歩行型田植機
【課題】従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造で主クラッチ、およびフロートの移動を規制するスタンドを連係して操作することが可能な歩行型田植機を提供する。
【解決手段】歩行型田植機１に、スタンド１５および係合アーム１６３を操作する主クラッチ・スタンド操作機構１８０を具備し、主クラッチ・スタンド操作機構１８０に、一端部がスタンド１５に固定されるワイヤー部材、ワイヤー部材の中途部に固定されるとともに主クラッチ１６に係合する係合部材１８２、ワイヤー部材の中途部かつ係合部材１８２よりもワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられるバネ部材、およびワイヤー部材の他端部に連結される操作部材１９０を具備し、ワイヤー部材の他端部を引っ張ったときにスタンド１５の姿勢が規制姿勢に変更されるとともに主クラッチ１６が回動することにより歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達が停止されるようにした。
【解決手段】歩行型田植機１に、スタンド１５および係合アーム１６３を操作する主クラッチ・スタンド操作機構１８０を具備し、主クラッチ・スタンド操作機構１８０に、一端部がスタンド１５に固定されるワイヤー部材、ワイヤー部材の中途部に固定されるとともに主クラッチ１６に係合する係合部材１８２、ワイヤー部材の中途部かつ係合部材１８２よりもワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられるバネ部材、およびワイヤー部材の他端部に連結される操作部材１９０を具備し、ワイヤー部材の他端部を引っ張ったときにスタンド１５の姿勢が規制姿勢に変更されるとともに主クラッチ１６が回動することにより歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達が停止されるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機の技術に関する。より詳細には、歩行型田植機の主クラッチおよび姿勢制御のオン・オフを一つの操作系で切り替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの駆動力をミッションケースに伝達するか否かを切り替える主クラッチを具備する歩行型田植機は知られている。
このような主クラッチの一例としては、ベルトテンション式のクラッチが知られている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載の如くである。
【０００３】
一般的なベルトテンション式のクラッチの一例としては、歩行型田植機の機体に回動可能に支持されるアームと、当該アームの一端部に回転可能に支持されるローラと、一端部がアームに固定されるとともに他端部が歩行型田植機の機体に固定され、エンジンの駆動力をミッションケースに伝達するためのベルトに当該ローラを押し付ける方向に付勢するバネと、一端部が当該アームの中途部または当該アームの他端部に連結されるワイヤー（主クラッチを操作するためのワイヤー）と、当該ワイヤーの他端部が連結されるとともに歩行型田植機の後部のハンドルに設けられる主クラッチレバー（主クラッチを操作するためのレバー）と、を具備するものが挙げられる。
上記ベルトテンション式のクラッチの場合、作業者が主クラッチレバーに触れていないときには、バネの付勢力によりローラがベルトに押し付けられ、ベルトの張力が増大することにより主クラッチが「入」（エンジンの駆動力がミッションケースに伝達される状態）となる。
また、作業者が主クラッチレバーを握ったときには、バネの付勢力に抗してローラがベルトから離間し、ベルトの張力が減少することにより主クラッチが「切」（エンジンの駆動力がミッションケースに伝達されない状態）となる。
【０００４】
また、従来、歩行型田植機の機体の前後方向の傾き、ひいては水田に対する機体の高さを制御することにより歩行型田植機による苗の植え付け深さを安定させる機構であるピッチング制御機構も知られている。例えば、特許文献１から特許文献６までに記載の如くである。
【０００５】
一般的なピッチング制御機構の一例としては、一端部が機体に回動可能に支持されるとともに他端部には走行輪が回転可能に支持されるアームを回動させるための単動式の油圧シリンダ（ピッチングシリンダ）と、油圧シリンダに作動油を供給することにより油圧シリンダを伸長させる状態、作動油を油圧シリンダに封入することにより油圧シリンダの全長を一定に保持する状態および油圧シリンダから作動油を回収することにより油圧シリンダを収縮させる状態のいずれかに切り替え可能な油圧ポンプと、歩行型田植機の機体の下部に回動可能に支持されるフロートと、歩行型田植機の機体に対するフロートの回動角度を検出するフロートセンサと、フロートセンサにより検出されるフロートの回動角度と油圧ポンプの状態とを連係させるための連係機構と、を具備するものが挙げられる。
【０００６】
歩行型田植機に予備の苗を積み込む作業を行う際には歩行型田植機の重量が大きく増大するために歩行型田植機の姿勢が変化する場合がある。
従って、上記ピッチング制御機構が作動している状態で歩行型田植機に予備の苗を積み込む作業を行ったとき、歩行型田植機の姿勢が不安定になる（歩行型田植機が作業者にとって予想外の挙動を示す）場合がある。
このような問題を解消するものとして、「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」を具備する歩行型田植機も知られている。例えば、特許文献１から特許文献６までに記載の如くである。
「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の具体例としては、フロートセンサにより検出されるフロートの回動角度と油圧ポンプの状態とを連係させるための連係機構を成すアームに着脱可能に係合する部材を操作することによりフロートセンサが回動可能な状態と回動不能な状態とを切り替えるもの（特許文献２参照）、フロートセンサの回動軸の中途部にクラッチを設けて当該クラッチの入切を切り替えるもの（特許文献５参照）、フロートに当接することによりフロートの移動（回動）を規制するスタンドの姿勢を変更するもの、等が知られている。
【０００７】
特許文献２、特許文献３および特許文献５に記載の歩行型田植機の場合、主クラッチの操作系（ワイヤーおよびクラッチレバーを合わせたもの）と「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系とは別物であるため、これらの操作系を達成するためには少なくとも二本のワイヤーおよび二本のクラッチレバーを要する。
【０００８】
ピッチング制御機構が作動しない状態に保持して歩行型田植機に予備の苗を積み込む作業を行う際には通常、歩行型田植機は走行せず田植え作業も行わないので、主クラッチの操作系と「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系とを連係することにより、主クラッチを「切」の状態に保持したときにはピッチング制御機構を作動しない状態に保持する歩行型田植機も知られている。例えば、特許文献１、特許文献４および特許文献６に記載の如くである。
【０００９】
しかし、特許文献１、特許文献４および特許文献６に記載に記載の歩行型田植機の場合、結局は主クラッチの操作系を成すワイヤーおよび「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系を成すワイヤーの二本のワイヤーを要する。
特許文献１に記載の歩行型田植機の場合、「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の具体的構成については開示していない。
また、特許文献４および特許文献６に記載の歩行型田植機の場合、二つの操作系を連係させるための複雑なリンク機構を要する。
このように、主クラッチの操作系と「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系とを連係させる場合にはこれらの操作系が複雑になり、部品点数も多くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開平１−９０３１５号公報
【特許文献２】実開昭６４−９５１３号公報
【特許文献３】実開昭６４−２４９０８号公報
【特許文献４】特開昭５９−８８０１６号公報
【特許文献５】特開昭６３−１４１５１０号公報
【特許文献６】特開平６−７８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造で主クラッチ、およびフロートの移動を規制するスタンドを連係して操作することが可能な歩行型田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１においては、
フロートの前端部が上方に移動することを規制する規制姿勢および規制しない退避姿勢との間で姿勢を変更することが可能なスタンドと、
エンジンからトランスミッションへの駆動力の伝達およびその停止を行う主クラッチに設けられる入切部材と、
を操作する操作機構を具備する歩行型田植機であって、
前記操作機構は、
一端部が前記スタンドに固定されるワイヤー部材と、
前記ワイヤー部材の中途部に固定され、前記主クラッチの入切部材に係合する係合部材と、
前記ワイヤー部材の中途部かつ前記係合部材よりも前記ワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられるバネ部材と、
前記ワイヤー部材の他端部に連結される操作部材と、
を具備し、
前記操作部材を操作することにより前記ワイヤー部材の他端部を引っ張ったとき、前記スタンドが回動することにより前記スタンドの姿勢が前記退避姿勢から前記規制姿勢に変更されるとともに、前記入切部材が前記係合部材と係合しつつ前記主クラッチが回動することにより前記トランスミッションへの駆動力の伝達が停止されるものである。
【００１４】
請求項２においては、
前記スタンドは、
機体に回動可能に軸支されるスタンド軸部と、
前記スタンド軸部に固定され、前記規制姿勢のときに前記フロートの上面に当接する当接部と、
一端部が前記スタンド軸部に固定され、他端部には前記ワイヤー部材の一端部が固定される操作アーム部と、
を具備し、
前記主クラッチは、
前記機体に回動可能に支持される主アーム部と、
前記主アーム部の一端部に回転可能に支持されるローラ部と、
前記主アーム部に固定され、前記係合部材に係合する係合部と、
前記ローラ部が前記エンジンから前記トランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルトに当接する方向に回動するように前記主アーム部を付勢する付勢部と、
を具備し、
前記主クラッチの係合部は前記入切部材に相当するものである。
【００１５】
請求項３においては、
鋼線の中途部を螺旋状に成形することにより、前記鋼線のうち螺旋状に成形された部分を前記バネ部材とし、前記鋼線のうち螺旋状に成形されなかった部分を前記ワイヤー部材とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造で主クラッチ、およびフロートの移動を規制するスタンドを連係して操作することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左前方斜視図。
【図２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す右後方斜視図。
【図３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左側面図。
【図４】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す平面図。
【図５】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の機体を示す分解斜視図。
【図６】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の伝動機構を示すスケルトン図。
【図７】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のミッションケースを示す展開断面図。
【図８】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のセンターフロートを示す斜視図。
【図９】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の左サイドフロートおよび右サイドフロートを示す斜視図。
【図１０】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のピッチング制御機構を示す模式図。
【図１１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のポンプユニットを示す斜視図。
【図１２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のピッチングセンサを示す斜視図。
【図１３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のピッチングシリンダを示す斜視図。
【図１４】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のスイング装置を示す斜視図。
【図１５】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のスタンドを示す斜視図。
【図１６】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の主クラッチを示す斜視図。
【図１７】（ａ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の主クラッチを示す左側面図、（ｂ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の主クラッチを示す正面図。
【図１８】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の操作機構を示す斜視図。
【図１９】（ａ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の係合部材を示す分解斜視図、（ｂ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の係合部材を示す断面図。
【図２０】主クラッチが「入」になっているときの本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のワイヤー部材を示す左側面図。
【図２１】主クラッチが「切」になっているときの本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のワイヤー部材を示す左側面図。
【図２２】本発明に係る歩行型田植機の操作機構の別実施形態を示す左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、図１から図２１までを用いて本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態である歩行型田植機１の全体構成について説明する。
【００１９】
図１に示す本実施形態の歩行型田植機１は、いわゆる四条植えの歩行型田植機である。
図１から図７、図１０、図１５および図１６に示す如く、歩行型田植機１は、主として機体２（図５参照）、エンジン３、左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植え付け装置５（図６および図７参照）、苗供給装置６、伝動機構７（図６および図７参照）、センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌ、右サイドフロート１０Ｒ、ピッチング制御機構１１（図１０参照）、スタンド１５（図１５参照）、主クラッチ１６（図１６参照）および操作部１７を具備する。
【００２０】
機体２は本発明に係る機体の実施の一形態であり、歩行型田植機１の主たる構造体を成す部材群である。
図５に示す如く、機体２はエンジン台２１、バンパー２２、ミッションケース２３、センターフレーム２４、左車軸ケース２５Ｌ、右車軸ケース２５Ｒ、左側方フレーム２６Ｌ、右側方フレーム２６Ｒ、中央植え付けケース２７Ｃ、左植え付けケース２７Ｌ、右植え付けケース２７Ｒ、左後フレーム２８Ｌ、右後フレーム２８Ｒを具備する。
なお、本発明に係る機体は本実施形態の機体２の如き構成に限定されない。
【００２１】
エンジン台２１は機体２の前部を成す部材である。本実施形態のエンジン台２１は金属板を適宜折り曲げることにより製造される。
【００２２】
バンパー２２は機体２の前部を保護するための部材である。バンパー２２はエンジン台２１の前端部に固定される。
【００２３】
ミッションケース２３は後述する伝動機構７を構成する部材群（の一部）を収容する部材である。本実施形態のミッションケース２３は鋳造品である左側部材２３Ｌおよび右側部材２３Ｒ、並びにこれらを固定するボルトを具備する。
ミッションケース２３の前端部はエンジン台２１の後端部にボルトにより固定される。
【００２４】
センターフレーム２４は機体２の中央部を成す部材である。本実施形態のセンターフレーム２４は前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材である。センターフレーム２４の前端部はミッションケース２３の後端部にボルトにより固定される。
【００２５】
左車軸ケース２５Ｌは左車輪４Ｌを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ左車輪４Ｌを軸支する部材である。
左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に回動可能に支持され、左車軸ケース２５Ｌの他端部は概ね左車軸ケース２５Ｌの一端部の後方に配置される。左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）には左車輪４Ｌが軸支される。
【００２６】
右車軸ケース２５Ｒは右車輪４Ｒを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ右車輪４Ｒを軸支する部材である。
右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に回動可能に支持され、右車軸ケース２５Ｒの他端部は概ね右車軸ケース２５Ｒの一端部の後方に配置される。右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）には右車輪４Ｒが軸支される。
【００２７】
本実施形態の左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは金属板にプレス加工を施すことにより細長いケース状（内部に空間が形成された形状）に成形された部材である。
【００２８】
左側方フレーム２６Ｌは機体２の左側部を成す部材であり、右側方フレーム２６Ｒは機体２の右側部を成す部材である。
本実施形態の左側方フレーム２６Ｌおよび右側方フレーム２６Ｒは二本の金属製の円筒の端部を外形が概ねＬ字型の継手部材で連結したものである。
左側方フレーム２６Ｌの一端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、一方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に固定され、左側方フレーム２６Ｌの他端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、他方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）は左側方フレーム２６Ｌの一端部の後左側方かつやや下方となる位置に配置される。
同様に、右側方フレーム２６Ｒの一端部はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に固定され、右側方フレーム２６Ｒの他端部は右側方フレーム２６Ｒの一端部の後右側方かつやや下方となる位置に配置される。
【００２９】
中央植え付けケース２７Ｃは後述する植え付け装置５のうち中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒを回転可能に軸支するとともにこれらに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の中央植え付けケース２７Ｃは鋳造品であり、中央植え付けケース２７Ｃの前端部はセンターフレーム２４の後端部に固定される。
【００３０】
左植え付けケース２７Ｌは後述する植え付け装置５のうち左側植え付けアーム部５２Ｌを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の左植え付けケース２７Ｌは鋳造品であり、左植え付けケース２７Ｌの前端部は左側方フレーム２６Ｌの他端部（後端部）に固定される。
【００３１】
右植え付けケース２７Ｒは後述する植え付け装置５のうち右側植え付けアーム部５２Ｒを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の右植え付けケース２７Ｒは鋳造品であり、右植え付けケース２７Ｒの前端部は右側方フレーム２６Ｒの他端部（後端部）に固定される。
【００３２】
左後フレーム２８Ｌは機体２の左後部を成す部材である。
本実施形態の左後フレーム２８Ｌは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、左後フレーム２８Ｌの前端部は左植え付けケース２７Ｌの後端部に固定される。
【００３３】
右後フレーム２８Ｒは機体２の右後部を成す部材である。
本実施形態の右後フレーム２８Ｒは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、右後フレーム２８Ｒの前端部は右植え付けケース２７Ｒの後端部に固定される。
【００３４】
図６に示すエンジン３は本発明に係るエンジンの実施の一形態であり、歩行型田植機１の駆動源である。本実施形態のエンジン３はガソリンエンジンであり、エンジン台２１の上面の後部に固定される。
【００３５】
図１から図４に示す左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは歩行型田植機１の駆動輪である。左車輪４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に軸支される。右車輪４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に軸支される。
【００３６】
図６に示す植え付け装置５は苗の植え付けを行う装置である。本実施形態の植え付け装置５はクランク式の植え付け装置であり、中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌ、右側植え付けアーム部５２Ｒおよび図示せぬ駆動アームや連動アーム等を具備する。
左側植え付けアーム部５２Ｌ、中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは左から順に間隔を空けて並んだ状態で、歩行型田植機１の機体２の後下部に配置される。
中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは後述する苗供給装置６（苗載台６１の前端部）に載置された苗マットから所定量の苗を切り取り、切り取られた苗を水田に移植する一連の作業を行うことにより、苗を水田に植え付ける。
【００３７】
図１から図４に示す苗供給装置６は植え付け装置５に苗を供給する装置である。
苗供給装置６は苗載台６１、縦送り装置６２、横送り装置６３（図６参照）および予備苗台６４を具備する。
【００３８】
苗載台６１は植え付け装置５に供給する苗を載置する台である。苗載台６１は前下がりに傾斜した載置面を有する板状の部材であり、機体２の後部の苗載台フレーム（本実施形態ではハンドルフレーム１７１）に左右方向に固定された上苗台レールおよび下苗台レールの上を左右に摺動可能に載置される。
苗載台６１の載置面には苗マット（床土、レキメンマット等のマット状物の上に種子を蒔いて発芽させることにより苗の根をマット状物に絡ませたもの）が載置される。
苗載台６１の前端部は中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒの上方となる位置に配置される。
【００３９】
縦送り装置６２は苗載台６１の前下部に配置され、苗載台６１の載置面に載置された苗マットを苗載台６１の前端部に搬送する装置である。縦送り装置６２は苗載台６１の載置面の反対側の面（裏面）に設けられ、載置面に突出したローラを回転駆動することにより苗マットを苗載台６１の前端部に向けて搬送する。
【００４０】
横送り装置６３は苗載台６１を左右に往復駆動させるものであり、苗載台６１の前下方に配置される。
【００４１】
予備苗台６４は苗載台６１に供給するための予備苗（予備の苗マット）を載置するための台である。予備苗台６４は機体２に固定され、苗載台６１の前方かつ機体２の上方となる位置に配置される。
【００４２】
以下では主として図６および図７を用いて伝動機構７について説明する。
伝動機構７はエンジン３において発生した駆動力（エンジン３が発生させた駆動力）を左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植え付け装置５および苗供給装置６に伝達するための機構（部材群）である。
図６および図７に示す如く、伝動機構７はプーリ７１ａ・７１ｂ、ベルト７１ｃ、プーリ７２ａ・７２ｂ、ベルト７２ｃ、主軸７３、ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆ、変速軸７４、ギヤ７４ａ、変速ギヤ７５、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、サイドクラッチギヤ７７、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、左サイドクラッチシフタ７９Ｌ、右サイドクラッチシフタ７９Ｒ、左サイドクラッチバネ８０Ｌ、右サイドクラッチバネ８０Ｒ、スプロケット８１Ｌ・８１Ｒ、スプロケット８２Ｌ・８２Ｒ、チェーン８３Ｌ・８３Ｒ、左車軸８４Ｌ、右車軸８４Ｒ、株間変速軸８５、ギヤ８５ａ、第一株間ギヤ８６、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８、植え付けクラッチ軸８９、ベベルギヤ８９ａ、植え付けクラッチ９０、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ａ・９１ｂ、中央植え付けアーム軸９２、ベベルギヤ９２ａ、スプロケット９２ｂ、左植え付け伝動軸９３Ｌ、右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｌ・９４Ｒ、左後伝動軸９５Ｌ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９６Ｌ・９６Ｒ、ベベルギヤ９７Ｌ・９７Ｒ、左植え付けアーム軸９８Ｌ、右植え付けアーム軸９８Ｒおよびベベルギヤ９９Ｌ・９９Ｒを具備する。
本実施形態における伝動機構７を構成する部材群のうち、ミッションケース２３に収容されているものは本発明に係るトランスミッションの実施の一形態である。
【００４３】
プーリ７１ａはエンジン３の本体から左側方に突出した出力軸３ａの中途部に相対回転不能に固定される。
プーリ７１ｂはポンプユニット１１０の筐体１１１から左側方に突出した入力軸１１２ａに相対回転不能に固定される（図１１参照）。
ベルト７１ｃはプーリ７１ａおよびプーリ７１ｂに巻回される。図示せぬテンションプーリが巻きバネの弾性力でベルト７１ｃに押し付けられることにより、ベルト７１ｃには所定の大きさの張力が付与される。
【００４４】
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃおよびプーリ７１ｂを経てポンプユニット１１０に伝達される。より詳細には、エンジン３の出力軸３ａが回転することにより、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃ、プーリ７１ｂおよび後で詳述するポンプユニット１１０の油圧ポンプ部１１２の入力軸１１２ａが回転し、油圧ポンプ部１１２が駆動される。
【００４５】
プーリ７２ａはエンジン３の出力軸３ａの先端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
プーリ７２ｂは後述する主軸７３の一端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
ベルト７２ｃはプーリ７２ａおよびプーリ７２ｂに巻回される。ベルト７２ｃには、後で詳述する主クラッチ１６により所定の大きさの張力を付与することが可能である。
ベルト７２ｃは本発明に係る「エンジンからトランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルト」の実施の一形態である。
【００４６】
図６および図７に示す如く、主軸７３はエンジン３において発生した駆動力をミッションケース２３に入力するための回転軸である。主軸７３はミッションケース２３に回転可能に軸支される。主軸７３のうち、一端部（左端部）はミッションケース２３の左側方に突出し、その他の部分はミッションケース２３に収容される。
【００４７】
ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆはいずれも主軸７３に相対回転不能かつ主軸７３の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。
ギヤ７３ａ・７３ｂは歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる平歯車であり、本実施形態ではギヤ７３ａの歯数はギヤ７３ｂの歯数よりも大きい。
ギヤ７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆは歩行型田植機１により植え付けられる苗の進行方向における間隔（株間）の変更に関わる歯車であり、「ギヤ７３ｃの歯数＜ギヤ７３ｄの歯数＜ギヤ７３ｅの歯数＜ギヤ７３ｆの歯数」の関係が成立する。
【００４８】
変速軸７４は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる回転軸である。変速軸７４はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。
【００４９】
ギヤ７４ａは変速軸７４に相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向に移動不能に固定される平歯車である。本実施形態では、変速軸７４の右半部にギヤ７４ａが一体的に形成され、変速軸７４の左半部にはスプライン溝が形成される。
【００５０】
変速ギヤ７５は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる歯車である。変速ギヤ７５は歯数の異なる二つの平歯車を同軸で積層した形状を有する。変速ギヤ７５のうち歯数が小さい方の平歯車を成す部分が小ギヤ部７５ａ、歯数が大きい方の平歯車を成す部分が大ギヤ部７５ｂである。
変速ギヤ７５には貫通孔が形成され、当該貫通孔にはスプライン溝が形成される。変速ギヤ７５は変速軸７４の左半部に貫装される。
変速ギヤ７５の貫通孔に形成されたスプライン溝と変速軸７４の左半部に形成されたスプライン溝とが係合することにより、変速ギヤ７５は変速軸７４に対して相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００５１】
左サイドクラッチ軸７６Ｌは左車輪４Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの一端部（右端部）の外周面には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。左サイドクラッチ軸７６Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
左車軸ケース２５Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５２】
右サイドクラッチ軸７６Ｒは右車輪４Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの一端部（左端部）の外周面には、右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。右サイドクラッチ軸７６Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
右車軸ケース２５Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５３】
左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒがミッションケース２３に軸支されたとき、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線は互いに一直線となる。また、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端面と右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端面とが軽く当接する。
【００５４】
サイドクラッチギヤ７７は左車輪４Ｌに駆動力を伝達するか否か、並びに右車輪４Ｒに駆動力を伝達するか否かを切り替えるための平歯車である。
サイドクラッチギヤ７７は平歯車を成す円盤状の部分および当該円盤状の部分の両端面から突出した一対のスリーブ状の部分を合わせた形状を有する。
サイドクラッチギヤ７７には、当該円盤状の部分および一対のスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。当該貫通孔には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部が挿入される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部がサイドクラッチギヤ７７の貫通孔に挿入されているとき、サイドクラッチギヤ７７は左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒに対して相対回転可能であるが、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向には移動不能である。
サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分には、当該の一対のスリーブ状の部分外周面から貫通孔まで貫通する複数の横孔が形成される。
サイドクラッチギヤ７７はギヤ７４ａと噛合する。
【００５５】
図７に示す如く、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・およびボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・は金属製の球状の部材である。
ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部に対応するものに収容される。
ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部に対応するものに収容される。
【００５６】
図６に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌおよび右サイドクラッチシフタ７９Ｒは概ね筒状の部材である。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部に貫装される。左サイドクラッチ軸７６Ｌに貫装された左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向に移動可能である。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部に貫装される。右サイドクラッチ軸７６Ｒに貫装された右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向に移動可能である。
【００５７】
左サイドクラッチバネ８０Ｌは左サイドクラッチシフタ７９Ｌを左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部から離間する方向（左側方）に付勢する部材である。本実施形態の左サイドクラッチバネ８０Ｌは巻きバネからなり、左サイドクラッチ軸７６Ｌに嵌装される。
左サイドクラッチバネ８０Ｌは弾性変形することにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌを付勢する。
【００５８】
右サイドクラッチバネ８０Ｒは右サイドクラッチシフタ７９Ｒを右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部から離間する方向（右側方）に付勢する部材である。本実施形態の右サイドクラッチバネ８０Ｒは巻きバネからなり、右サイドクラッチ軸７６Ｒに嵌装される。
右サイドクラッチバネ８０Ｒは弾性変形することにより右サイドクラッチシフタ７９Ｒを付勢する。
【００５９】
