機械的な作用によって引き起こされる当該入力信号を検出する記録ユニット及び測定値を検出し信号を処理する方法
特定の長さにわたる任意の位置に対する範囲内での機械的な操作を測定できる３次元のフレキシブルな記録ユニットを改良する本発明の課題は、この記録ユニットが、ケーブル状に構成されていて且つ３次元の延在部分の全体にわたって１つの外側のフレキシブルな保護カバー及び２つの導体から構成され、当該保護カバー及び導体は、互いに同軸に配置されていて、前記一方の導体は、前記他方の導体をその全長にわたって包囲し、これらの導体のうちの１つの導体が、接地電極として使用され、その他方の導体は、電気抵抗として構成されていて且つ１つの電圧勾配を有し、当該２つの導体を静止状態中に互いに電気絶縁し、外部からの機械的な力の作用時に、これらの２つの導体間の一点接触又は面接触を可能にする誘電体が、これらの２つの導体間に存在し、押圧力ベクトルの方向に前記記録ユニットを操作することによって起動された電圧変化又は抵抗変化を算定するために適した測定値検出部及び評価ユニットが設けられていることによって解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全長さに対する機械的な力作用を検出でき、当該作用の位置及び大きさつまり力の双方を簡単な測定器具によって測定できる、ケーブルのような任意の長さを有するフレキシブルな記録ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルホース内の圧縮空気、気体又は液体が、機械的な操作を当該ホースの端部に備わっている測定システムに対して転送するシステムが、従来の技術にしたがって公知である。しかし、このようなシステムは、操作する位置を測定できない。しかも、充填されたホースは、小さく且つ可動式の機器用には非常に重く且つ非常に壊れやすい。
【０００３】
さらに、機械的な変形が、透過して伝達された光（光行差、強度）の変化を引き起こす光ファイバが公知である。この場合、当該信号処理は、干渉光に対する光ファイバの遮蔽及びエネルギーを一定に消費する照明源を必要とする。
【０００４】
さらに、米国特許第６５３４９９９号明細書中に記されているようなセンサケーブルが公知である。当該センサケーブルは、機械的な衝撃の位置及び強さを電気信号に変換する圧電層に基づく。米国特許第６５３４９９９号明細書に記載のセンサケーブルは、警報装置を発展させるためには適するものの、指による操作に対しては想定されていなく且つ適してもいない。当該センサケーブルは、一定の押圧時は測定値を出力せず、接触面を検出しない。また、当該センサケーブルは、操作の時間経過にわたる測定値の変化の評価も不可能にする。さらに、当該センサケーブルは、圧電層を実現するための特定の重合体を必要とする。
【０００５】
接触する位置を算出する公知の技術は、容量性のセンサ面である。当該容量性のセンサ面は、身体を特定の静電容量に近づけることによって、例えば指で軽く接触することによって起動される。それ故に、ピンのような道具による操作が不可能であり、手袋を付けたままでの操作は困難である。しかも、容量センサは、従来はフレキシブルで曲げやすい構造に維持されない。
【０００６】
操作する位置及び操作する力を測定する別の公知の技術は、感圧抵抗体素子（Ｆｏｒｃｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｒｅｓｉｓｔｏｒｓ）としての可撓リード線を有する膜センサである。感圧抵抗体素子は、測定点、測定ストリップ又は測定面として構成され得る。より多くの数の測定点の場合、対応するより多くの数のリード線が必要である。ＦＳＲストリップ又はＦＳＲ面のセンサ信号の解釈は、複雑な評価電子技術、特に特別な電気回路を必要とする。ＦＳＲ膜は、フレキシブルリード線を使用して様々な３次元の形に適合され得る。しかしながら、当該適合は、組み立て及び製造時に既に考慮される必要がある。事後的な変更は不可能である。
【０００７】
さらに、膜スイッチが公知である。１つの起動地点が、キーマトリクスとして配置されている多数の接点によって算定され得る。しかしながら、力の測定は不可能である。
【０００８】
評価のためのマトリックスの代わりに、多数の膜スイッチが、複数の抵抗を介して互いに接続され得る（公知のキーパッド技術、図４）。このとき、閉じられている接点及びその位置が、特定の抵抗を通じて算定され得る。しかし同様に、力の測定は不可能である。
【０００９】
操作する力は、歪みゲージ（ＤＭＳ）によって測定され得る。しかしながら、操作する位置は測定され得ない。
【００１０】
接触する位置及び接触面を算出する別の技術は、フィルムポテンショメータの技術である。当該フィルムポテンショメータは、最も簡単な形態では曲げやすいフィルムのストリップ、第２フィルム及び第３フィルムから構成される。この曲げやすいフィルムの一部が、高い電気抵抗の材料でコーティングされている。この第２フィルムの一部が、良好な導電性の材料でコーティングされている。この第３フィルムは、非導電性の絶縁スペーサから成る。この絶縁スペーサは、静止状態では当該両コーティングを互いに間隔をあけて保持する。この絶縁スペーサは、機械的な押圧時に当該導電性のコーティングの接触を可能にする。
【００１１】
フィルムポテンショメータが曲げられると、フィルムポテンショメータが、機械的な操作をもはや感知しない程に、このフィルムポテンショメータの複数の接触面が接触する。したがって、フィルムポテンショメータは、より大きい機械負荷に耐える必要があるケーブル内に組み込まれた操作要素用には適さない。
【００１２】
それ故に、ケーブルと組み合わせた操作要素は、通常は独立したユニットとして構想される。すなわち、従来の技術によれば、メカニカルキー及び／又は機械的調節器を有する個別のハウジングが、例えば音楽プレーヤー又は携帯電話を遠隔操作するためのヘッドフォンケーブル内に組み入れられる。照明ケーブルが、光度を調節するために多くの場合に調光器と組み合わされる。しかしながら、当該両ケーブルの場合では、個別のハウジングを有する別々の操作要素が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第６５３４９９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、安価な製造、丈夫な構造、僅かな寸法及び重量、並びに特に多方面の使用可能性を目的とする。
【００１５】
