歩行型田植機
【課題】 走行機体の前部に位置するミッションケース、走行機体の後部に位置する操縦部を備えた歩行型田植機において、ミッションケースを操縦部から容易にかつ軽く操作することができるようにし、かつ、ミッションケースの操作部を操縦部の操作具に連動させる連動機構を構造簡単に得ることができるようにする。
【解決手段】 ミッションケース２１の主クラッチ操作部を、走行機体前後向きの連動部材８３などを備えた連動機構８０を介して操縦部の主クラッチ操作具７１に連動させてある。連動部材８３を、走行機体の後部に位置する植付けミッションケース２４の横側面側に設けたケース凹入部を走行機体前後方向に挿通するように配置してある。
【解決手段】 ミッションケース２１の主クラッチ操作部を、走行機体前後向きの連動部材８３などを備えた連動機構８０を介して操縦部の主クラッチ操作具７１に連動させてある。連動部材８３を、走行機体の後部に位置する植付けミッションケース２４の横側面側に設けたケース凹入部を走行機体前後方向に挿通するように配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに連動されたミッションケースを、走行機体の前部に設け、苗植付け機構、苗載せ台、前記ミッションケースから動力伝達されて前記苗植付け機構及び苗載せ台を駆動する植え付けミッションケースを備えた苗植え作業部を、前記走行機体の後部に設け、操縦ハンドルを備えた操縦部を、前記植え付けミッションケースよりも走行機体後方側に設けた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に示されるように、ミッションケース３、植付けミッションケースとしての植付爪駆動用ミッションケース７、苗植付け機構としての植付爪６、苗載せ台５、操縦ハンドル９を備えたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３１７０７号公報（段落〔０００７〕−〔０００８〕、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記歩行型田植機において、ミッションケースの伝動機構の操作を操縦部にて容易に行なうことができるように、ミッションケースの操作部に連動された操作具を操縦部に設けるに当たり、ミッションケースと操縦部の間に植付けミッションケースが存在していることから、ミッションケースの操作部を操縦部の操作具に連動させる連動手段を、植付けミッションケースの横側方や下方を通って植付けミッションケースを迂回するようにして配置すると、その迂回にかかわらず操作力が伝達されるように揺動リンクや、湾曲した連動ロッドを備えさせる必要があり、連動構造が複雑になっていた。また、操作が重くなりやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、ミッションケースの操作が操縦部にて容易に行なうことができながら、連動手段の面から構造簡単に得ることができるとともに軽く操作することができる歩行型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、エンジンに連動されたミッションケースを、走行機体の前部に設け、苗植付け機構、苗載せ台、前記ミッションケースから動力伝達されて前記苗植付け機構及び苗載せ台を駆動する植え付けミッションケースを備えた苗植え作業部を、前記走行機体の後部に設け、操縦ハンドルを備えた操縦部を、前記植え付けミッションケースよりも走行機体後方側に設けた歩行型田植機において、
前記植え付けミッションケースの横側面がわに走行機体横外側に向かって開口したケース凹入部を設けるとともに、前記ミッションケースの操作部を前記操縦部に位置する操作具に連動させる連動部材を、前記ケース凹入部を走行機体前後方向に挿通する状態で配置してある。
【０００７】
すなわち、ミッションケースの操作部を操縦部に位置する操作具に連動させたものであるから、操縦部にて操作具を操作することにより、ミッションケースの操作部を作動させてミッションケースの伝動機構を操作することができる。
【０００８】
ミッションケースの操作部を前記操作具に連動させる連動部材を、植付けミッションケースの前記ケース凹入部を走行機体前後方向に挿通する状態で配置してあるものだから、植付けミッションケースとの干渉を回避するための湾曲部や揺動リンクを不要にした状態でミッションケースの操作部と、操縦部の操作具とを連動させることができる。
【０００９】
また、ミッションケースに凹入部を設けることにより、ミッションケースに入れる潤滑油の量を少なく済ませながら油面高さが所定高さになるようにしてミッションケース内に潤滑油を貯留することができる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、操縦部で操作具を操作することによってミッションケースの伝動機構を容易に操作して楽に作業を行なうことができるものでありながら、ミッションケースの操作部を操作具に連動させる連動機構を、前記干渉回避のための湾曲部や揺動リンクが不要な構造簡単なものにして、安価に得ることができるとともに、連動機構に起因する操作抵抗が少なくなって軽く操作することができる。
【００１１】
また、ミッションケース内に潤滑油を所定の油面高まで供給して潤滑不良の発生を回避することができながら、ミッションケース及び潤滑油の重量面から軽量化することができる。
【００１２】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記植え付けミッションケースが前記苗載せ台の走行機体前方側に位置し、前記植え付けミッションケースの苗載せ台用駆動機構が内部に位置する上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔が、前記植え付けミッションケースの苗植付け機構用駆動機構が内部に位置する下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大になるように前記植え付けミッションケースを形成してある。
【００１３】
すなわち、苗載せ台に載置された苗が苗載せ台の下端側において苗載せ台と植付けミッションケースの間に位置して苗植付け機構に供給されるものであり、苗植付け機構を小型化しても、苗植付け機構の植付け爪が苗載せ台の下端部に位置する苗に届いて苗取り出しが行なわれるように植付けミッションケースと苗載せ台とを寄り合った状態にすると、植付けミッションケースの構造によっては、苗載せ台の下端側に位置した苗の葉が植付けミッショケースに接触しやすくなる。本第２発明にあっては、植付けミッションケースの上部ケース部と苗載せ台との間隔が、下部ケース部と苗載せ台との間隔よりも大になるように植付けミッションケースを形成してあるものだから、苗載せ台の下端側に位置した苗の葉が植付けミッションケースの上部ケース部に接触する事態を発生しにくくしながら、植付けミッションケースと苗載せ台とを寄り合った状態にすることができる。
【００１４】
従って、本第２発明によれば、苗植付け機構の駆動振動の抑制を図るなど苗植付け機構を小型化しても、植付けミッションケースの上記構造により、苗葉が植付けミッションケースに接触して折れたり千切れたりした損傷苗を発生しにくくしながら植付け作業を行なうことができる。
