歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラム
【課題】利用者の歩行ピッチが変化した場合に、利用者の歩数を正確に計測できるようにすること。
【解決手段】歩数計測装置は、加速度ベクトルを検出する加速度センサと、歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部と、加速度ベクトルの絶対値（「加速度」）の変化が周期的である場合に、周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部と、加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部と、第１のカウント値と第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部と、を備えている。
【解決手段】歩数計測装置は、加速度ベクトルを検出する加速度センサと、歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部と、加速度ベクトルの絶対値（「加速度」）の変化が周期的である場合に、周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部と、加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部と、第１のカウント値と第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムに関し、特に加速度センサに基づく歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの歩数計測装置では、歩行状態と歩行以外の状態とを区別するために、歩数計測装置に設けられた加速度センサによって加速度の周期的な変化が検出されている期間にわたって、歩数のカウントが行われる。以下では、加速度ベクトルの絶対値を単に「加速度」という。
【０００３】
例えば、特許文献１において、加速度の周期的な変化に基づいて、歩数を計測する歩数計機能を備えた携帯電子機器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０３４８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以下の分析は、本発明者によってなされたものである。
【０００６】
上記の歩数計測装置によると、加速度の周期的な変化を生じる期間における歩数のみが計測対象とされ、これ以外の非周期的な加速度の変化を生じる期間においては、歩数が計測されない。これらの歩数計測装置によると、利用者が一定のペースで歩行を継続している場合には、歩数を正確に計測することができる。しかしながら、利用者が歩行のペースを変化させ、または、歩行と停止を繰り返したような場合には、歩数を正確に計測することができないという問題がある。
【０００７】
上記の歩数計測装置においては、歩行による加速度変化と、ノイズまたは携帯電話の操作に伴って生じた加速度変化とを区別するために、所定の範囲内の周期で加速度が変化した場合に限って利用者は歩行状態にあるものと判定し、それ以外の加速度変化に対しては歩行と判定しないようなアルゴリズムが採用されている。しかしながら、実際の歩行動作においては、歩行を停止する直前に歩行ピッチが低下したり、一旦停止した後に数歩のみ歩行したりする場合がある。このような場合には、加速度の変化は周期的でないため、かかるアルゴリズムによると歩数としてカウントされない。
【０００８】
以上のように、上記の歩数計測装置では、計測された加速度の変化が一定の周期を有していない場合には歩行とみなされないため、実際の歩数と計測された歩数との間に誤差が生じるおそれがある。
【０００９】
そこで、利用者の歩行ピッチが変化した場合に、利用者の歩数を正確に計測できるようにすることが課題となる。本発明の目的は、かかる課題を解決する歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の視点に係る歩数計測装置は、
加速度ベクトルを検出する加速度センサと、
歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部と、を備えている。
【００１１】
第２の視点に係る歩数計測方法は、
歩数計測装置が、加速度センサにより加速度ベクトルを検出する工程と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする工程と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする工程と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する工程と、を含む。
【００１２】
第３の視点に係るプログラムは、
加速度センサにより検出された加速度ベクトルを該加速度センサから入力する処理と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする処理と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする処理と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムによると、利用者の歩行ピッチが変化した場合に、利用者の歩数を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る歩数計測装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】第１および第２の実施形態に係る歩数計測装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る歩数計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。
【図５】第２の実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
はじめに、本発明の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるための例示であり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００１６】
