走行車両
【課題】ハンドル２の押し下げ荷重が比較的軽い歩行型の走行車両を提供すること。
【解決手段】エンジン５からの動力を左右一対の走行車輪７，７にそれぞれ伝達する伝動機構を収納した左右一対の伝動ケース９，９と該伝動ケース９，９を連結機構９Ａ，９Ｂ；９Ａ，９Ｂを介して上下方向に回動させて左右の走行車輪７，７をそれぞれ上下動させる左右一対のアクチュエータ１５，１５と左右の走行車輪７，７への伝動をそれぞれ断つ左右一対のサイドクラッチとを設け、旋回外側の走行車輪７の駆動反力で旋回外側の伝動ケース９が更に下降するように旋回外側のアクチュエータ１５と伝動ケース９との連結機構９Ａ，９Ｂに長穴１５ａと該長穴１５ａに係止されるシャフト９Ｂのピン９Ｂａからなる遊びを持たせた。
【解決手段】エンジン５からの動力を左右一対の走行車輪７，７にそれぞれ伝達する伝動機構を収納した左右一対の伝動ケース９，９と該伝動ケース９，９を連結機構９Ａ，９Ｂ；９Ａ，９Ｂを介して上下方向に回動させて左右の走行車輪７，７をそれぞれ上下動させる左右一対のアクチュエータ１５，１５と左右の走行車輪７，７への伝動をそれぞれ断つ左右一対のサイドクラッチとを設け、旋回外側の走行車輪７の駆動反力で旋回外側の伝動ケース９が更に下降するように旋回外側のアクチュエータ１５と伝動ケース９との連結機構９Ａ，９Ｂに長穴１５ａと該長穴１５ａに係止されるシャフト９Ｂのピン９Ｂａからなる遊びを持たせた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具とエンジンとエンジンからの動力を車輪に伝達するチェーンなどの伝動機構と操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機である。
【特許文献１】特開平１１−４６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ねぎなどの苗を植付ける歩行型の苗移植機は旋回時には、機体後部のハンドルを押し下げて前輪を地表から浮かせながら、機体を旋回させる。
しかし、ねぎは畝上でなく畝の谷又は平地に植え付ける苗であるので、旋回時にエンジンから後輪の車軸に動力を伝達するチェーンなどの動力伝達機構を収納した前後方向に細長い形状の伝動ケースの長さを比較的短くすると立ち上がり角度が小さくなるため、ハンドルの押し下げ荷重が重くなる。また、ねぎなどの長い苗用の移植機において前後方向に比較的長い伝動ケースを備えると、旋回時に十分高く前輪を地表から浮かせる必要があるが、その分ハンドルの押し下げ荷重が重くなる。
本発明の課題は、ハンドルの押し下げ荷重が比較的軽い歩行型の走行車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
本発明は、車体上のエンジン（５）と、車体後端部のハンドル（２）と、左右一対の走行車輪（７，７）と、エンジン（５）からの動力を左右一対の走行車輪（７，７）にそれぞれ伝達する伝動機構を収納した左右一対の伝動ケース（９，９）と、該伝動ケース（９，９）を連結機構（９Ａ，９Ｂ；９Ａ，９Ｂ）を介して伝動ケース（９，９）を上下方向に回動させて左右の走行車輪（７，７）をそれぞれ上下動させる左右一対のアクチュエータ（１５，１５）と、旋回時に旋回内側の走行車輪（７）への動力伝達を断つ左右走行車輪（７，７）にそれぞれ対応する左右一対のサイドクラッチとを設け、旋回外側の走行車輪（７）の駆動反力で下降した旋回外側の伝動ケース（９）が更に下降するように旋回外側のアクチュエータ（１５）と伝動ケース（９）との連結機構（９Ａ，９Ｂ）に遊びを持たせた走行車両である。
【０００５】
本発明の上記走行車両は、旋回時には旋回内側のサイドクラッチが切断され、旋回内側の走行車輪（７）の駆動反力がゼロとなると、旋回内側の走行車輪（７）は少し上昇するだけであり、そのため機体内側も少し下降するだけである。しかしサイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行車輪（７）には駆動反力が働き、この反力で旋回外側の伝動ケース（９）の後端部が図３の矢印（イ）方向（下側）に回動しようとする。このとき伝動ケース（９）は矢印（ロ）方向に移動するが、旋回外側の伝動ケース（９）とシリンダ（１５）との連結機構（９Ａ，９Ｂ）には遊びがあるので、その遊びがある間は伝動ケース（９）の後端部が矢印（イ）方向への回動を抑制する力が作用しないため旋回外側の走行車輪（７）の下降量が制約を受けない。このため旋回外側の走行車輪（７）の下降量が比較的大きくなり、したがって機体は旋回外側が旋回内側に比較して大きく上昇して、機体が旋回内側に傾くために旋回し易くなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、比較的簡易な構成で旋回時におけるハンドルの押し下げ力が比較的小さくて済み、旋回操向性の良い走行車両が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝の間の溝部又は平地に植付ける苗移植機を例にして図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の実施例の苗移植機の側面図と平面図を示す。