【００１５】
本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、前記植え付けミッションケースの前記上部ケース部を、前記下部ケース部と別体に構成して下部ケース部の上端面に載置連結するとともに、前記下部ケース部の前記上端面を、走行機体前方側に至るほど配置高さが低くなる前下がり傾斜面に形成することにより、前記上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔を前記下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大にしてある。
【００１６】
すなわち、上部ケース部を機体側面視で矩形のケースに作製しても、下部ケース部の上端面が前下がり傾斜面であることにより、上部ケース部での苗載せ台との走行機体前後方向での間隔が、下部ケース部での苗載せ台との走行機体前後方向の間隔よりも大になった状態に植付けミッションケースを作製することができるものである。これにより、植付けミッションケースを上部ケース部と下部ケース部が一体になったケースに作製して、上部ケース部での苗載せ台との間隔が下部ケース部での苗載せ台との間隔よりも大になった状態を植付けミッションケースに備えさせるに比べ、下部ケース部と上部ケース部を別々の構造簡単なケースに作製して植付けミッションケース全体としては容易に作製しながら、上部ケース部での苗載せ台との間隔が下部ケース部での苗載せ台との間隔よりも大になった状態を植付けミッションケースに備えさせることができる。
【００１７】
従って、本第３発明によれば、苗植付け機構を小型化しても苗損傷を発生しにくくすることができるように上部ケース部での苗載せ台との間隔が下部ケース部での苗載せ台との間隔よりも大になった状態を植付けミッションケースに備えさせるものでありながら、植付けミッションケース全体を容易に作製して安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００１９】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００２０】
図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００２１】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００２２】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２３】
図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２４】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２５】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構５０（図５参照）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構５０から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構５０から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構６０（図５参照）を設けてある。
【００２６】
これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構５０によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗横送り軸４０を摺動駆動するとともに苗縦送りアーム４２を揺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。
【００２７】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
【００２８】
そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００２９】
図５，６，７に示すように、植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの内部に位置する前記植付け機構用駆動機構５０は、前記伝動ケース２３の伝動軸２３ａに入力部材５１ａが連結されたトルクリミッター５１、このトルクリミッター５１の出力軸５１ｂが一体回転自在に備えている伝動ギヤ５２に入力ギヤ５３ａが噛合った植付けクラッチ５３、この植付けクラッチ５３の筒軸形の出力部材５３ｂを挿通しているとともにこの出力部材５３ｂに一体回動自在に連結されている植付け駆動軸５４、この植付け駆動軸５４が一体回転自在に備えている出力スプロケット５４ａに巻回された伝動チェーン５５、この伝動チェーン５５に入力スプロケット５６ａが噛合っている爪側出力軸５６、前記伝動チェーン５５に入力スプロケット５７ａが噛合っている苗載せ台側出力軸５７を備えて構成してある。
【００３０】
すなわち、植付け機構用駆動機構５０は、エンジン２から伝動ケース２３に伝達された駆動力をトルクリミッター５１に入力し、このトルクリミッター５１の出力を植え付けクラッチ５３を介して植付け駆動軸５４に伝達してこの植付け駆動軸５４によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動し、前記植付け駆動軸５４の駆動力を伝動チェーン５５を介して爪側出力軸５６に伝達し、この爪側出力軸５６の駆動力を爪側出力軸５６の一端側から前記伝動ケース２５を介して前記一方の植付け駆動ケース２６に、爪側出力軸５６の他端側から前記伝動ケース２５を介して前記他方の植付け駆動ケース２６にそれぞれ動力伝達する。
【００３１】
図５，７に示すように、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの前記苗載せ台側出力軸５７と一体軸になっている入力軸６１、この入力軸６１が一体回転自在に備えている伝動ギヤ６２に受動ギヤ６３で連動している螺旋軸６４、この螺旋軸６４の螺旋溝６４ａに爪体６５ａが係入している横送り体６５、前記螺旋軸６４の両端部に一体回動自在に連結された駆動爪６６、前記横送り体６５の両横側に分かれて位置するように配置して前記苗横送り軸４０に一体回転自在に連結された操作アーム６７を備えて構成してある。
【００３２】
すなわち、苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの苗載せ台側出力軸５７の駆動力を入力軸６１によって入力して受動ギヤ６３に伝達して螺旋軸６４を駆動し、この螺旋軸６４によって横送り体６５を螺旋軸６４に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動することにより、この横送り体６５を介して苗横送り軸４０を走行機体横方向に往復移送する。そして、苗横送り軸４０が左右の横移動ストロークエンドに到達して苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、そのストロークエンドに対応した側の操作アーム６７が駆動爪６６の回動範囲に入り、駆動爪６６が操作アーム６７に当接してこの操作アーム６７を揺動操作して苗横送り軸４０を所定の回転角だけ回動操作することによって前記苗縦送りアーム４２を揺動駆動する。