図６に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力により左側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右端部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なり、当該部分に形成された複数の横孔を塞ぐ。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝およびサイドクラッチギヤ７７に形成された複数の横孔に係合し、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結される。
【００６０】
左サイドクラッチシフタ７９Ｌに外力を作用させることにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力に抗して右側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なる。
しかし、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部の内周面にはボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・を収容し得る空間が形成されているため、サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に形成された複数の横孔からボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・が突出することが可能である。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝に係合せず、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結されない。
【００６１】
このように、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から左サイドクラッチ軸７６Ｌに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６２】
右サイドクラッチシフタ７９Ｒも同様に、右サイドクラッチシフタ７９Ｒの位置を変更する（右側方または左側方に移動させる）ことにより、右サイドクラッチ軸７６Ｒおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から右サイドクラッチ軸７６Ｒに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６３】
スプロケット８１Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
スプロケット８２Ｌは後述する左車軸８４Ｌの一端部（右端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
チェーン８３Ｌはスプロケット８１Ｌおよびスプロケット８２Ｌに巻回され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
【００６４】
左車軸８４Ｌは左車輪４Ｌを左車軸ケース２５Ｌに軸支するための回転軸である。
左車軸８４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、左車軸８４Ｌの右半部は左車軸ケース２５Ｌに収容され、左車軸８４Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの左側方に突出している。
左車輪４Ｌは左車軸８４Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
【００６５】
スプロケット８１Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
スプロケット８２Ｒは後述する右車軸８４Ｒの一端部（左端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
チェーン８３Ｒはスプロケット８１Ｒおよびスプロケット８２Ｒに巻回され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
【００６６】
右車軸８４Ｒは右車輪４Ｒを右車軸ケース２５Ｒに軸支するための回転軸である。
右車軸８４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、右車軸８４Ｒの左半部は右車軸ケース２５Ｒに収容され、右車軸８４Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの右側方に突出している。
右車輪４Ｒは右車軸８４Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定される。
【００６７】
株間変速軸８５は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる回転軸である。
株間変速軸８５はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。本実施形態では、株間変速軸８５の外周面にはスプライン溝が形成される。
【００６８】
ギヤ８５ａは株間変速軸８５の一端部（左端部）に相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定される。
【００６９】
第一株間ギヤ８６は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第一株間ギヤ８６は大ギヤ部８６ａおよび小ギヤ部８６ｂを具備する。
【００７０】
大ギヤ部８６ａは平歯車を成す円盤状の部分と、当該円盤状の部分の一方の盤面から突出したスリーブ状の部分とを合わせた形状を有する。大ギヤ部８６ａには、大ギヤ部８６ａの円盤状の部分およびスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。また、大ギヤ部８６ａには、円盤状の部分の一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
小ギヤ部８６ｂは平歯車を成す円盤状の部分である。小ギヤ部８６ｂには、小ギヤ部８６ｂの円盤状の部分を貫通する貫装孔が形成される。小ギヤ部８６ｂに形成された貫装孔には大ギヤ部８６ａのスリーブ状の部分が貫装され、溶接により小ギヤ部８６ｂが大ギヤ部８６ａに相対回転不能に固定される。
【００７１】
株間変速軸８５が大ギヤ部８６ａに形成された貫通孔を貫通することにより、第一株間ギヤ８６が株間変速軸８５の略中央部に貫装される。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５に対して相対回転可能である。
また、株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の左右の端部は株間変速軸８５に外嵌されたリングに当接するため、第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａはギヤ７３ｃに噛合する。
【００７２】
第二株間ギヤ８７は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。
また、第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
株間変速軸８５が第二株間ギヤ８７に形成された貫通孔を貫通することにより、第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５の右端部に貫装される。
第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５に対して相対回転可能かつ株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第二株間ギヤ８７はギヤ７３ｆに噛合する。
【００７３】
株間変速ギヤ８８は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。
株間変速ギヤ８８には左右一対の盤面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。また、株間変速ギヤ８８の左右一対の盤面には、それぞれ複数の係合突起が形成される。
【００７４】
株間変速軸８５が株間変速ギヤ８８に形成された貫通孔を貫通することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に貫装される。
株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８の貫通孔に形成されたスプライン溝と株間変速軸８５に形成されたスプライン溝とが係合することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に対して相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
なお、株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８は第一株間ギヤ８６および第二株間ギヤ８７により挟まれる位置に配置される。
【００７５】
植え付けクラッチ軸８９は植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するための回転軸である。
植え付けクラッチ軸８９はミッションケース２３に回転可能に軸支される。
植え付けクラッチ軸８９の中途部はミッションケース２３に収容され、植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）および他端部（右端部）はそれぞれミッションケース２３の左側方および右側方に突出している。
植え付けクラッチ軸８９の左半部には二つのリング状の溝が互いに間隔を空けて形成され、当該二つの溝には二つのリングが外嵌される。また、植え付けクラッチ軸８９の外周面において、植え付けクラッチ軸８９の左半部に形成された二つのリング状の溝のうち右側の溝から植え付けクラッチ軸８９の中央部までの部分にはスプライン溝が形成される。
【００７６】
ベベルギヤ８９ａは植え付けクラッチ軸８９の中途部に相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能に固定される。
【００７７】
植え付けクラッチ９０は植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのクラッチである。
本実施形態の植え付けクラッチ９０は植え付けクラッチギヤ９０ａ、植え付けクラッチ爪９０ｂおよび植え付けクラッチバネ９０ｃを具備する。
【００７８】
植え付けクラッチギヤ９０ａは平歯車である。植え付けクラッチギヤ９０ａには、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に貫装され、ミッションケース２３に収容される。
植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａの右側の盤面には係合部が形成される。
植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に外嵌された二つのリングで挟まれた位置に配置され、植え付けクラッチギヤ９０ａの左右の盤面は当該二つのリングに当接する。従って、植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａは、植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転可能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能である。
【００７９】
植え付けクラッチ爪９０ｂは概ね円柱形状の部材である。植え付けクラッチ爪９０ｂには左右一対の端面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂの左側の端面には係合部が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
【００８０】
植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチギヤ９０ａの右側となる位置（植え付けクラッチギヤ９０ａとベベルギヤ８９ａとで挟まれる位置）に配置される。
また、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂの貫通孔に形成されたスプライン溝と植え付けクラッチ軸８９に形成されたスプライン溝とが係合する。
従って、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００８１】
植え付けクラッチバネ９０ｃは植え付けクラッチ爪９０ｂを植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向（本実施形態では左側方）に付勢する部材である。本実施形態の植え付けクラッチバネ９０ｃは金属製の巻きバネであり、植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
植え付けクラッチバネ９０ｃが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチバネ９０ｃの一端部（右端部）はベベルギヤ８９ａの左端面に当接し、植え付けクラッチバネ９０ｃの他端部（左端部）は植え付けクラッチ爪９０ｂの右側の端面に当接する。
【００８２】
図７に示す如く、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力により左側方（植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合し、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転不能に連結される。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転することとなり、駆動力を植え付け装置５および苗供給装置６に伝達することが可能である。
【００８３】
植え付けクラッチ爪９０ｂに外力を加える（本実施形態では、植え付けクラッチホーク１７４ａ（図７参照）が植え付けクラッチ爪９０ｂに係合する）ことにより植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力に抗して右側方（植え付けクラッチギヤ９０ａから離間する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合した状態が解除され、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転可能となる。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転せず、駆動力を植え付け装置５および苗供給装置６に伝達することはできない。
【００８４】
このように、植え付けクラッチ爪９０ｂの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂが相対回転不能に連結されるか否か（植え付けクラッチギヤ９０ａから植え付けクラッチ爪９０ｂを経て植え付けクラッチ軸８９に駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００８５】
中央植え付け伝動軸９１は植え付け装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
図６に示す如く、中央植え付け伝動軸９１はセンターフレーム２４に収容される。
中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）はミッションケース２３の後端部に回転可能に軸支され、中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）は中央植え付けケース２７Ｃの前端部に回転可能に軸支される。
【００８６】
ベベルギヤ９１ａは中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。ベベルギヤ９１ａはベベルギヤ８９ａに噛合する。
【００８７】
ベベルギヤ９１ｂは中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
【００８８】
中央植え付けアーム軸９２は植え付け装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
中央植え付けアーム軸９２は中央植え付けケース２７Ｃに回転可能に軸支される。中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）は中央植え付けケース２７Ｃの左側方および右側方にそれぞれ突出している。中央植え付けアーム軸９２の中途部は中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）には、それぞれ中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒが連結される。
【００８９】
左植え付け伝動軸９３Ｌは植え付け装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付け伝動軸９３Ｌの一端部（右端部）は植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）に相対回転不能に連結される。
左植え付け伝動軸９３Ｌは左側方フレーム２６Ｌの一端部（ミッションケース２３の左側面に固定されている方の端部）から屈曲部（左側方フレーム２６Ｌの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９０】
ベベルギヤ９４Ｌは左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。
【００９１】
左後伝動軸９５Ｌは植え付け装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左後伝動軸９５Ｌのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部から他端部（左植え付けケース２７Ｌの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、左後伝動軸９５Ｌのうち他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支され、左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。
【００９２】
ベベルギヤ９６Ｌは左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｌはベベルギヤ９４Ｌに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｌは左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。
【００９３】
左植え付けアーム軸９８Ｌは植え付け装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付けアーム軸９８Ｌは左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。左植え付けアーム軸９８Ｌのうち、一端部（右端部）は左植え付けケース２７Ｌの右側方に突出し、残りの部分は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左植え付けアーム軸９８Ｌの一端部（右端部）には、左側植え付けアーム部５２Ｌが連結される。
【００９４】
ベベルギヤ９９Ｌは左植え付けアーム軸９８Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。ベベルギヤ９９Ｌはベベルギヤ９７Ｌに噛合する。
【００９５】
右植え付け伝動軸９３Ｒは植え付け装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付け伝動軸９３Ｒの一端部（左端部）は植え付けクラッチ軸８９の他端部（右端部）に相対回転不能に連結される。
右植え付け伝動軸９３Ｒは右側方フレーム２６Ｒの一端部（ミッションケース２３の右側面に固定されている方の端部）から屈曲部（右側方フレーム２６Ｒの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９６】
ベベルギヤ９４Ｒは右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。
【００９７】
右後伝動軸９５Ｒは植え付け装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右後伝動軸９５Ｒのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部から他端部（右植え付けケース２７Ｒの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、右後伝動軸９５Ｒのうち他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支され、右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。
【００９８】
ベベルギヤ９６Ｒは右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｒはベベルギヤ９４Ｒに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｒは右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。
【００９９】
右植え付けアーム軸９８Ｒは植え付け装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付けアーム軸９８Ｒは右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。右植え付けアーム軸９８Ｒのうち、一端部（左端部）は右植え付けケース２７Ｒの左側方に突出し、残りの部分は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右植え付けアーム軸９８Ｒの一端部（左端部）には、右側植え付けアーム部５２Ｒが連結される。
【０１００】
ベベルギヤ９９Ｒは右植え付けアーム軸９８Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。ベベルギヤ９９Ｒはベベルギヤ９７Ｒに噛合する。
【０１０１】
以下では、エンジン３から左車輪４Ｌまでの駆動力の伝達経路およびエンジン３から右車輪４Ｒまでの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１０２】
主軸７３から変速軸７４までの駆動力の伝達経路は、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更することにより変化する。
【０１０３】
変速ギヤ７５が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の小ギヤ部７５ａがギヤ７３ａに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進２速（歩行型田植機１が高速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ａ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０４】
変速ギヤ７５が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂがギヤ７３ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進１速（歩行型田植機１が低速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｂ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０５】
変速ギヤ７５が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５はギヤ７３ａおよびギヤ７３ｂのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が走行しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から変速軸７４に伝達されない。
【０１０６】
変速ギヤ７５が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置であり、最も右側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂが第一株間ギヤ８６の小ギヤ部８６ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「後進（歩行型田植機１が後方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０７】
このように、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」までの四つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替えることが可能である。
【０１０８】
変速軸７４に伝達された駆動力は、変速軸７４からギヤ７４ａを経てサイドクラッチギヤ７７に伝達される。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、スプロケット８１Ｌ、チェーン８３Ｌ、スプロケット８２Ｌ、左車軸８４Ｌを経て左車輪４Ｌに伝達される。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒが右側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、スプロケット８１Ｒ、チェーン８３Ｒ、スプロケット８２Ｒ、右車軸８４Ｒを経て右車輪４Ｒに伝達される。
【０１０９】
以下では、エンジン３から植え付け装置５までの駆動力の伝達経路およびエンジン３から苗供給装置６までの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１１０】
主軸７３から株間変速軸８５までの駆動力の伝達経路は、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更することにより変化する。
【０１１１】
株間変速ギヤ８８が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の左側の盤面に形成された複数の係合突起が第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａに形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第一株間ギヤ８６が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間１速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が最も大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１２】
株間変速ギヤ８８が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｄに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間２速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が二番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｄ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１３】
株間変速ギヤ８８が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｃ、ギヤ７３ｄ、ギヤ７３ｅおよびギヤ７３ｆのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が植え付け装置５に駆動力を伝達しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から株間変速軸８５に伝達されない。
【０１１４】
株間変速ギヤ８８が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｅに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間３速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が三番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｅ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１５】
株間変速ギヤ８８が左から五番目の位置（左から四番目の位置の右隣となる位置であって、最も右側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の右側の盤面に形成された複数の係合突起が第二株間ギヤ８７に形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第二株間ギヤ８７が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間４速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が四番目に大きい（最も小さい）場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｆ、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１６】
このように、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」までの五つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）を切り替えることが可能である。
【０１１７】
植え付けクラッチ９０が「入」になっている場合（植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合している場合）、株間変速軸８５に伝達された駆動力はギヤ８５ａ、植え付けクラッチ９０を経て植え付けクラッチ軸８９に伝達される。
【０１１８】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力はベベルギヤ８９ａ、ベベルギヤ９１ａ、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ｂ、ベベルギヤ９２ａ、中央植え付けアーム軸９２を経て中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒに伝達される。
また、中央植え付けアーム軸９２に伝達された駆動力はスプロケット９２ｂを経て苗供給装置６（縦送り装置６２および横送り装置６３）に伝達される。
【０１１９】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は左植え付け伝動軸９３Ｌ、ベベルギヤ９４Ｌ、ベベルギヤ９６Ｌ、左後伝動軸９５Ｌ、ベベルギヤ９７Ｌ、ベベルギヤ９９Ｌ、左植え付けアーム軸９８Ｌを経て左側植え付けアーム部５２Ｌに伝達される。
【０１２０】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｒ、ベベルギヤ９６Ｒ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９７Ｒ、ベベルギヤ９９Ｒ、右植え付けアーム軸９８Ｒを経て右側植え付けアーム部５２Ｒに伝達される。
【０１２１】
以下では図１から図４、図８および図９を用いてセンターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒについて説明する。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは歩行型田植機１に浮力を付与する（ひいては、歩行型田植機１が水田に埋没することを防止する）ものである。センターフロート１０Ｃは本発明に係るフロートの実施の一形態である。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは前後方向に伸びた概ね板状の部材である。センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒの内部にはそれぞれ空間が形成され、これらの空間には空気が封入される。
【０１２２】
図１から図３に示す如く、センターフロート１０Ｃは機体２の左右中央かつ下方となる位置に配置される。
【０１２３】
図１、図３および図８に示す如く、センターフロート１０Ｃの後端部はブラケット１０１Ｃおよびピン１０２Ｃにより機体２の左右中央部かつ後下部となる位置に回動可能に連結される。
より詳細には、ブラケット１０１Ｃがセンターフロート１０Ｃの後端部の上面に固定される。ピン１０２Ｃは機体２の左右中央かつ後下部となる部分（厳密には、機体２に固定されるハンドルフレーム１７１の下部フレーム１７１ａの中央部（図１８参照））およびブラケット１０１Ｃに貫装される。
【０１２４】
センターフロート１０Ｃの前端部はブラケット１０３Ｃ、フロートアーム１０４Ｃ、ピン１０７Ｃおよびピン１０８Ｃにより機体２の左右中央部かつ前下部となる位置に上下方向に移動可能に（揺動可能に）連結される。
より詳細には、ブラケット１０３Ｃはセンターフロート１０Ｃの前端部の上面に固定される。フロートアーム１０４Ｃの一端部（下端部）には貫通孔１０５Ｃが形成され、フロートアーム１０４Ｃの他端部（上端部）から中途部までの部分には貫通長孔１０６Ｃが形成される。ピン１０７Ｃが貫通孔１０５Ｃおよびブラケット１０３Ｃに形成された貫通孔に貫装されることにより、センターフロート１０Ｃの前端部とフロートアーム１０４Ｃの一端部（下端部）とが回動可能に連結される。
ピン１０８Ｃが貫通長孔１０６Ｃおよびバンパー２２の下部に形成された貫通孔に貫装されることにより、フロートアーム１０４Ｃは摺動可能（フロートアーム１０４Ｃの長手方向に移動可能）かつバンパー２２に対して回動可能に連結される。
【０１２５】
このように、センターフロート１０Ｃは歩行型田植機１の機体２に対してピン１０２Ｃを中心として回動可能である。
従って、センターフロート１０Ｃの前端部は歩行型田植機１の機体２に対して上下方向に移動可能（揺動可能）である。
【０１２６】
図１から図４に示す如く、左サイドフロート１０Ｌは機体２の下方かつ左後寄りとなる位置に配置される。
【０１２７】
図１、図３および図９に示す如く、左サイドフロート１０Ｌの後端部はブラケット１０１Ｌおよびピン１０２Ｌにより機体２の左後下部となる位置に回動可能に連結される。
より詳細には、ブラケット１０１Ｌは左サイドフロート１０Ｌの後端部の上面に固定される。ピン１０２Ｌは機体２の左後下部となる部分（厳密には、機体２に固定されるハンドルフレーム１７１の下部フレーム１７１ａの左端部（図１８参照））およびブラケット１０１Ｌに貫装される。
【０１２８】
左サイドフロート１０Ｌの前端部はブラケット１０３Ｌ、フロートアーム１０４Ｌ、ピン１０７Ｌおよび左サイドフロートアーム１０８Ｌにより機体２の前後中央部かつ左下部となる位置に上下方向に移動可能に（揺動可能に）連結される。
より詳細には、ブラケット１０３Ｌが左サイドフロート１０Ｌの前端部の上面に固定される。左サイドフロートアーム１０８Ｌの一端部が左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に固定される。フロートアーム１０４Ｌの一端部（下端部）には貫通孔１０５Ｌが形成され、フロートアーム１０４Ｌの他端部（上端部）から中途部までの部分には貫通長孔１０６Ｌが形成される。
ピン１０７Ｌが貫通孔１０５Ｌおよびブラケット１０３Ｌに形成された貫通孔に貫装されることにより、左サイドフロート１０Ｌの前端部とフロートアーム１０４Ｌの一端部（下端部）とが回動可能に連結される。
左サイドフロートアーム１０８Ｌの他端部が貫通長孔１０６Ｃに貫装されることにより、フロートアーム１０４Ｌは摺動可能（フロートアーム１０４Ｌの長手方向に移動可能）かつ左側方フレーム２６Ｌに対して回動可能に連結される。
【０１２９】
このように、左サイドフロート１０Ｌは歩行型田植機１の機体２に対してピン１０２Ｌを中心として回動可能である。
従って、左サイドフロート１０Ｌの前端部は歩行型田植機１の機体２に対して上下方向に移動可能（揺動可能）である。
【０１３０】
図１から図４に示す如く、右サイドフロート１０Ｒは機体２の下方かつ右後寄りとなる位置に配置される。
【０１３１】
図１、図３および図９に示す如く、右サイドフロート１０Ｒの後端部はブラケット１０１Ｒおよびピン１０２Ｒにより機体２の右後下部となる位置に回動可能に連結される。
【０１３２】
右サイドフロート１０Ｒの前端部はブラケット１０３Ｒ、フロートアーム１０４Ｒ、ピン１０７Ｒおよび右サイドフロートアーム１０８Ｒにより機体２の前後中央部かつ右下部となる位置に上下方向に移動可能に（揺動可能に）連結される。フロートアーム１０４Ｒの一端部（下端部）には貫通孔１０５Ｒが形成され、フロートアーム１０４Ｒの他端部（上端部）から中途部までの部分には貫通長孔１０６Ｒが形成される。