【０００８】
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【０００９】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａの先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。
【００１３】
また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１４】
さらに、前輪面がフラットになっている前輪６が溝の床面と接して溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。
【００１５】
また、油圧シリンダ１５用の制御バルブ連動部材は機体が畝の終端を通過して畝上げセンサＳ１が回動支点Ｓ１ａを中心に下方に所定量以上下がると、メイン油圧ケーブル１２が引かれ、該ケーブルが引かれると油圧シリンダ１５が作動して後輪７を車輪駆動軸９Ａを中心に下向きに回動させ、機体を上昇させる。
【００１６】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
【００１７】
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００１８】
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１９】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２０】
そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。
【００２１】
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。
【００２２】
苗植付装置４には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付部４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付部４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。
【００２３】
苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた土が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。
【００２４】
苗供給装置４０はスプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００２５】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
【００２６】
また、ハンドル操作を行う作業者はハンドル２に設けた主クラッチレバー２７を操作して主クラッチの入切操作を行うことができるが、苗案内体４２の近傍で苗供給作業を行っている作業者も主クラッチの入切操作を行うことができるように苗案内体４２の近傍にサブクラッチレバー２８を設けているので、主クラッチの入切操作を苗供給作業中の作業者も即座に行うことができ、何らかの危険を回避する場合などに苗供給作業を行っている作業者も作業走行を停止させることができる。
【００２７】
上記苗移植機は、畝Ｕの間にある溝の中央部に苗を植え付ける溝植用の苗移植機であり、左右一対の前輪６，６と後輪７，７が畝間の溝を走行する。
そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植えつける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。
【００２８】
左右の伝動ケース９，９を上下方向に回動させるシリンダ１５，１５が設けられ、また左右の伝動ケース９，９内にはそれぞれ、エンジン動力を断つサイドクラッチ（図示せず）が各々設けられている。
