苗移植機
【課題】畦越えなどしようとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体の後側に昇降リンク装置２を介して昇降可能に装着された苗植付装置３を接地する作業位置まで下降させる操作と対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置１１０ｂと苗植付装置を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置１１０ｃを設け、任意上昇操作装置１１０ｃを操作すると、その上昇操作量に応じてエンストさせないようにエンジン１２のアイドリング回転数を上昇させ、昇降操作装置１１０ｂを操作するとエンジンのアイドリング回転数を上昇させる作動状態であると、それを解除してアイドリング回転から元の通常回転に戻るようにしたので、畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。
【解決手段】車体の後側に昇降リンク装置２を介して昇降可能に装着された苗植付装置３を接地する作業位置まで下降させる操作と対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置１１０ｂと苗植付装置を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置１１０ｃを設け、任意上昇操作装置１１０ｃを操作すると、その上昇操作量に応じてエンストさせないようにエンジン１２のアイドリング回転数を上昇させ、昇降操作装置１１０ｂを操作するとエンジンのアイドリング回転数を上昇させる作動状態であると、それを解除してアイドリング回転から元の通常回転に戻るようにしたので、畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置の後方に苗の植え付けなどの農作業を行う農作業部を備えた苗移植機が知られている。該苗移植機はエンジン動力を静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で、苗植付等の作業速、路上走行などの移動速、農作業部のみを作動させるＰＴＯ速などの変速操作位置に変速制御して走行装置の駆動輪に出力する構成を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９２８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の苗移植機が圃場を出ながら苗移植作業するとき、畦越えしながら苗の移植をするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置により農作業部を適切な高さに上昇させながら苗移植作業を行うには走行負荷が大きくなり過ぎてエンストを起こすことがあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、畦越えなどしょうとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（１２）を備える走行車体と、エンジン（１２）からの動力により駆動する走行車輪（７）と、走行車体の後側に昇降リンク装置（２）を介して昇降可能に装着された苗植付部（３）と、苗植付部（３）を接地する作業位置まで下降させる操作と苗植付部（３）を対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置（１１０ｂ）と、苗植付部を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置（１１０ｃ）と、任意上昇操作装置（１１０ｃ）の操作があると、エンジン（１２）のアイドリング回転数を上昇させるアイドリング回転数上昇装置（２６６）と、昇降操作装置（１１０ｂ）の操作があると、アイドリング回転数上昇装置（２６６）によるエンジン（１２）のアイドリング回転数の上昇作動を解除して元の通常回転に戻すアイドリング回転数上昇解除装置（２６６）を設けた苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗植付部（３）を昇降させる油圧式のアクチュエータ（１６０）又は左右ローリングさせる油圧式のアクチュエータ（２２５）と、該アクチュエータ（１６０、２２５）へ圧油を供給する油圧ポンプ（２７０）と、該油圧ポンプ（２７０）へエンジン（１２）の動力を伝達する伝動装置（３１）と、前記アクチュエータ（１６０，２２５）が作動状態であるときエンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇装置（２６６）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、圃場を出ながら植付作業するとき、畦越えしながら植付けするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置１１０ｃにより苗植付装置３を適切な高さに上昇させながら植付作業ができる。この畦越えしながらの苗の植付時にエンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、アクチュエータ１６０，２２５の作動によるエンジン馬力ロスに対応でき、畦越え作業などの走行負荷が増大する状態でも、エンストを防止し、エンジン１２の駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例である乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の走行ミッションの展開図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の変速レバーと電動モータとの機械的連係機構の概略図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の変速レバーの先端部分の側面図（図６（ａ））と背面図（図６（ｂ））である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルへのアクセルペダル設置部の斜視図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルとＨＳＴとの連結部を示す平面図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機のローリング用シリンダ装置の背面図である。
【図１０】図９のローリング用シリンダ装置の側面図である。
【図１１】図９のローリング制御装置等の構成を示すブロック図である。
【図１２】図９のローリング装置と昇降シリンダの油圧装置の一部の油圧回路図である。
【図１３】図１に示す乗用型田植機のエンジンのガバナの開閉度を調整する機械的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１の側面図と図２の平面図に本実施例の乗用型田植機を示し、図３に前後輪への動力伝動機構図、図４の走行ミッションの展開図を示す。
図１と図２に示すように、乗用型田植機１は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を設けている。乗用型田植機１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１２】
図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３（図３）が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１３】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。
【００１４】
前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３（図３）の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。
【００１５】
作業装置３は左右に往復動する苗載タンク１６３、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１６４、苗植付面を整地するフロ−ト１６５，１６６（センターフロート１６５は接地センサとして機能する）等からなる。
【００１６】
苗植付装置３の昇降は、車体１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結し、昇降シリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付装置３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。
【００１７】
ＨＳＴ５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。
【００１８】
図３の前後輪６、７への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１９】
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴ５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４の走行ミッションの展開図に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。
【００２０】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギアＧ１とカウンタ軸５０のギアＧ２、およびギアＧ２と走行一次軸５１のギアＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００２１】
主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前記ギアＧ３とギアＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギアＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギアＧ５、Ｇ６を移動させ、ギアＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギアＧ３とギアＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。
また、植付一次軸５３にはギアＧ４に常時噛合するギアＧ７が嵌着されている。ギアＧ５、Ｇ６がいずれのギアとも噛合しない位置がニュートラルになる。
