【課題】エンジン回転数のハンチングをより抑制しつつ急激な要求トルクの変化に対するエンジン回転数の追従性を確保する。
【解決手段】第１エンジン仮目標回転数Ｎｅ１＊と、第２エンジン仮目標回転数Ｎｅ２＊とが、エンジン目標回転数Ｎｅ＊の変化方向が共に同じ方向になるような目標回転数である場合（Ｓ３８０又はＳ３９０でＹＥＳ）には、前回Ｎｅ＊と、第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆを超えないように調整（Ｓ３２０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ１＊，ΔＮｅ２＊のうち絶対値の大きい方の値と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。それ以外の場合（Ｓ３９０でＮＯ）には、前回Ｎｅ＊と、第２上限値Ｎｅ２ｒｅｆ（＜第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆ）を超えないように調整（Ｓ３５０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ２＊と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。 （もっと読む）

【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力トルクの余剰トルクで電動機の発電を行う際に、燃費の向上を図りつつドライバビリティの低下を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】要求トルクに対するエンジン出力トルクの余剰トルクを用いて電動機ＭＧによる充電を行う制御において、自動変速機１８の変速比γが大きいほどその電動機ＭＧによる充電量の制限値が小さい値とされることから、要求トルクとエンジン出力トルクとの誤差が加速度に影響を与え易い、自動変速機１８の変速比γが比較的大きい駆動状態においては充電量の制限値を小さくして違和感の発生を抑制できると共に、変速比γが比較的小さい駆動状態においては最大限燃費の向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】ユーザが所望するＥＶ走行を確保することが可能な車両および車両の制御方法を提供する。
【解決手段】車両１００は、蓄電装置１０に蓄えられた電力をエネルギー源として走行するＥＶ走行モードと、電力および燃料をエネルギー源として走行するＨＶ走行モードとを備える。制御装置１００は、ナビゲーションシステム４０において設定された目的地までの走行区間をＥＶ走行モードで走行したときの電気系の駆動機器の温度を推定するとともに、当該走行区間をＨＶ走行モードで走行したときの駆動機器の温度を推定する。そして、制御装置１００は、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードにそれぞれ対応付けられた２つの駆動機器の温度の推定値を比較した結果に基づいて、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードのいずれか一方を、当該走行区間を走行するための走行モードに選択する。 （もっと読む）

【課題】小型、且つ高出力密度電動機を用いて、内燃機関のトルク変動を抑制することができ、且つギアの歯打ち音を低減することができる内燃機関のトルク変動抑制装置、それを搭載した車両、及び内燃機関のトルク変動抑制方法を提供する。
【解決手段】互いに逆向きのトルクを発生する回生電動機１０と力行電動機２０とを備えると共に、両電動機１０及び２０のそれぞれに、エンジン（内燃機関）２のクランク軸３に固着した同一のエンジンギア３１と噛合する回生ギア３３と力行ギア３５とを備え、回生電動機１０にトルク変動を抑制する回生抑制トルクＴｒ１を発生させる場合は、力行電動機２０に、回生抑制トルクＴｒ１と逆向きの力行微小トルクＴｉ１を発生させ、力行電動機２０にトルク変動を抑制する力行抑制トルクＴｉ２を発生させる場合は、回生電動機１０に、力行抑制トルクＴｉ２と逆向きの回生微小トルクＴｒ２を発生させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に対する要求出力の減少に基づき同機関の吸入空気量及びＥＧＲ量を減少させる際、そのＥＧＲ量の減少の応答遅れによる燃焼室内での混合気の燃焼悪化を抑制しつつ、無駄なエネルギ消費が生じることを抑制できるようにする。
