歩行型の苗移植機
【課題】本発明では、苗移植機としての機能を低下させることなく、使用する油圧機器の数を減らすことによって製造コストを低減することが課題である。
【解決手段】車輪を後端部に支持して上下方向に回動する左右の走行伝動ケースにそれぞれ設けたアームと、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド１７の前後方向移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８の左右両端を、その連結部１８ｂにおいて貫通させた連結ロッド２０で連結し、該連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設けると共に、前記アームに接触して圧縮ばね２２に抗して該アームの後側への回動を規制する規制具を設けた歩行型の苗移植機とした。
【解決手段】車輪を後端部に支持して上下方向に回動する左右の走行伝動ケースにそれぞれ設けたアームと、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド１７の前後方向移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８の左右両端を、その連結部１８ｂにおいて貫通させた連結ロッド２０で連結し、該連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設けると共に、前記アームに接触して圧縮ばね２２に抗して該アームの後側への回動を規制する規制具を設けた歩行型の苗移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の苗移植機で機体を水平に維持する水平保持機構の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型の苗移植機は、例えば、特開２００１−２５８３１１号公報に記載されている。この歩行型苗移植機では、機体の前側に配置するミッションケースから後方へ向けて先端の車軸に車輪を装着する走行チェンケースを左右に設け、油圧昇降シリンダで前後に移動するリンク板の左右と前記走行チェンケースを連結杆で連結し、左右の連結杆の一方にローリング油圧シリンダを設けて、油圧昇降シリンダを伸縮するとリンク板が前後に移動しそれに伴って連結杆で連結した走行チェンケースが回動して車輪を上下して機体を昇降し、連結杆に設けるローリング油圧シリンダを伸縮することで、左右の車輪の上下位置を変更して機体の左右水平を保持するようになっている。この歩行型の苗移植機は、油圧昇降シリンダとローリング油圧シリンダを用いているために、油圧シリンダだけでなくその制御バルブも複数必要になって、製造コストが高いものであった。
【特許文献１】特開２００１−２５８３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明では、苗移植機としての機能を低下させることなく、使用する油圧機器の数を減らすことによって製造コストを低減することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の車輪５と、該車輪５を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４と一体で回動する左右各々のアーム２１と、油圧昇降シリンダ６のシリンダロッド１７の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８と、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０とを設け、シリンダロッド１７が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪５が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド１７に中継リンク部材１８の左右中央部が入り込む切り欠き溝１７ａを設け、該切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部が中継リンク部材１８の前面１８ｄに接触して前記底面１７ｂの後方移動に追従して中継リンク部材１８が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド２０を中継リンク部材１８の左右両端の連結部１８ｂにおいて貫通させ、連結ロッド２０が貫通する前記連結部１８ｂに設けた孔１８ｂ―４の孔径を連結ロッド２０の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設け、中継リンク部材１８の後方への移動で後側へ回動する左右走行伝動ケース４のアーム２１に接触し、圧縮ばね２２に抗して該アーム２１の後側への回動を規制する規制具１６５を設けた歩行型の苗移植機とした。
【０００５】
この構成で、油圧昇降シリンダ６が伸縮すると中継リンク部材１８が前後し、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０で走行伝動ケース４が回動して車輪５を上下に移動して機体を昇降させる。また、左右走行伝動ケース４のアーム２１に接触して圧縮ばね２２に抗して該アーム２１の後側への回動を規制する規制具１６５で機体を最上昇させた位置で機体の左右傾斜を固定する。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、左右の車輪５と、該車輪５を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４と一体で回動する左右各々のアーム２１と、油圧昇降シリンダ６のシリンダロッド１７の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８と、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０とを設け、シリンダロッド１７が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪５が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド１７に中継リンク部材１８の左右中央部が入り込む切り欠き溝１７ａを設け、該切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部が中継リンク部材１８の前面１８ｄに接触して前記底面１７ｂの後方移動に追従して中継リンク部材１８が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド２０を中継リンク部材１８の左右両端の連結部１８ｂにおいて貫通させ、連結ロッド２０が貫通する前記連結部１８ｂに設けた孔１８ｂ―４の孔径を連結ロッド２０の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設け、中継リンク部材１８の後方への移動で後側へ移動する左右走行伝動ケース４に連結する連結ロッド２０に固着した接触部材１６６に接触し、圧縮ばね２２に抗して該連結ロッド２０の後側への回動を規制する規制具１６７を設けた歩行型の苗移植機とした。
【０００７】
この構成で、油圧昇降シリンダ６が伸縮すると中継リンク部材１８が前後し、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０で走行伝動ケース４が回動して車輪５を上下に移動して機体を昇降させる。また、左右走行伝動ケース４に連結する連結ロッド２０に固着した接触部材１６６に接触して圧縮ばね２２に抗して該連結ロッド２０の後側への回動を規制する規制具１６７で機体を最上昇させた位置で機体の左右傾斜を固定する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によると、左右の車輪５の接地荷重に応じて滑らかに車輪５を上下動させることができ、車体が不安定になるようなことを防止できると共に、圧縮ばね２２により中継リンク部材１８の前面１８ｄをシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａの底面１７ｂに安定して接触させることができ、車輪５の上下動を適正に行え、更に従来のようなシリンダロッドと中継リンク部材との間の圧縮ばねが不要になって車輪５の上下動機構の小型化が図れる。また、機体の左右傾斜で左右の車輪５で接地荷重が相違するとき、中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結ロッド２０が互いに前後反対側に移動し、左右水平姿勢となるよう車体の左右傾斜姿勢が修正され、ローリング油圧シリンダのような格別の駆動装置が不要になり、機体の小型化ひいてはコストダウンが図れる。
【０００９】
また、左右の車輪５の接地荷重に応じて車体の左右傾斜姿勢が修正されるので、車体の左右傾斜姿勢を適正に修正できる。このとき、中継リンク部材１８が切り欠き溝１７ａに案内されて適正な方向で前後に回動し、車体の左右傾斜姿勢の修正を適正に行える。更に、左右車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、左右の車輪５が相対的に上下動しないので、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって車体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止できる。
【００１０】
さらに、機体を上昇させたときには、圧縮ばね２２を利用して左右の車輪５の高さが相違するのを規制するので、機体の左右傾斜姿勢が固定されて安定する。この左右傾斜姿勢の固定が、左右走行伝動ケース４のアーム２１に接触し、圧縮ばね２２に抗して該アーム２１の後側への回動を規制する規制具１６５を設けた構成で行え、コストダウンが図れる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、請求項１の効果に加えて、走行伝動ケース４に対するアーム２１の位置が相違する場合でも、左右走行伝動ケース４に連結する連結ロッド２０に固着した接触部材１６６に接触し圧縮ばね２２に抗して該連結ロッド２０の後側への回動を規制する規制具１６７を設けた構成で、機体の最上昇付近の適正な昇降位置で左右傾斜姿勢の固定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、歩行型田植機１の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２と、該エンジン２の後側に設けた主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右の車輪５と、主伝動ケース３の後側面から後方に延びる前部フレ−ム６と、前部フレ−ム６の後端に固着され湾曲して斜め後上方に延びる後部フレ−ム８と、後部フレ−ム８の前端部の上面に載置される植付伝動ケース７と、前記後部フレ−ム８の後端に取り付けた操縦ハンドル９とを備えている。前記植付伝動ケース７の下部には４個の苗植付装置１０を取り付け、後部フレ−ム８の前側には該フレ−ム８に左右移動可能に支持される苗載台１１を設けている。
【００１３】
従って、前記エンジン２、主伝動ケース３、前部フレ−ム６と後部フレーム８、走行伝動ケース４及び車輪５等により走行車体部が構成され、植付伝動ケース７、苗植付装置１０及び苗載台１１等により植付部が構成されている。
【００１４】
前記４個の苗植付装置１０が苗載台１１から苗取口２８へ供給される苗をそれぞれ一株分づつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００１５】
図３は、前部フレ−ム６と後部フレ−ム８の連結部を示す拡大側面図で、前部フレ−ム６の後端に設けた前部フレ−ム側フランジ６０と後部フレ−ム８の前端に設けた後部フレ−ム側フランジ６１とが接触し、両フランジ６０,６１が固定用のボルト６２及びナット６３で互いに固着されて前部フレ−ム６と後部フレ−ム８とが結合して固定された構成となっている。
【００１６】
前部フレ−ム側フランジ６０と前部フレ−ム６の基部との間には左右２箇所に前部フレ−ム側リブ６４が固着されており、前部フレ−ム側フランジ６０の強度向上を図っている。また、後部フレ−ム側フランジ６１と後部フレ−ム８の基部の上面との間には左右２箇所に後部フレ−ム側の第一のリブ６５が固着されており、後部フレ−ム側フランジ６１の強度向上を図っている。また、後部フレ−ム８上には、前記第一のリブ６５より後側に位置する第二のリブ６６を左右２箇所に設けている。
【００１７】
尚、前部フレ−ム側フランジ６０の上端より後部フレ−ム側フランジ６１の上端が上側に突出しており、この突出した部分と植付伝動ケース７の後述する中央ケース部７aの前面との間に固定ボルト６７を左右に２本設け、植付伝動ケース７が移動しないように固定された構成となっている。
