（５Ａ）及び（５Ｂ）の各々は、図６の（６Ａ）及び（６Ｂ）並びに図７の（７Ａ）及び（７Ｂ）の各々に相当する。尚、図６及び図７においては、図３と同様に、回収容器１２の１つは省略されている。
【００６４】
図４の（４Ａ）及び図６の（６Ａ）においては、横搬送コンベア３４は下降状態にある。この時点において、６個の横搬送チェーン５０が駆動されながら、横搬送コンベア３４が上昇され始める。このように、マット２との接触以前に横搬送チェーン５０を駆動することにより、接触の瞬間においてマット２の仕分けが開始されることになり、仕分け時間を短縮することができる。しかし、これらの横搬送チェーンは、マット２への接触後に駆動され始めてもよい。（４Ｂ）及び（６Ｂ）は、横搬送コンベア３４が矢印ｈの方向へ部分的に上昇した状態を示す。横搬送チェーン５０は既に間隙部２２を貫通し、マット２をスラットコンベア１８の上方に持ち上げている。横搬送チェーン５０は、マット２との接触以前に既に駆動されているので、前記接触の瞬間にマット２が回収容器１２への方向へ仕分けられ始める。図５の（５Ａ）及び図７の（７Ａ）は、横搬送コンベア３４が完全に上昇した状態を示す。この時点では、マット２は既に滑降ガイド３２と接触していて、回収容器１２への滑降が開始されている。マット２がチェーン上端面５２から離脱した後に、横搬送コンベア３４が矢印ｉの方向への下降を開始する。この離脱終了の判断は、チェーンの駆動時間、チェーン駆動の際のチェーン移動距離、又はカメラや光学センサによるマット２の離脱終了の確認などにより行われる。（５Ｂ）及び（７Ｂ）は、マット２の仕分け終了後に、横搬送コンベア３４の下降が完了された状態を示す。マット２は、滑降ガイド３２から完全に滑降し、回収容器１２に収納されている。横搬送コンベア３４の下降により、横搬送チェーン５０の間隙部２２への貫通が解除され、スラットコンベア１８の駆動が可能となる。スラットコンベア１８が再度駆動すると、仕分けられたマット２の後方に配置されていたマット２が、横搬送コンベア３４上方の仕分け位置へ搬送される。
【００６５】
図８は、図１〜７に図示された実施形態において、仕分け部１０が延長された横搬送式物品仕分け装置１の概略上面図（８Ａ）及び概略側面図（８Ｂ）である。延長された仕分け部１０においては、８ユニットの横搬送コンベア部３０（図示せず）が直列に装備されている。これらの横搬送コンベア部３０の左側及び右側各々においては、回収容器１２が８個ずつ配置されている。又、仕分け部１０の先端には先端回収容器１４が配置されている。従って、前記横搬送コンベア部３０の上方に、前記横搬送コンベア部３０のユニット数と同数の仕分け位置９４が設定され、又（２×仕分け位置９４の数＋１）の搬送位置が設定される。この様に、多数の横搬送コンベア部３０を仕分け部１０に装備することにより、より多種類の物品を仕分けることができる。尚、図８においては、横搬送コンベア部３０が８ユニット（即ち仕分け位置が８つ）設けられているが、ここにおける設置数は任意であることは、云うまでもない。
【００６６】
図９は、図１〜８に図示された実施形態における通信制御システムを示すブロック図である。図９におけるコンベア制御手段８２には、物品情報入力手段８４から物品情報が入力される。物品情報入力手段８２においては、キーボードによる手動入力や、リーダーを介したバーコードやＩＣタグ等のＩＤタグからの自動入力などにより、物品情報を読み取り、この物品情報をメモリ８８へ入力する。又、コンベア制御手段８２は、物品情報記憶手段であるＲＡＭ８８と、ＲＯＭ８９と、ＣＰＵ９０とからなる制御部８６と相互通信する。ＲＡＭ８８においては、前記物品情報と、仕分け開始前に予めキーボード等により入力された収納位置情報とが記憶され、物品情報と収納位置情報の対応がなされる。ＲＯＭ８９においては、仕分け制御プログラムが記憶される。又、ＣＰＵ９０においては、ＲＯＭ８９に記憶される情報及びプログラムにより、コンベア制御手段８２を介して、スラットコンベア１８及び複数の横搬送コンベア部３０各々の横搬送コンベア３４及びジャッキ部３６が制御される。その他にも、仕分けられた物品が回収容器に収納されたかどうかを示す収納確認手段や、回収容器満杯時点で容器の交換指示を出す容器満杯通知手段などが、コンベア制御手段８２又は制御部８６に接続されても良い。
【００６７】
以下において、本発明の横搬送式物品仕分け装置１による仕分け処理の手順を説明する。図１０は、１ユニット及び複数ユニットの横搬送コンベア部３０が装備された横搬送式物品仕分け装置１の概略側面図である。尚、図１０においては、回収容器１２は省略されている。図１０の（１０Ａ）においては、横搬送コンベア部３０が１ユニットのみ装備され、この横搬送コンベア部３０の上方に配置されるスラットコンベア１８のスラットコンベア上端面２４上において、仕分け位置９４が設定される。その一方、（１０Ｂ）においては、横搬送コンベア部３０が３ユニット装備される。これらの横搬送コンベア部３０は、仕分け装置１の基端部から先端部にかけて、第１横搬送コンベア部３０ａ、第２横搬送コンベア部３０ｂ及び最終横搬送コンベア部３０ｃと称される。第１横搬送コンベア部３０ａは第１横搬送コンベア３４ａを有し、上方に配置されるスラットコンベア１８のスラットコンベア上端面２４上において、第１仕分け位置９４ａが設定される。同様に、第２横搬送コンベア部３０ｂは第２横搬送コンベア３４ａを有し、上方において第２仕分け位置９４ｂが設定され、最終横搬送コンベア部３０ｃは最終横搬送コンベア３４ｃを有し、上方において最終仕分け位置９４ｃが設定される。