【００２２】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギアＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギアＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギアＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギアＧ９とギアＧ１１、ギアＧ１０とギアＧ１１、およびギアＧ１０とギアＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギアＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００２３】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。
【００２４】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギアＧ１５に噛合するギアＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギアＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギアＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２５】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギアＧ１９、フロントデフ装置側のギアＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギアＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギアＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、両アクスル６０、６１に駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスル６０（６１）の角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図２）はメータパネル１７に設けられている。
【００２６】
なお、前輪６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル３７（図２）を踏み込むことでもデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において、共に機体の前部に配置されており、デフロックペダル３７、デフロックレバー９１共に機体の左側にそれぞれ配置されている。
デフロックペダル３７から足を離せば、左右前輪６、６のデフロック装置Ｈがデフオンとなり左右前輪６、６が差動する。
【００２７】
従って、後述するブレーキペダル１４０及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において操縦席２０の前側で且つ右側と左側に振り分けて配置され、操縦席２０に座るオペレータが左右の足で踏み込み操作する構成となっている。
【００２８】
例えば、圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。
この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１又はデフロックペダル３７を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２９】
リヤアクスル６０、６０はベベルギアＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００３０】
更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００３１】
リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
【００３２】
また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。従って、圃場内で苗植付作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、主変速装置Ｋを作業速にシフトし、苗植付装置３の苗載台１６３に苗を載置し、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な苗植付作業が行なえる。
また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００３３】
苗植付装置３は、田植機１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、田植機１に基部が回動自在に設けられた一般的な昇降シリンダ１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、田植機１に設けた油圧ポンプ１３（図３）にて昇降バルブ１７０（図１２）を介して昇降シリンダ１６０に圧油を供給・排出して、昇降シリンダ１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００３４】
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００３５】
図５には変速レバー１１０とトラニオン軸駆動用電動モータ２０１との機械的連係機構の概略図を示す。
変速レバー１１０の基部が軸１１３に固着されており、該軸１１３には扇状ギア１１４も固着されている。該扇状ギア１１４の扇状部分に設けられた長穴１１４ａに摺動自在にロッド１１５の先端部が係止されている。該ロッド１１５の他端部は回動支持軸１１７の一端部に固着された板材１１８に回動自在に係止されている。
【００３６】
また、回動支持軸１１７の他端は電動モータ２０１の回転軸２０１ａに設けられる駆動ギア２０２に噛合する大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａに貫通して支持されている。 回動支持軸１１７の中間部にはアーム１１９が固着されている。該アーム１１９の端部には回動自在のロッド１２０の一端が連結され、該ロッド１２０の他端はＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に直結したトラニオンアーム１２２の端部に連結している。
【００３７】
大径従動ギア２０３の両側に設けられたブレーキパッド２０５の中心部に回動支持軸１１７が貫通し、また大径従動ギア２０３を挟んで前記ブレーキパッド２０５の反対側にもブレーキパッド２０５が配置され、該ブレーキパッド２０５の外側には順にワッシャ２０６、巻きバネ２０７、ワッシャ２０６が配置され、これらの部材２０５〜２０７の中心部は回動支持軸１１７を貫通して配置されている。従って外側のワッシャ２０６のさらに外側からボルト２０８で締め付けることで大径従動ギア２０３は２つのブレーキパッド２０５、２０５にきつく挟み込まれているので、電動モータ２０１の回転駆動は大径従動ギア２０３に伝達され、大径従動ギア２０３の回動は回動支持軸１１７とロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２に伝達される。
なお、扇状ギア１１４とトラニオンアーム１２２の回動角度は、それぞれポテンショメータからなる操作位置センサ１２６、１２７で測定される。
【００３８】
上記構成において電動モータ２０１の正逆回転により、大径従動ギア２０３もギア２０２を介して回動し、該大径従動ギア２０３の回転により回動支持軸１１７も回転するので、板材１１８、ロッド１１５、扇状ギア１１４及び軸１１３を介して変速レバー１１０を揺動させる力が働き、また回動支持軸１１７の回転でアーム１１９が回転してロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２がトラニオン軸１２１を中心にして回転して、ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させる。
【００３９】
従って電動モータ２０１の回動が変速レバー１１０の作動をサポートするため、変速レバー１１０の操作が軽くなる。また電動モータ２０１が故障すると、前記大径従動ギア２０３は回転不能となるが、大径従動ギア２０３を挟んで両側にブレーキパッド２０５、２０５があるために、変速レバー１１０を操作すると、この動きに連動する回動支持軸１１７はブレーキパッド２０５、２０５を介して大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａ内を回転する。その結果、変速レバー１１０を操作することができ、従ってＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を回転させることができる。
【００４０】
上記構成では、変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいて電動モータ２０１が作動して、連動機構を経由してＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させるが、電動モータ２０１が故障した場合には、前記連動機構を電動モータ２０１との連動系統を切らなくても、回動支持軸１１７と大径従動ギア２０３との間でブレーキパッド２０５、２０５が摺動するので変速レバー１１０を操作することができる。
このようにパワーアシストＨＳＴ５において電動モータ２０１が故障しても、直ちに変速レバー１１０を手動操作が可能になった。
【００４１】
また、前記パワーアシストＨＳＴ５において、手動で変速レバー１１０を操作する場合に、変速段が路上走行位置にあるときは、電動モータ２０１のアシストなしでＨＳＴ５を変速させる構成とする。
これは路上走行時に電動モータ２０１のアシストでＨＳＴ５が早すぎる動きをすると、オペレータが不意をつかれるおそれがあるので、それを防止して車両の走行安全性を高めるためである。
【００４２】
