乗用型農作業機
【課題】走行機体の後部に苗植装置がリンク装置にて昇降可能に連結されている田植機において、リンク装置をシンプルながら強度的に優れた形態とする。
【解決手段】リンク装置３はトップリンク５４とロアリンク５５とを有している。両リンク５４，５５の前端部はリア支柱１３に連結されて、両リンク５４，５５の後端部はヒッチ５６に連結されている。苗植装置はヒッチ５６に連結されている。トップリンク５４は幹部５４ａと二股部５４ｂとを有する平面視Ｙ型の形態を成しており、幹部５４ａが後ろに向いて二股部５４ｂが前に向いている。トップリンク５４の後端はヒッチ５６の内部に入り込んでいる。ロアリンク５５は梯子型の形態になっている。リンク装置は全体としてシンプルでしかも強度的に優れている。
【解決手段】リンク装置３はトップリンク５４とロアリンク５５とを有している。両リンク５４，５５の前端部はリア支柱１３に連結されて、両リンク５４，５５の後端部はヒッチ５６に連結されている。苗植装置はヒッチ５６に連結されている。トップリンク５４は幹部５４ａと二股部５４ｂとを有する平面視Ｙ型の形態を成しており、幹部５４ａが後ろに向いて二股部５４ｂが前に向いている。トップリンク５４の後端はヒッチ５６の内部に入り込んでいる。ロアリンク５５は梯子型の形態になっている。リンク装置は全体としてシンプルでしかも強度的に優れている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機に代表される乗用型苗植機のような乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は左右の前輪及び左右の後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業とが行われる。苗植装置と走行機体とはリンク装置で相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。
【０００３】
乗用型農作業機において昇降用リンク装置は一般に上下に分離したトップリンクとロアリンクとを有している。これらトップリンクとロアリンクとの前端部は走行機体のフレーム等に回動可能に連結されており、また、トップリンクとロアリンクとの後端部には上下長手のヒッチ（バックリンク）が相対回動可能に連結されており、従って、リンク装置は全体として平行リンク機構を構成している。ヒッチには苗植装置が左右回動可能（ローリング可能）に連結されており、また、シリンダはロアリンクと走行機体とに連結されている。
【０００４】
トップリンクとロアリンクとの形態も様々であり、例えば特許文献１，２には、トップリンクとロアリンクとの両方を平行に延びる左右２本ずつの部材で構成することが記載されており、他方、特許文献３には、トップリンクは１本の部材で構成してロアリンクは左右２本の部材で構成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２３８３２８号公報
【特許文献２】特許第３４５０６４２号公報
【特許文献３】特開平１０−５２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、農作業機は田畑を走行するものであるため重量はできるだけ軽いのが好ましいと言える。特に、田植機は泥土からなる圃場を走行するため軽量化の要請は高く、従って、各部材は機能を損なうことなく軽量化するように配慮されるべきである。
【０００７】
そこで各引用文献を検討するに、引用文献１，２のようにトップリンクとロアリンクとの両方を平行に延びる左右２本のずつの部材で構成すると、強度は高くできるが重量を軽減することが難しいという問題がある。また、ヒッチには苗植装置の左右傾きを補正するためのローリング制御装置が取り付けられることがあるが、ローリング制御装置はトップリンクと干渉しないように配置せねばならないため、トップリンクとの関係でローリング制御装置の配置が面倒になる虞もある。
【０００８】
他方、特許文献３ではトップリンクは主として前後方向に延びる１本の部材で構成されているため、シンプルな構造になって軽量化に貢献できると共に、ヒッチにローリング制御装置を取り付ける場合でも設計が容易になる利点がある。
【０００９】
本願発明は作業装置を昇降させるリンク装置の改良を要点とするものであり、特許文献３にみられる構造のシンプル性を踏襲しつつ、強度等の面で一層優れたパフォーマンスを得んとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明に係る乗用型農作業機は、前後輪を有して自走し得る走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とをシリンダで相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という基本構成になっている。そして、第１の発明（請求項１の発明）は、前記基本構成において、前記リンク装置は上下に配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、前記トップリンクとロアリンクとのうちいずれか一方又は両方を、前後長手の１本の幹部とこれから分岐したＶ形の二股部とを有する平面視でＹ形に形成している。
【００１１】
第２の発明（請求項２の発明）は、第１の発明において、前記トップリンクが平面視Ｙ形に形成されており、前記トップリンクは、前記二股部が走行機体に向いて幹部が作業装置に向く姿勢で配置されている一方、前記ロアリンクは、前後長手で略平行に延びる左右メンバーが横長の部材で連結された梯子形の形態を成している。
【００１２】
第３の発明（請求項３の発明）は第２の発明の好適な展開例であり、この発明では、前記リンク装置は、前記トップリンク及びロアリンクの後端部が連結された上下長手のヒッチを有していてこのヒッチに作業装置が連結されており、かつ、前記ヒッチは左右の側板を有する略溝型又は略筒型の形態を成しており、前記トップリンクの後端部はヒッチの内部に入り込んでおり、この入り込んだ部位がヒッチに連結されている。
【００１３】
第４の発明（請求項４の発明）は第３の発明を更に展開したものであり、この発明では、前記トップリンクの後端部には左右長手の軸受け筒が溶接されており、前記ヒッチの左右側板に貫通したピンを前記軸受け筒に挿通することによってトップリンクとヒッチとが相対回動可能に連結されている。
【００１４】
第５の発明（請求項５の発明）は第３の発明又は第４の発明を具体化したものであり、この発明では、前記作業装置は左右ローリング可能な状態で前記ヒッチに連結されており、かつ、前記ヒッチの上端部には、前記走行機体と作業装置との相対的な左右回動を制御するローリング制御装置が取り付けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本願各発明では、トップリンク又はロアリンク若しくは両方がＹ型の形態であるため、左右２本の部材を有するタイプに比べて軽量化することが可能になり、延いては乗用型農作業機の軽量化に貢献し得る。また、Ｙ型であることから１本の部材からなる場合に比べてねじりや曲げに対する剛性は著しく高くなっており、このため、軽量でありながら高い強度を確保することができる。
【００１６】
トップリンクとロアリンクとの両方をＹ型とすることも可能であるが、第２の発明のようにトップリンクをＹ型にしてロアリンクを梯子型にすると、ロアリンクによって高い支持安定性を確保できるため、リンク装置全体としてシンプルな構造でありながら高い強度を確保できる利点がある。また、トップリンクは二股部が走行機体に連結されているため、乗用型農作業機の左右ローリングに対する支持安定性に優れている。
【００１７】
第３の発明では、トップリンクの幹部がヒッチの内部に入り込んでいるため、ヒッチを含めたリンク装置が全体としてごくシンプルな構造になり、外観もスッキリとして見栄えも良い。また、ヒッチは溝型又は筒型であるため曲げに対する剛性は極めて高くなっており、このため強度的にも優れている。
【００１８】
第４の発明を採用すると、乗用型農作業機の幹部に軸受け筒が溶接されていることでピンを安定的に支持することができ、その結果、ガタ付きやねじれ・こじれを抑制してリンク装置のスムースな回動を確保できると共に、強度面でも優れている。この場合、実施形態のようにヒッチの側板にも軸受け筒を溶接すると、ピンの支持面積が大きくなるため特に有益である。
【００１９】