【００２９】
また、図３に図１の左伝動ケース９と左シリンダ１５の部分側面図を示すが、左シリンダ１５は車輪駆動軸９Ａに立設された連結シャフト９Ｂに連結しており、該連結シャフト９Ｂの先端は左シリンダ１５の先端に設けた長穴１５ｂにピン９Ｂａで係止され、連結シャフト９Ｂの先端のピン９Ｂａは長穴１５ｂ内を矢印（ロ）方向に回転可能な構成になっている。
【００３０】
上記構成のため、苗移植機の旋回時に旋回内側のサイドクラッチが切断され旋回内側の後輪７の駆動反力がゼロとなると、旋回内側の後輪７は少し上昇するだけであり、そのため機体内側も少し下降するだけである。しかし旋回外側の後輪７には駆動反力が働き、この反力で旋回外側の左伝動ケース９の後端部が矢印（イ）方向（下側）に回動しようとする。このとき旋回外側の伝動ケース９の前端側の車軸駆動軸９Ａに設けられた連結シャフト９Ｂの係止ピン９Ｂａが左シリンダ１５の長穴１５ｂを矢印（ロ）方向に移動するが、係止ピン９Ｂａが長穴１５ｂ内を移動する間は左伝動ケース９の後端部が矢印（イ）方向への回動を抑制する力が作用しないため旋回外側の後輪７の下降量が制約を受けない。このため旋回外側の走行車輪（７）の下降量が比較的大きくなり、したがって、機体は左側が右側に比較して大きく上昇して、機体が旋回内側に傾くために旋回し易くなり、旋回時におけるハンドル２の押し下げ力が比較的小さくて済む。
【００３１】
また、ねぎ移植機では減速タイプの伝動ケース９は他の作物の苗移植機の伝動ケース９を用いると伝動ケース９が長過ぎる。しかしコスト削減のために、ねぎ以外の作物の苗移植機の伝動ケース９を共用しているため、ねぎ移植機用には伝動ケース９の回動中心となる車軸駆動軸９Ａ’をねぎ以外の作物用の伝動ケース９の車軸駆動軸９Ａより少し後ろ側にずらした構成とすることで、ねぎ移植機用の伝動ケース９のバランスを保つことができる。
【００３２】
図４はそのための伝動ケース９内の伝動機構を示す線図であり、図４（ａ）にはネギ用の構成を示し、図４（ｂ）にはねぎ以外の作物用の構成を示す。
図４（ａ）のネギ用の構成は、伝動ケース９の車軸駆動軸９Ａ’からエンジン側の動力を入力して車軸駆動軸９Ａ’に設けたスプロケット７７からチェーン７８を介して駆動軸９Ａに設けたスプロケット７９，８０に伝動され、スプロケット８０からチェーン８１を経由して車軸１０に動力伝達される構成である。また、図４（ｂ）のネギ以外の作物用の構成は、伝動ケース９の車軸駆動軸９Ａからエンジン側の動力を入力して車軸駆動軸９Ａに設けたスプロケット７９からチェーン７８を介して駆動軸９Ａ’に設けたスプロケット７７，８２に伝動され、スプロケット８２からチェーン８３を経由して車軸１０に動力伝達される構成である。
【００３３】
図４に示すように、ねぎ用とねぎ以外用の各伝動ケース９の大きさは変わらないが、ねぎ用では図４（ａ）に示すように、伝動ケース９の回動軸となる車輪駆動軸９Ａ’はねぎ以外用の車輪駆動軸９Ａに比較して車軸１０との距離が短いので、図４（ｂ）に示す車輪駆動軸９Ａを伝動ケース９の回動中心とする場合に比較して車軸１０の上下回動半径が短くなる。
【００３４】
図４（ａ）、図４（ｂ）にそれぞれ示す車輪駆動軸９Ａ、９Ａ’と車軸１０との間の伝動構成では、共に２本のチェーンを介して２段階に減速伝動して、車輪駆動軸９Ａ、９Ａ’から車軸１０へそれぞれ伝動する構成としている。これは、１本のチェーンで直ちに所望の速度に減速伝動しようとすると、駆動スプロケットと従動スプロケットとの径の差が大きくなりすぎて伝動精度が悪くなるのを防止するための構成である。
【００３５】
また、本実施例のねぎ移植機では、前輪６を操舵する際に操舵方向がすぐ分かるように前輪支持フレーム１６には、前輪６の操向中心となる操向軸１７の内側に先端を矢印型にした前輪操舵レバー７１を設ける。この前輪操舵レバー７１はハンドル２の付近に操作部を設け、該前輪操舵レバー７１には左右の後輪７，７のサイドクラッチを手動操作するサイドクラッチレバー７２，７２を左右一対設ける。前輪操舵レバー７１は伝動ケース１８ｅに取り付けられたレバーガイド７３で支えられている。
【００３６】
従って、前輪操舵レバー７１により前輪６の向きを容易に把握することができ、また前輪操舵レバー７１が前輪６の内側に設けられているので、機体の周囲の他の構造物に前輪操舵レバー７１が干渉するようなことを防止できる。
【００３７】