【０１３３】
このように、右サイドフロート１０Ｒは歩行型田植機１の機体２に対してピン１０２Ｒを中心として回動可能である。
従って、右サイドフロート１０Ｒの前端部は歩行型田植機１の機体２に対して上下方向に移動可能（揺動可能）である。
【０１３４】
以下では図１０から図１４を用いてピッチング制御機構１１の構造について説明する。
ピッチング制御機構１１は歩行型田植機１の機体２の前後方向の傾きひいては水田に対する機体２の高さ（車高）を制御することにより、歩行型田植機１による苗の植え付け深さを安定させるための機構である。
図１０に示す如く、本実施形態のピッチング制御機構１１はポンプユニット１１０、ピッチングセンサ１２０、ピッチングシリンダ１３０およびスイング装置１４０を具備する。
【０１３５】
図１０および図１１に示す如く、ポンプユニット１１０は筐体１１１、油圧ポンプ部１１２、切り替えバルブ１１３、リリーフバルブ１１４・１１５および配管１１６・１１７を具備する。
【０１３６】
筐体１１１はポンプユニット１１０の主たる構造体を成す部材であり、鋳造により製造される。
筐体１１１の表面には第一ポート１１１ａおよび第二ポート１１１ｂが形成される。
筐体１１１の内部にはオイルパン１１１ｃおよび油路１１１ｄ・１１１ｅ・１１１ｆ・１１１ｇ・１１１ｈ・１１１ｉ・１１１ｊが形成される。
筐体１１１はエンジン台２１の前端部上面（エンジン３の前方）に固定される。
【０１３７】
油圧ポンプ部１１２は後で詳述するピッチングシリンダ１３０を伸長させるための作動油をピッチングシリンダ１３０に圧送する。
本実施形態の油圧ポンプ部１１２は筐体１１１の内部に形成される。
エンジン台２１に固定された筐体１１１の左側面からは油圧ポンプ部１１２の入力軸１１２ａ先端部（左端部）が突出しており、入力軸１１２ａの先端部にはプーリ７１ｂが固定される。
エンジン３からの駆動力が入力軸１１２ａに伝達されることにより入力軸１１２ａが回転し、油圧ポンプ部１１２が駆動される。その結果、油圧ポンプ部１１２は吸入ポート１１２ｂから吸入した作動油を吐出ポート１１２ｃから吐出（圧送）する。
【０１３８】
切り替えバルブ１１３は油圧ポンプ部１１２により圧送される作動油の圧送経路を切り替えるバルブである。本実施形態の切り替えバルブ１１３はスプール弁であり、筐体１１１に収容される。
切り替えバルブ１１３は第一ポート１１３ａ、第二ポート１１３ｂおよび第三ポート１１３ｃの三つのポートを有する。
切り替えバルブ１１３は筐体１１１に対して切り替えバルブ１１３を構成するスプールの長手方向（本実施形態では、前後方向）に移動する（摺動する）ことにより、（ｉ）第三ポート１１３ｃが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第二ポート１１３ｂとが連通される状態、（ｉｉ）第二ポート１１３ｂが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第三ポート１１３ｃとが連通される状態、（ｉｉｉ）第一ポート１１３ａが閉塞されるとともに第二ポート１１３ｂと第三ポート１１３ｃとが連通される状態、の三つの状態のいずれかに切り替えることが可能である。
【０１３９】
リリーフバルブ１１４・１１５は筐体１１１の内部の油路群を流れる作動油に所定以上の圧力が作用した場合に作動する（開く）バルブである。本実施形態のリリーフバルブ１１４・１１５は筐体１１１に収容される。
【０１４０】
油路１１１ｄの一端部はオイルパン１１１ｃに接続され、油路１１１ｄの他端部は油圧ポンプ部１１２の吸入ポート１１２ｂに接続される。
油路１１１ｅの一端部は油圧ポンプ部１１２の吐出ポート１１２ｃに接続され、油路１１１ｅの他端部は切り替えバルブ１１３の第一ポート１１３ａに接続される。
油路１１１ｆの一端部は切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂに接続され、油路１１１ｆの他端部は筐体１１１の第一ポート１１１ａに接続される。
油路１１１ｇの一端部は筐体１１１の第二ポート１１１ｂに接続され、油路１１１ｇの他端部はオイルパン１１１ｃに接続される。
油路１１１ｈの一端部は切り替えバルブ１１３の第三ポート１１３ｃに接続され、油路１１１ｈの他端部は油路１１１ｇの中途部に接続される。
油路１１１ｉの一端部は油路１１１ｅの中途部に接続され、油路１１１ｉの他端部は油路１１１ｇの中途部に接続される。
油路１１１ｊの一端部は油路１１１ｆの中途部に接続され、油路１１１ｊの他端部は油路１１１ｇの中途部に接続される。
リリーフバルブ１１４は油路１１１ｉの中途部に配置される。リリーフバルブ１１５は油路１１１ｊの中途部に配置される。
【０１４１】
配管１１６の一端部は筐体１１１の第一ポート１１１ａに接続され、配管１１７の他端部は後で詳述するピッチングシリンダ１３０の油路１３１ｂに接続される。
配管１１７の一端部は後で詳述するピッチングシリンダ１３０の油路１３１ｃに接続され、配管１１７の他端部は筐体１１１の第二ポート１１１ｂに接続される。
【０１４２】
ピッチングセンサ１２０は機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）、ひいては機体２に対する水田の相対的な高さを検出するものである。
図１０および図１２に示す如く、ピッチングセンサ１２０はセンサアーム１２１、センサローラ１２２、センサ軸１２３、回動アーム１２４、センサバネ１２５、センサロッド１２６および切り替えアーム１２７を具備する。
【０１４３】
センサアーム１２１は棒状の部材である。本実施形態のセンサアーム１２１は金属製の丸棒からなり、センサアーム１２１の一端部から屈曲部までの部分はセンサアーム１２１の他端部から屈曲部までの部分に対して垂直となるように屈曲される。
【０１４４】
センサローラ１２２はピッチングセンサ１２０を構成する部材のうち、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接する部材である。本実施形態のセンサローラ１２２は円筒形状の部材であり、センサアーム１２１の一端部に回転可能に貫装される。
【０１４５】
センサ軸１２３はセンサアーム１２１を機体２に回動可能に支持するための軸である。
本実施形態のセンサ軸１２３の左端部にはセンサローラ１２２の他端部が溶接により固定され、センサ軸１２３の右端部はエンジン台２１の右側面に回転可能に軸支される。
【０１４６】
回動アーム１２４の一端部はセンサ軸１２３の右端部に固定される。センサ軸１２３の右端部に固定された回動アーム１２４の長手方向（回動アーム１２４の一端部から他端部を結ぶ線の方向）はセンサ軸１２３の長手方向（軸線方向）に対して垂直である。
【０１４７】
センサバネ１２５はセンサローラ１２２がセンターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接する方向にセンサアーム１２１が回動するように付勢するバネである。
本実施形態のセンサバネ１２５は金属製の巻きバネであり、センサ軸１２３に貫装される。センサバネ１２５の一端部はエンジン台２１に係止され、センサバネ１２５の他端部は回動アーム１２４の中途部に係止される。
【０１４８】
センサロッド１２６は棒状の部材であり、センサロッド１２６の一端部は回動アーム１２４の他端部に回動可能に連結される。
【０１４９】
切り替えアーム１２７の一端部は筐体１１１の右側面に回動可能に支持される。切り替えアーム１２７の中途部にはセンサロッド１２６の他端部が回動可能に連結される。切り替えアーム１２７の他端部は切り替えバルブ１１３の一端部に回動可能に連結される。
【０１５０】
ピッチングシリンダ１３０は歩行型田植機１の機体２の前後方向の傾きを調整するための油圧シリンダである。
図１０および図１３に示す如く、ピッチングシリンダ１３０はシリンダ本体１３１およびシリンダロッド１３２を具備する。
【０１５１】
シリンダ本体１３１は円筒状の部材であり、シリンダ本体１３１の一端部（前端部）は開口し、シリンダ本体１３１の他端部（後端部）は閉塞される。
図１３に示す如く、シリンダ本体１３１の他端部には雄ネジ部１３１ａが形成される。
エンジン台２１の後面を成す板材に形成された貫通孔に貫装された雄ネジ部１３１ａにナットが螺装されることにより、シリンダ本体１３１がエンジン台２１の内部に固定される。
シリンダ本体１３１の他端部にはシリンダ本体１３１の内周面と外周面とを連通する油路１３１ｂが形成される。
シリンダ本体１３１の一端部にはシリンダ本体１３１の内周面と外周面とを連通する油路１３１ｃが形成される。
【０１５２】
シリンダロッド１３２はシリンダ本体１３１に液密的に摺動可能に支持される概ね円柱形状の部材である。
シリンダロッド１３２の一端部（前端部）はシリンダ本体１３１の外部に突出し、シリンダロッド１３２の中途部から他端部（後端部）までの部分はシリンダ本体１３１に収容される。
シリンダロッド１３２には油路１３２ａが形成される。油路１３２ａの一端部はシリンダロッド１３２の後端面に開口し、油路１３２ａの他端部はシリンダロッド１３２の他端部（後端部）の外周面に開口する。
シリンダロッド１３２がシリンダ本体１３１の前方に大きく突出したとき、油路１３２ａの他端部とシリンダ本体１３１に形成された油路１３１ｃとが接続される。
【０１５３】
スイング装置１４０は左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒとピッチングシリンダ１３０とを連結することにより、ピッチングシリンダ１３０の伸長・収縮に応じて左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒを回動させる、ひいては左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒを上下方向に揺動させるものである。
図１０および図１４に示す如く、スイング装置１４０は摺動アーム１４１、左スイングロッド１４２Ｌ、右スイングロッド１４２Ｒ、スイングアーム軸１４３、左スイングアーム１４４Ｌ、右スイングアーム１４４Ｒ、左スイングバー１４５Ｌ、右スイングバー１４５Ｒ、左ブラケット１４６Ｌおよび右ブラケット１４６Ｒを具備する。
【０１５４】
摺動アーム１４１は棒状の部材であり、摺動アーム１４１の中央部はシリンダロッド１３２の一端部に回動可能に連結される。
摺動アーム１４１の一端部（左端部）および他端部（右端部）はそれぞれエンジン台２１の左側面および右側面を成す板材に形成された摺動溝２１ａ・２１ａ（左側の摺動溝２１ａについては図１３参照、右側の摺動溝２１ａについては不図示）を貫通してエンジン台２１の左側方および右側方に突出している。
【０１５５】
左スイングロッド１４２Ｌおよび右スイングロッド１４２Ｒは棒状の部材である。
左スイングロッド１４２Ｌの一端部（前端部）は摺動アーム１４１の一端部（左端部）に回動可能に連結される。右スイングロッド１４２Ｒの一端部（前端部）は摺動アーム１４１の他端部（右端部）に回動可能に連結される。
【０１５６】
スイングアーム軸１４３は後で詳述する左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒを機体２に回動可能に支持するための軸である。
本実施形態のスイングアーム軸１４３は丸棒状の部材であり、ミッションケース２３に貫装される。ミッションケース２３に貫装されたスイングアーム軸１４３は、ミッションケース２３に対してスイングアーム軸１４３の軸線方向（左右方向）に摺動不能に固定される。ミッションケース２３に貫装されたスイングアーム軸１４３の左端部および右端部はそれぞれミッションケース２３の左側方および右側方に突出している。
【０１５７】
左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒは概ねＬ字型に屈曲した板状の部材である。
左スイングアーム１４４Ｌの屈曲部（左スイングアーム１４４Ｌの中途部において屈曲している部分）はスイングアーム軸１４３の左端部に回転可能に貫装される。左スイングアーム１４４Ｌの一端部（概ね下方に突出している方の端部）は左スイングロッド１４２Ｌの他端部（後端部）に回動可能に連結される。
右スイングアーム１４４Ｒの屈曲部はスイングアーム軸１４３の右端部に回転可能に貫装される。右スイングアーム１４４Ｒの一端部（概ね下方に突出している方の端部）は右スイングロッド１４２Ｒの他端部（後端部）に回動可能に連結される。
【０１５８】
左スイングバー１４５Ｌおよび右スイングバー１４５Ｒは棒状の部材である。
左スイングバー１４５Ｌの一端部（上端部）は左スイングアーム１４４Ｌの他端部（概ね後方に突出している方の端部）に回動可能に連結される。
右スイングバー１４５Ｒの一端部（上端部）は右スイングアーム１４４Ｒの他端部（概ね後方に突出している方の端部）に回動可能に連結される。
【０１５９】
左ブラケット１４６Ｌは左車軸ケース２５Ｌの前後中途部かつ上部となる位置に固定される。左ブラケット１４６Ｌには左スイングバー１４５Ｌの他端部（下端部）が回動可能に連結される。
右ブラケット１４６Ｒは右車軸ケース２５Ｒの前後中途部かつ上部となる位置に固定される。右ブラケット１４６Ｒには右スイングバー１４５Ｒの他端部（下端部）が回動可能に連結される。
【０１６０】
以下では図１０から図１４を用いてピッチング制御機構１１の動作について説明する。
【０１６１】
図１０に示す如く、水田（の表面）に対する機体２の高さ（上下方向の位置）が適正（植え深さを設定した高さ）であるとき、機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）は予め設定された適正な範囲にある。このとき、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接するピッチングセンサ１２０の回動角度（機体２の前後方向とセンサアーム１２１の長手方向とが成す角度）は予め設定された所定の範囲に収まる。
【０１６２】
ピッチングセンサ１２０の回動角度が予め設定された所定の範囲に収まっているとき、切り替えバルブ１１３は（ｉｉ）第二ポート１１３ｂが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第三ポート１１３ｃとが連通される状態に保持される。
その結果、油圧ポンプ部１１２がオイルパン１１１ｃから油路１１１ｄおよび吸入ポート１１２ｂを経て吸入するとともに吐出ポート１１２ｃから吐出した作動油は、油路１１１ｅ、切り替えバルブ１１３の第一ポート１１３ａ、切り替えバルブ１１３の第三ポート１１３ｃ、油路１１１ｈ、油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻される。
また、切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂから油路１１１ｆ、第一ポート１１１ａ、配管１１６、油路１３１ｂおよびピッチングシリンダ１３０の内部に存在する作動油は、第二ポート１１３ｂが閉塞されることにより封入される。
従って、機体２に対する左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒの回動角度、ひいては機体２に対する左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒの上下方向の位置（高さ）は一定に保持される。
【０１６３】
水田（の表面）に対する機体２の位置が低過ぎるとき、センターフロート１０Ｃが水田から受ける浮力（または泥による押し上げ力、または、前進による水面からの反力）が増大し、センターフロート１０Ｃの前端部は上方に移動する。
その結果、機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）は予め設定された適正な範囲から外れ、予め設定された適正な範囲よりも高くなる（センターフロート１０Ｃの前端部が機体２に接近する）。
このとき、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接するセンサローラ１２２は上方に持ち上げられ、センサアーム１２１、センサ軸１２３および回動アーム１２４はセンサバネ１２５の付勢力に抗して左側面視で時計回りに回動し、ピッチングセンサ１２０の回動角度は予め設定された所定範囲から外れる（予め設定された所定範囲よりも小さくなる）。
そして、センサロッド１２６は後方に引き寄せられ、切り替えアーム１２７は左側面視で反時計回りに回動し、切り替えバルブ１１３は後方に移動して（ｉ）第三ポート１１３ｃが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第二ポート１１３ｂとが連通される状態に保持される。
その結果、油圧ポンプ部１１２がオイルパン１１１ｃから油路１１１ｄおよび吸入ポート１１２ｂを経て吸入するとともに吐出ポート１１２ｃから吐出した作動油は、油路１１１ｅ、切り替えバルブ１１３の第一ポート１１３ａ、切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂ、油路１１１ｆ、第一ポート１１１ａ、配管１１６、油路１３１ｂを経てピッチングシリンダ１３０の内部に圧送される。
【０１６４】
作動油がピッチングシリンダ１３０の内部に圧送されることにより、ピッチングシリンダ１３０は伸長し（シリンダロッド１３２が前方に突出し）、摺動アーム１４１は摺動溝２１ａ・２１ａに沿って前方に押し出され、左スイングロッド１４２Ｌおよび右スイングロッド１４２Ｒは前方に引き寄せられ、左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒは左側面視で時計回りに回動し、左スイングバー１４５Ｌおよび右スイングバー１４５Ｒは下方に押し出され、左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは左側面視で時計回りに回動し、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは機体２に対して下方に押し下げられる。
【０１６５】
左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは機体２に対して下方に押し下げられることにより、機体２の後部が上昇し、水田（の表面）に対する機体２の位置が適正な状態に戻る。
【０１６６】
ピッチングシリンダ１３０が伸長することにより油路１３２ａの他端部とシリンダ本体１３１に形成された油路１３１ｃとが接続されたとき、ピッチングシリンダ１３０の内部に圧送された作動油は油路１３２ａ、油路１３１ｃ、配管１１７、第二ポート１１１ｂおよび油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻されるので、ピッチングシリンダ１３０がこれ以上に伸長することはない。
【０１６７】
水田（の表面）に対する機体２の位置が高過ぎるとき、センターフロート１０Ｃが水田から受ける浮力（または泥による押し上げ力、または、前進による水面からの反力）が減少し、センターフロート１０Ｃの前端部は下方に移動する。
その結果、機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）は予め設定された適正な範囲から外れ、予め設定された適正な範囲よりも低くなる（センターフロート１０Ｃの前端部が機体２から離間する）。
このとき、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接するセンサローラ１２２はセンサバネ１２５の付勢力により下方に移動し、センサアーム１２１、センサ軸１２３および回動アーム１２４は左側面視で時計回りに回動し、ピッチングセンサ１２０の回動角度は予め設定された所定範囲から外れる（予め設定された所定範囲よりも大きくなる）。
そして、センサロッド１２６は前方に押し出され、切り替えアーム１２７は左側面視で時計回りに回動し、切り替えバルブ１１３は前方に移動して（ｉｉｉ）第一ポート１１３ａが閉塞されるとともに第二ポート１１３ｂと第三ポート１１３ｃとが連通される状態に保持される。
【０１６８】
第一ポート１１３ａが閉塞されることにより、油圧ポンプ部１１２によりオイルパン１１１ｃから油路１１１ｄおよび吸入ポート１１２ｂを経て吸入され、吐出ポート１１２ｃから吐出されて油路１１１ｅに到達した作動油の圧力は上昇し、リリーフバルブ１１４が作動する（開く）。従って、油路１１１ｅに到達した作動油は、油路１１１ｉおよび油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻される。
【０１６９】
第二ポート１１３ｂと第三ポート１１３ｃとが連通されることにより、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは機体２の自重で機体２に対して上方に押し上げられ、左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは左側面視で反時計回りに回動し、左スイングバー１４５Ｌおよび右スイングバー１４５Ｒは上方に押し出され、左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒは左側面視で反時計回りに回動し、左スイングロッド１４２Ｌおよび右スイングロッド１４２Ｒは後方に引き寄せられ、摺動アーム１４１は摺動溝２１ａ・２１ａに沿って後方に引き寄せられ、ピッチングシリンダ１３０は収縮する（シリンダロッド１３２が後方に没入する）。
このように、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒが機体２の自重で機体２に対して上方に押し上げられることにより機体２の後部が下降し、水田（の表面）に対する機体２の位置が適正な状態に戻る。
【０１７０】
なお、ピッチングシリンダ１３０が収縮することにより、ピッチングシリンダ１３０の内部の作動油は、油路１３１ｂ、配管１１６、第一ポート１１１ａ、油路１１１ｆ、切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂ、切り替えバルブ１１３の第三ポート１１３ｃ、油路１１１ｈおよび油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻される。
【０１７１】
以下では図１５、図２０および図２１を用いてスタンド１５の構造について説明する。
スタンド１５は本発明に係るスタンドの実施の一形態である。
本実施形態のスタンド１５はスタンドバー１５１、操作アームユニット１５２およびスタンドバネ１５３を具備する。
スタンドバー１５１は金属製の丸棒を適宜屈曲させることによりクランク状に成形したものである。スタンドバー１５１はスタンド軸部１５１ａ、連結部１５１ｂ、当接部１５１ｃ、連結部１５１ｄおよびスタンド軸部１５１ｅを有する。
【０１７２】
スタンド軸部１５１ａ・１５１ｅは本発明に係るスタンド軸部の実施の一形態であり、それぞれスタンドバー１５１の左端部および右端部を成す部分である。
本実施形態のスタンド軸部１５１ａの軸線およびスタンド軸部１５１ｅの軸線は互いに一直線となるので、スタンド軸部１５１ａおよびスタンド軸部１５１ｅを合わせたものは実質的に一本の回動軸を成す。
【０１７３】
連結部１５１ｂはスタンド軸部１５１ａの右端部と当接部１５１ｃの左端部とを連結する部分である。
連結部１５１ｄはスタンド軸部１５１ｅの左端部と当接部１５１ｃの右端部とを連結する部分である。
連結部１５１ｂの軸線方向（長手方向）はスタンド軸部１５１ａの軸線方向（長手方向）に対して垂直である。連結部１５１ｄの軸線方向（長手方向）はスタンド軸部１５１ｅの軸線方向（長手方向）に対して垂直である。連結部１５１ｂの軸線方向（長手方向）は連結部１５１ｄの軸線方向（長手方向）に対して平行である。
【０１７４】
当接部１５１ｃは本発明に係る当接部の実施の一形態である。本実施形態の当接部１５１ｃは連結部１５１ｂおよび連結部１５１ｄを介してスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに連結される（実質的には、当接部１５１ｃは連結部１５１ｂおよび連結部１５１ｄを介してスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに固定される）。
当接部１５１ｃの軸線方向（長手方向）はスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの軸線方向（長手方向）に対して平行である。
【０１７５】
図１５に示す如く、スタンドバー１５１は機体２に回動可能に支持される。
より詳細には、スタンド軸部１５１ａがエンジン台２１の左側面を成す板材の前後中央部かつ下部となる位置に形成された軸支孔２１ｃに回動可能に貫装されるとともにスタンド軸部１５１ｅがエンジン台２１の右側面を成す板材の前後中央部かつ下部となる位置に形成された軸支孔２１ｄに回動可能に貫装されることにより、スタンドバー１５１（ひいては、スタンド軸部１５１ａおよびスタンド軸部１５１ｅを合わせたもの）がエンジン台２１の前後中央部かつ下部となる位置に回動可能に軸支される。
【０１７６】
本発明においてはスタンド軸部に外力（モーメント）が作用したときにスタンド軸部および当接部が一体的に回転する構造を有していれば良いので、本実施形態の如くスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅと当接部１５１ｃとが一体的に成形される構成も「当接部がスタンド軸部に固定される」構成に含まれる。
【０１７７】
操作アームユニット１５２は筒部１５２ａ、回動角度規制部１５２ｂおよび操作アーム部１５２ｃを有する。
筒部１５２ａは金属製の概ね円筒形状の部材である。
回動角度規制部１５２ｂは金属製の細長い板状の部材であり、回動角度規制部１５２ｂの中途部は筒部１５２ａの一端部（右端部）に溶接により固定される。筒部１５２ａに固定された回動角度規制部１５２ｂの長手方向は筒部１５２ａの軸線方向に対して垂直である。
操作アーム部１５２ｃは本発明に係る操作アーム部の実施の一形態である。
本実施形態の操作アーム部１５２ｃは金属製の細長い板状の部材であり、操作アーム部１５２ｃの一端部は筒部１５２ａの他端部（左端部）に溶接により固定される。操作アーム部１５２ｃの他端部には貫通孔１５２ｄが形成される。
【０１７８】
操作アームユニット１５２はスタンドバー１５１の左端部に相対回転不能に固定される。より詳細には、エンジン台２１に回動可能に軸支されたスタンドバー１５１のスタンド軸部１５１ａのうち、エンジン台２１の左側面を成す板材の左側に突出している部分に操作アームユニット１５２の筒部１５２ａが貫装され、筒部１５２ａは割ピン等によりスタンドバー１５１に相対回転不能に固定される。
その結果、操作アーム部１５２ｃはスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに相対回転不能に固定される。
【０１７９】
スタンドバネ１５３はスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心としてスタンドバー１５１を左側面視で反時計回りに回動する方向に付勢する部材である。
本実施形態のスタンドバネ１５３は金属製の巻きバネであり、スタンドバー１５１のスタンド軸部１５１ｅに貫装される。スタンドバネ１５３の一端部はスタンドバー１５１の連結部１５１ｄに係止され、スタンドバネ１５３の他端部はエンジン台２１に係止される。
【０１８０】
スタンドバー１５１にスタンドバネ１５３の付勢力以外の外力が作用しない場合、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３の付勢力によりスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心として左側面視で反時計回りに回動する。
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの後方に配置される位置までスタンドバー１５１が左側面視で反時計回りに回動したとき、操作アームユニット１５２の回動角度規制部１５２ｂの一端部がエンジン台２１の左側面を成す板材の下端部に形成された鍔部２１ｅの上面に当接することにより、スタンドバー１５１の左側面視で反時計回りの回動が規制される。
【０１８１】
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの後方に配置される位置にスタンドバー１５１が配置されているときのスタンド１５の姿勢は、本発明に係る退避姿勢の実施の一形態に相当する。
【０１８２】
スタンド１５の姿勢が「退避姿勢」に保持されているとき、スタンドバー１５１の当接部１５１ｃはエンジン台２１の下端部よりも下方に突出することはない（エンジン台２１の下端部よりも上方となる位置に配置される）ので、当接部１５１ｃはセンターフロート１０Ｃの前端部に当接しない（干渉しない）。
従って、「退避姿勢」に保持されているときのスタンド１５は、センターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制しない（許容する）。
【０１８３】
スタンドバー１５１に外力を作用させることにより、スタンドバー１５１をスタンドバネ１５３の付勢力に抗してスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心としてスタンドバー１５１を左側面視で時計回りに回動させることが可能である。
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの下方に配置される位置までスタンドバー１５１が左側面視で時計回りに回動したとき、操作アームユニット１５２の回動角度規制部１５２ｂの他端部が鍔部２１ｅの上面に当接することにより、スタンドバー１５１の左側面視で時計回りの回動が規制される。
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの下方に配置される位置にスタンドバー１５１が配置されているときのスタンド１５の姿勢は、本発明に係る規制姿勢の実施の一形態に相当する。
【０１８４】
スタンド１５の姿勢が「規制姿勢」に保持されているとき、スタンドバー１５１の当接部１５１ｃはエンジン台２１の下端部よりも下方に突出している（エンジン台２１の下端部よりも下方となる位置に配置される）ので、当接部１５１ｃはセンターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接する（干渉する）。
従って、「規制姿勢」に保持されているときのスタンド１５は、センターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制する。
なお、「規制姿勢」に保持されているときのスタンド１５の当接部１５１ｃにセンターフロート１０Ｃの前端部が当接しているとき、ピッチング制御機構１１のピッチングセンサ１２０の回動角度が予め設定された所定の範囲に収まる（機体２に対する左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒの上下方向の位置が一定に保持される）ように各部材の相対的な位置関係が調整される。
【０１８５】
このように、スタンド１５はスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心として回動することにより、「規制姿勢」と「退避姿勢」との間で姿勢を変更することが可能である。
【０１８６】
以下では図６、図１６および図１７を用いて主クラッチ１６の構造について説明する。
【０１８７】
主クラッチ１６は本発明に係る主クラッチの実施の一形態であり、エンジン３から「歩行型田植機１のトランスミッション」への駆動力の伝達およびその停止を行うものである。
図１６および図１７に示す本実施形態の主クラッチ１６はいわゆるベルトテンション式のクラッチであり、主クラッチアーム１６１、主クラッチローラ１６２、係合アーム１６３および主クラッチバネ１６４を具備する。
【０１８８】
主クラッチアーム１６１は本発明に係る主アーム部の実施の一形態である。
本実施形態の主クラッチアーム１６１はアーム部材１６１ａ、支持軸部材１６１ｂおよび筒部材１６１ｃを具備する。
アーム部材１６１ａは金属製の細長い板状の部材である。アーム部材１６１ａの中途部には貫通孔１６１ｄが形成される。
支持軸部材１６１ｂは金属製の概ね円柱形状の部材である。支持軸部材１６１ｂはアーム部材１６１ａの一端部に溶接により固定される。
筒部材１６１ｃは金属製の概ね円筒形状の部材である。筒部材１６１ｃはアーム部材１６１ａの他端部に溶接により固定される。
筒部材１６１ｃはエンジン台２１の左側面を成す板材に固定された回動軸２１ｂに相対回転可能に貫装される。
筒部材１６１ｃが回動軸２１ｂに相対回転可能に貫装されることにより、主クラッチアーム１６１は機体２に回動可能に支持される。
【０１８９】
主クラッチローラ１６２は本発明に係るローラ部の実施の一形態である。
本実施形態の主クラッチローラ１６２は概ね円筒形状の部材であり、主クラッチローラ１６２の外周面には周方向に延びたリング状の溝が形成される。主クラッチローラ１６２は主クラッチアーム１６１の支持軸部材１６１ｂに相対回転可能に貫装される。
主クラッチローラ１６２が支持軸部材１６１ｂに相対回転可能に貫装されることにより、主クラッチローラ１６２は主クラッチアーム１６１の一端部に回転可能に支持される。
【０１９０】
係合アーム１６３は本発明に係る係合部の実施の一形態であり、かつ、本発明に係る入切部材の実施の一形態である。言い換えれば、本発明に係る係合部の実施の一形態である係合アーム１６３は、本発明に係る入切部材の実施の一形態に相当する。
本実施形態の係合アーム１６３は概ね角柱形状の部材であり、係合アーム１６３の一端部は筒部材１６１ｃに溶接により固定され、主クラッチ１６に設けられる。
係合アーム１６３には貫通溝１６３ａおよび係合溝１６３ｂが形成される。
貫通溝１６３ａは係合アーム１６３の前面から後面まで貫通し、かつ係合アーム１６３の下面に開口する溝であり、後述するワイヤー部材１８１（より厳密には、インナーワイヤー１８１ｂ）が貫通溝１６３ａを貫通する。
係合溝１６３ｂは係合アーム１６３の左側面から貫通溝１６３ａを経て係合アーム１６３の右側面まで貫通し、かつ係合アーム１６３の前面に開口する溝である。係合溝１６３ｂの後端部は袋状になっており、係合溝１６３ｂの前端部（係合アーム１６３の前面に開口している部分）よりも上下方向において大きい。
係合溝１６３ｂに後述する係合部材１８２が収容されることにより、係合アーム１６３は後述する係合部材１８２に係合する（図１９、図２０および図２１参照）。
【０１９１】
主クラッチバネ１６４は本発明に係る付勢部の実施の一形態である。
本実施形態の主クラッチバネ１６４は金属製の巻きバネである。主クラッチバネ１６４の一端部は主クラッチアーム１６１のアーム部材１６１ａに形成された貫通孔１６１ｄに係止される。主クラッチバネ１６４の他端部は、プーリ７２ｂを保護するためにミッションケース２３の左側面に固定されるプーリカバー２９から延設される係止バー２９ａに係止される。
主クラッチバネ１６４は、収縮しようとする弾性力（付勢力）により、主クラッチアーム１６１が回動軸２１ｂを中心として左側面視で時計回りに回動するように付勢する。その結果、主クラッチアーム１６１の一端部に支持された主クラッチローラ１６２はベルト７２ｃの外周面に当接する。
主クラッチローラ１６２がベルト７２ｃの外周面に当接することにより、ベルト７２ｃの張力が増大し、プーリ７２ａからベルト７２ｃを経てプーリ７２ａに駆動力を伝達することが可能となる。
【０１９２】
本実施形態の主クラッチアーム１６１と係合アーム１６３とは別部材であり、両者が溶接により固定されるが、本発明はこれに限定されず、係合部に外力（モーメント）が作用したときに主アーム部および係合部が一体的に回転する構造を有していれば良い。
すなわち、「係合部が主アーム部に固定される」ことには、「主アーム部および係合部が一体的に成形されること」が含まれる。
【０１９３】
以下では図１から図４、並びに図１８から図２１を用いて操作部１７について説明する。
操作部１７は作業者が歩行型田植機１の各部を操作するためのものである。
図２に示す如く、操作部１７はハンドルフレーム１７１、走行・株間変速レバー１７２、左サイドクラッチレバー１７３Ｌ、右サイドクラッチレバー１７３Ｒ、植え付けクラッチレバー１７４、スイングレバー１７５、苗取り量調整レバー１７６および主クラッチ・スタンド操作機構１８０を具備する。
【０１９４】
ハンドルフレーム１７１は操作部１７の主たる構造体であり、機体２の後部に固定される。
図１から図４に示す如く、ハンドルフレーム１７１は下部フレーム１７１ａ、中央フレーム１７１ｂ、上部フレーム１７１ｃ、左側部フレーム１７１ｄおよび右側部フレーム１７１ｅを具備する。
【０１９５】
下部フレーム１７１ａはハンドルフレーム１７１の下部を成す部材である。
本実施形態の下部フレーム１７１ａは金属製の細長い円筒である。下部フレーム１７１ａの一端部（左端部）は左後フレーム２８Ｌの後端部に固定される。下部フレーム１７１ａの他端部（右端部）は右後フレーム２８Ｒの後端部に固定される。
【０１９６】
中央フレーム１７１ｂはハンドルフレーム１７１の中央部を成す部材である。
本実施形態の中央フレーム１７１ｂは金属製の細長い角筒である。
中央フレーム１７１ｂの一端部（前端部）は中央植え付けケース２７Ｃの後端部に固定され、中央フレーム１７１ｂの中途部は下部フレーム１７１ａの中央部（左右中央部）に固定される。中央フレーム１７１ｂの中途部（下部フレーム１７１ａの中央部に固定される部分）において屈曲しており、中央フレーム１７１ｂはその中途部から他端部（後端部）までの部分は後斜め上方に延びる。中央フレーム１７１ｂの他端部（後端部）は苗載台６１の後面上半部の後方となる位置に配置される。
【０１９７】
上部フレーム１７１ｃはハンドルフレーム１７１の上部を成す部材である。
本実施形態の上部フレーム１７１ｃは金属製の細長い円筒であり、上部フレーム１７１ｃの両端部（一端部および他端部）の長手方向が上部フレーム１７１ｃの中途部の長手方向に対して垂直となるように二箇所で屈曲される。上部フレーム１７１ｃの中途部は中央フレーム１７１ｂの他端部に固定される。
