【課題】一気にプラウ１２などの作業機が降下することを防いだ作業機を装着した農作業機を提供すること。
【解決手段】作業機昇降スイッチ２３を下げ側に押し続けると、リフトシリンダ１７の作動油が最大流量でリフトアーム１９を下げ側に出力する自動すき込み制御機能を備え、車速センサ２４により検知される所定の車速以上の車速が検出されない場合は、前記自動すき込み制御を禁止する制御構成を有する制御装置５０を備えたトラクタであるので、作業機着脱時などを含めて前記自動すき込み制御が不要な場合に、この制御機能を働かせないので、誤操作しても急にリフトアーム１９が下降して作業機やアスファルトを壊してしまうなどの恐れがなくなる。 （もっと読む）

【課題】作業者が目視できない機体後方の苗植付装置とその近傍の情報を操縦席に着席したまま確認できるようにして、正しい圃場位置に苗を植え付けることができる構成を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗を積載する複数条の苗タンク５１に苗タンク５１と走行車体２後方の情報を検出するＣＣＤカメラ４８と、該ＣＣＤカメラ４８が検出した情報を表示する表示装置１６を操縦部３３に配置し、カメラ４８が検出した情報から苗の植付条列や畦際を制御装置１００で判断し、表示装置１６に次の植付作業位置を示す第１植付仮想線Ｐ１及び圃場と畦際の境界線を示す第１畦際仮想線Ｌ１を出力することにより、走行車体２の後方の苗の植付状態や苗タンク５１に積載した苗の状態を操縦部３３から移動することなく確認することができ、苗の植付姿勢や植付深さの変更を速やかに行えるため、苗の植付姿勢が安定する。 （もっと読む）

【課題】アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータの操作弁機構３０，４０に圧油供給する圧油供給路２６から圧油を排出するアンロード回路１０３、アンロード回路１０３を開度調節する操作弁１０７を設けてある。操作量検出手段１５１，１５２による検出情報、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報に基いて操作弁１０７を制御するアンロード制御手段１５０を設け、操作弁機構３０，４０の操作量に応じてアンロード回路１０３を開度調節するように、油圧ポンプが低速回転であるとアンロード回路１０３を小開度に調節するように、油圧ポンプが高速回転であるとアンロード回路１０３を大開度に調節するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】代かき作業時に耕深を一定にすることができ、耕深の確認時に走行機体の直進性が維持できる代かき作業機の耕深表示装置を提供する。
【解決手段】耕深表示装置４０は、回転自在に支持された耕耘ロータの後方に上下方向に回動自在に配設された第１整地板１１とこの後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板１２とを備えて走行機体９０に装着される代かき作業機１に搭載される。耕深表示装置４０は、一端側が機体５に回動自在に接続されて他端側が第２整地板１２に回動自在に接続され耕耘ロータの耕深に応じた第１整地板１１に対する第２整地板１２の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部４１と、この回動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有する。耕深表示部５０は、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが代かき作業１に向かって斜め後方へ振り返ったときの作業者Ｍの視線の延長先に設けられる。 （もっと読む）

【課題】オペレータが移動させたい方向とは反対方向に制御対象部材の傾きが変更されるという不都合を確実に防止する。
【解決手段】水平制御装置において、制御装置は、傾き設定部材が操作されると、当該傾き設定部材の操作方向を把握すると共に、傾きセンサによって検出された前記傾き設定部材の操作前の状態における制御対象部材の実際の傾きと前記傾き設定部材の操作後の状態に応じて設定される目標傾きを基準とした縮小幅の不感帯との相対位置関係に基づいてアクチュエータによって前記制御対象部材が傾けられるべき傾斜方向を把握して、前記操作方向及び前記傾斜方向が同じか否かを判定し、前記操作方向及び前記傾斜方向が同じ場合には前記傾き設定部材の操作時に行う不感帯幅の縮小幅への変更を許容し、前記操作方向及び前記傾斜方向が異なる場合には前記傾き設定部材の操作時に行うべき不感帯幅の縮小幅への変更を禁止して不感帯幅を標準幅に維持する。 （もっと読む）

【課題】
操舵部材を直進位置に保持して自動直進走行を行なうことができると共に、機体が傾斜すると自動的に進行方向を修正することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】
走行車体２に操舵輪１０を設け、操舵輪１０を操作する操舵部材３４を設け、走行車体２に機体の傾斜を検出する傾斜検知部材１０１を設け、傾斜検知部材１０１が左右方向の傾斜を検知すると操舵部材３４を操作して走行車体２の進行方向を補正する作業車両において、操舵部材３４を操作自在な自由状態と、操舵部材３４を直進位置に保持する保持状態に切り替える操作切替部材１０３を設け、操作切替部材１０３を保持状態に操作していても傾斜検知部材１０１が機体の傾斜を検知すると、操舵部材３４の保持を解除して傾斜方向の反対側に操作する構成とする。 （もっと読む）