【００３３】
図３，７に示すように、植付けミッションケース２４における前記下部ケース部２４ａの上端面２４ｃを、走行機体前方側に至るほど配置高さが低くなる状態に傾斜した前下がり傾斜面に形成し、前記上部ケース部２４ｂを走行機体側面視で矩形のケースに形成するとともに、上部ケース部２４ｂをこの上部ケース部２４ｂの底面で下部ケース部２４ａの前記上端面２４ｃに載置し、上部ケース部２４ｂのフランジ部２４ｄを下部ケース部２４ａに連結する連結ボルト２４ｅによって上部ケース部２４ｂを下部ケース部２４ａに締め付け連結することにより、上部ケース部２４ｂのフランジ部２４ａよりも上方に位置する本体の後端と、苗載せ台３２の苗載置面との走行機体前後方向での間隔Ｄ１が、下部ケース部２４ａの後端と、苗載せ台３２の苗載置面との間隔Ｄ２よりも大になった状態に植え付けミッションケース２４を形成してある。
すなわち、苗載せ台３２の下端側に位置した苗は、苗葉が植付け爪３６に接触しにくくなるように苗葉ステーＳＴによって苗床土の方に押し操作された状態になるが、苗葉ステーＳＴから走行機体前方側に突出した葉先側が植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに接触しくい状態で苗載せ台３２に支持されるようになっている。
【００３４】
図２に示すように、前記ミッションケース２１は、このミッションケース２１の入力軸（図示せず）と前記エンジン２の出力軸とを連動させている伝動ベルト２ａによってエンジン２に連動されており、ミッションケース２１の内部に位置する伝動機構（図示せず）によってエンジン駆動力を前記車輪駆動ケース１０を介して左右車輪１，１に、前記伝動ケース２３を介して前記植付けミッションケース２４にそれぞれ伝達するようになっている。
【００３５】
前記ミッションケース２１の内部に、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする主クラッチ７０を設けるとともに、この主クラッチ７０は、操縦ハンドル４の左右一対の握り部４ｃの間に設けた主クラッチ操作具７１によって操作するように構成してある。
【００３６】
すなわち、図１１に示す如く主クラッチ７０のシフター支軸７２に一体回転自在に連結された揺動アームで成るクラッチ操作部７３をミッションケース２１の前壁部の外面側に設け、このクラッチ操作部７３と主クラッチ操作具７１とを、図８，９，１１に示す主クラッチ連動機構８０によって連動させてある。
【００３７】
主クラッチ連動機構８０は、図１１の如く主クラッチ７０の前記操作部７３に下端部が連結された走行機体上下向きの連動杆８１、この連動杆８１の上端部に出力リンク部８２ａが連結された揺動リンク８２、この揺動リンク８２の入力リンク部８２ｂに前端部が連結された走行機体前後向きの丸棒材で成る連動部材８３、図８，９の如くこの連動部材８３の後端部に出力リンク部８４ａが連結された揺動連動体８４、この揺動連動体８４の入力リンク部８４ｂに下端部が連結された走行機体上下向きの連動ロッド８５、この連動ロッド８５の上端部に一端側が相対回動自在に連結され、他端側が主クラッチ操作具７１の出力アーム部７１ａに相対回動自在に連結された湾曲リンク８６を備えて構成してある。
【００３８】
前記揺動リンク８２は、ミッションケース２１の上部に固定された油圧装置９０が有する支軸９１の走行機体横向きの軸芯まわりで揺動するように前記支軸９１に支持されている。
【００３９】
前記揺動連動体８４は、偏平な板金部材で成る前記出力リンク部８４ａと、操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａを囲繞する平面矩形状態に折り曲げ成形した板金部材で成る前記入力リンク部８４ｂを一体部品に形成することによって構成してある。この揺動連動態４は、操縦ハンドル４の一対の基部側ハンドル杆４ａに連結された支軸８７に回動自在に装着されており、前記支軸８７の走行機体横向きの軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００４０】
図５に示すように、前記連動部材８３は、前記植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの横側面がわの前記植付け駆動軸５４のための支持部２４ｆと、前記爪側出力軸５６や前記苗載せ台側出力軸５７のための支持部２４ｇとの間に走行機体横外側方に向かって開口する状態に設けたケース凹入部２４ｈを走行機体前後方向に挿通する状態に配置してある。
【００４１】
図８，９に示すように、主クラッチ操作具７１は、主クラッチ操作具７１の基端側に位置する取り付け筒部７１ｂにおいて、操縦ハンドル４の一対の基部側ハンドル杆４ａに連結された支軸９２に回動自在に支持されており、支軸９２の走行機体横方向の軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００４２】
つまり、主クラッチ操作具７１を支軸９２の軸芯まわりで、操縦ハンドル４の先端側ハンドル杆４ｂに支持された図１２の如きレバーガイド９３のガイド溝９４に沿わせて揺動操作することにより、主クラッチ操作具７１の出力アーム部７１ａが湾曲リンク８６、連動ロッド８５、揺動連動体８４、連動部材８３、揺動リンク８２を介して連動杆８１を押し引き操作してこの連動杆８１がクラッチ操作部７３を揺動操作し、これによって主クラッチ７０が入り状態と切り状態に切り換わるようになっている。主クラッチ７０を入り状態に操作した場合、湾曲リンク８６の作用により、主クラッチ７０が有する切り復元力に抗して主クラッチ７０を入り状態に、主クラッチ操作グ７１を入り操作位置にそれぞれ維持できるようになっている。
【００４３】
図１１に示すように、前記油圧装置９０に前記昇降シリンダ９の制御弁８９を設け、この制御弁８９は、操縦ハンドル４の一対の握り部４ｃの間の前記主クラッチ操作具７１の横側付近に設けた昇降レバー９５によって操作するように構成してある。
【００４４】
すなわち、図１１に示すように、制御弁８９に走行機体横向きの軸芯９６ａまわりで揺動自在な制御弁操作部９６を設け、この制御弁操作部９６に一端側が連結されるとともに前記植え付けミッションケース２４の前記ケース凹入部２４ｈを走行機体前後方向に挿通するように配置した丸棒材で成る連動部材１０１、この連動部材１０１の後端部に出力リンク部１０２ａが連結されるとともに前記支軸８７に揺動自在に支持された揺動リンク１０２、この揺動リンク１０２の入力リンク部１０２ｂに下端側が連結された走行機体上下向きの連動ロッド１０３、この連動ロッド１０３の上端側に一端側が回動自在に連結され、他端側が昇降レバー９５の筒形レバー支軸９７の昇降用出力アーム９７ａに回動自在に連結された湾曲リンク１０４を備えて成る制御弁連動機構１００を介し、前記制御弁操作部９６と昇降レバー９５とを連動させてある。
【００４５】