上部フレーム１７１ｃの中途部は中央フレーム１７１ｂの他端部に固定されたとき、上部フレーム１７１ｃの中途部の長手方向は左右方向に平行となり、上部フレーム１７１ｃの一端部（左端部）および他端部（右端部）は上部フレーム１７１ｃの中途部の後方に延びる。上部フレーム１７１ｃの一端部および他端部には作業者が握るためのグリップが装着される。
【０１９８】
左側部フレーム１７１ｄはハンドルフレーム１７１の左側部を成す部材である。
本実施形態の左側部フレーム１７１ｄは金属製の細長い円筒である。左側部フレーム１７１ｄの一端部（下端部）は下部フレーム１７１ａの一端部（左端部）に固定される。左側部フレーム１７１ｄの他端部（上端部）は上部フレーム１７１ｃの一端部と中途部との境界部分（左側の屈曲部）に固定される。
【０１９９】
右側部フレーム１７１ｅはハンドルフレーム１７１の右側部を成す部材である。
本実施形態の右側部フレーム１７１ｅは金属製の細長い円筒である。右側部フレーム１７１ｅの一端部（下端部）は下部フレーム１７１ａの他端部（右端部）に固定される。右側部フレーム１７１ｅの他端部（上端部）は上部フレーム１７１ｃの他端部と中途部との境界部分（右側の屈曲部）に固定される。
【０２００】
走行・株間変速レバー１７２は歩行型田植機１の走行変速および株間変速を行うためのレバーである。
走行・株間変速レバー１７２の基端部は機体２（より詳細には、中央植え付けケース２７Ｃの上部）に回動可能に支持され、走行・株間変速レバー１７２の先端部（作業者が手で持つ部分）は苗載台６１の後面上半部の前方となる位置に配置される。
走行・株間変速レバー１７２はリンク機構（不図示）を介して伝動機構７の変速ギヤ７５および株間変速ギヤ８８に連結される（より詳細には、変速ギヤ７５を変速軸７４の軸線方向に移動させるためのシフタおよび株間変速ギヤ８８を株間変速軸８５の軸線方向に移動させるためのシフタに連結される）。
作業者は、走行・株間変速レバー１７２の先端部を手で持って走行・株間変速レバー１７２を回動させることにより、歩行型田植機１の走行変速および株間変速を行うことが可能である。
【０２０１】
左サイドクラッチレバー１７３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１７３Ｒは歩行型田植機１の走行方向（直進、左旋回および右旋回）を操作するためのレバーである。
【０２０２】
左サイドクラッチレバー１７３Ｌは上部フレーム１７１ｃの左端部の下部に回動可能に支持される。
左サイドクラッチレバー１７３Ｌはリンク機構（不図示）を介して左サイドクラッチシフタ７９Ｌ（より詳細には、左サイドクラッチホーク１７３ａ（図７参照））に連結される。
作業者は、左サイドクラッチレバー１７３Ｌを握った状態で保持する（左サイドクラッチレバー１７３Ｌが上方に回動した状態を保持する）ことにより、左サイドクラッチシフタ７９Ｌを右側方に移動させ、ひいてはエンジン３から左車輪４Ｌへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０２０３】
右サイドクラッチレバー１７３Ｒは上部フレーム１７１ｃの右端部の下部に回動可能に支持される。
右サイドクラッチレバー１７３Ｒはリンク機構（不図示）を介して右サイドクラッチシフタ７９Ｒ（より詳細には、右サイドクラッチホーク１７３ｂ（図７参照））に連結される。
作業者は、右サイドクラッチレバー１７３Ｒを握った状態で保持する（右サイドクラッチレバー１７３Ｒが上方に回動した状態を保持する）ことにより、右サイドクラッチシフタ７９Ｒを左側方に移動させ、ひいてはエンジン３から右車輪４Ｒへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０２０４】
作業者が左サイドクラッチレバー１７３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１７３Ｒのいずれも握っていないとき、歩行型田植機１は直進することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１７３Ｌを握るとともに右サイドクラッチレバー１７３Ｒを握っていないとき、歩行型田植機１は左旋回することが可能である。
作業者が右サイドクラッチレバー１７３Ｒを握るとともに左サイドクラッチレバー１７３Ｌを握っていないとき、歩行型田植機１は右旋回することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１７３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１７３Ｒのいずれも握っているとき、歩行型田植機１は直進することができない。
【０２０５】
植え付けクラッチレバー１７４はエンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるレバーである。
植え付けクラッチレバー１７４の基端部は上部フレーム１７１ｃの中途部やや右寄りとなる位置に「植え付けクラッチレバー１７４の先端部が前後方向に傾倒する方向に」回動可能に支持される。
植え付けクラッチレバー１７４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチ９０の植え付けクラッチ爪９０ｂに連結される。より詳細には、植え付けクラッチレバー１７４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチホーク１７４ａ（図７参照）に連結される。
植え付けクラッチホーク１７４ａは植え付けクラッチ９０の状態を「入（エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることが可能な状態）」または「切（エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることができない状態）」に切り替えるための部材である。
植え付けクラッチホーク１７４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合しない場合、植え付けクラッチ９０の状態が「入」に保持される。
植え付けクラッチホーク１７４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合している場合、植え付けクラッチ９０の状態が「切」に保持される。
作業者は、植え付けクラッチレバー１７４の先端部が前方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１７４を回動させる（植え付けクラッチレバー１７４を「入」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「入」に保持することが可能である。
作業者は、植え付けクラッチレバー１７４の先端部が後方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１７４を回動させる（植え付けクラッチレバー１７４を「切」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「切」に保持することが可能である。
【０２０６】
スイングレバー１７５は歩行型田植機１の車高を操作するためのレバーである。
スイングレバー１７５の基端部は上部フレーム１７１ｃの中途部やや右寄りかつ植え付けクラッチレバー１７４の右隣となる位置に回動可能に支持される。
スイングレバー１７５の基端部はリンク機構（不図示）を介してピッチング制御機構１１のピッチングセンサ１２０の切り替えアーム１２７に連結される。
作業者は、スイングレバー１７５の先端部が左右方向に傾倒するようにスイングレバー１７５を回動させることにより、「自動スイング」、「手動スイング」、「連動スイング」のいずれかの状態に切り替えることが可能である。
【０２０７】
「自動スイング」はピッチング制御機構１１が歩行型田植機１の車高を制御する状態である。
スイングレバー１７５の先端部が左右方向において「自動スイング」に対応する位置に配置されているとき、ピッチング制御機構１１はピッチングセンサ１２０が検出した「機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ」に基づいて歩行型田植機１の車高を制御する。
【０２０８】
「手動スイング」は、作業者がスイングレバー１７５を操作することによる車高の調整がピッチング制御機構１１による車高の制御よりも優先される状態である。
スイングレバー１７５の先端部が左右方向において「手動スイング」に対応する位置に配置されているとき、作業者はスイングレバー１７５の先端部が前後方向に傾倒するようにスイングレバー１７５を回動させることにより、ピッチングセンサ１２０よりも優先的にポンプユニット１１０の切り替えバルブ１１３を移動させ、ひいては左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒを機体２に対して上方または下方に移動させる（車高を変更する）ことが可能である。
【０２０９】
「連動スイング」は、作業者が植え付けクラッチレバー１７４を「入」にした場合（エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達可能な場合）にはピッチング制御機構１１が歩行型田植機１の車高を制御し、作業者が植え付けクラッチレバー１７４を「切」にした場合にはその操作に連動して車高を上げる状態である。
作業者は、スイングレバー１７５の先端部が左右方向において「連動スイング」に対応する位置に配置されているときに植え付けクラッチレバー１７４の先端部が後方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１７４を回動させることにより、「エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６への駆動力の伝達の停止」および「車高の上昇（左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒを機体２に対して上方に移動させる）」を連動して行うことが可能である。
【０２１０】
苗取り量調整レバー１７６は苗取り量、すなわち中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒが苗載台６１に載置されている苗マットから一回に取り出す苗の本数（一株本数）を調整するためのレバーである。
苗取り量調整レバー１７６の基端部は中央フレーム１７１ｂの中途部右側面に回動可能に支持される。苗取り量調整レバー１７６の基端部はリンク機構（不図示）を介して苗載台６１の前端部（下端部）に設けられた苗取り出し板（不図示）に連結される。
作業者は、苗取り量調整レバー１７６の先端部が上下方向に傾倒するように苗取り量調整レバー１７６を回動させることにより、苗取り量を調整することが可能である。
【０２１１】
以下では図２、図１８、図１９、図２０および図２１を用いて主クラッチ・スタンド操作機構１８０の詳細について説明する。
主クラッチ・スタンド操作機構１８０は本発明に係る操作機構の実施の一形態である。
主クラッチ・スタンド操作機構１８０はスタンド１５および主クラッチ１６を操作するもの、より厳密には作業者がスタンド１５および主クラッチ１６を操作するために用いるものである。
図１８に示す如く、主クラッチ・スタンド操作機構１８０はワイヤー部材１８１、係合部材１８２、バネ部材１８７および操作部材１９０を具備する。
【０２１２】
ワイヤー部材１８１はアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂを具備する。
【０２１３】
アウターワイヤー１８１ａは可撓性を有する（弾性変形し得る）管状の部材である。
アウターワイヤー１８１ａの一端部（前端部）は機体２、より詳細にはセンターフレーム２４の左側面に設けられたブラケット２４ａ（図５参照）に固定される。
アウターワイヤー１８１ａの他端部（後端部）は、ハンドルフレーム１７１、より詳細には上部フレーム１７１ｃの中途部かつ左端部寄りとなる位置に設けられたレバー支持部材１７１ｆに固定される。
【０２１４】
インナーワイヤー１８１ｂは可撓性を有する（弾性変形し得る）紐状の部材である。
本実施形態のインナーワイヤー１８１ｂは複数の細い鋼線を撚り合わせたものであり、アウターワイヤー１８１ａに貫装される。アウターワイヤー１８１ａに貫装されたインナーワイヤー１８１ｂはアウターワイヤー１８１ａに対して摺動可能（アウターワイヤー１８１ａの長手方向に移動可能）である。インナーワイヤー１８１ｂの全長はアウターワイヤー１８１ａの全長よりも大きい。
インナーワイヤー１８１ｂの一端部（前端部）は後で詳述するバネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａの一端部（後端部）に固定される。
インナーワイヤー１８１ｂの他端部（後端部）は後で詳述するレバーアーム１９３に固定される。
【０２１５】
係合部材１８２は本発明に係る係合部材の実施の一形態である。
図１９に示す如く、本実施形態の係合部材１８２はボルト１８３およびナット１８６を具備する。
【０２１６】
ボルト１８３は頭部１８４および胴体部１８５を有する。
頭部１８４は一対の端面および六つの側面を有する六角柱状の部分である。
胴体部１８５は頭部１８４の一方の端面から突出している円柱形状の部分である。胴体部１８５の外周面には雄ネジが形成される。胴体部１８５の基端部（頭部１８４に繋がっている方の端部）には胴体部１８５の軸線方向に垂直な方向に胴体部１８５の外周面を貫通する貫通孔１８５ａが形成される。
【０２１７】
ナット１８６は一対の端面および六つの側面を有する六角柱状の部材である。ナット１８６には一対の端面を貫通する貫通孔１８６ａが形成される。貫通孔１８６ａの内周面には雌ネジが形成される。
【０２１８】
係合部材１８２はワイヤー部材１８１の中途部に固定される。
より詳細には、図１８および図１９の（ｂ）に示す如く、ボルト１８３の胴体部１８５に形成された貫通孔１８５ａにワイヤー部材１８１のインナーワイヤー１８１ｂを貫装し、ボルト１８３にナット１８６を螺装することにより、係合部材１８２はインナーワイヤー１８１ｂの中途部かつ前端部寄りとなる位置に固定される。
【０２１９】
係合部材１８２は主クラッチ１６の係合アーム１６３に係合する。
より詳細には、図２０および図２１に示す如く、インナーワイヤー１８１ｂの中途部かつ前端部寄りとなる位置に固定された係合部材１８２は係合アーム１６３に形成された係合溝１６３ｂに収容される。
係合部材１８２が係合溝１６３ｂに収容されたとき、インナーワイヤー１８１ｂは係合アーム１６３に形成された貫通溝１６３ａを前後方向に貫通する。
【０２２０】
本実施形態の係合部材１８２はボルト１８３およびナット１８６を具備するが、本発明に係る係合部材はこれに限定されない。すなわち、本発明に係る係合部材はワイヤー部材の中途部を主クラッチの係合部に係合可能であれば他の形状でも良い。
【０２２１】
図１８に示す如く、バネ部材１８７は巻きバネ部１８７ａおよびフック部１８７ｂを有する金属製の巻きバネである。
巻きバネ部１８７ａはバネ部材１８７のうち、螺旋状に巻かれた形状に形成された部分である。巻きバネ部１８７ａの一端部（後端部）はインナーワイヤー１８１ｂの一端部（前端部）に固定される。
フック部１８７ｂは巻きバネ部１８７ａの他端部に繋がった部分である。フック部１８７ｂの一端部（後端部）は巻きバネ部１８７ａの一端部に繋がっており、フック部１８７ｂの他端部（前端部）はかぎ爪状に屈曲される。
図１５、図２０および図２１に示す如く、フック部１８７ｂの他端部はスタンド１５の操作アームユニット１５２の操作アーム部１５２ｃに形成された貫通孔１５２ｄに固定（係止）される。
【０２２２】
本実施形態では、ワイヤー部材１８１のアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂ、並びにバネ部材１８７のフック部１８７ｂを合わせたものが本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態に相当し、バネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａが本発明に係るバネ部材の実施の一形態に相当する。
すなわち、図２０および図２１に示す如く、バネ部材１８７のフック部１８７ｂはスタンド１５に固定される。
また、バネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａは、本実施形態のワイヤー部材（ワイヤー部材１８１のアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂ、並びにバネ部材１８７のフック部１８７ｂを合わせたもの）の中途部かつ係合部材１８２よりも本実施形態のワイヤー部材の一端部（前端部）寄りとなる位置に設けられる。
【０２２３】
なお、本実施形態ではバネ部材１８７のフック部１８７ｂが本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態の一部としての機能を果たす構成としたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、フック部１８７ｂを前後方向に短い形状に形成することにより実質的に巻きバネ部１８７ａの前端部をスタンド１５に固定し、巻きバネ部１８７ａの後端部にインナーワイヤー１８１ｂの一端部を固定し、インナーワイヤー１８１ｂの中途部に係合部材１８２を固定しても良い。
すなわち、「ワイヤー部材の一端部がスタンドに固定され、かつ、バネ部材がワイヤー部材の中途部かつ係合部材よりもワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられる」ことには、「バネ部材の一端部がスタンドに固定され、ワイヤー部材の一端部がバネ部材の他端部に固定され、かつ、係合部材がワイヤー部材の中途部またはワイヤー部材の一端部に固定される」ことが含まれる。
【０２２４】
操作部材１９０は本発明に係る操作部材の実施の一形態であり、スタンド１５および主クラッチ１６を操作するときに作業者が手で触れる部分である。
図１８に示す如く、本実施形態の操作部材１９０は主クラッチレバー１９１、主クラッチピン１９２、レバーアーム１９３、スペーサ１９４ａ・１９４ｂおよびアームピン１９５を具備する。
【０２２５】
主クラッチレバー１９１は操作部材１９０の主たる構造体を成す部分である。
主クラッチレバー１９１は回動筒１９１ａ、レバー本体１９１ｂ、グリップ１９１ｃ、ブラケット１９１ｄおよびローラ１９１ｅを具備する。
【０２２６】
回動筒１９１ａは金属製の円筒形状の部材である。回動筒１９１ａには一対の端面を貫通する貫通孔が形成される。
【０２２７】
レバー本体１９１ｂは金属製の棒状の部材である。レバー本体１９１ｂの一端部（基端部）は回動筒１９１ａの外周面の一端部（左端部）に溶接により固定される。
【０２２８】
グリップ１９１ｃはスタンド１５および主クラッチ１６を操作するときに作業者が手で握る部分を成す部材である。
本実施形態のグリップ１９１ｃは樹脂材料製の一端部が閉塞された円筒形状の部材である。レバー本体１９１ｂの他端部（先端部）がグリップ１９１ｃの開口部に挿入されることにより、グリップ１９１ｃがレバー本体１９１ｂに固定される。
【０２２９】
ブラケット１９１ｄは細長い金属板の一端部と中途部との境界線および当該金属板の中途部と他端部との境界線でそれぞれ直角に折り曲げた形状の部材である。ブラケット１９１ｄを構成する金属板の一端部と他端部とは金属板の中途部により連結され、かつブラケット１９１ｄを構成する金属板の一端部の板面と他端部の板面とが平行に対向する。
ブラケット１９１ｄの中途部が回動筒１９１ａの外周面の他端部（右端部）に溶接により固定されることにより、ブラケット１９１ｄは「ブラケット１９１ｄの一端部および他端部が回動筒１９１ａの軸線方向に垂直な方向に突出するように」回動筒１９１ａに固定される。
【０２３０】
ローラ１９１ｅは金属製の円筒形状の部材である。ローラ１９１ｅはブラケット１９１ｄに回転可能に軸支される。
【０２３１】
主クラッチピン１９２は主クラッチレバー１９１をハンドルフレーム１７１に回動可能に支持する部材である。
本実施形態の主クラッチピン１９２は概ね円柱形状の部材であり、主クラッチレバー１９１の回動筒１９１ａに回転可能に貫装される。主クラッチピン１９２の左右両端部は回動筒１９１ａの一対の端面から突出し、ハンドルフレーム１７１の上部フレーム１７１ｃの中途部かつ左寄りとなる位置に固定されたレバー支持部材１７１ｆに軸支される。
主クラッチピン１９２によりレバー支持部材１７１ｆに支持された主クラッチレバー１９１は、前後方向に（主クラッチレバー１９１のグリップ１９１ｃが前方および後方に傾倒する方向に）回動することが可能である。
【０２３２】
レバーアーム１９３は金属製の棒状の部材である。レバーアーム１９３はその両端部（前端部および後端部）よりも中途部の方が上方に張り出すように（上に凸となるように）湾曲した形状を有する。
レバーアーム１９３の一端部（前端部）にはワイヤー部材１８１のインナーワイヤー１８１ｂの他端部（後端部）が固定される（連結される）。
【０２３３】
スペーサ１９４ａ・１９４ｂは円筒形状の部材である。スペーサ１９４ａ・１９４ｂにはいずれも一対の端面を貫通する貫通孔が形成される。
【０２３４】
アームピン１９５はレバーアーム１９３をハンドルフレーム１７１に回動可能に支持する部材である。
本実施形態のアームピン１９５は概ね円柱形状の部材であり、レバーアーム１９３の他端部（後端部）に形成された貫通孔およびスペーサ１９４ａ・１９４ｂに形成された貫通孔に回転可能に貫装される。アームピン１９５の左右両端部はそれぞれスペーサ１９４ａの左端部およびスペーサ１９４ｂの右端部から突出し、レバー支持部材１７１ｆにおいて主クラッチピン１９２が軸支された位置よりも後方となる位置に軸支される。
アームピン１９５によりレバー支持部材１７１ｆに支持されたレバーアーム１９３は、上下方向に（レバーアーム１９３の前端部が上方および下方に移動する方向に）回動することが可能である。
【０２３５】
主クラッチレバー１９１およびレバーアーム１９３がハンドルフレーム１７１に回動可能に支持されたとき、レバーアーム１９３の下面がローラ１９１ｅの外周面に当接する。
【０２３６】
以下では図１８から図２１を用いて主クラッチ・スタンド操作機構１８０によるスタンド１５および主クラッチ１６の操作について説明する。
【０２３７】
本実施形態では、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３により左側面視で反時計回りに回動する方向に付勢されているため、バネ部材１８７、インナーワイヤー１８１ｂおよび係合部材１８２を合わせたものはスタンドバネ１５３の付勢力により前方に移動している。
【０２３８】
主クラッチレバー１９１が前方に傾倒した姿勢で保持されているとき、レバーアーム１９３はローラ１９１ｅの外周面に当接しつつレバーアーム１９３の前端部が下方に回動した状態（左側面視で反時計回りに回動した状態）を保持するため、バネ部材１８７、インナーワイヤー１８１ｂおよび係合部材１８２を合わせたものはスタンドバネ１５３の付勢力により前方に引き寄せられ、前方に移動した状態で保持される。
その結果、図２０に示す如く、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３の付勢力により左側面視で反時計回りに回動し、スタンド１５の姿勢は「退避姿勢」に保持される。
また、係合部材１８２が前方に移動することにより、係合部材１８２に係合する係合アーム１６３、ひいては主クラッチアーム１６１、主クラッチローラ１６２および係合アーム１６３は主クラッチバネ１６４の付勢力により左側面視で時計回りに回動する。
その結果、主クラッチローラ１６２がベルト７２ｃの外周面に当接し（押し付けられ）、ベルト７２ｃの張力が増大し、主クラッチ１６が「入」となる。すなわち、プーリ７２ａからベルト７２ｃを経てプーリ７２ａに駆動力を伝達することが可能となる。
【０２３９】
主クラッチレバー１９１が前方に傾倒した姿勢から後方に傾倒する方向に回動したとき、レバーアーム１９３の前端部がローラ１９１ｅにより上方に押し上げられ、レバーアーム１９３が上方に回動する（左側面視で時計回りに回動する）。
レバーアーム１９３が上方に回動することにより、インナーワイヤー１８１ｂの他端部（後端部）は主クラッチレバー１９１が前方に傾倒した姿勢で保持されている場合よりも上方に引っ張られ、バネ部材１８７、インナーワイヤー１８１ｂおよび係合部材１８２を合わせたものはスタンドバネ１５３の付勢力に抗して後方に引き寄せられる（後方に移動する）。
その結果、図２１に示す如く、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３の付勢力に抗して左側面視で時計回りに回動し、スタンド１５の姿勢は「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更される。
また、係合部材１８２が後方に移動することにより、係合アーム１６３、ひいては主クラッチアーム１６１、主クラッチローラ１６２および係合アーム１６３を合わせたものは係合部材１８２に係合しつつ主クラッチバネ１６４の付勢力に抗して左側面視で反時計回りに回動する。
その結果、主クラッチローラ１６２がベルト７２ｃの外周面から離間し、ベルト７２ｃの張力が減少し、主クラッチ１６が「切」となる。すなわち、プーリ７２ａからベルト７２ｃを経てプーリ７２ａに駆動力を伝達することができなくなり、ひいてはエンジン３から歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達が停止される。
【０２４０】
以上の如く、歩行型田植機１は、
センターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制する規制姿勢およびセンターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制しない退避姿勢との間で姿勢を変更することが可能なスタンド１５と、
エンジン３からトランスミッションへの駆動力の伝達およびその停止を行う主クラッチ１６に設けられる入切部材（本実施形態では、係合アーム１６３）と、
を操作する主クラッチ・スタンド操作機構１８０を具備する歩行型田植機であって、
主クラッチ・スタンド操作機構１８０は、
一端部（前端部）がスタンド１５に固定されるワイヤー部材（本実施形態では、ワイヤー部材１８１のアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂ、並びにバネ部材１８７のフック部１８７ｂを合わせたもの）と、
ワイヤー部材の中途部に固定され、主クラッチ１６の入切部材に係合する係合部材１８２と、
ワイヤー部材の中途部かつ係合部材１８２よりもワイヤー部材の一端部（前端部）寄りとなる位置に設けられるバネ部材（本実施形態では、バネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａ）と、
ワイヤー部材の他端部（後端部）に連結される操作部材１９０と、
を具備し、
操作部材１９０を操作する（本実施形態では、主クラッチレバー１９１を後方に傾倒する方向に回動させる）ことによりワイヤー部材の他端部（後端部）を引っ張ったとき、スタンド１５が回動することによりスタンド１５の姿勢が「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更されるとともに、主クラッチ１６の入切部材が係合部材１８２と係合しつつ主クラッチ１６が（左側面視で反時計回りに）回動することにより歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達が停止される。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造（実質的には一本のワイヤー部材）で主クラッチ１６およびスタンド１５を連係して操作することが可能である。
また、主クラッチ１６およびスタンド１５を連係して操作する構造を従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造（実質的には一本のワイヤー部材）とすることにより、当該構造を少ないスペースに配置することが可能であり、歩行型田植機１の設計の自由度が増す。
【０２４１】
センターフロート１０Ｃの前端部が水田からの浮力等の外力を受けて既に上方に移動している状態で操作部材１９０を操作する場合（本実施形態では、主クラッチレバー１９１を後方に傾倒する方向に回動させる場合）、スタンド１５がセンターフロート１０Ｃの前端部を下方に押し下げつつスタンド１５の姿勢を「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更することとなるため、実質的には操作部材１９０を操作する力で歩行型田植機１の機体２を持ち上げることとなる。この場合、操作部材１９０を操作する際に大きな力を要する。
しかし、本実施形態ではワイヤー部材の中途部かつ係合部材１８２よりもワイヤー部材の一端部（前端部）寄りとなる位置にバネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａを設けているので、操作部材１９０を操作したとき（本実施形態では、主クラッチレバー１９１を後方に傾倒する方向に回動させたとき）にはバネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａが弾性変形して伸びることによりスタンド１５の姿勢が「退避姿勢」に保持され、かつ主クラッチ１６は直ちに（確実に）「切」となる。
このように、歩行型田植機１はセンターフロート１０Ｃの前端部が外力を受けて既に上方に移動していることに起因してスタンド１５の姿勢を「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更するために大きな力を要する場合には、スタンド１５の姿勢を「退避姿勢」に保持しつつ主クラッチ１６を「入」から「切」に確実に切り替えることが可能である。
【０２４２】
また、歩行型田植機１のスタンド１５は、
機体２に回動可能に軸支されるスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅと、
スタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに（連結部１５１ｂ・１５１ｄを介して）固定され、「規制姿勢」のときにセンターフロート１０Ｃの上面に当接する当接部１５１ｃと、
一端部がスタンド軸部１５１ａに（筒部１５２ａを介して）固定され、他端部にはワイヤー部材の一端部（バネ部材１８７のフック部１８７ｂ）が固定される操作アーム部１５２ｃと、
を具備し、
歩行型田植機１の主クラッチ１６は、
機体２に回動可能に支持される主クラッチアーム１６１と、
主クラッチアーム１６１の一端部に回転可能に支持される主クラッチローラ１６２と、
主クラッチアーム１６１に固定され、係合部材１８２に係合する係合アーム１６３と、
主クラッチローラ１６２がエンジン３から歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルト７２ｃに当接する方向に回動するように主クラッチアーム１６１を付勢する主クラッチバネ１６４と、
を具備し、
主クラッチ１６の係合アーム１６３は歩行型田植機１の入切部材に相当する。
【０２４３】
以下では、図２２を用いて本発明に係る歩行型田植機の操作機構の別実施形態である主クラッチ・スタンド操作機構２８０について説明する。
なお、以下では先に図１から図２１を用いて説明した歩行型田植機１と同じ部材については同じ部材番号を付すことにより説明を省略する。
【０２４４】
図２２に示す如く、主クラッチ・スタンド操作機構２８０は第一鋼線２８１、係合部材１８２、回動ブラケット２８３、第二鋼線２８４および操作部材１９０を具備する。
【０２４５】
第一鋼線２８１は本発明に係る鋼線の実施の一形態であり、鉄鋼材料に引き抜き加工を施すことによりこれを線状に成形したものである。
【０２４６】
第一鋼線２８１の一端部（前端部）はかぎ爪状に屈曲されることによりフック部２８１ａを成す。
フック部２８１ａはスタンド１５の操作アームユニット１５２の操作アーム部１５２ｃに形成された貫通孔１５２ｄに固定（係止）される（図１５参照）。
【０２４７】
第一鋼線２８１の中途部は螺旋状に成形されることによりバネ部２８１ｂを成す。
バネ部２８１ｂは本発明に係るバネ部材の実施の一形態であり、弾性変形可能である。
【０２４８】
第一鋼線２８１からフック部２８１ａおよびバネ部２８１ｂを除いた部分（より詳細には、第一鋼線２８１のうちフック部２８１ａとバネ部２８１ｂとで挟まれた部分およびバネ部２８１ｂの後端部から第一鋼線２８１の後端部までの部分を合わせたもの）は本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態である。
【０２４９】
第一鋼線２８１の中途部であってバネ部２８１ｂよりも第一鋼線２８１の後端部寄りとなる部分には係合部材１８２が固定される。
【０２５０】
回動ブラケット２８３は円筒部２８３ａ、第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃを具備する。
【０２５１】
円筒部２８３ａは金属製の円筒形状の部材である。円筒部２８３ａはハンドルフレーム１７１の下部フレーム１７１ａ（図１８参照）に回転可能に貫装される。
【０２５２】
第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃは金属製の細長い板状の部材である。
第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃの一端部は円筒部２８３ａの外周面に溶接により固定される。
円筒部２８３ａの外周面に固定された第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃの長手方向は円筒部２８３ａの軸線方向に対して垂直である。
第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃの他端部にはそれぞれ貫通孔が形成される。
第一アーム部２８３ｂの他端部には第一鋼線２８１の後端部が固定される（第一鋼線２８１の後端部は第一アーム部２８３ｂの他端部に形成された貫通孔に係止される）。
【０２５３】
第二鋼線２８４は鉄鋼材料に引き抜き加工を施すことによりこれを線状に成形したものである。
第二鋼線２８４の一端部は第二アーム部２８３ｃの他端部に固定される（第二鋼線２８４の一端部は第二アーム部２８３ｃの他端部に形成された貫通孔に係止される）。
【０２５４】
以上の如く、主クラッチ・スタンド操作機構２８０は、
第一鋼線２８１の中途部を螺旋状に成形することにより、第一鋼線２８１のうち螺旋状に成形された部分であるバネ部２８１ｂを本発明に係るバネ部材の実施の一形態とし、第一鋼線２８１のうち螺旋状に成形されなかった部分を本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態とする。
このように構成することは以下の利点を有する。
すなわち、図１から図２１に示す歩行型田植機１のワイヤー部材１８１はアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂを具備するが、このような歩行型田植機１を例えば黄砂のような微小な粉塵の多い地域で使用する場合、主クラッチ・スタンド操作機構１８０を使用する過程でインナーワイヤー１８１ｂの外周面に付着した粉塵がアウターワイヤー１８１ａの内部（アウターワイヤー１８１ａの内周面とインナーワイヤー１８１ｂの外周面との隙間）に持ち込まれ、アウターワイヤー１８１ａに対するインナーワイヤー１８１ｂの移動（摺動）を阻害する（動きが重くなる）場合がある。
このような問題を回避するためにはインナーワイヤー１８１ｂの表面に付着した粉塵を頻繁に除去する必要があり、メンテナンスが煩雑になる。
しかし、主クラッチ・スタンド操作機構２８０の場合には、そもそもアウターワイヤーを具備しない構成であるため、第一鋼線２８１の外周面に付着した粉塵により第一鋼線２８１の動きが阻害されることはなく、メンテナンスが容易になる。
また、ワイヤー部材として鋼線を利用し、当該鋼線の中途部を螺旋状に成形し、当該螺旋状に成形した部分をバネ部材として利用することにより、ワイヤー部材とバネ部材とを別体とする場合に比べて部品点数を削減することが可能である。
【符号の説明】
【０２５５】
１ 歩行型田植機
２ 機体
３ エンジン
４Ｌ 左車輪
４Ｒ 右車輪
５ 植え付け装置
６ 苗供給装置
７ 伝動機構
１０Ｃ センターフロート（フロート）
１０Ｌ 左サイドフロート
１０Ｒ 右サイドフロート
１１ ピッチング制御機構
１５ スタンド
１６ 主クラッチ
１５１ａ・１５１ｅ スタンド軸部
１５１ｃ 当接部
１５２ｃ 操作アーム部
１６１ 主クラッチアーム（主アーム部）
１６２ 主クラッチローラ（ローラ部）
１６３ 係合アーム（入切部材、係合部）
１６４ 主クラッチバネ（付勢部）
１８０ 主クラッチ・スタンド操作機構（操作機構）
１８１ ワイヤー部材
１８２ 係合部材
１８７ バネ部材
１９０ 操作部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機の技術に関する。より詳細には、歩行型田植機の主クラッチおよび姿勢制御のオン・オフを一つの操作系で切り替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの駆動力をミッションケースに伝達するか否かを切り替える主クラッチを具備する歩行型田植機は知られている。
このような主クラッチの一例としては、ベルトテンション式のクラッチが知られている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載の如くである。
【０００３】
