田植機における苗載台の端寄せ装置
【課題】苗載台２１の幅方向の一方の端を植付け機構１９に位置合わせする端寄せを，簡単な構成で正確に行う。
【解決手段】前記苗載台２１の端寄せを，植付けクラッチ機構２４の動力伝達入りにて開始し，前記苗載台の苗台フレーム２７に取付けた端寄せスイッチ３１の作動にて前記植付けクラッチ機構２４を動力伝達切りにして終了する。
【解決手段】前記苗載台２１の端寄せを，植付けクラッチ機構２４の動力伝達入りにて開始し，前記苗載台の苗台フレーム２７に取付けた端寄せスイッチ３１の作動にて前記植付けクラッチ機構２４を動力伝達切りにして終了する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行車体に苗植え装置を昇降動可能に装着して成る田植機において，その田植え作業の開始の際に，苗植え装置の苗載台における幅方向の少なくとも一方の端を，前記苗植え装置における植付け機構に位置合わせするための端寄せ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，田植機における田植え作業は，従来から良く知られているように，苗マットを載せた苗載台を，適宜幅のピッチ間隔で間欠的に横送りしながら，この苗載台から植付け機構が前記適宜幅の苗を切り出して圃場に植付けるものであるから，この田植え作業の開始に際しては，前記各苗載台の幅方向の少なくとも一方の端を，前記植付け機構に位置合わせるという端寄せすることが必要である。
【０００３】
先行技術としての特許文献１は，
「前記苗載台における端寄せを，前記苗植え装置に対する植付けクラッチ機構を動力伝達入り（ＯＮ）に操作することによって開始し，苗載台における左右両端の一方の端が当該苗載台と圃場との間を往復動する植付け機構に合ったとき，つまり，前記苗載台が所定の端寄せ位置に来たときに，前記植付けクラッチ機構を動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換え作動することによって，前記苗載台の端寄せを終了する。」
ことを提案している。
【０００４】
そして，この先行技術は，前記苗載台が所定の端寄せ位置に来たとき，カムを作動し，このカムの動きをワイヤー及び連杆等の連動機構を介して前記植付けクラッチ機構に伝えることによって，この植付けクラッチ機構を動力伝達切り（ＯＦＦ）に操作するという構成である。
【０００５】
また，別の先行技術としての特許文献２は，
「前記植付けクラッチ機構を，前記苗植え装置を昇降操作する植付昇降レバーに連動する構成にして，前記植付昇降レバーを苗植え装置の上昇位置に操作したときに前記植付けクラッチ機構が動力伝達入り（ＯＮ）になって前記苗載台の端寄せを開始し，前記苗載台が所定の端寄せ位置に来たこと目測で確認したときに，前記植付昇降レバーを，前記苗植え装置の昇降を停止するという中立位置に操作することにより，前記植付けクラッチ機構が動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換え作動して，前記苗載台の端寄せを終了する。」
ことを提案している。
【０００６】
なお，これらの両特許文献の田植機を含む一般の田植機においては，前記苗載台の端寄せを終了したあとで，前記苗植え装置を圃場面に接するように下降操作し，前記植付けクラッチ機構を動力伝達入り（ＯＮ）にすることによって，所定の田植え作業に入るという構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平０７−００７３２３号公報
【特許文献２】特開平１０−３１３６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし，この前者（特許文献１）の先行技術においては，前記苗載台が所定の端寄せ位置にきたときに作動するカム，及び，このカムの動きを植付けクラッチに伝えるワイヤー等の連動機構を必要とすることにより，構造が複雑で，部品点数が著しく多くて，コスト，大型化及び重量のアップを招来するばかりか，前記カム及び連動機構に他物が接触することの頻度が高く，これに起因して故障及び誤作動が発生し易いという問題があった。
【０００９】
更に，前記先行技術において苗載台の端寄せを開始するには，その前提の操作として，田植機の前進走行を停止し，且つ，苗植え装置を上昇しておかねばならないが，これら前操作を怠たったままで端寄せを行なって，前記植付け機構及び苗載台等を損傷するという問題もあった。
【００１０】
一方，後者（特許文献２）の先行技術においては，前記苗載台の端寄せを，前記苗植え装置を高く上昇した状態から開始することができるものの，作業者は，前記苗載台が所定の端寄せ位置にきたか否かを，後ろ向きの姿勢で目測で確認したうえで，前記植付昇降レバーを中立位置に操作することによって，前記植付けクラッチ機構を動力伝達切りにして，前記苗載台の端寄せを終了するようにしなければならず，端寄せの終了に手動操作を必要とするから，完全な自動化ができないばかりか，目測と手動操作とによる端寄せであるから，端寄せの作業性及び精度が低いという問題があった。
【００１１】
本発明は，これらの問題を解消することを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「動力源を備えた走行車体と，これに昇降動可能に装着した苗植え装置とから成り，前記苗植え装置に対する動力伝達用の植付けクラッチ機構を備え，前記苗植え装置における苗載台の横送りによる端寄せを，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて開始する構成にした田植機において，
前記苗植え装置における苗載台が左右横送りの一端に来たときに作動する端寄せスイッチを備え，この端寄せスイッチの作動にて前記植付けクラッチ機構を動力伝達切りにして前記苗載台の端寄せを終了する構成にし，前記端寄せスイッチを，前記苗載台を支持する苗台フレームのうち左右の一端部より内側の部位に取付けた。」