図２に示すようにサイドクラッチレバー７２の操作により後輪７，７の左右一対のサイドクラッチが入切される。また、サイドクラッチを使わない場合は、サイドクラッチレバーの付いていない中央のレバー７４を操作して前輪６のみ操舵させる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の走行車両は、ねぎ苗などの畝間の溝又は平地に植え付ける苗の移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の後輪伝動ケースと左右水平制御用油圧シリンダとの連結機構を示す側面図である。
【図４】ねぎとそれ以外の作物に共用できる苗移植機の伝動ケース内の伝動機構図（図４（ａ）はねぎ用の構成、図４（ｂ）はねぎ以外の作物用の構成）である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 苗植付装置
４ａ 苗植付部 ５ エンジン
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ，９Ａ’車軸駆動軸 ９Ｂ 連結シャフト
９Ｂａ ピン １０ 車軸
１２ メイン油圧ケーブル １３ 横杆
１４ 機体フレーム １５ 油圧シリンダ
１５ａ ピストンロッド １５ｂ 長穴
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 植付け伝動ケース １９ 左右方向軸
２０ 第一昇降アーム ２１ 左右方向軸
２２ 第二昇降アーム ２３ 手動レバー
２７ 主クラッチレバー ２８ サブクラッチレバー
３８ 鎮圧輪 ４０ 苗供給装置
４１ 苗供給カップ ４２ ガイド体
５１ スプロケット ５３ 伝動軸
７１ 前輪操舵レバー ７２ サイドクラッチレバー
７３ レバーガイド ７４ レバー
７７，７９，８０，８２ スプロケット
７８，８１，８３ チェーン
Ｕ 畝 Ｓ０ センサ
Ｓ０ａ 突起 Ｓ１ 畝上センサ
Ｓ１ａ 回動支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具とエンジンとエンジンからの動力を車輪に伝達するチェーンなどの伝動機構と操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機である。
【特許文献１】特開平１１−４６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ねぎなどの苗を植付ける歩行型の苗移植機は旋回時には、機体後部のハンドルを押し下げて前輪を地表から浮かせながら、機体を旋回させる。
しかし、ねぎは畝上でなく畝の谷又は平地に植え付ける苗であるので、旋回時にエンジンから後輪の車軸に動力を伝達するチェーンなどの動力伝達機構を収納した前後方向に細長い形状の伝動ケースの長さを比較的短くすると立ち上がり角度が小さくなるため、ハンドルの押し下げ荷重が重くなる。また、ねぎなどの長い苗用の移植機において前後方向に比較的長い伝動ケースを備えると、旋回時に十分高く前輪を地表から浮かせる必要があるが、その分ハンドルの押し下げ荷重が重くなる。
本発明の課題は、ハンドルの押し下げ荷重が比較的軽い歩行型の走行車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
本発明は、車体上のエンジン（５）と、車体後端部のハンドル（２）と、左右一対の走行車輪（７，７）と、エンジン（５）からの動力を左右一対の走行車輪（７，７）にそれぞれ伝達する伝動機構を収納した左右一対の伝動ケース（９，９）と、該伝動ケース（９，９）を連結機構（９Ａ，９Ｂ；９Ａ，９Ｂ）を介して伝動ケース（９，９）を上下方向に回動させて左右の走行車輪（７，７）をそれぞれ上下動させる左右一対のアクチュエータ（１５，１５）と、旋回時に旋回内側の走行車輪（７）への動力伝達を断つ左右走行車輪（７，７）にそれぞれ対応する左右一対のサイドクラッチとを設け、旋回外側の走行車輪（７）の駆動反力で下降した旋回外側の伝動ケース（９）が更に下降するように旋回外側のアクチュエータ（１５）と伝動ケース（９）との連結機構（９Ａ，９Ｂ）に遊びを持たせた走行車両である。
【０００５】