一般的なベルトテンション式のクラッチの一例としては、歩行型田植機の機体に回動可能に支持されるアームと、当該アームの一端部に回転可能に支持されるローラと、一端部がアームに固定されるとともに他端部が歩行型田植機の機体に固定され、エンジンの駆動力をミッションケースに伝達するためのベルトに当該ローラを押し付ける方向に付勢するバネと、一端部が当該アームの中途部または当該アームの他端部に連結されるワイヤー（主クラッチを操作するためのワイヤー）と、当該ワイヤーの他端部が連結されるとともに歩行型田植機の後部のハンドルに設けられる主クラッチレバー（主クラッチを操作するためのレバー）と、を具備するものが挙げられる。
上記ベルトテンション式のクラッチの場合、作業者が主クラッチレバーに触れていないときには、バネの付勢力によりローラがベルトに押し付けられ、ベルトの張力が増大することにより主クラッチが「入」（エンジンの駆動力がミッションケースに伝達される状態）となる。
また、作業者が主クラッチレバーを握ったときには、バネの付勢力に抗してローラがベルトから離間し、ベルトの張力が減少することにより主クラッチが「切」（エンジンの駆動力がミッションケースに伝達されない状態）となる。
【０００４】
また、従来、歩行型田植機の機体の前後方向の傾き、ひいては水田に対する機体の高さを制御することにより歩行型田植機による苗の植え付け深さを安定させる機構であるピッチング制御機構も知られている。例えば、特許文献１から特許文献６までに記載の如くである。
【０００５】
一般的なピッチング制御機構の一例としては、一端部が機体に回動可能に支持されるとともに他端部には走行輪が回転可能に支持されるアームを回動させるための単動式の油圧シリンダ（ピッチングシリンダ）と、油圧シリンダに作動油を供給することにより油圧シリンダを伸長させる状態、作動油を油圧シリンダに封入することにより油圧シリンダの全長を一定に保持する状態および油圧シリンダから作動油を回収することにより油圧シリンダを収縮させる状態のいずれかに切り替え可能な油圧ポンプと、歩行型田植機の機体の下部に回動可能に支持されるフロートと、歩行型田植機の機体に対するフロートの回動角度を検出するフロートセンサと、フロートセンサにより検出されるフロートの回動角度と油圧ポンプの状態とを連係させるための連係機構と、を具備するものが挙げられる。
【０００６】
歩行型田植機に予備の苗を積み込む作業を行う際には歩行型田植機の重量が大きく増大するために歩行型田植機の姿勢が変化する場合がある。
従って、上記ピッチング制御機構が作動している状態で歩行型田植機に予備の苗を積み込む作業を行ったとき、歩行型田植機の姿勢が不安定になる（歩行型田植機が作業者にとって予想外の挙動を示す）場合がある。
このような問題を解消するものとして、「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」を具備する歩行型田植機も知られている。例えば、特許文献１から特許文献６までに記載の如くである。
「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の具体例としては、フロートセンサにより検出されるフロートの回動角度と油圧ポンプの状態とを連係させるための連係機構を成すアームに着脱可能に係合する部材を操作することによりフロートセンサが回動可能な状態と回動不能な状態とを切り替えるもの（特許文献２参照）、フロートセンサの回動軸の中途部にクラッチを設けて当該クラッチの入切を切り替えるもの（特許文献５参照）、フロートに当接することによりフロートの移動（回動）を規制するスタンドの姿勢を変更するもの、等が知られている。
【０００７】
特許文献２、特許文献３および特許文献５に記載の歩行型田植機の場合、主クラッチの操作系（ワイヤーおよびクラッチレバーを合わせたもの）と「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系とは別物であるため、これらの操作系を達成するためには少なくとも二本のワイヤーおよび二本のクラッチレバーを要する。
【０００８】
ピッチング制御機構が作動しない状態に保持して歩行型田植機に予備の苗を積み込む作業を行う際には通常、歩行型田植機は走行せず田植え作業も行わないので、主クラッチの操作系と「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系とを連係することにより、主クラッチを「切」の状態に保持したときにはピッチング制御機構を作動しない状態に保持する歩行型田植機も知られている。例えば、特許文献１、特許文献４および特許文献６に記載の如くである。
【０００９】
しかし、特許文献１、特許文献４および特許文献６に記載に記載の歩行型田植機の場合、結局は主クラッチの操作系を成すワイヤーおよび「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系を成すワイヤーの二本のワイヤーを要する。
特許文献１に記載の歩行型田植機の場合、「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の具体的構成については開示していない。
また、特許文献４および特許文献６に記載の歩行型田植機の場合、二つの操作系を連係させるための複雑なリンク機構を要する。
このように、主クラッチの操作系と「ピッチング制御機構が作動する状態およびピッチング制御機構が作動しない状態を手動で切り替える機構」の操作系とを連係させる場合にはこれらの操作系が複雑になり、部品点数も多くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開平１−９０３１５号公報
【特許文献２】実開昭６４−９５１３号公報
【特許文献３】実開昭６４−２４９０８号公報
【特許文献４】特開昭５９−８８０１６号公報
【特許文献５】特開昭６３−１４１５１０号公報
【特許文献６】特開平６−７８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造で主クラッチ、およびフロートの移動を規制するスタンドを連係して操作することが可能な歩行型田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１においては、
フロートの前端部が上方に移動することを規制する規制姿勢および規制しない退避姿勢との間で姿勢を変更することが可能なスタンドと、
エンジンからトランスミッションへの駆動力の伝達およびその停止を行う主クラッチに設けられる入切部材と、
を操作する操作機構を具備する歩行型田植機であって、
前記操作機構は、
一端部が前記スタンドに固定されるワイヤー部材と、
前記ワイヤー部材の中途部に固定され、前記主クラッチの入切部材に係合する係合部材と、
前記ワイヤー部材の中途部かつ前記係合部材よりも前記ワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられるバネ部材と、
前記ワイヤー部材の他端部に連結される操作部材と、
を具備し、
前記操作部材を操作することにより前記ワイヤー部材の他端部を引っ張ったとき、前記スタンドが回動することにより前記スタンドの姿勢が前記退避姿勢から前記規制姿勢に変更されるとともに、前記入切部材が前記係合部材と係合しつつ前記主クラッチが回動することにより前記トランスミッションへの駆動力の伝達が停止されるものである。
【００１４】
請求項２においては、
前記スタンドは、
機体に回動可能に軸支されるスタンド軸部と、
前記スタンド軸部に固定され、前記規制姿勢のときに前記フロートの上面に当接する当接部と、
一端部が前記スタンド軸部に固定され、他端部には前記ワイヤー部材の一端部が固定される操作アーム部と、
を具備し、
前記主クラッチは、
前記機体に回動可能に支持される主アーム部と、
前記主アーム部の一端部に回転可能に支持されるローラ部と、
前記主アーム部に固定され、前記係合部材に係合する係合部と、
前記ローラ部が前記エンジンから前記トランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルトに当接する方向に回動するように前記主アーム部を付勢する付勢部と、
を具備し、
前記主クラッチの係合部は前記入切部材に相当するものである。
【００１５】
請求項３においては、
鋼線の中途部を螺旋状に成形することにより、前記鋼線のうち螺旋状に成形された部分を前記バネ部材とし、前記鋼線のうち螺旋状に成形されなかった部分を前記ワイヤー部材とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造で主クラッチ、およびフロートの移動を規制するスタンドを連係して操作することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左前方斜視図。
【図２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す右後方斜視図。
【図３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左側面図。
【図４】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す平面図。
【図５】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の機体を示す分解斜視図。
【図６】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の伝動機構を示すスケルトン図。
【図７】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のミッションケースを示す展開断面図。
【図８】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のセンターフロートを示す斜視図。
【図９】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の左サイドフロートおよび右サイドフロートを示す斜視図。
【図１０】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のピッチング制御機構を示す模式図。
【図１１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のポンプユニットを示す斜視図。
【図１２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のピッチングセンサを示す斜視図。
【図１３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のピッチングシリンダを示す斜視図。
【図１４】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のスイング装置を示す斜視図。
【図１５】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のスタンドを示す斜視図。
【図１６】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の主クラッチを示す斜視図。
【図１７】（ａ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の主クラッチを示す左側面図、（ｂ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の主クラッチを示す正面図。
【図１８】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の操作機構を示す斜視図。
【図１９】（ａ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の係合部材を示す分解斜視図、（ｂ）本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の係合部材を示す断面図。
【図２０】主クラッチが「入」になっているときの本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のワイヤー部材を示す左側面図。
【図２１】主クラッチが「切」になっているときの本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のワイヤー部材を示す左側面図。
【図２２】本発明に係る歩行型田植機の操作機構の別実施形態を示す左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、図１から図２１までを用いて本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態である歩行型田植機１の全体構成について説明する。
【００１９】
図１に示す本実施形態の歩行型田植機１は、いわゆる四条植えの歩行型田植機である。
図１から図７、図１０、図１５および図１６に示す如く、歩行型田植機１は、主として機体２（図５参照）、エンジン３、左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植え付け装置５（図６および図７参照）、苗供給装置６、伝動機構７（図６および図７参照）、センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌ、右サイドフロート１０Ｒ、ピッチング制御機構１１（図１０参照）、スタンド１５（図１５参照）、主クラッチ１６（図１６参照）および操作部１７を具備する。
【００２０】
機体２は本発明に係る機体の実施の一形態であり、歩行型田植機１の主たる構造体を成す部材群である。
図５に示す如く、機体２はエンジン台２１、バンパー２２、ミッションケース２３、センターフレーム２４、左車軸ケース２５Ｌ、右車軸ケース２５Ｒ、左側方フレーム２６Ｌ、右側方フレーム２６Ｒ、中央植え付けケース２７Ｃ、左植え付けケース２７Ｌ、右植え付けケース２７Ｒ、左後フレーム２８Ｌ、右後フレーム２８Ｒを具備する。
なお、本発明に係る機体は本実施形態の機体２の如き構成に限定されない。
【００２１】
エンジン台２１は機体２の前部を成す部材である。本実施形態のエンジン台２１は金属板を適宜折り曲げることにより製造される。
【００２２】
バンパー２２は機体２の前部を保護するための部材である。バンパー２２はエンジン台２１の前端部に固定される。
【００２３】
ミッションケース２３は後述する伝動機構７を構成する部材群（の一部）を収容する部材である。本実施形態のミッションケース２３は鋳造品である左側部材２３Ｌおよび右側部材２３Ｒ、並びにこれらを固定するボルトを具備する。
ミッションケース２３の前端部はエンジン台２１の後端部にボルトにより固定される。
【００２４】
センターフレーム２４は機体２の中央部を成す部材である。本実施形態のセンターフレーム２４は前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材である。センターフレーム２４の前端部はミッションケース２３の後端部にボルトにより固定される。
【００２５】
左車軸ケース２５Ｌは左車輪４Ｌを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ左車輪４Ｌを軸支する部材である。
左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に回動可能に支持され、左車軸ケース２５Ｌの他端部は概ね左車軸ケース２５Ｌの一端部の後方に配置される。左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）には左車輪４Ｌが軸支される。
【００２６】
右車軸ケース２５Ｒは右車輪４Ｒを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ右車輪４Ｒを軸支する部材である。
右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に回動可能に支持され、右車軸ケース２５Ｒの他端部は概ね右車軸ケース２５Ｒの一端部の後方に配置される。右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）には右車輪４Ｒが軸支される。
【００２７】
本実施形態の左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは金属板にプレス加工を施すことにより細長いケース状（内部に空間が形成された形状）に成形された部材である。
【００２８】
左側方フレーム２６Ｌは機体２の左側部を成す部材であり、右側方フレーム２６Ｒは機体２の右側部を成す部材である。
本実施形態の左側方フレーム２６Ｌおよび右側方フレーム２６Ｒは二本の金属製の円筒の端部を外形が概ねＬ字型の継手部材で連結したものである。
左側方フレーム２６Ｌの一端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、一方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に固定され、左側方フレーム２６Ｌの他端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、他方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）は左側方フレーム２６Ｌの一端部の後左側方かつやや下方となる位置に配置される。
同様に、右側方フレーム２６Ｒの一端部はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に固定され、右側方フレーム２６Ｒの他端部は右側方フレーム２６Ｒの一端部の後右側方かつやや下方となる位置に配置される。
【００２９】
中央植え付けケース２７Ｃは後述する植え付け装置５のうち中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒを回転可能に軸支するとともにこれらに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の中央植え付けケース２７Ｃは鋳造品であり、中央植え付けケース２７Ｃの前端部はセンターフレーム２４の後端部に固定される。
【００３０】
左植え付けケース２７Ｌは後述する植え付け装置５のうち左側植え付けアーム部５２Ｌを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の左植え付けケース２７Ｌは鋳造品であり、左植え付けケース２７Ｌの前端部は左側方フレーム２６Ｌの他端部（後端部）に固定される。
【００３１】
右植え付けケース２７Ｒは後述する植え付け装置５のうち右側植え付けアーム部５２Ｒを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の右植え付けケース２７Ｒは鋳造品であり、右植え付けケース２７Ｒの前端部は右側方フレーム２６Ｒの他端部（後端部）に固定される。
【００３２】
左後フレーム２８Ｌは機体２の左後部を成す部材である。
本実施形態の左後フレーム２８Ｌは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、左後フレーム２８Ｌの前端部は左植え付けケース２７Ｌの後端部に固定される。
【００３３】
右後フレーム２８Ｒは機体２の右後部を成す部材である。
本実施形態の右後フレーム２８Ｒは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、右後フレーム２８Ｒの前端部は右植え付けケース２７Ｒの後端部に固定される。
【００３４】
図６に示すエンジン３は本発明に係るエンジンの実施の一形態であり、歩行型田植機１の駆動源である。本実施形態のエンジン３はガソリンエンジンであり、エンジン台２１の上面の後部に固定される。
【００３５】
図１から図４に示す左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは歩行型田植機１の駆動輪である。左車輪４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に軸支される。右車輪４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に軸支される。
【００３６】
図６に示す植え付け装置５は苗の植え付けを行う装置である。本実施形態の植え付け装置５はクランク式の植え付け装置であり、中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌ、右側植え付けアーム部５２Ｒおよび図示せぬ駆動アームや連動アーム等を具備する。
左側植え付けアーム部５２Ｌ、中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは左から順に間隔を空けて並んだ状態で、歩行型田植機１の機体２の後下部に配置される。
中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは後述する苗供給装置６（苗載台６１の前端部）に載置された苗マットから所定量の苗を切り取り、切り取られた苗を水田に移植する一連の作業を行うことにより、苗を水田に植え付ける。
【００３７】
図１から図４に示す苗供給装置６は植え付け装置５に苗を供給する装置である。
苗供給装置６は苗載台６１、縦送り装置６２、横送り装置６３（図６参照）および予備苗台６４を具備する。
【００３８】
苗載台６１は植え付け装置５に供給する苗を載置する台である。苗載台６１は前下がりに傾斜した載置面を有する板状の部材であり、機体２の後部の苗載台フレーム（本実施形態ではハンドルフレーム１７１）に左右方向に固定された上苗台レールおよび下苗台レールの上を左右に摺動可能に載置される。
苗載台６１の載置面には苗マット（床土、レキメンマット等のマット状物の上に種子を蒔いて発芽させることにより苗の根をマット状物に絡ませたもの）が載置される。
苗載台６１の前端部は中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒの上方となる位置に配置される。
【００３９】
縦送り装置６２は苗載台６１の前下部に配置され、苗載台６１の載置面に載置された苗マットを苗載台６１の前端部に搬送する装置である。縦送り装置６２は苗載台６１の載置面の反対側の面（裏面）に設けられ、載置面に突出したローラを回転駆動することにより苗マットを苗載台６１の前端部に向けて搬送する。
【００４０】
横送り装置６３は苗載台６１を左右に往復駆動させるものであり、苗載台６１の前下方に配置される。
【００４１】
予備苗台６４は苗載台６１に供給するための予備苗（予備の苗マット）を載置するための台である。予備苗台６４は機体２に固定され、苗載台６１の前方かつ機体２の上方となる位置に配置される。
【００４２】
以下では主として図６および図７を用いて伝動機構７について説明する。
伝動機構７はエンジン３において発生した駆動力（エンジン３が発生させた駆動力）を左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植え付け装置５および苗供給装置６に伝達するための機構（部材群）である。
図６および図７に示す如く、伝動機構７はプーリ７１ａ・７１ｂ、ベルト７１ｃ、プーリ７２ａ・７２ｂ、ベルト７２ｃ、主軸７３、ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆ、変速軸７４、ギヤ７４ａ、変速ギヤ７５、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、サイドクラッチギヤ７７、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、左サイドクラッチシフタ７９Ｌ、右サイドクラッチシフタ７９Ｒ、左サイドクラッチバネ８０Ｌ、右サイドクラッチバネ８０Ｒ、スプロケット８１Ｌ・８１Ｒ、スプロケット８２Ｌ・８２Ｒ、チェーン８３Ｌ・８３Ｒ、左車軸８４Ｌ、右車軸８４Ｒ、株間変速軸８５、ギヤ８５ａ、第一株間ギヤ８６、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８、植え付けクラッチ軸８９、ベベルギヤ８９ａ、植え付けクラッチ９０、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ａ・９１ｂ、中央植え付けアーム軸９２、ベベルギヤ９２ａ、スプロケット９２ｂ、左植え付け伝動軸９３Ｌ、右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｌ・９４Ｒ、左後伝動軸９５Ｌ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９６Ｌ・９６Ｒ、ベベルギヤ９７Ｌ・９７Ｒ、左植え付けアーム軸９８Ｌ、右植え付けアーム軸９８Ｒおよびベベルギヤ９９Ｌ・９９Ｒを具備する。
本実施形態における伝動機構７を構成する部材群のうち、ミッションケース２３に収容されているものは本発明に係るトランスミッションの実施の一形態である。
【００４３】
プーリ７１ａはエンジン３の本体から左側方に突出した出力軸３ａの中途部に相対回転不能に固定される。
プーリ７１ｂはポンプユニット１１０の筐体１１１から左側方に突出した入力軸１１２ａに相対回転不能に固定される（図１１参照）。
ベルト７１ｃはプーリ７１ａおよびプーリ７１ｂに巻回される。図示せぬテンションプーリが巻きバネの弾性力でベルト７１ｃに押し付けられることにより、ベルト７１ｃには所定の大きさの張力が付与される。
【００４４】
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃおよびプーリ７１ｂを経てポンプユニット１１０に伝達される。より詳細には、エンジン３の出力軸３ａが回転することにより、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃ、プーリ７１ｂおよび後で詳述するポンプユニット１１０の油圧ポンプ部１１２の入力軸１１２ａが回転し、油圧ポンプ部１１２が駆動される。
【００４５】
プーリ７２ａはエンジン３の出力軸３ａの先端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
プーリ７２ｂは後述する主軸７３の一端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
ベルト７２ｃはプーリ７２ａおよびプーリ７２ｂに巻回される。ベルト７２ｃには、後で詳述する主クラッチ１６により所定の大きさの張力を付与することが可能である。
ベルト７２ｃは本発明に係る「エンジンからトランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルト」の実施の一形態である。
【００４６】
図６および図７に示す如く、主軸７３はエンジン３において発生した駆動力をミッションケース２３に入力するための回転軸である。主軸７３はミッションケース２３に回転可能に軸支される。主軸７３のうち、一端部（左端部）はミッションケース２３の左側方に突出し、その他の部分はミッションケース２３に収容される。
【００４７】
ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆはいずれも主軸７３に相対回転不能かつ主軸７３の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。
ギヤ７３ａ・７３ｂは歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる平歯車であり、本実施形態ではギヤ７３ａの歯数はギヤ７３ｂの歯数よりも大きい。
ギヤ７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆは歩行型田植機１により植え付けられる苗の進行方向における間隔（株間）の変更に関わる歯車であり、「ギヤ７３ｃの歯数＜ギヤ７３ｄの歯数＜ギヤ７３ｅの歯数＜ギヤ７３ｆの歯数」の関係が成立する。
【００４８】
変速軸７４は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる回転軸である。変速軸７４はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。
【００４９】
ギヤ７４ａは変速軸７４に相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向に移動不能に固定される平歯車である。本実施形態では、変速軸７４の右半部にギヤ７４ａが一体的に形成され、変速軸７４の左半部にはスプライン溝が形成される。
【００５０】
変速ギヤ７５は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる歯車である。変速ギヤ７５は歯数の異なる二つの平歯車を同軸で積層した形状を有する。変速ギヤ７５のうち歯数が小さい方の平歯車を成す部分が小ギヤ部７５ａ、歯数が大きい方の平歯車を成す部分が大ギヤ部７５ｂである。
変速ギヤ７５には貫通孔が形成され、当該貫通孔にはスプライン溝が形成される。変速ギヤ７５は変速軸７４の左半部に貫装される。
変速ギヤ７５の貫通孔に形成されたスプライン溝と変速軸７４の左半部に形成されたスプライン溝とが係合することにより、変速ギヤ７５は変速軸７４に対して相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００５１】
左サイドクラッチ軸７６Ｌは左車輪４Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの一端部（右端部）の外周面には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。左サイドクラッチ軸７６Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
左車軸ケース２５Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５２】
右サイドクラッチ軸７６Ｒは右車輪４Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの一端部（左端部）の外周面には、右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。右サイドクラッチ軸７６Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
右車軸ケース２５Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５３】
左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒがミッションケース２３に軸支されたとき、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線は互いに一直線となる。また、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端面と右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端面とが軽く当接する。
【００５４】
サイドクラッチギヤ７７は左車輪４Ｌに駆動力を伝達するか否か、並びに右車輪４Ｒに駆動力を伝達するか否かを切り替えるための平歯車である。
サイドクラッチギヤ７７は平歯車を成す円盤状の部分および当該円盤状の部分の両端面から突出した一対のスリーブ状の部分を合わせた形状を有する。
サイドクラッチギヤ７７には、当該円盤状の部分および一対のスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。当該貫通孔には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部が挿入される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部がサイドクラッチギヤ７７の貫通孔に挿入されているとき、サイドクラッチギヤ７７は左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒに対して相対回転可能であるが、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向には移動不能である。
サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分には、当該の一対のスリーブ状の部分外周面から貫通孔まで貫通する複数の横孔が形成される。
サイドクラッチギヤ７７はギヤ７４ａと噛合する。
【００５５】
図７に示す如く、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・およびボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・は金属製の球状の部材である。
ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部に対応するものに収容される。
ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部に対応するものに収容される。
【００５６】
図６に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌおよび右サイドクラッチシフタ７９Ｒは概ね筒状の部材である。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部に貫装される。左サイドクラッチ軸７６Ｌに貫装された左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向に移動可能である。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部に貫装される。右サイドクラッチ軸７６Ｒに貫装された右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向に移動可能である。
【００５７】
左サイドクラッチバネ８０Ｌは左サイドクラッチシフタ７９Ｌを左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部から離間する方向（左側方）に付勢する部材である。本実施形態の左サイドクラッチバネ８０Ｌは巻きバネからなり、左サイドクラッチ軸７６Ｌに嵌装される。
左サイドクラッチバネ８０Ｌは弾性変形することにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌを付勢する。
【００５８】
右サイドクラッチバネ８０Ｒは右サイドクラッチシフタ７９Ｒを右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部から離間する方向（右側方）に付勢する部材である。本実施形態の右サイドクラッチバネ８０Ｒは巻きバネからなり、右サイドクラッチ軸７６Ｒに嵌装される。
右サイドクラッチバネ８０Ｒは弾性変形することにより右サイドクラッチシフタ７９Ｒを付勢する。
【００５９】
図６に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力により左側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右端部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なり、当該部分に形成された複数の横孔を塞ぐ。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝およびサイドクラッチギヤ７７に形成された複数の横孔に係合し、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結される。
【００６０】
左サイドクラッチシフタ７９Ｌに外力を作用させることにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力に抗して右側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なる。
しかし、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部の内周面にはボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・を収容し得る空間が形成されているため、サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に形成された複数の横孔からボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・が突出することが可能である。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝に係合せず、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結されない。
【００６１】
このように、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から左サイドクラッチ軸７６Ｌに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６２】
右サイドクラッチシフタ７９Ｒも同様に、右サイドクラッチシフタ７９Ｒの位置を変更する（右側方または左側方に移動させる）ことにより、右サイドクラッチ軸７６Ｒおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から右サイドクラッチ軸７６Ｒに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６３】
スプロケット８１Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
スプロケット８２Ｌは後述する左車軸８４Ｌの一端部（右端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
チェーン８３Ｌはスプロケット８１Ｌおよびスプロケット８２Ｌに巻回され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