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記田植機は，前記苗植え装置を昇降動する植付昇降レバーと，主変速レバーの操作にて走行速度を変速する走行変速機構と，この走行変速機構及び前記苗植え装置への回転数を変速ペダルの踏み込み操作にて変速する無段変速機構とを備え，前記植付昇降レバーを前記苗植え装置の中立位置に操作し，且つ，前記主変速レバーを走行停止の中立位置に操作した状態で，前記変速ペダルを所定値以上に踏み込み操作したときに，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて前記苗載台の端寄せを開始する構成にした。」
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記苗載台の端寄せ中に前記変速ペダルの踏み込みを緩めるか止めても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数に維持する構成である。」
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項４は，
「前記請求項２又は３の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記変速ペダルの踏み込み操作量が前記苗載台の端寄せを開始するときにおける所定値を越えても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数を越えないように維持する構成である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１によると，端寄せスイッチの作動にて苗載台の端寄せを終了するから，端寄せの自動化が可能であることに加えて，前記特許文献１のような連動機構を必要とせずに構造が簡単で，部品点数が少なく，コストを低減できるばかりか，小型化及び軽量化を図ることができ，しかも，作業者は，前記特許文献２のように後ろ向きになって苗載台の端寄せを目で確認したうえで手動操作することの必要がなくなり，端寄せの作業性及び精度を確実に向上できる。
【００１７】
特に，請求項１においては，前記端寄せスイッチを，前記苗載台を支持する苗台フレームのうち左右の一端部より内側の部位に取付けたことにより，前記端寄せスイッチに他物が接触することを，当該端寄せスイッチが取付く苗台フレームを利用して防ぐことができるから，故障及び誤作動の発生を低減できる。
【００１８】
次に，請求項２によると，田植機に，走行速度に対する走行変速機構と，この走行変速機構及び苗植え装置に対する無段変速機構とが設けられている場合において，前記苗載台の端寄せを，苗植え装置を植付昇降レバーの操作で中立位置にし，且つ，主変速レバーの中立位置への操作にて走行を停止している状態で，無段変速機構を変速作動する変速ペダルにおける所定値以上の踏み込み操作した場合に限り，この変速ペダルの踏み込む操作をトリガーとして，自動的に開始することができる。
【００１９】
つまり，苗載台の端寄せは，その前提の操作として苗植え装置を中立位置にし，且つ，走行停止している場合に限り，変速ペダルの所定以上の踏み込み操作によって，これをトリガーとして実行できるので，その前提の操作を失念することはなく，端寄せの作業性を大幅に向上できるとともに，植付け機構及び苗載台等に損傷が発生が発生することを確実に回避できる。
【００２０】
また，請求項３によると，前記無段変速機構の変速ペダルから足を離したとしても，前記苗載台の端寄せを，そのまま継続して行なうことができる。
【００２１】
更にまた，請求項４によると，前記変速ペダルを，前記苗載台の端寄せが開始される所定位置以上に踏み込んだ場合において，前記苗植え装置の回転数が，前記苗載台の端寄せが開始されるときにおける回転数以上になることを防止でき，換言すると，前記苗植え装置の回転数を前記端寄せが開始されるときにおける回転数に維持できるから，前記変速ペダルの過剰な踏み込み操作によって，前記苗載台の端寄せにオーバーランが発生することを確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１における苗植え装置の拡大図である。
【図４】図３のIV−IV視側面図である。
【図５】図２における要部の拡大図である。
【図６】制御の回路を示す図である。
【図７】制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型の田植機に適用した場合の図面（図１〜図７）について説明する。
【００２４】
これらの図において，符号１は，乗用型の田植機を示し，この田植機１は，走行車体２と，この走行車体２の後部にリンク機構３を介して昇降動可能に連結した苗植え装置４（実施形態では８条植え用）とによって構成されている。
【００２５】
前記走行車体２は，左右の前輪５と，左右の後輪６によって支持されており，その前部に搭載した動力源としてのエンジン７により，前記走行車体２の下面に装着した走行変速機構８を介して前記両前輪５及び両後輪６を駆動するか，或いは両後輪６を駆動することによって，適宜速度で前進又は後退走行するように構成されている。
【００２６】
前記走行車体２には，操縦座席９が設けられているほか，この操縦座席９の前方に，操縦ハンドル１０を備えた操縦コラム１１が設けられている。
【００２７】
また，前記走行車体２の後部には，油圧シリンダ等の昇降機構１２が設けられ，この昇降機構１２によって，前記苗植え装置４を昇降動する構成にしている。
【００２８】
前記操縦コラム１１のうち操縦ハンドル１０の左側には，前記走行変速機構８を変速作動する主変速レバー１３が，操縦ハンドル１０の右側には，前記昇降機構１２を切り換え作動する植付昇降レバー１４が各々設けられている。
【００２９】
前記走行変速機構８は，図５に示すように，その主変速レバー１３を中立位置（Ｎ）に操作すると，車輪への動力伝達を遮断することによって，走行車体２の走行を停止する状態になり，前記主変速レバー１３を中立位置（Ｎ）から横方向に低速前進位置（Ｉ）に操
作すると，走行車体２が低速での前進走行になり，前記主変速レバー１３を前進位置（Ｉ
）から後ろ方向に後進位置（Ｒ）に操作すると，走行車体２が後進走行になり，そして，前記主変速レバー１３を中立位置（Ｎ）から前方向に高速前進位置（II）に操作すると，