既述のようにヒッチにはローリング制御装置を取り付けることがあり、本願では第５の発明でこの点を特定している。そして、トップリンクの幹部はヒッチの内部に入り込んでいるため、ヒッチの外側にはトップリンクが邪魔にならない空間が広く存在しており、このためローリング制御装置の取り付け位置を選択するに際して設計の自由性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】田植機の全体的な側面図である。
【図２】田植機の全体的な平面図である。
【図３】田植機の全体的な斜視図である。
【図４】走行機体の側面図である。
【図５】走行機体の概略底面図である。
【図６】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は苗植装置の骨組みを示す斜視図、（Ｂ）は苗植装置の概略斜視図である。
【図８】リンク装置を中心にした部分の背面図である。
【図９】（Ａ）はリンク装置を中心にした部分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は別例図である。
【図１０】リンク装置を中心にした部分を下方からみた斜視図である。
【図１１】リア支柱とリアアクスルケースとの分離背面図である。
【図１２】リア支柱とシリンダとトップリンクとを示す斜視図である。
【図１３】リンク装置を中心にした部分を斜め上方からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座した運転者を基準にして表示している。
【００２２】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図３から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される。
【００２３】
走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８を配置している。
【００２４】
例えば図６から明瞭に理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム９と、左右のサイドフレーム９をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１０と、左右サイドフレーム９の後端に連結された左右長手のリアフレーム１１とを有している。これらサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム９の手前にバンパー１２が配置されており、また、リアフレーム１１は左右２本のリア支柱１３で支持されている。
【００２５】
サイドフレーム９は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム９の略後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部９ａになっている。サイドフレーム９の水平部には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１４が固着されている。
【００２６】
また、サイドフレーム９の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１５が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１５は外向き枝フレーム１３とリアフレーム１１とに溶接されている。従って、リアフレーム１１はサイドフレーム９の左右外側に突出している（張り出している。）。また、図２に示すように、後輪５は平面視でサイドフレーム９と補助フレーム１５との間の部位に位置している。
【００２７】
例えば図４から理解できるように、側面視でサイドフレーム９における傾斜部９ａの下方に位置した部位にはエンジン１６が配置されており、エンジン１６の手前でかつサイドフレーム９より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース１７が配置されている。エンジン１６は、クランク軸１８が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト１９でミッションケース１７の内部に伝達される。ミッションケース１７の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２０が取り付けられており、フロントアクスル装置２０を介して前輪４が回転自在に支持されている。
【００２８】
例えば図５から理解できるように、エンジン１６は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、エンジン１６は走行機体１の左右中間部に配置されている。）。また、例えば図４に明示するように、エンジン１６は、クランク軸１８が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。
【００２９】
座席６は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの前半部の上方に位置している。そして、図４から理解できるように、平面視でエンジン１６の前部は座席６と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン１６は座席６の後ろに大きくはみ出している。
【００３０】
座席６とエンジン１６との間には燃料タンク２１が配置されている。燃料タンク２１の前端は座席６の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２１の後端は座席６の後端よりもやや後ろにはみ出ている。
【００３１】
図１〜図４に示すように、座席６の後ろには施肥装置２２が配置されている。施肥装置２２は植付け条数と同じ数のホッパーを備えており、ホッパーに溜められた肥料は送風機の送り作用により、植付けタイミングに同期してホースで苗の株許に投下される。施肥装置２２はリアフレーム１１で支持されている。
【００３２】
ミッションケース１７の後ろでかつエンジン１６の斜め後ろにはリアアクスルケース２５が配置されており、リアアクスルケース２５から左右外向きに突出した後ろ車軸２６に後輪５が取り付けられている。なお、図２に二点鎖線で示すように、泥土が深い圃場の場合は後ろ車軸２６に補助輪２７を取り付けることがある。
【００３３】
図５や図１１に示すように、リアアクスルケース２５の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部２５ａになっており、左右の張り出し部２５ａから後ろ車軸２６が左右外向きに突出している。例えば図５に明示するように、リアアクスルケース２５の内部にはミッションケース１７の前部から走行駆動軸２８によって駆動動力が伝達される。
【００３４】
図１１に示すように、リアアクスルケース２５のうち後ろ向きの張り出し部２５ａの付け根箇所には段部２５ｂがあり、この段部２５ｂにボルトで締結したリアブラケット２９にリア支柱１３が固定されている。リア支柱１３は角パイプで製造されているが、断面視で前後に長い角形になっている。リア支柱１３には前後方向からの外力が強く作用するためである。例えば図４に示すように、リア支柱１３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。
【００３５】
リアフレーム１１は丸パイプを使用しているので、リア支柱１３の上端はリアフレーム１１にきっちり重なるように側面視で上向き凹状に湾曲している。例えば図５から容易に理解できるように、左右サイドフレーム９の間隔はリアアクスルケース２５の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。従って、リア支柱１３の左右間隔は左右サイドフレーム９の間隔よりも小さくなっている。
【００３６】
走行機体１のうち人が載る部分は一体構造の車体カバーで覆われている。図２を除いて車体カバー３０は省略している。車体カバーには多数のスリットが形成されている。詳細な説明は省略するが、図４に一部だけ示すように、リアアクスルケース２５の右側部の手前側の箇所には株間調節装置３１が配置されており、株間調節装置３１から植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２が後ろ向きに突出している。また、図では表示していないが、株間調節装置３１からは施肥装置２２を駆動する施肥駆動軸も上向きに突出している。図５に示すように、リアアクスルケース２５のうち中間からやや左に寄った箇所からは整地駆動軸３３が突出している。
【００３７】
(2).苗植装置の概要