【００６４】
左車軸８４Ｌは左車輪４Ｌを左車軸ケース２５Ｌに軸支するための回転軸である。
左車軸８４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、左車軸８４Ｌの右半部は左車軸ケース２５Ｌに収容され、左車軸８４Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの左側方に突出している。
左車輪４Ｌは左車軸８４Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
【００６５】
スプロケット８１Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
スプロケット８２Ｒは後述する右車軸８４Ｒの一端部（左端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
チェーン８３Ｒはスプロケット８１Ｒおよびスプロケット８２Ｒに巻回され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
【００６６】
右車軸８４Ｒは右車輪４Ｒを右車軸ケース２５Ｒに軸支するための回転軸である。
右車軸８４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、右車軸８４Ｒの左半部は右車軸ケース２５Ｒに収容され、右車軸８４Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの右側方に突出している。
右車輪４Ｒは右車軸８４Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定される。
【００６７】
株間変速軸８５は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる回転軸である。
株間変速軸８５はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。本実施形態では、株間変速軸８５の外周面にはスプライン溝が形成される。
【００６８】
ギヤ８５ａは株間変速軸８５の一端部（左端部）に相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定される。
【００６９】
第一株間ギヤ８６は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第一株間ギヤ８６は大ギヤ部８６ａおよび小ギヤ部８６ｂを具備する。
【００７０】
大ギヤ部８６ａは平歯車を成す円盤状の部分と、当該円盤状の部分の一方の盤面から突出したスリーブ状の部分とを合わせた形状を有する。大ギヤ部８６ａには、大ギヤ部８６ａの円盤状の部分およびスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。また、大ギヤ部８６ａには、円盤状の部分の一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
小ギヤ部８６ｂは平歯車を成す円盤状の部分である。小ギヤ部８６ｂには、小ギヤ部８６ｂの円盤状の部分を貫通する貫装孔が形成される。小ギヤ部８６ｂに形成された貫装孔には大ギヤ部８６ａのスリーブ状の部分が貫装され、溶接により小ギヤ部８６ｂが大ギヤ部８６ａに相対回転不能に固定される。
【００７１】
株間変速軸８５が大ギヤ部８６ａに形成された貫通孔を貫通することにより、第一株間ギヤ８６が株間変速軸８５の略中央部に貫装される。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５に対して相対回転可能である。
また、株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の左右の端部は株間変速軸８５に外嵌されたリングに当接するため、第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａはギヤ７３ｃに噛合する。
【００７２】
第二株間ギヤ８７は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。
また、第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
株間変速軸８５が第二株間ギヤ８７に形成された貫通孔を貫通することにより、第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５の右端部に貫装される。
第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５に対して相対回転可能かつ株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第二株間ギヤ８７はギヤ７３ｆに噛合する。
【００７３】
株間変速ギヤ８８は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。
株間変速ギヤ８８には左右一対の盤面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。また、株間変速ギヤ８８の左右一対の盤面には、それぞれ複数の係合突起が形成される。
【００７４】
株間変速軸８５が株間変速ギヤ８８に形成された貫通孔を貫通することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に貫装される。
株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８の貫通孔に形成されたスプライン溝と株間変速軸８５に形成されたスプライン溝とが係合することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に対して相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
なお、株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８は第一株間ギヤ８６および第二株間ギヤ８７により挟まれる位置に配置される。
【００７５】
植え付けクラッチ軸８９は植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するための回転軸である。
植え付けクラッチ軸８９はミッションケース２３に回転可能に軸支される。
植え付けクラッチ軸８９の中途部はミッションケース２３に収容され、植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）および他端部（右端部）はそれぞれミッションケース２３の左側方および右側方に突出している。
植え付けクラッチ軸８９の左半部には二つのリング状の溝が互いに間隔を空けて形成され、当該二つの溝には二つのリングが外嵌される。また、植え付けクラッチ軸８９の外周面において、植え付けクラッチ軸８９の左半部に形成された二つのリング状の溝のうち右側の溝から植え付けクラッチ軸８９の中央部までの部分にはスプライン溝が形成される。
【００７６】
ベベルギヤ８９ａは植え付けクラッチ軸８９の中途部に相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能に固定される。
【００７７】
植え付けクラッチ９０は植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのクラッチである。
本実施形態の植え付けクラッチ９０は植え付けクラッチギヤ９０ａ、植え付けクラッチ爪９０ｂおよび植え付けクラッチバネ９０ｃを具備する。
【００７８】
植え付けクラッチギヤ９０ａは平歯車である。植え付けクラッチギヤ９０ａには、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に貫装され、ミッションケース２３に収容される。
植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａの右側の盤面には係合部が形成される。
植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に外嵌された二つのリングで挟まれた位置に配置され、植え付けクラッチギヤ９０ａの左右の盤面は当該二つのリングに当接する。従って、植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａは、植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転可能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能である。
【００７９】
植え付けクラッチ爪９０ｂは概ね円柱形状の部材である。植え付けクラッチ爪９０ｂには左右一対の端面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂの左側の端面には係合部が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
【００８０】
植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチギヤ９０ａの右側となる位置（植え付けクラッチギヤ９０ａとベベルギヤ８９ａとで挟まれる位置）に配置される。
また、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂの貫通孔に形成されたスプライン溝と植え付けクラッチ軸８９に形成されたスプライン溝とが係合する。
従って、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００８１】
植え付けクラッチバネ９０ｃは植え付けクラッチ爪９０ｂを植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向（本実施形態では左側方）に付勢する部材である。本実施形態の植え付けクラッチバネ９０ｃは金属製の巻きバネであり、植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
植え付けクラッチバネ９０ｃが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチバネ９０ｃの一端部（右端部）はベベルギヤ８９ａの左端面に当接し、植え付けクラッチバネ９０ｃの他端部（左端部）は植え付けクラッチ爪９０ｂの右側の端面に当接する。
【００８２】
図７に示す如く、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力により左側方（植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合し、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転不能に連結される。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転することとなり、駆動力を植え付け装置５および苗供給装置６に伝達することが可能である。
【００８３】
植え付けクラッチ爪９０ｂに外力を加える（本実施形態では、植え付けクラッチホーク１７４ａ（図７参照）が植え付けクラッチ爪９０ｂに係合する）ことにより植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力に抗して右側方（植え付けクラッチギヤ９０ａから離間する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合した状態が解除され、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転可能となる。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転せず、駆動力を植え付け装置５および苗供給装置６に伝達することはできない。
【００８４】
このように、植え付けクラッチ爪９０ｂの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂが相対回転不能に連結されるか否か（植え付けクラッチギヤ９０ａから植え付けクラッチ爪９０ｂを経て植え付けクラッチ軸８９に駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００８５】
中央植え付け伝動軸９１は植え付け装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
図６に示す如く、中央植え付け伝動軸９１はセンターフレーム２４に収容される。
中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）はミッションケース２３の後端部に回転可能に軸支され、中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）は中央植え付けケース２７Ｃの前端部に回転可能に軸支される。
【００８６】
ベベルギヤ９１ａは中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。ベベルギヤ９１ａはベベルギヤ８９ａに噛合する。
【００８７】
ベベルギヤ９１ｂは中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
【００８８】
中央植え付けアーム軸９２は植え付け装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
中央植え付けアーム軸９２は中央植え付けケース２７Ｃに回転可能に軸支される。中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）は中央植え付けケース２７Ｃの左側方および右側方にそれぞれ突出している。中央植え付けアーム軸９２の中途部は中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）には、それぞれ中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒが連結される。
【００８９】
左植え付け伝動軸９３Ｌは植え付け装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付け伝動軸９３Ｌの一端部（右端部）は植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）に相対回転不能に連結される。
左植え付け伝動軸９３Ｌは左側方フレーム２６Ｌの一端部（ミッションケース２３の左側面に固定されている方の端部）から屈曲部（左側方フレーム２６Ｌの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９０】
ベベルギヤ９４Ｌは左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。
【００９１】
左後伝動軸９５Ｌは植え付け装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左後伝動軸９５Ｌのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部から他端部（左植え付けケース２７Ｌの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、左後伝動軸９５Ｌのうち他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支され、左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。
【００９２】
ベベルギヤ９６Ｌは左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｌはベベルギヤ９４Ｌに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｌは左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。
【００９３】
左植え付けアーム軸９８Ｌは植え付け装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付けアーム軸９８Ｌは左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。左植え付けアーム軸９８Ｌのうち、一端部（右端部）は左植え付けケース２７Ｌの右側方に突出し、残りの部分は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左植え付けアーム軸９８Ｌの一端部（右端部）には、左側植え付けアーム部５２Ｌが連結される。
【００９４】
ベベルギヤ９９Ｌは左植え付けアーム軸９８Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。ベベルギヤ９９Ｌはベベルギヤ９７Ｌに噛合する。
【００９５】
右植え付け伝動軸９３Ｒは植え付け装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付け伝動軸９３Ｒの一端部（左端部）は植え付けクラッチ軸８９の他端部（右端部）に相対回転不能に連結される。
右植え付け伝動軸９３Ｒは右側方フレーム２６Ｒの一端部（ミッションケース２３の右側面に固定されている方の端部）から屈曲部（右側方フレーム２６Ｒの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９６】
ベベルギヤ９４Ｒは右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。
【００９７】
右後伝動軸９５Ｒは植え付け装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右後伝動軸９５Ｒのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部から他端部（右植え付けケース２７Ｒの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、右後伝動軸９５Ｒのうち他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支され、右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。
【００９８】
ベベルギヤ９６Ｒは右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｒはベベルギヤ９４Ｒに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｒは右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。
【００９９】
右植え付けアーム軸９８Ｒは植え付け装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付けアーム軸９８Ｒは右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。右植え付けアーム軸９８Ｒのうち、一端部（左端部）は右植え付けケース２７Ｒの左側方に突出し、残りの部分は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右植え付けアーム軸９８Ｒの一端部（左端部）には、右側植え付けアーム部５２Ｒが連結される。
【０１００】
ベベルギヤ９９Ｒは右植え付けアーム軸９８Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。ベベルギヤ９９Ｒはベベルギヤ９７Ｒに噛合する。
【０１０１】
以下では、エンジン３から左車輪４Ｌまでの駆動力の伝達経路およびエンジン３から右車輪４Ｒまでの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１０２】
主軸７３から変速軸７４までの駆動力の伝達経路は、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更することにより変化する。
【０１０３】
変速ギヤ７５が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の小ギヤ部７５ａがギヤ７３ａに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進２速（歩行型田植機１が高速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ａ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０４】
変速ギヤ７５が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂがギヤ７３ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進１速（歩行型田植機１が低速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｂ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０５】
変速ギヤ７５が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５はギヤ７３ａおよびギヤ７３ｂのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が走行しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から変速軸７４に伝達されない。
【０１０６】
変速ギヤ７５が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置であり、最も右側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂが第一株間ギヤ８６の小ギヤ部８６ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「後進（歩行型田植機１が後方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０７】
このように、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」までの四つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替えることが可能である。
【０１０８】
変速軸７４に伝達された駆動力は、変速軸７４からギヤ７４ａを経てサイドクラッチギヤ７７に伝達される。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、スプロケット８１Ｌ、チェーン８３Ｌ、スプロケット８２Ｌ、左車軸８４Ｌを経て左車輪４Ｌに伝達される。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒが右側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、スプロケット８１Ｒ、チェーン８３Ｒ、スプロケット８２Ｒ、右車軸８４Ｒを経て右車輪４Ｒに伝達される。
【０１０９】
以下では、エンジン３から植え付け装置５までの駆動力の伝達経路およびエンジン３から苗供給装置６までの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１１０】
主軸７３から株間変速軸８５までの駆動力の伝達経路は、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更することにより変化する。
【０１１１】
株間変速ギヤ８８が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の左側の盤面に形成された複数の係合突起が第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａに形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第一株間ギヤ８６が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間１速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が最も大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１２】
株間変速ギヤ８８が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｄに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間２速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が二番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｄ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１３】
株間変速ギヤ８８が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｃ、ギヤ７３ｄ、ギヤ７３ｅおよびギヤ７３ｆのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が植え付け装置５に駆動力を伝達しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から株間変速軸８５に伝達されない。
【０１１４】
株間変速ギヤ８８が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｅに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間３速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が三番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｅ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１５】
株間変速ギヤ８８が左から五番目の位置（左から四番目の位置の右隣となる位置であって、最も右側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の右側の盤面に形成された複数の係合突起が第二株間ギヤ８７に形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第二株間ギヤ８７が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間４速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が四番目に大きい（最も小さい）場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｆ、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１６】
このように、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」までの五つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）を切り替えることが可能である。
【０１１７】
植え付けクラッチ９０が「入」になっている場合（植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合している場合）、株間変速軸８５に伝達された駆動力はギヤ８５ａ、植え付けクラッチ９０を経て植え付けクラッチ軸８９に伝達される。
【０１１８】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力はベベルギヤ８９ａ、ベベルギヤ９１ａ、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ｂ、ベベルギヤ９２ａ、中央植え付けアーム軸９２を経て中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒに伝達される。
また、中央植え付けアーム軸９２に伝達された駆動力はスプロケット９２ｂを経て苗供給装置６（縦送り装置６２および横送り装置６３）に伝達される。
【０１１９】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は左植え付け伝動軸９３Ｌ、ベベルギヤ９４Ｌ、ベベルギヤ９６Ｌ、左後伝動軸９５Ｌ、ベベルギヤ９７Ｌ、ベベルギヤ９９Ｌ、左植え付けアーム軸９８Ｌを経て左側植え付けアーム部５２Ｌに伝達される。
【０１２０】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｒ、ベベルギヤ９６Ｒ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９７Ｒ、ベベルギヤ９９Ｒ、右植え付けアーム軸９８Ｒを経て右側植え付けアーム部５２Ｒに伝達される。
【０１２１】
以下では図１から図４、図８および図９を用いてセンターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒについて説明する。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは歩行型田植機１に浮力を付与する（ひいては、歩行型田植機１が水田に埋没することを防止する）ものである。センターフロート１０Ｃは本発明に係るフロートの実施の一形態である。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは前後方向に伸びた概ね板状の部材である。センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒの内部にはそれぞれ空間が形成され、これらの空間には空気が封入される。
【０１２２】
図１から図３に示す如く、センターフロート１０Ｃは機体２の左右中央かつ下方となる位置に配置される。
【０１２３】
図１、図３および図８に示す如く、センターフロート１０Ｃの後端部はブラケット１０１Ｃおよびピン１０２Ｃにより機体２の左右中央部かつ後下部となる位置に回動可能に連結される。
より詳細には、ブラケット１０１Ｃがセンターフロート１０Ｃの後端部の上面に固定される。ピン１０２Ｃは機体２の左右中央かつ後下部となる部分（厳密には、機体２に固定されるハンドルフレーム１７１の下部フレーム１７１ａの中央部（図１８参照））およびブラケット１０１Ｃに貫装される。
【０１２４】
センターフロート１０Ｃの前端部はブラケット１０３Ｃ、フロートアーム１０４Ｃ、ピン１０７Ｃおよびピン１０８Ｃにより機体２の左右中央部かつ前下部となる位置に上下方向に移動可能に（揺動可能に）連結される。
より詳細には、ブラケット１０３Ｃはセンターフロート１０Ｃの前端部の上面に固定される。フロートアーム１０４Ｃの一端部（下端部）には貫通孔１０５Ｃが形成され、フロートアーム１０４Ｃの他端部（上端部）から中途部までの部分には貫通長孔１０６Ｃが形成される。ピン１０７Ｃが貫通孔１０５Ｃおよびブラケット１０３Ｃに形成された貫通孔に貫装されることにより、センターフロート１０Ｃの前端部とフロートアーム１０４Ｃの一端部（下端部）とが回動可能に連結される。
ピン１０８Ｃが貫通長孔１０６Ｃおよびバンパー２２の下部に形成された貫通孔に貫装されることにより、フロートアーム１０４Ｃは摺動可能（フロートアーム１０４Ｃの長手方向に移動可能）かつバンパー２２に対して回動可能に連結される。
【０１２５】
このように、センターフロート１０Ｃは歩行型田植機１の機体２に対してピン１０２Ｃを中心として回動可能である。
従って、センターフロート１０Ｃの前端部は歩行型田植機１の機体２に対して上下方向に移動可能（揺動可能）である。
【０１２６】
図１から図４に示す如く、左サイドフロート１０Ｌは機体２の下方かつ左後寄りとなる位置に配置される。
【０１２７】
図１、図３および図９に示す如く、左サイドフロート１０Ｌの後端部はブラケット１０１Ｌおよびピン１０２Ｌにより機体２の左後下部となる位置に回動可能に連結される。
より詳細には、ブラケット１０１Ｌは左サイドフロート１０Ｌの後端部の上面に固定される。ピン１０２Ｌは機体２の左後下部となる部分（厳密には、機体２に固定されるハンドルフレーム１７１の下部フレーム１７１ａの左端部（図１８参照））およびブラケット１０１Ｌに貫装される。
【０１２８】
左サイドフロート１０Ｌの前端部はブラケット１０３Ｌ、フロートアーム１０４Ｌ、ピン１０７Ｌおよび左サイドフロートアーム１０８Ｌにより機体２の前後中央部かつ左下部となる位置に上下方向に移動可能に（揺動可能に）連結される。
より詳細には、ブラケット１０３Ｌが左サイドフロート１０Ｌの前端部の上面に固定される。左サイドフロートアーム１０８Ｌの一端部が左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に固定される。フロートアーム１０４Ｌの一端部（下端部）には貫通孔１０５Ｌが形成され、フロートアーム１０４Ｌの他端部（上端部）から中途部までの部分には貫通長孔１０６Ｌが形成される。
ピン１０７Ｌが貫通孔１０５Ｌおよびブラケット１０３Ｌに形成された貫通孔に貫装されることにより、左サイドフロート１０Ｌの前端部とフロートアーム１０４Ｌの一端部（下端部）とが回動可能に連結される。
左サイドフロートアーム１０８Ｌの他端部が貫通長孔１０６Ｃに貫装されることにより、フロートアーム１０４Ｌは摺動可能（フロートアーム１０４Ｌの長手方向に移動可能）かつ左側方フレーム２６Ｌに対して回動可能に連結される。
【０１２９】
このように、左サイドフロート１０Ｌは歩行型田植機１の機体２に対してピン１０２Ｌを中心として回動可能である。
従って、左サイドフロート１０Ｌの前端部は歩行型田植機１の機体２に対して上下方向に移動可能（揺動可能）である。
【０１３０】
図１から図４に示す如く、右サイドフロート１０Ｒは機体２の下方かつ右後寄りとなる位置に配置される。
【０１３１】
図１、図３および図９に示す如く、右サイドフロート１０Ｒの後端部はブラケット１０１Ｒおよびピン１０２Ｒにより機体２の右後下部となる位置に回動可能に連結される。
【０１３２】
右サイドフロート１０Ｒの前端部はブラケット１０３Ｒ、フロートアーム１０４Ｒ、ピン１０７Ｒおよび右サイドフロートアーム１０８Ｒにより機体２の前後中央部かつ右下部となる位置に上下方向に移動可能に（揺動可能に）連結される。フロートアーム１０４Ｒの一端部（下端部）には貫通孔１０５Ｒが形成され、フロートアーム１０４Ｒの他端部（上端部）から中途部までの部分には貫通長孔１０６Ｒが形成される。
【０１３３】
このように、右サイドフロート１０Ｒは歩行型田植機１の機体２に対してピン１０２Ｒを中心として回動可能である。
従って、右サイドフロート１０Ｒの前端部は歩行型田植機１の機体２に対して上下方向に移動可能（揺動可能）である。
【０１３４】
以下では図１０から図１４を用いてピッチング制御機構１１の構造について説明する。
ピッチング制御機構１１は歩行型田植機１の機体２の前後方向の傾きひいては水田に対する機体２の高さ（車高）を制御することにより、歩行型田植機１による苗の植え付け深さを安定させるための機構である。
図１０に示す如く、本実施形態のピッチング制御機構１１はポンプユニット１１０、ピッチングセンサ１２０、ピッチングシリンダ１３０およびスイング装置１４０を具備する。
【０１３５】
図１０および図１１に示す如く、ポンプユニット１１０は筐体１１１、油圧ポンプ部１１２、切り替えバルブ１１３、リリーフバルブ１１４・１１５および配管１１６・１１７を具備する。
【０１３６】
筐体１１１はポンプユニット１１０の主たる構造体を成す部材であり、鋳造により製造される。
筐体１１１の表面には第一ポート１１１ａおよび第二ポート１１１ｂが形成される。
筐体１１１の内部にはオイルパン１１１ｃおよび油路１１１ｄ・１１１ｅ・１１１ｆ・１１１ｇ・１１１ｈ・１１１ｉ・１１１ｊが形成される。
筐体１１１はエンジン台２１の前端部上面（エンジン３の前方）に固定される。
【０１３７】
油圧ポンプ部１１２は後で詳述するピッチングシリンダ１３０を伸長させるための作動油をピッチングシリンダ１３０に圧送する。
本実施形態の油圧ポンプ部１１２は筐体１１１の内部に形成される。
エンジン台２１に固定された筐体１１１の左側面からは油圧ポンプ部１１２の入力軸１１２ａ先端部（左端部）が突出しており、入力軸１１２ａの先端部にはプーリ７１ｂが固定される。
エンジン３からの駆動力が入力軸１１２ａに伝達されることにより入力軸１１２ａが回転し、油圧ポンプ部１１２が駆動される。その結果、油圧ポンプ部１１２は吸入ポート１１２ｂから吸入した作動油を吐出ポート１１２ｃから吐出（圧送）する。
【０１３８】
切り替えバルブ１１３は油圧ポンプ部１１２により圧送される作動油の圧送経路を切り替えるバルブである。本実施形態の切り替えバルブ１１３はスプール弁であり、筐体１１１に収容される。
切り替えバルブ１１３は第一ポート１１３ａ、第二ポート１１３ｂおよび第三ポート１１３ｃの三つのポートを有する。
切り替えバルブ１１３は筐体１１１に対して切り替えバルブ１１３を構成するスプールの長手方向（本実施形態では、前後方向）に移動する（摺動する）ことにより、（ｉ）第三ポート１１３ｃが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第二ポート１１３ｂとが連通される状態、（ｉｉ）第二ポート１１３ｂが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第三ポート１１３ｃとが連通される状態、（ｉｉｉ）第一ポート１１３ａが閉塞されるとともに第二ポート１１３ｂと第三ポート１１３ｃとが連通される状態、の三つの状態のいずれかに切り替えることが可能である。