走行車体２が高速での前進走行になるように構成されている。
【００３０】
勿論，この走行変速機構８には，前記各車輪に対するブレーキ機構（図示せず）を内蔵しており，このブレーキ機構を，図２に示すように，前記操縦コラム１１の右側下部に設けたブレーキペダル１５にて操作するように構成している。
【００３１】
一方，前記昇降機構１２は，同じく，図５に示すように，その植付昇降レバー１４を中立位置（Ｏ）にしたとき，前記苗植え装置４を昇降動を停止しているが，前記植付昇降レバー１４を中立位置（Ｏ）から後ろ方向に上げ位置（Ａ）に操作すると，前記苗植え装置４が圃場面１６から高く上昇動し，そして，前記植付昇降レバー１４を中立位置（Ｏ）から前方向に下げ位置（Ｄ）に操作すると，前記苗植え装置４が圃場面１６に接するように下降動するという構成である。
【００３２】
前記苗植え装置４は，図３及び図４に示すように，その支持フレーム１７の一部を構成する伝動ケース１８と，その後端に横方向に適宜間隔で設けた複数個（８個）の植付け機構１９と，この各植付け機構１９の下側に横に並べて設けた複数個のフロート２０と，前記支持フレーム１７のうち伝動ケース１８の上側の部位に前記各植付け機構１９ごとに設けた苗載台２１とによって構成されている。
【００３３】
前記走行車体２に搭載したエンジン７の動力は，先ず，前記走行変速機構８の前側に設けた無段変速機構２２に入り，ここで適宜の出力回転数に変速される。
【００３４】
そして，この変速された出力回転は，前記走行変速機構８に入力することにより，各車輪を駆動する。
【００３５】
更に，前記無段変速機構２２にて変速された出力回転は，前記走行変速機構８に入力することに加えて，ＰＴＯ軸２３を介して前記苗植え装置４における伝動ケース１８に入力することにより，その各植付け機構１９の駆動，及び前記苗載台２１の左右方向への横送り機構３０等の駆動を行なうように構成している。
【００３６】
前記無段変速機構２２から前記苗植え装置４に動力伝達する前記ＰＴＯ軸２３の途中には，図示していないが，前記苗植え装置４への動力伝達を入り（ＯＮ）及び切り（ＯＦＦ）に切り換える植付けクラッチ機構２４が設けられているほか，前記苗植え装置４による田植え作業を，疎植え，標準植え及び密植え等に切り換えるための株間変速機構が設けられている。
【００３７】
前記植付けクラッチ機構２４は，前記植付昇降レバー１４にワイヤー等の連動機構にて連動するように連結されていて，前記植付昇降レバー１４を前記上げ位置（Ａ）及び前記中立位置（Ｏ）に操作したときに動力伝達切り（ＯＦＦ）になり，前記植付昇降レバー１４を前記下げ位置（Ｄ）に操作してときに動力伝達入り（ＯＮ）になるように構成されている。
【００３８】
前記無段変速機構２２は，例えば油圧ポンプと油圧モータとからなる油圧式で，図２に示すように，前記操縦コラム１１の右側下部に設けた変速ペダル２５の踏み込み操作及び踏み込み解除操作によって変速作動されるもので，前記変速ペダル２５を踏み込み操作することにより前記走行変速機構８及び前記苗植え装置４への出力回転数を加速する一方，前記変速ペダル２５の踏み込み操作を解除することにより，出力回転数を減速するという構成である。
【００３９】
前記苗植え装置４における苗載台２１は，その裏面の上部に左右に延びるように設けた上部レール２６に前記支持フレーム１７から立設した苗台フレーム２７の上端を嵌める一方，前記支持フレーム１７に左右に延びるように設けた下部レール２８に前記苗載台２１の裏面下部に設けたシュー２９を被嵌することによって，横方向に移動可能に支持されており，更に，この苗載台２１は，前記伝動ケース１８に設けた横送り機構３０により，当該苗載台２１における横幅寸法Ｗの範囲内を往復動するに構成されている。
【００４０】
前記苗載台２１を支持する苗台フレーム２７には，図４に示すように，当該苗台フレーム２７のうちその両端部２７ａから適宜寸法（Ｌ）だけ内側に入った部位に，端寄せスイッチ３１を取付け，前記苗載台２１の前記横送り機構３０による横送り中において，当該苗載台における左右幅方向の一端が前記植付け機構１９に一致する位置に来たときに，前記苗載台２１側の上部レール２６に固着した接当片３２を前記端寄せスイッチ３１に接当することにより，この端寄せスイッチ３１が，ＯＦＦからＯＮに作動し，このＯＮへの作動によって，前記植付けクラッチ機構２４が，これが連動する植付昇降レバー１４に優先して動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換わるという構成にしている。
【００４１】
そして，前記苗植え装置４の苗載台２１における端寄せは，コトローラ３３による制御にて，以下に述べるようにして実行される。
【００４２】
前記コトローラ３３は，図６に示すように，前記主変速レバー１３及び前記植付昇降レバー１４における操作信号を入力とすることに加えて，前記変速ペダル２５における踏み込み操作信号を入力とし，更に，前記端寄せスイッチ３１の作動信号をも入力として，前記無段変速機構２２及び前記植付けクラッチ機構２４を，図７のフロートシートのように制御する。
【００４３】
スタートに次ぐステップＳ１において，前記端寄せスイッチ３１がＯＦＦ作動であると判断されたときには，ステップＳ２に移行する。
【００４４】
次いで，このステップＳ２において，前記主変速レバー１３が，走行停止の中立位置（Ｎ）にあるか否かが判別され，走行停止の中立位置（Ｎ）にあるときには，ステップＳ３に移行して，このステップＳ３において，前記植付昇降レバー１４が，前記苗植え装置４の中立位置（Ｏ）に操作されているか否かを判別する。
【００４５】
前記植付昇降レバー１４の中立位置（Ｏ）への操作によって，前記苗植え装置４が昇降停止し，且つ，前記苗植え装置４に対する植付けクラッチ機構２４が動力伝達切り（ＯＦＦ）なる。
【００４６】
前記植付昇降レバー１４が中立位置（Ｏ）に操作されているときには，ステップＳ４に移行して，ここで，前記変速ペダル２５を踏み込み操作しているか否かを判別する。
【００４７】
