樽状容器用吊り下げ搬送装置
【課題】 たとえ飲料などが入れられた樽状容器でも、溶接箇所に過度の負担を掛けることなく吊り下げ搬送することができ、しかも、たとえ上端カール部が変形していても、その上端カール部から係合爪を確実に外すことの可能な樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【解決手段】 上面視において樽状容器１の上端カール部６ａの内側でその上端カール部６ａに対して遠近方向に移動する係合爪９を備え、その係合爪９が、上端カール部６ａに近接する係合方向Ｘへ移動し上端カール部６ａの内側に係合して樽状容器１を吊り下げ搬送し、上端カール部６ａから遠ざかる解除方向Ｙへ移動して上端カール部６ａへの係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置で、上端カール部６ａの内側に当接する当接部材１０ａが、係合爪９の解除方向Ｙへの移動時に、その係合爪９の移動に対して相対的に係合方向Ｘへ移動するように設けられている。
【解決手段】 上面視において樽状容器１の上端カール部６ａの内側でその上端カール部６ａに対して遠近方向に移動する係合爪９を備え、その係合爪９が、上端カール部６ａに近接する係合方向Ｘへ移動し上端カール部６ａの内側に係合して樽状容器１を吊り下げ搬送し、上端カール部６ａから遠ざかる解除方向Ｙへ移動して上端カール部６ａへの係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置で、上端カール部６ａの内側に当接する当接部材１０ａが、係合爪９の解除方向Ｙへの移動時に、その係合爪９の移動に対して相対的に係合方向Ｘへ移動するように設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、前記上端カール部に近接する係合方向へ移動し前記上端カール部の内側に係合して前記樽状容器を吊り下げ搬送し、前記上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して前記上端カール部への係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この吊り下げ搬送装置の対象となる樽状容器としては、例えば、図１に示すようなステンレス製の樽１があり、従来、この種の樽１を吊り下げて搬送する搬送装置では、鏡板２の中央に位置する口部５を外側から挟持して吊り下げ搬送するものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
しかし、口部５を挟持して吊り下げ搬送する構成では、樽１内にビールなどの飲料が入れられた実樽１の場合、かなりの重量が口部５に作用するため、口部５を正確に挟持して搬送しないと、口部５の変形や口部５に被せられたキャップシールの破損などのトラブルの発生が懸念される。
それに加えて、図１においてＡで示す溶接箇所、つまり、後に詳しく説明する３ピース構造の樽１では、かなりの重量が鏡板２と側板４との溶接箇所Ａに作用するため、繰り返し使用する間に溶接部分に亀裂などが入り、液漏れ発生の原因となるおそれがある。
【０００３】
そこで、これらの考え得るトラブルの発生を回避するため、上述したように、樽１の上方スカート部６の上端に設けられた上端カール部６ａにその内側から係合爪を係合させて吊り下げ搬送するように構成したものが考えられた。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９０４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、樽１の上方スカート部６は、口部５が他物に当接して変形するのを保護するためのものであるから、市場における使用によって、口部５の代わりに上方スカート部６が他物に当接して変形することがあり、上方スカート部６が変形すると、当然、上端カール部６ａも変形することになる。
上端カール部６ａが変形すると、その変形した上端カール部６ａの内側に係合爪を係合させて吊り下げ搬送した後、係合爪を上端カール部６ａから外す際に、係合爪が上端カール部６ａに引っ掛かって外れず、樽１が所定の載置位置からズレたり、転倒することがあり、極端な場合には、上端カール部６ａに引っ掛かったまま係合爪が移動することによって、樽１が放り投げられる事態の発生も考えられる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目したもので、その目的は、樽状容器の上端カール部に係合爪を係合させて吊り下げ搬送することにより、たとえ飲料などが入れられた樽状容器であっても、溶接箇所に過度の負担を掛けることなく吊り下げ搬送することができ、しかも、たとえ上端カール部が変形していても、その上端カール部から係合爪を確実に外すことの可能な樽状容器用吊り下げ搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴構成は、上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、前記上端カール部に近接する係合方向へ移動し前記上端カール部の内側に係合して前記樽状容器を吊り下げ搬送し、前記上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して前記上端カール部への係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置であって、前記上端カール部の内側に当接する当接部材が、前記係合爪の前記解除方向への移動時に、その係合爪の移動に対して相対的に前記係合方向へ移動するように設けられているところにある。