【００１８】
前記植付伝動ケース７は、左右中央に位置する中央ケース部７aと、左右両側に位置する外側ケース部７bとを備えている。中央ケース部７aには後述する左右移動軸２９や中央２条の苗植付装置１０へ伝動する伝動機構を備え、外側ケース部７bには左右各々の外側１条の苗植付装置１０へ伝動する伝動機構を備えており、植付伝動軸１５からの動力は中央ケース部７aでベベルギヤ９５，９６で横植付伝動軸９７に入力され、該横植付伝動軸９７が中央ケース部７aから筒ケース１７８を通って外側ケース部７b内に伝動する構成となっている。
【００１９】
中央ケース部７aの底面には後部フレ−ム８の上面に戴置する凹部６８を備え、該凹部６８を後部フレ−ム８上に載せて植付伝動ケース７を載置する構成となっている。そして、後部フレ−ム８の前記第一のリブ６５の後面が中央ケース部７aの底部の前面に接触し、前記第二のリブ６６の前面が中央ケース部７aの底部の後面に接触し、植付伝動ケース７をしっかりと保持している。
【００２０】
また、機体の下部には圃場面に接触する３個の接地体となるフロート１２を設けており、機体の走行により該フロート１２が圃場面を滑走して整地する。フロート１２のうち、機体の左右中央のセンターフロート１２aは左右内側の２条の苗植付装置１０の植付位置を整地し、機体の左右両外側のサイドフロート１２bは左右外側の各々１条の苗植付装置１０の植付位置を整地する。センターフロート１２aは、前端がサイドフロート１２bの前端より前側に位置し、サイドフロート１２bより前後長が長く、サイドフロート１２bより左右幅が広く、サイドフロート１２bより接地面積が広い。尚、センターフロート１２a及びサイドフロート１２bは、側面視で後部フレ−ム８の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸１３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。
【００２１】
エンジン２の出力軸は主伝動ケース３内に突入しており、エンジン２からの動力が主伝動ケース３内に伝達される。主伝動ケース３内には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、該主クラッチからの動力を車輪５への伝動経路と苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路上において該苗植付装置１０及び苗載台、１１への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記車輪５への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の車輪５への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、前記変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース３から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸に伝動される。
【００２２】
該走行用伝動軸が走行伝動ケース４内に突入しており、走行伝動ケース４内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４から左右外側に突出する車軸１４に伝動し、車輪５が駆動回転する。走行伝動ケース４は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１４を上下に移動させて車輪５を上下動させる。また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース３から後側に延びる植付伝動軸１５を介して植付伝動ケース７内へ伝動される。
【００２３】
図１２は、主伝動ケース３内の植付駆動軸９８から植付伝動軸１５への伝動部の断面図で、主伝動ケース３内で軸受１０３，１０４で軸支された植付駆動軸９８は株間変更クラッチ１０５で三段階に変速されて回転し、ケース内の軸受１０４の部分で延長植付駆動軸９９をスプライン嵌合１０６で連結し、この延長植付駆動軸９９に小径ベベルギヤ１０１をスプライン嵌合１０７している。延長植付駆動軸９９のケース壁側はケースに設ける開口部１０２に取付けた盲蓋１０８に取付けた軸受１０９で支持している。
【００２４】
さらに、延長植付駆動軸９９に直交して後方へ向けて植付伝動軸１５を軸受１１０とオイルシ−ル１１１でケースに支持し、その軸端に前記小径ベベルギヤ１０１と噛み合わせて大径ベベルギヤ１００をスプライン嵌合１１２している。
【００２５】
前記のケースに設ける開口部１０２は大径ベベルギヤ１００の外径よりも大きく、盲蓋１０８を外すと、延長植付駆動軸９９と小径ベベルギヤ１０１を一緒に抜き出し、大径ベベルギヤ１００も植付伝動軸１５の軸端から抜き出せるようになる。
【００２６】
ベベルギヤ１００，１０１の組み合わせは別の減速比のベベルギヤに変更可能で、この部分で二段階に変速すると、前記株間変更クラッチ１０５での三段階変速と合わせて六段階に植付株間を変更出来るようになる。なお、小径ベベルギヤ１０１のスプライン嵌合１０７部と大径ベベルギヤ１００のスプライン嵌合１１２部を同一にすることで、小径ベベルギヤ１０１と大径ベベルギヤ１００を振り替えて取り付けることで変速比を変えることも出来る。この場合は、変速用ベベルギアを別に用意する必要がない。
【００２７】
苗植付装置１０及び苗載台１１は、植付伝動ケース７からの動力で作動する。苗載台１１は、植付伝動ケース７の左右に突出して左右移動する左右移動軸２９の左右両端から左右各々の連結部材３０を介して支持され、苗受板２７に沿って左右往復移動し、苗受板２７に設けた各条の苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する。尚、苗載台１１の上部には左右移動用レ−ル３４を固着して設けており、該左右移動用レ−ル３４が後部フレ−ム８の上部から支持される支持ロ−ラ３３に案内されて左右移動可能に支持されている。従って、苗載台１１は、下部で苗受板２７に左右移動可能に支持され、上部で支持ロ−ラ３３に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース７からの動力で左右移動軸２９を介して左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台１１には、左右移動端で苗取口２８側下側に苗を移送する各条の苗送りベルト３５を備えている。この苗送りベルト３５は、植付伝動ケース７からの動力で作動し、苗載台１１の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口２８へ供給する。
【００２８】
苗植付装置１０の駆動構成を図１０から図１６で詳しく説明する。
植付伝動ケース７の中央ケース部７ａは、前記の如く、凹部６８を後部フレーム８に乗せて固定しているが、中央ケース部７ａに枢支した中央植付駆動軸１１７に固着するスプロケット１２３を凹部６８から外した位置に配置して、中央植付駆動軸１１７を後部フレーム８に接近できるようにしている。前記植付伝動軸１５の中央ケース部７ａ側はカップリング１３１と安全クラッチ１３２を介してベベルギヤ９５に動力を伝動し、このベベルギヤ９５を中央ケース部７ａの左右中央にクラッチ１１３を介して取り付けたベベルギヤ９６と噛み合わせて回転を横植付伝動軸９７に伝動している。
【００２９】
横植付伝動軸９７には左右中央の一対の苗植付装置１０，１０に伝動するスプロケット１１４と左右端部でそれぞれ外側の苗植付装置１０に伝動するスプロケット１１５，１１６を固着している。中央のスプロケット１１４は中央ケース部７ａに枢支した中央植付駆動軸１１７に固着のスプロケット１２３にチェン１２２で伝動し、左右端部に固着したスプロケット１１５，１１６は、外側ケース部７ｂ，７ｂに枢支した外植付駆動軸１１８，１１９に固着したスプロケット１２１，１２５にチェン１２０，１２４で伝動している。
【００３０】
尚、外側ケース部７ｂ内のチェン１２０，１２４は、図１７に示す如く、チェンガイド１７２でテンションを付与しているが、このチェンガイド１７２は下側をケースに固定することで、外側ケース部７ｂの上部と苗載台１１の間隔を広げている。また、外側ケース部７ｂを前後対称形として同一形状のケースを左右両側で使えるようにしている。外側ケース部７ｂの下側前後に設ける取付部の後側を後部フレーム８に設ける支持部材に取り付け、前側の取付部を前部フレ−ム６と連結しサイドフロート１２ｂと連結している。
【００３１】
図１８は、植付アーム１２６，１２７，１２８，１２９に取り付ける揺動クランク１７３で、軸１７４，１７５を軸受１７６，１７７で回転可能に支持し、軸１７４，１７５の突出角軸部を植付アーム１２６，１２７，１２８，１２９等に取り付けている。
【００３２】
中央植付駆動軸１１７と外植付駆動軸１１８，１１９が回転することによって、それぞれ植付アーム１２６，１２７，１２８，１２９がクランク状に動いて、苗植付爪３１が苗取口２８上の苗を掻き取り、掻き取った苗を押出具３２が圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植え付ける。
【００３３】
図１３と図１４は、植付伝動軸１５の中央ケース部７ａへの取付部を示し、中央ケース部７ａの底部にベベルギヤ９５を半割メタル１３０で固定した軸受１３３で回転可能に支持し、このベベルギヤ９５に安全クラッチ１３２の軸１３８を嵌合して固定している。安全クラッチ１３２は、カップリング１３１で植付伝動軸１５に連結し、中央ケース部７ａをオイルシール１３４で気密に保持している。また、安全クラッチ１３２と平行して、ベベルギヤ９６の回転を横植付伝動軸９７に伝動する植付クラッチ１３９を作動させる植付クラッチピン１３５を前記半割メタル１３０で中央ケース部７ａに取付けている。植付クラッチピン１３５を作動するワイヤ１３６をワイヤ受１３７と押え板１４０で中央ケース部７ａに取付けている。
【００３４】
図１１は、中央ケース部７ａの上蓋１４７を開いた状態を示し、前側から苗送り軸１４１、リ−ドカム軸１４２、左右移動軸２９を横架している。リ−ドカム軸１４２に固着のギヤ１４５に前記横植付伝動軸９７のギヤ１４６が噛み合って動力を伝動し、リ−ドカム軸１４２のカムに係合するリードカム１４３を左右移動軸２９に固着して左右移動軸２９を左右往復移動し、左右移動軸２９に固着するアーム１４４が右端に移動したタイミングで苗送り軸１４１が回転する。リ−ドカム軸１４２は、左右両端を中央ケース部７ａに設ける軸受１６２，１６３で支持しているが、一方の軸受１６２を加工したＵ溝に嵌合し、他方の軸受１６３を鋳ばなしのＵ溝に勘合している。
【００３５】
図１５は、苗送り軸１４１の中央ケース部７ａへの取付け状態を示している。苗送り軸１４１に鍔付きブッシュ１４８，１４９を外嵌し、この鍔付きブッシュ１４８，１４９を中央ケース部７ａと上蓋１４７で挟み込んでいるが、一方の鍔付きブッシュ１４８は鍔部１５３を中央ケース部７ａと上蓋１４７に形成した溝部１５４，１５５で挟み込んで横移動しないようにし、他方の鍔付きブッシュ１４９は鍔部１５６に苗送り従動カム１５１との間に設けるばね１５２を当接している。１５０はオイルシ−ルである。
【００３６】
図１６は、左右移動軸２９の中央ケース部７ａへの取付け状態を示している。左右移動軸２９に鍔付きブッシュ１５７を外嵌し、この鍔付きブッシュ１５７を中央ケース部７ａと上蓋１４７で挟み込んで、鍔付きブッシュ１５７の鍔部１５８を中央ケース部７ａと上蓋１４７に形成した溝部１５９，１６０で挟み込んで横移動しないようにしている。１６１はオイルシ−ルである。
【００３７】
なお、まず左右移動軸２９とリードカム軸１４２を中央ケース部７ａの加工したＵ溝に嵌合しその後苗送り軸１４１を鋳ばなしのＵ溝に嵌合して組み立てている。
図４において、主伝動ケース３の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース３の後部には油圧バルブユニット６９を固着し、該油圧バルブユニット６９の後側に単動式の油圧昇降シリンダ１６を固着している。この油圧昇降シリンダ１６は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド１７を後部に備え、前部フレ−ム６の上方に配置される。油圧バルブユニット６９の切替操作により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６へ供給すると、シリンダロッド１７が後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース３内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド１７が前方へ移動する。
【００３８】