前記筒形レバー支軸９７は、前記主クラッチ操作具７１を支持している前記支軸９２に回動自在に支持されており、かつ、この支軸９２の軸芯と非平行な連結ピン８を介して昇降レバー９５を揺動自在に支持しており、昇降レバー９５は、連結ピン９８の軸芯まわりで走行機体横方向に揺動し、支軸９２の走行機体横向き軸芯まわりで走行機体上下方向に揺動し、かつ、支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると筒形レバー支軸９７を回転操作して昇降用出力アーム９７ａを揺動操作するようになっている。
【００４６】
つまり、昇降レバー９５を連結ピン９８の軸芯まわりで揺動させながら支軸９２の軸芯まわりで前記レバーガイド９３のガイド溝９９に沿わせて揺動操作することにより、昇降用出力アーム９７ａが揺動操作されて湾曲リンク１０４、連動ロッド１０３、揺動リンク１０２を介して連動部材１０１を走行機体前後方向に押し引き操作し、この連動部材１０１が制御弁操作部９６を揺動操作して制御弁８９を切換え操作し、これにより昇降シリンダ９が伸縮や停止操作されて左右車輪１，１を走行機体に対して昇降及び停止操作し、走行機体が田面に対して昇降したり、走行機体の昇降が停止したりするようになっている。
【００４７】
図６に示すように、前記植付けクラッチ５３のロッド形の操作部５８を、植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの走行機体後面側に走行機体前後方向に摺動自在に設けてある。図８，１０に示すように、クラッチ操作部５８に一端側が係止され、中間部が植付けミッションケース２４の支軸１１１に回動自在に支持された揺動体１１２、この揺動体１１２の一端側に前端側が回動自在に連結された連動ロッド１１３、この連動ロッド１１３の後端側に先端側が回動自在に連結されるとともに前記支軸８７に揺動自在に支持された揺動リンク１１４、この揺動リンク１１４の基部に下端側が連結された走行機体上下向きの連動ロッド１１５、この連動ロッド１１５の上端側に一端側が回動自在に連結され、他端側が前記昇降レバー９５の前記筒形レバー支軸９７のクラッチ用出力アーム９７ｂに回動自在に連結された湾曲リンク１１７を備えて成る植付けクラッチ連動機構１１０によってクラッチ操作部５８を昇降レバー９５に連動させてある。
【００４８】
前記揺動体１１２のクラッチ操作部５８が連結している側とは反対側の端部を、コイル形のスプリング１１８を介して、前記制御弁連動機構１００の前記揺動リンク１０２の出力リンク部１０２ａに連結してある。
【００４９】
すなわち、前記昇降レバー９５が植付け位置Ｓに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対して上昇操作されて走行機体が下降作業状態になると、この操作に連係して植付けクラッチ５３が入り状態に操作されるようになっている。昇降レバー９５が下降位置Ｄに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対して上昇操作されて走行機体が対地下降した場合、及び、昇降レバー９５が固定位置Ｎに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対する所定の取り付け高さになって走行機体が下降作業状態と上昇非作業状態の間の高さに操作された場合、昇降レバー９５が上昇位置Ｕに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対して下降操作されて走行機体が上昇非作業状態になった場合のそれぞれにおいて、その操作に連係して植付けクラッチ５３が切り状態に操作されるようになっている。
【００５０】
図６，９に示すように、植付けクラッチ５３の前記操作部５８にゴム製の蛇腹カバー５９を装着してある。この蛇腹カバー５９は、操作部５８に泥土が付着することを防止するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】機体フレームの平面図
【図３】植付け作業部の機体中央部での側面図
【図４】植付け作業部の機体横外側での側面図
【図５】植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の正面図
【図６】植付け機構用駆動機構の平面図
【図７】植付け機構用駆動機構の側面図、
【図８】操縦部の後面図
【図９】主クラッチレバー配設部の側面図
【図１０】昇降レバー配設部の側面図
【図１１】制御弁及び主クラッチ配設部の側面図
【図１２】レバーガイドの平面図
【符号の説明】
【００５２】
２ エンジン
４ 操縦ハンドル
２１ ミッションケース
２４ 植付けミッションケース
２４ａ 植付けミッションケースの下部ケース部
２４ｂ 植付けミッションケースの上部ケース部
２４ｃ 下部ケース部の上端面
３０ 苗植え作業部
３１ 苗植付け機構
３２ 苗載せ台
５０ 植付け機構用駆動機構
６０ 苗載せ台用駆動機構
７１ 操作具
７３ ミッションケースの操作部
８３ 連動部材
Ａ 操縦部
Ｄ１ 上部ケース部と苗載せ台との間隔
Ｄ２ 下部ケース部と苗載せ台との間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに連動されたミッションケースを、走行機体の前部に設け、苗植付け機構、苗載せ台、前記ミッションケースから動力伝達されて前記苗植付け機構及び苗載せ台を駆動する植え付けミッションケースを備えた苗植え作業部を、前記走行機体の後部に設け、操縦ハンドルを備えた操縦部を、前記植え付けミッションケースよりも走行機体後方側に設けた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に示されるように、ミッションケース３、植付けミッションケースとしての植付爪駆動用ミッションケース７、苗植付け機構としての植付爪６、苗載せ台５、操縦ハンドル９を備えたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３１７０７号公報（段落〔０００７〕−〔０００８〕、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記歩行型田植機において、ミッションケースの伝動機構の操作を操縦部にて容易に行なうことができるように、ミッションケースの操作部に連動された操作具を操縦部に設けるに当たり、ミッションケースと操縦部の間に植付けミッションケースが存在していることから、ミッションケースの操作部を操縦部の操作具に連動させる連動手段を、植付けミッションケースの横側方や下方を通って植付けミッションケースを迂回するようにして配置すると、その迂回にかかわらず操作力が伝達されるように揺動リンクや、湾曲した連動ロッドを備えさせる必要があり、連動構造が複雑になっていた。また、操作が重くなりやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、ミッションケースの操作が操縦部にて容易に行なうことができながら、連動手段の面から構造簡単に得ることができるとともに軽く操作することができる歩行型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、エンジンに連動されたミッションケースを、走行機体の前部に設け、苗植付け機構、苗載せ台、前記ミッションケースから動力伝達されて前記苗植付け機構及び苗載せ台を駆動する植え付けミッションケースを備えた苗植え作業部を、前記走行機体の後部に設け、操縦ハンドルを備えた操縦部を、前記植え付けミッションケースよりも走行機体後方側に設けた歩行型田植機において、