【解決手段】内燃機関１に対する要求出力が減少するとき、その要求出力の減少量が判定値以上であるとき、もしくはバッテリの充電量が判定レベル以上であるときには、除変処理によるスロットルバルブ２９の制御に代えて、急変処理によりスロットルバルブ２９が制御される。この急変処理では、内燃機関１の吸入空気量の減少が上記徐変処理による減少よりも急速に行われるようスロットルバルブ２９が閉じ側に変化される。 （もっと読む）

【課題】エンジンを一旦停止した後の作業の再開時に、バッテリの電圧低下を防止してエンジンを確実に始動可能なバッテリ上がり防止装置を提供する。
【解決手段】バッテリ上がり防止装置６０は、エンジンＥと、これを駆動させる電動モータＭと、これに電力を供給するバッテリＢと、電動モータＭによって駆動されたエンジンＥからＰＴＯを介して取り出された動力を受けて所定の作業を行う伸縮ブームとを有する移動式クレーン１に設けられる。バッテリ上がり防止装置６０は、バッテリＢの電圧を検出するバッテリ電圧センサ４７と、エンジンＥが停止状態にあるか否かを検出するエンジン停止センサ４９と、ＰＴＯが作動状態にある時に、エンジン停止センサ４９によりエンジンが停止状態にあると検出され、且つバッテリ電圧センサ４７により検出された電圧値が所定値よりも小さくなると、エンジンＥを始動させる下部コントローラ３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】インバータの温度上昇を抑制する充電制御を備えたハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車は、エンジン、モータ、バッテリ、及びモータの発電力を制御するコントローラを備える。コントローラは、車両が走行可能状態で停止しておりアクセルペダルが踏まれていない間、バッテリが所定のチャージ量となるまで、エンジンを間欠運転しつつ、エンジン運転中の発電力が第１発電力となるようにエンジン回転を調整する第１制御を実行する。また、コントローラは、第１制御実行中であって、インバータの温度又はインバータを冷却する冷媒の温度が温度閾値を超えた場合、あるいは、バッテリからの電力で動作している電気デバイス群の消費電力が消費電力閾値を超えた場合に、エンジンを連続運転しつつ、発電力が第１発電力よりも低い第２発電力となるようにエンジン回転を調整する第２制御に切り換える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの暖機が完了する前に間欠運転制御を実行する場合であっても、暖房による要因から生じる過充電の発生を抑制するととともに、燃料消費量の増大を抑制することのできるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置であるパワーマネジメントコントロールコンピュータ５００は、エンジン１１０の冷却水の温度が、エンジン１１０の暖機が完了したことを示す第１の基準温度よりも低い第２の基準温度以上であるときに、無駄なアイドリング運転を抑制するために間欠運転制御を実行する。パワーマネジメントコントロールコンピュータ５００は、エンジン１１０の暖機が完了するまでの間に暖房による要因だけでエンジン１１０が運転された場合に、バッテリ２００の充電残量が多いときほど点火時期を遅角させるバッテリ充電残量に応じた点火時期可変制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】深田で作業をする際の大きな負荷によるエンジン回転の低下があっても、走行停止や作業機器の作動不良を招くことなく、安定した植付け走行を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置（２，３）と、スロットル（７ａ）の開度制御により回転調節可能なエンジン（７）と、トラニオン（８ｂ）の開度制御によりエンジン動力を無段変速伝動する油圧式無段変速装置（８ａ）と、昇降調節可能な植付装置（６）とを設けて構成され、上記エンジン（７）の回転数を検出する回転検出装置（７ｓ）と、トラニオン（８ｂ）の開度およびスロットル（７ａ）の開度を制御する制御装置（Ｃ）とを設け、エンジン回転数の急激な減少を検出すると回転数が規定値に回復するように、制御装置（Ｃ）によりトラニオン（８ｂ）およびスロットル（７ａ）の少なくとも一方を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】船内負荷の急減時に対して船速の変動を応答良く抑制することができる排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及びその推進方法が用いられる船舶を提供する。