図５，６において、シリンダロッド１７の後端部には後側から切り欠いた左右方向に連通する切り欠き溝１７aを備え、該切り欠き溝１７aに左右に延びる中継部材となる中継リンク部材１８の左右中央部が嵌まるように挿入されている。中継リンク部材１８は、プレート状の基部１８aと左右両端で前記基部１８aから上方に立ち上がる連結部１８bとを備え、左右対称な形状となっている。
【００３９】
シリンダロッド１７の後側の端部には切り欠き溝１７ａを上下に貫通する連結軸１９を設け、該連結軸１９が中継リンク部材１８の左右中央部に設けた第一の孔１８cを貫通してシリンダロッド１７と中継リンク部材１８とが連結されている。尚、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８dと切り欠き溝１７aの底面１７bとは、互いに接触する平面となっている。また、第一の孔１８cは、連結軸１９の軸径よりも大きい孔径に設定され、前後に長い長孔状に形成されている。
【００４０】
中継リンク部材１８の連結部１８bは、前側部分１８b−１と後側部分１８b−２とを備え、更に前側部分１８b−１と後側部分１８b−２とを機体の左右方向外側の端部で繋ぐ接続部分１８b−３を備える。前側部分１８b−１及び後側部分１８b−２は前後に貫通する第二の孔１８b−４を備え、該孔１８b−４に連結ロッド２０の後部が貫通している。従って、中継リンク部材１８の左右の連結部１８bに左右各々の連結ロッド２０が貫通している。
【００４１】
連結ロッド２０の前端は走行伝動ケース４の上側に固着された左右各々のアーム２１に連結されている。連結ロッド２０の後端の外周には圧縮ばね２２を設け、該圧縮ばね２２の前側に設けた前側ばね受け板２３が連結部１８bの後側部分１８b−２の後面に接触し、圧縮ばね２２の後側に設けた後側ばね受け板２４が連結ロッド２０に移動しないように締め付けられた固定具となるよう二重にナットを締付けたダブルナット２５の前面に接触している。
【００４２】
従って、車輪５の接地荷重を、走行伝動ケース４、アーム２１、連結ロッド２０及び圧縮ばね２２等を介して中継リンク部材１８が受けている。連結ロッド２０の中途部には板状の規制具２６を固着しており、該規制具２６が連結部１８bの前側部分１８b−１の前側に位置している。従って、車輪５の接地荷重が極めて小さいとき、圧縮ばね２２のばね力により規制具２６が連結部１８bの前側部分１８b−１の前面に接触し、車輪５が所定以下に降下しないように規制している。尚、前側ばね受け板２３と連結部１８bの後側部分１８b−２との互いの接触面及び規制具２６と連結部１８bの前側部分１８b−１との互いの接触面は、平面になっている。また、第二の孔１８b−４は、連結ロッド２０の軸径よりも大きい孔径に設定されている。
【００４３】
従って、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６内へ供給するべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、シリンダロッド１７が後方へ移動し、切り欠き溝１７aの底面１７bで中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８dが後側に押されて中継リンク部材１８が後側へ移動し、該中継リンク部材１８の左右の連結部１８bの後側部分１８b−２が圧縮ばね２２を介して左右の連結ロッド２０を後側に引き、左右のアーム２１を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース４が下側に回動し、左右の車輪５が下動して圃場に対して機体が上昇する。
【００４４】
逆に、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻すべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、左右の車輪５の接地荷重により左右のアーム２１、左右の連結ロッド２０及び中継リンク部材１８等を介してシリンダロッド１７が前方へ戻され、左右の車輪５が上動して圃場に対して機体が下降する。
【００４５】
また、機体の左右傾斜により接地荷重が左右の車輪５で所定以上相違すると、切り欠き溝１７aの底面１７bの左右一方の端を支点に中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結部１８bが互いに前後反対側に移動し、接地荷重が大きい側の車輪５が下動し反対側の車輪５が上動し、左右水平姿勢となるよう機体の左右傾斜姿勢が修正される。このとき、連結軸１９により、中継リンク部材１８がシリンダロッド１７の切り欠き溝１７aから脱落するようなことを防止している。
【００４６】
左右の連結ロッド２０ひいては左右の連結部１８bの間の左右中央位置に対して切り欠き溝１７aの底面１７bの左右端は左右に偏位しているので、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、中継リンク部材１８が前後に回動せずに中継リンク部材１８の接触面となる前面１８dと切り欠き溝１７aの底面１７bとが接触した状態が維持され、左右の車輪５が相対的に上下動せず、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。
【００４７】
また、切り欠き溝１７aの底面１７bの左右端が左右に偏位しているので、中継リンク部材１８が前後に回動しても、圧縮ばね２２や車輪５からの荷重により中継リンク部材１８が中継リンク部材１８の前面１８dと切り欠き溝１７aの底面１７bとが接触する基準の回動位置に戻りやすく、機体の姿勢を安定させることができる。
【００４８】
更に、接触面となる切り欠き溝１７aの底面１７b、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８d、前側ばね受け板２３の前面、連結部１８bの後側部分１８b−２の後面、規制具２６の後面及び連結部１８bの前側部分１８b−１の前面は平面となっているので、中継リンク部材１８が回動して中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８d、連結部１８bの後側部分１８b−２の後面及び連結部１８bの前側部分１８b−１の前面の角度が変化しようとするのを圧縮ばね２２の付勢力により抑えることができ、機体の左右傾斜が圃場の左右傾斜に近づくように促し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。
【００４９】
また、連結ロッド２０の規制具２６により、前進側に回転する車輪５の駆動反力で該車輪５が下動して機体の対地高さや左右傾斜姿勢が不適正になるのを防止している。
尚、二重ナット２５を弛めて連結ロッド２０における二重ナット２５の位置を調節することにより、機体の左右傾斜姿勢を調節することができる。この調節は、左右一方の二重ナット２５の位置を調節しても、左右両方の二重ナット２５の位置を調節しても良い。この二重ナット２５からなる調節部分は機体平面視でボンネットカバ−４３の外側に位置しているので、作業者はボンネットカバ−４３が邪魔にならずに上側から二重ナット２５の位置調節を容易に行える。
【００５０】
図７は、走行伝動ケース４の回動基部を示し、主伝動ケース３から伸ばした取付杆１６８に横架した棒状の規制具１６５を左右のアーム２１，２１にわたってその回動範囲に設けて、左右のアーム２１に当接して車輪５が下がり過ぎるのを規制している。
【００５１】
なお、車輪５が下がり過ぎるのを規制する構成としては、図８，９に示す如く、連結ロッド２０，２０の下側に当接部材１６６を突設し、この当接部材１６６に当たってアーム２１，２１の後方へ回動するのを阻止する棒状の規制具１６７を主伝動ケース３から伸ばした取付杆１６９に設ける構成でも良い。
【００５２】
規制具１６５や規制具１６７は、片側の車輪５が下がり過ぎて機体が左右へ極端に傾くのを防ぎ、旋回の際に左右の車輪５を均等に押し下げてフロート１２を地面から浮かせた状態にする。
【００５３】
操縦ハンドル９の前側で且つ苗載台１１の後側には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる主クラッチレバー３６と、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１６を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー３７とを設けている。前記主クラッチレバー３６は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００５４】
前記植付昇降レバー３７は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の植付クラッチを操作して植付伝動軸１５を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１６を作動させて左右の車輪５を上下動させる。
【００５５】
すなわち、植付昇降レバー３７を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪５が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内に戻して左右の車輪５を上動させ、機体を下降させてフロート１２が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１６の作動を固定し、左右の車輪５を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させ、機体を上昇させてフロート１２が非接地状態となる。
【００５６】
また、センターフロート１２aの上下動で該センターフロート１２aの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、センターフロート１２aの前部が上動すると油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させる構成となっている。
【００５７】
従って、植付昇降レバー３７が前記植付位置及び下降位置のとき、センターフロート１２aが圃場面に接地して上下動することにより該センターフロート１２aが所望の前後姿勢になるよう左右の車輪５が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００５８】
図４で具体構成について説明すると、油圧バルブユニット６９内の油圧バルブは、ロータリー式のバルブであり、左右方向のスプール軸７２を回動させることにより、油路を切り替える構成となっている。前記スプール軸７２と一体で回動する油圧操作アーム７３を油圧バルブユニット６９の右側に設けており、該油圧操作アーム６９を右回りに回動させるにつれて上昇状態、中立状態及び下降状態に油路が切り替わる。この油圧操作アーム７３に植付昇降レバー３７からの昇降操作ワイヤ７４を連結しており、植付昇降レバー３７を操作すると昇降操作ワイヤ７４を介して油圧操作アーム７３が回動操作される構成となっている。
【００５９】
油圧操作アーム７３の右側にはスプール軸回りに回動自在なフロート上下アーム７５を設けており、該フロート上下動アーム７５の後端部とセンターフロート１２ａの前部とをフロート上下動ロッド７６で連結している。一方、油圧操作アーム７３の前端部は、右側に屈曲してフロート上下動アーム７５の前端部の下方に位置している。
【００６０】
従って、油圧操作アーム７３の回動位置に拘らず、センターフロート１２ａの前部が上動すると、フロート上下動ロッド７６を介してフロート上下動アーム７５が左回りに回動し、該フロート上下動アーム７５の前端部が油圧操作アーム７３の前端部を押し下げ、該油圧操作アーム７３を左回りに回動させて上昇状態に切り替える構成となっている。
【００６１】
また、植付昇降レバー３７が植付位置又は下降位置のとき、センターフロート１２ａの前部が下動すると、フロート上下動ロッド７６を介してフロート上下動アーム７５が右回りに回動して該フロート上下動アーム７５の前端部が上動するので、該フロート上下動アーム７５の前端部に接触して押し下げられていた油圧操作アーム７３の前端部も上動し、該油圧操作アーム７３を右回りに回動させて下降状態に切り替える構成となっている。
【００６２】
尚、油圧操作アーム７３は、スプリング７７により、右回り下降状態側に回動する方向に引っ張られている。また、油圧操作アーム７３は、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作しているとき、昇降操作ワイヤ７４に規制されているので、中立状態及び下降状態に回動できないようになっている。同様に、油圧操作アーム７３は、植付昇降レバー３７を中立位置に操作しているとき、昇降操作ワイヤ７４に規制されているので、下降状態に回動できないようになっている。
【００６３】
油圧操作アーム７３の上端部には、自動復帰用ロッド７８を連結している。尚、前記スプリング７７の端部は、前記自動復帰用ロッド７８に引っ掛けられている。自動復帰用ロッド７８の他端は、シリンダロッド１７と共に前後に移動するカラ一７９に固着した移動体８０を貫通して後方にまで延び、二重のナット８１による引っ掛け部分を形成している。
