【課題】従来雪下の野菜収穫のための除雪作業手段は人手によるほかなかったが、除雪作業を機械化することで軽労化をはかる。
【解決手段】走行車体１に除雪装置１５を装着し該走行車体１を圃場に形成する畝に沿って走行させながらこの畝面Ｕ及び該畝面Ｕに生育する野菜Ｖ,Ｖ…に堆積する積雪を上記除雪装置１によって生育した野菜Ｖ,Ｖ…を残して除去することによって、主として手作業に頼る収穫作業の際の除雪作業を無くしあるいは省力化し、該収穫作業の軽労化及び能率向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とする歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 クローラ１１による走行駆動部１の前側に、昇降機構５により昇降可能な刈取部３を備えた歩行型草刈り機において、走行駆動部１の前側には先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２が走行駆動部１に対し横スライド可能な横スライド機構４を介して連結され、刈取部３は支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】 刈取部を昇降する昇降機構の操作をハンドルを握った状態のままで操作することができる遠隔操作機構を備えた歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 駆動輪を備えた走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備え、走行駆動部の後側にハンドル部を備えた歩行型草刈り機において、
前記昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の近くに備えられている構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、耕耘作業において、機体が前方に押し出される現象を解消することができる耕耘機を提供することを課題とする。
【解決手段】耕耘機１０は、機体１１にエンジン１２を備え、このエンジン１２から耕耘爪１４に駆動力を断接するクラッチ２２を備え、機体１１の後方中央部に耕耘時に土壌に差し込まれ必要とする耕耘深さを設定する抵抗棒２１を備え、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ２３の情報を受け、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第１の力以上であるとの負荷検出スイッチ４１の情報を受け、且つ、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第２の力以下の力であるとのダッシング検出センサ６１の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御する制御部５７を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明では、苗移植機としての機能を低下させることなく、使用する油圧機器の数を減らすことによって製造コストを低減することが課題である。
【解決手段】車輪を後端部に支持して上下方向に回動する左右の走行伝動ケースにそれぞれ設けたアームと、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド１７の前後方向移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８の左右両端を、その連結部１８ｂにおいて貫通させた連結ロッド２０で連結し、該連結ロッド２０の後端部に設けた固定具２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設けると共に、前記アームに接触して圧縮ばね２２に抗して該アームの後側への回動を規制する規制具を設けた歩行型の苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】 苗植機のように作業車体の走行姿勢によって苗植付状態、乃至苗植付着姿勢が著しく変化することが多い作業形態では、車体の作業姿勢の変更制御を手動や、自動によって、その作業状態に応じて速やかに切替て対応していく必要がある。又、自動制御によって車体姿勢を変更制御する場合は、ご操作があると車体姿勢が転倒し易い形態に急傾斜されて、その修正操作が遅れて、間に合わないことがある。
【解決手段】 車体の左右傾斜を検出する傾斜センサ２に基づく自動ローリング制御に対して、手動操作具３による手動ローリング制御を優先して行わせることを特徴とする作業車体のローリング装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 シリンダロッドが中継リンク部材側に移動することにより左右の車輪が下動する構成とした従来の走行車体においては、油圧昇降シリンダとは別に、左右の車輪の相対的な高さを変更するためのローリング油圧シリンダが必要となり、構造が大がかりになってコストアップになる。
【解決手段】 シリンダロッド（１７）に中継リンク部材（１８）の左右中央部が入り込む切り欠き溝（１７ａ）を設け、前記切り欠き溝（１７ａ）の底面（１７ｂ）の左右両端部が中継リンク部材（１８）の前面（１８ｄ）に接触して前記底面（１７ｂ）の後方移動に追従して中継リンク部材（１８）が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド（２０）を中継リンク部材（１８）の左右両端の連結部（１８ｂ）において貫通させ、連結ロッド（２０）の後端部に設けた固定具（２５）と前記連結部（１８ｂ）との間に圧縮ばね（２２）を設けた。 （もっと読む）

【課題】ハンドルフレーム８を備えて成る走行機体４を支持する走行車輪３を，単動式油圧シリンダ１７にて上下動するように構成し，この油圧シリンダに対する油圧切換弁２１を，前記ハンドルフレームに設けた昇降用操作レバー１８にて，前記油圧シリンダに油圧ポンプからの油圧を供給する機体上げ位置と，前記シリンダにおける油圧及び油圧ポンプからの油圧を開放する機体下げ位置とに切り換えるように構成して成る自走式農作業機において，前記走行機体が大きく上昇した状態から不測に下降することを回避する。
【解決手段】前記油圧切換弁２１から前記油圧シリンダ１７に至る油圧供給経路２０中に開閉弁２６を設け，この開閉弁に対する開閉操作手段２７ａを，前記昇降用操作レバー１８の近傍の部位に位置する。 （もっと読む）