【０００８】
本発明の第１の特徴構成によれば、上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、上端カール部に近接する係合方向へ移動し上端カール部の内側に係合して樽状容器を吊り下げ搬送し、上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して上端カール部への係合を解除するように構成されているので、例えば、樽状容器の口部を外側から挟持して吊り下げ搬送する装置のように、口部の変形によるトラブルの発生を抑制し、樽状容器の溶接箇所に過度の負担を掛けることがなく、したがって、たとえ樽状容器内に飲料などが入れられていても、溶接部分への亀裂の発生を抑制して液漏れ発生を防止することができる。
そして、その上端カール部の内側に当接する当接部材が、係合爪の解除方向への移動時に、その係合爪の移動に対して相対的に係合方向へ移動するように設けられているので、例えば、上端カール部の変形によって、係合爪が上端カール部から外れ難い場合であっても、係合爪に対して相対的に係合方向へ移動する当接部材の作用により、係合爪は上端カール部から確実に外され、したがって、樽状容器が所定の載置位置からズレたり、転倒したり、あるいは、放り投げられるような事態の発生が防止される。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成は、前記係合爪が、複数個設けられ、前記当接部材が、それら複数個の係合爪のそれぞれと協働するように各係合爪の近傍に各別に設けられているところにある。
【００１０】
本発明の第２の特徴構成によれば、係合爪が、複数個設けられているので、その複数個の係合爪を樽状容器の上端カール部に係合することによって樽状容器の吊り下げや搬送を安定良く確実に行うことができ、しかも、当接部材が、それら複数個の係合爪のそれぞれと協働するように各係合爪の近傍に各別に設けられているので、上端カール部に対する各係合爪の係合解除も確実に行うことができる。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成は、前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の中心部を挟んで互いに対をなす状態で偶数個設けられ、その対をなす２個の係合爪において、一方の係合爪と協働する前記当接部材が他方の係合爪から延出され、前記他方の係合爪と協働する前記当接部材が前記一方の係合爪から延出されているところにある。
【００１２】
本発明の第３の特徴構成によれば、係合爪が、上面視において樽状容器の中心部を挟んで互いに対をなす状態で偶数個設けられ、その対をなす２個の係合爪において、一方の係合爪と協働する当接部材が他方の係合爪から延出され、他方の係合爪と協働する当接部材が一方の係合爪から延出されているので、互いに対をなすように配置された２個の係合爪間において、各係合爪の本来の動きを有効に利用して、上端カール部からの係合爪の係合解除を合理的に行うことができる。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成は、前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の周部にほぼ等間隔に設けられているところにある。
【００１４】
本発明の第４の特徴構成によれば、係合爪が、上面視において樽状容器の周部にほぼ等間隔に設けられているので、係合爪による樽状容器の吊り下げや搬送をより一層安定良く確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明による樽状容器用吊り下げ搬送装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この吊り下げ搬送装置は、ビールなどを収納するための樽状容器を対象とするもので、その一例である３ピース構造の樽１は、図１に示すように、主としてステンレス製の板材により形成されていて、通常、上方の鏡板２、下方の底板３、周囲の側板４からなる３つの部品により構成され、鏡板２の中央には口部５が溶接により取り付けられている。