次に、苗植装置２の概要とリンク装置３による連結構造とを説明する。
【００３８】
例えば図２や図７から理解できるように、苗植装置２は、その後端部に配置されたロータリー式の４個の植付け装置３４、４本の縦送りベルト３５を有して側面視でやや前傾姿勢の苗載台３６、圃場に当接する３つのフロート３７の手前に配置された整地ロータ３８などを有している。２個の植付け装置３４が１セットになっている。
【００３９】
図７から容易に理解できるように、苗植装置２は、左右長手のロアサポート（ロアガイド）４１及びアッパーサポート（アッパーガイド）４２と上下長さの左右サイドサポート４３とで略四角形の大まかな骨組みが構成されている。左右のサイドサポート４３は、アッパーサポート４２のやや下方の部位に配置された左右長手の補助サポート４４によっても連結されている。
【００４０】
ロアサポート４１は後ろ向き開口溝を有する押し出し加工品が作用されており、また、アッパーサポート４２は下向き開口溝を有する押し出し加工品が使用されている。苗載台３６はロアサポート４１とアッパーサポート４２に左右移動自在に取り付けられており、図示しない横送り機構と縦送り機構とにより、苗マット（図示せず）の間欠的な横送りと縦送りとが行われる。
【００４１】
ロアサポート４１には後ろ向きに突出する２本の植付けアーム４５が設けられており、両植付けアーム４５の先端部に一対ずつの植付け装置３４が回転（回動）自在に取り付けられている。ロアサポート４１の左右中間部にはセンターブラケット４６が固定されており、センターブラケット４６からキングピン４７が前向きに突出している。
【００４２】
また、センターブラケット４６とロアサポート４１とにはギアボックスが固定されており、センターブラケット４６のうちキングピン４７の下方の部位には前向きに開口した植付け軸受け４９が設けられている。植付け軸受け４９から植付け入力軸（図示せず）が突出しており、この植付け回転軸と図４で表示した植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２とが自在継手及び植付け駆動軸（いずれも図示せず）で連結されている。敢えて述べるまでもないが、植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２の回転により、植付け装置３４と横送り機構と縦送り機構とが同期して駆動される。
【００４３】
図７（Ｂ）に示すように、整地ロータ３８は左右一対の揺動リンク５０によって苗植装置２に昇降可能に連結されている。また、整地ロータ３８を有する整地装置５１は前向きに突出した整地入力軸５２を有しており、整地入力軸５２と図１１に示す整地駆動軸３１とが自在継手付き連動軸（図示せず）で連結されている。
【００４４】
(3).リンク装置
次に、リンク装置３を説明する。例えば図６や図１０に示すように、リンク装置３は、その上部を構成するトップリンク５４と下部を構成するロアリンク５５と後端部を構成するヒッチ５６とを有しており、全体として平行リンク機構を構成している。そして、トップリンク５４の前端とロアリンク５５の前端とはリア支柱１３に回動自在に連結されており、ヒッチ５６の下端部に苗植装置２が連結されている。
【００４５】
例えば図９や図１３に示すように、トップリンク５４は、後端部を構成する１本の幹部５４ａとその前端から手前に延びる二股部５４ｂとを有しており、二股部５４ｂは手前に行くに従って間隔が広がる形態になっている。換言すると、二股部５４ｂが後ろに行くに従って間隔を狭めてやがて１本の幹部５４ａに収束している。従って、トップリンク５４は平面視で略Ｙ形の形態を成しており、左右の二股部５４ｂの前端部がそれぞれ左右長手の第１ピン５７でリア支柱１３の上端部の内面部に連結され、幹部５４ａの後端部がヒッチ５６の上部に左右長手の第２ピン５８で連結されている。
【００４６】
トップリンク５４は２本の断面コ字型チャンネル材で構成されており、チャンネル材を相対向して開口する姿勢で配置し、その端部を互いに嵌め合わせて溶接することで幹部５４ａと成している。そして、幹部５４ａには大きな荷重がかかるが、幹部５４ａは角形になっていてしかも上端と下端とは２枚構造になっているため、高い強度を確保できる。二股部５４ｂはチャンネル材の構造のままになっている。図９（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）では５４ｂの符号を付しているが、これは、二股部５４ｂの延長部という意味で付しており、二股部５４ｂと幹部５４ａとが同一個所に存在するという意味ではない。
【００４７】
トップリンク５４の素材として角形鋼管を使用することも可能である。その場合は、図９（Ｂ）に一点鎖線で示す一枚の側板５４ｂ′を幹部５４ａの箇所で切欠くことで、２本の二股部５４ｂの延長部を互いに嵌め合わせることができる。図９（Ｃ）に示すように、二股部５４ｂを角形鋼管で構成してその延長部を重ねて溶接することで幹部５４ａと成すことも可能である。また、図９（Ｃ）に示すように、二股部５４ｂにコ字型チャンネル材を使用して、２本の二股部５４ｂの延長部を一方は上下に広げ変形させて他方は狭め変形させることで幹部５４ａにおいて互いに嵌め合わせることも可能である。
【００４８】
また、リア支柱１３の上端部に第１ピン５７が嵌まる第１軸受け筒５９を溶接によって固着している。第１軸受け筒５９はリア支柱１３の左右両側に突出しており、このため第１ピン５７は安定的に支持されている。なお、トップリンク５４はその全長の大部分を二股部５４ａが占めているが、二股部５４ｂと幹部５４ａとの長さの比率は任意に設定できる。また、トップリンク５４及びロアリンク５５は、丸パイプ製としたりＣ型チャンネル構造としたりするなど、各種の素材で製造できる。
【００４９】
図１３に明瞭に示すように、ヒッチ５６は後ろ向きに開口した断面コの字状の形態を成しており、その上端部の側面に第２ピン５８でトップリンク５４の後端が連結されている。トップリンク５４における幹部５４ａの後端には第２軸受け筒６０が溶接されており、第２軸受け筒６０に第２ピン５８が挿通されている。また、ヒッチ５６を構成する前面板の上端部にはトップリンク５４との干渉を回避するため上向きに開口した上部凹所６１が形成されている。ヒッチ５６の背面にはカバー６２を装着している。カバー６２はねじ止めしても良いし、溶接で固着しても良い。
【００５０】
例えば図１３から明瞭に把握できるように、ロアリンク５５は角パイプ製で前後長手の左右サイドメンバー５５ａを有しており、左右サイドメンバー５５ａは、その前端に貫通した左右長手の第３軸受け筒６３と前後略中間部に配置されたセンター補強６４とで一体に連結されている。従って、ロアリンク５５は大まかに梯子形の形態を成している。第３軸受け筒６３とセンター補強６４とは請求項に記載した横長の部材に該当する。左右のサイドメンバー５５ａを更に補強用ステーで連結することも可能である。
【００５１】
第３軸受け筒６３は左右メンバー５５ａの左右外側に露出しており、ロアリンク５５は、第３軸受け筒６３を介して第３ピン６５でリア支柱１３に回動自在に連結されている。
【００５２】
例えば図１０に示すように、ロアリンク５５の後端部は左右長手の第４ピン６６によってヒッチ５６の下部に回動自在に連結されている。図１３に示すように、ヒッチ５６の下部には第４軸受け筒６７が溶接によって固着されており、第４軸受け筒６７に第４ピン６６が嵌まっている。ロアリンク５５を構成する左右サイドメンバー５５ａの後端にも、第４ピン６６が嵌まる軸受け筒を固着している。
【００５３】
図１０，図１２，図１３等に示すように、リアフレーム１１の左右中間部とロアリンク５５の後ろ寄り部位とが、シリンダの一例としての油圧シリンダ６８で連結されている。すなわち、油圧シリンダ６８は筒体６８ａとピストンロッド６８ｂを有しており、例えば図１３に示すように、筒体６８ａの前端部は、リアフレーム１１に溶接されたブラケット６９に左右長手の第５ピン７０で連結されており、ピストンロッド６８ｂの後端部（先端部）は左右長手の第６ピン７１でロアリンク５５に連結されている。ブラケット６９はリアフレーム１１からおおよそ下向きに突出している。このため施肥装置２２をリアフレーム１１で支持するにおいてブラケット６９が邪魔になることはない。
【００５４】
例えば図１０から理解できるように、ロアリンク５５における左右サイドメンバー５５ａの間の空間には、第６ピン７１を手前側から囲う左右一対の補強部材７２が配置されている。左右の補強部材７２は側面視では断面コの字になっている一方、平面視では互いの間隔が後ろに行くに従って広がるように台形状の形態になっている。ピストンロッド６８ｂの後端に板材製のフック７３が溶接されており、フック７３に第６ピン７１を挿通している。