当該課題は、約１０〜１０００グラムの範囲内の機械的な操作が数センチメートルから数メートルまでの長さにわたる任意の位置に対して測定され得るように、３次元のフレキシブル記録ユニットを改良する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この課題は、特許請求の範囲に記載の発明によって解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（静止状態にある）本発明にしたがって構成された記録ユニットの断面図である。
【図２】（動作状態にある）本発明にしたがって構成された記録ユニットの断面図である。
【図３】本発明にしたがって構成された記録ユニットの電気回路図である。
【図４】信号処理部の図である。
【図５】本発明にしたがって構成された記録ユニットの２つの個々の操作による時間ｔに対するパルス列の例を示す。
【図６】（静止状態にある）滴状に形成された同軸フレキシブル誘電体の長手断面図である。
【図７】（動作状態にある）滴状に形成された同軸フレキシブル誘電体の長手断面図である。
【図８】滴状に形成された同軸フレキシブル誘電体の図（同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図９】規則的な縞状に形成された同軸フレキシブル誘電体（の同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図１０】不規則的な縞状に形成された同軸フレキシブル誘電体（の同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図１１】孔を有するカバーとして形成された同軸フレキシブル誘電体（の同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図１２】（静止状態にある）複数の導体に分割された低抵抗導体を有する本発明にしたがって形成されたケーブルセンサの横断面図である。
【図１３】（静止状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの横断面図である。
【図１４】（動作状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの横断面図である。
【図１５】（静止状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの縦断面図である。
【図１６】（動作状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの縦断面図である。
【図１７】音楽プレーヤー又は携帯電話を遠隔操作するための、本発明にしたがって構成された組み込み式記録ユニットを有するヘッドフォンケーブルの実施の形態である。
【図１８】センサ技術の対比表である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１中には、静止状態にある本発明にしたがって構成された記録ユニットの断面が示されている。本発明の記録ユニットは、外側の保護カバー１、中心にある低抵抗導体２、この低抵抗導体２に対して同軸に配置された高抵抗導体３及びフレキシブルな同軸誘電体４から構成される。この誘電体４は、静止状態では導体２と導体３との間の絶縁スペーサとして使用される。
【００１９】
図２中には、動作状態にある、すなわち２つの導体２，３の接触時の本発明にしたがって構成された記録ユニットの横断面が示されている。押圧力ベクトル５方向の鈍い接触押圧が、例えば指によってケーブル状の記録ユニットの外側の保護カバー１に印加される時に、当該接触が起こる。本発明は、導体２，３の同軸の配置及び誘電体４の構成によってケーブル状の記録ユニットのあらゆる任意の場所に対する接触を可能にする。
【００２０】
起動点を算定するため、図３中に示された本発明の記録ユニットの電気回路に応じて、電圧が、電極６を通じて高抵抗導体３の一方の端部に対して印加され、その他方の端部が、電極７を通じて接地されていることによって、電圧勾配が形成される。本発明の記録ユニットが、低抵抗導体２に接する操作時に、タップ電極８が、各操作位置に対して特有の電圧を測定する。この電圧は、Ａ／Ｄ変換器９によって測定される。電極６及び負極７に対するそれぞれの電圧が、操作時に測定される場合、当該２つの値は、記録ユニットの両端部に対する距離に対応する。
【００２１】
押圧力ベクトル５の方向に操作する接触面は、電圧の測定によって算出され得ない。何故なら、より大きい接触面の場合、この電圧は、当該接触面の広範囲に位置している複数の点の押圧力ベクトル５の方向の個々の操作時にタップ電極８に対して印加される電圧の平均値に等しいからである。
【００２２】
一区間つまり個々の点の代わりの２つの点に対する起動が、これらの２つの点の間の短絡を発生させる。この短絡は、電極６と電極７との間の抵抗をこれらの点の間の距離に比例して減少させる。それ故に、希望する時に、操作時の接触面又は起動した区間の長さが、抵抗の測定を通じて算出され得る。操作状態中の電極６と電極７との間の抵抗と、静止状態中の電極６と電極７との間の抵抗との差が、操作時に起動した区間の長さを示す。一例が、このことを示している。図３の電極６と電極７との間の抵抗は、静止状態では１０キロオームである。抵抗が、一区間の短絡によって９キロオームに低下すると、当該短絡区間（＝操作時の起動部分の長さ）は、１キロオームになる。１キロオームは、１０キロオームの１０分の１であるので、当該区間の１０％が短絡している。
【００２３】
電子回路が、多重方法によって迅速に、すなわち１秒当たり１０〜５００回２つの測定方法の間で切り替えられ得る。これによって、操作位置及び起動部分の長さが、１回の操作によって見かけ上同時に算定され得る。
【００２４】
この代わりに、１回の操作の位置及び接触面は、図３の電子回路を拡張することによっても算定され得る。このため、この電子回路は、追加の１つのプルアップ電気抵抗１０だけ補充される。このプルアップ電気抵抗１０は、可変抵抗１１に対して直列に接続されて、図３の電極６と可変抵抗１１との間に設置される。プルアップ抵抗１０の抵抗値は、可変抵抗１１の抵抗値と同様な範囲内になければならない。可変抵抗１１とプルアップ抵抗１０との間で第２ＡＤ変換器（図示せず）によって降圧された電圧が、静止状態では一定であって入力電圧のほぼ半分である。この第２ＡＤ変換器（図示せず）によって測定される電圧は、記録ユニットの操作時は接触面に比例して低下する一方で、位置は、図３の第１ＡＤ変換器９で説明したように同時に算定され得る。非常に大きい接触面の極端な場合では、図示しなかった第２ＡＤ変換器に対する電圧は、ほとんど零まで低下する。
【００２５】