円筒状の側板４は、上下に分割されていて、その上方の側板４は、円筒状の上方スカート部６を一体的に備え、その上端に上端カール部６ａが形成され、同様に、下方の側板４は、円筒状の下方スカート部７を一体的に備えて、その下端に下端カール部７ａが形成されている。そして、上方スカート部６を備えた上方の側板４と鏡板２が溶接箇所Ａで、下方スカート部７を備えた下方の側板４と底板３が溶接箇所Ｂで、さらに、上下の側板４が溶接箇所Ｃでそれぞれ溶接されて接続されている。
【００１６】
本発明による吊り下げ搬送装置は、図２〜図４および図５に示すように、その搬送装置の装置本体８が、上述した樽１の上端カール部６ａに係合する合計４個の係合爪９を備えていて、各係合爪９を上端カール部６ａに係合させて樽１を吊り下げ、例えば、市場から回収した空樽１の場合には、パレットＰからコンベヤＣ上へ、また、市場へ出荷するビールの入った実樽１の場合には、コンベヤＣからパレットＰ上へ搬送するように構成されている。
合計４個の係合爪９は、図６に示すように、上面視において円形の樽１の中心部を挟んで互いに対向する２個ずつが対をなす状態で、かつ、上端カール部６ａの内側において樽１の周部にほぼ等間隔に位置して、上端カール部６ａに対して遠近方向に移動可能に構成されている。
【００１７】
この係合爪９を移動させるための機構は、従来から知られている種々の移動機構を採用することができ、また、本発明の要旨でもないので、その移動機構に関する詳しい説明は省略するが、要するに、装置本体８に設けられた合計４個の係合爪９が、上端カール部６ａの内側から上端カール部６ａに近接する係合方向Ｘへ移動して上端カール部６ａの内側に係合し、その状態で樽１を吊り下げて搬送し、その後、上端カール部６ａから遠ざかる解除方向Ｙへ移動して上端カール部６ａへの係合を解除するように構成されている。
そして、各係合爪９の横側方の近傍には、各係合爪９の解除方向Ｙへの移動時に、各係合爪９と協働するべく各係合爪９の移動に対して相対的に係合方向Ｘへ移動して、上端カール部６ａの内側に当接する当接部材１０ａが各別に設けられ、さらに、各係合爪９の上方には、シリンダ１１により上下昇降する押え部材１２が設けられている。
【００１８】
各当接部材１０ａは、長尺状の金属板１０の先端を彎曲して形成され、その金属板１０の基端部が、対向する係合爪９に溶接やボルトなどにより固定されている。
すなわち、互いに対をなす２個の係合爪９において、一方の係合爪９と協働する当接部材１０ａは、その金属板１０の基端部が他方の係合爪９の上方部位に固定され、その他方の係合爪９と協働する当接部材１０ａは、その金属板１０の基端部が一方の係合爪９の上方部位に固定されている。
要するに、各係合爪９の上方部位に固定された金属板１０が、対をなす係合爪９側に向けて斜め下方に延出して、その先端の当接部材１０ａが、対をなす係合爪９の横側方の近傍に位置するように構成されている。
【００１９】
つぎに、この吊り下げ搬送装置の作動について説明する。
例えば、ビールの入った実樽１をコンベヤＣ上からパレットＰ上へ吊り下げ搬送する場合であれば、図２および図５の（イ）に示すように、各係合爪９が中心側へ寄った状態、つまり、解除方向Ｙへ移動した状態で装置本体８が上方から下降し、各係合爪９が、上面視において円形の上端カール部６ａの内側に位置して停止する。
つぎに、図５の（ロ）に示すように、各係合爪９が係合方向Ｘへ移動して、各係合爪９が上端カール部６ａの内側下方に係合するとともに、図３に示すように、各押え部材１２が下降して上端カール部６ａを上方から押えつける。
【００２０】
その後、装置本体８が上昇して樽１を吊り下げ、そのままパレットＰ上にまで搬送し、装置本体８が下降して、樽１をパレットＰ上に載置する。
つぎに、図４および図５の（ハ）に示すように、各押え部材１２が上昇し、さらに、各係合爪９が解除方向Ｙへ移動して上端カール部６ａへの係合を解除する。この係合爪９の解除方向Ｙへの移動時において、その係合爪９と協働する当接部材１０ａは、その金属板１０の基端部が対向する係合爪９に固定されているので、図６の（ロ）から明らかなように、解除方向Ｙとは逆の係合方向Ｘへ移動することになる。
【００２１】
したがって、例えば、４個のうちのひとつの係合爪９が上端カール部６ａに引っ掛かり、解除方向Ｙへの移動に伴って樽１を解除方向Ｙへ引っ張ろうとしても、横側方に位置する当接部材１０ａが上端カール部６ａの内側に当接して引っ張りを阻止するので、係合爪９は確実に上端カール部６ａから外れる。
その後、装置本体８は上昇し、再びコンベヤＣ上の樽１の上方にまで戻って、同じ吊り下げ搬送を繰り返すことになる。
【００２２】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、ひとつの装置本体８に対して４個の係合爪９を設けた例を示したが、装置本体８に設ける係合爪９の個数は任意であり、対象とする樽１の大きさや重さなどに応じて自由に変更することができる。