【００５５】
油圧シリンダ６８が縮み作動するとリンク装置３はその後部が上昇するように回動し、その結果、ヒッチ５６は上昇する。逆に、油圧シリンダ６８が伸び作動するとリンク装置３はその後部が下降するように回動し、その結果、ヒッチ５６は下降する。油圧シリンダ６８は伸縮しながら第５ピン７０を中心にして回動する。第１ピン５７と第５ピン７０の軸心とは近接しているが、第１ピン５７は左右に分断しているため、第１ピン５７と油圧シリンダ６８とが干渉することはない。
【００５６】
例えば図１３に明示するように、ヒッチ５６の下端部は下向きに開口した下部凹所７４になっており、この下部凹所７４に前後開口のメイン軸受け７５が溶接によって固着されている。そして、メイン軸受け７５に苗植装置２のキングピン４７が抜け不能に嵌め込まれている。このため、油圧シリンダ６８を伸縮してヒッチ５６を昇降させると苗植装置２が昇降する。
【００５７】
キングピン４７とメイン軸受け７５とは相対回転可能に嵌まり合っている。従って、走行機体１と苗植装置２とはキングピン４７の軸心回りに相対回動し得る。そして、ヒッチ５６の上部は、図２や図１４に示すローリング制御装置７７を介して苗植装置２の補助サポート４４に連結されている。ローリング制御装置７７はモータで進退動するねじ式等のロッド（図示せず）を有しており、ロッドの先端がブラケット７８を介してヒッチ５６の上端部に固定されている。ローリング制御装置７７の本体部は苗植装置２の補助サポート４４にブラケット（図示せず）を介して固定されている。
【００５８】
図示は省略しているが、苗植装置２は水平に対する左右傾斜角度を検知する傾斜センサーを有しており、ローリング制御装置７７は傾斜センサーからの信号に基づいて作動し、これにより、苗植装置２は走行機体２の左右傾きに関係なく正面視（或いは背面視）でほぼ水平状に保たれる。
【００５９】
(4).実施形態の補足・利点
既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース１７及びリアアクスルケース２５の両者は、走行機体１の骨組みを構成する構造部材としても機能している。
【００６０】
すなわち、既述のように、リアアクスルケース２５はリアフレーム１１とリア支柱１３を介して連結されており、また、例えば図５に示すように、ミッションケース１７とリアアクスルケース２５とがジョイント部材７９を介して連結されていると共に、ミッションケース１７の前端はフロントブラケットの群とパワーステアリングユニット８１とを介してフロントフレーム９に固定されている。
【００６１】
ミッションケース１７やリアアクスルケース２５は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース１７とリアアクスルケース２５とを骨組み部材（構造材）に兼用しているのであり、このため、簡素な構造でありながら高い支持強度を確保することができる。
【００６２】
リアフレーム１１は丸パイプを採用しているが、これは主としてサイドフレーム９とリア支柱１３との取り付けの容易性（突き合わせの方向性を無くす）のためである。当然ながら、サイドフレーム９やリアフレーム１１やリア支柱１３は他の断面形状も採用できる。
【００６３】
既述のとおりエンジン１６は側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図４から理解できるように、エンジン１６は、ジョイント部材７９とリアアクスル２５とで支持されている。図５に示すように、ミッションケース１７の一側面には、エンジン１６からの動力が入力されるＨＳＴ（静油圧式無断変速装置）８２が取り付けられており、ミッションケース１７のうちＨＳＴ８２と反対側の右側面には、油圧シリンダ６８やパワーステアリングユニット８１を駆動するための油圧ポンプ８３が取り付けられている。
【００６４】
さて、トップリンク５４をロアリンク５５と同様に梯子形に形成すると、この場合はトップリンク５４を構成するサイドメンバーの前端部がヒッチ５６の左右外側に位置するため、トップリンク５４とヒッチ５６との相対回動によってローリング制御装置７７がトップリンク５４に干渉しないように配慮せねばならず、すると、ローリング制御装置７７の配置について面倒な設計をせねばならない虞がある。これに対して本願発明のようにトップリンク５４を平面視Ｙ形の形態にすると、トップリンク５４の後端部がヒッチ５６の左右外側に露出ことはないため、ローリング制御装置７７はトップリンク５４の回動を阻害することなくヒッチ５６の左又は右に近接して配置できるのであり、このため、ローリング制御装置７７の配置構造を簡単化できる。
【００６５】
また、トップリンク５４における幹部５４ａには、当該幹部５４ａの左右外側に突出する長さの第２軸受け筒６０が溶接されているため、トップリンク５４をＹ型に形成したものであっても、第２ピン５８によってヒッチ５６とトップリンク５４とをガタ付きなくスワースに回動する状態に連結できるのであり、このため苗植装置２の支持機能が阻害されることはない。
【００６６】
(5).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。適用対象は乗用型田植機には限らず、野菜の苗移植やトラクタなどリンク装置を有する各種の乗用型農作業機に後半に用できる。また、昇降用シリンダとしては電動シリンダなどの油圧以外のものも使用できる。
【００６７】
Ｙ型のリンクを構成する幹部の長さはごく短くてもよいのであり（実施形態を例に採ると、ヒッチに入り込んでいる部分のみを幹部と成しても良いのである。）、従って、トップリンク又はロアリンク若しくは両方が殆どＶ型の外観を呈していても良い。また、二股部の左右の先端に前後方向に真っ直ぐ延びる平行部を形成しても良い。
【産業上の理由可能性】
【００６８】
以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して当該作業機の有用性を向上できる。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６９】
１ 走行機体
２ 植付け装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
６ 座席
７ 操縦ハンドル
９ サイドフレーム
１０ フロントフレーム
１１ リアフレーム
１３ リア支柱
４１ 苗植装置を構成するロアサポート
４２ 苗植装置を構成するアッパーサポート
４７ キングピン
５４ トップリンク
５４ａ 幹部
５４ｂ 二股部
５５ ロアリンク
５６ ヒッチ
５８ トップリンクとヒッチとを連結する第２ピン
６０ 第２軸受け筒
６８ 油圧シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機に代表される乗用型苗植機のような乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は左右の前輪及び左右の後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業とが行われる。苗植装置と走行機体とはリンク装置で相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。
【０００３】
乗用型農作業機において昇降用リンク装置は一般に上下に分離したトップリンクとロアリンクとを有している。これらトップリンクとロアリンクとの前端部は走行機体のフレーム等に回動可能に連結されており、また、トップリンクとロアリンクとの後端部には上下長手のヒッチ（バックリンク）が相対回動可能に連結されており、従って、リンク装置は全体として平行リンク機構を構成している。ヒッチには苗植装置が左右回動可能（ローリング可能）に連結されており、また、シリンダはロアリンクと走行機体とに連結されている。
【０００４】
トップリンクとロアリンクとの形態も様々であり、例えば特許文献１，２には、トップリンクとロアリンクとの両方を平行に延びる左右２本ずつの部材で構成することが記載されており、他方、特許文献３には、トップリンクは１本の部材で構成してロアリンクは左右２本の部材で構成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２３８３２８号公報
【特許文献２】特許第３４５０６４２号公報