図１を参照すると、本発明に係る歩数計測装置（３０）は、加速度ベクトルを検出する加速度センサ（３１）と、歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部（３２）と、加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部（３３）と、加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部（３５）と、第１のカウント値と第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部（３６）と、を備えている。
【００１７】
判定部（３２）は、上記所定の期間において、着信時のバイブレーション機能その他の歩数計以外の機能であって加速度の変化伴うものが使用されているか否かを判定するようにしてもよい。第２のカウンタ部（３５）は、かかる機能が使用されている場合には、加速度の変化を歩数としてカウントしない。
【００１８】
また、判定部（３２）は、上記所定の期間において、利用者によるキー入力操作その他の歩行以外の利用者の動作であって加速度の変化を伴うものが行われているか否かを判定するようにしてもよい。第２のカウンタ部（３５）は、かかる動作が行われている場合には、加速度の変化を歩数としてカウントしない。
【００１９】
図１を参照すると、歩数計測装置（３０）は、加速度センサによって検出された加速度ベクトルの時系データを保持する記憶部（３７）をさらに備えていてもよい。このとき、カウンタ部３３、３５は、記憶部に記録された加速度ベクトルを読み出すようにしてもよい。
【００２０】
歩数計測装置（３０）によると、利用者の歩行ピッチが変化した場合においても、利用者の歩数を正確に計測することができる。
【００２１】
本発明において、さらに下記の形態が可能である。
［形態１］
前記第１の視点に係る歩数計測装置のとおりである。
［形態２］
判定部は、前記所定の期間において、着信時のバイブレーション機能その他の歩数計以外の機能であって加速度の変化伴うものが使用されているか否かを判定するようにしてもよい。
［形態３］
判定部は、前記所定の期間において、利用者によるキー入力操作その他の歩行以外の利用者の動作であって加速度の変化を伴うものが行われているか否かを判定するようにしてもよい。
［形態４］
歩数計測装置は、前記加速度センサによって検出された加速度ベクトルの時系データを保持する記憶部をさらに備えていてもよい。
［形態５］
加速度センサは、３軸の加速度センサであってもよい。
［形態６］
前記第２の視点に係る歩数計測方法のとおりである。
［形態７］
前記第３の視点に係るプログラムのとおりである。
【００２２】
（実施形態１）
第１の実施形態に係る歩数計測装置について、図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る歩数計測装置を備えた携帯電話機１１の構成を示すブロック図である。なお、本実施携帯に係る歩数計測装置が設けられる携帯端末は、携帯電話機に限られない。図２を参照すると、携帯電話機１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１２、バス１３、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４、作業用メモリ１５、加速度センサ制御部１６、加速度センサ計測部１７、表示制御部１８、表示部１９、および、送受信部２０を備えている。
【００２３】
ＣＰＵ１２は、バス１３を介して装置内の各部と接続されている。
【００２４】
ＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１２が実行するための各種の制御用プログラム等の固定的なデータを保持する。作業用メモリ１５は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成され、ＣＰＵ１２がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを保持する。また、作業用メモリ１５は、歩数計情報を表示する画像データを所定の領域において保持する。
【００２５】
加速度センサ計測部１７は、加速度センサに基づいて加速度ベクトルを計測する。加速度センサとして、一例として、３軸の加速度センサを用いることができる。加速度センサ制御部１６は、加速度センサ計測部１７で計測された加速度ベクトルから加速度の大きさ（単に「加速度」という。）を算出するとともに、歩数のカウントを行う。
【００２６】
表示部１９は、例えば、白黒またはカラーの液晶パネル、有機ＥＬ（電子蛍光）等の表示装置であり、携帯電話機１１の本体（非図示）の前面に配置される。表示制御部１８は、表示部１９の表示内容を制御する制御回路である。
【００２７】
送受信部２０は、無線によってデータの送受信を行う。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る歩数計測装置の動作を示すフローチャートである。図３においては、特に、歩数カウントの処理を示す。
【００２９】
図３を参照すると、携帯電話機１１の利用者が歩数計機能を有効にすることで、加速度センサ計測部１７は、周期的な加速度の変化の測定を開始する（ステップＳ６１）。
【００３０】
加速度センサ制御部１６は、歩行に相当する加速度変化の有無の監視を開始する。携帯電話機１１の利用者が歩行動作を開始すると、加速度センサ制御部１６は、歩行に相当する周期的な加速度変化を検出し（ステップＳ６２）、歩数をカウントする（ステップＳ６３）。
【００３１】
加速度センサ制御部１６は、周期的な加速度の変化が継続している場合には（ステップＳ６４のＮｏ）、歩数をカウントし続ける。一方、携帯電話機１１の利用者が歩行動作を急に停止したり、歩行動作の終了直前にゆっくり数歩歩行したりしたときには、周期的な加速度の変化が終了し（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度センサ制御部１６は、歩数のカウントを停止する。
【００３２】
周期的な加速度の変化の検出が終了した後（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度の変化が検出されることなく所定の期間が経過した場合には（ステップＳ６５のＹｅｓ、または、ステップＳ６５のＮｏかつステップＳ６６のＮｏ）、利用者の歩行動作が終了したものと判定し、歩数のカウントを終了する。このとき、次の歩行動作が開始され、歩行に相当する加速度変化が検出されるまでは、歩数のカウントを行わない。
【００３３】