前記植え付けミッションケースの横側面がわに走行機体横外側に向かって開口したケース凹入部を設けるとともに、前記ミッションケースの操作部を前記操縦部に位置する操作具に連動させる連動部材を、前記ケース凹入部を走行機体前後方向に挿通する状態で配置してある。
【０００７】
すなわち、ミッションケースの操作部を操縦部に位置する操作具に連動させたものであるから、操縦部にて操作具を操作することにより、ミッションケースの操作部を作動させてミッションケースの伝動機構を操作することができる。
【０００８】
ミッションケースの操作部を前記操作具に連動させる連動部材を、植付けミッションケースの前記ケース凹入部を走行機体前後方向に挿通する状態で配置してあるものだから、植付けミッションケースとの干渉を回避するための湾曲部や揺動リンクを不要にした状態でミッションケースの操作部と、操縦部の操作具とを連動させることができる。
【０００９】
また、ミッションケースに凹入部を設けることにより、ミッションケースに入れる潤滑油の量を少なく済ませながら油面高さが所定高さになるようにしてミッションケース内に潤滑油を貯留することができる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、操縦部で操作具を操作することによってミッションケースの伝動機構を容易に操作して楽に作業を行なうことができるものでありながら、ミッションケースの操作部を操作具に連動させる連動機構を、前記干渉回避のための湾曲部や揺動リンクが不要な構造簡単なものにして、安価に得ることができるとともに、連動機構に起因する操作抵抗が少なくなって軽く操作することができる。
【００１１】
また、ミッションケース内に潤滑油を所定の油面高まで供給して潤滑不良の発生を回避することができながら、ミッションケース及び潤滑油の重量面から軽量化することができる。
【００１２】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記植え付けミッションケースが前記苗載せ台の走行機体前方側に位置し、前記植え付けミッションケースの苗載せ台用駆動機構が内部に位置する上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔が、前記植え付けミッションケースの苗植付け機構用駆動機構が内部に位置する下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大になるように前記植え付けミッションケースを形成してある。
【００１３】
すなわち、苗載せ台に載置された苗が苗載せ台の下端側において苗載せ台と植付けミッションケースの間に位置して苗植付け機構に供給されるものであり、苗植付け機構を小型化しても、苗植付け機構の植付け爪が苗載せ台の下端部に位置する苗に届いて苗取り出しが行なわれるように植付けミッションケースと苗載せ台とを寄り合った状態にすると、植付けミッションケースの構造によっては、苗載せ台の下端側に位置した苗の葉が植付けミッショケースに接触しやすくなる。本第２発明にあっては、植付けミッションケースの上部ケース部と苗載せ台との間隔が、下部ケース部と苗載せ台との間隔よりも大になるように植付けミッションケースを形成してあるものだから、苗載せ台の下端側に位置した苗の葉が植付けミッションケースの上部ケース部に接触する事態を発生しにくくしながら、植付けミッションケースと苗載せ台とを寄り合った状態にすることができる。
【００１４】
従って、本第２発明によれば、苗植付け機構の駆動振動の抑制を図るなど苗植付け機構を小型化しても、植付けミッションケースの上記構造により、苗葉が植付けミッションケースに接触して折れたり千切れたりした損傷苗を発生しにくくしながら植付け作業を行なうことができる。
【００１５】
本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、前記植え付けミッションケースの前記上部ケース部を、前記下部ケース部と別体に構成して下部ケース部の上端面に載置連結するとともに、前記下部ケース部の前記上端面を、走行機体前方側に至るほど配置高さが低くなる前下がり傾斜面に形成することにより、前記上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔を前記下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大にしてある。
【００１６】
すなわち、上部ケース部を機体側面視で矩形のケースに作製しても、下部ケース部の上端面が前下がり傾斜面であることにより、上部ケース部での苗載せ台との走行機体前後方向での間隔が、下部ケース部での苗載せ台との走行機体前後方向の間隔よりも大になった状態に植付けミッションケースを作製することができるものである。これにより、植付けミッションケースを上部ケース部と下部ケース部が一体になったケースに作製して、上部ケース部での苗載せ台との間隔が下部ケース部での苗載せ台との間隔よりも大になった状態を植付けミッションケースに備えさせるに比べ、下部ケース部と上部ケース部を別々の構造簡単なケースに作製して植付けミッションケース全体としては容易に作製しながら、上部ケース部での苗載せ台との間隔が下部ケース部での苗載せ台との間隔よりも大になった状態を植付けミッションケースに備えさせることができる。
【００１７】
従って、本第３発明によれば、苗植付け機構を小型化しても苗損傷を発生しにくくすることができるように上部ケース部での苗載せ台との間隔が下部ケース部での苗載せ台との間隔よりも大になった状態を植付けミッションケースに備えさせるものでありながら、植付けミッションケース全体を容易に作製して安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。
【００１９】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。
【００２０】
図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン３の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。
【００２１】
図１，２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂとによって構成してある。
【００２２】
苗植え作業部３０について詳述すると、図２，３，４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の下部ケース２４ａの両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側部分の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。
【００２３】
図３，４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。
