【課題】植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪を上部停止位置まで回動させる状態と前記植付爪への動力伝達を遮断させる際に前記植付爪をその時点の位置から回動させることのない状態とを選択可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１００は、走行部１０と、植付爪５６を有する植付部５０と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１４０とを備える。植付クラッチ１７０は、植付爪５６への動力を接続時に伝達可能とする一方、切断時に遮断するように構成されるとともに、接続状態から切断状態に切り替わるとき、切断動作の開始から終了までの間に、植付爪５６がその基準位置に移動するように、植付爪５６への動力を伝達可能に構成される。伝動クラッチ１４０は、エンジン１２から植付爪５６へ至る動力伝達経路うちの植付クラッチ１７０よりも上流側に配置される。 （もっと読む）

【課題】植付部の植付伝動軸系にトルク平準化機構を設け、植付伝動軸系に逆位相のトルクを発生させて植付伝動軸系のねじり振動を防ぐことで苗の植付状態を安定化し、作業性を向上させた苗移植機を提供する。
【解決手段】ミッションケース４から駆動ＰＴＯ出力を取り出す伝動機構（ＰＴＯ軸１２３）と、ＰＴＯ軸１２３からの動力で、植付爪１７を支持して回転させる植付アーム２２を駆動させる植付駆動手段とを備え、植付駆動手段は、植付アーム２２を不等速機構によって駆動する植付駆動横軸５１と、植付駆動横軸５１からの植付駆動力を植付アーム２２に分配する植付駆動縦軸５３とを備え、植付駆動手段には、トルク平準化機構１０１を設けた。 （もっと読む）

【課題】移植作業をする際に、移植部操作手段により植付クラッチを接続操作すると、走行部の走行速度が抑制されて、苗移植精度を良好に確保することができる移植機を提供すること。
【解決手段】走行変速手段を備えた走行部を走行させながら、移植変速手段を備えた移植部により圃場に苗を移植可能とした移植機であって、走行変速手段に変速制御機構を介して増減速操作手段を連動連結する一方、移植変速手段に設けた植付クラッチに移植部操作手段を連動連結し、移植部操作手段による植付クラッチの接続操作に変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段の規制動作を連動させた。 （もっと読む）

【課題】メカロックを発生させることなく、旋回時により確実に苗植付部を上昇させることのできる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機１に、走行車体２に設けられて走行車体２を操舵するハンドル３１と、走行車体２の後部に配設されると共に、苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、苗植付部４０を上昇させることができる苗植付部上昇機構５０と、ハンドル３１を操舵することにより回動するステアリングアーム６０と、ステアリングアーム６０の回動に連動し、苗植付部上昇機構５０を作動させることができるオートリフト作動アーム７０と、伸縮性を有してステアリングアーム６０とオートリフト作動アーム７０とを連結することにより、双方の距離が変化可能な状態でステアリングアーム６０の回動をオートリフト作動アーム７０に伝達する連結スプリング７５とを備える。 （もっと読む）