【００６４】
従って、油圧操作アーム７３が上昇状態に回動してシリンダロッド１７が後側に移動し、移動体８０に前記二重のナット８１が引っ掛かって自動復帰用ロッド７８が後方に引かれると、油圧操作アーム７３が強制的に中立状態に回動させられ、シリンダロッド１７の移動が停止して機体の上昇作動が停止する構成となっている。つまり、シリンダロッド１７が移動ストロ−クにおける後側の移動端まで移動すると、自動的に油路を中立状態に切り替え、油圧ポンプの駆動負荷が増大するのを防止している。
【００６５】
尚、自動復帰用ロッド７８は、通常の状態では中継リンク部材１８の上方に位置している。よって、自動復帰用ロッド７８により、シリンダロッド１７の位置に対する油圧操作アーム７３の作動タイミングが安定し、油圧操作アーム７３の中立状態への自動復帰タイミングの作動精度が向上する。
【００６６】
操縦ハンドル９及び苗載台１１の前側には、主伝動ケース３内の変速部を操作するための変速レバー３８と、エンジン２を始動するためのリコイルノブ３９とを設けている。尚、機体の前端部にあるエンジン２とリコイルノブ３９とは、リコイルロ−プ４０により連結されている。また、変速レバー３８は、中央ケース部７ａの上蓋１４７に形成した突起部９０の遊嵌孔を貫通して主伝動ケース３の変速アームにピンで連結している。
【００６７】
操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー４１を設けており、該サイドクラッチレバー４１により主伝動ケース３内の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレ−ム８の左側には植付深さ調節レバー４２を設けており、該植付深さ調節レバー４２の操作により該レバー４２と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸５３を回動し、植付深さ調節軸５３と一体回動する各々の植付深さ調節アーム５４を介して各フロート１２の回動支点軸１３の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００６８】
操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレ−ム８の右側には苗取量調節レバー６５を設けており、該苗取量調節レバー６５の操作により苗受板２７の苗植付装置１０に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００６９】
エンジン２及び主伝動ケース３の上方には、ボンネットカバ−４３を設けている。また、エンジン２の上方には、燃料タンク４４を設けている。この燃料タンク４４の給油栓１７１と排油栓図示省略は、前後中間位置に設けて、機体運搬時に倒立させても燃料が零れないようにしている。尚、図示を省略するが、主伝動ケース３の給油口と排油口も使用時と倒立時にオイルが漏れない位置に設けている。
【００７０】
ボンネットカバ−４３の後部の上方から植付伝動ケース７の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台４５を設けている。この予備苗載台４５は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、前部フレ−ム６から上方に延びる予備苗載台支持フレ−ム４６に支持されている。予備苗載台４５の前後左右の四方には立ち上がり部４７、４８を設けており、該立ち上がり部４７、４８により搭載した苗が脱落しないようにしている。予備苗載台４５は、長手方向約６０cm、短手方向約３０cmのマット苗を４枚載置できるように、前後幅が約６０cmで左右幅が約１２０crnの広さになっている。
【００７１】
従って、予備苗載台４５は、長手方向を前後方向に向けたマット苗を左右に４枚配列して載置できる。また、苗運搬を容易にするためにマット苗を巻いた巻苗の状態で苗を取り扱うことがあるが、この巻苗を予備苗載台４５に載置することもできる。このとき、前方の立ち上がり部４７が他の三方右方、左方、後方の立ち上がり部４８より高く設定されており、予備苗載台４５に載置した巻苗が転びながら前方に飛び出して脱落しにくいようにしている。
【００７２】
前記予備苗載台支持フレ−ム４６は、ボンネットカバ−４３と植付伝動ケース７植付部との間に配置されている。前部フレ−ム６で予備苗載台支持フレ−ム４６を固定する固定部材４９には、ボンネットカバ−４３の後部を支持するべく斜め前上方に延びるボンネットカバ−支持部材５０を固着している。
【００７３】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン２、主伝動ケース３及びボンネットカバ−４３等を防護する防護フレ−ム５１を設けている。この防護フレ−ム５１は、主伝動ケース３の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部５１aと、この左右の取付部５１ａを連結する機体外縁となる防護部５１ｂとを備えている。該防護部５１ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。
【００７４】
また、防護部５１bは、左右中央部分が最も上側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて下側に偏位する構成となっている。防護部５１ｂの左右端部には長孔を介してサイドフロート１２ｂの前端を連結し、サイドフロート１２ｂの上下回動範囲を規制している。これにより、サイドフロート１２ｂの支持部材を防護フレ−ム５１で兼用することができ、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。同様に、センターフロート１２ａは、その前端が長孔を介して主伝動ケース３に連結され、上下回動範囲が規制されている。
【００７５】
機体をトラックの荷台に積み込んで固定するときには、前記防護部５１ｂの左右中央部分の左右両端に各々ロ−プを掛けると共に、後部フレ−ム８の上部に固着したフック５２にロ−プを掛け、機体の３箇所を固定して荷台にしっかりと固定するようになっている。
【００７６】
以上により、この歩行型田植機１において、作業者が操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９aを把持し、植付昇降レバー３７を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー３６を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、走行伝動ケース４を下方へ回動してフロート１２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー４１を操作して旋回内側の車輪５のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。
【００７７】
この機体旋回時、植付昇降レバー３７の上昇位置への操作で機体が上昇作動するが、所望の高さに機体が上昇したときに植付昇降レバー３７を中立位置へ操作すれば、その高さで機体を固定することができ、作業者が機体の旋回操作を容易に行える。以下、同様に植付昇降レバー３７を植付位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー３８を適宜操作して走行させる。
【００７８】
また、この歩行型田植機１は、機体の前部に配置した主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に配置した走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右各々の車輪５と、主伝動ケース３からの動力が伝達される植付伝動ケース７と、該植付伝動ケース７からの動力で駆動し苗取口２８上の苗を取つて圃場に植え付ける苗植付装置１０と、前記苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する苗載台１１とを設けている。
【００７９】
従って、この歩行型の苗移植機は、主伝動ケース３からの動力が走行伝動ケース４を介して左右の車輪５へ伝達され、該左右の車輪５で走行する。また、主伝動ケース３からの動力が植付伝動ケース７を介して苗植付装置１０へ伝達され、該苗植付装置１０で圃場に苗を植え付けていく。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明実施例の歩行型田植機を示す側面図。
【図２】本発明実施例の歩行型田植機を示す平面図。
【図３】植付伝動ケースの取付部を示す拡大側面図。
【図４】油圧昇降シリンダの取付部を示す拡大側面図。
【図５】一部を断面にした中継リンク部材の拡大平面図。
【図６】中継リンク部材の一部拡大側断面図。
【図７】走行伝動ケースの回動基部を示す拡大側面図。
【図８】別実施例による走行伝動ケースの回動基部を示す拡大側面図。
【図９】別実施例による走行伝動ケースの回動基部を示す拡大平面図。
【図１０】植付伝動ケースの平断面図。
【図１１】植付伝動ケースの中央ケース部の上蓋を除いた平面図。
【図１２】主伝動ケースの一部拡大平断面図。
【図１３】中央ケース部の一部拡大側面図。
【図１４】中央ケース部の一部拡大側面図。
【図１５】中央ケース部の一部拡大正断面図。
【図１６】中央ケース部の一部拡大正断面図。
【図１７】植付伝動ケースの拡大側面図。
【図１８】揺動クランクの側断面図
【符号の説明】
【００８１】
３ 主伝動ケース
４ 走行伝動ケース
５ 車輪
６ 油圧昇降シリンダ
１７ シリンダロッド
１７ａ 切欠き溝
１７ｂ 底面
１８ 中継リンク部材
１８ｂ 連結部
１８ｄ 前面
１８ｂ―４ 孔
２２ 圧縮ばね
２５ 固定具
１６５ 規制具
１６６ 接触部材
１６７ 規制具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の苗移植機で機体を水平に維持する水平保持機構の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型の苗移植機は、例えば、特開２００１−２５８３１１号公報に記載されている。この歩行型苗移植機では、機体の前側に配置するミッションケースから後方へ向けて先端の車軸に車輪を装着する走行チェンケースを左右に設け、油圧昇降シリンダで前後に移動するリンク板の左右と前記走行チェンケースを連結杆で連結し、左右の連結杆の一方にローリング油圧シリンダを設けて、油圧昇降シリンダを伸縮するとリンク板が前後に移動しそれに伴って連結杆で連結した走行チェンケースが回動して車輪を上下して機体を昇降し、連結杆に設けるローリング油圧シリンダを伸縮することで、左右の車輪の上下位置を変更して機体の左右水平を保持するようになっている。この歩行型の苗移植機は、油圧昇降シリンダとローリング油圧シリンダを用いているために、油圧シリンダだけでなくその制御バルブも複数必要になって、製造コストが高いものであった。
【特許文献１】特開２００１−２５８３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明では、苗移植機としての機能を低下させることなく、使用する油圧機器の数を減らすことによって製造コストを低減することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の車輪５と、該車輪５を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４と一体で回動する左右各々のアーム２１と、油圧昇降シリンダ６のシリンダロッド１７の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８と、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０とを設け、シリンダロッド１７が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪５が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド１７に中継リンク部材１８の左右中央部が入り込む切り欠き溝１７ａを設け、該切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部が中継リンク部材１８の前面１８ｄに接触して前記底面１７ｂの後方移動に追従して中継リンク部材１８が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド２０を中継リンク部材１８の左右両端の連結部１８ｂにおいて貫通させ、連結ロッド２０が貫通する前記連結部１８ｂに設けた孔１８ｂ―４の孔径を連結ロッド２０の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設け、中継リンク部材１８の後方への移動で後側へ回動する左右走行伝動ケース４のアーム２１に接触し、圧縮ばね２２に抗して該アーム２１の後側への回動を規制する規制具１６５を設けた歩行型の苗移植機とした。