本発明の上記走行車両は、旋回時には旋回内側のサイドクラッチが切断され、旋回内側の走行車輪（７）の駆動反力がゼロとなると、旋回内側の走行車輪（７）は少し上昇するだけであり、そのため機体内側も少し下降するだけである。しかしサイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行車輪（７）には駆動反力が働き、この反力で旋回外側の伝動ケース（９）の後端部が図３の矢印（イ）方向（下側）に回動しようとする。このとき伝動ケース（９）は矢印（ロ）方向に移動するが、旋回外側の伝動ケース（９）とシリンダ（１５）との連結機構（９Ａ，９Ｂ）には遊びがあるので、その遊びがある間は伝動ケース（９）の後端部が矢印（イ）方向への回動を抑制する力が作用しないため旋回外側の走行車輪（７）の下降量が制約を受けない。このため旋回外側の走行車輪（７）の下降量が比較的大きくなり、したがって機体は旋回外側が旋回内側に比較して大きく上昇して、機体が旋回内側に傾くために旋回し易くなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、比較的簡易な構成で旋回時におけるハンドルの押し下げ力が比較的小さくて済み、旋回操向性の良い走行車両が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝の間の溝部又は平地に植付ける苗移植機を例にして図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の実施例の苗移植機の側面図と平面図を示す。
【０００８】
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【０００９】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａの先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。
【００１３】
また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１４】
さらに、前輪面がフラットになっている前輪６が溝の床面と接して溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。
【００１５】
また、油圧シリンダ１５用の制御バルブ連動部材は機体が畝の終端を通過して畝上げセンサＳ１が回動支点Ｓ１ａを中心に下方に所定量以上下がると、メイン油圧ケーブル１２が引かれ、該ケーブルが引かれると油圧シリンダ１５が作動して後輪７を車輪駆動軸９Ａを中心に下向きに回動させ、機体を上昇させる。
【００１６】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
【００１７】
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００１８】
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１９】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２０】
そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。
【００２１】
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。
【００２２】
苗植付装置４には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付部４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付部４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。
【００２３】
苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた土が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。
【００２４】
苗供給装置４０はスプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００２５】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
【００２６】
また、ハンドル操作を行う作業者はハンドル２に設けた主クラッチレバー２７を操作して主クラッチの入切操作を行うことができるが、苗案内体４２の近傍で苗供給作業を行っている作業者も主クラッチの入切操作を行うことができるように苗案内体４２の近傍にサブクラッチレバー２８を設けているので、主クラッチの入切操作を苗供給作業中の作業者も即座に行うことができ、何らかの危険を回避する場合などに苗供給作業を行っている作業者も作業走行を停止させることができる。
【００２７】
上記苗移植機は、畝Ｕの間にある溝の中央部に苗を植え付ける溝植用の苗移植機であり、左右一対の前輪６，６と後輪７，７が畝間の溝を走行する。
そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植えつける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。