図４中には、押圧力ベクトル５の方向の押圧による本発明の記録ユニットの操作から出発する信号処理の経過に関する例が概略的に示されている。（電圧又は抵抗の）測定値が、ＡＤ変換器９の評価電子機器によって評価され、端末装置の制御ユニット１３に対して転送される。これらの測定値は、押圧位置又は押圧力に一義的に割り当てられ得るので、制御ユニット１３は、端末装置のどのパラメータ（音量、速度等）をどのくらい変える必要があるか又は何時どの機能を実施する必要があるかを決定できる。
【００２６】
図５中には、本発明にしたがって構成されたフレキシブルな記録ユニットの異なる位置に対する空間的に離れて連続する２つの個々の操作時の時間ｔに依存するパルス列が示されている。図５は、１つの特定の電圧値が各操作位置に対応することを明瞭に示す。すなわち、評価電子機器が、当該測定値から対応する操作位置を推測できる。さらに図５は、本発明にしたがって構成されたフレキシブルな記録ユニットが一定の押圧時に操作の全期間にわたって一定の測定値を出力することを示す。２Ｖの測定値１４は、空間的に離れた個別で且つ２５０ミリ秒の期間に対して一定の１回の操作の結果である。１Ｖの測定値１５は、空間的に離れた個別で且つ１．５秒の期間に対して一定の１回の操作の結果である。
【００２７】
図６及び７中には、本発明にしたがって構成された記録ユニットのフレキシブルな同軸誘電体１２の機能が、縦断面に沿って拡大して示されている。この誘電体１２は、滴状に形成された非導電性の材料１６から成る。この材料１６は、静止状態（図６）では本発明にしたがって構成された記録ユニットの２つの導体２及び３の間の絶縁スペーサとして使用される。そして、操作位置に対する当該導体２及び３の接触が保証されるように、この材料１６は、図７の十分な押圧時に一緒に押圧されて押しのけられる。
【００２８】
図８〜図１１中には、フレキシブルな同軸誘電体４の可能なバリエーションがそれぞれ、高抵抗導体３を除いて上から見た状態で示されている。この場合、図８は、滴１６としての構造を示す。図９は、規則的に配置されたストリップ１８としての構造を示す。図１０は、不規則的に配置されたストリップ１９としての構造を示す。図１１は、孔を有するカバー２０としての構造を示す。
【００２９】
図１２は、本発明にしたがって構成された記録ユニットのバリエーションを示す。このバリエーションの場合、図１の外側の高抵抗の導体３が、複数の導体から成る導体束２１に分配されている。この場合、これらの個々の導体は、同軸に配置されていて且つ図示しなかった１つの固有のＡ／Ｄ変換器に接続されている。当該導体束２１のうちのどの導体及び幾本の導体が、どの位置に対して操作されたかに応じて、評価電子機器が、操作位置だけではなくて、３６０°の全周に関するこの操作位置の方向も算定され得る。
【００３０】
図１３は、本発明にしたがって構成された記録ユニットが任意の電流ケーブル内に組み込まれ得る本発明の特性を通常の三心電流ケーブルの例で示す。この三心電流ケーブルは、通常は３つの心線２２から構成される。この場合、これらの心線２２のうちの１つの心線が接地されている。各心線２２は、絶縁体２３によって包囲されている。充填材２４が、複数の心線２２の間に存在する。全ての心線２２が、共通のさらなる絶縁体２５であるケーブルの保護カバーによって包囲されている。
【００３１】
図１４は、動作状態にある組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心電流ケーブルの横断面を示す。この場合、本発明の記録ユニットは、ケーブルの心線２２の周りに同軸に配置された以下の３つの層から構成される：高抵抗の導体２及び低抵抗の導体３、これらの導体２，３は、フレキシブルな導体４によって静止状態中に間隔をあけて保持される。
【００３２】
図１４は、組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心ケーブルに対する押圧力ベクトル５の方向のフレキシブルな誘電体４を介した押圧時に、どのようにして２つの導体２及び３の間の距離がブリッジされて、電気接触が操作位置に対して閉じられるかを明瞭に示す。
【００３３】
図１５は、静止状態にある組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心ケーブルの縦断面を示す。高抵抗の導体３及び低抵抗の導体２が、外側の保護カバー１の下でケーブルの心線２２の周りに同軸に配置されている。当該両導体２及び３は、静止状態では同様に同軸配置されたフレキシブルな誘電体４によって間隔をあけて保持される。
【００３４】
図１６は、組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心ケーブルに対する押圧力ベクトル５の方向のフレキシブルな誘電体４を介した押圧時に、どのようにして２つの導体２及び３の間の距離がブリッジされて、電気接触が押圧の位置に対して閉じられるかを明瞭に示す。
【００３５】
図１７は、本発明の記録ユニットを有し、ヘッドフォン２６を収容するヘッドフォンケーブル２７を実施の形態として示す。音楽プレーヤー又は携帯電話の遠隔操作部が、ヘッドフォン２６を通じてケーブル２７内に組み込まれる。操作のためのラベル２８，２９，３０，３１，３２，３３が、目視可能な表示として又は知覚可能な刻印として実現されている。測定値が、さらなる処理のために接続プラグ３４を介して評価電子機器に対して転送される。
【００３６】
ラベル２８とラベル３３との間のヘッドフォンケーブル２７に対する押圧時に、Ａ／Ｄ変換器によって測定される値が、接点と当該ラベル２８又は３３との間の距離に比例する。ケーブル２７上のラベル２８〜３３は、本発明の記録ユニットの位置を示す。音楽プレーヤーの巻き戻し機能、演奏機能／ポーズ機能、早送り機能又は停止機能を実施する必要があるとして、評価電子機器が、個々の押圧時の当該位置の測定値を解釈する。ヘッドフォンケーブル２７のラベル２７及び３２は、本発明の記録ユニットの位置を示す。これらの位置の直接の操作時に、最小の音量又は最大の音量が調節される。ユーザが、ヘッドフォン２７上の操作位置をラベル３３とラベル３２との間で変更すると、Ａ／Ｄ変換器９が、当該変更した位置に応じて新たな信号を測定する。
【００３７】
本発明の記録ユニットは、操作要素を実現するためにその他のケーブル内にも組み込まれ得る、例えば光度用の調光器としての照明ケーブル内に組み込まれ得る。
【００３８】