【課題】
左右及び中央部をスプリングで付勢し、荷重による変形を防止すると共に、上下スライド機構が経年劣化しても正常に上下動を行うことのできる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植付部４の下部に圃場面を均す整地装置２７を設け、整地装置２７を上下動させる前後の摺動機構Ｓ１，Ｓ２を設け、整地装置２７の左右両側を上方に付勢する引上部材７７，７７を設け、整地装置２７に機体前側に突出する連結支持部材８４，８４を設け、連結支持部材８４，８４に前側摺動機構Ｓ２を設け、整地装置２７の後側上部で且つ左右両側に後側摺動機構Ｓ１，Ｓ１を設け、前側摺動機構Ｓ２よりも前側に持上部材１２０を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】旋回の際の操作を簡易に行うことが可能な苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２と、走行車体２の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部５２を複数有する植え付け装置４と、走行車体を操舵する操舵部材３４と、操舵部材３４の旋回操作を検知する旋回検知装置１０２と、１つ又は複数の植え付け部毎に駆動力を入切する部分条クラッチ１０８と、変形圃場での旋回であることを指示する旋回指示装置１０７と、走行車体の走行距離を検知する走行検知部材１０４と、旋回指示装置１０７が指示した状態で、旋回検知装置１０２の出力に基づき、走行検知部材１０４によって検知される走行距離に合わせて、複数の部分条クラッチ１０８を段階的に入り状態にする制御装置１０６とを備えた、苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】苗移植機による植え付け開始時において、施肥ムラが生じないようにする。
【解決手段】走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付装置１４と、苗の植え付け位置へ肥料を供給する施肥装置１６と、走行操作レバー３８の操作に応じて走行車体の進行方向および速度を変更する無段式変速装置３３と、無段式変速装置を制御するサーボアクチュエーターと、走行操作レバーの操作に応じて施肥装置およびサーボアクチュエーターを制御する制御部５０とを備える。制御部は、走行操作レバーが前進に操作されると、施肥装置を駆動し、所定時間経過後に、サーボアクチュエーターを駆動して車輪１０、１１および植付装置を駆動させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】移植作業時に不用意に植付クラッチが切れてしまうことを防止し、適正な移植作業が行える移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】植付クラッチ１１２を原動機１１からの動力にて駆動される駆動体１１３と該駆動体１１３にバネ１１７の付勢力にて係合して動力を植付装置１９へ伝動する従動体１１４にて構成し、従動体１１４が駆動体１１３から離れてクラッチが切れた後に、該傾斜面１１５ａの終端部に設けられた停止用接当面１１５ｂに接当体１１６ａが接当して従動体１１４の回転を停止して植付具２８を定位置で停止する構成とし、駆動体１１３に従動体１１４が係合して動力を植付装置１９に伝動して植付具２８が圃場に突入して移植物を移植する際に、従動体１１４が駆動体１１３から離れることを接当体１１６ａに接当して阻止する凸部１１５ｃを従動体１１４に設けた移植機。 （もっと読む）

【課題】エンジンの作動を停止させたのち、車体が急発進したりエンストを起す等の不利のない状態でエンジンを始動させることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理、及び、エンジンの作動を停止させたのちにエンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段Ｈが備えられ、制御手段Ｈが、他の操作具によるエンジン停止用操作が開始され且つ設定時間以上継続して行われたことが検出されると、エンジン自動停止処理を実行するように構成され、エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、走行停止操作検出手段ＳＴにて機体走行停止操作が行われたことが検出されると、エンジン自動始動処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】植付クラッチとロータクラッチを任意のタイミングで入切できる田植機を提供する。
【解決手段】植付クラッチ１９ｂは、入切作動させる植付側操作アーム６４と連動連結され、ロータクラッチ１７ｃは、入切作動させるロータ側操作アーム６５と連動連結され、前記植付側操作アーム６４と前記ロータ側操作アーム６５は、制御カム６３に当接され、該制御カム６３は、アクチュエータとなるクラッチモータ６６により回転駆動され、該制御カム６３の回転により前記植付クラッチ１９ｂと前記ロータクラッチ１７ｃをそれぞれ入切可能に構成されるものである。 （もっと読む）

【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。 （もっと読む）

【課題】田植機１において、端寄せ作業の作業性及び苗載台２９の停止位置の精度を向上させると共に、端寄せ作業の実行を直感的に把握できるようにする。
【解決手段】本願発明の田植機１は、左右横送り可能な苗載台２９及び複数の植付爪３０を有し且つ走行機体２の後部に装着された苗植付装置２３と、前記苗植付装置２３への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチ７５と、前記苗載台２９を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せボタン７１とを備える。前記端寄せボタン７１には、前記端寄せモードを開始する機能と、実行中の前記端寄せモードを取り止める機能とを持たせる。 （もっと読む）

【課題】田植機１において、端寄せ作業の作業性及び苗載台２９の停止位置の精度を向上させると共に、例えば咄嗟の場合にも確実に端寄せ作業を取止めできるようにする。
【解決手段】本願発明の田植機１は、左右横送り可能な苗載台２９及び複数の植付爪３０を有し且つ走行機体１の後部に装着された苗植付装置２３と、前記苗植付装置２３への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチ７５と、前記ＰＴＯクラッチ７５を入り切り操作するためのクラッチ操作具１６と、前記苗載台２９を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せ操作具７１とを備える。前記クラッチ操作具１６には、そのクラッチ切り操作にて実行中の前記端寄せモードを取り止める機能を付加する。 （もっと読む）