前記変速ペダル２５における踏み込み操作していときには，次のステップＳ５で，前記変速ペダル２５の踏み込み操作量が所定値以上である否かを判断し，所定値以上である場合，つまり，前記変速ペダル２５を前記所定値以上に踏み込み操作している場合に限り，ステップＳ６に移行し，前記所定値以上に踏み込み操作していないときには，リターンする。
【００４８】
そして，前記ステップＳ６において，前記無段変速機構２２から走行変速機構８及び苗植え装置４に出力される回転数を，以下に述べるように制御する。
【００４９】
すなわち，前記無端変速機構２２からの出力回転数を，前記変速ペダル２５から足を離すことでその踏み込みを緩めるか止めた場合においても，前記変速ペダル２５を前記所定値に踏み込み操作したときにおける出力回転数に維持することに加えて，前記変速ペダル２５の踏み込み操作量が前記所定値を越えている場合においても，前記変速ペダル２５を前記所定値に踏み込み操作したときにおける出力回転数を越えないように維持する。
【００５０】
次いで，ステップＳ７において，前記苗植え装置４に対する植付けクラッチ機構２４を，前記植付昇降レバー１４の操作位置にかかわらず，これに優先して動力伝達入り（ＯＮ）に切り換えることにより，前記苗植え装置４を作動して，その苗載台２１における端寄せを開始する。
【００５１】
次いで，ステップ８において，前記苗植え装置４における苗載台２１に対する端寄せスイッチ３１がＯＮに作動しているか否かを判別する。前記端寄せスイッチ３１がＯＮ作動していないときには，前記ステップＳ１の前又は後に戻して，前記端寄せを継続するが，前記端寄せスイッチ３１がＯＮ作動したときには，前記苗載台２１は左右横送りの一端に来て，その左右の一端が前記植付け機構１９に一致する位置に来ているから，ステップＳ９に移行し，ここで，前記植付けクラッチ機構２４を，これが連動する植付昇降レバー１４の操作位置にかかわらずこれ優先して動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換わり作動することにより，前記端寄せを終了する。
【００５２】
これらステップＳ１からステップＳ９に至る一連の制御により，前記苗載台２１における端寄せの開始は，その前提の操作として苗植え装置４を中立位置にし，且つ，走行停止している場合に限り，変速ペダル２５を所定位置以上の踏み込み操作することによって，この変速ペダル２５の踏み込み操作をトリガーとして行なうことができる方，前記端寄せの終了は，前記端寄せスイッチ３１の作動により自動的に行なうことができる。
【００５３】
特に，前記無段変速機構２２から走行変速機構８及び苗植え装置４に出力される回転数を，前記ステップＳ６において，前記変速ペダル２５を所定値にまで踏み込み操作したときにおける回転数に維持することにより，この状態では，前記変速ペダル２５から足を離すことでその踏み込みを緩めるか止めた場合においても，前記端寄せを継続することができるし，前記変速ペダル２５の過剰な踏み込み操作によって，前記苗植え装置４の回転が速くなって前記苗載台２１の端寄せにオーバーランが発生することを回避できる。
【００５４】
なお，前記した実施形態の乗用型田植機１は，既存の田植機と同様に，前記した苗載台２１の端寄せを実行したのちに，前記苗植え装置４を圃場１６にまで下降し，且つ，この苗植え装置４を駆動した状態で，走行車体２を前進走行するとによって，田植え作業に入るように構成していることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ 乗用型田植機
２ 走行車体
３ リンク機構
４ 苗植え装置
５ 前輪
６ 後輪
８ 走行変速機構
１０ 操縦ハンドル
１１ 操縦コラム
１２ 昇降機構
１３ 主変速レバー
１４ 植付昇降レバー
１７ 苗植え装置の支持フレーム
１８ 伝動ケース
１９ 植付け機構
２０ フロート
２１ 苗載台
２２ 無段変速機構
２３ ＰＴＯ軸
２４ 植付けクラッチ機構
２５ 変速ペダル
２７ 苗台フレーム
３０ 苗載台の横送り機構
３１ 端寄せスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行車体に苗植え装置を昇降動可能に装着して成る田植機において，その田植え作業の開始の際に，苗植え装置の苗載台における幅方向の少なくとも一方の端を，前記苗植え装置における植付け機構に位置合わせするための端寄せ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，田植機における田植え作業は，従来から良く知られているように，苗マットを載せた苗載台を，適宜幅のピッチ間隔で間欠的に横送りしながら，この苗載台から植付け機構が前記適宜幅の苗を切り出して圃場に植付けるものであるから，この田植え作業の開始に際しては，前記各苗載台の幅方向の少なくとも一方の端を，前記植付け機構に位置合わせるという端寄せすることが必要である。
【０００３】
先行技術としての特許文献１は，
「前記苗載台における端寄せを，前記苗植え装置に対する植付けクラッチ機構を動力伝達入り（ＯＮ）に操作することによって開始し，苗載台における左右両端の一方の端が当該苗載台と圃場との間を往復動する植付け機構に合ったとき，つまり，前記苗載台が所定の端寄せ位置に来たときに，前記植付けクラッチ機構を動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換え作動することによって，前記苗載台の端寄せを終了する。」
ことを提案している。
【０００４】
そして，この先行技術は，前記苗載台が所定の端寄せ位置に来たとき，カムを作動し，このカムの動きをワイヤー及び連杆等の連動機構を介して前記植付けクラッチ機構に伝えることによって，この植付けクラッチ機構を動力伝達切り（ＯＦＦ）に操作するという構成である。
【０００５】
また，別の先行技術としての特許文献２は，
「前記植付けクラッチ機構を，前記苗植え装置を昇降操作する植付昇降レバーに連動する構成にして，前記植付昇降レバーを苗植え装置の上昇位置に操作したときに前記植付けクラッチ機構が動力伝達入り（ＯＮ）になって前記苗載台の端寄せを開始し，前記苗載台が所定の端寄せ位置に来たこと目測で確認したときに，前記植付昇降レバーを，前記苗植え装置の昇降を停止するという中立位置に操作することにより，前記植付けクラッチ機構が動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換え作動して，前記苗載台の端寄せを終了する。」