【特許文献３】特開平１０−５２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、農作業機は田畑を走行するものであるため重量はできるだけ軽いのが好ましいと言える。特に、田植機は泥土からなる圃場を走行するため軽量化の要請は高く、従って、各部材は機能を損なうことなく軽量化するように配慮されるべきである。
【０００７】
そこで各引用文献を検討するに、引用文献１，２のようにトップリンクとロアリンクとの両方を平行に延びる左右２本のずつの部材で構成すると、強度は高くできるが重量を軽減することが難しいという問題がある。また、ヒッチには苗植装置の左右傾きを補正するためのローリング制御装置が取り付けられることがあるが、ローリング制御装置はトップリンクと干渉しないように配置せねばならないため、トップリンクとの関係でローリング制御装置の配置が面倒になる虞もある。
【０００８】
他方、特許文献３ではトップリンクは主として前後方向に延びる１本の部材で構成されているため、シンプルな構造になって軽量化に貢献できると共に、ヒッチにローリング制御装置を取り付ける場合でも設計が容易になる利点がある。
【０００９】
本願発明は作業装置を昇降させるリンク装置の改良を要点とするものであり、特許文献３にみられる構造のシンプル性を踏襲しつつ、強度等の面で一層優れたパフォーマンスを得んとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明に係る乗用型農作業機は、前後輪を有して自走し得る走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とをシリンダで相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という基本構成になっている。そして、第１の発明（請求項１の発明）は、前記基本構成において、前記リンク装置は上下に配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、前記トップリンクとロアリンクとのうちいずれか一方又は両方を、前後長手の１本の幹部とこれから分岐したＶ形の二股部とを有する平面視でＹ形に形成している。
【００１１】
第２の発明（請求項２の発明）は、第１の発明において、前記トップリンクが平面視Ｙ形に形成されており、前記トップリンクは、前記二股部が走行機体に向いて幹部が作業装置に向く姿勢で配置されている一方、前記ロアリンクは、前後長手で略平行に延びる左右メンバーが横長の部材で連結された梯子形の形態を成している。
【００１２】
第３の発明（請求項３の発明）は第２の発明の好適な展開例であり、この発明では、前記リンク装置は、前記トップリンク及びロアリンクの後端部が連結された上下長手のヒッチを有していてこのヒッチに作業装置が連結されており、かつ、前記ヒッチは左右の側板を有する略溝型又は略筒型の形態を成しており、前記トップリンクの後端部はヒッチの内部に入り込んでおり、この入り込んだ部位がヒッチに連結されている。
【００１３】
第４の発明（請求項４の発明）は第３の発明を更に展開したものであり、この発明では、前記トップリンクの後端部には左右長手の軸受け筒が溶接されており、前記ヒッチの左右側板に貫通したピンを前記軸受け筒に挿通することによってトップリンクとヒッチとが相対回動可能に連結されている。
【００１４】
第５の発明（請求項５の発明）は第３の発明又は第４の発明を具体化したものであり、この発明では、前記作業装置は左右ローリング可能な状態で前記ヒッチに連結されており、かつ、前記ヒッチの上端部には、前記走行機体と作業装置との相対的な左右回動を制御するローリング制御装置が取り付けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本願各発明では、トップリンク又はロアリンク若しくは両方がＹ型の形態であるため、左右２本の部材を有するタイプに比べて軽量化することが可能になり、延いては乗用型農作業機の軽量化に貢献し得る。また、Ｙ型であることから１本の部材からなる場合に比べてねじりや曲げに対する剛性は著しく高くなっており、このため、軽量でありながら高い強度を確保することができる。
【００１６】
トップリンクとロアリンクとの両方をＹ型とすることも可能であるが、第２の発明のようにトップリンクをＹ型にしてロアリンクを梯子型にすると、ロアリンクによって高い支持安定性を確保できるため、リンク装置全体としてシンプルな構造でありながら高い強度を確保できる利点がある。また、トップリンクは二股部が走行機体に連結されているため、乗用型農作業機の左右ローリングに対する支持安定性に優れている。
【００１７】
第３の発明では、トップリンクの幹部がヒッチの内部に入り込んでいるため、ヒッチを含めたリンク装置が全体としてごくシンプルな構造になり、外観もスッキリとして見栄えも良い。また、ヒッチは溝型又は筒型であるため曲げに対する剛性は極めて高くなっており、このため強度的にも優れている。
【００１８】
第４の発明を採用すると、乗用型農作業機の幹部に軸受け筒が溶接されていることでピンを安定的に支持することができ、その結果、ガタ付きやねじれ・こじれを抑制してリンク装置のスムースな回動を確保できると共に、強度面でも優れている。この場合、実施形態のようにヒッチの側板にも軸受け筒を溶接すると、ピンの支持面積が大きくなるため特に有益である。
【００１９】
既述のようにヒッチにはローリング制御装置を取り付けることがあり、本願では第５の発明でこの点を特定している。そして、トップリンクの幹部はヒッチの内部に入り込んでいるため、ヒッチの外側にはトップリンクが邪魔にならない空間が広く存在しており、このためローリング制御装置の取り付け位置を選択するに際して設計の自由性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】田植機の全体的な側面図である。
【図２】田植機の全体的な平面図である。
【図３】田植機の全体的な斜視図である。
【図４】走行機体の側面図である。
【図５】走行機体の概略底面図である。
【図６】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は苗植装置の骨組みを示す斜視図、（Ｂ）は苗植装置の概略斜視図である。
【図８】リンク装置を中心にした部分の背面図である。
【図９】（Ａ）はリンク装置を中心にした部分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は別例図である。
【図１０】リンク装置を中心にした部分を下方からみた斜視図である。
【図１１】リア支柱とリアアクスルケースとの分離背面図である。
【図１２】リア支柱とシリンダとトップリンクとを示す斜視図である。
【図１３】リンク装置を中心にした部分を斜め上方からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座した運転者を基準にして表示している。
【００２２】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図３から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される。
【００２３】
走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８を配置している。
【００２４】
例えば図６から明瞭に理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム９と、左右のサイドフレーム９をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１０と、左右サイドフレーム９の後端に連結された左右長手のリアフレーム１１とを有している。これらサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム９の手前にバンパー１２が配置されており、また、リアフレーム１１は左右２本のリア支柱１３で支持されている。
【００２５】
サイドフレーム９は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム９の略後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部９ａになっている。サイドフレーム９の水平部には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１４が固着されている。
【００２６】