例えば、２個の係合爪９が互いに対をなすように配置して、装置本体８に係合爪９を２個または６個設けることもできる。さらに、必ずしも２個の係合爪９が互いに対をなすように配置する必要はなく、したがって、係合爪９は偶数個である必要はなく、５個あるいは３個設けることも、また、１個だけ設けて実施することもできる。
【００２３】
（２）先の実施形態では、係合爪９が解除方向Ｙへ移動する際、その係合爪９と協働する当接部材１０ａが係合方向Ｘへ移動するように構成した例を示したが、当接部材１０ａについては、必ずしも積極的に係合方向Ｘへ移動させる必要はない。
例えば、当接部材１０ａを装置本体８に対して固定し、係合爪９の解除方向Ｙへの移動に伴って、当接部材１０ａがその係合爪９に対し相対的に係合方向Ｘへ移動するように構成して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】樽の一部切欠き断面図
【図２】樽状容器用吊り下げ搬送装置の一部切欠き正面図
【図３】樽状容器用吊り下げ搬送装置の一部切欠き正面図
【図４】樽状容器用吊り下げ搬送装置の一部切欠き正面図
【図５】樽状容器用吊り下げ搬送装置の斜視図
【図６】樽状容器用吊り下げ搬送装置の要部を示す上面図
【符号の説明】
【００２５】
１ 樽状容器
６ａ 上端カール部
９ 係合爪
１０ａ 当接部材
Ｘ 係合方向
Ｙ 解除方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、前記上端カール部に近接する係合方向へ移動し前記上端カール部の内側に係合して前記樽状容器を吊り下げ搬送し、前記上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して前記上端カール部への係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この吊り下げ搬送装置の対象となる樽状容器としては、例えば、図１に示すようなステンレス製の樽１があり、従来、この種の樽１を吊り下げて搬送する搬送装置では、鏡板２の中央に位置する口部５を外側から挟持して吊り下げ搬送するものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
しかし、口部５を挟持して吊り下げ搬送する構成では、樽１内にビールなどの飲料が入れられた実樽１の場合、かなりの重量が口部５に作用するため、口部５を正確に挟持して搬送しないと、口部５の変形や口部５に被せられたキャップシールの破損などのトラブルの発生が懸念される。
それに加えて、図１においてＡで示す溶接箇所、つまり、後に詳しく説明する３ピース構造の樽１では、かなりの重量が鏡板２と側板４との溶接箇所Ａに作用するため、繰り返し使用する間に溶接部分に亀裂などが入り、液漏れ発生の原因となるおそれがある。
【０００３】
そこで、これらの考え得るトラブルの発生を回避するため、上述したように、樽１の上方スカート部６の上端に設けられた上端カール部６ａにその内側から係合爪を係合させて吊り下げ搬送するように構成したものが考えられた。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９０４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、樽１の上方スカート部６は、口部５が他物に当接して変形するのを保護するためのものであるから、市場における使用によって、口部５の代わりに上方スカート部６が他物に当接して変形することがあり、上方スカート部６が変形すると、当然、上端カール部６ａも変形することになる。
上端カール部６ａが変形すると、その変形した上端カール部６ａの内側に係合爪を係合させて吊り下げ搬送した後、係合爪を上端カール部６ａから外す際に、係合爪が上端カール部６ａに引っ掛かって外れず、樽１が所定の載置位置からズレたり、転倒することがあり、極端な場合には、上端カール部６ａに引っ掛かったまま係合爪が移動することによって、樽１が放り投げられる事態の発生も考えられる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目したもので、その目的は、樽状容器の上端カール部に係合爪を係合させて吊り下げ搬送することにより、たとえ飲料などが入れられた樽状容器であっても、溶接箇所に過度の負担を掛けることなく吊り下げ搬送することができ、しかも、たとえ上端カール部が変形していても、その上端カール部から係合爪を確実に外すことの可能な樽状容器用吊り下げ搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴構成は、上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、前記上端カール部に近接する係合方向へ移動し前記上端カール部の内側に係合して前記樽状容器を吊り下げ搬送し、前記上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して前記上端カール部への係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置であって、前記上端カール部の内側に当接する当接部材が、前記係合爪の前記解除方向への移動時に、その係合爪の移動に対して相対的に前記係合方向へ移動するように設けられているところにある。