ことを提案している。
【０００６】
なお，これらの両特許文献の田植機を含む一般の田植機においては，前記苗載台の端寄せを終了したあとで，前記苗植え装置を圃場面に接するように下降操作し，前記植付けクラッチ機構を動力伝達入り（ＯＮ）にすることによって，所定の田植え作業に入るという構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平０７−００７３２３号公報
【特許文献２】特開平１０−３１３６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし，この前者（特許文献１）の先行技術においては，前記苗載台が所定の端寄せ位置にきたときに作動するカム，及び，このカムの動きを植付けクラッチに伝えるワイヤー等の連動機構を必要とすることにより，構造が複雑で，部品点数が著しく多くて，コスト，大型化及び重量のアップを招来するばかりか，前記カム及び連動機構に他物が接触することの頻度が高く，これに起因して故障及び誤作動が発生し易いという問題があった。
【０００９】
更に，前記先行技術において苗載台の端寄せを開始するには，その前提の操作として，田植機の前進走行を停止し，且つ，苗植え装置を上昇しておかねばならないが，これら前操作を怠たったままで端寄せを行なって，前記植付け機構及び苗載台等を損傷するという問題もあった。
【００１０】
一方，後者（特許文献２）の先行技術においては，前記苗載台の端寄せを，前記苗植え装置を高く上昇した状態から開始することができるものの，作業者は，前記苗載台が所定の端寄せ位置にきたか否かを，後ろ向きの姿勢で目測で確認したうえで，前記植付昇降レバーを中立位置に操作することによって，前記植付けクラッチ機構を動力伝達切りにして，前記苗載台の端寄せを終了するようにしなければならず，端寄せの終了に手動操作を必要とするから，完全な自動化ができないばかりか，目測と手動操作とによる端寄せであるから，端寄せの作業性及び精度が低いという問題があった。
【００１１】
本発明は，これらの問題を解消することを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「動力源を備えた走行車体と，これに昇降動可能に装着した苗植え装置とから成り，前記苗植え装置に対する動力伝達用の植付けクラッチ機構を備え，前記苗植え装置における苗載台の横送りによる端寄せを，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて開始する構成にした田植機において，
前記苗植え装置における苗載台が左右横送りの一端に来たときに作動する端寄せスイッチを備え，この端寄せスイッチの作動にて前記植付けクラッチ機構を動力伝達切りにして前記苗載台の端寄せを終了する構成にし，前記端寄せスイッチを，前記苗載台を支持する苗台フレームのうち左右の一端部より内側の部位に取付けた。」
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記田植機は，前記苗植え装置を昇降動する植付昇降レバーと，主変速レバーの操作にて走行速度を変速する走行変速機構と，この走行変速機構及び前記苗植え装置への回転数を変速ペダルの踏み込み操作にて変速する無段変速機構とを備え，前記植付昇降レバーを前記苗植え装置の中立位置に操作し，且つ，前記主変速レバーを走行停止の中立位置に操作した状態で，前記変速ペダルを所定値以上に踏み込み操作したときに，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて前記苗載台の端寄せを開始する構成にした。」
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記苗載台の端寄せ中に前記変速ペダルの踏み込みを緩めるか止めても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数に維持する構成である。」
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項４は，
「前記請求項２又は３の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記変速ペダルの踏み込み操作量が前記苗載台の端寄せを開始するときにおける所定値を越えても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数を越えないように維持する構成である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１によると，端寄せスイッチの作動にて苗載台の端寄せを終了するから，端寄せの自動化が可能であることに加えて，前記特許文献１のような連動機構を必要とせずに構造が簡単で，部品点数が少なく，コストを低減できるばかりか，小型化及び軽量化を図ることができ，しかも，作業者は，前記特許文献２のように後ろ向きになって苗載台の端寄せを目で確認したうえで手動操作することの必要がなくなり，端寄せの作業性及び精度を確実に向上できる。
【００１７】
特に，請求項１においては，前記端寄せスイッチを，前記苗載台を支持する苗台フレームのうち左右の一端部より内側の部位に取付けたことにより，前記端寄せスイッチに他物が接触することを，当該端寄せスイッチが取付く苗台フレームを利用して防ぐことができるから，故障及び誤作動の発生を低減できる。
【００１８】
次に，請求項２によると，田植機に，走行速度に対する走行変速機構と，この走行変速機構及び苗植え装置に対する無段変速機構とが設けられている場合において，前記苗載台の端寄せを，苗植え装置を植付昇降レバーの操作で中立位置にし，且つ，主変速レバーの中立位置への操作にて走行を停止している状態で，無段変速機構を変速作動する変速ペダルにおける所定値以上の踏み込み操作した場合に限り，この変速ペダルの踏み込む操作をトリガーとして，自動的に開始することができる。
【００１９】