また、サイドフレーム９の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１５が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１５は外向き枝フレーム１３とリアフレーム１１とに溶接されている。従って、リアフレーム１１はサイドフレーム９の左右外側に突出している（張り出している。）。また、図２に示すように、後輪５は平面視でサイドフレーム９と補助フレーム１５との間の部位に位置している。
【００２７】
例えば図４から理解できるように、側面視でサイドフレーム９における傾斜部９ａの下方に位置した部位にはエンジン１６が配置されており、エンジン１６の手前でかつサイドフレーム９より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース１７が配置されている。エンジン１６は、クランク軸１８が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト１９でミッションケース１７の内部に伝達される。ミッションケース１７の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２０が取り付けられており、フロントアクスル装置２０を介して前輪４が回転自在に支持されている。
【００２８】
例えば図５から理解できるように、エンジン１６は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、エンジン１６は走行機体１の左右中間部に配置されている。）。また、例えば図４に明示するように、エンジン１６は、クランク軸１８が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。
【００２９】
座席６は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの前半部の上方に位置している。そして、図４から理解できるように、平面視でエンジン１６の前部は座席６と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン１６は座席６の後ろに大きくはみ出している。
【００３０】
座席６とエンジン１６との間には燃料タンク２１が配置されている。燃料タンク２１の前端は座席６の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２１の後端は座席６の後端よりもやや後ろにはみ出ている。
【００３１】
図１〜図４に示すように、座席６の後ろには施肥装置２２が配置されている。施肥装置２２は植付け条数と同じ数のホッパーを備えており、ホッパーに溜められた肥料は送風機の送り作用により、植付けタイミングに同期してホースで苗の株許に投下される。施肥装置２２はリアフレーム１１で支持されている。
【００３２】
ミッションケース１７の後ろでかつエンジン１６の斜め後ろにはリアアクスルケース２５が配置されており、リアアクスルケース２５から左右外向きに突出した後ろ車軸２６に後輪５が取り付けられている。なお、図２に二点鎖線で示すように、泥土が深い圃場の場合は後ろ車軸２６に補助輪２７を取り付けることがある。
【００３３】
図５や図１１に示すように、リアアクスルケース２５の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部２５ａになっており、左右の張り出し部２５ａから後ろ車軸２６が左右外向きに突出している。例えば図５に明示するように、リアアクスルケース２５の内部にはミッションケース１７の前部から走行駆動軸２８によって駆動動力が伝達される。
【００３４】
図１１に示すように、リアアクスルケース２５のうち後ろ向きの張り出し部２５ａの付け根箇所には段部２５ｂがあり、この段部２５ｂにボルトで締結したリアブラケット２９にリア支柱１３が固定されている。リア支柱１３は角パイプで製造されているが、断面視で前後に長い角形になっている。リア支柱１３には前後方向からの外力が強く作用するためである。例えば図４に示すように、リア支柱１３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。
【００３５】
リアフレーム１１は丸パイプを使用しているので、リア支柱１３の上端はリアフレーム１１にきっちり重なるように側面視で上向き凹状に湾曲している。例えば図５から容易に理解できるように、左右サイドフレーム９の間隔はリアアクスルケース２５の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。従って、リア支柱１３の左右間隔は左右サイドフレーム９の間隔よりも小さくなっている。
【００３６】
走行機体１のうち人が載る部分は一体構造の車体カバーで覆われている。図２を除いて車体カバー３０は省略している。車体カバーには多数のスリットが形成されている。詳細な説明は省略するが、図４に一部だけ示すように、リアアクスルケース２５の右側部の手前側の箇所には株間調節装置３１が配置されており、株間調節装置３１から植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２が後ろ向きに突出している。また、図では表示していないが、株間調節装置３１からは施肥装置２２を駆動する施肥駆動軸も上向きに突出している。図５に示すように、リアアクスルケース２５のうち中間からやや左に寄った箇所からは整地駆動軸３３が突出している。
【００３７】
(2).苗植装置の概要
次に、苗植装置２の概要とリンク装置３による連結構造とを説明する。
【００３８】
例えば図２や図７から理解できるように、苗植装置２は、その後端部に配置されたロータリー式の４個の植付け装置３４、４本の縦送りベルト３５を有して側面視でやや前傾姿勢の苗載台３６、圃場に当接する３つのフロート３７の手前に配置された整地ロータ３８などを有している。２個の植付け装置３４が１セットになっている。
【００３９】
図７から容易に理解できるように、苗植装置２は、左右長手のロアサポート（ロアガイド）４１及びアッパーサポート（アッパーガイド）４２と上下長さの左右サイドサポート４３とで略四角形の大まかな骨組みが構成されている。左右のサイドサポート４３は、アッパーサポート４２のやや下方の部位に配置された左右長手の補助サポート４４によっても連結されている。
【００４０】
ロアサポート４１は後ろ向き開口溝を有する押し出し加工品が作用されており、また、アッパーサポート４２は下向き開口溝を有する押し出し加工品が使用されている。苗載台３６はロアサポート４１とアッパーサポート４２に左右移動自在に取り付けられており、図示しない横送り機構と縦送り機構とにより、苗マット（図示せず）の間欠的な横送りと縦送りとが行われる。
【００４１】
ロアサポート４１には後ろ向きに突出する２本の植付けアーム４５が設けられており、両植付けアーム４５の先端部に一対ずつの植付け装置３４が回転（回動）自在に取り付けられている。ロアサポート４１の左右中間部にはセンターブラケット４６が固定されており、センターブラケット４６からキングピン４７が前向きに突出している。
【００４２】
また、センターブラケット４６とロアサポート４１とにはギアボックスが固定されており、センターブラケット４６のうちキングピン４７の下方の部位には前向きに開口した植付け軸受け４９が設けられている。植付け軸受け４９から植付け入力軸（図示せず）が突出しており、この植付け回転軸と図４で表示した植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２とが自在継手及び植付け駆動軸（いずれも図示せず）で連結されている。敢えて述べるまでもないが、植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２の回転により、植付け装置３４と横送り機構と縦送り機構とが同期して駆動される。
【００４３】
図７（Ｂ）に示すように、整地ロータ３８は左右一対の揺動リンク５０によって苗植装置２に昇降可能に連結されている。また、整地ロータ３８を有する整地装置５１は前向きに突出した整地入力軸５２を有しており、整地入力軸５２と図１１に示す整地駆動軸３１とが自在継手付き連動軸（図示せず）で連結されている。
【００４４】
(3).リンク装置
次に、リンク装置３を説明する。例えば図６や図１０に示すように、リンク装置３は、その上部を構成するトップリンク５４と下部を構成するロアリンク５５と後端部を構成するヒッチ５６とを有しており、全体として平行リンク機構を構成している。そして、トップリンク５４の前端とロアリンク５５の前端とはリア支柱１３に回動自在に連結されており、ヒッチ５６の下端部に苗植装置２が連結されている。
【００４５】
