【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して、操作ユニット１１からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリ２を電源として、農作業機に配置される制御ボックス１３内の制御部１３３の制御により農作業機の一部をアクチュエータ５６、５６’により作動させる農作業機において、制御ボックス１３の表面に非常動作用スイッチ１３１を設け、非常動作用スイッチ１３１をＯＮとすると、制御部１３３はアクチュエータ５６、５６’を作動させる （もっと読む）

【課題】操縦席から上げ側ストッパを移動調節するだけの簡単な設定動作により、リフトアームの上方回動高さの規制を能率よく正確に行うことができるトラクタの作業機昇降装置を提供する。
【解決手段】ポジションコントロールレバー１５に片当たりすると共に、電動モータ１９によって回動されるポジションコントロールアーム１７と、リフトアーム１２のフィードバックリンク１２ａによって切り換えられる昇降バルブを備えるトラクタの作業機昇降装置であって、ポジションコントロールレバー１５を案内するレバーガイド２１に、ポジションコントロールアーム１７、又はポジションコントロールアーム１７とポジションコントロールレバー１５にそれぞれに接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパ３３を設けた。 （もっと読む）

【課題】作業条件等に拘らず、苗植付部の苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】植付昇降操作部材（ノブ３３又はレバー３２）を上昇位置に移動させると制御装置２００がエンジン回転数を上げ、油圧ポンプ２９から油圧昇降シリンダ７６への送油量を増やすため、該シリンダ７６への送油が停滞しにくくなり苗植付部４の上昇操作が円滑に行われ、苗植付部４の上昇が遅れて走行車体２の旋回時に苗植付部４の下部が圃場面に接触することを防止でき、シリンダ７６への送油量が増えることにより、シリンダ７６の伸びる速さやシリンダ７６を伸ばす力も増大するので、苗植付部４に積載された苗の重量にかかわらず苗植付部４を速やかに上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】要求精度を満たしつつ、電動モータのロック回数を減らす。
【解決手段】昇降スイッチレバー２３の操作に応じて電動モータ２５を駆動制御することにより、作業機を所定の上昇位置及び下降位置まで昇降作動させる昇降スイッチ制御手段を設けたトラクタにおいて、昇降スイッチ制御手段は、電動モータ２５から出力されるパルスに基づいてモータ作動体２４の位置を特定すると共に、昇降スイッチレバー２３の上昇操作に応じてモータ作動体２４を上昇側に作動させる際には、モータ作動体２４を上昇側の機械的なロック位置まで作動させ、昇降スイッチレバー２３の下降操作に応じてモータ作動体２４を下降側に作動させる際には、電動モータ２５の出力パルスに基づいて特定される下降側の所定位置までモータ作動体２４を作動させる。 （もっと読む）

【課題】静電容量の変化により走行機体の傾斜を検出する傾斜センサは、温度ドリフトがあり、高い精度による傾斜制御を妨げる原因になっている。
【解決手段】傾斜センサの複数の温度ドリフト特性Ａ，Ｂ，Ｃ…を予め格納しておき、搭載センサに応じて、上記複数の特性から１つを選択する。作業機を水平にして、上記選択した温度ドリフト特性の０点電圧を、その測定時温度（例えば２５℃）と共に記憶し、使用時の温度（例えば５０℃）との差並びに上記選択した特性で、使用時のセンサの０点電圧（基準値）を補正する。該補正したセンサの検出値に基づき、作業機の左右傾斜姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】畦越えなどしようとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体の後側に昇降リンク装置２を介して昇降可能に装着された苗植付装置３を接地する作業位置まで下降させる操作と対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置１１０ｂと苗植付装置を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置１１０ｃを設け、任意上昇操作装置１１０ｃを操作すると、その上昇操作量に応じてエンストさせないようにエンジン１２のアイドリング回転数を上昇させ、昇降操作装置１１０ｂを操作するとエンジンのアイドリング回転数を上昇させる作動状態であると、それを解除してアイドリング回転から元の通常回転に戻るようにしたので、畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。 （もっと読む）

【課題】作業車の作業装置昇降構造において、旋回の終了に伴って上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降されるように構成した場合、作業装置が下降されるタイミングのばらつきを抑える。
【解決手段】機体の旋回が開始されてから前輪１の操向角度を検出する角度センサー３１の検出値が操向限度Ｂ側から設定角度Ａ２に達すると、又は機体の旋回が開始されてからの機体の走行距離を計測する距離センサー２７の計測値が設定距離に達すると、又は機体の旋回が開始されてからの時間の経過を計測するタイマーの計測値が設定時間に達すると、上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減によるより一層の組み付け性やメンテナンス性の向上あるいはコストの削減などを図れるようにする。
【解決手段】ミッションケース２に形成した開口２Ａを閉塞する蓋体５３に複数の制御バルブ３６，３８，３９，４８〜５０を装備し、蓋体５３の内部に制御バルブ３６，３８，３９，４８〜５０に対する油路２８，３０，３２，３４，４１，５１，５２を形成した作業車の油圧構造において、蓋体５３に、複数の制御バルブ３６，３８，３９，４８〜５０のうちの少なくとも一つの制御バルブ３６のバルブボディ３６Ａを一体形成してある。 （もっと読む）