一方、周期的な加速度の変化の検出が終了した後（ステップＳ６４のＹｅｓ）、所定の期間内に（ステップＳ６５のＮｏ）、非周期的な（ないし間欠的な）加速度の変化が検出された場合には（ステップＳ６６のＹｅｓ）、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。
【００３４】
例えば、携帯電話機１１のキー押下等の携帯電話機１１の操作が検出されたか否か、携帯電話機１１のアプリケーションの起動、もしくは、着信時のバイブレーション動作が検出されたか否か、または、携帯電話機１１の表示の閲覧に関連する動作が検出されたか否かに基づいて、携帯電話機１１において、歩数計以外機能が使用されているか否かを判定するようにしてもよい。
【００３５】
携帯電話機１１における歩数計以外の機能に伴う加速度の変化であると判定された場合には（ステップＳ６７のＹｅｓ）、歩数をカウントすることなく、終了する。一方、携帯電話機１１において、操作や表示の閲覧が実施されておらず、加速度の変化が携帯電話機１１の操作に伴うものではないと判定された場合には（ステップＳ６７のＮｏ）、非周期的な加速度変化も、歩数としてカウントする（ステップＳ６８）。
【００３６】
表示部１９は、周期的な加速度の変化が検出された期間においてステップＳ６３でカウントされた歩数と、非周期的な加速度の変化に対してステップＳ６８でカウントされた歩数とを、足し合わせた歩数を、利用者の最終的な歩数として表示する。
【００３７】
ステップＳ６５〜Ｓ６８における歩数カウントの処理を挿入することで、歩行終了の直前において歩行ピッチが変化したときの加速度変化、または、歩行終了直後にさらに数歩歩行したときに生じる非周期的な（間欠的な）加速度変化も、歩数としてカウントすることができる。
【００３８】
また、携帯電話機１１の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定することにより（ステップＳ６７）、歩行以外の原因によって生じた間欠的な加速度変化を、歩数として誤ってカウントすることを防ぐこともできる。
【００３９】
歩数計の利用者の実際の動作を考慮すると、利用者の状態の変化ポイントにおいて、加速度の変化が周期性を有していない場合がある。本実施形態の歩数計測装置は、利用者の状態の変化ポイントにおいて、別途カウント条件（ステップＳ６５〜Ｓ６７）を設けることで、加速度の変化が周期性を有していない場合においても、歩数としてカウントする対象とする。
【００４０】
例えば、利用者が目標とする対象物まで歩行する場合においては、対象物の近くで歩行速度が遅くなり、歩行のピッチが低下したり、一旦、停止した後、対象物との距離を合わせるために数歩移動したりする。しかしながら、従来の歩数計測装置によると、歩行のピッチが低下し始めた時点以降における歩数を正しくカウントすることができない。一方、本実施形態の歩数計測装置によると、このような場合においても、歩数としてカウントすることができるため、歩数の測定誤差を削減することができる。
【００４１】
このように、本実施形態に係る歩数計測装置によると、利用者の歩行ピッチが変化した場合に、利用者の歩数を正確に計測できるようにすることができる。特に、本実施形態によると、歩行停止直前または歩行停止直後における歩数を正確に計測することができる。
【００４２】
（実施形態２）
次に、第２の実施形態に係る歩数計測装置について、図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る歩数計測装置を備えた携帯電話機１１の構成を示すブロック図である。携帯電話機１１の構成は、第１の実施形態における構成と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
第１の実施形態に係る歩数計測装置においては、周期的な加速度の変化に相当する歩行状態から静止状態へ移行する際に生じる非周期的な（ないしは間欠的な）加速度変化を歩数としてカウントするようにした。本実施形態では、歩行状態から静止状態へ遷移する際に限らず、静止状態から周期的な加速度の変化を生じる歩行状態へ遷移する際においても、実施形態１と同様のカウント条件に基づいて、歩数をカウントする。
【００４４】
例えば、周期的な加速度の変化の検出される以前の所定の期間内に、非周期的な（ないし間欠的な）加速度の変化が検出された場合には、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定する。
【００４５】
ここで、携帯電話機１１における歩数計以外の機能に伴う加速度の変化であると判定された場合には、歩数としてカウントしない。一方、携帯電話機１１において、操作や表示の閲覧が実施されておらず、加速度の変化が携帯電話機１１の操作に伴うものではないと判定された場合には、非周期的な加速度変化も、歩数としてカウントする。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る歩数計測装置によると、周期的な加速度の変化が検出される直前における所定の期間内において、上記のような歩数カウントの処理を挿入することで、停止状態から一定のピッチでの歩行を開始するまでの期間における歩数を正確に計測することができる。
【００４７】
なお、利用者が歩行状態から走行状態へ変化した場合、または、走行状態から歩行状態へ変化した場合においても、加速度の変化における周期性が失われる。しかしながら、本実施形態に係る歩数計測装置によると、利用者が歩行状態から走行状態へ変化した場合、または、走行状態から歩行状態へ変化した場合においても、ピッチが変動する期間における歩数を正確に計測することができる。
【００４８】
また、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定する条件として、携帯電話機１１の操作の有無、表示の閲覧の有無を判定する以外に、携帯電話機１１その他の携帯端末の動作システムを監視することで、携帯端末を使用しているか否かを判定するようにしてもよい。
【実施例１】
【００４９】
上記の実施形態に係る歩数計測装置の動作について、具体的な実施例に基づいて説明する。図４は、本実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。図４において、横軸は時間、縦軸は加速度（加速度ベクトルの絶対値）を示す。図４は、携帯電話機１１の利用者が、一定のピッチで歩行動作を行った後に停止し、停止後に携帯電話機１１を操作した場合における加速度の変化を一例として示す。
【００５０】
ここで、加速度センサが３軸の加速度センサである場合に、加速度センサによって計測された加速度ベクトルを（ａｘ，ａｙ，ａｚ）とすると、加速度は、√（ａｘ２＋ａｙ２＋ａｚ２）によって与えられる。