また、本実施例の苗移植機１は変速レバー１１０を備えているが、図６に示す変速レバー１１０の先端部分の図（図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は背面図）に示すように、変速レバー１１０のグリップの側面上側に親指で押し操作して苗植付クラッチの入切を切り替えるための植付スイッチ１１０ａを設け、該グリップの側面下側に親指で上下に操作して苗植付装置３を所定の最高高さ位置まで上昇（上向きの操作で）と苗植付装置３を接地する高さ位置まで下降（下向きの操作で）させるための昇降操作をするための自動中立復帰式の昇降スイッチ１１０ｂを設け、該グリップの後面に植付クラッチが切り状態では押している間だけ苗植付装置３を任意の高さに下降させ、植付クラッチが入り状態では押している間だけ苗植付装置３を任意の高さに上昇させる任意昇降スイッチ１１０ｃを設けたものにおいて、グリップの前面に人差し指で左右に操作して苗植付位置の指標となるマーカ２２３の左右切換をするためのマーカ切換スイッチ１１０ｄを設けた構成を採用しても良い。この場合にはオペレータが変速レバー１１０を握ったままでマーカ２２３の左右の切り換えができる。
【００４３】
本実施例のアイドリング回転数上昇装置（コントローラ２６６）は、図１３に示す通り、エンジン１２のガバナ３０３の開閉度を調整する操作アーム３０５の先端に接続したケーブル３０６と該ケーブル３０６を操作するガバナ駆動モータ３０１からなる構成を作動制御する。前記モータ３０１の作動用スイッチ（任意昇降スイッチ）１１０ｃをオンすることでアイドリング回転数上昇装置２６６によるアイドリング回転数上昇時は、前記モータ３０１は設定位置（例えば回転角度１度）まで駆動（回転）するが、安全のため、それ以上の回転はしない。但し、任意昇降スイッチ１１０ｃは任意下降操作装置ともなり得るので、任意昇降スイッチ１１０ｃにより苗植付装置３を上昇させたときだけアイドリング回転数上昇装置２６６を作動させる。
【００４４】
また、図７の要部斜視図と図８の要部平面図に示すように、エンジン１２のスロットル弁（図示せず）とＨＳＴ５のトラニオンアーム１２２との間に前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９を接続して、変速レバー１１０の操作でエンジン１２のスロットル弁の開閉度を調整してエンジン回転数を変更できる構成を採用した場合に、図７に示すアクセルペダル２１２とその関連部品である回動アーム２１３と係合部材２１１の動作により、アクセルペダル２１２を踏み込むと回動アーム２１３は矢印Ｓ２方向に回動し、トラニオンアーム１２２側のケーブル１９８，１９９は弛む側（矢印Ｓ４方向：図８）に操作されるため、トラニオンアーム１２２は動かない。
【００４５】
すなわち、係合部材２１１の下側でＨＳＴ側のケーブル１９８、１９９の端部とエンジン側ケーブル１９７の接続部の楕円形の３つの部材１９８ａ，１９９ａ，１９７ａを遊嵌して貫通する軸部材（図示せず）がコ字状の係合部材２１１の両壁面に支持されている。
【００４６】
前記接続部がＨＳＴ側のケーブル１９８、１９９とエンジン側ケーブル１９７との合流部にあるため、アクセルペダル２１２を踏み込むと、前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９が弛む側に動き、エンジン側ケーブル１９７が矢印Ｓ３方向に引っ張られてスロットル弁が開く側に動く。
【００４７】
次に、コントローラ２６６が油圧回路を経由してトラニオンアーム１２２を動かさないでスロットル弁を開く動きを説明する。
前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９のエンジン１２側の連結部とは反対側の端部はそれぞれく字状アーム２１４、２１５の一端部に連結している。該く字状アーム２１４、２１５の他端部はＨＳＴ５のケースに回動自在に接続している。そしてく字状アーム２１４、２１５の中央部が重ね合わされいて、その中心部は両方のアーム２１４、２１５に形成された凹部があり、該凹部にトラニオンアーム１２２に立設されたピン２１６が係止されて、該ピン２１６は、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドの先端に一体的に取り付けられている。
【００４８】
苗植付部３が上昇する側に昇降バルブ１７０（図１２）が切り替えられたとき、又はローリング制御バルブ２２６が中立位置以外に切り替えられているとき、コントローラ２６６が連動ピン移動用電動シリンダ２００を作動させると、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドが伸びて、前進側ケーブル１９８に連結したく字状アーム２１４又は後進側ケーブル１９９に連結したく字状アーム２１５がそれぞれピン２１６で押されて前進側ケーブル１９８に連結したく字状アーム２１４と後進側ケーブル１９９に連結したく字状アーム２１５が矢印Ｓ５方向（図８）に引っ張られ、前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９が矢印Ｓ４方向に動き、エンジン側ケーブル１９７も矢印Ｓ３方向に引っ張られてスロットル弁が開放側に作動してエンジン回転数が上昇する。
【００４９】
このときピン２１６はトラニオンアーム１２２とは一体でないので、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドが伸びてもピン２１６がトラニオンアーム１２２をＨＳＴ５の増速側又は減速側に作動させない。
【００５０】
このように、アクセルペダル２１２の回動アーム２１３の端部に接続した係合部材２１１をケーブル１９８、１９９の合流部上に配置するだけでケーブル１９８、１９９の合流部の連結構成が簡単になるため、安価なペダル構成が得られる。
【００５１】
上記構成により、圃場を出ながら植付作業するとき、畦越えしながら植付けするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置１１０ｃにより苗植付装置３を適切な高さに上昇させながら植付作業ができる。この畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。
【００５２】
次に、ローリング用シリンダ装置２２５の取付部の構造を図９の該装置２２５の背面図と図１０の該装置の側面図に基づき説明する。
ローリング用シリンダ装置２２５は、シリンダ本体２２５ａから両側にピストンロッド２２５ｂ，２２５ｂが突出する複動型油圧シリンダで、シリンダ本体２２５ａと一体にローリング制御弁２２６が形成されている。このローリング用シリンダ装置２２５は、左右方向を向くようにシリンダ本体２２５ａが縦リンク（昇降用リンク装置２の側面視平行四辺形のリンク機構の後側縦リンク）２ａの上部に取り付けられ、ピストンロッド２２５ｂ，２２５ｂの先端部が前記苗載台１６３のガイドフレーム２３５に固着の連結板２５０，２５０に連結されている。
【００５３】
シリンダ本体２２５ａの取り付けに関しては、縦リンク２ａの上端部から上向きに突設した取付板２５１に側面視コ字型のシリンダ保持枠２５２を前後方向の軸２５３によって回動自在に取り付け、さらにそのシリンダ保持枠２５２の内部にシリンダ本体２２５ａを上下方向の軸２５４，２５４によって回動自在に取り付けている。したがって、シリンダ本体２２５ａは、前後方向の軸回りに回動自在かつ上下方向の軸回りに回動自在である。また、前後方向の軸２５３が挿通される取付板の穴２５５は上下に長い長穴になっているため、シリンダ本体２２５ａは上下方向の移動に融通を持たせた状態で取り付けられている。なお、上下方向の軸２５４が挿通されるシリンダ保持枠２５２の穴を前後に長い長穴として、シリンダ本体２２５ａを前後方向の移動に融通を持たせた状態で取り付けてもよい。
【００５４】
ピストンロッド２２５ｂと連結板２５０の連結部２５６に関しては、ピストンロッド２２５ｂにねじ込み式に取り付けた第一ボール２５７Ａと連結板２５０にねじ込み式に取り付けた第二ボール２５７Ｂとを突き合わせて設け、前記第一ボール２５７Ａの外周部に摺動自在に接する第一ブーツ２５８Ａと前記第二ボール２５７Ｂの外周部に摺動自在に接する第二ブーツ２５８Ｂとをハブ２５９で連結した構造をしている。すなわち、２つのボールジョイントを結合した構造であり、１個のボールだけを有する普通のボールジョイントに比べ、被連結物であるピストンロッド２２５ｂと連結板２５０との角度変更に対する自由度が高い。
【００５５】
ローリング用シリンダ装置２２５を作動して、一方のピストンロッド２２５ｂを突出させ他方のピストンロッド２２５ｂを後退させると、突出側の連結板２５０が外側に押され、後退側の連結板２５０が内側に引かれることにより、苗植付装置３がローリング軸２５３を支点にしてローリング作動する。このローリング作動は、以下に説明するローリング制御装置によって制御する。
【００５６】
図１１にローリングなどの制御装置の構成を示す。走行機体に対する苗植付装置３の角度を検出するローリング角センサ２６１、走行機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ２６２、走行機体２の左右傾斜の変化速度を検出する傾斜角速度センサ２６３、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ２６４、及び苗載台１６３の左右位置を検出する苗載台位置センサ２６５がコントローラ２６６の入力側に接続され、比例ソレノイド弁であるローリング制御弁２２６の右回り用及び左回り用のソレノイド２６７Ｒ，２６７Ｌ、及び変速モータ２０１がコントローラ２６６の出力側に接続されている。このローリング制御装置により、以下の各制御を行う。
【００５７】
植付作業中に走行機体及び苗植付装置３が左右何れかに傾斜すると、これを左右傾斜センサ２６２及び傾斜角速度センサ２６３が検出し、その検出結果に基づき、苗植付装置３が左右水平に復帰する側にローリング用シリンダ装置２２５が伸縮するようにローリング制御弁２２６のソレノイド２６７Ｒ又は２６７Ｌに出力する。そして、ローリング角センサ２６１が苗植付装置３の左右水平を検出すると出力を停止する。このように制御することにより、苗植付装置３の各フロート１６５，１６６が接地して滑走する状態となり、各条の苗植付深さが一定する。
【００５８】
上記ローリング制御出力は、傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲内である場合は左右傾斜センサ２６２の値に基づいて算出し、傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲外である場合は該傾斜角速度センサ２６３の値に基づいて算出する。傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲外であるということは走行機体及び苗植付装置３が急激に左右に傾いたことを意味するから、苗植付装置３のローリング作動を迅速に行う必要がある。しかしながら、ローリング用シリンダ装置２２５の特性上、あまり速く苗植付装置３をローリング作動させることは難しいので、実際の傾斜に制御が追いつかず浮き苗や深植えが発生するおそれがある。そこで、これを防ぐために、傾斜角速度センサ２６３の値に応じ、変速モータ２０１に出力して車速を変更するように制御する。これにより、正確なローリング制御が可能な適正車速に維持することができ、苗植付け精度を向上させられるとともに、フロート１６５，１６６による泥押しを防止できる。