つまり，苗載台の端寄せは，その前提の操作として苗植え装置を中立位置にし，且つ，走行停止している場合に限り，変速ペダルの所定以上の踏み込み操作によって，これをトリガーとして実行できるので，その前提の操作を失念することはなく，端寄せの作業性を大幅に向上できるとともに，植付け機構及び苗載台等に損傷が発生が発生することを確実に回避できる。
【００２０】
また，請求項３によると，前記無段変速機構の変速ペダルから足を離したとしても，前記苗載台の端寄せを，そのまま継続して行なうことができる。
【００２１】
更にまた，請求項４によると，前記変速ペダルを，前記苗載台の端寄せが開始される所定位置以上に踏み込んだ場合において，前記苗植え装置の回転数が，前記苗載台の端寄せが開始されるときにおける回転数以上になることを防止でき，換言すると，前記苗植え装置の回転数を前記端寄せが開始されるときにおける回転数に維持できるから，前記変速ペダルの過剰な踏み込み操作によって，前記苗載台の端寄せにオーバーランが発生することを確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１における苗植え装置の拡大図である。
【図４】図３のIV−IV視側面図である。
【図５】図２における要部の拡大図である。
【図６】制御の回路を示す図である。
【図７】制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型の田植機に適用した場合の図面（図１〜図７）について説明する。
【００２４】
これらの図において，符号１は，乗用型の田植機を示し，この田植機１は，走行車体２と，この走行車体２の後部にリンク機構３を介して昇降動可能に連結した苗植え装置４（実施形態では８条植え用）とによって構成されている。
【００２５】
前記走行車体２は，左右の前輪５と，左右の後輪６によって支持されており，その前部に搭載した動力源としてのエンジン７により，前記走行車体２の下面に装着した走行変速機構８を介して前記両前輪５及び両後輪６を駆動するか，或いは両後輪６を駆動することによって，適宜速度で前進又は後退走行するように構成されている。
【００２６】
前記走行車体２には，操縦座席９が設けられているほか，この操縦座席９の前方に，操縦ハンドル１０を備えた操縦コラム１１が設けられている。
【００２７】
また，前記走行車体２の後部には，油圧シリンダ等の昇降機構１２が設けられ，この昇降機構１２によって，前記苗植え装置４を昇降動する構成にしている。
【００２８】
前記操縦コラム１１のうち操縦ハンドル１０の左側には，前記走行変速機構８を変速作動する主変速レバー１３が，操縦ハンドル１０の右側には，前記昇降機構１２を切り換え作動する植付昇降レバー１４が各々設けられている。
【００２９】
前記走行変速機構８は，図５に示すように，その主変速レバー１３を中立位置（Ｎ）に操作すると，車輪への動力伝達を遮断することによって，走行車体２の走行を停止する状態になり，前記主変速レバー１３を中立位置（Ｎ）から横方向に低速前進位置（Ｉ）に操
作すると，走行車体２が低速での前進走行になり，前記主変速レバー１３を前進位置（Ｉ
）から後ろ方向に後進位置（Ｒ）に操作すると，走行車体２が後進走行になり，そして，前記主変速レバー１３を中立位置（Ｎ）から前方向に高速前進位置（II）に操作すると，
走行車体２が高速での前進走行になるように構成されている。
【００３０】
勿論，この走行変速機構８には，前記各車輪に対するブレーキ機構（図示せず）を内蔵しており，このブレーキ機構を，図２に示すように，前記操縦コラム１１の右側下部に設けたブレーキペダル１５にて操作するように構成している。
【００３１】
一方，前記昇降機構１２は，同じく，図５に示すように，その植付昇降レバー１４を中立位置（Ｏ）にしたとき，前記苗植え装置４を昇降動を停止しているが，前記植付昇降レバー１４を中立位置（Ｏ）から後ろ方向に上げ位置（Ａ）に操作すると，前記苗植え装置４が圃場面１６から高く上昇動し，そして，前記植付昇降レバー１４を中立位置（Ｏ）から前方向に下げ位置（Ｄ）に操作すると，前記苗植え装置４が圃場面１６に接するように下降動するという構成である。
【００３２】
前記苗植え装置４は，図３及び図４に示すように，その支持フレーム１７の一部を構成する伝動ケース１８と，その後端に横方向に適宜間隔で設けた複数個（８個）の植付け機構１９と，この各植付け機構１９の下側に横に並べて設けた複数個のフロート２０と，前記支持フレーム１７のうち伝動ケース１８の上側の部位に前記各植付け機構１９ごとに設けた苗載台２１とによって構成されている。
【００３３】
前記走行車体２に搭載したエンジン７の動力は，先ず，前記走行変速機構８の前側に設けた無段変速機構２２に入り，ここで適宜の出力回転数に変速される。
【００３４】
そして，この変速された出力回転は，前記走行変速機構８に入力することにより，各車輪を駆動する。
【００３５】
更に，前記無段変速機構２２にて変速された出力回転は，前記走行変速機構８に入力することに加えて，ＰＴＯ軸２３を介して前記苗植え装置４における伝動ケース１８に入力することにより，その各植付け機構１９の駆動，及び前記苗載台２１の左右方向への横送り機構３０等の駆動を行なうように構成している。
【００３６】
前記無段変速機構２２から前記苗植え装置４に動力伝達する前記ＰＴＯ軸２３の途中には，図示していないが，前記苗植え装置４への動力伝達を入り（ＯＮ）及び切り（ＯＦＦ）に切り換える植付けクラッチ機構２４が設けられているほか，前記苗植え装置４による田植え作業を，疎植え，標準植え及び密植え等に切り換えるための株間変速機構が設けられている。
【００３７】
前記植付けクラッチ機構２４は，前記植付昇降レバー１４にワイヤー等の連動機構にて連動するように連結されていて，前記植付昇降レバー１４を前記上げ位置（Ａ）及び前記中立位置（Ｏ）に操作したときに動力伝達切り（ＯＦＦ）になり，前記植付昇降レバー１４を前記下げ位置（Ｄ）に操作してときに動力伝達入り（ＯＮ）になるように構成されている。
【００３８】