【００５１】
図４を参照すると、期間Ｐ１において、周期的な加速度の変化が計測されている。本実施形態に係る歩数計測装置によると、期間Ｐ１における歩数がカウントされる（図３のステップＳ６３）。
【００５２】
一方、期間Ｐ２の開始時おいて、周期的な加速度の変化が終了し（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度の非周期的（ないし、間欠的な）変化が計測され始める。期間Ｐ２が期間Ｐ１の終了後の所定の期間内である場合には（ステップＳ６５のＮｏ）、この加速度の変動が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものであるか否かが判定される（ステップＳ６７）。
【００５３】
期間Ｐ２における加速度の変化が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものでないと判定された場合には（ステップＳ６７のＮｏ）、期間Ｐ２においても、歩数がカウントされる（ステップＳ６８）。
【００５４】
さらに、期間Ｐ３においては、利用者は停止している。したがって、期間Ｐ３の前半においては、加速度の変化が検出されることなく、所定の期間が経過し（ステップＳ６５のＹｅｓ）、歩数の計測は終了する。期間Ｐ３に含まれる期間Ｐ４における加速度の変化は、停止した状態の利用者が形態端末を操作したことによるものであり、歩数としてカウントされない。
【００５５】
このように、上記の実施形態に係る歩数計測装置によると、利用者が一定のピッチで歩行する状態から停止状態に至るまでの期間Ｐ２における歩数を正確にカウントすることができる。
【実施例２】
【００５６】
上記の実施形態に係る歩数計測装置の動作について、具体的な実施例に基づいて説明する。図５は、本実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。図５は、一定のピッチでの走行状態にあった利用者が、一定のピッチでの歩行状態に遷移した場合の加速度の変化を一例として示す。
【００５７】
図５を参照すると、期間Ｐ５において、利用者は一定のピッチで走行している。また、期間Ｐ７において、利用者は一定のピッチで歩行している。期間Ｐ６は、利用者が走行を止めて歩行に切り替えるまでの期間に相当する。
【００５８】
期間Ｐ６の開始時おいて、周期的な加速度の変化が終了し（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度の非周期的（ないし、間欠的な）変化が計測され始める。期間Ｐ６が期間Ｐ５の終了後の所定の期間内である場合には（ステップＳ６５のＮｏ）、この加速度の変動が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものであるか否かが判定される（ステップＳ６７）。
【００５９】
期間Ｐ６における加速度の変化が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものでないと判定された場合には（ステップＳ６７のＮｏ）、期間Ｐ６においても、歩数がカウントされる（ステップＳ６８）。
【００６０】
さらに、期間Ｐ７において、周期的な加速度が計測されると、これに伴う歩数がカウントされる（ステップＳ６３）。
【００６１】
図５を参照すると、期間Ｐ６においては、期間Ｐ５の走行時の周期、および、期間Ｐ７の歩行時の周期のいずれの周期にも該当しない加速度の波形が検出されている。上記実施形態に係る歩数計測装置によると、期間Ｐ６のように、利用者の第１の状態から第２の状態へと変化するまでの過渡期における歩数をカウントすることができる。
【００６２】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１１ 携帯電話機
１２ ＣＰＵ
１３ バス
１４ ＲＯＭ
１５ 作業用メモリ
１６ 加速度センサ制御部
１７ 加速度センサ計測部
１８ 表示制御部
１９ 表示部
２０ 送受信部
３０ 歩数計測装置
３１ 加速度センサ
３２ 判定部
３３、３５ カウンタ部
３６ 歩数算出部
３７ 記憶部
Ｐ１〜Ｐ７ 期間
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムに関し、特に加速度センサに基づく歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの歩数計測装置では、歩行状態と歩行以外の状態とを区別するために、歩数計測装置に設けられた加速度センサによって加速度の周期的な変化が検出されている期間にわたって、歩数のカウントが行われる。以下では、加速度ベクトルの絶対値を単に「加速度」という。
【０００３】
例えば、特許文献１において、加速度の周期的な変化に基づいて、歩数を計測する歩数計機能を備えた携帯電子機器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０３４８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以下の分析は、本発明者によってなされたものである。
【０００６】
上記の歩数計測装置によると、加速度の周期的な変化を生じる期間における歩数のみが計測対象とされ、これ以外の非周期的な加速度の変化を生じる期間においては、歩数が計測されない。これらの歩数計測装置によると、利用者が一定のペースで歩行を継続している場合には、歩数を正確に計測することができる。しかしながら、利用者が歩行のペースを変化させ、または、歩行と停止を繰り返したような場合には、歩数を正確に計測することができないという問題がある。
【０００７】
上記の歩数計測装置においては、歩行による加速度変化と、ノイズまたは携帯電話の操作に伴って生じた加速度変化とを区別するために、所定の範囲内の周期で加速度が変化した場合に限って利用者は歩行状態にあるものと判定し、それ以外の加速度変化に対しては歩行と判定しないようなアルゴリズムが採用されている。しかしながら、実際の歩行動作においては、歩行を停止する直前に歩行ピッチが低下したり、一旦停止した後に数歩のみ歩行したりする場合がある。このような場合には、加速度の変化は周期的でないため、かかるアルゴリズムによると歩数としてカウントされない。
【０００８】
以上のように、上記の歩数計測装置では、計測された加速度の変化が一定の周期を有していない場合には歩行とみなされないため、実際の歩数と計測された歩数との間に誤差が生じるおそれがある。
【０００９】