【００５９】
図１２は油圧装置の一部を表す油圧回路図である。ローリング制御弁２２６により、油圧ポンプ２７０からの圧力油をパイロットチェック弁２７１Ｌを経由してローリング用シリンダ装置２２５の左シリンダ室２２５ｃＬに供給する状態と、パイロットチェック弁２７１Ｒを経由してローリング用シリンダ装置２２５の右シリンダ室２２５ｃＲに供給する状態と、何れのシリンダ室にも供給せずにタンク２７２に戻す状態とに切り替える。両シリンダ室２２５ｃＬ，２２５ｃＲにつながる油圧経路間には、圧力差が一定以上になると圧力油を高圧側から低圧側へ逃す調圧弁（図示せず）が設けられている。これにより、ローリング用シリンダ装置２２５に一定圧以上の外力が加わった場合、調圧弁が開いて高圧側のシリンダ室から低圧側のシリンダ室に油が移動して外力を吸収し、ローリング用シリンダ装置２２５が破損するのを防止する。
【００６０】
本発明のローリング用シリンダ装置２２５を備えた苗移植機では、上記苗植付装置３を昇降させる昇降シリンダ装置１６０が、昇降バルブ１７０と下降規制バルブ１７１を介して昇降シリンダ装置１６０に作動油を供給する作動状態であるとき、又は左右ローリングさせるローリング用シリンダ装置２２５が作動状態であるとき、エンジン１２の回転数を上昇させることでエンジン１２の馬力ロスに対応でき、畦越え作業など走行負荷が増大する状態でも、エンストを防止して良好な走行性能を達成できる。
【００６１】
エンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させる構成（図８のオートアクセル機構の構成）において、圃場の耕盤が深いとき（例えば、苗植付装置３の昇降リンク装置２の昇降リンクセンサ３００で検出する）、変速装置の変速比（変速装置の出力軸回転数／エンジン１２からの変速装置への入力軸の回転数）に比較してエンジン回転数を優先して上昇させる構成とする。例えば、前述のアイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させる構成、又は図５〜図８に示すＨＳＴ５のピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動によりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
こうして、耕盤が深い圃場での走行負荷の増大に対処でき、エンストを防止し、エンジンの駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
【００６２】
前記図８のオートアクセル機構の構成からなるエンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させるものにおいて、圃場の耕盤が浅いときには、エンジン回転数の上昇に比較して変速装置の変速比の上昇を優先させて変速させる構成とする。例えば、前述のアイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させる構成、又は図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動によりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
このような構成によりエンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。
【００６３】
さらに前記図８のオートアクセル機構の構成からなるものにおいて、下り傾斜の時（下り傾斜は、例えば機体の前後傾斜センサ３０２で検出する。）、エンジン回転数に比較して変速装置の変速比を優先して制御する。例えば、上記アイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させるか、又は上記図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の連動ピン移動用シリンダ２００の作動よりエンジン出力を制御する構成にしても良い。
こうして、エンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。また、下り傾斜時にエンジンブレーキを効かせることができ、急加速を抑えて安全性が向上する。
【００６４】
エンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させるものにおいて、上り傾斜での走行負荷の増大に対処して、変速装置の変速比に比較してエンジン回転数を優先して制御する。例えば、上記アイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させるか、又は上記図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動よりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
こうして、上り傾斜での走行負荷の増大に対処してエンジン駆動力を上昇させることができ、良好な走行性能が得られる。
【００６５】
燃料タンク（図示せず）内の燃料が所定量以下になると（例：燃料タンクセンサで検出）、操縦室のモニタ（図示せず）の燃料切れランプが点滅を開始するとともに、図示しないスロットルレバーやアクセルペダル２１２等のエンジン回転数変更操作具を操作しても（この操作は、通常は、スロットルレバーセンサ３０４やアクセルペダルセンサ３０７に基づいてエンジン回転数変更用のガバナ駆動モータ３０１を駆動する構成で行う。）、一定時間後にはエンジン回転数を低回転域の設定回転数（例えば２５００ｒｐｍ）に自動的に制御する（実施例：上記エンジン回転数変更用のガバナ駆動モータ３０１で行う。）。こうして燃料が残り少なくなると、燃料消費を自動的に抑えることができ、燃料切れを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 乗用型田植機 ２ 昇降用リンク装置
３ 苗植付装置 ５ ＨＳＴ
６ 前輪 ７ 後輪
９ 副変速レバー １０ メインフレーム
１１ ミッションケース １２ エンジン
１３ 油圧ポンプ １４ ステアリングポスト
１６ ステアリングハンドル １７ メータパネル
１９ ステップフロア ２０ 操縦席
２２ 前輪支持ケース ２３ ローリング杆
２４ 後輪支持ケース ２５ ローリング軸
３１、３３ ベルト ３２ カウンタ軸
３４ ミッション入力軸 ３５ 入力軸
３６ 出力軸 ３７ デフロックペダル
４０ ケーシング ４３ メインクラッチ
４４、４５ 摩擦板 ４６ スプリング
４７ 切替操作用の固定部材 ４８ 摺動部材
５０ カウンタ軸 ５１ 走行一次軸
５２ 走行二次軸 ５３ 植付一次軸
５４ 植付二次軸 ５６、５７ シフタ
５８ 植付部伝動軸 ６０ リヤアクスル
６１ フロントアクスル ６３、６５ 容器
６４、６６ 縦軸 ６９、７０、７３、７４ 爪
７１、７２ デフロック部材 ７６ サイドクラッチ軸
７７ リヤ出力軸 ８０、８１ 摩擦板
８２ 作動筒 ８３ 板ばね
８５Ｉ、８５Ｊ シフタ ８６Ｉ クラッチ操作アーム
８５Ｊ ブレーキ操作アーム ８７ ディスク
８８ プレッシャプレート ８９ 左右後輪伝動軸
９１ デフロックレバー １１０ 変速レバー
１１０ａ 植付スイッチ １１０ｂ 昇降スイッチ
１１０ｃ 任意昇降スイッチ １１０ｄ マーカ切換スイッチ
１１３ 軸 １１４ 扇状ギア
１１４ａ 長穴 １１５ ロッド
１１７ 回動支持軸 １１８ 板材
１１９ アーム １２０ ロッド
１２１ トラニオン軸 １２２ トラニオンアーム
１２６、１２７ 操作位置検出センサ
１４０ ブレーキペダル １６０ 昇降シリンダ
１６２ 植付伝動ケース １６３ 苗載台
１６４ 苗植付け具 １６５ センターフロート
１６６ サイドフロート １６７ ＰＴＯ伝動軸
１７０ 昇降バルブ １９７ エンジン側ケーブル
１９８ 前進側ケーブル １９９ 後進側ケーブル
２００ 支持部材移動用電動シリンダ
２０１ 電動モータ ２０１ａ 回動軸
２０２ 駆動ギア ２０３ 大径従動ギア
２０５ ブレーキパッド ２０６ ワッシャ
２０７ 巻きバネ ２０８ ボルト
２１１ 係合部材 ２１２ ペダル
２１３ 回動アーム ２１４、２１５ く字状アーム
２１６ ピン ２２３ 線引きマーカ
２２５ ローリング用シリンダ装置
２２５ａ シリンダ本体 ２２５ｂ ピストンロッド
２２６ ローリング制御弁 ２３５ 苗載台ガイドフレーム
２５０ 連結板 ２５１ 取付板
２５２ シリンダ保持枠 ２５３ 前後方向の軸
２５４ 上下方向の軸 ２５５ 穴
２５６ 連結部
２５７Ａ 第一ボール（ボールジョイント）
２５７Ｂ 第二ボール（ボールジョイント）
２５８Ａ 第一ブーツ ２５８Ｂ 第二ブーツ
２５９ ハブ ２６１ ローリング角センサ
２６２ 左右傾斜センサ ２６３ 傾斜角速度センサ
２６４ エンジン回転センサ ２６５ 苗載台位置センサ
２６６ コントローラ
２６７Ｒ，２６７Ｌ ソレノイド
２７０ 油圧ポンプ
２７１Ｌ，Ｒ パイロットチェック弁
２２５ｃＬ，Ｒ シリンダ室 ２７２ タンク
３００ 苗植付装置昇降リンクセンサ
３０１ ガバナ駆動用モータ ３０２ 機体前後傾斜センサ
３０３ ガバナ
３０４ スロットルレバーセンサ
３０５ 操作アーム ３０６ ケーブル
３０７ アクセルペダルセンサ
Ｋ 主変速装置 Ｃ 株間変速装置
Ｄ リヤデフ装置 Ｅ フロントデフ装置
Ｆ，Ｈ デフロック装置 Ｉ サイドクラッチ