【００６８】
図１１は、図１０の（１０Ａ）に図示された仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。ステップＳ１においては、仕分けられる物品（マット２）を、本発明の横搬送式物品仕分け装置１の投入側コンベア４へ投入する。マット２の投入が無い場合は、投入完了まで待機する。ステップＳ２においては、物品情報入力手段８４からの入力により、マット２の物品情報をＲＡＭ８８へ記憶させる。ＲＡＭ８８及びＣＰＵ９０においては、物品情報と、予め記憶された収納位置情報とを対応させ、収納位置（及びその収納位置へ至るための仕分け位置）を決定する。ステップＳ３においては、マット２を投入側コンベア４からスラットコンベア１８へ搬送する。ステップＳ４においては、スラットコンベア１８によりマット２を仕分け位置９４へ搬送する。
【００６９】
仕分け位置９４において、マット２を収納位置（左右いずれかの回収容器１２又は先端回収容器１４）へ搬送する。収納位置が左側である場合は（ステップＳ５）、スラットコンベア１８を停止させ、横搬送コンベア３４のチェーンを正転駆動させながら（ステップＳ６）、横搬送コンベア３４を上昇させ（ステップＳ７）、マット２を左側へ仕分けて、左側の回収容器１２へ搬送する。収納位置が右側である場合は（ステップＳ１０）、横搬送コンベア３４のチェーンを逆転駆動させながら（ステップＳ１１）、横搬送コンベア３４を上昇させ（ステップＳ１２）、マット２を右側へ仕分けて、右側の回収容器１２へ搬送する。左又は右方向への仕分けの何れの場合においても、マット２が何れかの回収容器１２へ収納されたことを確認した後に（ステップＳ８又はステップＳ１３）、前記横搬送コンベア３４を下降させて（ステップＳ９又はステップ１４）、スラットコンベア１８の駆動を再度可能にさせる。尚、収納位置が先端である場合は、スラットコンベア１８は停止せずに、マット２を先端回収容器１４へ搬送し（ステップＳ１５）、先端回収容器１４への収納が確認される（ステップＳ１６）。マット２の仕分け完了後においては、マット２の物品情報は必要無くなるので、この物品情報を消去する（ステップＳ１７）。物品情報消去の後に、再度ステップＳ１へ戻り、別のマット２投入の待機を行う。
【００７０】
図１２は、図１０の（１０Ｂ）に図示された仕分け装置１の仕分け処理を示すフローチャートである。図１１におけるフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４と同様のステップを経ることにより、マット２が第１仕分け位置９４ａへ搬送される（ステップＳ２１〜Ｓ２４）。第１仕分け位置９４ａがマット２の正しい仕分け位置である場合は、スラットコンベア１８は停止され、図１１のステップＳ５〜Ｓ１４と同様のステップを経て、マット２が第１横搬送コンベア３４ａにより、第１仕分け位置９４ａの左側又は右側に設置された回収容器１２へ搬送される（ステップＳ２５〜Ｓ３４）。第１仕分け位置９４ａがマット２の正しい仕分け位置でない場合には、スラットコンベア１８は停止せずに、マット２を第２仕分け位置９４ｂへ搬送する（ステップＳ３５）。第２仕分け位置９４ｂがマット２の正しい仕分け位置である場合は、スラットコンベア１８は停止され、ステップＳ２５〜Ｓ３４と同様のステップを経て、マット２が第２横搬送コンベア３４ｂにより、第２仕分け位置９４ｂの左側又は右側に設置された回収容器１２へ搬送される（ステップＳ３６〜Ｓ４５）。第２仕分け位置９４ｂがマット２の正しい仕分け位置でない場合は、スラットコンベア１８は停止せずに、マット２を最終仕分け位置９４ｃへ搬送する（ステップＳ４６）。マット２の収納位置が、最終仕分け位置９４ｃの左側又は右側に設置された回収容器１２である場合は、スラットコンベア１８は停止され、ステップＳ３６〜Ｓ４５と同様のステップを経て、マット２が左右いずれかの回収容器１２へ搬送される（ステップＳ４７〜Ｓ５６）。その一方、マット２の収納位置が先端回収容器１４である場合は、スラットコンベア１８は停止せずに、図１１のステップＳ１５及びＳ１６と同様のステップを経て、マット２を先端回収容器１４へ搬送する（ステップＳ５７、Ｓ５８）。マット２の仕分け完了後においては、マット２の物品情報は必要無くなるので、この物品情報を消去する（ステップＳ５９）。物品情報消去の後に、再度ステップＳ１へ戻り、別のマット２投入の待機を行う。
【００７１】
図１２における仕分け処理の手順は、図８に図示される様な、４ユニット又はそれ以上の横搬送コンベア部３０を有する仕分け装置１にも応用できる。即ち、ステップＳ４１とステップＳ４６との間に、ステップＳ３５〜Ｓ４５と同様のステップを、横搬送コンベア部３０のユニット数に応じて挿入すれば良い。
【００７２】