さらに、本発明の記録ユニットは、可動式の電子機器用の操作要素を衣服、例えばジャケットの中に組み込むことを可能にする。従来のスイッチは、より多くの数のリード線を必要とし、防水であるか又は容易に取り外し可能である必要がある。このことは、経費がかかる。これに対して、本発明の記録ユニットは、網紐のように繊維製品の空洞によって伸縮され得る。衣服が洗濯されなければならないか又は記録ユニットが破損された場合、当該記録ユニットは容易に交換され得る。しかも、余計なコストをかけることなしに、本発明の記録ユニットを収容するためのオプション部品を、衣服の一部に装着することが簡単に可能である。
【００３９】
図１８中には、本発明の記録ユニットが、３つの異なる公知のセンサ技術と対比されている。この場合、符号「＋」は、「はい」及び「可能」を示す。符号「−」は、「不可能」を示す。本発明だけが、ケーブル状のフレキシブルな誘電体（図１中の４）を利用する。確かに、圧電センサケーブルもフレキシブルに変形可能であるものの、指による一定の操作の位置が正確に算出され得ない。それ故に、本発明だけによって、電子機器を制御するための操作要素が、例えば直接に、存在する低圧カーベル内に組み込まれ得る。
【００４０】
本発明の記録ユニットの利点は、特にそのフレキシブルな加工にある。当該記録ユニットは、メートル単位のロール製品として搬送され、購入され、必要に応じて任意に分割され、カットされ得る。当該ケーブル技術は、機械、固定手段、接触、梱包及び道具に転用され得る。当該転用は、コストを下げ、用途の可能性を何倍にもする。
【００４１】
本発明の記録ユニットは、３次元的にフレキシブルに変形可能であるので、この記録ユニットは、その他のセンサの特殊な構造が経済的に見合わないであろう試作品及び少量製品でも使用可能である。このことは、例えば調査、ロボット光学、障害者用のアシスト手段、補整器及び特殊な機械に対して成立する。
【００４２】
簡単に評価でき且つ安定な信号は、安価で信頼性の高い電子機器を可能にする。操作位置の正確な算定（図１中の高抵抗の導体の線形性及びＡ／Ｄ変換器９の分解能に依存した約０．１％の精度）に対しては、基本的に１つのＡ／Ｄ変換器で丁度十分である。当該算定と平行して押圧力を粗く算定（図１中のカバー１の材料に依存した、２０ｇと５００ｇとの間での約２０％の精度）するためには、もう１つのＡ／Ｄ変換器で十分である。
【００４３】
本発明の記録ユニットの低い価格及び丈夫さは、例えば学校の授業又は子供の玩具での使用を可能にする。また、携帯電話のような機器は、簡単に携行できる追加の操作要素を装備できる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 保護カバー
２ 低抵抗同軸導体
３ 高抵抗同軸導体
４ 誘電体
５ 押圧力ベクトル
６ 正極
７ 負極
８ タップ電極
９ ＡＤ変換器
１０ プルアップ抵抗
１１ 信号検出素子
１３ 制御ユニット
１４ 測定値
１５ 測定値
１６ 滴状のフレキシブル誘電体
１７ フレキシブル絶縁体内の開口部
１８ 規則的な縞状のフレキシブル誘電体
１９ 不規則的な縞状のフレキシブル誘電体
２０ 孔を有するカバーとしてのフレキシブル誘電体
２１ 低抵抗導体束
２２ 心線
２３ 個々の心線２２の周りの絶縁体
２４ 心線２２間の安定化充填材
２５ 保護カバーとしての絶縁体
２６ ヘッドフォン
２７ 組み込まれた記録ユニットを有するヘッドフォンケーブル
２８ 巻き戻し機能に対するラベル
２９ 演奏機能／ポーズ機能に対するラベル
３０ 早送り機能に対するラベル
３１ 停止機能に対するラベル
３２ 最大ボリュームに対するラベル
３３ 最小ボリュームに対するラベル
３４ 端末装置用の接続部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全長さに対する機械的な力作用を検出でき、当該作用の位置及び大きさつまり力の双方を簡単な測定器具によって測定できる、ケーブルのような任意の長さを有するフレキシブルな記録ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルホース内の圧縮空気、気体又は液体が、機械的な操作を当該ホースの端部に備わっている測定システムに対して転送するシステムが、従来の技術にしたがって公知である。しかし、このようなシステムは、操作する位置を測定できない。しかも、充填されたホースは、小さく且つ可動式の機器用には非常に重く且つ非常に壊れやすい。
【０００３】
さらに、機械的な変形が、透過して伝達された光（光行差、強度）の変化を引き起こす光ファイバが公知である。この場合、当該信号処理は、干渉光に対する光ファイバの遮蔽及びエネルギーを一定に消費する照明源を必要とする。
【０００４】
さらに、米国特許第６５３４９９９号明細書中に記されているようなセンサケーブルが公知である。当該センサケーブルは、機械的な衝撃の位置及び強さを電気信号に変換する圧電層に基づく。米国特許第６５３４９９９号明細書に記載のセンサケーブルは、警報装置を発展させるためには適するものの、指による操作に対しては想定されていなく且つ適してもいない。当該センサケーブルは、一定の押圧時は測定値を出力せず、接触面を検出しない。また、当該センサケーブルは、操作の時間経過にわたる測定値の変化の評価も不可能にする。さらに、当該センサケーブルは、圧電層を実現するための特定の重合体を必要とする。
【０００５】
接触する位置を算出する公知の技術は、容量性のセンサ面である。当該容量性のセンサ面は、身体を特定の静電容量に近づけることによって、例えば指で軽く接触することによって起動される。それ故に、ピンのような道具による操作が不可能であり、手袋を付けたままでの操作は困難である。しかも、容量センサは、従来はフレキシブルで曲げやすい構造に維持されない。
【０００６】
操作する位置及び操作する力を測定する別の公知の技術は、感圧抵抗体素子（Ｆｏｒｃｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｒｅｓｉｓｔｏｒｓ）としての可撓リード線を有する膜センサである。感圧抵抗体素子は、測定点、測定ストリップ又は測定面として構成され得る。より多くの数の測定点の場合、対応するより多くの数のリード線が必要である。ＦＳＲストリップ又はＦＳＲ面のセンサ信号の解釈は、複雑な評価電子技術、特に特別な電気回路を必要とする。ＦＳＲ膜は、フレキシブルリード線を使用して様々な３次元の形に適合され得る。しかしながら、当該適合は、組み立て及び製造時に既に考慮される必要がある。事後的な変更は不可能である。
【０００７】
さらに、膜スイッチが公知である。１つの起動地点が、キーマトリクスとして配置されている多数の接点によって算定され得る。しかしながら、力の測定は不可能である。
【０００８】
評価のためのマトリックスの代わりに、多数の膜スイッチが、複数の抵抗を介して互いに接続され得る（公知のキーパッド技術、図４）。このとき、閉じられている接点及びその位置が、特定の抵抗を通じて算定され得る。しかし同様に、力の測定は不可能である。
