【課題】植付作業機を傾斜した地面に下ろす際に、植付作業機や強制傾斜機構の破損を防止する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在かつ左右傾斜自在に連結される植付作業機３と、植付作業機３の走行機体１に対する左右傾斜姿勢を水平制御モータ１５の動力で強制的に変化させる強制傾斜機構１９と、植付作業機３が水平姿勢を維持するように水平制御モータ１５を駆動制御する水平制御手段と、スタンド姿勢と非スタンド姿勢とに変姿可能な状態で植付作業機３に設けられ、植付作業機３を地面に下ろす際にスタンド姿勢とされるスタンド装置２３と、を備える乗用移植機であって、スタンド装置２３の姿勢を検出するスタンド検出スイッチ２９と、スタンド装置２３がスタンド姿勢のとき、植付作業機３が走行機体１に対して平行となるように水平制御モータ１５を駆動制御する平行制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】苗載台２１の幅方向の一方の端を植付け機構１９に位置合わせする端寄せを，簡単な構成で正確に行う。
【解決手段】前記苗載台２１の端寄せを，植付けクラッチ機構２４の動力伝達入りにて開始し，前記苗載台の苗台フレーム２７に取付けた端寄せスイッチ３１の作動にて前記植付けクラッチ機構２４を動力伝達切りにして終了する。 （もっと読む）

【課題】走行停止状態での待機時間を不要としつつ、後進走行中に従来より短時間に作業機を上昇できる作業車両を提供すること。
【解決手段】機体２の後部に苗移植装置７を装着するためのリンク機構８と、リンク機構を昇降させる昇降装置３０と、機体２に設けられたエンジン６と、エンジン６の動力を変速して出力する変速装置５と、前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、変速装置の出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー１０と、走行操作レバー１０が少なくとも後進走行域にある場合に苗移植装置７の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第１の制御を行う制御部２００とを備え、第１の制御は、走行操作レバー１０が、後進走行域の内、走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときのエンジン回転数よりも、最高速位置より手前の位置にあるときのエンジン回転数の方を高くする制御である、作業車両。 （もっと読む）

【課題】畦越えなどしようとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体の後側に昇降リンク装置２を介して昇降可能に装着された苗植付装置３を接地する作業位置まで下降させる操作と対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置１１０ｂと苗植付装置を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置１１０ｃを設け、任意上昇操作装置１１０ｃを操作すると、その上昇操作量に応じてエンストさせないようにエンジン１２のアイドリング回転数を上昇させ、昇降操作装置１１０ｂを操作するとエンジンのアイドリング回転数を上昇させる作動状態であると、それを解除してアイドリング回転から元の通常回転に戻るようにしたので、畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後部に苗植装置がリンク装置にて昇降可能に連結されている田植機において、リンク装置をシンプルながら強度的に優れた形態とする。
【解決手段】リンク装置３はトップリンク５４とロアリンク５５とを有している。両リンク５４，５５の前端部はリア支柱１３に連結されて、両リンク５４，５５の後端部はヒッチ５６に連結されている。苗植装置はヒッチ５６に連結されている。トップリンク５４は幹部５４ａと二股部５４ｂとを有する平面視Ｙ型の形態を成しており、幹部５４ａが後ろに向いて二股部５４ｂが前に向いている。トップリンク５４の後端はヒッチ５６の内部に入り込んでいる。ロアリンク５５は梯子型の形態になっている。リンク装置は全体としてシンプルでしかも強度的に優れている。 （もっと読む）

【課題】 農作業走行の土壌条件によって、車体の沈下が著しい場合があり、作業はもとより走行不能状態に至ることがある。又、逆に車体の沈下が少ない土壌面での走行では、走行負荷が小さく加速し易いため、この車速の加速は制限されるのが望ましい。
【解決手段】 走行しながら対地作業する移動農作業機において、車体の沈下量の検出に基づいて、この沈下量が大きいときは、変速スイッチ２の操作による変速アクチュエータ３の変速操作の速さを速くし、又、沈下量が小さいときは、この変速操作の速さを緩くする構成とする。 （もっと読む）

【課題】動力伝動機構のメンテナンス性を向上させるとともに機体の左右バランスを良好に保つ。
【解決手段】植付作業機６が、左右方向の横フレーム９と、横フレーム９に対して左右移動可能に支持された苗載せ台１２と、苗載せ台１２を左右往復駆動させる横送り機構と、苗載せ台１２下方に配置され苗載せ台１２上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、走行機体側からの動力が入力される作業機伝動ケース１９と、横フレーム９に対して回転可能に支持されて作業機伝動ケース１９内の動力を植付部側に伝動する左右方向の伝動軸２１と、作業機伝動ケース１９側の動力を横送り機構側に伝動する横送り伝動ケース２４とを備え、作業機伝動ケース１９を背面視走行機体の左右方向中心付近に配置した移植機において、横送り伝動ケース２４を作業機伝動ケース１９とは別体で成形するとともに作業機伝動ケース１９側方に隣接配置する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、苗移植機としての機能を低下させることなく、使用する油圧機器の数を減らすことによって製造コストを低減することが課題である。
【解決手段】車輪を後端部に支持して上下方向に回動する左右の走行伝動ケースにそれぞれ設けたアームと、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド１７の前後方向移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８の左右両端を、その連結部１８ｂにおいて貫通させた連結ロッド２０で連結し、該連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設けると共に、前記アームに接触して圧縮ばね２２に抗して該アームの後側への回動を規制する規制具を設けた歩行型の苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の軽量化や小型化が図れるだけでなく、フロートによるスペースの圧迫を解消し、整地装置などのレイアウトを容易にする。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在に連結され、圃場に苗を植付ける植付作業機７と、該植付作業機７の前部に設けられ、苗植付位置の前方で整地を行う整地装置１６とを備える乗用田植機において、整地装置１６の後部に、植付作業機７の植付深さ変化に応じて上下回動するリヤカバー２５を設けると共に、リヤカバー２５の回動角を検出するリヤカバーセンサ２５を設け、該リヤカバーセンサ２５の検出値に基づいて植付作業機７を自動的に昇降制御することにより、植付作業機７の植付深さ（対地高さ）を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】 傾斜角度検出手段の出力が飽和することに起因して、その飽和状態からの復帰後も演算手段の演算による傾斜角度が異常値を示すことを回避する。
【解決手段】 移動体Ａの傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段４５の出力と、その傾斜方向での移動体Ａの角速度を検出する角速度検出手段４６の出力とに基づいて、移動体Ａの傾斜角度を演算する演算手段４８を備えた傾斜角度計測装置を、予め設定した閾値に基づいて傾斜角度検出手段４５が飽和状態か否かを判別し、傾斜角度検出手段４５が飽和状態でない場合には、演算手段４８が、角速度検出手段４６の出力に対する演算処理を行って、角速度検出手段４６の出力に基づく演算値を更新し、傾斜角度検出手段４５が飽和状態である場合には、演算手段４８が、角速度検出手段４６の出力に対する演算処理を停止して、角速度検出手段４６の出力に基づく演算値を固定するように構成した。 （もっと読む）