【０００５】
この構成で、油圧昇降シリンダ６が伸縮すると中継リンク部材１８が前後し、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０で走行伝動ケース４が回動して車輪５を上下に移動して機体を昇降させる。また、左右走行伝動ケース４のアーム２１に接触して圧縮ばね２２に抗して該アーム２１の後側への回動を規制する規制具１６５で機体を最上昇させた位置で機体の左右傾斜を固定する。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、左右の車輪５と、該車輪５を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４と一体で回動する左右各々のアーム２１と、油圧昇降シリンダ６のシリンダロッド１７の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８と、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０とを設け、シリンダロッド１７が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪５が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド１７に中継リンク部材１８の左右中央部が入り込む切り欠き溝１７ａを設け、該切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部が中継リンク部材１８の前面１８ｄに接触して前記底面１７ｂの後方移動に追従して中継リンク部材１８が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド２０を中継リンク部材１８の左右両端の連結部１８ｂにおいて貫通させ、連結ロッド２０が貫通する前記連結部１８ｂに設けた孔１８ｂ―４の孔径を連結ロッド２０の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設け、中継リンク部材１８の後方への移動で後側へ移動する左右走行伝動ケース４に連結する連結ロッド２０に固着した接触部材１６６に接触し、圧縮ばね２２に抗して該連結ロッド２０の後側への回動を規制する規制具１６７を設けた歩行型の苗移植機とした。
【０００７】
この構成で、油圧昇降シリンダ６が伸縮すると中継リンク部材１８が前後し、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０で走行伝動ケース４が回動して車輪５を上下に移動して機体を昇降させる。また、左右走行伝動ケース４に連結する連結ロッド２０に固着した接触部材１６６に接触して圧縮ばね２２に抗して該連結ロッド２０の後側への回動を規制する規制具１６７で機体を最上昇させた位置で機体の左右傾斜を固定する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によると、左右の車輪５の接地荷重に応じて滑らかに車輪５を上下動させることができ、車体が不安定になるようなことを防止できると共に、圧縮ばね２２により中継リンク部材１８の前面１８ｄをシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａの底面１７ｂに安定して接触させることができ、車輪５の上下動を適正に行え、更に従来のようなシリンダロッドと中継リンク部材との間の圧縮ばねが不要になって車輪５の上下動機構の小型化が図れる。また、機体の左右傾斜で左右の車輪５で接地荷重が相違するとき、中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結ロッド２０が互いに前後反対側に移動し、左右水平姿勢となるよう車体の左右傾斜姿勢が修正され、ローリング油圧シリンダのような格別の駆動装置が不要になり、機体の小型化ひいてはコストダウンが図れる。
【０００９】
また、左右の車輪５の接地荷重に応じて車体の左右傾斜姿勢が修正されるので、車体の左右傾斜姿勢を適正に修正できる。このとき、中継リンク部材１８が切り欠き溝１７ａに案内されて適正な方向で前後に回動し、車体の左右傾斜姿勢の修正を適正に行える。更に、左右車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、左右の車輪５が相対的に上下動しないので、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって車体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止できる。
【００１０】
さらに、機体を上昇させたときには、圧縮ばね２２を利用して左右の車輪５の高さが相違するのを規制するので、機体の左右傾斜姿勢が固定されて安定する。この左右傾斜姿勢の固定が、左右走行伝動ケース４のアーム２１に接触し、圧縮ばね２２に抗して該アーム２１の後側への回動を規制する規制具１６５を設けた構成で行え、コストダウンが図れる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、請求項１の効果に加えて、走行伝動ケース４に対するアーム２１の位置が相違する場合でも、左右走行伝動ケース４に連結する連結ロッド２０に固着した接触部材１６６に接触し圧縮ばね２２に抗して該連結ロッド２０の後側への回動を規制する規制具１６７を設けた構成で、機体の最上昇付近の適正な昇降位置で左右傾斜姿勢の固定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、歩行型田植機１の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２と、該エンジン２の後側に設けた主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右の車輪５と、主伝動ケース３の後側面から後方に延びる前部フレ−ム６と、前部フレ−ム６の後端に固着され湾曲して斜め後上方に延びる後部フレ−ム８と、後部フレ−ム８の前端部の上面に載置される植付伝動ケース７と、前記後部フレ−ム８の後端に取り付けた操縦ハンドル９とを備えている。前記植付伝動ケース７の下部には４個の苗植付装置１０を取り付け、後部フレ−ム８の前側には該フレ−ム８に左右移動可能に支持される苗載台１１を設けている。
【００１３】
従って、前記エンジン２、主伝動ケース３、前部フレ−ム６と後部フレーム８、走行伝動ケース４及び車輪５等により走行車体部が構成され、植付伝動ケース７、苗植付装置１０及び苗載台１１等により植付部が構成されている。
【００１４】
前記４個の苗植付装置１０が苗載台１１から苗取口２８へ供給される苗をそれぞれ一株分づつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００１５】
図３は、前部フレ−ム６と後部フレ−ム８の連結部を示す拡大側面図で、前部フレ−ム６の後端に設けた前部フレ−ム側フランジ６０と後部フレ−ム８の前端に設けた後部フレ−ム側フランジ６１とが接触し、両フランジ６０,６１が固定用のボルト６２及びナット６３で互いに固着されて前部フレ−ム６と後部フレ−ム８とが結合して固定された構成となっている。
【００１６】
前部フレ−ム側フランジ６０と前部フレ−ム６の基部との間には左右２箇所に前部フレ−ム側リブ６４が固着されており、前部フレ−ム側フランジ６０の強度向上を図っている。また、後部フレ−ム側フランジ６１と後部フレ−ム８の基部の上面との間には左右２箇所に後部フレ−ム側の第一のリブ６５が固着されており、後部フレ−ム側フランジ６１の強度向上を図っている。また、後部フレ−ム８上には、前記第一のリブ６５より後側に位置する第二のリブ６６を左右２箇所に設けている。
【００１７】
尚、前部フレ−ム側フランジ６０の上端より後部フレ−ム側フランジ６１の上端が上側に突出しており、この突出した部分と植付伝動ケース７の後述する中央ケース部７aの前面との間に固定ボルト６７を左右に２本設け、植付伝動ケース７が移動しないように固定された構成となっている。
【００１８】
前記植付伝動ケース７は、左右中央に位置する中央ケース部７aと、左右両側に位置する外側ケース部７bとを備えている。中央ケース部７aには後述する左右移動軸２９や中央２条の苗植付装置１０へ伝動する伝動機構を備え、外側ケース部７bには左右各々の外側１条の苗植付装置１０へ伝動する伝動機構を備えており、植付伝動軸１５からの動力は中央ケース部７aでベベルギヤ９５，９６で横植付伝動軸９７に入力され、該横植付伝動軸９７が中央ケース部７aから筒ケース１７８を通って外側ケース部７b内に伝動する構成となっている。
【００１９】
中央ケース部７aの底面には後部フレ−ム８の上面に戴置する凹部６８を備え、該凹部６８を後部フレ−ム８上に載せて植付伝動ケース７を載置する構成となっている。そして、後部フレ−ム８の前記第一のリブ６５の後面が中央ケース部７aの底部の前面に接触し、前記第二のリブ６６の前面が中央ケース部７aの底部の後面に接触し、植付伝動ケース７をしっかりと保持している。
【００２０】
また、機体の下部には圃場面に接触する３個の接地体となるフロート１２を設けており、機体の走行により該フロート１２が圃場面を滑走して整地する。フロート１２のうち、機体の左右中央のセンターフロート１２aは左右内側の２条の苗植付装置１０の植付位置を整地し、機体の左右両外側のサイドフロート１２bは左右外側の各々１条の苗植付装置１０の植付位置を整地する。センターフロート１２aは、前端がサイドフロート１２bの前端より前側に位置し、サイドフロート１２bより前後長が長く、サイドフロート１２bより左右幅が広く、サイドフロート１２bより接地面積が広い。尚、センターフロート１２a及びサイドフロート１２bは、側面視で後部フレ−ム８の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸１３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。
【００２１】
エンジン２の出力軸は主伝動ケース３内に突入しており、エンジン２からの動力が主伝動ケース３内に伝達される。主伝動ケース３内には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、該主クラッチからの動力を車輪５への伝動経路と苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路上において該苗植付装置１０及び苗載台、１１への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記車輪５への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の車輪５への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、前記変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース３から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸に伝動される。
【００２２】
該走行用伝動軸が走行伝動ケース４内に突入しており、走行伝動ケース４内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４から左右外側に突出する車軸１４に伝動し、車輪５が駆動回転する。走行伝動ケース４は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１４を上下に移動させて車輪５を上下動させる。また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース３から後側に延びる植付伝動軸１５を介して植付伝動ケース７内へ伝動される。
【００２３】
図１２は、主伝動ケース３内の植付駆動軸９８から植付伝動軸１５への伝動部の断面図で、主伝動ケース３内で軸受１０３，１０４で軸支された植付駆動軸９８は株間変更クラッチ１０５で三段階に変速されて回転し、ケース内の軸受１０４の部分で延長植付駆動軸９９をスプライン嵌合１０６で連結し、この延長植付駆動軸９９に小径ベベルギヤ１０１をスプライン嵌合１０７している。延長植付駆動軸９９のケース壁側はケースに設ける開口部１０２に取付けた盲蓋１０８に取付けた軸受１０９で支持している。
【００２４】
さらに、延長植付駆動軸９９に直交して後方へ向けて植付伝動軸１５を軸受１１０とオイルシ−ル１１１でケースに支持し、その軸端に前記小径ベベルギヤ１０１と噛み合わせて大径ベベルギヤ１００をスプライン嵌合１１２している。