【０００９】
操作する力は、歪みゲージ（ＤＭＳ）によって測定され得る。しかしながら、操作する位置は測定され得ない。
【００１０】
接触する位置及び接触面を算出する別の技術は、フィルムポテンショメータの技術である。当該フィルムポテンショメータは、最も簡単な形態では曲げやすいフィルムのストリップ、第２フィルム及び第３フィルムから構成される。この曲げやすいフィルムの一部が、高い電気抵抗の材料でコーティングされている。この第２フィルムの一部が、良好な導電性の材料でコーティングされている。この第３フィルムは、非導電性の絶縁スペーサから成る。この絶縁スペーサは、静止状態では当該両コーティングを互いに間隔をあけて保持する。この絶縁スペーサは、機械的な押圧時に当該導電性のコーティングの接触を可能にする。
【００１１】
フィルムポテンショメータが曲げられると、フィルムポテンショメータが、機械的な操作をもはや感知しない程に、このフィルムポテンショメータの複数の接触面が接触する。したがって、フィルムポテンショメータは、より大きい機械負荷に耐える必要があるケーブル内に組み込まれた操作要素用には適さない。
【００１２】
それ故に、ケーブルと組み合わせた操作要素は、通常は独立したユニットとして構想される。すなわち、従来の技術によれば、メカニカルキー及び／又は機械的調節器を有する個別のハウジングが、例えば音楽プレーヤー又は携帯電話を遠隔操作するためのヘッドフォンケーブル内に組み入れられる。照明ケーブルが、光度を調節するために多くの場合に調光器と組み合わされる。しかしながら、当該両ケーブルの場合では、個別のハウジングを有する別々の操作要素が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第６５３４９９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、安価な製造、丈夫な構造、僅かな寸法及び重量、並びに特に多方面の使用可能性を目的とする。
【００１５】
当該課題は、約１０〜１０００グラムの範囲内の機械的な操作が数センチメートルから数メートルまでの長さにわたる任意の位置に対して測定され得るように、３次元のフレキシブル記録ユニットを改良する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この課題は、特許請求の範囲に記載の発明によって解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（静止状態にある）本発明にしたがって構成された記録ユニットの断面図である。
【図２】（動作状態にある）本発明にしたがって構成された記録ユニットの断面図である。
【図３】本発明にしたがって構成された記録ユニットの電気回路図である。
【図４】信号処理部の図である。
【図５】本発明にしたがって構成された記録ユニットの２つの個々の操作による時間ｔに対するパルス列の例を示す。
【図６】（静止状態にある）滴状に形成された同軸フレキシブル誘電体の長手断面図である。
【図７】（動作状態にある）滴状に形成された同軸フレキシブル誘電体の長手断面図である。
【図８】滴状に形成された同軸フレキシブル誘電体の図（同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図９】規則的な縞状に形成された同軸フレキシブル誘電体（の同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図１０】不規則的な縞状に形成された同軸フレキシブル誘電体（の同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図１１】孔を有するカバーとして形成された同軸フレキシブル誘電体（の同軸高抵抗導体を除いてある側面図）である。
【図１２】（静止状態にある）複数の導体に分割された低抵抗導体を有する本発明にしたがって形成されたケーブルセンサの横断面図である。
【図１３】（静止状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの横断面図である。
【図１４】（動作状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの横断面図である。
【図１５】（静止状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの縦断面図である。
【図１６】（動作状態にある）三心ケーブルを組み込んだ本発明の記録ユニットの縦断面図である。
【図１７】音楽プレーヤー又は携帯電話を遠隔操作するための、本発明にしたがって構成された組み込み式記録ユニットを有するヘッドフォンケーブルの実施の形態である。
【図１８】センサ技術の対比表である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１中には、静止状態にある本発明にしたがって構成された記録ユニットの断面が示されている。本発明の記録ユニットは、外側の保護カバー１、中心にある低抵抗導体２、この低抵抗導体２に対して同軸に配置された高抵抗導体３及びフレキシブルな同軸誘電体４から構成される。この誘電体４は、静止状態では導体２と導体３との間の絶縁スペーサとして使用される。
【００１９】
図２中には、動作状態にある、すなわち２つの導体２，３の接触時の本発明にしたがって構成された記録ユニットの横断面が示されている。押圧力ベクトル５方向の鈍い接触押圧が、例えば指によってケーブル状の記録ユニットの外側の保護カバー１に印加される時に、当該接触が起こる。本発明は、導体２，３の同軸の配置及び誘電体４の構成によってケーブル状の記録ユニットのあらゆる任意の場所に対する接触を可能にする。
【００２０】
起動点を算定するため、図３中に示された本発明の記録ユニットの電気回路に応じて、電圧が、電極６を通じて高抵抗導体３の一方の端部に対して印加され、その他方の端部が、電極７を通じて接地されていることによって、電圧勾配が形成される。本発明の記録ユニットが、低抵抗導体２に接する操作時に、タップ電極８が、各操作位置に対して特有の電圧を測定する。この電圧は、Ａ／Ｄ変換器９によって測定される。電極６及び負極７に対するそれぞれの電圧が、操作時に測定される場合、当該２つの値は、記録ユニットの両端部に対する距離に対応する。
【００２１】
押圧力ベクトル５の方向に操作する接触面は、電圧の測定によって算出され得ない。何故なら、より大きい接触面の場合、この電圧は、当該接触面の広範囲に位置している複数の点の押圧力ベクトル５の方向の個々の操作時にタップ電極８に対して印加される電圧の平均値に等しいからである。