Ｊ 後輪ブレーキ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置の後方に苗の植え付けなどの農作業を行う農作業部を備えた苗移植機が知られている。該苗移植機はエンジン動力を静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で、苗植付等の作業速、路上走行などの移動速、農作業部のみを作動させるＰＴＯ速などの変速操作位置に変速制御して走行装置の駆動輪に出力する構成を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９２８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の苗移植機が圃場を出ながら苗移植作業するとき、畦越えしながら苗の移植をするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置により農作業部を適切な高さに上昇させながら苗移植作業を行うには走行負荷が大きくなり過ぎてエンストを起こすことがあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、畦越えなどしょうとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（１２）を備える走行車体と、エンジン（１２）からの動力により駆動する走行車輪（７）と、走行車体の後側に昇降リンク装置（２）を介して昇降可能に装着された苗植付部（３）と、苗植付部（３）を接地する作業位置まで下降させる操作と苗植付部（３）を対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置（１１０ｂ）と、苗植付部を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置（１１０ｃ）と、任意上昇操作装置（１１０ｃ）の操作があると、エンジン（１２）のアイドリング回転数を上昇させるアイドリング回転数上昇装置（２６６）と、昇降操作装置（１１０ｂ）の操作があると、アイドリング回転数上昇装置（２６６）によるエンジン（１２）のアイドリング回転数の上昇作動を解除して元の通常回転に戻すアイドリング回転数上昇解除装置（２６６）を設けた苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗植付部（３）を昇降させる油圧式のアクチュエータ（１６０）又は左右ローリングさせる油圧式のアクチュエータ（２２５）と、該アクチュエータ（１６０、２２５）へ圧油を供給する油圧ポンプ（２７０）と、該油圧ポンプ（２７０）へエンジン（１２）の動力を伝達する伝動装置（３１）と、前記アクチュエータ（１６０，２２５）が作動状態であるときエンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇装置（２６６）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、圃場を出ながら植付作業するとき、畦越えしながら植付けするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置１１０ｃにより苗植付装置３を適切な高さに上昇させながら植付作業ができる。この畦越えしながらの苗の植付時にエンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、アクチュエータ１６０，２２５の作動によるエンジン馬力ロスに対応でき、畦越え作業などの走行負荷が増大する状態でも、エンストを防止し、エンジン１２の駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例である乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の走行ミッションの展開図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の変速レバーと電動モータとの機械的連係機構の概略図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の変速レバーの先端部分の側面図（図６（ａ））と背面図（図６（ｂ））である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルへのアクセルペダル設置部の斜視図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の前進ケーブルと後進ケーブルとＨＳＴとの連結部を示す平面図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機のローリング用シリンダ装置の背面図である。
【図１０】図９のローリング用シリンダ装置の側面図である。
【図１１】図９のローリング制御装置等の構成を示すブロック図である。
【図１２】図９のローリング装置と昇降シリンダの油圧装置の一部の油圧回路図である。
【図１３】図１に示す乗用型田植機のエンジンのガバナの開閉度を調整する機械的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１の側面図と図２の平面図に本実施例の乗用型田植機を示し、図３に前後輪への動力伝動機構図、図４の走行ミッションの展開図を示す。
図１と図２に示すように、乗用型田植機１は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を設けている。乗用型田植機１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１２】
図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３（図３）が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１３】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。
【００１４】
前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３（図３）の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。
【００１５】
作業装置３は左右に往復動する苗載タンク１６３、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１６４、苗植付面を整地するフロ−ト１６５，１６６（センターフロート１６５は接地センサとして機能する）等からなる。
【００１６】
苗植付装置３の昇降は、車体１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結し、昇降シリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付装置３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。
【００１７】
ＨＳＴ５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。
【００１８】
図３の前後輪６、７への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１９】
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴ５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４の走行ミッションの展開図に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。
【００２０】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギアＧ１とカウンタ軸５０のギアＧ２、およびギアＧ２と走行一次軸５１のギアＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００２１】
主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前記ギアＧ３とギアＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギアＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギアＧ５、Ｇ６を移動させ、ギアＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギアＧ３とギアＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。
また、植付一次軸５３にはギアＧ４に常時噛合するギアＧ７が嵌着されている。ギアＧ５、Ｇ６がいずれのギアとも噛合しない位置がニュートラルになる。
【００２２】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギアＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギアＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギアＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギアＧ９とギアＧ１１、ギアＧ１０とギアＧ１１、およびギアＧ１０とギアＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギアＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００２３】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。
【００２４】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギアＧ１５に噛合するギアＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギアＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギアＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２５】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギアＧ１９、フロントデフ装置側のギアＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギアＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギアＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、両アクスル６０、６１に駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスル６０（６１）の角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図２）はメータパネル１７に設けられている。
【００２６】