【００２５】
前記のケースに設ける開口部１０２は大径ベベルギヤ１００の外径よりも大きく、盲蓋１０８を外すと、延長植付駆動軸９９と小径ベベルギヤ１０１を一緒に抜き出し、大径ベベルギヤ１００も植付伝動軸１５の軸端から抜き出せるようになる。
【００２６】
ベベルギヤ１００，１０１の組み合わせは別の減速比のベベルギヤに変更可能で、この部分で二段階に変速すると、前記株間変更クラッチ１０５での三段階変速と合わせて六段階に植付株間を変更出来るようになる。なお、小径ベベルギヤ１０１のスプライン嵌合１０７部と大径ベベルギヤ１００のスプライン嵌合１１２部を同一にすることで、小径ベベルギヤ１０１と大径ベベルギヤ１００を振り替えて取り付けることで変速比を変えることも出来る。この場合は、変速用ベベルギアを別に用意する必要がない。
【００２７】
苗植付装置１０及び苗載台１１は、植付伝動ケース７からの動力で作動する。苗載台１１は、植付伝動ケース７の左右に突出して左右移動する左右移動軸２９の左右両端から左右各々の連結部材３０を介して支持され、苗受板２７に沿って左右往復移動し、苗受板２７に設けた各条の苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する。尚、苗載台１１の上部には左右移動用レ−ル３４を固着して設けており、該左右移動用レ−ル３４が後部フレ−ム８の上部から支持される支持ロ−ラ３３に案内されて左右移動可能に支持されている。従って、苗載台１１は、下部で苗受板２７に左右移動可能に支持され、上部で支持ロ−ラ３３に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース７からの動力で左右移動軸２９を介して左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台１１には、左右移動端で苗取口２８側下側に苗を移送する各条の苗送りベルト３５を備えている。この苗送りベルト３５は、植付伝動ケース７からの動力で作動し、苗載台１１の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口２８へ供給する。
【００２８】
苗植付装置１０の駆動構成を図１０から図１６で詳しく説明する。
植付伝動ケース７の中央ケース部７ａは、前記の如く、凹部６８を後部フレーム８に乗せて固定しているが、中央ケース部７ａに枢支した中央植付駆動軸１１７に固着するスプロケット１２３を凹部６８から外した位置に配置して、中央植付駆動軸１１７を後部フレーム８に接近できるようにしている。前記植付伝動軸１５の中央ケース部７ａ側はカップリング１３１と安全クラッチ１３２を介してベベルギヤ９５に動力を伝動し、このベベルギヤ９５を中央ケース部７ａの左右中央にクラッチ１１３を介して取り付けたベベルギヤ９６と噛み合わせて回転を横植付伝動軸９７に伝動している。
【００２９】
横植付伝動軸９７には左右中央の一対の苗植付装置１０，１０に伝動するスプロケット１１４と左右端部でそれぞれ外側の苗植付装置１０に伝動するスプロケット１１５，１１６を固着している。中央のスプロケット１１４は中央ケース部７ａに枢支した中央植付駆動軸１１７に固着のスプロケット１２３にチェン１２２で伝動し、左右端部に固着したスプロケット１１５，１１６は、外側ケース部７ｂ，７ｂに枢支した外植付駆動軸１１８，１１９に固着したスプロケット１２１，１２５にチェン１２０，１２４で伝動している。
【００３０】
尚、外側ケース部７ｂ内のチェン１２０，１２４は、図１７に示す如く、チェンガイド１７２でテンションを付与しているが、このチェンガイド１７２は下側をケースに固定することで、外側ケース部７ｂの上部と苗載台１１の間隔を広げている。また、外側ケース部７ｂを前後対称形として同一形状のケースを左右両側で使えるようにしている。外側ケース部７ｂの下側前後に設ける取付部の後側を後部フレーム８に設ける支持部材に取り付け、前側の取付部を前部フレ−ム６と連結しサイドフロート１２ｂと連結している。
【００３１】
図１８は、植付アーム１２６，１２７，１２８，１２９に取り付ける揺動クランク１７３で、軸１７４，１７５を軸受１７６，１７７で回転可能に支持し、軸１７４，１７５の突出角軸部を植付アーム１２６，１２７，１２８，１２９等に取り付けている。
【００３２】
中央植付駆動軸１１７と外植付駆動軸１１８，１１９が回転することによって、それぞれ植付アーム１２６，１２７，１２８，１２９がクランク状に動いて、苗植付爪３１が苗取口２８上の苗を掻き取り、掻き取った苗を押出具３２が圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植え付ける。
【００３３】
図１３と図１４は、植付伝動軸１５の中央ケース部７ａへの取付部を示し、中央ケース部７ａの底部にベベルギヤ９５を半割メタル１３０で固定した軸受１３３で回転可能に支持し、このベベルギヤ９５に安全クラッチ１３２の軸１３８を嵌合して固定している。安全クラッチ１３２は、カップリング１３１で植付伝動軸１５に連結し、中央ケース部７ａをオイルシール１３４で気密に保持している。また、安全クラッチ１３２と平行して、ベベルギヤ９６の回転を横植付伝動軸９７に伝動する植付クラッチ１３９を作動させる植付クラッチピン１３５を前記半割メタル１３０で中央ケース部７ａに取付けている。植付クラッチピン１３５を作動するワイヤ１３６をワイヤ受１３７と押え板１４０で中央ケース部７ａに取付けている。
【００３４】
図１１は、中央ケース部７ａの上蓋１４７を開いた状態を示し、前側から苗送り軸１４１、リ−ドカム軸１４２、左右移動軸２９を横架している。リ−ドカム軸１４２に固着のギヤ１４５に前記横植付伝動軸９７のギヤ１４６が噛み合って動力を伝動し、リ−ドカム軸１４２のカムに係合するリードカム１４３を左右移動軸２９に固着して左右移動軸２９を左右往復移動し、左右移動軸２９に固着するアーム１４４が右端に移動したタイミングで苗送り軸１４１が回転する。リ−ドカム軸１４２は、左右両端を中央ケース部７ａに設ける軸受１６２，１６３で支持しているが、一方の軸受１６２を加工したＵ溝に嵌合し、他方の軸受１６３を鋳ばなしのＵ溝に勘合している。
【００３５】
図１５は、苗送り軸１４１の中央ケース部７ａへの取付け状態を示している。苗送り軸１４１に鍔付きブッシュ１４８，１４９を外嵌し、この鍔付きブッシュ１４８，１４９を中央ケース部７ａと上蓋１４７で挟み込んでいるが、一方の鍔付きブッシュ１４８は鍔部１５３を中央ケース部７ａと上蓋１４７に形成した溝部１５４，１５５で挟み込んで横移動しないようにし、他方の鍔付きブッシュ１４９は鍔部１５６に苗送り従動カム１５１との間に設けるばね１５２を当接している。１５０はオイルシ−ルである。
【００３６】
図１６は、左右移動軸２９の中央ケース部７ａへの取付け状態を示している。左右移動軸２９に鍔付きブッシュ１５７を外嵌し、この鍔付きブッシュ１５７を中央ケース部７ａと上蓋１４７で挟み込んで、鍔付きブッシュ１５７の鍔部１５８を中央ケース部７ａと上蓋１４７に形成した溝部１５９，１６０で挟み込んで横移動しないようにしている。１６１はオイルシ−ルである。
【００３７】
なお、まず左右移動軸２９とリードカム軸１４２を中央ケース部７ａの加工したＵ溝に嵌合しその後苗送り軸１４１を鋳ばなしのＵ溝に嵌合して組み立てている。
図４において、主伝動ケース３の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース３の後部には油圧バルブユニット６９を固着し、該油圧バルブユニット６９の後側に単動式の油圧昇降シリンダ１６を固着している。この油圧昇降シリンダ１６は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド１７を後部に備え、前部フレ−ム６の上方に配置される。油圧バルブユニット６９の切替操作により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６へ供給すると、シリンダロッド１７が後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース３内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド１７が前方へ移動する。
【００３８】
図５，６において、シリンダロッド１７の後端部には後側から切り欠いた左右方向に連通する切り欠き溝１７aを備え、該切り欠き溝１７aに左右に延びる中継部材となる中継リンク部材１８の左右中央部が嵌まるように挿入されている。中継リンク部材１８は、プレート状の基部１８aと左右両端で前記基部１８aから上方に立ち上がる連結部１８bとを備え、左右対称な形状となっている。
【００３９】
シリンダロッド１７の後側の端部には切り欠き溝１７ａを上下に貫通する連結軸１９を設け、該連結軸１９が中継リンク部材１８の左右中央部に設けた第一の孔１８cを貫通してシリンダロッド１７と中継リンク部材１８とが連結されている。尚、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８dと切り欠き溝１７aの底面１７bとは、互いに接触する平面となっている。また、第一の孔１８cは、連結軸１９の軸径よりも大きい孔径に設定され、前後に長い長孔状に形成されている。
【００４０】
中継リンク部材１８の連結部１８bは、前側部分１８b−１と後側部分１８b−２とを備え、更に前側部分１８b−１と後側部分１８b−２とを機体の左右方向外側の端部で繋ぐ接続部分１８b−３を備える。前側部分１８b−１及び後側部分１８b−２は前後に貫通する第二の孔１８b−４を備え、該孔１８b−４に連結ロッド２０の後部が貫通している。従って、中継リンク部材１８の左右の連結部１８bに左右各々の連結ロッド２０が貫通している。
【００４１】
連結ロッド２０の前端は走行伝動ケース４の上側に固着された左右各々のアーム２１に連結されている。連結ロッド２０の後端の外周には圧縮ばね２２を設け、該圧縮ばね２２の前側に設けた前側ばね受け板２３が連結部１８bの後側部分１８b−２の後面に接触し、圧縮ばね２２の後側に設けた後側ばね受け板２４が連結ロッド２０に移動しないように締め付けられた固定具となるよう二重にナットを締付けたダブルナット２５の前面に接触している。
【００４２】
従って、車輪５の接地荷重を、走行伝動ケース４、アーム２１、連結ロッド２０及び圧縮ばね２２等を介して中継リンク部材１８が受けている。連結ロッド２０の中途部には板状の規制具２６を固着しており、該規制具２６が連結部１８bの前側部分１８b−１の前側に位置している。従って、車輪５の接地荷重が極めて小さいとき、圧縮ばね２２のばね力により規制具２６が連結部１８bの前側部分１８b−１の前面に接触し、車輪５が所定以下に降下しないように規制している。尚、前側ばね受け板２３と連結部１８bの後側部分１８b−２との互いの接触面及び規制具２６と連結部１８bの前側部分１８b−１との互いの接触面は、平面になっている。また、第二の孔１８b−４は、連結ロッド２０の軸径よりも大きい孔径に設定されている。
【００４３】
従って、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６内へ供給するべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、シリンダロッド１７が後方へ移動し、切り欠き溝１７aの底面１７bで中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８dが後側に押されて中継リンク部材１８が後側へ移動し、該中継リンク部材１８の左右の連結部１８bの後側部分１８b−２が圧縮ばね２２を介して左右の連結ロッド２０を後側に引き、左右のアーム２１を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース４が下側に回動し、左右の車輪５が下動して圃場に対して機体が上昇する。
【００４４】
逆に、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻すべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、左右の車輪５の接地荷重により左右のアーム２１、左右の連結ロッド２０及び中継リンク部材１８等を介してシリンダロッド１７が前方へ戻され、左右の車輪５が上動して圃場に対して機体が下降する。
【００４５】
また、機体の左右傾斜により接地荷重が左右の車輪５で所定以上相違すると、切り欠き溝１７aの底面１７bの左右一方の端を支点に中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結部１８bが互いに前後反対側に移動し、接地荷重が大きい側の車輪５が下動し反対側の車輪５が上動し、左右水平姿勢となるよう機体の左右傾斜姿勢が修正される。このとき、連結軸１９により、中継リンク部材１８がシリンダロッド１７の切り欠き溝１７aから脱落するようなことを防止している。
【００４６】