図１１及び１２のフローチャートにおける仕分け処理の手順は、仕分けられる物品がスラットコンベア１８へ搬送されてから、何れかの回収容器１２又は先端回収容器１４に収納されるまで、別の物品がスラットコンベア１８に投入されないことを前提としている。換言すると、物品の仕分けが完了した後に、別の物品の仕分けを開始し、複数の物品の仕分けが間欠的且つ連続的に行われることになる。この様に、複数の物品の仕分けを１物品ごとに行うことにより、仕分け手順を簡略化することができ、複数の物品を確実に仕分けることができる。しかし、図１に図示されるように、仕分け装置１上に２個以上の物品を離向して積載させることにより、複数の物品の仕分け処理をより速くすることができる。この場合は、図１１又は図１２に図示される仕分け処理を、仕分け装置１に積載される物品ごとに進行させ、これらの仕分け処理を同一の仕分け装置１において並列に進行させることが必要となる。従って、投入側コンベア４、スラットコンベア１８及び横搬送コンベア部３０の駆動を、複数の仕分け処理において連係させる必要がある。
【００７３】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によれば、主コンベアの下方から突出して物品を横方向へ仕分ける横搬送コンベアを用いることにより、設備全体を大型化及び複雑化させることなく、堆積した仕分け物品を円滑に仕分けることができ、仕分け作業を低価格に自動化して、仕分け開始から搬出工程までの省力化と自動化を実現できる物品仕分け装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 横搬送式物品仕分け装置
２ マット
４ 投入側コンベア
６ スラットコンベア部
８ 傾斜部
１０ 仕分け部
１２ 回収容器
１４ 先端回収容器
１６ プーリー
１８ スラットコンベア
２０ スラット板
２２ 間隙部
２４ スラットコンベア上端面
２６ スラットコンベアチェーン
２８ スラットコンベアスプロケット
３０ 横搬送コンベア部
３０ａ 第１横搬送コンベア部
３０ｂ 第２横搬送コンベア部
３０ｃ 最終横搬送コンベア部
３２ 滑降ガイド
３４ 横搬送コンベア
３４ａ 第１横搬送コンベア
３４ｂ 第２横搬送コンベア
３４ｃ 最終横搬送コンベア
３６ ジャッキ部
３８ 垂直板
４０ 底板
４２ 上部スプロケット
４４ 駆動スプロケット
４６ 駆動軸
４８ 横搬送モーター
５０ 横搬送チェーン
５２ チェーン上端面
５４ エアシリンダ
５６ ロッド
５８ パンタグラフ
６０ アーム
６２ アーム
６４ 上部軸受
６６ 下部軸受
６８ ローラー
７０ 中央横棒
７２ 上部横棒
７４ 下部横棒
７６ 横搬送コンベア支持板
７８ 支柱
８０ 側壁
８２ コンベア制御手段
８４ 物品情報入力手段
８６ 制御部
８８ ＲＡＭ
８９ ＲＯＭ
９０ ＣＰＵ
９４ 仕分け位置
９４ａ 第１仕分け位置
９４ｂ 第２仕分け位置
９４ｃ 最終仕分け位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の収納位置を決定する物品の物品情報を、主コンベアの出発位置において与え、前記物品情報に基づいて前記主コンベアにより前記物品を前記出発位置から主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送し、前記仕分け位置において前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに積載し、前記物品情報に基づいて前記横搬送コンベアを前記主搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って正転駆動又は逆転駆動させることにより、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送することを特徴とする横搬送式物品仕分け方法。
【請求項２】
前記主コンベアの先端に先端収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を前記先端収納位置へ仕分けて搬送する際に、前記横搬送コンベアを上昇突出させずに、前記主コンベアにより前記物品を前記先端収納位置へ搬送する請求項１に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項３】
前記物品を前記収納位置に仕分けた後に、前記横搬送コンベアが前記主コンベアの下方へ下降する請求項１又は２に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項４】
前記物品が前記仕分け位置へ搬送された時点で、前記主コンベアが停止し、前記物品が前記収納位置に仕分けられた後に、前記主コンベアを再び駆動して、次の物品の仕分けに移行する請求項１、２又は３に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項５】
前記横搬送コンベアを前記主コンベアに対して直列に複数ユニット設置することにより、前記主コンベアに、前記横搬送コンベアのユニット数と同数の複数の前記仕分け位置を設け、前記仕分け位置各々の左側及び／又は右側に前記収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を複数の仕分け位置の１つへ前記主コンベアにより搬送し、前記横搬送コンベアにより前記収納位置へ仕分けて搬送する請求項１〜４のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項６】
前記主コンベアに１個のみの前記物品を積載させる請求項１〜５のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項７】
前記主コンベアに２個以上の前記物品を離向して積載させる請求項１〜５のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項８】