なお、前輪６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル３７（図２）を踏み込むことでもデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において、共に機体の前部に配置されており、デフロックペダル３７、デフロックレバー９１共に機体の左側にそれぞれ配置されている。
デフロックペダル３７から足を離せば、左右前輪６、６のデフロック装置Ｈがデフオンとなり左右前輪６、６が差動する。
【００２７】
従って、後述するブレーキペダル１４０及びデフロックペダル３７は、操縦席２０とステアリングポスト１４との間に位置する操縦席２０の前側のフロア１９部分において操縦席２０の前側で且つ右側と左側に振り分けて配置され、操縦席２０に座るオペレータが左右の足で踏み込み操作する構成となっている。
【００２８】
例えば、圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。
この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１又はデフロックペダル３７を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２９】
リヤアクスル６０、６０はベベルギアＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００３０】
更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００３１】
リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
【００３２】
また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。従って、圃場内で苗植付作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、主変速装置Ｋを作業速にシフトし、苗植付装置３の苗載台１６３に苗を載置し、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な苗植付作業が行なえる。
また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００３３】
苗植付装置３は、田植機１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、田植機１に基部が回動自在に設けられた一般的な昇降シリンダ１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、田植機１に設けた油圧ポンプ１３（図３）にて昇降バルブ１７０（図１２）を介して昇降シリンダ１６０に圧油を供給・排出して、昇降シリンダ１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００３４】
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００３５】
図５には変速レバー１１０とトラニオン軸駆動用電動モータ２０１との機械的連係機構の概略図を示す。
変速レバー１１０の基部が軸１１３に固着されており、該軸１１３には扇状ギア１１４も固着されている。該扇状ギア１１４の扇状部分に設けられた長穴１１４ａに摺動自在にロッド１１５の先端部が係止されている。該ロッド１１５の他端部は回動支持軸１１７の一端部に固着された板材１１８に回動自在に係止されている。
【００３６】
また、回動支持軸１１７の他端は電動モータ２０１の回転軸２０１ａに設けられる駆動ギア２０２に噛合する大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａに貫通して支持されている。 回動支持軸１１７の中間部にはアーム１１９が固着されている。該アーム１１９の端部には回動自在のロッド１２０の一端が連結され、該ロッド１２０の他端はＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に直結したトラニオンアーム１２２の端部に連結している。
【００３７】
大径従動ギア２０３の両側に設けられたブレーキパッド２０５の中心部に回動支持軸１１７が貫通し、また大径従動ギア２０３を挟んで前記ブレーキパッド２０５の反対側にもブレーキパッド２０５が配置され、該ブレーキパッド２０５の外側には順にワッシャ２０６、巻きバネ２０７、ワッシャ２０６が配置され、これらの部材２０５〜２０７の中心部は回動支持軸１１７を貫通して配置されている。従って外側のワッシャ２０６のさらに外側からボルト２０８で締め付けることで大径従動ギア２０３は２つのブレーキパッド２０５、２０５にきつく挟み込まれているので、電動モータ２０１の回転駆動は大径従動ギア２０３に伝達され、大径従動ギア２０３の回動は回動支持軸１１７とロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２に伝達される。
なお、扇状ギア１１４とトラニオンアーム１２２の回動角度は、それぞれポテンショメータからなる操作位置センサ１２６、１２７で測定される。
【００３８】
上記構成において電動モータ２０１の正逆回転により、大径従動ギア２０３もギア２０２を介して回動し、該大径従動ギア２０３の回転により回動支持軸１１７も回転するので、板材１１８、ロッド１１５、扇状ギア１１４及び軸１１３を介して変速レバー１１０を揺動させる力が働き、また回動支持軸１１７の回転でアーム１１９が回転してロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２がトラニオン軸１２１を中心にして回転して、ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させる。
【００３９】
従って電動モータ２０１の回動が変速レバー１１０の作動をサポートするため、変速レバー１１０の操作が軽くなる。また電動モータ２０１が故障すると、前記大径従動ギア２０３は回転不能となるが、大径従動ギア２０３を挟んで両側にブレーキパッド２０５、２０５があるために、変速レバー１１０を操作すると、この動きに連動する回動支持軸１１７はブレーキパッド２０５、２０５を介して大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａ内を回転する。その結果、変速レバー１１０を操作することができ、従ってＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を回転させることができる。
【００４０】
上記構成では、変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいて電動モータ２０１が作動して、連動機構を経由してＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させるが、電動モータ２０１が故障した場合には、前記連動機構を電動モータ２０１との連動系統を切らなくても、回動支持軸１１７と大径従動ギア２０３との間でブレーキパッド２０５、２０５が摺動するので変速レバー１１０を操作することができる。
このようにパワーアシストＨＳＴ５において電動モータ２０１が故障しても、直ちに変速レバー１１０を手動操作が可能になった。
【００４１】
また、前記パワーアシストＨＳＴ５において、手動で変速レバー１１０を操作する場合に、変速段が路上走行位置にあるときは、電動モータ２０１のアシストなしでＨＳＴ５を変速させる構成とする。
これは路上走行時に電動モータ２０１のアシストでＨＳＴ５が早すぎる動きをすると、オペレータが不意をつかれるおそれがあるので、それを防止して車両の走行安全性を高めるためである。
【００４２】
また、本実施例の苗移植機１は変速レバー１１０を備えているが、図６に示す変速レバー１１０の先端部分の図（図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は背面図）に示すように、変速レバー１１０のグリップの側面上側に親指で押し操作して苗植付クラッチの入切を切り替えるための植付スイッチ１１０ａを設け、該グリップの側面下側に親指で上下に操作して苗植付装置３を所定の最高高さ位置まで上昇（上向きの操作で）と苗植付装置３を接地する高さ位置まで下降（下向きの操作で）させるための昇降操作をするための自動中立復帰式の昇降スイッチ１１０ｂを設け、該グリップの後面に植付クラッチが切り状態では押している間だけ苗植付装置３を任意の高さに下降させ、植付クラッチが入り状態では押している間だけ苗植付装置３を任意の高さに上昇させる任意昇降スイッチ１１０ｃを設けたものにおいて、グリップの前面に人差し指で左右に操作して苗植付位置の指標となるマーカ２２３の左右切換をするためのマーカ切換スイッチ１１０ｄを設けた構成を採用しても良い。この場合にはオペレータが変速レバー１１０を握ったままでマーカ２２３の左右の切り換えができる。
【００４３】
本実施例のアイドリング回転数上昇装置（コントローラ２６６）は、図１３に示す通り、エンジン１２のガバナ３０３の開閉度を調整する操作アーム３０５の先端に接続したケーブル３０６と該ケーブル３０６を操作するガバナ駆動モータ３０１からなる構成を作動制御する。前記モータ３０１の作動用スイッチ（任意昇降スイッチ）１１０ｃをオンすることでアイドリング回転数上昇装置２６６によるアイドリング回転数上昇時は、前記モータ３０１は設定位置（例えば回転角度１度）まで駆動（回転）するが、安全のため、それ以上の回転はしない。但し、任意昇降スイッチ１１０ｃは任意下降操作装置ともなり得るので、任意昇降スイッチ１１０ｃにより苗植付装置３を上昇させたときだけアイドリング回転数上昇装置２６６を作動させる。
【００４４】
また、図７の要部斜視図と図８の要部平面図に示すように、エンジン１２のスロットル弁（図示せず）とＨＳＴ５のトラニオンアーム１２２との間に前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９を接続して、変速レバー１１０の操作でエンジン１２のスロットル弁の開閉度を調整してエンジン回転数を変更できる構成を採用した場合に、図７に示すアクセルペダル２１２とその関連部品である回動アーム２１３と係合部材２１１の動作により、アクセルペダル２１２を踏み込むと回動アーム２１３は矢印Ｓ２方向に回動し、トラニオンアーム１２２側のケーブル１９８，１９９は弛む側（矢印Ｓ４方向：図８）に操作されるため、トラニオンアーム１２２は動かない。
【００４５】
すなわち、係合部材２１１の下側でＨＳＴ側のケーブル１９８、１９９の端部とエンジン側ケーブル１９７の接続部の楕円形の３つの部材１９８ａ，１９９ａ，１９７ａを遊嵌して貫通する軸部材（図示せず）がコ字状の係合部材２１１の両壁面に支持されている。