【０１３９】
リリーフバルブ１１４・１１５は筐体１１１の内部の油路群を流れる作動油に所定以上の圧力が作用した場合に作動する（開く）バルブである。本実施形態のリリーフバルブ１１４・１１５は筐体１１１に収容される。
【０１４０】
油路１１１ｄの一端部はオイルパン１１１ｃに接続され、油路１１１ｄの他端部は油圧ポンプ部１１２の吸入ポート１１２ｂに接続される。
油路１１１ｅの一端部は油圧ポンプ部１１２の吐出ポート１１２ｃに接続され、油路１１１ｅの他端部は切り替えバルブ１１３の第一ポート１１３ａに接続される。
油路１１１ｆの一端部は切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂに接続され、油路１１１ｆの他端部は筐体１１１の第一ポート１１１ａに接続される。
油路１１１ｇの一端部は筐体１１１の第二ポート１１１ｂに接続され、油路１１１ｇの他端部はオイルパン１１１ｃに接続される。
油路１１１ｈの一端部は切り替えバルブ１１３の第三ポート１１３ｃに接続され、油路１１１ｈの他端部は油路１１１ｇの中途部に接続される。
油路１１１ｉの一端部は油路１１１ｅの中途部に接続され、油路１１１ｉの他端部は油路１１１ｇの中途部に接続される。
油路１１１ｊの一端部は油路１１１ｆの中途部に接続され、油路１１１ｊの他端部は油路１１１ｇの中途部に接続される。
リリーフバルブ１１４は油路１１１ｉの中途部に配置される。リリーフバルブ１１５は油路１１１ｊの中途部に配置される。
【０１４１】
配管１１６の一端部は筐体１１１の第一ポート１１１ａに接続され、配管１１７の他端部は後で詳述するピッチングシリンダ１３０の油路１３１ｂに接続される。
配管１１７の一端部は後で詳述するピッチングシリンダ１３０の油路１３１ｃに接続され、配管１１７の他端部は筐体１１１の第二ポート１１１ｂに接続される。
【０１４２】
ピッチングセンサ１２０は機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）、ひいては機体２に対する水田の相対的な高さを検出するものである。
図１０および図１２に示す如く、ピッチングセンサ１２０はセンサアーム１２１、センサローラ１２２、センサ軸１２３、回動アーム１２４、センサバネ１２５、センサロッド１２６および切り替えアーム１２７を具備する。
【０１４３】
センサアーム１２１は棒状の部材である。本実施形態のセンサアーム１２１は金属製の丸棒からなり、センサアーム１２１の一端部から屈曲部までの部分はセンサアーム１２１の他端部から屈曲部までの部分に対して垂直となるように屈曲される。
【０１４４】
センサローラ１２２はピッチングセンサ１２０を構成する部材のうち、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接する部材である。本実施形態のセンサローラ１２２は円筒形状の部材であり、センサアーム１２１の一端部に回転可能に貫装される。
【０１４５】
センサ軸１２３はセンサアーム１２１を機体２に回動可能に支持するための軸である。
本実施形態のセンサ軸１２３の左端部にはセンサローラ１２２の他端部が溶接により固定され、センサ軸１２３の右端部はエンジン台２１の右側面に回転可能に軸支される。
【０１４６】
回動アーム１２４の一端部はセンサ軸１２３の右端部に固定される。センサ軸１２３の右端部に固定された回動アーム１２４の長手方向（回動アーム１２４の一端部から他端部を結ぶ線の方向）はセンサ軸１２３の長手方向（軸線方向）に対して垂直である。
【０１４７】
センサバネ１２５はセンサローラ１２２がセンターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接する方向にセンサアーム１２１が回動するように付勢するバネである。
本実施形態のセンサバネ１２５は金属製の巻きバネであり、センサ軸１２３に貫装される。センサバネ１２５の一端部はエンジン台２１に係止され、センサバネ１２５の他端部は回動アーム１２４の中途部に係止される。
【０１４８】
センサロッド１２６は棒状の部材であり、センサロッド１２６の一端部は回動アーム１２４の他端部に回動可能に連結される。
【０１４９】
切り替えアーム１２７の一端部は筐体１１１の右側面に回動可能に支持される。切り替えアーム１２７の中途部にはセンサロッド１２６の他端部が回動可能に連結される。切り替えアーム１２７の他端部は切り替えバルブ１１３の一端部に回動可能に連結される。
【０１５０】
ピッチングシリンダ１３０は歩行型田植機１の機体２の前後方向の傾きを調整するための油圧シリンダである。
図１０および図１３に示す如く、ピッチングシリンダ１３０はシリンダ本体１３１およびシリンダロッド１３２を具備する。
【０１５１】
シリンダ本体１３１は円筒状の部材であり、シリンダ本体１３１の一端部（前端部）は開口し、シリンダ本体１３１の他端部（後端部）は閉塞される。
図１３に示す如く、シリンダ本体１３１の他端部には雄ネジ部１３１ａが形成される。
エンジン台２１の後面を成す板材に形成された貫通孔に貫装された雄ネジ部１３１ａにナットが螺装されることにより、シリンダ本体１３１がエンジン台２１の内部に固定される。
シリンダ本体１３１の他端部にはシリンダ本体１３１の内周面と外周面とを連通する油路１３１ｂが形成される。
シリンダ本体１３１の一端部にはシリンダ本体１３１の内周面と外周面とを連通する油路１３１ｃが形成される。
【０１５２】
シリンダロッド１３２はシリンダ本体１３１に液密的に摺動可能に支持される概ね円柱形状の部材である。
シリンダロッド１３２の一端部（前端部）はシリンダ本体１３１の外部に突出し、シリンダロッド１３２の中途部から他端部（後端部）までの部分はシリンダ本体１３１に収容される。
シリンダロッド１３２には油路１３２ａが形成される。油路１３２ａの一端部はシリンダロッド１３２の後端面に開口し、油路１３２ａの他端部はシリンダロッド１３２の他端部（後端部）の外周面に開口する。
シリンダロッド１３２がシリンダ本体１３１の前方に大きく突出したとき、油路１３２ａの他端部とシリンダ本体１３１に形成された油路１３１ｃとが接続される。
【０１５３】
スイング装置１４０は左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒとピッチングシリンダ１３０とを連結することにより、ピッチングシリンダ１３０の伸長・収縮に応じて左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒを回動させる、ひいては左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒを上下方向に揺動させるものである。
図１０および図１４に示す如く、スイング装置１４０は摺動アーム１４１、左スイングロッド１４２Ｌ、右スイングロッド１４２Ｒ、スイングアーム軸１４３、左スイングアーム１４４Ｌ、右スイングアーム１４４Ｒ、左スイングバー１４５Ｌ、右スイングバー１４５Ｒ、左ブラケット１４６Ｌおよび右ブラケット１４６Ｒを具備する。
【０１５４】
摺動アーム１４１は棒状の部材であり、摺動アーム１４１の中央部はシリンダロッド１３２の一端部に回動可能に連結される。
摺動アーム１４１の一端部（左端部）および他端部（右端部）はそれぞれエンジン台２１の左側面および右側面を成す板材に形成された摺動溝２１ａ・２１ａ（左側の摺動溝２１ａについては図１３参照、右側の摺動溝２１ａについては不図示）を貫通してエンジン台２１の左側方および右側方に突出している。
【０１５５】
左スイングロッド１４２Ｌおよび右スイングロッド１４２Ｒは棒状の部材である。
左スイングロッド１４２Ｌの一端部（前端部）は摺動アーム１４１の一端部（左端部）に回動可能に連結される。右スイングロッド１４２Ｒの一端部（前端部）は摺動アーム１４１の他端部（右端部）に回動可能に連結される。
【０１５６】
スイングアーム軸１４３は後で詳述する左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒを機体２に回動可能に支持するための軸である。
本実施形態のスイングアーム軸１４３は丸棒状の部材であり、ミッションケース２３に貫装される。ミッションケース２３に貫装されたスイングアーム軸１４３は、ミッションケース２３に対してスイングアーム軸１４３の軸線方向（左右方向）に摺動不能に固定される。ミッションケース２３に貫装されたスイングアーム軸１４３の左端部および右端部はそれぞれミッションケース２３の左側方および右側方に突出している。
【０１５７】
左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒは概ねＬ字型に屈曲した板状の部材である。
左スイングアーム１４４Ｌの屈曲部（左スイングアーム１４４Ｌの中途部において屈曲している部分）はスイングアーム軸１４３の左端部に回転可能に貫装される。左スイングアーム１４４Ｌの一端部（概ね下方に突出している方の端部）は左スイングロッド１４２Ｌの他端部（後端部）に回動可能に連結される。
右スイングアーム１４４Ｒの屈曲部はスイングアーム軸１４３の右端部に回転可能に貫装される。右スイングアーム１４４Ｒの一端部（概ね下方に突出している方の端部）は右スイングロッド１４２Ｒの他端部（後端部）に回動可能に連結される。
【０１５８】
左スイングバー１４５Ｌおよび右スイングバー１４５Ｒは棒状の部材である。
左スイングバー１４５Ｌの一端部（上端部）は左スイングアーム１４４Ｌの他端部（概ね後方に突出している方の端部）に回動可能に連結される。
右スイングバー１４５Ｒの一端部（上端部）は右スイングアーム１４４Ｒの他端部（概ね後方に突出している方の端部）に回動可能に連結される。
【０１５９】
左ブラケット１４６Ｌは左車軸ケース２５Ｌの前後中途部かつ上部となる位置に固定される。左ブラケット１４６Ｌには左スイングバー１４５Ｌの他端部（下端部）が回動可能に連結される。
右ブラケット１４６Ｒは右車軸ケース２５Ｒの前後中途部かつ上部となる位置に固定される。右ブラケット１４６Ｒには右スイングバー１４５Ｒの他端部（下端部）が回動可能に連結される。
【０１６０】
以下では図１０から図１４を用いてピッチング制御機構１１の動作について説明する。
【０１６１】
図１０に示す如く、水田（の表面）に対する機体２の高さ（上下方向の位置）が適正（植え深さを設定した高さ）であるとき、機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）は予め設定された適正な範囲にある。このとき、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接するピッチングセンサ１２０の回動角度（機体２の前後方向とセンサアーム１２１の長手方向とが成す角度）は予め設定された所定の範囲に収まる。
【０１６２】
ピッチングセンサ１２０の回動角度が予め設定された所定の範囲に収まっているとき、切り替えバルブ１１３は（ｉｉ）第二ポート１１３ｂが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第三ポート１１３ｃとが連通される状態に保持される。
その結果、油圧ポンプ部１１２がオイルパン１１１ｃから油路１１１ｄおよび吸入ポート１１２ｂを経て吸入するとともに吐出ポート１１２ｃから吐出した作動油は、油路１１１ｅ、切り替えバルブ１１３の第一ポート１１３ａ、切り替えバルブ１１３の第三ポート１１３ｃ、油路１１１ｈ、油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻される。
また、切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂから油路１１１ｆ、第一ポート１１１ａ、配管１１６、油路１３１ｂおよびピッチングシリンダ１３０の内部に存在する作動油は、第二ポート１１３ｂが閉塞されることにより封入される。
従って、機体２に対する左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒの回動角度、ひいては機体２に対する左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒの上下方向の位置（高さ）は一定に保持される。
【０１６３】
水田（の表面）に対する機体２の位置が低過ぎるとき、センターフロート１０Ｃが水田から受ける浮力（または泥による押し上げ力、または、前進による水面からの反力）が増大し、センターフロート１０Ｃの前端部は上方に移動する。
その結果、機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）は予め設定された適正な範囲から外れ、予め設定された適正な範囲よりも高くなる（センターフロート１０Ｃの前端部が機体２に接近する）。
このとき、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接するセンサローラ１２２は上方に持ち上げられ、センサアーム１２１、センサ軸１２３および回動アーム１２４はセンサバネ１２５の付勢力に抗して左側面視で時計回りに回動し、ピッチングセンサ１２０の回動角度は予め設定された所定範囲から外れる（予め設定された所定範囲よりも小さくなる）。
そして、センサロッド１２６は後方に引き寄せられ、切り替えアーム１２７は左側面視で反時計回りに回動し、切り替えバルブ１１３は後方に移動して（ｉ）第三ポート１１３ｃが閉塞されるとともに第一ポート１１３ａと第二ポート１１３ｂとが連通される状態に保持される。
その結果、油圧ポンプ部１１２がオイルパン１１１ｃから油路１１１ｄおよび吸入ポート１１２ｂを経て吸入するとともに吐出ポート１１２ｃから吐出した作動油は、油路１１１ｅ、切り替えバルブ１１３の第一ポート１１３ａ、切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂ、油路１１１ｆ、第一ポート１１１ａ、配管１１６、油路１３１ｂを経てピッチングシリンダ１３０の内部に圧送される。
【０１６４】
作動油がピッチングシリンダ１３０の内部に圧送されることにより、ピッチングシリンダ１３０は伸長し（シリンダロッド１３２が前方に突出し）、摺動アーム１４１は摺動溝２１ａ・２１ａに沿って前方に押し出され、左スイングロッド１４２Ｌおよび右スイングロッド１４２Ｒは前方に引き寄せられ、左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒは左側面視で時計回りに回動し、左スイングバー１４５Ｌおよび右スイングバー１４５Ｒは下方に押し出され、左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは左側面視で時計回りに回動し、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは機体２に対して下方に押し下げられる。
【０１６５】
左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは機体２に対して下方に押し下げられることにより、機体２の後部が上昇し、水田（の表面）に対する機体２の位置が適正な状態に戻る。
【０１６６】
ピッチングシリンダ１３０が伸長することにより油路１３２ａの他端部とシリンダ本体１３１に形成された油路１３１ｃとが接続されたとき、ピッチングシリンダ１３０の内部に圧送された作動油は油路１３２ａ、油路１３１ｃ、配管１１７、第二ポート１１１ｂおよび油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻されるので、ピッチングシリンダ１３０がこれ以上に伸長することはない。
【０１６７】
水田（の表面）に対する機体２の位置が高過ぎるとき、センターフロート１０Ｃが水田から受ける浮力（または泥による押し上げ力、または、前進による水面からの反力）が減少し、センターフロート１０Ｃの前端部は下方に移動する。
その結果、機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ（上下方向の相対的な位置）は予め設定された適正な範囲から外れ、予め設定された適正な範囲よりも低くなる（センターフロート１０Ｃの前端部が機体２から離間する）。
このとき、センターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接するセンサローラ１２２はセンサバネ１２５の付勢力により下方に移動し、センサアーム１２１、センサ軸１２３および回動アーム１２４は左側面視で時計回りに回動し、ピッチングセンサ１２０の回動角度は予め設定された所定範囲から外れる（予め設定された所定範囲よりも大きくなる）。
そして、センサロッド１２６は前方に押し出され、切り替えアーム１２７は左側面視で時計回りに回動し、切り替えバルブ１１３は前方に移動して（ｉｉｉ）第一ポート１１３ａが閉塞されるとともに第二ポート１１３ｂと第三ポート１１３ｃとが連通される状態に保持される。
【０１６８】
第一ポート１１３ａが閉塞されることにより、油圧ポンプ部１１２によりオイルパン１１１ｃから油路１１１ｄおよび吸入ポート１１２ｂを経て吸入され、吐出ポート１１２ｃから吐出されて油路１１１ｅに到達した作動油の圧力は上昇し、リリーフバルブ１１４が作動する（開く）。従って、油路１１１ｅに到達した作動油は、油路１１１ｉおよび油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻される。
【０１６９】
第二ポート１１３ｂと第三ポート１１３ｃとが連通されることにより、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは機体２の自重で機体２に対して上方に押し上げられ、左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは左側面視で反時計回りに回動し、左スイングバー１４５Ｌおよび右スイングバー１４５Ｒは上方に押し出され、左スイングアーム１４４Ｌおよび右スイングアーム１４４Ｒは左側面視で反時計回りに回動し、左スイングロッド１４２Ｌおよび右スイングロッド１４２Ｒは後方に引き寄せられ、摺動アーム１４１は摺動溝２１ａ・２１ａに沿って後方に引き寄せられ、ピッチングシリンダ１３０は収縮する（シリンダロッド１３２が後方に没入する）。
このように、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒが機体２の自重で機体２に対して上方に押し上げられることにより機体２の後部が下降し、水田（の表面）に対する機体２の位置が適正な状態に戻る。
【０１７０】
なお、ピッチングシリンダ１３０が収縮することにより、ピッチングシリンダ１３０の内部の作動油は、油路１３１ｂ、配管１１６、第一ポート１１１ａ、油路１１１ｆ、切り替えバルブ１１３の第二ポート１１３ｂ、切り替えバルブ１１３の第三ポート１１３ｃ、油路１１１ｈおよび油路１１１ｇを経てオイルパン１１１ｃに戻される。
【０１７１】
以下では図１５、図２０および図２１を用いてスタンド１５の構造について説明する。
スタンド１５は本発明に係るスタンドの実施の一形態である。
本実施形態のスタンド１５はスタンドバー１５１、操作アームユニット１５２およびスタンドバネ１５３を具備する。
スタンドバー１５１は金属製の丸棒を適宜屈曲させることによりクランク状に成形したものである。スタンドバー１５１はスタンド軸部１５１ａ、連結部１５１ｂ、当接部１５１ｃ、連結部１５１ｄおよびスタンド軸部１５１ｅを有する。
【０１７２】
スタンド軸部１５１ａ・１５１ｅは本発明に係るスタンド軸部の実施の一形態であり、それぞれスタンドバー１５１の左端部および右端部を成す部分である。
本実施形態のスタンド軸部１５１ａの軸線およびスタンド軸部１５１ｅの軸線は互いに一直線となるので、スタンド軸部１５１ａおよびスタンド軸部１５１ｅを合わせたものは実質的に一本の回動軸を成す。
【０１７３】
連結部１５１ｂはスタンド軸部１５１ａの右端部と当接部１５１ｃの左端部とを連結する部分である。
連結部１５１ｄはスタンド軸部１５１ｅの左端部と当接部１５１ｃの右端部とを連結する部分である。
連結部１５１ｂの軸線方向（長手方向）はスタンド軸部１５１ａの軸線方向（長手方向）に対して垂直である。連結部１５１ｄの軸線方向（長手方向）はスタンド軸部１５１ｅの軸線方向（長手方向）に対して垂直である。連結部１５１ｂの軸線方向（長手方向）は連結部１５１ｄの軸線方向（長手方向）に対して平行である。
【０１７４】
当接部１５１ｃは本発明に係る当接部の実施の一形態である。本実施形態の当接部１５１ｃは連結部１５１ｂおよび連結部１５１ｄを介してスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに連結される（実質的には、当接部１５１ｃは連結部１５１ｂおよび連結部１５１ｄを介してスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに固定される）。
当接部１５１ｃの軸線方向（長手方向）はスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの軸線方向（長手方向）に対して平行である。
【０１７５】
図１５に示す如く、スタンドバー１５１は機体２に回動可能に支持される。
より詳細には、スタンド軸部１５１ａがエンジン台２１の左側面を成す板材の前後中央部かつ下部となる位置に形成された軸支孔２１ｃに回動可能に貫装されるとともにスタンド軸部１５１ｅがエンジン台２１の右側面を成す板材の前後中央部かつ下部となる位置に形成された軸支孔２１ｄに回動可能に貫装されることにより、スタンドバー１５１（ひいては、スタンド軸部１５１ａおよびスタンド軸部１５１ｅを合わせたもの）がエンジン台２１の前後中央部かつ下部となる位置に回動可能に軸支される。
【０１７６】
本発明においてはスタンド軸部に外力（モーメント）が作用したときにスタンド軸部および当接部が一体的に回転する構造を有していれば良いので、本実施形態の如くスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅと当接部１５１ｃとが一体的に成形される構成も「当接部がスタンド軸部に固定される」構成に含まれる。
【０１７７】
操作アームユニット１５２は筒部１５２ａ、回動角度規制部１５２ｂおよび操作アーム部１５２ｃを有する。
筒部１５２ａは金属製の概ね円筒形状の部材である。
回動角度規制部１５２ｂは金属製の細長い板状の部材であり、回動角度規制部１５２ｂの中途部は筒部１５２ａの一端部（右端部）に溶接により固定される。筒部１５２ａに固定された回動角度規制部１５２ｂの長手方向は筒部１５２ａの軸線方向に対して垂直である。
操作アーム部１５２ｃは本発明に係る操作アーム部の実施の一形態である。
本実施形態の操作アーム部１５２ｃは金属製の細長い板状の部材であり、操作アーム部１５２ｃの一端部は筒部１５２ａの他端部（左端部）に溶接により固定される。操作アーム部１５２ｃの他端部には貫通孔１５２ｄが形成される。
【０１７８】
操作アームユニット１５２はスタンドバー１５１の左端部に相対回転不能に固定される。より詳細には、エンジン台２１に回動可能に軸支されたスタンドバー１５１のスタンド軸部１５１ａのうち、エンジン台２１の左側面を成す板材の左側に突出している部分に操作アームユニット１５２の筒部１５２ａが貫装され、筒部１５２ａは割ピン等によりスタンドバー１５１に相対回転不能に固定される。
その結果、操作アーム部１５２ｃはスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに相対回転不能に固定される。
【０１７９】
スタンドバネ１５３はスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心としてスタンドバー１５１を左側面視で反時計回りに回動する方向に付勢する部材である。
本実施形態のスタンドバネ１５３は金属製の巻きバネであり、スタンドバー１５１のスタンド軸部１５１ｅに貫装される。スタンドバネ１５３の一端部はスタンドバー１５１の連結部１５１ｄに係止され、スタンドバネ１５３の他端部はエンジン台２１に係止される。
【０１８０】
スタンドバー１５１にスタンドバネ１５３の付勢力以外の外力が作用しない場合、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３の付勢力によりスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心として左側面視で反時計回りに回動する。
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの後方に配置される位置までスタンドバー１５１が左側面視で反時計回りに回動したとき、操作アームユニット１５２の回動角度規制部１５２ｂの一端部がエンジン台２１の左側面を成す板材の下端部に形成された鍔部２１ｅの上面に当接することにより、スタンドバー１５１の左側面視で反時計回りの回動が規制される。
【０１８１】
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの後方に配置される位置にスタンドバー１５１が配置されているときのスタンド１５の姿勢は、本発明に係る退避姿勢の実施の一形態に相当する。
【０１８２】
スタンド１５の姿勢が「退避姿勢」に保持されているとき、スタンドバー１５１の当接部１５１ｃはエンジン台２１の下端部よりも下方に突出することはない（エンジン台２１の下端部よりも上方となる位置に配置される）ので、当接部１５１ｃはセンターフロート１０Ｃの前端部に当接しない（干渉しない）。
従って、「退避姿勢」に保持されているときのスタンド１５は、センターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制しない（許容する）。
【０１８３】
スタンドバー１５１に外力を作用させることにより、スタンドバー１５１をスタンドバネ１５３の付勢力に抗してスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心としてスタンドバー１５１を左側面視で時計回りに回動させることが可能である。
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの下方に配置される位置までスタンドバー１５１が左側面視で時計回りに回動したとき、操作アームユニット１５２の回動角度規制部１５２ｂの他端部が鍔部２１ｅの上面に当接することにより、スタンドバー１５１の左側面視で時計回りの回動が規制される。
スタンドバー１５１の当接部１５１ｃがスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅの下方に配置される位置にスタンドバー１５１が配置されているときのスタンド１５の姿勢は、本発明に係る規制姿勢の実施の一形態に相当する。
【０１８４】
スタンド１５の姿勢が「規制姿勢」に保持されているとき、スタンドバー１５１の当接部１５１ｃはエンジン台２１の下端部よりも下方に突出している（エンジン台２１の下端部よりも下方となる位置に配置される）ので、当接部１５１ｃはセンターフロート１０Ｃの前端部の上面に当接する（干渉する）。
従って、「規制姿勢」に保持されているときのスタンド１５は、センターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制する。
なお、「規制姿勢」に保持されているときのスタンド１５の当接部１５１ｃにセンターフロート１０Ｃの前端部が当接しているとき、ピッチング制御機構１１のピッチングセンサ１２０の回動角度が予め設定された所定の範囲に収まる（機体２に対する左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒの上下方向の位置が一定に保持される）ように各部材の相対的な位置関係が調整される。
【０１８５】
このように、スタンド１５はスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅを中心として回動することにより、「規制姿勢」と「退避姿勢」との間で姿勢を変更することが可能である。
【０１８６】
以下では図６、図１６および図１７を用いて主クラッチ１６の構造について説明する。
【０１８７】
主クラッチ１６は本発明に係る主クラッチの実施の一形態であり、エンジン３から「歩行型田植機１のトランスミッション」への駆動力の伝達およびその停止を行うものである。
図１６および図１７に示す本実施形態の主クラッチ１６はいわゆるベルトテンション式のクラッチであり、主クラッチアーム１６１、主クラッチローラ１６２、係合アーム１６３および主クラッチバネ１６４を具備する。
【０１８８】
主クラッチアーム１６１は本発明に係る主アーム部の実施の一形態である。
本実施形態の主クラッチアーム１６１はアーム部材１６１ａ、支持軸部材１６１ｂおよび筒部材１６１ｃを具備する。
アーム部材１６１ａは金属製の細長い板状の部材である。アーム部材１６１ａの中途部には貫通孔１６１ｄが形成される。
支持軸部材１６１ｂは金属製の概ね円柱形状の部材である。支持軸部材１６１ｂはアーム部材１６１ａの一端部に溶接により固定される。
筒部材１６１ｃは金属製の概ね円筒形状の部材である。筒部材１６１ｃはアーム部材１６１ａの他端部に溶接により固定される。
筒部材１６１ｃはエンジン台２１の左側面を成す板材に固定された回動軸２１ｂに相対回転可能に貫装される。
筒部材１６１ｃが回動軸２１ｂに相対回転可能に貫装されることにより、主クラッチアーム１６１は機体２に回動可能に支持される。
【０１８９】
主クラッチローラ１６２は本発明に係るローラ部の実施の一形態である。
本実施形態の主クラッチローラ１６２は概ね円筒形状の部材であり、主クラッチローラ１６２の外周面には周方向に延びたリング状の溝が形成される。主クラッチローラ１６２は主クラッチアーム１６１の支持軸部材１６１ｂに相対回転可能に貫装される。
主クラッチローラ１６２が支持軸部材１６１ｂに相対回転可能に貫装されることにより、主クラッチローラ１６２は主クラッチアーム１６１の一端部に回転可能に支持される。
【０１９０】
係合アーム１６３は本発明に係る係合部の実施の一形態であり、かつ、本発明に係る入切部材の実施の一形態である。言い換えれば、本発明に係る係合部の実施の一形態である係合アーム１６３は、本発明に係る入切部材の実施の一形態に相当する。
本実施形態の係合アーム１６３は概ね角柱形状の部材であり、係合アーム１６３の一端部は筒部材１６１ｃに溶接により固定され、主クラッチ１６に設けられる。
係合アーム１６３には貫通溝１６３ａおよび係合溝１６３ｂが形成される。
貫通溝１６３ａは係合アーム１６３の前面から後面まで貫通し、かつ係合アーム１６３の下面に開口する溝であり、後述するワイヤー部材１８１（より厳密には、インナーワイヤー１８１ｂ）が貫通溝１６３ａを貫通する。
係合溝１６３ｂは係合アーム１６３の左側面から貫通溝１６３ａを経て係合アーム１６３の右側面まで貫通し、かつ係合アーム１６３の前面に開口する溝である。係合溝１６３ｂの後端部は袋状になっており、係合溝１６３ｂの前端部（係合アーム１６３の前面に開口している部分）よりも上下方向において大きい。
係合溝１６３ｂに後述する係合部材１８２が収容されることにより、係合アーム１６３は後述する係合部材１８２に係合する（図１９、図２０および図２１参照）。
【０１９１】
主クラッチバネ１６４は本発明に係る付勢部の実施の一形態である。
本実施形態の主クラッチバネ１６４は金属製の巻きバネである。主クラッチバネ１６４の一端部は主クラッチアーム１６１のアーム部材１６１ａに形成された貫通孔１６１ｄに係止される。主クラッチバネ１６４の他端部は、プーリ７２ｂを保護するためにミッションケース２３の左側面に固定されるプーリカバー２９から延設される係止バー２９ａに係止される。
主クラッチバネ１６４は、収縮しようとする弾性力（付勢力）により、主クラッチアーム１６１が回動軸２１ｂを中心として左側面視で時計回りに回動するように付勢する。その結果、主クラッチアーム１６１の一端部に支持された主クラッチローラ１６２はベルト７２ｃの外周面に当接する。
主クラッチローラ１６２がベルト７２ｃの外周面に当接することにより、ベルト７２ｃの張力が増大し、プーリ７２ａからベルト７２ｃを経てプーリ７２ａに駆動力を伝達することが可能となる。
【０１９２】
本実施形態の主クラッチアーム１６１と係合アーム１６３とは別部材であり、両者が溶接により固定されるが、本発明はこれに限定されず、係合部に外力（モーメント）が作用したときに主アーム部および係合部が一体的に回転する構造を有していれば良い。
すなわち、「係合部が主アーム部に固定される」ことには、「主アーム部および係合部が一体的に成形されること」が含まれる。
【０１９３】
以下では図１から図４、並びに図１８から図２１を用いて操作部１７について説明する。
操作部１７は作業者が歩行型田植機１の各部を操作するためのものである。
図２に示す如く、操作部１７はハンドルフレーム１７１、走行・株間変速レバー１７２、左サイドクラッチレバー１７３Ｌ、右サイドクラッチレバー１７３Ｒ、植え付けクラッチレバー１７４、スイングレバー１７５、苗取り量調整レバー１７６および主クラッチ・スタンド操作機構１８０を具備する。
【０１９４】
ハンドルフレーム１７１は操作部１７の主たる構造体であり、機体２の後部に固定される。
図１から図４に示す如く、ハンドルフレーム１７１は下部フレーム１７１ａ、中央フレーム１７１ｂ、上部フレーム１７１ｃ、左側部フレーム１７１ｄおよび右側部フレーム１７１ｅを具備する。
【０１９５】
下部フレーム１７１ａはハンドルフレーム１７１の下部を成す部材である。
本実施形態の下部フレーム１７１ａは金属製の細長い円筒である。下部フレーム１７１ａの一端部（左端部）は左後フレーム２８Ｌの後端部に固定される。下部フレーム１７１ａの他端部（右端部）は右後フレーム２８Ｒの後端部に固定される。
【０１９６】
中央フレーム１７１ｂはハンドルフレーム１７１の中央部を成す部材である。
本実施形態の中央フレーム１７１ｂは金属製の細長い角筒である。
中央フレーム１７１ｂの一端部（前端部）は中央植え付けケース２７Ｃの後端部に固定され、中央フレーム１７１ｂの中途部は下部フレーム１７１ａの中央部（左右中央部）に固定される。中央フレーム１７１ｂの中途部（下部フレーム１７１ａの中央部に固定される部分）において屈曲しており、中央フレーム１７１ｂはその中途部から他端部（後端部）までの部分は後斜め上方に延びる。中央フレーム１７１ｂの他端部（後端部）は苗載台６１の後面上半部の後方となる位置に配置される。
【０１９７】
上部フレーム１７１ｃはハンドルフレーム１７１の上部を成す部材である。
本実施形態の上部フレーム１７１ｃは金属製の細長い円筒であり、上部フレーム１７１ｃの両端部（一端部および他端部）の長手方向が上部フレーム１７１ｃの中途部の長手方向に対して垂直となるように二箇所で屈曲される。上部フレーム１７１ｃの中途部は中央フレーム１７１ｂの他端部に固定される。
上部フレーム１７１ｃの中途部は中央フレーム１７１ｂの他端部に固定されたとき、上部フレーム１７１ｃの中途部の長手方向は左右方向に平行となり、上部フレーム１７１ｃの一端部（左端部）および他端部（右端部）は上部フレーム１７１ｃの中途部の後方に延びる。上部フレーム１７１ｃの一端部および他端部には作業者が握るためのグリップが装着される。
【０１９８】
左側部フレーム１７１ｄはハンドルフレーム１７１の左側部を成す部材である。
本実施形態の左側部フレーム１７１ｄは金属製の細長い円筒である。左側部フレーム１７１ｄの一端部（下端部）は下部フレーム１７１ａの一端部（左端部）に固定される。左側部フレーム１７１ｄの他端部（上端部）は上部フレーム１７１ｃの一端部と中途部との境界部分（左側の屈曲部）に固定される。
【０１９９】
右側部フレーム１７１ｅはハンドルフレーム１７１の右側部を成す部材である。
本実施形態の右側部フレーム１７１ｅは金属製の細長い円筒である。右側部フレーム１７１ｅの一端部（下端部）は下部フレーム１７１ａの他端部（右端部）に固定される。右側部フレーム１７１ｅの他端部（上端部）は上部フレーム１７１ｃの他端部と中途部との境界部分（右側の屈曲部）に固定される。
【０２００】
走行・株間変速レバー１７２は歩行型田植機１の走行変速および株間変速を行うためのレバーである。
走行・株間変速レバー１７２の基端部は機体２（より詳細には、中央植え付けケース２７Ｃの上部）に回動可能に支持され、走行・株間変速レバー１７２の先端部（作業者が手で持つ部分）は苗載台６１の後面上半部の前方となる位置に配置される。
走行・株間変速レバー１７２はリンク機構（不図示）を介して伝動機構７の変速ギヤ７５および株間変速ギヤ８８に連結される（より詳細には、変速ギヤ７５を変速軸７４の軸線方向に移動させるためのシフタおよび株間変速ギヤ８８を株間変速軸８５の軸線方向に移動させるためのシフタに連結される）。
作業者は、走行・株間変速レバー１７２の先端部を手で持って走行・株間変速レバー１７２を回動させることにより、歩行型田植機１の走行変速および株間変速を行うことが可能である。
【０２０１】
左サイドクラッチレバー１７３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１７３Ｒは歩行型田植機１の走行方向（直進、左旋回および右旋回）を操作するためのレバーである。
【０２０２】
左サイドクラッチレバー１７３Ｌは上部フレーム１７１ｃの左端部の下部に回動可能に支持される。
左サイドクラッチレバー１７３Ｌはリンク機構（不図示）を介して左サイドクラッチシフタ７９Ｌ（より詳細には、左サイドクラッチホーク１７３ａ（図７参照））に連結される。
作業者は、左サイドクラッチレバー１７３Ｌを握った状態で保持する（左サイドクラッチレバー１７３Ｌが上方に回動した状態を保持する）ことにより、左サイドクラッチシフタ７９Ｌを右側方に移動させ、ひいてはエンジン３から左車輪４Ｌへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０２０３】
右サイドクラッチレバー１７３Ｒは上部フレーム１７１ｃの右端部の下部に回動可能に支持される。
右サイドクラッチレバー１７３Ｒはリンク機構（不図示）を介して右サイドクラッチシフタ７９Ｒ（より詳細には、右サイドクラッチホーク１７３ｂ（図７参照））に連結される。