【０００８】
本発明の第１の特徴構成によれば、上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、上端カール部に近接する係合方向へ移動し上端カール部の内側に係合して樽状容器を吊り下げ搬送し、上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して上端カール部への係合を解除するように構成されているので、例えば、樽状容器の口部を外側から挟持して吊り下げ搬送する装置のように、口部の変形によるトラブルの発生を抑制し、樽状容器の溶接箇所に過度の負担を掛けることがなく、したがって、たとえ樽状容器内に飲料などが入れられていても、溶接部分への亀裂の発生を抑制して液漏れ発生を防止することができる。
そして、その上端カール部の内側に当接する当接部材が、係合爪の解除方向への移動時に、その係合爪の移動に対して相対的に係合方向へ移動するように設けられているので、例えば、上端カール部の変形によって、係合爪が上端カール部から外れ難い場合であっても、係合爪に対して相対的に係合方向へ移動する当接部材の作用により、係合爪は上端カール部から確実に外され、したがって、樽状容器が所定の載置位置からズレたり、転倒したり、あるいは、放り投げられるような事態の発生が防止される。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成は、前記係合爪が、複数個設けられ、前記当接部材が、それら複数個の係合爪のそれぞれと協働するように各係合爪の近傍に各別に設けられているところにある。
【００１０】
本発明の第２の特徴構成によれば、係合爪が、複数個設けられているので、その複数個の係合爪を樽状容器の上端カール部に係合することによって樽状容器の吊り下げや搬送を安定良く確実に行うことができ、しかも、当接部材が、それら複数個の係合爪のそれぞれと協働するように各係合爪の近傍に各別に設けられているので、上端カール部に対する各係合爪の係合解除も確実に行うことができる。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成は、前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の中心部を挟んで互いに対をなす状態で偶数個設けられ、その対をなす２個の係合爪において、一方の係合爪と協働する前記当接部材が他方の係合爪から延出され、前記他方の係合爪と協働する前記当接部材が前記一方の係合爪から延出されているところにある。
【００１２】
本発明の第３の特徴構成によれば、係合爪が、上面視において樽状容器の中心部を挟んで互いに対をなす状態で偶数個設けられ、その対をなす２個の係合爪において、一方の係合爪と協働する当接部材が他方の係合爪から延出され、他方の係合爪と協働する当接部材が一方の係合爪から延出されているので、互いに対をなすように配置された２個の係合爪間において、各係合爪の本来の動きを有効に利用して、上端カール部からの係合爪の係合解除を合理的に行うことができる。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成は、前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の周部にほぼ等間隔に設けられているところにある。
【００１４】
本発明の第４の特徴構成によれば、係合爪が、上面視において樽状容器の周部にほぼ等間隔に設けられているので、係合爪による樽状容器の吊り下げや搬送をより一層安定良く確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明による樽状容器用吊り下げ搬送装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この吊り下げ搬送装置は、ビールなどを収納するための樽状容器を対象とするもので、その一例である３ピース構造の樽１は、図１に示すように、主としてステンレス製の板材により形成されていて、通常、上方の鏡板２、下方の底板３、周囲の側板４からなる３つの部品により構成され、鏡板２の中央には口部５が溶接により取り付けられている。
円筒状の側板４は、上下に分割されていて、その上方の側板４は、円筒状の上方スカート部６を一体的に備え、その上端に上端カール部６ａが形成され、同様に、下方の側板４は、円筒状の下方スカート部７を一体的に備えて、その下端に下端カール部７ａが形成されている。そして、上方スカート部６を備えた上方の側板４と鏡板２が溶接箇所Ａで、下方スカート部７を備えた下方の側板４と底板３が溶接箇所Ｂで、さらに、上下の側板４が溶接箇所Ｃでそれぞれ溶接されて接続されている。
【００１６】