前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける請求項１〜７のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項９】
物品の物品情報を入力する物品情報入力手段と、前記物品情報を記憶する物品情報記憶手段と、前記物品を主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送する主コンベアと、前記主コンベアの下方から突没自在であり、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送コンベアと、前記主コンベアの駆動及び前記横搬送コンベアの上昇、下降並びに駆動を制御するコンベア制御手段とを少なくとも有し、前記物品情報に基づいて前記物品を自動的に仕分けることを特徴とする横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１０】
前記主コンベアの先端に設けられた先端収納位置に、前記物品を回収するための先端回収容器を配置した請求項９に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１１】
前記収納位置に、前記物品を回収するための回収容器を配置した請求項９又は１０に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１２】
前記主コンベアは間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品を仕分けた後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させた後に、前記スラットコンベアを再度駆動させる請求項９、１０又は１１に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１３】
前記横搬送コンベアは、水平方向の底板に櫛状に立設固定された複数の垂直板と、前記垂直板の各々に連結された正逆転駆動可能なループ状の走行帯とを少なくとも有し、前記底板を上昇させることにより、複数の前記走行帯を複数の前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面の上方に突出させ、前記走行帯を同時に正転駆動又は逆転駆動させることにより前記物品を仕分ける請求項１２に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１４】
前記横搬送コンベアを直列に２ユニット以上装備する請求項１２又は１３に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１５】
前記横搬送コンベアがチェーンコンベア又はベルトコンベアである請求項９〜１４のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１６】
前記主コンベアの左側及び右側に滑降ガイドを設置し、前記横搬送コンベアにより仕分けられた前記物品を前記滑降ガイドにより滑降させて前記回収容器に誘導する請求項１１に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１７】
前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける請求項９〜１６のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１】
物品の収納位置を決定する物品の物品情報を、主コンベアの出発位置において与え、前記物品情報に基づいて前記主コンベアにより前記物品を前記出発位置から主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送し、前記仕分け位置において前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに積載し、前記物品情報に基づいて前記横搬送コンベアを前記主搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って正転駆動又は逆転駆動させることにより、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送することを特徴とする横搬送式物品仕分け方法。
【請求項２】
前記主コンベアの先端に先端収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を前記先端収納位置へ仕分けて搬送する際に、前記横搬送コンベアを上昇突出させずに、前記主コンベアにより前記物品を前記先端収納位置へ搬送する請求項１に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項３】
前記物品を前記収納位置に仕分けた後に、前記横搬送コンベアが前記主コンベアの下方へ下降する請求項１又は２に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項４】