左右の連結ロッド２０ひいては左右の連結部１８bの間の左右中央位置に対して切り欠き溝１７aの底面１７bの左右端は左右に偏位しているので、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、中継リンク部材１８が前後に回動せずに中継リンク部材１８の接触面となる前面１８dと切り欠き溝１７aの底面１７bとが接触した状態が維持され、左右の車輪５が相対的に上下動せず、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。
【００４７】
また、切り欠き溝１７aの底面１７bの左右端が左右に偏位しているので、中継リンク部材１８が前後に回動しても、圧縮ばね２２や車輪５からの荷重により中継リンク部材１８が中継リンク部材１８の前面１８dと切り欠き溝１７aの底面１７bとが接触する基準の回動位置に戻りやすく、機体の姿勢を安定させることができる。
【００４８】
更に、接触面となる切り欠き溝１７aの底面１７b、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８d、前側ばね受け板２３の前面、連結部１８bの後側部分１８b−２の後面、規制具２６の後面及び連結部１８bの前側部分１８b−１の前面は平面となっているので、中継リンク部材１８が回動して中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８d、連結部１８bの後側部分１８b−２の後面及び連結部１８bの前側部分１８b−１の前面の角度が変化しようとするのを圧縮ばね２２の付勢力により抑えることができ、機体の左右傾斜が圃場の左右傾斜に近づくように促し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。
【００４９】
また、連結ロッド２０の規制具２６により、前進側に回転する車輪５の駆動反力で該車輪５が下動して機体の対地高さや左右傾斜姿勢が不適正になるのを防止している。
尚、二重ナット２５を弛めて連結ロッド２０における二重ナット２５の位置を調節することにより、機体の左右傾斜姿勢を調節することができる。この調節は、左右一方の二重ナット２５の位置を調節しても、左右両方の二重ナット２５の位置を調節しても良い。この二重ナット２５からなる調節部分は機体平面視でボンネットカバ−４３の外側に位置しているので、作業者はボンネットカバ−４３が邪魔にならずに上側から二重ナット２５の位置調節を容易に行える。
【００５０】
図７は、走行伝動ケース４の回動基部を示し、主伝動ケース３から伸ばした取付杆１６８に横架した棒状の規制具１６５を左右のアーム２１，２１にわたってその回動範囲に設けて、左右のアーム２１に当接して車輪５が下がり過ぎるのを規制している。
【００５１】
なお、車輪５が下がり過ぎるのを規制する構成としては、図８，９に示す如く、連結ロッド２０，２０の下側に当接部材１６６を突設し、この当接部材１６６に当たってアーム２１，２１の後方へ回動するのを阻止する棒状の規制具１６７を主伝動ケース３から伸ばした取付杆１６９に設ける構成でも良い。
【００５２】
規制具１６５や規制具１６７は、片側の車輪５が下がり過ぎて機体が左右へ極端に傾くのを防ぎ、旋回の際に左右の車輪５を均等に押し下げてフロート１２を地面から浮かせた状態にする。
【００５３】
操縦ハンドル９の前側で且つ苗載台１１の後側には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる主クラッチレバー３６と、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１６を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー３７とを設けている。前記主クラッチレバー３６は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００５４】
前記植付昇降レバー３７は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の植付クラッチを操作して植付伝動軸１５を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１６を作動させて左右の車輪５を上下動させる。
【００５５】
すなわち、植付昇降レバー３７を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪５が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内に戻して左右の車輪５を上動させ、機体を下降させてフロート１２が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１６の作動を固定し、左右の車輪５を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させ、機体を上昇させてフロート１２が非接地状態となる。
【００５６】
また、センターフロート１２aの上下動で該センターフロート１２aの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、センターフロート１２aの前部が上動すると油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させる構成となっている。
【００５７】
従って、植付昇降レバー３７が前記植付位置及び下降位置のとき、センターフロート１２aが圃場面に接地して上下動することにより該センターフロート１２aが所望の前後姿勢になるよう左右の車輪５が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００５８】
図４で具体構成について説明すると、油圧バルブユニット６９内の油圧バルブは、ロータリー式のバルブであり、左右方向のスプール軸７２を回動させることにより、油路を切り替える構成となっている。前記スプール軸７２と一体で回動する油圧操作アーム７３を油圧バルブユニット６９の右側に設けており、該油圧操作アーム６９を右回りに回動させるにつれて上昇状態、中立状態及び下降状態に油路が切り替わる。この油圧操作アーム７３に植付昇降レバー３７からの昇降操作ワイヤ７４を連結しており、植付昇降レバー３７を操作すると昇降操作ワイヤ７４を介して油圧操作アーム７３が回動操作される構成となっている。
【００５９】
油圧操作アーム７３の右側にはスプール軸回りに回動自在なフロート上下アーム７５を設けており、該フロート上下動アーム７５の後端部とセンターフロート１２ａの前部とをフロート上下動ロッド７６で連結している。一方、油圧操作アーム７３の前端部は、右側に屈曲してフロート上下動アーム７５の前端部の下方に位置している。
【００６０】
従って、油圧操作アーム７３の回動位置に拘らず、センターフロート１２ａの前部が上動すると、フロート上下動ロッド７６を介してフロート上下動アーム７５が左回りに回動し、該フロート上下動アーム７５の前端部が油圧操作アーム７３の前端部を押し下げ、該油圧操作アーム７３を左回りに回動させて上昇状態に切り替える構成となっている。
【００６１】
また、植付昇降レバー３７が植付位置又は下降位置のとき、センターフロート１２ａの前部が下動すると、フロート上下動ロッド７６を介してフロート上下動アーム７５が右回りに回動して該フロート上下動アーム７５の前端部が上動するので、該フロート上下動アーム７５の前端部に接触して押し下げられていた油圧操作アーム７３の前端部も上動し、該油圧操作アーム７３を右回りに回動させて下降状態に切り替える構成となっている。
【００６２】
尚、油圧操作アーム７３は、スプリング７７により、右回り下降状態側に回動する方向に引っ張られている。また、油圧操作アーム７３は、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作しているとき、昇降操作ワイヤ７４に規制されているので、中立状態及び下降状態に回動できないようになっている。同様に、油圧操作アーム７３は、植付昇降レバー３７を中立位置に操作しているとき、昇降操作ワイヤ７４に規制されているので、下降状態に回動できないようになっている。
【００６３】
油圧操作アーム７３の上端部には、自動復帰用ロッド７８を連結している。尚、前記スプリング７７の端部は、前記自動復帰用ロッド７８に引っ掛けられている。自動復帰用ロッド７８の他端は、シリンダロッド１７と共に前後に移動するカラ一７９に固着した移動体８０を貫通して後方にまで延び、二重のナット８１による引っ掛け部分を形成している。
【００６４】
従って、油圧操作アーム７３が上昇状態に回動してシリンダロッド１７が後側に移動し、移動体８０に前記二重のナット８１が引っ掛かって自動復帰用ロッド７８が後方に引かれると、油圧操作アーム７３が強制的に中立状態に回動させられ、シリンダロッド１７の移動が停止して機体の上昇作動が停止する構成となっている。つまり、シリンダロッド１７が移動ストロ−クにおける後側の移動端まで移動すると、自動的に油路を中立状態に切り替え、油圧ポンプの駆動負荷が増大するのを防止している。
【００６５】
尚、自動復帰用ロッド７８は、通常の状態では中継リンク部材１８の上方に位置している。よって、自動復帰用ロッド７８により、シリンダロッド１７の位置に対する油圧操作アーム７３の作動タイミングが安定し、油圧操作アーム７３の中立状態への自動復帰タイミングの作動精度が向上する。
【００６６】
操縦ハンドル９及び苗載台１１の前側には、主伝動ケース３内の変速部を操作するための変速レバー３８と、エンジン２を始動するためのリコイルノブ３９とを設けている。尚、機体の前端部にあるエンジン２とリコイルノブ３９とは、リコイルロ−プ４０により連結されている。また、変速レバー３８は、中央ケース部７ａの上蓋１４７に形成した突起部９０の遊嵌孔を貫通して主伝動ケース３の変速アームにピンで連結している。
【００６７】
操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー４１を設けており、該サイドクラッチレバー４１により主伝動ケース３内の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレ−ム８の左側には植付深さ調節レバー４２を設けており、該植付深さ調節レバー４２の操作により該レバー４２と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸５３を回動し、植付深さ調節軸５３と一体回動する各々の植付深さ調節アーム５４を介して各フロート１２の回動支点軸１３の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００６８】
操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレ−ム８の右側には苗取量調節レバー６５を設けており、該苗取量調節レバー６５の操作により苗受板２７の苗植付装置１０に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００６９】
エンジン２及び主伝動ケース３の上方には、ボンネットカバ−４３を設けている。また、エンジン２の上方には、燃料タンク４４を設けている。この燃料タンク４４の給油栓１７１と排油栓図示省略は、前後中間位置に設けて、機体運搬時に倒立させても燃料が零れないようにしている。尚、図示を省略するが、主伝動ケース３の給油口と排油口も使用時と倒立時にオイルが漏れない位置に設けている。
【００７０】
ボンネットカバ−４３の後部の上方から植付伝動ケース７の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台４５を設けている。この予備苗載台４５は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、前部フレ−ム６から上方に延びる予備苗載台支持フレ−ム４６に支持されている。予備苗載台４５の前後左右の四方には立ち上がり部４７、４８を設けており、該立ち上がり部４７、４８により搭載した苗が脱落しないようにしている。予備苗載台４５は、長手方向約６０cm、短手方向約３０cmのマット苗を４枚載置できるように、前後幅が約６０cmで左右幅が約１２０crnの広さになっている。
【００７１】
従って、予備苗載台４５は、長手方向を前後方向に向けたマット苗を左右に４枚配列して載置できる。また、苗運搬を容易にするためにマット苗を巻いた巻苗の状態で苗を取り扱うことがあるが、この巻苗を予備苗載台４５に載置することもできる。このとき、前方の立ち上がり部４７が他の三方右方、左方、後方の立ち上がり部４８より高く設定されており、予備苗載台４５に載置した巻苗が転びながら前方に飛び出して脱落しにくいようにしている。
【００７２】
前記予備苗載台支持フレ−ム４６は、ボンネットカバ−４３と植付伝動ケース７植付部との間に配置されている。前部フレ−ム６で予備苗載台支持フレ−ム４６を固定する固定部材４９には、ボンネットカバ−４３の後部を支持するべく斜め前上方に延びるボンネットカバ−支持部材５０を固着している。