【００２２】
一区間つまり個々の点の代わりの２つの点に対する起動が、これらの２つの点の間の短絡を発生させる。この短絡は、電極６と電極７との間の抵抗をこれらの点の間の距離に比例して減少させる。それ故に、希望する時に、操作時の接触面又は起動した区間の長さが、抵抗の測定を通じて算出され得る。操作状態中の電極６と電極７との間の抵抗と、静止状態中の電極６と電極７との間の抵抗との差が、操作時に起動した区間の長さを示す。一例が、このことを示している。図３の電極６と電極７との間の抵抗は、静止状態では１０キロオームである。抵抗が、一区間の短絡によって９キロオームに低下すると、当該短絡区間（＝操作時の起動部分の長さ）は、１キロオームになる。１キロオームは、１０キロオームの１０分の１であるので、当該区間の１０％が短絡している。
【００２３】
電子回路が、多重方法によって迅速に、すなわち１秒当たり１０〜５００回２つの測定方法の間で切り替えられ得る。これによって、操作位置及び起動部分の長さが、１回の操作によって見かけ上同時に算定され得る。
【００２４】
この代わりに、１回の操作の位置及び接触面は、図３の電子回路を拡張することによっても算定され得る。このため、この電子回路は、追加の１つのプルアップ電気抵抗１０だけ補充される。このプルアップ電気抵抗１０は、可変抵抗１１に対して直列に接続されて、図３の電極６と可変抵抗１１との間に設置される。プルアップ抵抗１０の抵抗値は、可変抵抗１１の抵抗値と同様な範囲内になければならない。可変抵抗１１とプルアップ抵抗１０との間で第２ＡＤ変換器（図示せず）によって降圧された電圧が、静止状態では一定であって入力電圧のほぼ半分である。この第２ＡＤ変換器（図示せず）によって測定される電圧は、記録ユニットの操作時は接触面に比例して低下する一方で、位置は、図３の第１ＡＤ変換器９で説明したように同時に算定され得る。非常に大きい接触面の極端な場合では、図示しなかった第２ＡＤ変換器に対する電圧は、ほとんど零まで低下する。
【００２５】
図４中には、押圧力ベクトル５の方向の押圧による本発明の記録ユニットの操作から出発する信号処理の経過に関する例が概略的に示されている。（電圧又は抵抗の）測定値が、ＡＤ変換器９の評価電子機器によって評価され、端末装置の制御ユニット１３に対して転送される。これらの測定値は、押圧位置又は押圧力に一義的に割り当てられ得るので、制御ユニット１３は、端末装置のどのパラメータ（音量、速度等）をどのくらい変える必要があるか又は何時どの機能を実施する必要があるかを決定できる。
【００２６】
図５中には、本発明にしたがって構成されたフレキシブルな記録ユニットの異なる位置に対する空間的に離れて連続する２つの個々の操作時の時間ｔに依存するパルス列が示されている。図５は、１つの特定の電圧値が各操作位置に対応することを明瞭に示す。すなわち、評価電子機器が、当該測定値から対応する操作位置を推測できる。さらに図５は、本発明にしたがって構成されたフレキシブルな記録ユニットが一定の押圧時に操作の全期間にわたって一定の測定値を出力することを示す。２Ｖの測定値１４は、空間的に離れた個別で且つ２５０ミリ秒の期間に対して一定の１回の操作の結果である。１Ｖの測定値１５は、空間的に離れた個別で且つ１．５秒の期間に対して一定の１回の操作の結果である。
【００２７】
図６及び７中には、本発明にしたがって構成された記録ユニットのフレキシブルな同軸誘電体１２の機能が、縦断面に沿って拡大して示されている。この誘電体１２は、滴状に形成された非導電性の材料１６から成る。この材料１６は、静止状態（図６）では本発明にしたがって構成された記録ユニットの２つの導体２及び３の間の絶縁スペーサとして使用される。そして、操作位置に対する当該導体２及び３の接触が保証されるように、この材料１６は、図７の十分な押圧時に一緒に押圧されて押しのけられる。
【００２８】
図８〜図１１中には、フレキシブルな同軸誘電体４の可能なバリエーションがそれぞれ、高抵抗導体３を除いて上から見た状態で示されている。この場合、図８は、滴１６としての構造を示す。図９は、規則的に配置されたストリップ１８としての構造を示す。図１０は、不規則的に配置されたストリップ１９としての構造を示す。図１１は、孔を有するカバー２０としての構造を示す。
【００２９】
図１２は、本発明にしたがって構成された記録ユニットのバリエーションを示す。このバリエーションの場合、図１の外側の高抵抗の導体３が、複数の導体から成る導体束２１に分配されている。この場合、これらの個々の導体は、同軸に配置されていて且つ図示しなかった１つの固有のＡ／Ｄ変換器に接続されている。当該導体束２１のうちのどの導体及び幾本の導体が、どの位置に対して操作されたかに応じて、評価電子機器が、操作位置だけではなくて、３６０°の全周に関するこの操作位置の方向も算定され得る。
【００３０】
図１３は、本発明にしたがって構成された記録ユニットが任意の電流ケーブル内に組み込まれ得る本発明の特性を通常の三心電流ケーブルの例で示す。この三心電流ケーブルは、通常は３つの心線２２から構成される。この場合、これらの心線２２のうちの１つの心線が接地されている。各心線２２は、絶縁体２３によって包囲されている。充填材２４が、複数の心線２２の間に存在する。全ての心線２２が、共通のさらなる絶縁体２５であるケーブルの保護カバーによって包囲されている。
【００３１】
図１４は、動作状態にある組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心電流ケーブルの横断面を示す。この場合、本発明の記録ユニットは、ケーブルの心線２２の周りに同軸に配置された以下の３つの層から構成される：高抵抗の導体２及び低抵抗の導体３、これらの導体２，３は、フレキシブルな導体４によって静止状態中に間隔をあけて保持される。
【００３２】
図１４は、組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心ケーブルに対する押圧力ベクトル５の方向のフレキシブルな誘電体４を介した押圧時に、どのようにして２つの導体２及び３の間の距離がブリッジされて、電気接触が操作位置に対して閉じられるかを明瞭に示す。
【００３３】
図１５は、静止状態にある組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心ケーブルの縦断面を示す。高抵抗の導体３及び低抵抗の導体２が、外側の保護カバー１の下でケーブルの心線２２の周りに同軸に配置されている。当該両導体２及び３は、静止状態では同様に同軸配置されたフレキシブルな誘電体４によって間隔をあけて保持される。