作業者は、右サイドクラッチレバー１７３Ｒを握った状態で保持する（右サイドクラッチレバー１７３Ｒが上方に回動した状態を保持する）ことにより、右サイドクラッチシフタ７９Ｒを左側方に移動させ、ひいてはエンジン３から右車輪４Ｒへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０２０４】
作業者が左サイドクラッチレバー１７３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１７３Ｒのいずれも握っていないとき、歩行型田植機１は直進することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１７３Ｌを握るとともに右サイドクラッチレバー１７３Ｒを握っていないとき、歩行型田植機１は左旋回することが可能である。
作業者が右サイドクラッチレバー１７３Ｒを握るとともに左サイドクラッチレバー１７３Ｌを握っていないとき、歩行型田植機１は右旋回することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１７３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１７３Ｒのいずれも握っているとき、歩行型田植機１は直進することができない。
【０２０５】
植え付けクラッチレバー１７４はエンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるレバーである。
植え付けクラッチレバー１７４の基端部は上部フレーム１７１ｃの中途部やや右寄りとなる位置に「植え付けクラッチレバー１７４の先端部が前後方向に傾倒する方向に」回動可能に支持される。
植え付けクラッチレバー１７４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチ９０の植え付けクラッチ爪９０ｂに連結される。より詳細には、植え付けクラッチレバー１７４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチホーク１７４ａ（図７参照）に連結される。
植え付けクラッチホーク１７４ａは植え付けクラッチ９０の状態を「入（エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることが可能な状態）」または「切（エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることができない状態）」に切り替えるための部材である。
植え付けクラッチホーク１７４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合しない場合、植え付けクラッチ９０の状態が「入」に保持される。
植え付けクラッチホーク１７４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合している場合、植え付けクラッチ９０の状態が「切」に保持される。
作業者は、植え付けクラッチレバー１７４の先端部が前方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１７４を回動させる（植え付けクラッチレバー１７４を「入」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「入」に保持することが可能である。
作業者は、植え付けクラッチレバー１７４の先端部が後方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１７４を回動させる（植え付けクラッチレバー１７４を「切」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「切」に保持することが可能である。
【０２０６】
スイングレバー１７５は歩行型田植機１の車高を操作するためのレバーである。
スイングレバー１７５の基端部は上部フレーム１７１ｃの中途部やや右寄りかつ植え付けクラッチレバー１７４の右隣となる位置に回動可能に支持される。
スイングレバー１７５の基端部はリンク機構（不図示）を介してピッチング制御機構１１のピッチングセンサ１２０の切り替えアーム１２７に連結される。
作業者は、スイングレバー１７５の先端部が左右方向に傾倒するようにスイングレバー１７５を回動させることにより、「自動スイング」、「手動スイング」、「連動スイング」のいずれかの状態に切り替えることが可能である。
【０２０７】
「自動スイング」はピッチング制御機構１１が歩行型田植機１の車高を制御する状態である。
スイングレバー１７５の先端部が左右方向において「自動スイング」に対応する位置に配置されているとき、ピッチング制御機構１１はピッチングセンサ１２０が検出した「機体２に対するセンターフロート１０Ｃの前端部の相対的な高さ」に基づいて歩行型田植機１の車高を制御する。
【０２０８】
「手動スイング」は、作業者がスイングレバー１７５を操作することによる車高の調整がピッチング制御機構１１による車高の制御よりも優先される状態である。
スイングレバー１７５の先端部が左右方向において「手動スイング」に対応する位置に配置されているとき、作業者はスイングレバー１７５の先端部が前後方向に傾倒するようにスイングレバー１７５を回動させることにより、ピッチングセンサ１２０よりも優先的にポンプユニット１１０の切り替えバルブ１１３を移動させ、ひいては左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒを機体２に対して上方または下方に移動させる（車高を変更する）ことが可能である。
【０２０９】
「連動スイング」は、作業者が植え付けクラッチレバー１７４を「入」にした場合（エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達可能な場合）にはピッチング制御機構１１が歩行型田植機１の車高を制御し、作業者が植え付けクラッチレバー１７４を「切」にした場合にはその操作に連動して車高を上げる状態である。
作業者は、スイングレバー１７５の先端部が左右方向において「連動スイング」に対応する位置に配置されているときに植え付けクラッチレバー１７４の先端部が後方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１７４を回動させることにより、「エンジン３から植え付け装置５および苗供給装置６への駆動力の伝達の停止」および「車高の上昇（左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒを機体２に対して上方に移動させる）」を連動して行うことが可能である。
【０２１０】
苗取り量調整レバー１７６は苗取り量、すなわち中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒが苗載台６１に載置されている苗マットから一回に取り出す苗の本数（一株本数）を調整するためのレバーである。
苗取り量調整レバー１７６の基端部は中央フレーム１７１ｂの中途部右側面に回動可能に支持される。苗取り量調整レバー１７６の基端部はリンク機構（不図示）を介して苗載台６１の前端部（下端部）に設けられた苗取り出し板（不図示）に連結される。
作業者は、苗取り量調整レバー１７６の先端部が上下方向に傾倒するように苗取り量調整レバー１７６を回動させることにより、苗取り量を調整することが可能である。
【０２１１】
以下では図２、図１８、図１９、図２０および図２１を用いて主クラッチ・スタンド操作機構１８０の詳細について説明する。
主クラッチ・スタンド操作機構１８０は本発明に係る操作機構の実施の一形態である。
主クラッチ・スタンド操作機構１８０はスタンド１５および主クラッチ１６を操作するもの、より厳密には作業者がスタンド１５および主クラッチ１６を操作するために用いるものである。
図１８に示す如く、主クラッチ・スタンド操作機構１８０はワイヤー部材１８１、係合部材１８２、バネ部材１８７および操作部材１９０を具備する。
【０２１２】
ワイヤー部材１８１はアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂを具備する。
【０２１３】
アウターワイヤー１８１ａは可撓性を有する（弾性変形し得る）管状の部材である。
アウターワイヤー１８１ａの一端部（前端部）は機体２、より詳細にはセンターフレーム２４の左側面に設けられたブラケット２４ａ（図５参照）に固定される。
アウターワイヤー１８１ａの他端部（後端部）は、ハンドルフレーム１７１、より詳細には上部フレーム１７１ｃの中途部かつ左端部寄りとなる位置に設けられたレバー支持部材１７１ｆに固定される。
【０２１４】
インナーワイヤー１８１ｂは可撓性を有する（弾性変形し得る）紐状の部材である。
本実施形態のインナーワイヤー１８１ｂは複数の細い鋼線を撚り合わせたものであり、アウターワイヤー１８１ａに貫装される。アウターワイヤー１８１ａに貫装されたインナーワイヤー１８１ｂはアウターワイヤー１８１ａに対して摺動可能（アウターワイヤー１８１ａの長手方向に移動可能）である。インナーワイヤー１８１ｂの全長はアウターワイヤー１８１ａの全長よりも大きい。
インナーワイヤー１８１ｂの一端部（前端部）は後で詳述するバネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａの一端部（後端部）に固定される。
インナーワイヤー１８１ｂの他端部（後端部）は後で詳述するレバーアーム１９３に固定される。
【０２１５】
係合部材１８２は本発明に係る係合部材の実施の一形態である。
図１９に示す如く、本実施形態の係合部材１８２はボルト１８３およびナット１８６を具備する。
【０２１６】
ボルト１８３は頭部１８４および胴体部１８５を有する。
頭部１８４は一対の端面および六つの側面を有する六角柱状の部分である。
胴体部１８５は頭部１８４の一方の端面から突出している円柱形状の部分である。胴体部１８５の外周面には雄ネジが形成される。胴体部１８５の基端部（頭部１８４に繋がっている方の端部）には胴体部１８５の軸線方向に垂直な方向に胴体部１８５の外周面を貫通する貫通孔１８５ａが形成される。
【０２１７】
ナット１８６は一対の端面および六つの側面を有する六角柱状の部材である。ナット１８６には一対の端面を貫通する貫通孔１８６ａが形成される。貫通孔１８６ａの内周面には雌ネジが形成される。
【０２１８】
係合部材１８２はワイヤー部材１８１の中途部に固定される。
より詳細には、図１８および図１９の（ｂ）に示す如く、ボルト１８３の胴体部１８５に形成された貫通孔１８５ａにワイヤー部材１８１のインナーワイヤー１８１ｂを貫装し、ボルト１８３にナット１８６を螺装することにより、係合部材１８２はインナーワイヤー１８１ｂの中途部かつ前端部寄りとなる位置に固定される。
【０２１９】
係合部材１８２は主クラッチ１６の係合アーム１６３に係合する。
より詳細には、図２０および図２１に示す如く、インナーワイヤー１８１ｂの中途部かつ前端部寄りとなる位置に固定された係合部材１８２は係合アーム１６３に形成された係合溝１６３ｂに収容される。
係合部材１８２が係合溝１６３ｂに収容されたとき、インナーワイヤー１８１ｂは係合アーム１６３に形成された貫通溝１６３ａを前後方向に貫通する。
【０２２０】
本実施形態の係合部材１８２はボルト１８３およびナット１８６を具備するが、本発明に係る係合部材はこれに限定されない。すなわち、本発明に係る係合部材はワイヤー部材の中途部を主クラッチの係合部に係合可能であれば他の形状でも良い。
【０２２１】
図１８に示す如く、バネ部材１８７は巻きバネ部１８７ａおよびフック部１８７ｂを有する金属製の巻きバネである。
巻きバネ部１８７ａはバネ部材１８７のうち、螺旋状に巻かれた形状に形成された部分である。巻きバネ部１８７ａの一端部（後端部）はインナーワイヤー１８１ｂの一端部（前端部）に固定される。
フック部１８７ｂは巻きバネ部１８７ａの他端部に繋がった部分である。フック部１８７ｂの一端部（後端部）は巻きバネ部１８７ａの一端部に繋がっており、フック部１８７ｂの他端部（前端部）はかぎ爪状に屈曲される。
図１５、図２０および図２１に示す如く、フック部１８７ｂの他端部はスタンド１５の操作アームユニット１５２の操作アーム部１５２ｃに形成された貫通孔１５２ｄに固定（係止）される。
【０２２２】
本実施形態では、ワイヤー部材１８１のアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂ、並びにバネ部材１８７のフック部１８７ｂを合わせたものが本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態に相当し、バネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａが本発明に係るバネ部材の実施の一形態に相当する。
すなわち、図２０および図２１に示す如く、バネ部材１８７のフック部１８７ｂはスタンド１５に固定される。
また、バネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａは、本実施形態のワイヤー部材（ワイヤー部材１８１のアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂ、並びにバネ部材１８７のフック部１８７ｂを合わせたもの）の中途部かつ係合部材１８２よりも本実施形態のワイヤー部材の一端部（前端部）寄りとなる位置に設けられる。
【０２２３】
なお、本実施形態ではバネ部材１８７のフック部１８７ｂが本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態の一部としての機能を果たす構成としたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、フック部１８７ｂを前後方向に短い形状に形成することにより実質的に巻きバネ部１８７ａの前端部をスタンド１５に固定し、巻きバネ部１８７ａの後端部にインナーワイヤー１８１ｂの一端部を固定し、インナーワイヤー１８１ｂの中途部に係合部材１８２を固定しても良い。
すなわち、「ワイヤー部材の一端部がスタンドに固定され、かつ、バネ部材がワイヤー部材の中途部かつ係合部材よりもワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられる」ことには、「バネ部材の一端部がスタンドに固定され、ワイヤー部材の一端部がバネ部材の他端部に固定され、かつ、係合部材がワイヤー部材の中途部またはワイヤー部材の一端部に固定される」ことが含まれる。
【０２２４】
操作部材１９０は本発明に係る操作部材の実施の一形態であり、スタンド１５および主クラッチ１６を操作するときに作業者が手で触れる部分である。
図１８に示す如く、本実施形態の操作部材１９０は主クラッチレバー１９１、主クラッチピン１９２、レバーアーム１９３、スペーサ１９４ａ・１９４ｂおよびアームピン１９５を具備する。
【０２２５】
主クラッチレバー１９１は操作部材１９０の主たる構造体を成す部分である。
主クラッチレバー１９１は回動筒１９１ａ、レバー本体１９１ｂ、グリップ１９１ｃ、ブラケット１９１ｄおよびローラ１９１ｅを具備する。
【０２２６】
回動筒１９１ａは金属製の円筒形状の部材である。回動筒１９１ａには一対の端面を貫通する貫通孔が形成される。
【０２２７】
レバー本体１９１ｂは金属製の棒状の部材である。レバー本体１９１ｂの一端部（基端部）は回動筒１９１ａの外周面の一端部（左端部）に溶接により固定される。
【０２２８】
グリップ１９１ｃはスタンド１５および主クラッチ１６を操作するときに作業者が手で握る部分を成す部材である。
本実施形態のグリップ１９１ｃは樹脂材料製の一端部が閉塞された円筒形状の部材である。レバー本体１９１ｂの他端部（先端部）がグリップ１９１ｃの開口部に挿入されることにより、グリップ１９１ｃがレバー本体１９１ｂに固定される。
【０２２９】
ブラケット１９１ｄは細長い金属板の一端部と中途部との境界線および当該金属板の中途部と他端部との境界線でそれぞれ直角に折り曲げた形状の部材である。ブラケット１９１ｄを構成する金属板の一端部と他端部とは金属板の中途部により連結され、かつブラケット１９１ｄを構成する金属板の一端部の板面と他端部の板面とが平行に対向する。
ブラケット１９１ｄの中途部が回動筒１９１ａの外周面の他端部（右端部）に溶接により固定されることにより、ブラケット１９１ｄは「ブラケット１９１ｄの一端部および他端部が回動筒１９１ａの軸線方向に垂直な方向に突出するように」回動筒１９１ａに固定される。
【０２３０】
ローラ１９１ｅは金属製の円筒形状の部材である。ローラ１９１ｅはブラケット１９１ｄに回転可能に軸支される。
【０２３１】
主クラッチピン１９２は主クラッチレバー１９１をハンドルフレーム１７１に回動可能に支持する部材である。
本実施形態の主クラッチピン１９２は概ね円柱形状の部材であり、主クラッチレバー１９１の回動筒１９１ａに回転可能に貫装される。主クラッチピン１９２の左右両端部は回動筒１９１ａの一対の端面から突出し、ハンドルフレーム１７１の上部フレーム１７１ｃの中途部かつ左寄りとなる位置に固定されたレバー支持部材１７１ｆに軸支される。
主クラッチピン１９２によりレバー支持部材１７１ｆに支持された主クラッチレバー１９１は、前後方向に（主クラッチレバー１９１のグリップ１９１ｃが前方および後方に傾倒する方向に）回動することが可能である。
【０２３２】
レバーアーム１９３は金属製の棒状の部材である。レバーアーム１９３はその両端部（前端部および後端部）よりも中途部の方が上方に張り出すように（上に凸となるように）湾曲した形状を有する。
レバーアーム１９３の一端部（前端部）にはワイヤー部材１８１のインナーワイヤー１８１ｂの他端部（後端部）が固定される（連結される）。
【０２３３】
スペーサ１９４ａ・１９４ｂは円筒形状の部材である。スペーサ１９４ａ・１９４ｂにはいずれも一対の端面を貫通する貫通孔が形成される。
【０２３４】
アームピン１９５はレバーアーム１９３をハンドルフレーム１７１に回動可能に支持する部材である。
本実施形態のアームピン１９５は概ね円柱形状の部材であり、レバーアーム１９３の他端部（後端部）に形成された貫通孔およびスペーサ１９４ａ・１９４ｂに形成された貫通孔に回転可能に貫装される。アームピン１９５の左右両端部はそれぞれスペーサ１９４ａの左端部およびスペーサ１９４ｂの右端部から突出し、レバー支持部材１７１ｆにおいて主クラッチピン１９２が軸支された位置よりも後方となる位置に軸支される。
アームピン１９５によりレバー支持部材１７１ｆに支持されたレバーアーム１９３は、上下方向に（レバーアーム１９３の前端部が上方および下方に移動する方向に）回動することが可能である。
【０２３５】
主クラッチレバー１９１およびレバーアーム１９３がハンドルフレーム１７１に回動可能に支持されたとき、レバーアーム１９３の下面がローラ１９１ｅの外周面に当接する。
【０２３６】
以下では図１８から図２１を用いて主クラッチ・スタンド操作機構１８０によるスタンド１５および主クラッチ１６の操作について説明する。
【０２３７】
本実施形態では、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３により左側面視で反時計回りに回動する方向に付勢されているため、バネ部材１８７、インナーワイヤー１８１ｂおよび係合部材１８２を合わせたものはスタンドバネ１５３の付勢力により前方に移動している。
【０２３８】
主クラッチレバー１９１が前方に傾倒した姿勢で保持されているとき、レバーアーム１９３はローラ１９１ｅの外周面に当接しつつレバーアーム１９３の前端部が下方に回動した状態（左側面視で反時計回りに回動した状態）を保持するため、バネ部材１８７、インナーワイヤー１８１ｂおよび係合部材１８２を合わせたものはスタンドバネ１５３の付勢力により前方に引き寄せられ、前方に移動した状態で保持される。
その結果、図２０に示す如く、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３の付勢力により左側面視で反時計回りに回動し、スタンド１５の姿勢は「退避姿勢」に保持される。
また、係合部材１８２が前方に移動することにより、係合部材１８２に係合する係合アーム１６３、ひいては主クラッチアーム１６１、主クラッチローラ１６２および係合アーム１６３は主クラッチバネ１６４の付勢力により左側面視で時計回りに回動する。
その結果、主クラッチローラ１６２がベルト７２ｃの外周面に当接し（押し付けられ）、ベルト７２ｃの張力が増大し、主クラッチ１６が「入」となる。すなわち、プーリ７２ａからベルト７２ｃを経てプーリ７２ａに駆動力を伝達することが可能となる。
【０２３９】
主クラッチレバー１９１が前方に傾倒した姿勢から後方に傾倒する方向に回動したとき、レバーアーム１９３の前端部がローラ１９１ｅにより上方に押し上げられ、レバーアーム１９３が上方に回動する（左側面視で時計回りに回動する）。
レバーアーム１９３が上方に回動することにより、インナーワイヤー１８１ｂの他端部（後端部）は主クラッチレバー１９１が前方に傾倒した姿勢で保持されている場合よりも上方に引っ張られ、バネ部材１８７、インナーワイヤー１８１ｂおよび係合部材１８２を合わせたものはスタンドバネ１５３の付勢力に抗して後方に引き寄せられる（後方に移動する）。
その結果、図２１に示す如く、スタンドバー１５１はスタンドバネ１５３の付勢力に抗して左側面視で時計回りに回動し、スタンド１５の姿勢は「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更される。
また、係合部材１８２が後方に移動することにより、係合アーム１６３、ひいては主クラッチアーム１６１、主クラッチローラ１６２および係合アーム１６３を合わせたものは係合部材１８２に係合しつつ主クラッチバネ１６４の付勢力に抗して左側面視で反時計回りに回動する。
その結果、主クラッチローラ１６２がベルト７２ｃの外周面から離間し、ベルト７２ｃの張力が減少し、主クラッチ１６が「切」となる。すなわち、プーリ７２ａからベルト７２ｃを経てプーリ７２ａに駆動力を伝達することができなくなり、ひいてはエンジン３から歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達が停止される。
【０２４０】
以上の如く、歩行型田植機１は、
センターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制する規制姿勢およびセンターフロート１０Ｃの前端部が上方に移動することを規制しない退避姿勢との間で姿勢を変更することが可能なスタンド１５と、
エンジン３からトランスミッションへの駆動力の伝達およびその停止を行う主クラッチ１６に設けられる入切部材（本実施形態では、係合アーム１６３）と、
を操作する主クラッチ・スタンド操作機構１８０を具備する歩行型田植機であって、
主クラッチ・スタンド操作機構１８０は、
一端部（前端部）がスタンド１５に固定されるワイヤー部材（本実施形態では、ワイヤー部材１８１のアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂ、並びにバネ部材１８７のフック部１８７ｂを合わせたもの）と、
ワイヤー部材の中途部に固定され、主クラッチ１６の入切部材に係合する係合部材１８２と、
ワイヤー部材の中途部かつ係合部材１８２よりもワイヤー部材の一端部（前端部）寄りとなる位置に設けられるバネ部材（本実施形態では、バネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａ）と、
ワイヤー部材の他端部（後端部）に連結される操作部材１９０と、
を具備し、
操作部材１９０を操作する（本実施形態では、主クラッチレバー１９１を後方に傾倒する方向に回動させる）ことによりワイヤー部材の他端部（後端部）を引っ張ったとき、スタンド１５が回動することによりスタンド１５の姿勢が「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更されるとともに、主クラッチ１６の入切部材が係合部材１８２と係合しつつ主クラッチ１６が（左側面視で反時計回りに）回動することにより歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達が停止される。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造（実質的には一本のワイヤー部材）で主クラッチ１６およびスタンド１５を連係して操作することが可能である。
また、主クラッチ１６およびスタンド１５を連係して操作する構造を従来に比べて部品点数が少ない簡素な構造（実質的には一本のワイヤー部材）とすることにより、当該構造を少ないスペースに配置することが可能であり、歩行型田植機１の設計の自由度が増す。
【０２４１】
センターフロート１０Ｃの前端部が水田からの浮力等の外力を受けて既に上方に移動している状態で操作部材１９０を操作する場合（本実施形態では、主クラッチレバー１９１を後方に傾倒する方向に回動させる場合）、スタンド１５がセンターフロート１０Ｃの前端部を下方に押し下げつつスタンド１５の姿勢を「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更することとなるため、実質的には操作部材１９０を操作する力で歩行型田植機１の機体２を持ち上げることとなる。この場合、操作部材１９０を操作する際に大きな力を要する。
しかし、本実施形態ではワイヤー部材の中途部かつ係合部材１８２よりもワイヤー部材の一端部（前端部）寄りとなる位置にバネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａを設けているので、操作部材１９０を操作したとき（本実施形態では、主クラッチレバー１９１を後方に傾倒する方向に回動させたとき）にはバネ部材１８７の巻きバネ部１８７ａが弾性変形して伸びることによりスタンド１５の姿勢が「退避姿勢」に保持され、かつ主クラッチ１６は直ちに（確実に）「切」となる。
このように、歩行型田植機１はセンターフロート１０Ｃの前端部が外力を受けて既に上方に移動していることに起因してスタンド１５の姿勢を「退避姿勢」から「規制姿勢」に変更するために大きな力を要する場合には、スタンド１５の姿勢を「退避姿勢」に保持しつつ主クラッチ１６を「入」から「切」に確実に切り替えることが可能である。
【０２４２】
また、歩行型田植機１のスタンド１５は、
機体２に回動可能に軸支されるスタンド軸部１５１ａ・１５１ｅと、
スタンド軸部１５１ａ・１５１ｅに（連結部１５１ｂ・１５１ｄを介して）固定され、「規制姿勢」のときにセンターフロート１０Ｃの上面に当接する当接部１５１ｃと、
一端部がスタンド軸部１５１ａに（筒部１５２ａを介して）固定され、他端部にはワイヤー部材の一端部（バネ部材１８７のフック部１８７ｂ）が固定される操作アーム部１５２ｃと、
を具備し、
歩行型田植機１の主クラッチ１６は、
機体２に回動可能に支持される主クラッチアーム１６１と、
主クラッチアーム１６１の一端部に回転可能に支持される主クラッチローラ１６２と、
主クラッチアーム１６１に固定され、係合部材１８２に係合する係合アーム１６３と、
主クラッチローラ１６２がエンジン３から歩行型田植機１のトランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルト７２ｃに当接する方向に回動するように主クラッチアーム１６１を付勢する主クラッチバネ１６４と、
を具備し、
主クラッチ１６の係合アーム１６３は歩行型田植機１の入切部材に相当する。
【０２４３】
以下では、図２２を用いて本発明に係る歩行型田植機の操作機構の別実施形態である主クラッチ・スタンド操作機構２８０について説明する。
なお、以下では先に図１から図２１を用いて説明した歩行型田植機１と同じ部材については同じ部材番号を付すことにより説明を省略する。
【０２４４】
図２２に示す如く、主クラッチ・スタンド操作機構２８０は第一鋼線２８１、係合部材１８２、回動ブラケット２８３、第二鋼線２８４および操作部材１９０を具備する。
【０２４５】
第一鋼線２８１は本発明に係る鋼線の実施の一形態であり、鉄鋼材料に引き抜き加工を施すことによりこれを線状に成形したものである。
【０２４６】
第一鋼線２８１の一端部（前端部）はかぎ爪状に屈曲されることによりフック部２８１ａを成す。
フック部２８１ａはスタンド１５の操作アームユニット１５２の操作アーム部１５２ｃに形成された貫通孔１５２ｄに固定（係止）される（図１５参照）。
【０２４７】
第一鋼線２８１の中途部は螺旋状に成形されることによりバネ部２８１ｂを成す。
バネ部２８１ｂは本発明に係るバネ部材の実施の一形態であり、弾性変形可能である。
【０２４８】
第一鋼線２８１からフック部２８１ａおよびバネ部２８１ｂを除いた部分（より詳細には、第一鋼線２８１のうちフック部２８１ａとバネ部２８１ｂとで挟まれた部分およびバネ部２８１ｂの後端部から第一鋼線２８１の後端部までの部分を合わせたもの）は本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態である。
【０２４９】
第一鋼線２８１の中途部であってバネ部２８１ｂよりも第一鋼線２８１の後端部寄りとなる部分には係合部材１８２が固定される。
【０２５０】
回動ブラケット２８３は円筒部２８３ａ、第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃを具備する。
【０２５１】
円筒部２８３ａは金属製の円筒形状の部材である。円筒部２８３ａはハンドルフレーム１７１の下部フレーム１７１ａ（図１８参照）に回転可能に貫装される。
【０２５２】
第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃは金属製の細長い板状の部材である。
第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃの一端部は円筒部２８３ａの外周面に溶接により固定される。
円筒部２８３ａの外周面に固定された第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃの長手方向は円筒部２８３ａの軸線方向に対して垂直である。
第一アーム部２８３ｂおよび第二アーム部２８３ｃの他端部にはそれぞれ貫通孔が形成される。
第一アーム部２８３ｂの他端部には第一鋼線２８１の後端部が固定される（第一鋼線２８１の後端部は第一アーム部２８３ｂの他端部に形成された貫通孔に係止される）。
【０２５３】
第二鋼線２８４は鉄鋼材料に引き抜き加工を施すことによりこれを線状に成形したものである。
第二鋼線２８４の一端部は第二アーム部２８３ｃの他端部に固定される（第二鋼線２８４の一端部は第二アーム部２８３ｃの他端部に形成された貫通孔に係止される）。
【０２５４】
以上の如く、主クラッチ・スタンド操作機構２８０は、
第一鋼線２８１の中途部を螺旋状に成形することにより、第一鋼線２８１のうち螺旋状に成形された部分であるバネ部２８１ｂを本発明に係るバネ部材の実施の一形態とし、第一鋼線２８１のうち螺旋状に成形されなかった部分を本発明に係るワイヤー部材の実施の一形態とする。
このように構成することは以下の利点を有する。
すなわち、図１から図２１に示す歩行型田植機１のワイヤー部材１８１はアウターワイヤー１８１ａおよびインナーワイヤー１８１ｂを具備するが、このような歩行型田植機１を例えば黄砂のような微小な粉塵の多い地域で使用する場合、主クラッチ・スタンド操作機構１８０を使用する過程でインナーワイヤー１８１ｂの外周面に付着した粉塵がアウターワイヤー１８１ａの内部（アウターワイヤー１８１ａの内周面とインナーワイヤー１８１ｂの外周面との隙間）に持ち込まれ、アウターワイヤー１８１ａに対するインナーワイヤー１８１ｂの移動（摺動）を阻害する（動きが重くなる）場合がある。
このような問題を回避するためにはインナーワイヤー１８１ｂの表面に付着した粉塵を頻繁に除去する必要があり、メンテナンスが煩雑になる。
しかし、主クラッチ・スタンド操作機構２８０の場合には、そもそもアウターワイヤーを具備しない構成であるため、第一鋼線２８１の外周面に付着した粉塵により第一鋼線２８１の動きが阻害されることはなく、メンテナンスが容易になる。
また、ワイヤー部材として鋼線を利用し、当該鋼線の中途部を螺旋状に成形し、当該螺旋状に成形した部分をバネ部材として利用することにより、ワイヤー部材とバネ部材とを別体とする場合に比べて部品点数を削減することが可能である。
【符号の説明】
【０２５５】
１ 歩行型田植機
２ 機体
３ エンジン
４Ｌ 左車輪
４Ｒ 右車輪
５ 植え付け装置
６ 苗供給装置
７ 伝動機構
１０Ｃ センターフロート（フロート）
１０Ｌ 左サイドフロート
１０Ｒ 右サイドフロート
１１ ピッチング制御機構
１５ スタンド
１６ 主クラッチ
１５１ａ・１５１ｅ スタンド軸部
１５１ｃ 当接部
１５２ｃ 操作アーム部
１６１ 主クラッチアーム（主アーム部）
１６２ 主クラッチローラ（ローラ部）
１６３ 係合アーム（入切部材、係合部）
１６４ 主クラッチバネ（付勢部）
１８０ 主クラッチ・スタンド操作機構（操作機構）
１８１ ワイヤー部材
１８２ 係合部材
１８７ バネ部材
１９０ 操作部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロートの前端部が上方に移動することを規制する規制姿勢および規制しない退避姿勢との間で姿勢を変更することが可能なスタンドと、
エンジンからトランスミッションへの駆動力の伝達およびその停止を行う主クラッチに設けられる入切部材と、
を操作する操作機構を具備する歩行型田植機であって、
前記操作機構は、
一端部が前記スタンドに固定されるワイヤー部材と、
前記ワイヤー部材の中途部に固定され、前記主クラッチの入切部材に係合する係合部材と、
前記ワイヤー部材の中途部かつ前記係合部材よりも前記ワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられるバネ部材と、
前記ワイヤー部材の他端部に連結される操作部材と、
を具備し、
前記操作部材を操作することにより前記ワイヤー部材の他端部を引っ張ったとき、前記スタンドが回動することにより前記スタンドの姿勢が前記退避姿勢から前記規制姿勢に変更されるとともに、前記入切部材が前記係合部材と係合しつつ前記主クラッチが回動することにより前記トランスミッションへの駆動力の伝達が停止される、
歩行型田植機。
【請求項２】
前記スタンドは、
機体に回動可能に軸支されるスタンド軸部と、
前記スタンド軸部に固定され、前記規制姿勢のときに前記フロートの上面に当接する当接部と、
一端部が前記スタンド軸部に固定され、他端部には前記ワイヤー部材の一端部が固定される操作アーム部と、
を具備し、
前記主クラッチは、
前記機体に回動可能に支持される主アーム部と、
前記主アーム部の一端部に回転可能に支持されるローラ部と、
前記主アーム部に固定され、前記係合部材に係合する係合部と、
前記ローラ部が前記エンジンから前記トランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルトに当接する方向に回動するように前記主アーム部を付勢する付勢部と、
を具備し、
前記主クラッチの係合部は前記入切部材に相当する、
請求項１に記載の歩行型田植機。
【請求項３】
鋼線の中途部を螺旋状に成形することにより、前記鋼線のうち螺旋状に成形された部分を前記バネ部材とし、前記鋼線のうち螺旋状に成形されなかった部分を前記ワイヤー部材とする、
請求項１または請求項２に記載の歩行型田植機。
【請求項１】
フロートの前端部が上方に移動することを規制する規制姿勢および規制しない退避姿勢との間で姿勢を変更することが可能なスタンドと、
エンジンからトランスミッションへの駆動力の伝達およびその停止を行う主クラッチに設けられる入切部材と、
を操作する操作機構を具備する歩行型田植機であって、
前記操作機構は、
一端部が前記スタンドに固定されるワイヤー部材と、
前記ワイヤー部材の中途部に固定され、前記主クラッチの入切部材に係合する係合部材と、
前記ワイヤー部材の中途部かつ前記係合部材よりも前記ワイヤー部材の一端部寄りとなる位置に設けられるバネ部材と、
前記ワイヤー部材の他端部に連結される操作部材と、
を具備し、
前記操作部材を操作することにより前記ワイヤー部材の他端部を引っ張ったとき、前記スタンドが回動することにより前記スタンドの姿勢が前記退避姿勢から前記規制姿勢に変更されるとともに、前記入切部材が前記係合部材と係合しつつ前記主クラッチが回動することにより前記トランスミッションへの駆動力の伝達が停止される、
歩行型田植機。
【請求項２】
前記スタンドは、
機体に回動可能に軸支されるスタンド軸部と、
前記スタンド軸部に固定され、前記規制姿勢のときに前記フロートの上面に当接する当接部と、
一端部が前記スタンド軸部に固定され、他端部には前記ワイヤー部材の一端部が固定される操作アーム部と、
を具備し、
前記主クラッチは、
前記機体に回動可能に支持される主アーム部と、
前記主アーム部の一端部に回転可能に支持されるローラ部と、
前記主アーム部に固定され、前記係合部材に係合する係合部と、
前記ローラ部が前記エンジンから前記トランスミッションへの駆動力の伝達を行うベルトに当接する方向に回動するように前記主アーム部を付勢する付勢部と、
を具備し、
前記主クラッチの係合部は前記入切部材に相当する、
請求項１に記載の歩行型田植機。
【請求項３】
鋼線の中途部を螺旋状に成形することにより、前記鋼線のうち螺旋状に成形された部分を前記バネ部材とし、前記鋼線のうち螺旋状に成形されなかった部分を前記ワイヤー部材とする、
請求項１または請求項２に記載の歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−８７５３６（Ｐ２０１１−８７５３６Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４４９７１（Ｐ２００９−２４４９７１）
【出願日】平成２１年１０月２３日（２００９．１０．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２３日（２００９．１０．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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