【課題】圃場の浅い深いに拘わらず、常に直進の指標となるマークを圃場に引くことができる線引きマーカ１を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体５の後側に複数条分の苗を積載する苗タンク２０と植付装置７と苗タンク昇降用のリンク機構６を備え、圃場に植え付けた苗の上方に位置して直進の目安とするサイドマーカ５７と圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ１と任意の植付装置７の駆動を入切する部分条クラッチの入切を行う部分条クラッチレバーを設け、 圃場の深浅に合わせてサイドマーカ５７の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ１の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置を備えた苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】作業性の高い降車操作具を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】ロックレバー４５が降車操作系とクラッチブレーキ操作系とを連繋させる連繋位置になると、ロックプレート７６による主変速レバー７１とレバープレート７５との連結が解除され、主変速レバー７１がレバープレート７５の凹部７５ｂの幅の範囲内で回動可能となる。これにより、降車操作具によって、機体が走行される際の速度が、主変速レバー７１の規制された操作範囲内で設定される。 （もっと読む）

【課題】単一の操作レバーを用いて操作レバーの操作忘れや誤操作の発生を回避するとともに、ＰＴＯクラッチとデフ装置との駆動形態の多様化を図る。
【解決手段】走行系伝動機構にデフ装置を備えるとともに、作業系伝動機構に作業装置側への動力伝達を断続するＰＴＯクラッチを備え、デフ装置とＰＴＯクラッチとに連係する単一の操作レバー４を、デフロック状態でＰＴＯクラッチを入り操作する作業位置ｓ３と、デフロック解除状態でＰＴＯクラッチを切り操作する非作業走行位置ｓ１と、デフロック状態でＰＴＯクラッチを切り操作するデフロック非作業位置ｓ２とに切換操作可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】苗載台２１の幅方向の一方の端を植付け機構１９に位置合わせする端寄せを，簡単な構成で正確に行う。
【解決手段】前記苗載台２１の端寄せを，植付けクラッチ機構２４の動力伝達入りにて開始し，前記苗載台の苗台フレーム２７に取付けた端寄せスイッチ３１の作動にて前記植付けクラッチ機構２４を動力伝達切りにして終了する。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、右又は左のマーカーが自動的に作用姿勢に操作される機能及び作業装置が自動的に作業状態に操作される機能を備えた場合、両方の機能を適切に作動及び停止状態に設定することができるように構成する。
【解決手段】マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が作動する作動状態と、マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が停止する停止状態とを設定するもので、人為的に操作される単一の人為操作具４６を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、機体旋回後の農作業装置の取扱いを可能な範囲で旋回動作と連動して自動処理することにより、オペレータの負荷を最小限度に抑えることができる自動植付作業車用制御装置を提供する点にある。
【解決手段】 旋回開始時のハンドル操作に基づいて後輪のドライブシャフト回転のカウントを開始し、植付部が下降状態で、その後の操舵ハンドルのハンドル角度が規定値以上でなく直進状態に戻した操作状態であることを条件に、更にその後、前記カウントが植付部を下降させたときの第一の所定値よりも大きい第二の所定値になったとき、植付クラッチを入にする連動制御を備え、植付部が下降状態で、その後の操舵ハンドルのハンドル角度が規定値以上であれば、連動制御を終了する制御装置を設けた田植機とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、クラッチのコンパクト化を図ると共に、各種の伝動装置において配置が容易なクラッチを構成することを課題とする。そして、クラッチのコンパクト化により植付条間の狭い苗移植機を構成することを課題とする。
【解決手段】 駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４と、該駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と一体回転する伝動軸を設けたクラッチにおいて、前記駆動側クラッチ体８３及び前記従動側クラッチ体８４のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング８６を設け、前記駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の外周で一体回転する伝動部材８０を設け、前記伝動部材８０を設けた駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の内部で、且つ前記伝動軸方向で前記伝動部材８０と同じ位置に前記スプリング８６を配置した。 （もっと読む）