【課題】非駆動の後輪に作業者の荷重が加わって圃場での各種作業において後輪引きずりの跡が残って作業性を損ない、かつ見栄えを悪くしていたがこれらを解消する。
【解決手段】左右前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）と、左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）と、前記前後輪間にあって昇降自在な作業機（３）と、側面視で後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）の上方に配置される操縦席（２９）と、乗車して機体を左右操向する乗車時操作用ハンドル（１９）と、押圧操作で前記前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）接地部を支点として後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）側の機体を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（１８）とを備える農作業車において、エンジン（Ｅ）から前輪走行系変速機構（Ｍ１）に動力伝達する伝動経路の途中に油圧ポンプ（１０３）を設け、前記左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）には該油圧ポンプ（１０３）からの圧油供給によって回転する油圧モータ（１００，１００）を夫々接続した。 （もっと読む）

【課題】ハンドル２の押し下げ荷重が比較的軽い歩行型の走行車両を提供すること。
【解決手段】エンジン５からの動力を左右一対の走行車輪７，７にそれぞれ伝達する伝動機構を収納した左右一対の伝動ケース９，９と該伝動ケース９，９を連結機構９Ａ，９Ｂ；９Ａ，９Ｂを介して上下方向に回動させて左右の走行車輪７，７をそれぞれ上下動させる左右一対のアクチュエータ１５，１５と左右の走行車輪７，７への伝動をそれぞれ断つ左右一対のサイドクラッチとを設け、旋回外側の走行車輪７の駆動反力で旋回外側の伝動ケース９が更に下降するように旋回外側のアクチュエータ１５と伝動ケース９との連結機構９Ａ，９Ｂに長穴１５ａと該長穴１５ａに係止されるシャフト９Ｂのピン９Ｂａからなる遊びを持たせた。 （もっと読む）

【課題】機体の左右バランスを大きく崩すことなく、軟弱な土壌や凹凸のある圃場面を走行可能な歩行式動力散布機を提供する。
【解決手段】歩行式動力散布機１１の操向操作具である左右両側に把持部を有する操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒを機体フレーム１３に上下動（ローリング）可能に取り付け、且つ機体フレーム１３に対して左右一対の走行装置１２Ｌ，１２Ｒを独立的若しくは背反的に上下動可能に支持すると共に、前記操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒの上下動操作に連動して両走行装置１２Ｌ，１２Ｒの上下動させる連係手段８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】畝溝の除草作業だけでなく畝上の除草作業もできる農作業機を提供すること。
【解決手段】走行用伝動機構Ｍ１からの動力により駆動する左右の除草部１００ｓ，１００ｓと該左右除草部１００ｓを昇降させるための昇降装置を備えているが、昇降装置はエンジン動力が伝達される伝動機構を有する上部伝動ケース４６と該伝動ケース４６の伝動機構からの動力により駆動する下部伝動ケース４７と伝動ケース４６，４７を昇降させる昇降手段２４を備え、上部伝動ケース４６と下部伝動ケース４７との連結部に設けられた伝動軸１０１からの動力により駆動する第三の動力伝動機構を有する第三の伝動ケース４９を装着自在に備えており、該第三の伝動ケース４９には前記第三の動力伝動機構からの動力により駆動する左右除草部１００ｓの間に設けられた第三の除草部１００ｃを装着している。 （もっと読む）

【課題】 操向ハンドルを正位置ないしは逆位置のいずれにおいても、楽な姿勢で尾輪の昇降調節が行えるようにすること。
【解決手段】 自走可能な走行車体と、同走行車体に連結した作業装置と、同作業装置を上記走行車体と共に支持する尾輪とを装備し、走行車体に操向ハンドルの基端部を取り付けると共に、同操向ハンドルは、先端部に形成した把持部を作業装置の上方に配置した正位置と、基端部を中心とする上下方向の軸線廻りに把持部を正位置から略１８０度反転させた逆位置とに位置変更自在となした歩行型作業機において、尾輪に、同尾輪を昇降させて作業装置の作業高さを調整する作業高さ調整部を連動連設すると共に、同作業高さ調整部は、操向ハンドルに設けた遠隔調整操作部により手元操作可能となした。 （もっと読む）

【課題】圃場内を走行して水稲を損傷させることなく農薬、肥料等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲、且つ効率的に散布することが可能な走行式動力散布機を提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持する機体フレーム１２
に搭載してなる動力散布機３１の高さ調節を行う高さ調節手段Ｑを設けると共に、当該動力散布機３１の散布管６１を水平方向に所定角度θで揺動させる強制揺動手段Ｓを設けることによって、散布管６１の先端から散布物を広範囲、且つ効率的に散布できるようにした。 （もっと読む）

【課題】昇降バルブを精度よく切り換えることができ、ハンチング等の不具合を防止するような構成とすることを目的とする。
【解決手段】作業機の対地高さを鎮圧輪８０によって検知し、該鎮圧輪８０に連結する昇降バルブ３１が切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように該昇降シリンダ２４を制御する対地作業機の昇降シリンダ制御機構４７において、該昇降バルブ３１を切り換える際に該昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構４８を備える。 （もっと読む）