【００２４】
苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。
【００２５】
図３，４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗横送り軸４０を設けるとともに、この苗横送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部から走行機体前方向きに延出している連結部材４１に連結し、前記苗横送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構５０（図５参照）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構５０から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構５０から駆動力を入力して駆動されて前記苗横送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗横送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構６０（図５参照）を設けてある。
【００２６】
これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構５０によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗横送り軸４０を摺動駆動するとともに苗縦送りアーム４２を揺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。
【００２７】
つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。
【００２８】
そして、植付けミッションケース２４による苗横送り軸４０の往復駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗縦送りアーム４２の駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。
【００２９】
図５，６，７に示すように、植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの内部に位置する前記植付け機構用駆動機構５０は、前記伝動ケース２３の伝動軸２３ａに入力部材５１ａが連結されたトルクリミッター５１、このトルクリミッター５１の出力軸５１ｂが一体回転自在に備えている伝動ギヤ５２に入力ギヤ５３ａが噛合った植付けクラッチ５３、この植付けクラッチ５３の筒軸形の出力部材５３ｂを挿通しているとともにこの出力部材５３ｂに一体回動自在に連結されている植付け駆動軸５４、この植付け駆動軸５４が一体回転自在に備えている出力スプロケット５４ａに巻回された伝動チェーン５５、この伝動チェーン５５に入力スプロケット５６ａが噛合っている爪側出力軸５６、前記伝動チェーン５５に入力スプロケット５７ａが噛合っている苗載せ台側出力軸５７を備えて構成してある。
【００３０】
すなわち、植付け機構用駆動機構５０は、エンジン２から伝動ケース２３に伝達された駆動力をトルクリミッター５１に入力し、このトルクリミッター５１の出力を植え付けクラッチ５３を介して植付け駆動軸５４に伝達してこの植付け駆動軸５４によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動し、前記植付け駆動軸５４の駆動力を伝動チェーン５５を介して爪側出力軸５６に伝達し、この爪側出力軸５６の駆動力を爪側出力軸５６の一端側から前記伝動ケース２５を介して前記一方の植付け駆動ケース２６に、爪側出力軸５６の他端側から前記伝動ケース２５を介して前記他方の植付け駆動ケース２６にそれぞれ動力伝達する。
【００３１】
図５，７に示すように、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの前記苗載せ台側出力軸５７と一体軸になっている入力軸６１、この入力軸６１が一体回転自在に備えている伝動ギヤ６２に受動ギヤ６３で連動している螺旋軸６４、この螺旋軸６４の螺旋溝６４ａに爪体６５ａが係入している横送り体６５、前記螺旋軸６４の両端部に一体回動自在に連結された駆動爪６６、前記横送り体６５の両横側に分かれて位置するように配置して前記苗横送り軸４０に一体回転自在に連結された操作アーム６７を備えて構成してある。
【００３２】
すなわち、苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの苗載せ台側出力軸５７の駆動力を入力軸６１によって入力して受動ギヤ６３に伝達して螺旋軸６４を駆動し、この螺旋軸６４によって横送り体６５を螺旋軸６４に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動することにより、この横送り体６５を介して苗横送り軸４０を走行機体横方向に往復移送する。そして、苗横送り軸４０が左右の横移動ストロークエンドに到達して苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、そのストロークエンドに対応した側の操作アーム６７が駆動爪６６の回動範囲に入り、駆動爪６６が操作アーム６７に当接してこの操作アーム６７を揺動操作して苗横送り軸４０を所定の回転角だけ回動操作することによって前記苗縦送りアーム４２を揺動駆動する。
【００３３】
図３，７に示すように、植付けミッションケース２４における前記下部ケース部２４ａの上端面２４ｃを、走行機体前方側に至るほど配置高さが低くなる状態に傾斜した前下がり傾斜面に形成し、前記上部ケース部２４ｂを走行機体側面視で矩形のケースに形成するとともに、上部ケース部２４ｂをこの上部ケース部２４ｂの底面で下部ケース部２４ａの前記上端面２４ｃに載置し、上部ケース部２４ｂのフランジ部２４ｄを下部ケース部２４ａに連結する連結ボルト２４ｅによって上部ケース部２４ｂを下部ケース部２４ａに締め付け連結することにより、上部ケース部２４ｂのフランジ部２４ａよりも上方に位置する本体の後端と、苗載せ台３２の苗載置面との走行機体前後方向での間隔Ｄ１が、下部ケース部２４ａの後端と、苗載せ台３２の苗載置面との間隔Ｄ２よりも大になった状態に植え付けミッションケース２４を形成してある。
すなわち、苗載せ台３２の下端側に位置した苗は、苗葉が植付け爪３６に接触しにくくなるように苗葉ステーＳＴによって苗床土の方に押し操作された状態になるが、苗葉ステーＳＴから走行機体前方側に突出した葉先側が植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに接触しくい状態で苗載せ台３２に支持されるようになっている。
【００３４】
図２に示すように、前記ミッションケース２１は、このミッションケース２１の入力軸（図示せず）と前記エンジン２の出力軸とを連動させている伝動ベルト２ａによってエンジン２に連動されており、ミッションケース２１の内部に位置する伝動機構（図示せず）によってエンジン駆動力を前記車輪駆動ケース１０を介して左右車輪１，１に、前記伝動ケース２３を介して前記植付けミッションケース２４にそれぞれ伝達するようになっている。