【００４６】
前記接続部がＨＳＴ側のケーブル１９８、１９９とエンジン側ケーブル１９７との合流部にあるため、アクセルペダル２１２を踏み込むと、前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９が弛む側に動き、エンジン側ケーブル１９７が矢印Ｓ３方向に引っ張られてスロットル弁が開く側に動く。
【００４７】
次に、コントローラ２６６が油圧回路を経由してトラニオンアーム１２２を動かさないでスロットル弁を開く動きを説明する。
前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９のエンジン１２側の連結部とは反対側の端部はそれぞれく字状アーム２１４、２１５の一端部に連結している。該く字状アーム２１４、２１５の他端部はＨＳＴ５のケースに回動自在に接続している。そしてく字状アーム２１４、２１５の中央部が重ね合わされいて、その中心部は両方のアーム２１４、２１５に形成された凹部があり、該凹部にトラニオンアーム１２２に立設されたピン２１６が係止されて、該ピン２１６は、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドの先端に一体的に取り付けられている。
【００４８】
苗植付部３が上昇する側に昇降バルブ１７０（図１２）が切り替えられたとき、又はローリング制御バルブ２２６が中立位置以外に切り替えられているとき、コントローラ２６６が連動ピン移動用電動シリンダ２００を作動させると、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドが伸びて、前進側ケーブル１９８に連結したく字状アーム２１４又は後進側ケーブル１９９に連結したく字状アーム２１５がそれぞれピン２１６で押されて前進側ケーブル１９８に連結したく字状アーム２１４と後進側ケーブル１９９に連結したく字状アーム２１５が矢印Ｓ５方向（図８）に引っ張られ、前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９が矢印Ｓ４方向に動き、エンジン側ケーブル１９７も矢印Ｓ３方向に引っ張られてスロットル弁が開放側に作動してエンジン回転数が上昇する。
【００４９】
このときピン２１６はトラニオンアーム１２２とは一体でないので、連動ピン移動用電動シリンダ２００のピストンロッドが伸びてもピン２１６がトラニオンアーム１２２をＨＳＴ５の増速側又は減速側に作動させない。
【００５０】
このように、アクセルペダル２１２の回動アーム２１３の端部に接続した係合部材２１１をケーブル１９８、１９９の合流部上に配置するだけでケーブル１９８、１９９の合流部の連結構成が簡単になるため、安価なペダル構成が得られる。
【００５１】
上記構成により、圃場を出ながら植付作業するとき、畦越えしながら植付けするが、機体が前上がり姿勢に変化していくのに応じて任意上昇操作装置１１０ｃにより苗植付装置３を適切な高さに上昇させながら植付作業ができる。この畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。
【００５２】
次に、ローリング用シリンダ装置２２５の取付部の構造を図９の該装置２２５の背面図と図１０の該装置の側面図に基づき説明する。
ローリング用シリンダ装置２２５は、シリンダ本体２２５ａから両側にピストンロッド２２５ｂ，２２５ｂが突出する複動型油圧シリンダで、シリンダ本体２２５ａと一体にローリング制御弁２２６が形成されている。このローリング用シリンダ装置２２５は、左右方向を向くようにシリンダ本体２２５ａが縦リンク（昇降用リンク装置２の側面視平行四辺形のリンク機構の後側縦リンク）２ａの上部に取り付けられ、ピストンロッド２２５ｂ，２２５ｂの先端部が前記苗載台１６３のガイドフレーム２３５に固着の連結板２５０，２５０に連結されている。
【００５３】
シリンダ本体２２５ａの取り付けに関しては、縦リンク２ａの上端部から上向きに突設した取付板２５１に側面視コ字型のシリンダ保持枠２５２を前後方向の軸２５３によって回動自在に取り付け、さらにそのシリンダ保持枠２５２の内部にシリンダ本体２２５ａを上下方向の軸２５４，２５４によって回動自在に取り付けている。したがって、シリンダ本体２２５ａは、前後方向の軸回りに回動自在かつ上下方向の軸回りに回動自在である。また、前後方向の軸２５３が挿通される取付板の穴２５５は上下に長い長穴になっているため、シリンダ本体２２５ａは上下方向の移動に融通を持たせた状態で取り付けられている。なお、上下方向の軸２５４が挿通されるシリンダ保持枠２５２の穴を前後に長い長穴として、シリンダ本体２２５ａを前後方向の移動に融通を持たせた状態で取り付けてもよい。
【００５４】
ピストンロッド２２５ｂと連結板２５０の連結部２５６に関しては、ピストンロッド２２５ｂにねじ込み式に取り付けた第一ボール２５７Ａと連結板２５０にねじ込み式に取り付けた第二ボール２５７Ｂとを突き合わせて設け、前記第一ボール２５７Ａの外周部に摺動自在に接する第一ブーツ２５８Ａと前記第二ボール２５７Ｂの外周部に摺動自在に接する第二ブーツ２５８Ｂとをハブ２５９で連結した構造をしている。すなわち、２つのボールジョイントを結合した構造であり、１個のボールだけを有する普通のボールジョイントに比べ、被連結物であるピストンロッド２２５ｂと連結板２５０との角度変更に対する自由度が高い。
【００５５】
ローリング用シリンダ装置２２５を作動して、一方のピストンロッド２２５ｂを突出させ他方のピストンロッド２２５ｂを後退させると、突出側の連結板２５０が外側に押され、後退側の連結板２５０が内側に引かれることにより、苗植付装置３がローリング軸２５３を支点にしてローリング作動する。このローリング作動は、以下に説明するローリング制御装置によって制御する。
【００５６】
図１１にローリングなどの制御装置の構成を示す。走行機体に対する苗植付装置３の角度を検出するローリング角センサ２６１、走行機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ２６２、走行機体２の左右傾斜の変化速度を検出する傾斜角速度センサ２６３、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ２６４、及び苗載台１６３の左右位置を検出する苗載台位置センサ２６５がコントローラ２６６の入力側に接続され、比例ソレノイド弁であるローリング制御弁２２６の右回り用及び左回り用のソレノイド２６７Ｒ，２６７Ｌ、及び変速モータ２０１がコントローラ２６６の出力側に接続されている。このローリング制御装置により、以下の各制御を行う。
【００５７】
植付作業中に走行機体及び苗植付装置３が左右何れかに傾斜すると、これを左右傾斜センサ２６２及び傾斜角速度センサ２６３が検出し、その検出結果に基づき、苗植付装置３が左右水平に復帰する側にローリング用シリンダ装置２２５が伸縮するようにローリング制御弁２２６のソレノイド２６７Ｒ又は２６７Ｌに出力する。そして、ローリング角センサ２６１が苗植付装置３の左右水平を検出すると出力を停止する。このように制御することにより、苗植付装置３の各フロート１６５，１６６が接地して滑走する状態となり、各条の苗植付深さが一定する。
【００５８】
上記ローリング制御出力は、傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲内である場合は左右傾斜センサ２６２の値に基づいて算出し、傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲外である場合は該傾斜角速度センサ２６３の値に基づいて算出する。傾斜角速度センサ２６３の値が所定範囲外であるということは走行機体及び苗植付装置３が急激に左右に傾いたことを意味するから、苗植付装置３のローリング作動を迅速に行う必要がある。しかしながら、ローリング用シリンダ装置２２５の特性上、あまり速く苗植付装置３をローリング作動させることは難しいので、実際の傾斜に制御が追いつかず浮き苗や深植えが発生するおそれがある。そこで、これを防ぐために、傾斜角速度センサ２６３の値に応じ、変速モータ２０１に出力して車速を変更するように制御する。これにより、正確なローリング制御が可能な適正車速に維持することができ、苗植付け精度を向上させられるとともに、フロート１６５，１６６による泥押しを防止できる。
【００５９】
図１２は油圧装置の一部を表す油圧回路図である。ローリング制御弁２２６により、油圧ポンプ２７０からの圧力油をパイロットチェック弁２７１Ｌを経由してローリング用シリンダ装置２２５の左シリンダ室２２５ｃＬに供給する状態と、パイロットチェック弁２７１Ｒを経由してローリング用シリンダ装置２２５の右シリンダ室２２５ｃＲに供給する状態と、何れのシリンダ室にも供給せずにタンク２７２に戻す状態とに切り替える。両シリンダ室２２５ｃＬ，２２５ｃＲにつながる油圧経路間には、圧力差が一定以上になると圧力油を高圧側から低圧側へ逃す調圧弁（図示せず）が設けられている。これにより、ローリング用シリンダ装置２２５に一定圧以上の外力が加わった場合、調圧弁が開いて高圧側のシリンダ室から低圧側のシリンダ室に油が移動して外力を吸収し、ローリング用シリンダ装置２２５が破損するのを防止する。
【００６０】
本発明のローリング用シリンダ装置２２５を備えた苗移植機では、上記苗植付装置３を昇降させる昇降シリンダ装置１６０が、昇降バルブ１７０と下降規制バルブ１７１を介して昇降シリンダ装置１６０に作動油を供給する作動状態であるとき、又は左右ローリングさせるローリング用シリンダ装置２２５が作動状態であるとき、エンジン１２の回転数を上昇させることでエンジン１２の馬力ロスに対応でき、畦越え作業など走行負荷が増大する状態でも、エンストを防止して良好な走行性能を達成できる。
【００６１】
エンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させる構成（図８のオートアクセル機構の構成）において、圃場の耕盤が深いとき（例えば、苗植付装置３の昇降リンク装置２の昇降リンクセンサ３００で検出する）、変速装置の変速比（変速装置の出力軸回転数／エンジン１２からの変速装置への入力軸の回転数）に比較してエンジン回転数を優先して上昇させる構成とする。例えば、前述のアイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させる構成、又は図５〜図８に示すＨＳＴ５のピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動によりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
こうして、耕盤が深い圃場での走行負荷の増大に対処でき、エンストを防止し、エンジンの駆動力不足を防止して良好な走行性能が得られる。