【００２８】
左右の伝動ケース９，９を上下方向に回動させるシリンダ１５，１５が設けられ、また左右の伝動ケース９，９内にはそれぞれ、エンジン動力を断つサイドクラッチ（図示せず）が各々設けられている。
【００２９】
また、図３に図１の左伝動ケース９と左シリンダ１５の部分側面図を示すが、左シリンダ１５は車輪駆動軸９Ａに立設された連結シャフト９Ｂに連結しており、該連結シャフト９Ｂの先端は左シリンダ１５の先端に設けた長穴１５ｂにピン９Ｂａで係止され、連結シャフト９Ｂの先端のピン９Ｂａは長穴１５ｂ内を矢印（ロ）方向に回転可能な構成になっている。
【００３０】
上記構成のため、苗移植機の旋回時に旋回内側のサイドクラッチが切断され旋回内側の後輪７の駆動反力がゼロとなると、旋回内側の後輪７は少し上昇するだけであり、そのため機体内側も少し下降するだけである。しかし旋回外側の後輪７には駆動反力が働き、この反力で旋回外側の左伝動ケース９の後端部が矢印（イ）方向（下側）に回動しようとする。このとき旋回外側の伝動ケース９の前端側の車軸駆動軸９Ａに設けられた連結シャフト９Ｂの係止ピン９Ｂａが左シリンダ１５の長穴１５ｂを矢印（ロ）方向に移動するが、係止ピン９Ｂａが長穴１５ｂ内を移動する間は左伝動ケース９の後端部が矢印（イ）方向への回動を抑制する力が作用しないため旋回外側の後輪７の下降量が制約を受けない。このため旋回外側の走行車輪（７）の下降量が比較的大きくなり、したがって、機体は左側が右側に比較して大きく上昇して、機体が旋回内側に傾くために旋回し易くなり、旋回時におけるハンドル２の押し下げ力が比較的小さくて済む。
【００３１】
また、ねぎ移植機では減速タイプの伝動ケース９は他の作物の苗移植機の伝動ケース９を用いると伝動ケース９が長過ぎる。しかしコスト削減のために、ねぎ以外の作物の苗移植機の伝動ケース９を共用しているため、ねぎ移植機用には伝動ケース９の回動中心となる車軸駆動軸９Ａ’をねぎ以外の作物用の伝動ケース９の車軸駆動軸９Ａより少し後ろ側にずらした構成とすることで、ねぎ移植機用の伝動ケース９のバランスを保つことができる。
【００３２】
図４はそのための伝動ケース９内の伝動機構を示す線図であり、図４（ａ）にはネギ用の構成を示し、図４（ｂ）にはねぎ以外の作物用の構成を示す。
図４（ａ）のネギ用の構成は、伝動ケース９の車軸駆動軸９Ａ’からエンジン側の動力を入力して車軸駆動軸９Ａ’に設けたスプロケット７７からチェーン７８を介して駆動軸９Ａに設けたスプロケット７９，８０に伝動され、スプロケット８０からチェーン８１を経由して車軸１０に動力伝達される構成である。また、図４（ｂ）のネギ以外の作物用の構成は、伝動ケース９の車軸駆動軸９Ａからエンジン側の動力を入力して車軸駆動軸９Ａに設けたスプロケット７９からチェーン７８を介して駆動軸９Ａ’に設けたスプロケット７７，８２に伝動され、スプロケット８２からチェーン８３を経由して車軸１０に動力伝達される構成である。
【００３３】
図４に示すように、ねぎ用とねぎ以外用の各伝動ケース９の大きさは変わらないが、ねぎ用では図４（ａ）に示すように、伝動ケース９の回動軸となる車輪駆動軸９Ａ’はねぎ以外用の車輪駆動軸９Ａに比較して車軸１０との距離が短いので、図４（ｂ）に示す車輪駆動軸９Ａを伝動ケース９の回動中心とする場合に比較して車軸１０の上下回動半径が短くなる。
【００３４】
図４（ａ）、図４（ｂ）にそれぞれ示す車輪駆動軸９Ａ、９Ａ’と車軸１０との間の伝動構成では、共に２本のチェーンを介して２段階に減速伝動して、車輪駆動軸９Ａ、９Ａ’から車軸１０へそれぞれ伝動する構成としている。これは、１本のチェーンで直ちに所望の速度に減速伝動しようとすると、駆動スプロケットと従動スプロケットとの径の差が大きくなりすぎて伝動精度が悪くなるのを防止するための構成である。
【００３５】
また、本実施例のねぎ移植機では、前輪６を操舵する際に操舵方向がすぐ分かるように前輪支持フレーム１６には、前輪６の操向中心となる操向軸１７の内側に先端を矢印型にした前輪操舵レバー７１を設ける。この前輪操舵レバー７１はハンドル２の付近に操作部を設け、該前輪操舵レバー７１には左右の後輪７，７のサイドクラッチを手動操作するサイドクラッチレバー７２，７２を左右一対設ける。前輪操舵レバー７１は伝動ケース１８ｅに取り付けられたレバーガイド７３で支えられている。
【００３６】
従って、前輪操舵レバー７１により前輪６の向きを容易に把握することができ、また前輪操舵レバー７１が前輪６の内側に設けられているので、機体の周囲の他の構造物に前輪操舵レバー７１が干渉するようなことを防止できる。