本発明による吊り下げ搬送装置は、図２〜図４および図５に示すように、その搬送装置の装置本体８が、上述した樽１の上端カール部６ａに係合する合計４個の係合爪９を備えていて、各係合爪９を上端カール部６ａに係合させて樽１を吊り下げ、例えば、市場から回収した空樽１の場合には、パレットＰからコンベヤＣ上へ、また、市場へ出荷するビールの入った実樽１の場合には、コンベヤＣからパレットＰ上へ搬送するように構成されている。
合計４個の係合爪９は、図６に示すように、上面視において円形の樽１の中心部を挟んで互いに対向する２個ずつが対をなす状態で、かつ、上端カール部６ａの内側において樽１の周部にほぼ等間隔に位置して、上端カール部６ａに対して遠近方向に移動可能に構成されている。
【００１７】
この係合爪９を移動させるための機構は、従来から知られている種々の移動機構を採用することができ、また、本発明の要旨でもないので、その移動機構に関する詳しい説明は省略するが、要するに、装置本体８に設けられた合計４個の係合爪９が、上端カール部６ａの内側から上端カール部６ａに近接する係合方向Ｘへ移動して上端カール部６ａの内側に係合し、その状態で樽１を吊り下げて搬送し、その後、上端カール部６ａから遠ざかる解除方向Ｙへ移動して上端カール部６ａへの係合を解除するように構成されている。
そして、各係合爪９の横側方の近傍には、各係合爪９の解除方向Ｙへの移動時に、各係合爪９と協働するべく各係合爪９の移動に対して相対的に係合方向Ｘへ移動して、上端カール部６ａの内側に当接する当接部材１０ａが各別に設けられ、さらに、各係合爪９の上方には、シリンダ１１により上下昇降する押え部材１２が設けられている。
【００１８】
各当接部材１０ａは、長尺状の金属板１０の先端を彎曲して形成され、その金属板１０の基端部が、対向する係合爪９に溶接やボルトなどにより固定されている。
すなわち、互いに対をなす２個の係合爪９において、一方の係合爪９と協働する当接部材１０ａは、その金属板１０の基端部が他方の係合爪９の上方部位に固定され、その他方の係合爪９と協働する当接部材１０ａは、その金属板１０の基端部が一方の係合爪９の上方部位に固定されている。
要するに、各係合爪９の上方部位に固定された金属板１０が、対をなす係合爪９側に向けて斜め下方に延出して、その先端の当接部材１０ａが、対をなす係合爪９の横側方の近傍に位置するように構成されている。
【００１９】
つぎに、この吊り下げ搬送装置の作動について説明する。
例えば、ビールの入った実樽１をコンベヤＣ上からパレットＰ上へ吊り下げ搬送する場合であれば、図２および図５の（イ）に示すように、各係合爪９が中心側へ寄った状態、つまり、解除方向Ｙへ移動した状態で装置本体８が上方から下降し、各係合爪９が、上面視において円形の上端カール部６ａの内側に位置して停止する。
つぎに、図５の（ロ）に示すように、各係合爪９が係合方向Ｘへ移動して、各係合爪９が上端カール部６ａの内側下方に係合するとともに、図３に示すように、各押え部材１２が下降して上端カール部６ａを上方から押えつける。
【００２０】
その後、装置本体８が上昇して樽１を吊り下げ、そのままパレットＰ上にまで搬送し、装置本体８が下降して、樽１をパレットＰ上に載置する。
つぎに、図４および図５の（ハ）に示すように、各押え部材１２が上昇し、さらに、各係合爪９が解除方向Ｙへ移動して上端カール部６ａへの係合を解除する。この係合爪９の解除方向Ｙへの移動時において、その係合爪９と協働する当接部材１０ａは、その金属板１０の基端部が対向する係合爪９に固定されているので、図６の（ロ）から明らかなように、解除方向Ｙとは逆の係合方向Ｘへ移動することになる。
【００２１】
したがって、例えば、４個のうちのひとつの係合爪９が上端カール部６ａに引っ掛かり、解除方向Ｙへの移動に伴って樽１を解除方向Ｙへ引っ張ろうとしても、横側方に位置する当接部材１０ａが上端カール部６ａの内側に当接して引っ張りを阻止するので、係合爪９は確実に上端カール部６ａから外れる。
その後、装置本体８は上昇し、再びコンベヤＣ上の樽１の上方にまで戻って、同じ吊り下げ搬送を繰り返すことになる。
【００２２】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、ひとつの装置本体８に対して４個の係合爪９を設けた例を示したが、装置本体８に設ける係合爪９の個数は任意であり、対象とする樽１の大きさや重さなどに応じて自由に変更することができる。
例えば、２個の係合爪９が互いに対をなすように配置して、装置本体８に係合爪９を２個または６個設けることもできる。さらに、必ずしも２個の係合爪９が互いに対をなすように配置する必要はなく、したがって、係合爪９は偶数個である必要はなく、５個あるいは３個設けることも、また、１個だけ設けて実施することもできる。
【００２３】
（２）先の実施形態では、係合爪９が解除方向Ｙへ移動する際、その係合爪９と協働する当接部材１０ａが係合方向Ｘへ移動するように構成した例を示したが、当接部材１０ａについては、必ずしも積極的に係合方向Ｘへ移動させる必要はない。