【００６２】
前記図８のオートアクセル機構の構成からなるエンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させるものにおいて、圃場の耕盤が浅いときには、エンジン回転数の上昇に比較して変速装置の変速比の上昇を優先させて変速させる構成とする。例えば、前述のアイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させる構成、又は図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動によりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
このような構成によりエンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。
【００６３】
さらに前記図８のオートアクセル機構の構成からなるものにおいて、下り傾斜の時（下り傾斜は、例えば機体の前後傾斜センサ３０２で検出する。）、エンジン回転数に比較して変速装置の変速比を優先して制御する。例えば、上記アイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させるか、又は上記図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の連動ピン移動用シリンダ２００の作動よりエンジン出力を制御する構成にしても良い。
こうして、エンジン回転数をむやみに増大させないので、燃料消費を低減でき、ランニングコストを抑えるとともに、省エネルギー化が図れる。環境にもよい。また、下り傾斜時にエンジンブレーキを効かせることができ、急加速を抑えて安全性が向上する。
【００６４】
エンジン回転数上昇に連動して変速装置の変速比を増大させるものにおいて、上り傾斜での走行負荷の増大に対処して、変速装置の変速比に比較してエンジン回転数を優先して制御する。例えば、上記アイドリング回転数上昇装置２６６による制御でガバナ駆動モータ３０１（図１１）を作動させるか、又は上記図５〜図８に示すＨＳＴピン２１６の移動用電動シリンダ２００の作動よりエンジン出力を上げる構成にしても良い。
こうして、上り傾斜での走行負荷の増大に対処してエンジン駆動力を上昇させることができ、良好な走行性能が得られる。
【００６５】
燃料タンク（図示せず）内の燃料が所定量以下になると（例：燃料タンクセンサで検出）、操縦室のモニタ（図示せず）の燃料切れランプが点滅を開始するとともに、図示しないスロットルレバーやアクセルペダル２１２等のエンジン回転数変更操作具を操作しても（この操作は、通常は、スロットルレバーセンサ３０４やアクセルペダルセンサ３０７に基づいてエンジン回転数変更用のガバナ駆動モータ３０１を駆動する構成で行う。）、一定時間後にはエンジン回転数を低回転域の設定回転数（例えば２５００ｒｐｍ）に自動的に制御する（実施例：上記エンジン回転数変更用のガバナ駆動モータ３０１で行う。）。こうして燃料が残り少なくなると、燃料消費を自動的に抑えることができ、燃料切れを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 乗用型田植機 ２ 昇降用リンク装置
３ 苗植付装置 ５ ＨＳＴ
６ 前輪 ７ 後輪
９ 副変速レバー １０ メインフレーム
１１ ミッションケース １２ エンジン
１３ 油圧ポンプ １４ ステアリングポスト
１６ ステアリングハンドル １７ メータパネル
１９ ステップフロア ２０ 操縦席
２２ 前輪支持ケース ２３ ローリング杆
２４ 後輪支持ケース ２５ ローリング軸
３１、３３ ベルト ３２ カウンタ軸
３４ ミッション入力軸 ３５ 入力軸
３６ 出力軸 ３７ デフロックペダル
４０ ケーシング ４３ メインクラッチ
４４、４５ 摩擦板 ４６ スプリング
４７ 切替操作用の固定部材 ４８ 摺動部材
５０ カウンタ軸 ５１ 走行一次軸
５２ 走行二次軸 ５３ 植付一次軸
５４ 植付二次軸 ５６、５７ シフタ
５８ 植付部伝動軸 ６０ リヤアクスル
６１ フロントアクスル ６３、６５ 容器
６４、６６ 縦軸 ６９、７０、７３、７４ 爪
７１、７２ デフロック部材 ７６ サイドクラッチ軸
７７ リヤ出力軸 ８０、８１ 摩擦板
８２ 作動筒 ８３ 板ばね
８５Ｉ、８５Ｊ シフタ ８６Ｉ クラッチ操作アーム
８５Ｊ ブレーキ操作アーム ８７ ディスク
８８ プレッシャプレート ８９ 左右後輪伝動軸
９１ デフロックレバー １１０ 変速レバー
１１０ａ 植付スイッチ １１０ｂ 昇降スイッチ
１１０ｃ 任意昇降スイッチ １１０ｄ マーカ切換スイッチ
１１３ 軸 １１４ 扇状ギア
１１４ａ 長穴 １１５ ロッド
１１７ 回動支持軸 １１８ 板材
１１９ アーム １２０ ロッド
１２１ トラニオン軸 １２２ トラニオンアーム
１２６、１２７ 操作位置検出センサ
１４０ ブレーキペダル １６０ 昇降シリンダ
１６２ 植付伝動ケース １６３ 苗載台
１６４ 苗植付け具 １６５ センターフロート
１６６ サイドフロート １６７ ＰＴＯ伝動軸
１７０ 昇降バルブ １９７ エンジン側ケーブル
１９８ 前進側ケーブル １９９ 後進側ケーブル
２００ 支持部材移動用電動シリンダ
２０１ 電動モータ ２０１ａ 回動軸
２０２ 駆動ギア ２０３ 大径従動ギア
２０５ ブレーキパッド ２０６ ワッシャ
２０７ 巻きバネ ２０８ ボルト
２１１ 係合部材 ２１２ ペダル
２１３ 回動アーム ２１４、２１５ く字状アーム
２１６ ピン ２２３ 線引きマーカ
２２５ ローリング用シリンダ装置
２２５ａ シリンダ本体 ２２５ｂ ピストンロッド
２２６ ローリング制御弁 ２３５ 苗載台ガイドフレーム
２５０ 連結板 ２５１ 取付板
２５２ シリンダ保持枠 ２５３ 前後方向の軸
２５４ 上下方向の軸 ２５５ 穴
２５６ 連結部
２５７Ａ 第一ボール（ボールジョイント）
２５７Ｂ 第二ボール（ボールジョイント）
２５８Ａ 第一ブーツ ２５８Ｂ 第二ブーツ
２５９ ハブ ２６１ ローリング角センサ
２６２ 左右傾斜センサ ２６３ 傾斜角速度センサ
２６４ エンジン回転センサ ２６５ 苗載台位置センサ
２６６ コントローラ
２６７Ｒ，２６７Ｌ ソレノイド
２７０ 油圧ポンプ
２７１Ｌ，Ｒ パイロットチェック弁
２２５ｃＬ，Ｒ シリンダ室 ２７２ タンク
３００ 苗植付装置昇降リンクセンサ
３０１ ガバナ駆動用モータ ３０２ 機体前後傾斜センサ
３０３ ガバナ
３０４ スロットルレバーセンサ
３０５ 操作アーム ３０６ ケーブル
３０７ アクセルペダルセンサ
Ｋ 主変速装置 Ｃ 株間変速装置
Ｄ リヤデフ装置 Ｅ フロントデフ装置
Ｆ，Ｈ デフロック装置 Ｉ サイドクラッチ
Ｊ 後輪ブレーキ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１２）を備える走行車体と、
エンジン（１２）からの動力により駆動する走行車輪（７）と、
走行車体の後側に昇降リンク装置（２）を介して昇降可能に装着された苗植付部（３）と、
苗植付部（３）を接地する作業位置まで下降させる操作と苗植付部（３）を対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置（１１０ｂ）と、
苗植付部を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置（１１０ｃ）と、
任意上昇操作装置（１１０ｃ）の操作があると、エンジン（１２）のアイドリング回転数を上昇させるアイドリング回転数上昇装置（２６６）と、昇降操作装置（１１０ｂ）の操作があると、アイドリング回転数上昇装置（２６６）によるエンジン（１２）のアイドリング回転数の上昇作動を解除して元の通常回転に戻すアイドリング回転数上昇解除装置（２６６）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗植付部（３）を昇降させる油圧式のアクチュエータ（１６０）又は左右ローリングさせる油圧式のアクチュエータ（２２５）と、該アクチュエータ（１６０、２２５）へ圧油を供給する油圧ポンプ（２７０）と、該油圧ポンプ（２７０）へエンジン（１２）の動力を伝達する伝動装置（３１）と、前記アクチュエータ（１６０，２２５）が作動状態であるときエンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇装置（２６６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
エンジン（１２）を備える走行車体と、
エンジン（１２）からの動力により駆動する走行車輪（７）と、
走行車体の後側に昇降リンク装置（２）を介して昇降可能に装着された苗植付部（３）と、
苗植付部（３）を接地する作業位置まで下降させる操作と苗植付部（３）を対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置（１１０ｂ）と、
苗植付部を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置（１１０ｃ）と、
任意上昇操作装置（１１０ｃ）の操作があると、エンジン（１２）のアイドリング回転数を上昇させるアイドリング回転数上昇装置（２６６）と、昇降操作装置（１１０ｂ）の操作があると、アイドリング回転数上昇装置（２６６）によるエンジン（１２）のアイドリング回転数の上昇作動を解除して元の通常回転に戻すアイドリング回転数上昇解除装置（２６６）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗植付部（３）を昇降させる油圧式のアクチュエータ（１６０）又は左右ローリングさせる油圧式のアクチュエータ（２２５）と、該アクチュエータ（１６０、２２５）へ圧油を供給する油圧ポンプ（２７０）と、該油圧ポンプ（２７０）へエンジン（１２）の動力を伝達する伝動装置（３１）と、前記アクチュエータ（１６０，２２５）が作動状態であるときエンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇装置（２６６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２５２６３８（Ｐ２０１０−２５２６３８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０３２１１（Ｐ２００９−１０３２１１）
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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