そこで、利用者の歩行ピッチが変化した場合に、利用者の歩数を正確に計測できるようにすることが課題となる。本発明の目的は、かかる課題を解決する歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の視点に係る歩数計測装置は、
加速度ベクトルを検出する加速度センサと、
歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部と、を備えている。
【００１１】
第２の視点に係る歩数計測方法は、
歩数計測装置が、加速度センサにより加速度ベクトルを検出する工程と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする工程と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする工程と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する工程と、を含む。
【００１２】
第３の視点に係るプログラムは、
加速度センサにより検出された加速度ベクトルを該加速度センサから入力する処理と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする処理と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする処理と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る歩数計測装置、歩数計測方法およびプログラムによると、利用者の歩行ピッチが変化した場合に、利用者の歩数を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る歩数計測装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】第１および第２の実施形態に係る歩数計測装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る歩数計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。
【図５】第２の実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
はじめに、本発明の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるための例示であり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００１６】
図１を参照すると、本発明に係る歩数計測装置（３０）は、加速度ベクトルを検出する加速度センサ（３１）と、歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部（３２）と、加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部（３３）と、加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部（３５）と、第１のカウント値と第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部（３６）と、を備えている。
【００１７】
判定部（３２）は、上記所定の期間において、着信時のバイブレーション機能その他の歩数計以外の機能であって加速度の変化伴うものが使用されているか否かを判定するようにしてもよい。第２のカウンタ部（３５）は、かかる機能が使用されている場合には、加速度の変化を歩数としてカウントしない。
【００１８】
また、判定部（３２）は、上記所定の期間において、利用者によるキー入力操作その他の歩行以外の利用者の動作であって加速度の変化を伴うものが行われているか否かを判定するようにしてもよい。第２のカウンタ部（３５）は、かかる動作が行われている場合には、加速度の変化を歩数としてカウントしない。
【００１９】
図１を参照すると、歩数計測装置（３０）は、加速度センサによって検出された加速度ベクトルの時系データを保持する記憶部（３７）をさらに備えていてもよい。このとき、カウンタ部３３、３５は、記憶部に記録された加速度ベクトルを読み出すようにしてもよい。
【００２０】
歩数計測装置（３０）によると、利用者の歩行ピッチが変化した場合においても、利用者の歩数を正確に計測することができる。
【００２１】
本発明において、さらに下記の形態が可能である。
［形態１］
前記第１の視点に係る歩数計測装置のとおりである。
［形態２］
判定部は、前記所定の期間において、着信時のバイブレーション機能その他の歩数計以外の機能であって加速度の変化伴うものが使用されているか否かを判定するようにしてもよい。
［形態３］
判定部は、前記所定の期間において、利用者によるキー入力操作その他の歩行以外の利用者の動作であって加速度の変化を伴うものが行われているか否かを判定するようにしてもよい。
［形態４］
歩数計測装置は、前記加速度センサによって検出された加速度ベクトルの時系データを保持する記憶部をさらに備えていてもよい。
［形態５］
加速度センサは、３軸の加速度センサであってもよい。
［形態６］
前記第２の視点に係る歩数計測方法のとおりである。
［形態７］
前記第３の視点に係るプログラムのとおりである。
【００２２】
（実施形態１）
第１の実施形態に係る歩数計測装置について、図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る歩数計測装置を備えた携帯電話機１１の構成を示すブロック図である。なお、本実施携帯に係る歩数計測装置が設けられる携帯端末は、携帯電話機に限られない。図２を参照すると、携帯電話機１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１２、バス１３、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４、作業用メモリ１５、加速度センサ制御部１６、加速度センサ計測部１７、表示制御部１８、表示部１９、および、送受信部２０を備えている。
【００２３】
ＣＰＵ１２は、バス１３を介して装置内の各部と接続されている。
【００２４】
ＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１２が実行するための各種の制御用プログラム等の固定的なデータを保持する。作業用メモリ１５は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成され、ＣＰＵ１２がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを保持する。また、作業用メモリ１５は、歩数計情報を表示する画像データを所定の領域において保持する。