前記物品が前記仕分け位置へ搬送された時点で、前記主コンベアが停止し、前記物品が前記収納位置に仕分けられた後に、前記主コンベアを再び駆動して、次の物品の仕分けに移行する請求項１、２又は３に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項５】
前記横搬送コンベアを前記主コンベアに対して直列に複数ユニット設置することにより、前記主コンベアに、前記横搬送コンベアのユニット数と同数の複数の前記仕分け位置を設け、前記仕分け位置各々の左側及び／又は右側に前記収納位置を設け、前記物品情報に基づいて前記物品を複数の仕分け位置の１つへ前記主コンベアにより搬送し、前記横搬送コンベアにより前記収納位置へ仕分けて搬送する請求項１〜４のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項６】
前記主コンベアに１個のみの前記物品を積載させる請求項１〜５のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項７】
前記主コンベアに２個以上の前記物品を離向して積載させる請求項１〜５のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項８】
前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける請求項１〜７のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項９】
物品の物品情報を入力する物品情報入力手段と、前記物品情報を記憶する物品情報記憶手段と、前記物品を主搬送路に沿って仕分け位置へ搬送する主コンベアと、前記主コンベアの下方から突没自在であり、前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送コンベアと、前記主コンベアの駆動及び前記横搬送コンベアの上昇、下降並びに駆動を制御するコンベア制御手段とを少なくとも有し、前記物品情報に基づいて前記物品を自動的に仕分けることを特徴とする横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１０】
前記主コンベアの先端に設けられた先端収納位置に、前記物品を回収するための先端回収容器を配置した請求項９に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１１】
前記収納位置に、前記物品を回収するための回収容器を配置した請求項９又は１０に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１２】
前記主コンベアは間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品を仕分けた後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させた後に、前記スラットコンベアを再度駆動させる請求項９、１０又は１１に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１３】
前記横搬送コンベアは、水平方向の底板に櫛状に立設固定された複数の垂直板と、前記垂直板の各々に連結された正逆転駆動可能なループ状の走行帯とを少なくとも有し、前記底板を上昇させることにより、複数の前記走行帯を複数の前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面の上方に突出させ、前記走行帯を同時に正転駆動又は逆転駆動させることにより前記物品を仕分ける請求項１２に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１４】
前記横搬送コンベアを直列に２ユニット以上装備する請求項１２又は１３に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１５】
前記横搬送コンベアがチェーンコンベア又はベルトコンベアである請求項９〜１４のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１６】
前記主コンベアの左側及び右側に滑降ガイドを設置し、前記横搬送コンベアにより仕分けられた前記物品を前記滑降ガイドにより滑降させて前記回収容器に誘導する請求項１１に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１７】
前記物品は、種々の品種からなるダストコントロール製品であり、前記物品を品種に応じて仕分ける請求項９〜１６のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２１０９８８（Ｐ２０１２−２１０９８８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６９０９（Ｐ２０１１−７６９０９）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００１３３４４５）株式会社ダスキン (119)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００１３３４４５）株式会社ダスキン (119)
【Ｆターム（参考）】
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