前記無段変速機構２２は，例えば油圧ポンプと油圧モータとからなる油圧式で，図２に示すように，前記操縦コラム１１の右側下部に設けた変速ペダル２５の踏み込み操作及び踏み込み解除操作によって変速作動されるもので，前記変速ペダル２５を踏み込み操作することにより前記走行変速機構８及び前記苗植え装置４への出力回転数を加速する一方，前記変速ペダル２５の踏み込み操作を解除することにより，出力回転数を減速するという構成である。
【００３９】
前記苗植え装置４における苗載台２１は，その裏面の上部に左右に延びるように設けた上部レール２６に前記支持フレーム１７から立設した苗台フレーム２７の上端を嵌める一方，前記支持フレーム１７に左右に延びるように設けた下部レール２８に前記苗載台２１の裏面下部に設けたシュー２９を被嵌することによって，横方向に移動可能に支持されており，更に，この苗載台２１は，前記伝動ケース１８に設けた横送り機構３０により，当該苗載台２１における横幅寸法Ｗの範囲内を往復動するに構成されている。
【００４０】
前記苗載台２１を支持する苗台フレーム２７には，図４に示すように，当該苗台フレーム２７のうちその両端部２７ａから適宜寸法（Ｌ）だけ内側に入った部位に，端寄せスイッチ３１を取付け，前記苗載台２１の前記横送り機構３０による横送り中において，当該苗載台における左右幅方向の一端が前記植付け機構１９に一致する位置に来たときに，前記苗載台２１側の上部レール２６に固着した接当片３２を前記端寄せスイッチ３１に接当することにより，この端寄せスイッチ３１が，ＯＦＦからＯＮに作動し，このＯＮへの作動によって，前記植付けクラッチ機構２４が，これが連動する植付昇降レバー１４に優先して動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換わるという構成にしている。
【００４１】
そして，前記苗植え装置４の苗載台２１における端寄せは，コトローラ３３による制御にて，以下に述べるようにして実行される。
【００４２】
前記コトローラ３３は，図６に示すように，前記主変速レバー１３及び前記植付昇降レバー１４における操作信号を入力とすることに加えて，前記変速ペダル２５における踏み込み操作信号を入力とし，更に，前記端寄せスイッチ３１の作動信号をも入力として，前記無段変速機構２２及び前記植付けクラッチ機構２４を，図７のフロートシートのように制御する。
【００４３】
スタートに次ぐステップＳ１において，前記端寄せスイッチ３１がＯＦＦ作動であると判断されたときには，ステップＳ２に移行する。
【００４４】
次いで，このステップＳ２において，前記主変速レバー１３が，走行停止の中立位置（Ｎ）にあるか否かが判別され，走行停止の中立位置（Ｎ）にあるときには，ステップＳ３に移行して，このステップＳ３において，前記植付昇降レバー１４が，前記苗植え装置４の中立位置（Ｏ）に操作されているか否かを判別する。
【００４５】
前記植付昇降レバー１４の中立位置（Ｏ）への操作によって，前記苗植え装置４が昇降停止し，且つ，前記苗植え装置４に対する植付けクラッチ機構２４が動力伝達切り（ＯＦＦ）なる。
【００４６】
前記植付昇降レバー１４が中立位置（Ｏ）に操作されているときには，ステップＳ４に移行して，ここで，前記変速ペダル２５を踏み込み操作しているか否かを判別する。
【００４７】
前記変速ペダル２５における踏み込み操作していときには，次のステップＳ５で，前記変速ペダル２５の踏み込み操作量が所定値以上である否かを判断し，所定値以上である場合，つまり，前記変速ペダル２５を前記所定値以上に踏み込み操作している場合に限り，ステップＳ６に移行し，前記所定値以上に踏み込み操作していないときには，リターンする。
【００４８】
そして，前記ステップＳ６において，前記無段変速機構２２から走行変速機構８及び苗植え装置４に出力される回転数を，以下に述べるように制御する。
【００４９】
すなわち，前記無端変速機構２２からの出力回転数を，前記変速ペダル２５から足を離すことでその踏み込みを緩めるか止めた場合においても，前記変速ペダル２５を前記所定値に踏み込み操作したときにおける出力回転数に維持することに加えて，前記変速ペダル２５の踏み込み操作量が前記所定値を越えている場合においても，前記変速ペダル２５を前記所定値に踏み込み操作したときにおける出力回転数を越えないように維持する。
【００５０】
次いで，ステップＳ７において，前記苗植え装置４に対する植付けクラッチ機構２４を，前記植付昇降レバー１４の操作位置にかかわらず，これに優先して動力伝達入り（ＯＮ）に切り換えることにより，前記苗植え装置４を作動して，その苗載台２１における端寄せを開始する。
【００５１】
次いで，ステップ８において，前記苗植え装置４における苗載台２１に対する端寄せスイッチ３１がＯＮに作動しているか否かを判別する。前記端寄せスイッチ３１がＯＮ作動していないときには，前記ステップＳ１の前又は後に戻して，前記端寄せを継続するが，前記端寄せスイッチ３１がＯＮ作動したときには，前記苗載台２１は左右横送りの一端に来て，その左右の一端が前記植付け機構１９に一致する位置に来ているから，ステップＳ９に移行し，ここで，前記植付けクラッチ機構２４を，これが連動する植付昇降レバー１４の操作位置にかかわらずこれ優先して動力伝達切り（ＯＦＦ）に切り換わり作動することにより，前記端寄せを終了する。
【００５２】
これらステップＳ１からステップＳ９に至る一連の制御により，前記苗載台２１における端寄せの開始は，その前提の操作として苗植え装置４を中立位置にし，且つ，走行停止している場合に限り，変速ペダル２５を所定位置以上の踏み込み操作することによって，この変速ペダル２５の踏み込み操作をトリガーとして行なうことができる方，前記端寄せの終了は，前記端寄せスイッチ３１の作動により自動的に行なうことができる。
【００５３】
特に，前記無段変速機構２２から走行変速機構８及び苗植え装置４に出力される回転数を，前記ステップＳ６において，前記変速ペダル２５を所定値にまで踏み込み操作したときにおける回転数に維持することにより，この状態では，前記変速ペダル２５から足を離すことでその踏み込みを緩めるか止めた場合においても，前記端寄せを継続することができるし，前記変速ペダル２５の過剰な踏み込み操作によって，前記苗植え装置４の回転が速くなって前記苗載台２１の端寄せにオーバーランが発生することを回避できる。
【００５４】
