【課題】オフセット機構部の揺動時にガススプリングを効率的に利用し、ガススプリングの農作業機への搭載時に、重量の増大や装着作業の増大を抑制可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機の一例である畦塗り機１は、走行機体の後部に装着されるヒッチフレーム６と、このフレームの進行方向に対して左右方向に揺動自在に連結されるオフセットフレーム１１及びリンク部材１３と、このフレーム及びリンク部材１３の移動端側に連結される回動支持アーム１５とを有して平行リンク機構を構成し、回動支持アーム１５に作業部６０を回動自在に支持する。ヒッチフレーム６及びオフセットフレーム１１間に接続されたガススプリング２０は、作業部６０が前進作業位置又は後進作業位置から格納位置への移動時に伸長し、作業部が格納位置から前進作業位置又は後進作業位置への移動時に縮小し、作業部が格納位置に移動すると略伸びきった状態となる。 （もっと読む）

【課題】複数の作業機と通信を行う際の誤動作を防止した作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタ１０は、複数の作業機を接続可能である。また、トラクタ１０は、通信制御ユニット３６を備えている。通信制御ユニット３６は、前記作業機と通信を行うことにより、当該作業機と連動した動作をトラクタ１０に行わせることが可能である。そして、通信制御ユニット３６は、各作業機とトラクタ１０との前記連動の有無を設定可能であるとともに、当該設定を上書き可能である。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着し農作業を行う作業機に有する出力機器の電源を作業機側から得られる農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着する作業機２で農作業を行う農作業機において、作業機１以外の場所に無線で操作信号を送信する送信部１２が配置され、作業機２には、出力機器４０と、送信部１２から無線による操作信号を受信する無線受信部２１と、無線受信部２１が受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部２２と、少なくとも出力機器４０の電源となる蓄電装置３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品の共通化が可能でかつシステムの変更を容易に行うことができるトラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、操作信号を無線送信可能な送信部１０と、農作業機側に設置され送信部１０からの無線信号を受信する受信部２０と、農作業機側に設置され受信部２０からの操作信号により出力機器を制御する制御部４０と、受信部２０と出力機器と制御部４０とに接続される制御ハーネス３０とを有し、受信部２０と制御ハーネス３０の間には、受信部２０を脱着可能な接続部２０ａを具備する。 （もっと読む）

【課題】無線受信制御装置の電源スイッチを入れたときにいきなり農作業機の動作が実行される可能性をなくし、安全性を高めることができる農作業機用無線受信制御装置及び農作業機用リモコン装置を提供する。
【解決手段】農作業機用無線受信制御装置７０は、走行機体の後部に装着される農作業機に設けられ、農作業機の動作を指令する操作指令を無線信号によって指令するリモコン装置６０からの信号を受信し、リモコン装置に返信の信号を送る通信手段と、通信手段によって受信された信号に従って農作業機の作動を制御する制御手段を備え、電源スイッチをオンしたときに、リモコン装置からの信号が受信圏内に存在するときには、自動的に制御手段への電力の供給を遮断する電源停止制御手段２００ａを備える。 （もっと読む）

【課題】制御部の動作規格を容易かつ適切に適合判定可能な農業機械の制御部適合性判定システムおよび、農業機械の適合性判定方法を提供する。
【解決手段】コントローラ（第１制御部）１Ａとコントローラ（第２制御部）５０Ａとが最初に電気的に連結されたときに、コントローラ５０Ａが、コントローラ５０Ａに格納するロータリー耕耘機（第２作動部）５０の固有情報である第２作動部情報をコントローラ１Ａに送信して第２作動部初期情報として記憶する。そして、コントローラ１Ａとコントローラ５０Ａとが電気的に切断された後、再び、コントローラ１Ａとコントローラ５０Ａとが電気的に連結されたときに、コントローラ１Ａがコントローラ１Ａに格納されている第２作動部初期情報をコントローラ５０Ａに送信し、コントローラ５０Ａが、受信した第２作動部初期情報と第２作動部情報とを照合し、コントローラ１Ａとコントローラ５０Ａとの適合性を判定する。 （もっと読む）

【課題】オペレーターの運転の好みに合ったタイミングに調整して牽引作業機の方向変換戻し操作をできるようにしたヒッチ角センサを提供する。
【解決手段】ボルト通孔を貫設したカム本体２２の円周側面に沿って横溝巾の異なる複数の直進スイッチ溝と各直進スイッチ溝に対応する左・右対の回行スイッチ溝を形成したセンサカム２０をスイッチボックス１８に回動可能に収納する。スイッチボックス１８から突出させた前記カムセンサ２０の回転軸に、カム本体２２の各直進スイッチ溝に対応する複数の位置決め孔を穿孔した位置決めプレート２８を供回り不能に嵌装する。ドローバーへの当接アームを有するＬ字形ドローバー連動部材２１の水平プレート面にボルト孔を設け、前記位置決めプレート２８の任意の位置決め孔に選択ボルトを介して選択的に結合する。ドローバー連動部材２１の上方へ突出させたセンサカム２０の支軸ボルトにナットを締め付け、一体結合する。 （もっと読む）

【課題】 畦形成部が１８０度回転すると、高さが変わってしまうことが多かった。
【解決手段】 トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレーム２と、作業部支持フレーム２に設けた第１回動中心部３０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレーム３と、回動フレーム３の回動端側に設けられる畦形成作業部４と、作業部支持フレーム２と回動フレーム３との間に架設され作業部支持フレーム２に設けられる第１回動中心部３０よりトラクタ側に位置する第２回動中心部５０を中心に回動する回動ロッド５とを有し、畦形成作業部４は、第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動する回動ロッド５の回動軌道にしたがって回動する畦形成機による。 （もっと読む）