例えば図９や図１３に示すように、トップリンク５４は、後端部を構成する１本の幹部５４ａとその前端から手前に延びる二股部５４ｂとを有しており、二股部５４ｂは手前に行くに従って間隔が広がる形態になっている。換言すると、二股部５４ｂが後ろに行くに従って間隔を狭めてやがて１本の幹部５４ａに収束している。従って、トップリンク５４は平面視で略Ｙ形の形態を成しており、左右の二股部５４ｂの前端部がそれぞれ左右長手の第１ピン５７でリア支柱１３の上端部の内面部に連結され、幹部５４ａの後端部がヒッチ５６の上部に左右長手の第２ピン５８で連結されている。
【００４６】
トップリンク５４は２本の断面コ字型チャンネル材で構成されており、チャンネル材を相対向して開口する姿勢で配置し、その端部を互いに嵌め合わせて溶接することで幹部５４ａと成している。そして、幹部５４ａには大きな荷重がかかるが、幹部５４ａは角形になっていてしかも上端と下端とは２枚構造になっているため、高い強度を確保できる。二股部５４ｂはチャンネル材の構造のままになっている。図９（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）では５４ｂの符号を付しているが、これは、二股部５４ｂの延長部という意味で付しており、二股部５４ｂと幹部５４ａとが同一個所に存在するという意味ではない。
【００４７】
トップリンク５４の素材として角形鋼管を使用することも可能である。その場合は、図９（Ｂ）に一点鎖線で示す一枚の側板５４ｂ′を幹部５４ａの箇所で切欠くことで、２本の二股部５４ｂの延長部を互いに嵌め合わせることができる。図９（Ｃ）に示すように、二股部５４ｂを角形鋼管で構成してその延長部を重ねて溶接することで幹部５４ａと成すことも可能である。また、図９（Ｃ）に示すように、二股部５４ｂにコ字型チャンネル材を使用して、２本の二股部５４ｂの延長部を一方は上下に広げ変形させて他方は狭め変形させることで幹部５４ａにおいて互いに嵌め合わせることも可能である。
【００４８】
また、リア支柱１３の上端部に第１ピン５７が嵌まる第１軸受け筒５９を溶接によって固着している。第１軸受け筒５９はリア支柱１３の左右両側に突出しており、このため第１ピン５７は安定的に支持されている。なお、トップリンク５４はその全長の大部分を二股部５４ａが占めているが、二股部５４ｂと幹部５４ａとの長さの比率は任意に設定できる。また、トップリンク５４及びロアリンク５５は、丸パイプ製としたりＣ型チャンネル構造としたりするなど、各種の素材で製造できる。
【００４９】
図１３に明瞭に示すように、ヒッチ５６は後ろ向きに開口した断面コの字状の形態を成しており、その上端部の側面に第２ピン５８でトップリンク５４の後端が連結されている。トップリンク５４における幹部５４ａの後端には第２軸受け筒６０が溶接されており、第２軸受け筒６０に第２ピン５８が挿通されている。また、ヒッチ５６を構成する前面板の上端部にはトップリンク５４との干渉を回避するため上向きに開口した上部凹所６１が形成されている。ヒッチ５６の背面にはカバー６２を装着している。カバー６２はねじ止めしても良いし、溶接で固着しても良い。
【００５０】
例えば図１３から明瞭に把握できるように、ロアリンク５５は角パイプ製で前後長手の左右サイドメンバー５５ａを有しており、左右サイドメンバー５５ａは、その前端に貫通した左右長手の第３軸受け筒６３と前後略中間部に配置されたセンター補強６４とで一体に連結されている。従って、ロアリンク５５は大まかに梯子形の形態を成している。第３軸受け筒６３とセンター補強６４とは請求項に記載した横長の部材に該当する。左右のサイドメンバー５５ａを更に補強用ステーで連結することも可能である。
【００５１】
第３軸受け筒６３は左右メンバー５５ａの左右外側に露出しており、ロアリンク５５は、第３軸受け筒６３を介して第３ピン６５でリア支柱１３に回動自在に連結されている。
【００５２】
例えば図１０に示すように、ロアリンク５５の後端部は左右長手の第４ピン６６によってヒッチ５６の下部に回動自在に連結されている。図１３に示すように、ヒッチ５６の下部には第４軸受け筒６７が溶接によって固着されており、第４軸受け筒６７に第４ピン６６が嵌まっている。ロアリンク５５を構成する左右サイドメンバー５５ａの後端にも、第４ピン６６が嵌まる軸受け筒を固着している。
【００５３】
図１０，図１２，図１３等に示すように、リアフレーム１１の左右中間部とロアリンク５５の後ろ寄り部位とが、シリンダの一例としての油圧シリンダ６８で連結されている。すなわち、油圧シリンダ６８は筒体６８ａとピストンロッド６８ｂを有しており、例えば図１３に示すように、筒体６８ａの前端部は、リアフレーム１１に溶接されたブラケット６９に左右長手の第５ピン７０で連結されており、ピストンロッド６８ｂの後端部（先端部）は左右長手の第６ピン７１でロアリンク５５に連結されている。ブラケット６９はリアフレーム１１からおおよそ下向きに突出している。このため施肥装置２２をリアフレーム１１で支持するにおいてブラケット６９が邪魔になることはない。
【００５４】
例えば図１０から理解できるように、ロアリンク５５における左右サイドメンバー５５ａの間の空間には、第６ピン７１を手前側から囲う左右一対の補強部材７２が配置されている。左右の補強部材７２は側面視では断面コの字になっている一方、平面視では互いの間隔が後ろに行くに従って広がるように台形状の形態になっている。ピストンロッド６８ｂの後端に板材製のフック７３が溶接されており、フック７３に第６ピン７１を挿通している。
【００５５】
油圧シリンダ６８が縮み作動するとリンク装置３はその後部が上昇するように回動し、その結果、ヒッチ５６は上昇する。逆に、油圧シリンダ６８が伸び作動するとリンク装置３はその後部が下降するように回動し、その結果、ヒッチ５６は下降する。油圧シリンダ６８は伸縮しながら第５ピン７０を中心にして回動する。第１ピン５７と第５ピン７０の軸心とは近接しているが、第１ピン５７は左右に分断しているため、第１ピン５７と油圧シリンダ６８とが干渉することはない。
【００５６】
例えば図１３に明示するように、ヒッチ５６の下端部は下向きに開口した下部凹所７４になっており、この下部凹所７４に前後開口のメイン軸受け７５が溶接によって固着されている。そして、メイン軸受け７５に苗植装置２のキングピン４７が抜け不能に嵌め込まれている。このため、油圧シリンダ６８を伸縮してヒッチ５６を昇降させると苗植装置２が昇降する。
【００５７】
キングピン４７とメイン軸受け７５とは相対回転可能に嵌まり合っている。従って、走行機体１と苗植装置２とはキングピン４７の軸心回りに相対回動し得る。そして、ヒッチ５６の上部は、図２や図１４に示すローリング制御装置７７を介して苗植装置２の補助サポート４４に連結されている。ローリング制御装置７７はモータで進退動するねじ式等のロッド（図示せず）を有しており、ロッドの先端がブラケット７８を介してヒッチ５６の上端部に固定されている。ローリング制御装置７７の本体部は苗植装置２の補助サポート４４にブラケット（図示せず）を介して固定されている。
【００５８】
図示は省略しているが、苗植装置２は水平に対する左右傾斜角度を検知する傾斜センサーを有しており、ローリング制御装置７７は傾斜センサーからの信号に基づいて作動し、これにより、苗植装置２は走行機体２の左右傾きに関係なく正面視（或いは背面視）でほぼ水平状に保たれる。
【００５９】
(4).実施形態の補足・利点
既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース１７及びリアアクスルケース２５の両者は、走行機体１の骨組みを構成する構造部材としても機能している。
【００６０】
すなわち、既述のように、リアアクスルケース２５はリアフレーム１１とリア支柱１３を介して連結されており、また、例えば図５に示すように、ミッションケース１７とリアアクスルケース２５とがジョイント部材７９を介して連結されていると共に、ミッションケース１７の前端はフロントブラケットの群とパワーステアリングユニット８１とを介してフロントフレーム９に固定されている。
【００６１】
ミッションケース１７やリアアクスルケース２５は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース１７とリアアクスルケース２５とを骨組み部材（構造材）に兼用しているのであり、このため、簡素な構造でありながら高い支持強度を確保することができる。
【００６２】
リアフレーム１１は丸パイプを採用しているが、これは主としてサイドフレーム９とリア支柱１３との取り付けの容易性（突き合わせの方向性を無くす）のためである。当然ながら、サイドフレーム９やリアフレーム１１やリア支柱１３は他の断面形状も採用できる。