なお，前記した実施形態の乗用型田植機１は，既存の田植機と同様に，前記した苗載台２１の端寄せを実行したのちに，前記苗植え装置４を圃場１６にまで下降し，且つ，この苗植え装置４を駆動した状態で，走行車体２を前進走行するとによって，田植え作業に入るように構成していることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ 乗用型田植機
２ 走行車体
３ リンク機構
４ 苗植え装置
５ 前輪
６ 後輪
８ 走行変速機構
１０ 操縦ハンドル
１１ 操縦コラム
１２ 昇降機構
１３ 主変速レバー
１４ 植付昇降レバー
１７ 苗植え装置の支持フレーム
１８ 伝動ケース
１９ 植付け機構
２０ フロート
２１ 苗載台
２２ 無段変速機構
２３ ＰＴＯ軸
２４ 植付けクラッチ機構
２５ 変速ペダル
２７ 苗台フレーム
３０ 苗載台の横送り機構
３１ 端寄せスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を備えた走行車体と，これに昇降動可能に装着した苗植え装置とから成り，前記苗植え装置に対する動力伝達用の植付けクラッチ機構を備え，前記苗植え装置における苗載台の横送りによる端寄せを，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて開始する構成にした田植機において，
前記苗植え装置における苗載台が左右横送りの一端に来たときに作動する端寄せスイッチを備え，この端寄せスイッチの作動にて前記植付けクラッチ機構を動力伝達切りにして前記苗載台の端寄せを終了する構成にし，前記端寄せスイッチを，前記苗載台を支持する苗台フレームのうち左右の一端部より内側の部位に取付けたことを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記田植機は，前記苗植え装置を昇降動する植付昇降レバーと，主変速レバーの操作にて走行速度を変速する走行変速機構と，この走行変速機構及び前記苗植え装置への回転数を変速ペダルの踏み込み操作にて変速する無段変速機構とを備え，前記植付昇降レバーを前記苗植え装置の中立位置に操作し，且つ，前記主変速レバーを走行停止の中立位置に操作した状態で，前記変速ペダルを所定値以上に踏み込み操作したときに，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて前記苗載台の端寄せを開始する構成にしたことを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記苗載台の端寄せ中に前記変速ペダルの踏み込みを緩めるか止めても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数に維持する構成であることを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【請求項４】
前記請求項２又は３の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記変速ペダルの踏み込み操作量が前記苗載台の端寄せを開始するときにおける所定値を越えても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数を越えないように維持する構成であることを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【請求項１】
動力源を備えた走行車体と，これに昇降動可能に装着した苗植え装置とから成り，前記苗植え装置に対する動力伝達用の植付けクラッチ機構を備え，前記苗植え装置における苗載台の横送りによる端寄せを，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて開始する構成にした田植機において，
前記苗植え装置における苗載台が左右横送りの一端に来たときに作動する端寄せスイッチを備え，この端寄せスイッチの作動にて前記植付けクラッチ機構を動力伝達切りにして前記苗載台の端寄せを終了する構成にし，前記端寄せスイッチを，前記苗載台を支持する苗台フレームのうち左右の一端部より内側の部位に取付けたことを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記田植機は，前記苗植え装置を昇降動する植付昇降レバーと，主変速レバーの操作にて走行速度を変速する走行変速機構と，この走行変速機構及び前記苗植え装置への回転数を変速ペダルの踏み込み操作にて変速する無段変速機構とを備え，前記植付昇降レバーを前記苗植え装置の中立位置に操作し，且つ，前記主変速レバーを走行停止の中立位置に操作した状態で，前記変速ペダルを所定値以上に踏み込み操作したときに，前記植付けクラッチ機構の動力伝達入りにて前記苗載台の端寄せを開始する構成にしたことを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記苗載台の端寄せ中に前記変速ペダルの踏み込みを緩めるか止めても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数に維持する構成であることを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【請求項４】
前記請求項２又は３の記載において，前記無段変速機構は，その出力回転数を，前記変速ペダルの踏み込み操作量が前記苗載台の端寄せを開始するときにおける所定値を越えても，前記苗載台の端寄せを開始するときにおける回転数を越えないように維持する構成であることを特徴とする田植機における苗載台の端寄せ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９６１５５（Ｐ２０１２−１９６１５５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１４７３（Ｐ２０１１−６１４７３）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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