【課題】、高価な機器を利用せずに、圃場表面を一定の深さで削る。
【解決手段】圃場作業システムは、トラクタに接続され、駆動機構により接続部分の高さ位置が変更可能とされたフレーム１２と、フレームの一部を圃場２００から所定高さの位置で支持する尾輪１４と、圃場表面の土壌を削り、運搬する排土板１６と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置を変更する位置変更機構１８と、フレームの水平面に対する角度を検出する角度検出部３０と、圃場の未削部分の表面に対するフレームの高さを検出する高さ検出部３４と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置関係を検出する位置関係検出部３２と、角度検出部の検出結果に基づいてフレームの角度を水平に維持するように駆動機構を制御し、当該制御状態での高さ検出部と位置関係検出部の検出結果に基づいて、位置変更機構を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】第三者による作業機の作動を確実に防止することができる作業機の作動システムを提供する。
【解決手段】管理サーバ３は、ユーザ登録の完了後に携帯用ＩＤコードを携帯端末４に送信するＩＤコード送信手段５１を備え、携帯端末４は、ＩＤコード送信手段５１から送信された携帯用ＩＤコードを保存するデータ記憶手段７と、データ記憶手段７に記憶された携帯用ＩＤコードを作業機２に送信するデータ送信手段８とを備え、制御装置５は、携帯端末４から送信された携帯用ＩＤコードと予め保存された作動用ＩＤコードとの照合を行うＩＤコード照合手段と、照合手段によってＩＤコードの照合が成立したときに制御装置５による通常制御を許可すると共に照合が不成立のときに通常制御を許可しない制御制限手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、整地装置の干渉を防止することである。
【解決手段】 走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を介して縦リンクを昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンクに着脱される着脱ヒッチを介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置を設け、作業部（４）と整地装置（８）を共に左右ローリングさせるローリング軸を設け、作業部（４）の上昇時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。
また、機体の旋回時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。 （もっと読む）

【課題】植付作業機を傾斜した地面に下ろす際に、植付作業機や強制傾斜機構の破損を防止する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在かつ左右傾斜自在に連結される植付作業機３と、植付作業機３の走行機体１に対する左右傾斜姿勢を水平制御モータ１５の動力で強制的に変化させる強制傾斜機構１９と、植付作業機３が水平姿勢を維持するように水平制御モータ１５を駆動制御する水平制御手段と、スタンド姿勢と非スタンド姿勢とに変姿可能な状態で植付作業機３に設けられ、植付作業機３を地面に下ろす際にスタンド姿勢とされるスタンド装置２３と、を備える乗用移植機であって、スタンド装置２３の姿勢を検出するスタンド検出スイッチ２９と、スタンド装置２３がスタンド姿勢のとき、植付作業機３が走行機体１に対して平行となるように水平制御モータ１５を駆動制御する平行制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】メカロックを発生させることなく、旋回時により確実に苗植付部を上昇させることのできる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機１に、走行車体２に設けられて走行車体２を操舵するハンドル３１と、走行車体２の後部に配設されると共に、苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、苗植付部４０を上昇させることができる苗植付部上昇機構５０と、ハンドル３１を操舵することにより回動するステアリングアーム６０と、ステアリングアーム６０の回動に連動し、苗植付部上昇機構５０を作動させることができるオートリフト作動アーム７０と、伸縮性を有してステアリングアーム６０とオートリフト作動アーム７０とを連結することにより、双方の距離が変化可能な状態でステアリングアーム６０の回動をオートリフト作動アーム７０に伝達する連結スプリング７５とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータと、油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ用電動モータとをそれぞれ別々に備える２モータ方式の電動農作業車において、バッテリ消費を抑える。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結される植付作業機３と、該植付作業機３を昇降させる作業機昇降用油圧シリンダ４と、該作業機昇降用油圧シリンダ４に圧油を供給する油圧ポンプ１５と、該油圧ポンプ１５を駆動させる油圧ポンプ用電動モータ５Ｂと、走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータ５Ａと、動力用電動モータ５Ａ及び油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を制御するモータ制御装置２３と、を備える電動乗用田植機において、モータ制御装置２３は、植付作業機３の昇降動作固定状態を検出すると共に、植付作業機３が昇降動作固定状態のときは、油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を休止させる。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を軽減できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタの後部に連結する機体２を備える。機体２には、耕耘体を回転可能に設ける。機体２には、整地体４を上下方向に回動可能に設ける。農作業機１は、整地体４の状態を表示する状態表示手段80を備える。 （もっと読む）