【００６３】
既述のとおりエンジン１６は側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図４から理解できるように、エンジン１６は、ジョイント部材７９とリアアクスル２５とで支持されている。図５に示すように、ミッションケース１７の一側面には、エンジン１６からの動力が入力されるＨＳＴ（静油圧式無断変速装置）８２が取り付けられており、ミッションケース１７のうちＨＳＴ８２と反対側の右側面には、油圧シリンダ６８やパワーステアリングユニット８１を駆動するための油圧ポンプ８３が取り付けられている。
【００６４】
さて、トップリンク５４をロアリンク５５と同様に梯子形に形成すると、この場合はトップリンク５４を構成するサイドメンバーの前端部がヒッチ５６の左右外側に位置するため、トップリンク５４とヒッチ５６との相対回動によってローリング制御装置７７がトップリンク５４に干渉しないように配慮せねばならず、すると、ローリング制御装置７７の配置について面倒な設計をせねばならない虞がある。これに対して本願発明のようにトップリンク５４を平面視Ｙ形の形態にすると、トップリンク５４の後端部がヒッチ５６の左右外側に露出ことはないため、ローリング制御装置７７はトップリンク５４の回動を阻害することなくヒッチ５６の左又は右に近接して配置できるのであり、このため、ローリング制御装置７７の配置構造を簡単化できる。
【００６５】
また、トップリンク５４における幹部５４ａには、当該幹部５４ａの左右外側に突出する長さの第２軸受け筒６０が溶接されているため、トップリンク５４をＹ型に形成したものであっても、第２ピン５８によってヒッチ５６とトップリンク５４とをガタ付きなくスワースに回動する状態に連結できるのであり、このため苗植装置２の支持機能が阻害されることはない。
【００６６】
(5).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。適用対象は乗用型田植機には限らず、野菜の苗移植やトラクタなどリンク装置を有する各種の乗用型農作業機に後半に用できる。また、昇降用シリンダとしては電動シリンダなどの油圧以外のものも使用できる。
【００６７】
Ｙ型のリンクを構成する幹部の長さはごく短くてもよいのであり（実施形態を例に採ると、ヒッチに入り込んでいる部分のみを幹部と成しても良いのである。）、従って、トップリンク又はロアリンク若しくは両方が殆どＶ型の外観を呈していても良い。また、二股部の左右の先端に前後方向に真っ直ぐ延びる平行部を形成しても良い。
【産業上の理由可能性】
【００６８】
以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して当該作業機の有用性を向上できる。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６９】
１ 走行機体
２ 植付け装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
６ 座席
７ 操縦ハンドル
９ サイドフレーム
１０ フロントフレーム
１１ リアフレーム
１３ リア支柱
４１ 苗植装置を構成するロアサポート
４２ 苗植装置を構成するアッパーサポート
４７ キングピン
５４ トップリンク
５４ａ 幹部
５４ｂ 二股部
５５ ロアリンク
５６ ヒッチ
５８ トップリンクとヒッチとを連結する第２ピン
６０ 第２軸受け筒
６８ 油圧シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪を有して自走し得る走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とをシリンダで相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という構成であって、
前記リンク装置は上下に配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、前記トップリンクとロアリンクとのうちいずれか一方又は両方を、前後長手の１本の幹部とこれから分岐したＶ形の二股部とを有する平面視でＹ形に形成している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記トップリンクが平面視Ｙ形に形成されており、前記トップリンクは、前記二股部が走行機体に向いて幹部が作業装置に向く姿勢で配置されている一方、前記ロアリンクは、前後長手で略平行に延びる左右メンバーが横長の部材で連結された梯子形の形態を成している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記リンク装置は、前記トップリンク及びロアリンクの後端部が連結された上下長手のヒッチを有していてこのヒッチに作業装置が連結されており、かつ、前記ヒッチは左右の側板を有する略溝型又は略筒型の形態を成しており、前記トップリンクの後端部はヒッチの内部に入り込んでおり、この入り込んだ部位がヒッチに連結されている、
請求項２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記トップリンクの後端部には左右長手の軸受け筒が溶接されており、前記ヒッチの左右側板に貫通したピンを前記軸受け筒に挿通することによってトップリンクとヒッチとが相対回動可能に連結されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記作業装置は左右ローリング可能な状態で前記ヒッチに連結されており、かつ、前記ヒッチの上端部には、前記走行機体と作業装置との相対的な左右回動を制御するローリング制御装置が取り付けられている、
請求項３又は４に記載した乗用型農作業機。
【請求項１】
前後輪を有して自走し得る走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とをシリンダで相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という構成であって、
前記リンク装置は上下に配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、前記トップリンクとロアリンクとのうちいずれか一方又は両方を、前後長手の１本の幹部とこれから分岐したＶ形の二股部とを有する平面視でＹ形に形成している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記トップリンクが平面視Ｙ形に形成されており、前記トップリンクは、前記二股部が走行機体に向いて幹部が作業装置に向く姿勢で配置されている一方、前記ロアリンクは、前後長手で略平行に延びる左右メンバーが横長の部材で連結された梯子形の形態を成している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記リンク装置は、前記トップリンク及びロアリンクの後端部が連結された上下長手のヒッチを有していてこのヒッチに作業装置が連結されており、かつ、前記ヒッチは左右の側板を有する略溝型又は略筒型の形態を成しており、前記トップリンクの後端部はヒッチの内部に入り込んでおり、この入り込んだ部位がヒッチに連結されている、
請求項２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記トップリンクの後端部には左右長手の軸受け筒が溶接されており、前記ヒッチの左右側板に貫通したピンを前記軸受け筒に挿通することによってトップリンクとヒッチとが相対回動可能に連結されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記作業装置は左右ローリング可能な状態で前記ヒッチに連結されており、かつ、前記ヒッチの上端部には、前記走行機体と作業装置との相対的な左右回動を制御するローリング制御装置が取り付けられている、
請求項３又は４に記載した乗用型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２１３６５２（Ｐ２０１０−２１３６５２Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６１５９（Ｐ２００９−６６１５９）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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