【００２５】
加速度センサ計測部１７は、加速度センサに基づいて加速度ベクトルを計測する。加速度センサとして、一例として、３軸の加速度センサを用いることができる。加速度センサ制御部１６は、加速度センサ計測部１７で計測された加速度ベクトルから加速度の大きさ（単に「加速度」という。）を算出するとともに、歩数のカウントを行う。
【００２６】
表示部１９は、例えば、白黒またはカラーの液晶パネル、有機ＥＬ（電子蛍光）等の表示装置であり、携帯電話機１１の本体（非図示）の前面に配置される。表示制御部１８は、表示部１９の表示内容を制御する制御回路である。
【００２７】
送受信部２０は、無線によってデータの送受信を行う。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る歩数計測装置の動作を示すフローチャートである。図３においては、特に、歩数カウントの処理を示す。
【００２９】
図３を参照すると、携帯電話機１１の利用者が歩数計機能を有効にすることで、加速度センサ計測部１７は、周期的な加速度の変化の測定を開始する（ステップＳ６１）。
【００３０】
加速度センサ制御部１６は、歩行に相当する加速度変化の有無の監視を開始する。携帯電話機１１の利用者が歩行動作を開始すると、加速度センサ制御部１６は、歩行に相当する周期的な加速度変化を検出し（ステップＳ６２）、歩数をカウントする（ステップＳ６３）。
【００３１】
加速度センサ制御部１６は、周期的な加速度の変化が継続している場合には（ステップＳ６４のＮｏ）、歩数をカウントし続ける。一方、携帯電話機１１の利用者が歩行動作を急に停止したり、歩行動作の終了直前にゆっくり数歩歩行したりしたときには、周期的な加速度の変化が終了し（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度センサ制御部１６は、歩数のカウントを停止する。
【００３２】
周期的な加速度の変化の検出が終了した後（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度の変化が検出されることなく所定の期間が経過した場合には（ステップＳ６５のＹｅｓ、または、ステップＳ６５のＮｏかつステップＳ６６のＮｏ）、利用者の歩行動作が終了したものと判定し、歩数のカウントを終了する。このとき、次の歩行動作が開始され、歩行に相当する加速度変化が検出されるまでは、歩数のカウントを行わない。
【００３３】
一方、周期的な加速度の変化の検出が終了した後（ステップＳ６４のＹｅｓ）、所定の期間内に（ステップＳ６５のＮｏ）、非周期的な（ないし間欠的な）加速度の変化が検出された場合には（ステップＳ６６のＹｅｓ）、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。
【００３４】
例えば、携帯電話機１１のキー押下等の携帯電話機１１の操作が検出されたか否か、携帯電話機１１のアプリケーションの起動、もしくは、着信時のバイブレーション動作が検出されたか否か、または、携帯電話機１１の表示の閲覧に関連する動作が検出されたか否かに基づいて、携帯電話機１１において、歩数計以外機能が使用されているか否かを判定するようにしてもよい。
【００３５】
携帯電話機１１における歩数計以外の機能に伴う加速度の変化であると判定された場合には（ステップＳ６７のＹｅｓ）、歩数をカウントすることなく、終了する。一方、携帯電話機１１において、操作や表示の閲覧が実施されておらず、加速度の変化が携帯電話機１１の操作に伴うものではないと判定された場合には（ステップＳ６７のＮｏ）、非周期的な加速度変化も、歩数としてカウントする（ステップＳ６８）。
【００３６】
表示部１９は、周期的な加速度の変化が検出された期間においてステップＳ６３でカウントされた歩数と、非周期的な加速度の変化に対してステップＳ６８でカウントされた歩数とを、足し合わせた歩数を、利用者の最終的な歩数として表示する。
【００３７】
ステップＳ６５〜Ｓ６８における歩数カウントの処理を挿入することで、歩行終了の直前において歩行ピッチが変化したときの加速度変化、または、歩行終了直後にさらに数歩歩行したときに生じる非周期的な（間欠的な）加速度変化も、歩数としてカウントすることができる。
【００３８】
また、携帯電話機１１の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定することにより（ステップＳ６７）、歩行以外の原因によって生じた間欠的な加速度変化を、歩数として誤ってカウントすることを防ぐこともできる。
【００３９】
歩数計の利用者の実際の動作を考慮すると、利用者の状態の変化ポイントにおいて、加速度の変化が周期性を有していない場合がある。本実施形態の歩数計測装置は、利用者の状態の変化ポイントにおいて、別途カウント条件（ステップＳ６５〜Ｓ６７）を設けることで、加速度の変化が周期性を有していない場合においても、歩数としてカウントする対象とする。
【００４０】
例えば、利用者が目標とする対象物まで歩行する場合においては、対象物の近くで歩行速度が遅くなり、歩行のピッチが低下したり、一旦、停止した後、対象物との距離を合わせるために数歩移動したりする。しかしながら、従来の歩数計測装置によると、歩行のピッチが低下し始めた時点以降における歩数を正しくカウントすることができない。一方、本実施形態の歩数計測装置によると、このような場合においても、歩数としてカウントすることができるため、歩数の測定誤差を削減することができる。
【００４１】
このように、本実施形態に係る歩数計測装置によると、利用者の歩行ピッチが変化した場合に、利用者の歩数を正確に計測できるようにすることができる。特に、本実施形態によると、歩行停止直前または歩行停止直後における歩数を正確に計測することができる。
【００４２】
（実施形態２）
次に、第２の実施形態に係る歩数計測装置について、図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る歩数計測装置を備えた携帯電話機１１の構成を示すブロック図である。携帯電話機１１の構成は、第１の実施形態における構成と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