【００３５】
前記ミッションケース２１の内部に、左右車輪１，１及び苗植え作業部３０に対する伝動を入り切りする主クラッチ７０を設けるとともに、この主クラッチ７０は、操縦ハンドル４の左右一対の握り部４ｃの間に設けた主クラッチ操作具７１によって操作するように構成してある。
【００３６】
すなわち、図１１に示す如く主クラッチ７０のシフター支軸７２に一体回転自在に連結された揺動アームで成るクラッチ操作部７３をミッションケース２１の前壁部の外面側に設け、このクラッチ操作部７３と主クラッチ操作具７１とを、図８，９，１１に示す主クラッチ連動機構８０によって連動させてある。
【００３７】
主クラッチ連動機構８０は、図１１の如く主クラッチ７０の前記操作部７３に下端部が連結された走行機体上下向きの連動杆８１、この連動杆８１の上端部に出力リンク部８２ａが連結された揺動リンク８２、この揺動リンク８２の入力リンク部８２ｂに前端部が連結された走行機体前後向きの丸棒材で成る連動部材８３、図８，９の如くこの連動部材８３の後端部に出力リンク部８４ａが連結された揺動連動体８４、この揺動連動体８４の入力リンク部８４ｂに下端部が連結された走行機体上下向きの連動ロッド８５、この連動ロッド８５の上端部に一端側が相対回動自在に連結され、他端側が主クラッチ操作具７１の出力アーム部７１ａに相対回動自在に連結された湾曲リンク８６を備えて構成してある。
【００３８】
前記揺動リンク８２は、ミッションケース２１の上部に固定された油圧装置９０が有する支軸９１の走行機体横向きの軸芯まわりで揺動するように前記支軸９１に支持されている。
【００３９】
前記揺動連動体８４は、偏平な板金部材で成る前記出力リンク部８４ａと、操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａを囲繞する平面矩形状態に折り曲げ成形した板金部材で成る前記入力リンク部８４ｂを一体部品に形成することによって構成してある。この揺動連動態４は、操縦ハンドル４の一対の基部側ハンドル杆４ａに連結された支軸８７に回動自在に装着されており、前記支軸８７の走行機体横向きの軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００４０】
図５に示すように、前記連動部材８３は、前記植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの横側面がわの前記植付け駆動軸５４のための支持部２４ｆと、前記爪側出力軸５６や前記苗載せ台側出力軸５７のための支持部２４ｇとの間に走行機体横外側方に向かって開口する状態に設けたケース凹入部２４ｈを走行機体前後方向に挿通する状態に配置してある。
【００４１】
図８，９に示すように、主クラッチ操作具７１は、主クラッチ操作具７１の基端側に位置する取り付け筒部７１ｂにおいて、操縦ハンドル４の一対の基部側ハンドル杆４ａに連結された支軸９２に回動自在に支持されており、支軸９２の走行機体横方向の軸芯まわりで揺動するようになっている。
【００４２】
つまり、主クラッチ操作具７１を支軸９２の軸芯まわりで、操縦ハンドル４の先端側ハンドル杆４ｂに支持された図１２の如きレバーガイド９３のガイド溝９４に沿わせて揺動操作することにより、主クラッチ操作具７１の出力アーム部７１ａが湾曲リンク８６、連動ロッド８５、揺動連動体８４、連動部材８３、揺動リンク８２を介して連動杆８１を押し引き操作してこの連動杆８１がクラッチ操作部７３を揺動操作し、これによって主クラッチ７０が入り状態と切り状態に切り換わるようになっている。主クラッチ７０を入り状態に操作した場合、湾曲リンク８６の作用により、主クラッチ７０が有する切り復元力に抗して主クラッチ７０を入り状態に、主クラッチ操作グ７１を入り操作位置にそれぞれ維持できるようになっている。
【００４３】
図１１に示すように、前記油圧装置９０に前記昇降シリンダ９の制御弁８９を設け、この制御弁８９は、操縦ハンドル４の一対の握り部４ｃの間の前記主クラッチ操作具７１の横側付近に設けた昇降レバー９５によって操作するように構成してある。
【００４４】
すなわち、図１１に示すように、制御弁８９に走行機体横向きの軸芯９６ａまわりで揺動自在な制御弁操作部９６を設け、この制御弁操作部９６に一端側が連結されるとともに前記植え付けミッションケース２４の前記ケース凹入部２４ｈを走行機体前後方向に挿通するように配置した丸棒材で成る連動部材１０１、この連動部材１０１の後端部に出力リンク部１０２ａが連結されるとともに前記支軸８７に揺動自在に支持された揺動リンク１０２、この揺動リンク１０２の入力リンク部１０２ｂに下端側が連結された走行機体上下向きの連動ロッド１０３、この連動ロッド１０３の上端側に一端側が回動自在に連結され、他端側が昇降レバー９５の筒形レバー支軸９７の昇降用出力アーム９７ａに回動自在に連結された湾曲リンク１０４を備えて成る制御弁連動機構１００を介し、前記制御弁操作部９６と昇降レバー９５とを連動させてある。
【００４５】
前記筒形レバー支軸９７は、前記主クラッチ操作具７１を支持している前記支軸９２に回動自在に支持されており、かつ、この支軸９２の軸芯と非平行な連結ピン８を介して昇降レバー９５を揺動自在に支持しており、昇降レバー９５は、連結ピン９８の軸芯まわりで走行機体横方向に揺動し、支軸９２の走行機体横向き軸芯まわりで走行機体上下方向に揺動し、かつ、支軸９２の軸芯まわりで揺動操作されると筒形レバー支軸９７を回転操作して昇降用出力アーム９７ａを揺動操作するようになっている。
【００４６】
つまり、昇降レバー９５を連結ピン９８の軸芯まわりで揺動させながら支軸９２の軸芯まわりで前記レバーガイド９３のガイド溝９９に沿わせて揺動操作することにより、昇降用出力アーム９７ａが揺動操作されて湾曲リンク１０４、連動ロッド１０３、揺動リンク１０２を介して連動部材１０１を走行機体前後方向に押し引き操作し、この連動部材１０１が制御弁操作部９６を揺動操作して制御弁８９を切換え操作し、これにより昇降シリンダ９が伸縮や停止操作されて左右車輪１，１を走行機体に対して昇降及び停止操作し、走行機体が田面に対して昇降したり、走行機体の昇降が停止したりするようになっている。
【００４７】
図６に示すように、前記植付けクラッチ５３のロッド形の操作部５８を、植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの走行機体後面側に走行機体前後方向に摺動自在に設けてある。図８，１０に示すように、クラッチ操作部５８に一端側が係止され、中間部が植付けミッションケース２４の支軸１１１に回動自在に支持された揺動体１１２、この揺動体１１２の一端側に前端側が回動自在に連結された連動ロッド１１３、この連動ロッド１１３の後端側に先端側が回動自在に連結されるとともに前記支軸８７に揺動自在に支持された揺動リンク１１４、この揺動リンク１１４の基部に下端側が連結された走行機体上下向きの連動ロッド１１５、この連動ロッド１１５の上端側に一端側が回動自在に連結され、他端側が前記昇降レバー９５の前記筒形レバー支軸９７のクラッチ用出力アーム９７ｂに回動自在に連結された湾曲リンク１１７を備えて成る植付けクラッチ連動機構１１０によってクラッチ操作部５８を昇降レバー９５に連動させてある。