【００３７】
図２に示すようにサイドクラッチレバー７２の操作により後輪７，７の左右一対のサイドクラッチが入切される。また、サイドクラッチを使わない場合は、サイドクラッチレバーの付いていない中央のレバー７４を操作して前輪６のみ操舵させる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の走行車両は、ねぎ苗などの畝間の溝又は平地に植え付ける苗の移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の後輪伝動ケースと左右水平制御用油圧シリンダとの連結機構を示す側面図である。
【図４】ねぎとそれ以外の作物に共用できる苗移植機の伝動ケース内の伝動機構図（図４（ａ）はねぎ用の構成、図４（ｂ）はねぎ以外の作物用の構成）である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 苗植付装置
４ａ 苗植付部 ５ エンジン
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ，９Ａ’車軸駆動軸 ９Ｂ 連結シャフト
９Ｂａ ピン １０ 車軸
１２ メイン油圧ケーブル １３ 横杆
１４ 機体フレーム １５ 油圧シリンダ
１５ａ ピストンロッド １５ｂ 長穴
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 植付け伝動ケース １９ 左右方向軸
２０ 第一昇降アーム ２１ 左右方向軸
２２ 第二昇降アーム ２３ 手動レバー
２７ 主クラッチレバー ２８ サブクラッチレバー
３８ 鎮圧輪 ４０ 苗供給装置
４１ 苗供給カップ ４２ ガイド体
５１ スプロケット ５３ 伝動軸
７１ 前輪操舵レバー ７２ サイドクラッチレバー
７３ レバーガイド ７４ レバー
７７，７９，８０，８２ スプロケット
７８，８１，８３ チェーン
Ｕ 畝 Ｓ０ センサ
Ｓ０ａ 突起 Ｓ１ 畝上センサ
Ｓ１ａ 回動支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上のエンジン（５）と、車体後端部のハンドル（２）と、左右一対の走行車輪（７，７）と、エンジン（５）からの動力を左右一対の走行車輪（７，７）にそれぞれ伝達する伝動機構を収納した左右一対の伝動ケース（９，９）と、該伝動ケース（９，９）を連結機構（９Ａ，９Ｂ；９Ａ，９Ｂ）を介して伝動ケース（９，９）を上下方向に回動させて左右の走行車輪（７，７）をそれぞれ上下動させる左右一対のアクチュエータ（１５，１５）と、旋回時に旋回内側の走行車輪（７）への動力伝達を断つ左右走行車輪（７，７）にそれぞれ対応する左右一対のサイドクラッチとを設け、
旋回外側の走行車輪（７）の駆動反力で下降した旋回外側の伝動ケース（９）が更に下降するように旋回外側のアクチュエータ（１５）と伝動ケース（９）との連結機構（９Ａ，９Ｂ）に遊びを持たせたことを特徴とする走行車両。
【請求項１】
車体上のエンジン（５）と、車体後端部のハンドル（２）と、左右一対の走行車輪（７，７）と、エンジン（５）からの動力を左右一対の走行車輪（７，７）にそれぞれ伝達する伝動機構を収納した左右一対の伝動ケース（９，９）と、該伝動ケース（９，９）を連結機構（９Ａ，９Ｂ；９Ａ，９Ｂ）を介して伝動ケース（９，９）を上下方向に回動させて左右の走行車輪（７，７）をそれぞれ上下動させる左右一対のアクチュエータ（１５，１５）と、旋回時に旋回内側の走行車輪（７）への動力伝達を断つ左右走行車輪（７，７）にそれぞれ対応する左右一対のサイドクラッチとを設け、
旋回外側の走行車輪（７）の駆動反力で下降した旋回外側の伝動ケース（９）が更に下降するように旋回外側のアクチュエータ（１５）と伝動ケース（９）との連結機構（９Ａ，９Ｂ）に遊びを持たせたことを特徴とする走行車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−７４９４７（Ｐ２００７−７４９４７Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６４８４０（Ｐ２００５−２６４８４０）
【出願日】平成１７年９月１３日（２００５．９．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１３日（２００５．９．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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