【課題】トラクタ全体の重心を低くすることができるとともに、運転者の着座位置を低くすることができるトラクタを提供することを目的とする。
【解決手段】前後方向に延びる車体フレーム１と、車体フレーム１の後部に装着される作業機を昇降させる油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０の上方に配置されて、運転者が着座する座席と、を備えるトラクタであって、車体フレーム１の後部にて互いに所定の間隔をあけて左右に配置されて、左右一対の後車軸１４を駆動する左右一対の車軸駆動モータ１２を備え、油圧シリンダ１０は、平面視にて左右一対の車軸駆動モータ１２の間に配置されて、車体フレーム１に備えられる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、植付部を適正に稼動することができる田植機を提供することにある。
【解決手段】 転向車輪と後輪とを備えて旋回走行可能な水田作業車の旋回動作信号と、同水田作業車に昇降可能に搭載されて均平用のフロートを備えた植付部の高さ位置信号とを受け、機体の旋回動作と対応して植付部の昇降調節と稼動を制御する制御処理部を備える田植機において、後輪を駆動する後輪伝動部（１６）には、後輪車軸（３ａ）へ減速伝動する減速伝動部と、該減速伝動部よりも伝動上手側に設けた走行距離を算出するための回転センサ（１６ｓ）とを備え、旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、走行の距離カウントが所定の旋回走行距離に到達したときに植付部を稼動制御する制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】弾性部材により作動体を植付作業機が上昇する側へ付勢し、植付作業機の所定高さ以上への上昇に伴い、弾性部材の付勢力に抗して操作体を非作用位置に回動作動させ且つ植付作業機が昇降停止する回動位置である停止位置に作動体を回動作動させる連動手段を設けた移植機において、メンテナンス性や組付作業性に優れるとともに、植付作業機の昇降範囲を有効に活用できる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】植付作業機６の上記所定高さ以上への上昇に伴って、弾性部材４１の弾性力に抗して操作体３９を非作用位置に回動作動させる操作体側連動リンク４４と、作動体３１を停止位置に回動作動させる作動体側連動リンク４６とを各別に設け、該操作体側連動リンク４４及び作動体側リンク４６によって前記連動手段を構成し、作動体３１と操作体３９の作動範囲が少なくとも一部でラップするように該作動体３１及び操作体３９を重ねて配置した。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後進切換に連動して、弾性部材の付勢力により操作体を介して作動体を植付作業機が自動的に上昇駆動する側に回動作動させる移植機において、前記弾性部材を操作体が効率良く回転作動されるように配置するとともに、スムーズに植付作業機が上昇する側に作動体を回動させることができる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】植付作業機６を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体３１と、操作体３９を介して植付作業機６が上昇する側に作動体３１を付勢する弾性部材４１とを備え、走行機体３の後進切換に連動して植付作業機６を自動的に上昇駆動させることができる移植機において、操作体３９がロック位置に回動された際、弾性変形した状態で、操作体３９の回動支点を挟んで対向する一対のスプリング４１Ａ，４１Ｂによって前記弾性部材４１を構成した。 （もっと読む）

【課題】作業の経過時間でＤＰＦ内のＰＭの堆積量を推定することで、ＰＭの堆積量が閾値を超えるまでの作業可能時間を推定し、作業効率を向上させることを課題とする。
【解決手段】排気ガス中の粒状化物質ＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂを備えたディーゼルエンジンを搭載したトラクタにおいて、作業時に作業の種類を選択する作業切換手段７１を設け、該作業切換手段７１の選択に応じて時間の経過とともに前記ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂ内の粒状化物質ＰＭの堆積量を推定する堆積量推定手段１１０を設けたことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業時に過負荷がかかった場合において、作業形態に応じて減速割合を変更可能とし、負荷制御のモードを切換可能な作業車両のエンジン負荷制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両のエンジン負荷制御装置において、エンジン負荷制御装置５０は、エンジン回転数を設定エンジン回転数Ｘｓに保つように、エンジン２１が過負荷となった時の負荷に応じて、車速を増減し、又は作業機３０を昇降する構成とし、負荷車速制御と負荷作業機昇降制御との制御優先順位を設定する制御実行順序設定手段５２を備える。 （もっと読む）