【００４８】
前記揺動体１１２のクラッチ操作部５８が連結している側とは反対側の端部を、コイル形のスプリング１１８を介して、前記制御弁連動機構１００の前記揺動リンク１０２の出力リンク部１０２ａに連結してある。
【００４９】
すなわち、前記昇降レバー９５が植付け位置Ｓに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対して上昇操作されて走行機体が下降作業状態になると、この操作に連係して植付けクラッチ５３が入り状態に操作されるようになっている。昇降レバー９５が下降位置Ｄに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対して上昇操作されて走行機体が対地下降した場合、及び、昇降レバー９５が固定位置Ｎに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対する所定の取り付け高さになって走行機体が下降作業状態と上昇非作業状態の間の高さに操作された場合、昇降レバー９５が上昇位置Ｕに操作され、左右車輪１，１が走行機体に対して下降操作されて走行機体が上昇非作業状態になった場合のそれぞれにおいて、その操作に連係して植付けクラッチ５３が切り状態に操作されるようになっている。
【００５０】
図６，９に示すように、植付けクラッチ５３の前記操作部５８にゴム製の蛇腹カバー５９を装着してある。この蛇腹カバー５９は、操作部５８に泥土が付着することを防止するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】機体フレームの平面図
【図３】植付け作業部の機体中央部での側面図
【図４】植付け作業部の機体横外側での側面図
【図５】植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の正面図
【図６】植付け機構用駆動機構の平面図
【図７】植付け機構用駆動機構の側面図、
【図８】操縦部の後面図
【図９】主クラッチレバー配設部の側面図
【図１０】昇降レバー配設部の側面図
【図１１】制御弁及び主クラッチ配設部の側面図
【図１２】レバーガイドの平面図
【符号の説明】
【００５２】
２ エンジン
４ 操縦ハンドル
２１ ミッションケース
２４ 植付けミッションケース
２４ａ 植付けミッションケースの下部ケース部
２４ｂ 植付けミッションケースの上部ケース部
２４ｃ 下部ケース部の上端面
３０ 苗植え作業部
３１ 苗植付け機構
３２ 苗載せ台
５０ 植付け機構用駆動機構
６０ 苗載せ台用駆動機構
７１ 操作具
７３ ミッションケースの操作部
８３ 連動部材
Ａ 操縦部
Ｄ１ 上部ケース部と苗載せ台との間隔
Ｄ２ 下部ケース部と苗載せ台との間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに連動されたミッションケースを、走行機体の前部に設け、苗植付け機構、苗載せ台、前記ミッションケースから動力伝達されて前記苗植付け機構及び苗載せ台を駆動する植え付けミッションケースを備えた苗植え作業部を、前記走行機体の後部に設け、操縦ハンドルを備えた操縦部を、前記植え付けミッションケースよりも走行機体後方側に設けた歩行型田植機であって、
前記植え付けミッションケースの横側面がわに走行機体横外側に向かって開口したケース凹入部を設けるとともに、前記ミッションケースの操作部を前記操縦部に位置する操作具に連動させる連動部材を、前記ケース凹入部を走行機体前後方向に挿通する状態で配置してある歩行型田植機。
【請求項２】
前記植え付けミッションケースが前記苗載せ台の走行機体前方側に位置し、前記植え付けミッションケースの苗載せ台用駆動機構が内部に位置する上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔が、前記植え付けミッションケースの苗植付け機構用駆動機構が内部に位置する下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大になるように前記植え付けミッションケースを形成してある請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記植え付けミッションケースの前記上部ケース部を、前記下部ケース部と別体に構成して下部ケース部の上端面に載置連結するとともに、前記下部ケース部の前記上端面を、走行機体前方側に至るほど配置高さが低くなる前下がり傾斜面に形成することにより、前記上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔を前記下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大にしてある請求項２記載の歩行型田植機。
【請求項１】
エンジンに連動されたミッションケースを、走行機体の前部に設け、苗植付け機構、苗載せ台、前記ミッションケースから動力伝達されて前記苗植付け機構及び苗載せ台を駆動する植え付けミッションケースを備えた苗植え作業部を、前記走行機体の後部に設け、操縦ハンドルを備えた操縦部を、前記植え付けミッションケースよりも走行機体後方側に設けた歩行型田植機であって、
前記植え付けミッションケースの横側面がわに走行機体横外側に向かって開口したケース凹入部を設けるとともに、前記ミッションケースの操作部を前記操縦部に位置する操作具に連動させる連動部材を、前記ケース凹入部を走行機体前後方向に挿通する状態で配置してある歩行型田植機。
【請求項２】
前記植え付けミッションケースが前記苗載せ台の走行機体前方側に位置し、前記植え付けミッションケースの苗載せ台用駆動機構が内部に位置する上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔が、前記植え付けミッションケースの苗植付け機構用駆動機構が内部に位置する下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大になるように前記植え付けミッションケースを形成してある請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記植え付けミッションケースの前記上部ケース部を、前記下部ケース部と別体に構成して下部ケース部の上端面に載置連結するとともに、前記下部ケース部の前記上端面を、走行機体前方側に至るほど配置高さが低くなる前下がり傾斜面に形成することにより、前記上部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔を前記下部ケース部と前記苗載せ台との走行機体前後方向での間隔よりも大にしてある請求項２記載の歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２３８８２４（Ｐ２００６−２３８８２４Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６０７７６（Ｐ２００５−６０７７６）
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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