【００３４】
図１６は、組み込まれた本発明の記録ユニットを有する三心ケーブルに対する押圧力ベクトル５の方向のフレキシブルな誘電体４を介した押圧時に、どのようにして２つの導体２及び３の間の距離がブリッジされて、電気接触が押圧の位置に対して閉じられるかを明瞭に示す。
【００３５】
図１７は、本発明の記録ユニットを有し、ヘッドフォン２６を収容するヘッドフォンケーブル２７を実施の形態として示す。音楽プレーヤー又は携帯電話の遠隔操作部が、ヘッドフォン２６を通じてケーブル２７内に組み込まれる。操作のためのラベル２８，２９，３０，３１，３２，３３が、目視可能な表示として又は知覚可能な刻印として実現されている。測定値が、さらなる処理のために接続プラグ３４を介して評価電子機器に対して転送される。
【００３６】
ラベル２８とラベル３３との間のヘッドフォンケーブル２７に対する押圧時に、Ａ／Ｄ変換器によって測定される値が、接点と当該ラベル２８又は３３との間の距離に比例する。ケーブル２７上のラベル２８〜３３は、本発明の記録ユニットの位置を示す。音楽プレーヤーの巻き戻し機能、演奏機能／ポーズ機能、早送り機能又は停止機能を実施する必要があるとして、評価電子機器が、個々の押圧時の当該位置の測定値を解釈する。ヘッドフォンケーブル２７のラベル２７及び３２は、本発明の記録ユニットの位置を示す。これらの位置の直接の操作時に、最小の音量又は最大の音量が調節される。ユーザが、ヘッドフォン２７上の操作位置をラベル３３とラベル３２との間で変更すると、Ａ／Ｄ変換器９が、当該変更した位置に応じて新たな信号を測定する。
【００３７】
本発明の記録ユニットは、操作要素を実現するためにその他のケーブル内にも組み込まれ得る、例えば光度用の調光器としての照明ケーブル内に組み込まれ得る。
【００３８】
さらに、本発明の記録ユニットは、可動式の電子機器用の操作要素を衣服、例えばジャケットの中に組み込むことを可能にする。従来のスイッチは、より多くの数のリード線を必要とし、防水であるか又は容易に取り外し可能である必要がある。このことは、経費がかかる。これに対して、本発明の記録ユニットは、網紐のように繊維製品の空洞によって伸縮され得る。衣服が洗濯されなければならないか又は記録ユニットが破損された場合、当該記録ユニットは容易に交換され得る。しかも、余計なコストをかけることなしに、本発明の記録ユニットを収容するためのオプション部品を、衣服の一部に装着することが簡単に可能である。
【００３９】
図１８中には、本発明の記録ユニットが、３つの異なる公知のセンサ技術と対比されている。この場合、符号「＋」は、「はい」及び「可能」を示す。符号「−」は、「不可能」を示す。本発明だけが、ケーブル状のフレキシブルな誘電体（図１中の４）を利用する。確かに、圧電センサケーブルもフレキシブルに変形可能であるものの、指による一定の操作の位置が正確に算出され得ない。それ故に、本発明だけによって、電子機器を制御するための操作要素が、例えば直接に、存在する低圧カーベル内に組み込まれ得る。
【００４０】
本発明の記録ユニットの利点は、特にそのフレキシブルな加工にある。当該記録ユニットは、メートル単位のロール製品として搬送され、購入され、必要に応じて任意に分割され、カットされ得る。当該ケーブル技術は、機械、固定手段、接触、梱包及び道具に転用され得る。当該転用は、コストを下げ、用途の可能性を何倍にもする。
【００４１】
本発明の記録ユニットは、３次元的にフレキシブルに変形可能であるので、この記録ユニットは、その他のセンサの特殊な構造が経済的に見合わないであろう試作品及び少量製品でも使用可能である。このことは、例えば調査、ロボット光学、障害者用のアシスト手段、補整器及び特殊な機械に対して成立する。
【００４２】
簡単に評価でき且つ安定な信号は、安価で信頼性の高い電子機器を可能にする。操作位置の正確な算定（図１中の高抵抗の導体の線形性及びＡ／Ｄ変換器９の分解能に依存した約０．１％の精度）に対しては、基本的に１つのＡ／Ｄ変換器で丁度十分である。当該算定と平行して押圧力を粗く算定（図１中のカバー１の材料に依存した、２０ｇと５００ｇとの間での約２０％の精度）するためには、もう１つのＡ／Ｄ変換器で十分である。
【００４３】
本発明の記録ユニットの低い価格及び丈夫さは、例えば学校の授業又は子供の玩具での使用を可能にする。また、携帯電話のような機器は、簡単に携行できる追加の操作要素を装備できる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 保護カバー
２ 低抵抗同軸導体
３ 高抵抗同軸導体
４ 誘電体
５ 押圧力ベクトル
６ 正極
７ 負極
８ タップ電極
９ ＡＤ変換器
１０ プルアップ抵抗
１１ 信号検出素子
１３ 制御ユニット
１４ 測定値
１５ 測定値
１６ 滴状のフレキシブル誘電体
１７ フレキシブル絶縁体内の開口部
１８ 規則的な縞状のフレキシブル誘電体
１９ 不規則的な縞状のフレキシブル誘電体
２０ 孔を有するカバーとしてのフレキシブル誘電体
２１ 低抵抗導体束
２２ 心線
２３ 個々の心線２２の周りの絶縁体
２４ 心線２２間の安定化充填材
２５ 保護カバーとしての絶縁体
２６ ヘッドフォン
２７ 組み込まれた記録ユニットを有するヘッドフォンケーブル
２８ 巻き戻し機能に対するラベル
２９ 演奏機能／ポーズ機能に対するラベル
３０ 早送り機能に対するラベル
３１ 停止機能に対するラベル
３２ 最大ボリュームに対するラベル
３３ 最小ボリュームに対するラベル
３４ 端末装置用の接続部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ユニットにおいて、
この記録ユニットは、ケーブル状に構成されていて且つ３次元の延在部分の全体にわたって１つの外側のフレキシブルな保護カバー（１）及び２つの導体（２；３）から構成され、当該保護カバー及び導体は、互いに同軸に配置されていて、前記一方の導体は、前記他方の導体をその全長にわたって包囲し、これらの導体のうちの１つの導体が、接地電極として使用され、その他方の導体は、電気抵抗として構成されていて且つ１つの電圧勾配を有し、当該２つの導体（２；３）を静止状態中に互いに電気絶縁し、外部からの機械的な力の作用時に、これらの２つの導体（２；３）間の一点接触又は面接触を可能にする誘電体が、これらの２つの導体間に存在し、押圧力ベクトル（５）の方向に前記記録ユニットを操作することによって起動された電圧変化又は抵抗変化を算定するために適した測定値検出部及び評価ユニットが設けられていることを特徴とする記録ユニット。
【請求項２】