第１の実施形態に係る歩数計測装置においては、周期的な加速度の変化に相当する歩行状態から静止状態へ移行する際に生じる非周期的な（ないしは間欠的な）加速度変化を歩数としてカウントするようにした。本実施形態では、歩行状態から静止状態へ遷移する際に限らず、静止状態から周期的な加速度の変化を生じる歩行状態へ遷移する際においても、実施形態１と同様のカウント条件に基づいて、歩数をカウントする。
【００４４】
例えば、周期的な加速度の変化の検出される以前の所定の期間内に、非周期的な（ないし間欠的な）加速度の変化が検出された場合には、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定する。
【００４５】
ここで、携帯電話機１１における歩数計以外の機能に伴う加速度の変化であると判定された場合には、歩数としてカウントしない。一方、携帯電話機１１において、操作や表示の閲覧が実施されておらず、加速度の変化が携帯電話機１１の操作に伴うものではないと判定された場合には、非周期的な加速度変化も、歩数としてカウントする。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る歩数計測装置によると、周期的な加速度の変化が検出される直前における所定の期間内において、上記のような歩数カウントの処理を挿入することで、停止状態から一定のピッチでの歩行を開始するまでの期間における歩数を正確に計測することができる。
【００４７】
なお、利用者が歩行状態から走行状態へ変化した場合、または、走行状態から歩行状態へ変化した場合においても、加速度の変化における周期性が失われる。しかしながら、本実施形態に係る歩数計測装置によると、利用者が歩行状態から走行状態へ変化した場合、または、走行状態から歩行状態へ変化した場合においても、ピッチが変動する期間における歩数を正確に計測することができる。
【００４８】
また、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴う加速度変化であるか否かを判定する条件として、携帯電話機１１の操作の有無、表示の閲覧の有無を判定する以外に、携帯電話機１１その他の携帯端末の動作システムを監視することで、携帯端末を使用しているか否かを判定するようにしてもよい。
【実施例１】
【００４９】
上記の実施形態に係る歩数計測装置の動作について、具体的な実施例に基づいて説明する。図４は、本実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。図４において、横軸は時間、縦軸は加速度（加速度ベクトルの絶対値）を示す。図４は、携帯電話機１１の利用者が、一定のピッチで歩行動作を行った後に停止し、停止後に携帯電話機１１を操作した場合における加速度の変化を一例として示す。
【００５０】
ここで、加速度センサが３軸の加速度センサである場合に、加速度センサによって計測された加速度ベクトルを（ａｘ，ａｙ，ａｚ）とすると、加速度は、√（ａｘ２＋ａｙ２＋ａｚ２）によって与えられる。
【００５１】
図４を参照すると、期間Ｐ１において、周期的な加速度の変化が計測されている。本実施形態に係る歩数計測装置によると、期間Ｐ１における歩数がカウントされる（図３のステップＳ６３）。
【００５２】
一方、期間Ｐ２の開始時おいて、周期的な加速度の変化が終了し（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度の非周期的（ないし、間欠的な）変化が計測され始める。期間Ｐ２が期間Ｐ１の終了後の所定の期間内である場合には（ステップＳ６５のＮｏ）、この加速度の変動が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものであるか否かが判定される（ステップＳ６７）。
【００５３】
期間Ｐ２における加速度の変化が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものでないと判定された場合には（ステップＳ６７のＮｏ）、期間Ｐ２においても、歩数がカウントされる（ステップＳ６８）。
【００５４】
さらに、期間Ｐ３においては、利用者は停止している。したがって、期間Ｐ３の前半においては、加速度の変化が検出されることなく、所定の期間が経過し（ステップＳ６５のＹｅｓ）、歩数の計測は終了する。期間Ｐ３に含まれる期間Ｐ４における加速度の変化は、停止した状態の利用者が形態端末を操作したことによるものであり、歩数としてカウントされない。
【００５５】
このように、上記の実施形態に係る歩数計測装置によると、利用者が一定のピッチで歩行する状態から停止状態に至るまでの期間Ｐ２における歩数を正確にカウントすることができる。
【実施例２】
【００５６】
上記の実施形態に係る歩数計測装置の動作について、具体的な実施例に基づいて説明する。図５は、本実施例における加速度の変化を模式的に示す図である。図５は、一定のピッチでの走行状態にあった利用者が、一定のピッチでの歩行状態に遷移した場合の加速度の変化を一例として示す。
【００５７】
図５を参照すると、期間Ｐ５において、利用者は一定のピッチで走行している。また、期間Ｐ７において、利用者は一定のピッチで歩行している。期間Ｐ６は、利用者が走行を止めて歩行に切り替えるまでの期間に相当する。
【００５８】
期間Ｐ６の開始時おいて、周期的な加速度の変化が終了し（ステップＳ６４のＹｅｓ）、加速度の非周期的（ないし、間欠的な）変化が計測され始める。期間Ｐ６が期間Ｐ５の終了後の所定の期間内である場合には（ステップＳ６５のＮｏ）、この加速度の変動が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものであるか否かが判定される（ステップＳ６７）。
【００５９】
期間Ｐ６における加速度の変化が、携帯電話機１１における歩数計以外の機能の使用に伴うものでないと判定された場合には（ステップＳ６７のＮｏ）、期間Ｐ６においても、歩数がカウントされる（ステップＳ６８）。
【００６０】
さらに、期間Ｐ７において、周期的な加速度が計測されると、これに伴う歩数がカウントされる（ステップＳ６３）。
【００６１】
図５を参照すると、期間Ｐ６においては、期間Ｐ５の走行時の周期、および、期間Ｐ７の歩行時の周期のいずれの周期にも該当しない加速度の波形が検出されている。上記実施形態に係る歩数計測装置によると、期間Ｐ６のように、利用者の第１の状態から第２の状態へと変化するまでの過渡期における歩数をカウントすることができる。
【００６２】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１１ 携帯電話機
１２ ＣＰＵ
１３ バス
１４ ＲＯＭ
１５ 作業用メモリ
１６ 加速度センサ制御部
１７ 加速度センサ計測部
１８ 表示制御部
１９ 表示部