【００７３】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン２、主伝動ケース３及びボンネットカバ−４３等を防護する防護フレ−ム５１を設けている。この防護フレ−ム５１は、主伝動ケース３の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部５１aと、この左右の取付部５１ａを連結する機体外縁となる防護部５１ｂとを備えている。該防護部５１ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。
【００７４】
また、防護部５１bは、左右中央部分が最も上側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて下側に偏位する構成となっている。防護部５１ｂの左右端部には長孔を介してサイドフロート１２ｂの前端を連結し、サイドフロート１２ｂの上下回動範囲を規制している。これにより、サイドフロート１２ｂの支持部材を防護フレ−ム５１で兼用することができ、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。同様に、センターフロート１２ａは、その前端が長孔を介して主伝動ケース３に連結され、上下回動範囲が規制されている。
【００７５】
機体をトラックの荷台に積み込んで固定するときには、前記防護部５１ｂの左右中央部分の左右両端に各々ロ−プを掛けると共に、後部フレ−ム８の上部に固着したフック５２にロ−プを掛け、機体の３箇所を固定して荷台にしっかりと固定するようになっている。
【００７６】
以上により、この歩行型田植機１において、作業者が操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９aを把持し、植付昇降レバー３７を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー３６を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、走行伝動ケース４を下方へ回動してフロート１２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー４１を操作して旋回内側の車輪５のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。
【００７７】
この機体旋回時、植付昇降レバー３７の上昇位置への操作で機体が上昇作動するが、所望の高さに機体が上昇したときに植付昇降レバー３７を中立位置へ操作すれば、その高さで機体を固定することができ、作業者が機体の旋回操作を容易に行える。以下、同様に植付昇降レバー３７を植付位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー３８を適宜操作して走行させる。
【００７８】
また、この歩行型田植機１は、機体の前部に配置した主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に配置した走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右各々の車輪５と、主伝動ケース３からの動力が伝達される植付伝動ケース７と、該植付伝動ケース７からの動力で駆動し苗取口２８上の苗を取つて圃場に植え付ける苗植付装置１０と、前記苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する苗載台１１とを設けている。
【００７９】
従って、この歩行型の苗移植機は、主伝動ケース３からの動力が走行伝動ケース４を介して左右の車輪５へ伝達され、該左右の車輪５で走行する。また、主伝動ケース３からの動力が植付伝動ケース７を介して苗植付装置１０へ伝達され、該苗植付装置１０で圃場に苗を植え付けていく。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明実施例の歩行型田植機を示す側面図。
【図２】本発明実施例の歩行型田植機を示す平面図。
【図３】植付伝動ケースの取付部を示す拡大側面図。
【図４】油圧昇降シリンダの取付部を示す拡大側面図。
【図５】一部を断面にした中継リンク部材の拡大平面図。
【図６】中継リンク部材の一部拡大側断面図。
【図７】走行伝動ケースの回動基部を示す拡大側面図。
【図８】別実施例による走行伝動ケースの回動基部を示す拡大側面図。
【図９】別実施例による走行伝動ケースの回動基部を示す拡大平面図。
【図１０】植付伝動ケースの平断面図。
【図１１】植付伝動ケースの中央ケース部の上蓋を除いた平面図。
【図１２】主伝動ケースの一部拡大平断面図。
【図１３】中央ケース部の一部拡大側面図。
【図１４】中央ケース部の一部拡大側面図。
【図１５】中央ケース部の一部拡大正断面図。
【図１６】中央ケース部の一部拡大正断面図。
【図１７】植付伝動ケースの拡大側面図。
【図１８】揺動クランクの側断面図
【符号の説明】
【００８１】
３ 主伝動ケース
４ 走行伝動ケース
５ 車輪
６ 油圧昇降シリンダ
１７ シリンダロッド
１７ａ 切欠き溝
１７ｂ 底面
１８ 中継リンク部材
１８ｂ 連結部
１８ｄ 前面
１８ｂ―４ 孔
２２ 圧縮ばね
２５ 固定具
１６５ 規制具
１６６ 接触部材
１６７ 規制具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、油圧昇降シリンダ（６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）との間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）とを設け、シリンダロッド（１７）が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪（５）が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド（１７）に中継リンク部材（１８）の左右中央部が入り込む切り欠き溝（１７ａ）を設け、該切り欠き溝（１７ａ）の底面（１７ｂ）の左右両端部が中継リンク部材（１８）の前面（１８ｄ）に接触して前記底面（１７ｂ）の後方移動に追従して中継リンク部材（１８）が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド（２０）を中継リンク部材（１８）の左右両端の連結部（１８ｂ）において貫通させ、連結ロッド（２０）が貫通する前記連結部（１８ｂ）に設けた孔（１８ｂ―４）の孔径を連結ロッド（２０）の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド（２０）の後端部に設けた固定具（２５）と前記連結部（１８ｂ）との間に圧縮ばね（２２）を設け、中継リンク部材（１８）の後方への移動で後側へ回動する左右走行伝動ケース（４）のアーム（２１）に接触し、圧縮ばね（２２）に抗して該アーム（２１）の後側への回動を規制する規制具（１６５）を設けた歩行型の苗移植機。
【請求項２】
左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、油圧昇降シリンダ（６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）との間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）とを設け、シリンダロッド（１７）が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪（５）が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド（１７）に中継リンク部材（１８）の左右中央部が入り込む切り欠き溝（１７ａ）を設け、該切り欠き溝（１７ａ）の底面（１７ｂ）の左右両端部が中継リンク部材（１８）の前面（１８ｄ）に接触して前記底面（１７ｂ）の後方移動に追従して中継リンク部材（１８）が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド（２０）を中継リンク部材（１８）の左右両端の連結部（１８ｂ）において貫通させ、連結ロッド（２０）が貫通する前記連結部（１８ｂ）に設けた孔（１８ｂ―４）の孔径を連結ロッド（２０）の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド（２０）の後端部に設けた固定具（２５）と前記連結部（１８ｂ）との間に圧縮ばね（２２）を設け、中継リンク部材（１８）の後方への移動で後側へ移動する左右走行伝動ケース（４）に連結する連結ロッド（２０）に固着した接触部材（１６６）に接触し、圧縮ばね（２２）に抗して該連結ロッド（２０）の後側への回動を規制する規制具（１６７）を設けた歩行型の苗移植機。
【請求項１】
左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、油圧昇降シリンダ（６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）との間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）とを設け、シリンダロッド（１７）が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪（５）が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド（１７）に中継リンク部材（１８）の左右中央部が入り込む切り欠き溝（１７ａ）を設け、該切り欠き溝（１７ａ）の底面（１７ｂ）の左右両端部が中継リンク部材（１８）の前面（１８ｄ）に接触して前記底面（１７ｂ）の後方移動に追従して中継リンク部材（１８）が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド（２０）を中継リンク部材（１８）の左右両端の連結部（１８ｂ）において貫通させ、連結ロッド（２０）が貫通する前記連結部（１８ｂ）に設けた孔（１８ｂ―４）の孔径を連結ロッド（２０）の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド（２０）の後端部に設けた固定具（２５）と前記連結部（１８ｂ）との間に圧縮ばね（２２）を設け、中継リンク部材（１８）の後方への移動で後側へ回動する左右走行伝動ケース（４）のアーム（２１）に接触し、圧縮ばね（２２）に抗して該アーム（２１）の後側への回動を規制する規制具（１６５）を設けた歩行型の苗移植機。
【請求項２】
左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、油圧昇降シリンダ（６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）との間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）とを設け、シリンダロッド（１７）が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪（５）が下動する構成とした走行車体において、シリンダロッド（１７）に中継リンク部材（１８）の左右中央部が入り込む切り欠き溝（１７ａ）を設け、該切り欠き溝（１７ａ）の底面（１７ｂ）の左右両端部が中継リンク部材（１８）の前面（１８ｄ）に接触して前記底面（１７ｂ）の後方移動に追従して中継リンク部材（１８）が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド（２０）を中継リンク部材（１８）の左右両端の連結部（１８ｂ）において貫通させ、連結ロッド（２０）が貫通する前記連結部（１８ｂ）に設けた孔（１８ｂ―４）の孔径を連結ロッド（２０）の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド（２０）の後端部に設けた固定具（２５）と前記連結部（１８ｂ）との間に圧縮ばね（２２）を設け、中継リンク部材（１８）の後方への移動で後側へ移動する左右走行伝動ケース（４）に連結する連結ロッド（２０）に固着した接触部材（１６６）に接触し、圧縮ばね（２２）に抗して該連結ロッド（２０）の後側への回動を規制する規制具（１６７）を設けた歩行型の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−１１８８３１（Ｐ２００９−１１８８３１Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９９４９６（Ｐ２００７−２９９４９６）
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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