前記２つの導体間に存在する誘電体は、電気絶縁性のフレキシブルで且つ圧縮可能な気体を含有する固体から構成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項３】
前記測定検出部及び前記評価ユニットは、１つのＡＤ変換器（９）及び１つの制御ユニット（１３）から構成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項４】
前記低抵抗の導体（３）は、個々の心線から成る導体束（２１）から構成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項５】
前記導体束の個々の心線は、互いに電気絶縁されていて且つそれぞれ互いに独立して前記測定検出部及び前記評価ユニットに接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録ユニット。
【請求項６】
１つの電源が設けられていて、この電源は、１つのリード線を通じて前記高抵抗の導体の一方の端部に高い電圧を印加し、当該他方の端部に低い電圧を外部から印加することを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項７】
１つの電源が設けられていて、この電源は、前記記録ユニットの内側の少なくとも１つの追加の導体を通じて前記高抵抗の導体の一方の端部に高い電圧を印加し、当該他方の端部に低い電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項８】
記録ユニットを操作する位置を算定する方法において、
測定値を検出するため、操作の結果として前記高抵抗の導体との接触によって引き起こされる前記低抵抗の導体（３）の電圧が測定されることを特徴とする方法。
【請求項９】
記録ユニットを操作する区間を算定する方法において、
測定値を検出するため、操作の結果として前記低抵抗の導体との接触によって引き起こされる前記高抵抗の導体（３）の抵抗の短絡が測定されることを特徴とする方法。
【請求項１】
記録ユニットにおいて、
この記録ユニットは、ケーブル状に構成されていて且つ３次元の延在部分の全体にわたって１つの外側のフレキシブルな保護カバー（１）及び２つの導体（２；３）から構成され、当該保護カバー及び導体は、互いに同軸に配置されていて、前記一方の導体は、前記他方の導体をその全長にわたって包囲し、これらの導体のうちの１つの導体が、接地電極として使用され、その他方の導体は、電気抵抗として構成されていて且つ１つの電圧勾配を有し、当該２つの導体（２；３）を静止状態中に互いに電気絶縁し、外部からの機械的な力の作用時に、これらの２つの導体（２；３）間の一点接触又は面接触を可能にする誘電体が、これらの２つの導体間に存在し、押圧力ベクトル（５）の方向に前記記録ユニットを操作することによって起動された電圧変化又は抵抗変化を算定するために適した測定値検出部及び評価ユニットが設けられていることを特徴とする記録ユニット。
【請求項２】
前記２つの導体間に存在する誘電体は、電気絶縁性のフレキシブルで且つ圧縮可能な気体を含有する固体から構成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項３】
前記測定検出部及び前記評価ユニットは、１つのＡＤ変換器（９）及び１つの制御ユニット（１３）から構成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項４】
前記低抵抗の導体（３）は、個々の心線から成る導体束（２１）から構成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項５】
前記導体束の個々の心線は、互いに電気絶縁されていて且つそれぞれ互いに独立して前記測定検出部及び前記評価ユニットに接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録ユニット。
【請求項６】
１つの電源が設けられていて、この電源は、１つのリード線を通じて前記高抵抗の導体の一方の端部に高い電圧を印加し、当該他方の端部に低い電圧を外部から印加することを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項７】
１つの電源が設けられていて、この電源は、前記記録ユニットの内側の少なくとも１つの追加の導体を通じて前記高抵抗の導体の一方の端部に高い電圧を印加し、当該他方の端部に低い電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の記録ユニット。
【請求項８】
記録ユニットを操作する位置を算定する方法において、
測定値を検出するため、操作の結果として前記高抵抗の導体との接触によって引き起こされる前記低抵抗の導体（３）の電圧が測定されることを特徴とする方法。
【請求項９】
記録ユニットを操作する区間を算定する方法において、
測定値を検出するため、操作の結果として前記低抵抗の導体との接触によって引き起こされる前記高抵抗の導体（３）の抵抗の短絡が測定されることを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公表番号】特表２０１０−５３１９８２（Ｐ２０１０−５３１９８２Ａ）
【公表日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１３７５２（Ｐ２０１０−５１３７５２）
【出願日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００５１８１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／００３６２９
【国際公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（５１０００２６０４）テヒ２１・ゼンゾア・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００５１８１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／００３６２９
【国際公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（５１０００２６０４）テヒ２１・ゼンゾア・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング (1)
【Ｆターム（参考）】
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