２０ 送受信部
３０ 歩数計測装置
３１ 加速度センサ
３２ 判定部
３３、３５ カウンタ部
３６ 歩数算出部
３７ 記憶部
Ｐ１〜Ｐ７ 期間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度ベクトルを検出する加速度センサと、
歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部と、を備えていることを特徴とする歩数計測装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記所定の期間において、着信時のバイブレーション機能その他の歩数計以外の機能であって加速度の変化伴うものが使用されているか否かを判定することを特徴とする、請求項１に記載の歩数計測装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記所定の期間において、利用者によるキー入力操作その他の歩行以外の利用者の動作であって加速度の変化を伴うものが行われているか否かを判定することを特徴とする、請求項１または２に記載の歩数計測装置。
【請求項４】
前記加速度センサによって検出された加速度ベクトルの時系データを保持する記憶部をさらに備えていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の歩数計測装置。
【請求項５】
前記加速度センサは、３軸の加速度センサであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の歩数計測装置。
【請求項６】
歩数計測装置が、加速度センサにより加速度ベクトルを検出する工程と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする工程と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする工程と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する工程と、を含むことを特徴とする歩数計測方法。
【請求項７】
加速度センサにより検出された加速度ベクトルを該加速度センサから入力する処理と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする処理と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする処理と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
加速度ベクトルを検出する加速度センサと、
歩数計以外の機能が使用されているか否か判定する判定部と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする第１のカウンタ部と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする第２のカウンタ部と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する歩数算出部と、を備えていることを特徴とする歩数計測装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記所定の期間において、着信時のバイブレーション機能その他の歩数計以外の機能であって加速度の変化伴うものが使用されているか否かを判定することを特徴とする、請求項１に記載の歩数計測装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記所定の期間において、利用者によるキー入力操作その他の歩行以外の利用者の動作であって加速度の変化を伴うものが行われているか否かを判定することを特徴とする、請求項１または２に記載の歩数計測装置。
【請求項４】
前記加速度センサによって検出された加速度ベクトルの時系データを保持する記憶部をさらに備えていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の歩数計測装置。
【請求項５】
前記加速度センサは、３軸の加速度センサであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の歩数計測装置。
【請求項６】
歩数計測装置が、加速度センサにより加速度ベクトルを検出する工程と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする工程と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする工程と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する工程と、を含むことを特徴とする歩数計測方法。
【請求項７】
加速度センサにより検出された加速度ベクトルを該加速度センサから入力する処理と、
前記加速度ベクトルの絶対値（以下「加速度」という。）の変化が周期的である場合に、該周期的な加速度の変化に基づいて、利用者の歩数を第１のカウント値としてカウントする処理と、
加速度の変化が周期的である期間の前後における所定の期間中に非周期的な加速度の変化が検出されるとともに、該所定の期間において歩数計以外の機能が使用されていないと判定された場合に、該非周期的な加速度変化に基づいて、利用者の歩数を第２のカウント値としてカウントする処理と、
前記第１のカウント値と前記第２のカウント値とを足し合わせて、利用者の歩数を算出する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１３７９０４（Ｐ２０１２−１３７９０４Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８９１７４（Ｐ２０１０−２８９１７４）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（３１０００６８５５）ＮＥＣカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 (1,081)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（３１０００６８５５）ＮＥＣカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 (1,081)
【Ｆターム（参考）】
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