例えば、当接部材１０ａを装置本体８に対して固定し、係合爪９の解除方向Ｙへの移動に伴って、当接部材１０ａがその係合爪９に対し相対的に係合方向Ｘへ移動するように構成して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】樽の一部切欠き断面図
【図２】樽状容器用吊り下げ搬送装置の一部切欠き正面図
【図３】樽状容器用吊り下げ搬送装置の一部切欠き正面図
【図４】樽状容器用吊り下げ搬送装置の一部切欠き正面図
【図５】樽状容器用吊り下げ搬送装置の斜視図
【図６】樽状容器用吊り下げ搬送装置の要部を示す上面図
【符号の説明】
【００２５】
１ 樽状容器
６ａ 上端カール部
９ 係合爪
１０ａ 当接部材
Ｘ 係合方向
Ｙ 解除方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、前記上端カール部に近接する係合方向へ移動し前記上端カール部の内側に係合して前記樽状容器を吊り下げ搬送し、前記上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して前記上端カール部への係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置であって、
前記上端カール部の内側に当接する当接部材が、前記係合爪の前記解除方向への移動時に、その係合爪の移動に対して相対的に前記係合方向へ移動するように設けられている樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
前記係合爪が、複数個設けられ、前記当接部材が、それら複数個の係合爪のそれぞれと協働するように各係合爪の近傍に各別に設けられている請求項１に記載の樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の中心部を挟んで互いに対をなす状態で偶数個設けられ、その対をなす２個の係合爪において、一方の係合爪と協働する前記当接部材が他方の係合爪から延出され、前記他方の係合爪と協働する前記当接部材が前記一方の係合爪から延出されている請求項２に記載の樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【請求項４】
前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の周部にほぼ等間隔に設けられている請求項２または３に記載の樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【請求項１】
上面視において樽状容器の上端カール部の内側でその上端カール部に対して遠近方向に移動する係合爪を備え、その係合爪が、前記上端カール部に近接する係合方向へ移動し前記上端カール部の内側に係合して前記樽状容器を吊り下げ搬送し、前記上端カール部から遠ざかる解除方向へ移動して前記上端カール部への係合を解除するように構成されている樽状容器用吊り下げ搬送装置であって、
前記上端カール部の内側に当接する当接部材が、前記係合爪の前記解除方向への移動時に、その係合爪の移動に対して相対的に前記係合方向へ移動するように設けられている樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
前記係合爪が、複数個設けられ、前記当接部材が、それら複数個の係合爪のそれぞれと協働するように各係合爪の近傍に各別に設けられている請求項１に記載の樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の中心部を挟んで互いに対をなす状態で偶数個設けられ、その対をなす２個の係合爪において、一方の係合爪と協働する前記当接部材が他方の係合爪から延出され、前記他方の係合爪と協働する前記当接部材が前記一方の係合爪から延出されている請求項２に記載の樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【請求項４】
前記係合爪が、上面視において前記樽状容器の周部にほぼ等間隔に設けられている請求項２または３に記載の樽状容器用吊り下げ搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１３７５０５（Ｐ２００６−１３７５０５Ａ）
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２６３６９（Ｐ２００４−３２６３６９）
【出願日】平成１６年１１月１０日（２００４．１１．１０）
【出願人】（０００００１９０４）サントリー株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１０日（２００４．１１．１０）
【出願人】（０００００１９０４）サントリー株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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