【解決手段】内燃機関の出力によりプロペラを回転させる工程と、内燃機関から発生する排ガスによって電力を生成する工程と、電力を生成する工程により生じた余剰電力により電動機を駆動させることでプロペラの回転をアシストする工程と、を備えた船舶の推進方法であって、目標プロペラ回転数と実プロペラ回転数の偏差を基準燃料噴射量に換算する工程と、機関回転数、および電動機の出力から演算された機関出力に基づき、内燃機関への燃料噴射量の補正値を演算する工程２６と、基準燃料噴射量から前記補正値を減算することで内燃機関に供給すべき補正燃料噴射量を算出する工程２１ｂと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エアコンＯＮ時の燃料カットリカバー時期とエアコンＯＦＦ時の燃料カットリカバー時期との間にコンプレッサＯＮ要求があったときにおいても、燃料カット期間を延長させ得る装置を提供する。
【解決手段】減速時燃料カット中かつ冷凍サイクルの作動要求時には減速時燃料カット中かつ冷凍サイクルの作動非要求時より早い燃料カットリカバー時期に燃料カットを解除して燃料カットリカバーを行う燃料カットリカバー実行手段を備え、コンプレッサ作動・非作動制御手段は、減速時燃料カット中に、コンプレッサの非作動状態でコンプレッサの作動要求時の燃料カットリカバー時期を過ぎたときには、その後コンプレッサの非作動要求時の燃料カットリカバー時期までにコンプレッサの作動要求があっても、前記燃料カットリカバーを行うことを禁止してコンプレッサの非作動状態を継続する（図３のＳ１〜Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】エアコンＯＮ時の燃料カットリカバー時期とエアコンＯＦＦ時の燃料カットリカバー時期との間においてもエバポレータ冷力を適切に保持し得る装置を提供する。
【解決手段】減速時燃料カット中かつコンプレッサの作動要求時には減速時燃料カット中かつコンプレッサの作動非要求時より早い燃料カットリカバー時期に燃料カットを解除して燃料カットリカバーを行う燃料カットリカバー実行手段を備え、コンプレッサ稼働度合制御手段は、減速時燃料カット中に、コンプレッサ作動要求時の燃料カットリカバー時期の直前の所定期間、コンプレッサの稼働度合を燃料カットの非実行中より増大させ（図４のＳ２、Ｓ３、Ｓ５）、コンプレッサ作動要求時の燃料カットリカバー時期になったときまたは当該燃料カットリカバー時期の直前でコンプレッサの稼働度合を燃料カットの非実行中より低下させる（図４のＳ２、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】バッテリーの出力制限に拘らず押し当てトルクを適切に付与できるようにする。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２に電力供給するバッテリー５４の出力の上限値がバッテリー出力制限手段７８によって制限された場合でも、押し当て保証トルク設定手段７６およびＭＡＸ選択手段８０によって押し当て保証トルクｓｔｍｇが選択されることにより、制限された上限値を越えてバッテリー５４から第２電動モータジェネレータＭＧ２に電力が供給されることが許容され、押し当てトルクｏｔｍｇで第２モータジェネレータＭＧ２が作動させられる。これにより、バッテリー５４の出力制限に拘らず押し当てトルクｏｔｍｇが適切に付与されるようになり、押し当てトルクの低下で歯打ち音が発生したり押し当てトルクのハンチングで車両振動が発生したりすることが防止される。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ機能付車両において、スタータ手段の作動に伴う鉛蓄電池の電圧低下を抑制するとともにスタータ手段によるエンジンの始動性を向上させ、内燃機関若しくは他の駆動源によるエネルギー消費を低減する車両用電源装置を得る。
【解決手段】
アイドルストップ中か否かを判定するアイドルストップ判定装置300を備えた車両用電源装置において、発電装置200から出力される直流電圧Ｖ１を第１の直流電圧制御値Ｖ２に変換して出力する電圧変換装置400は、アイドルストップ判定装置300がアイドルストップ中であることを判定した場合、スタータ手段610を含む電気負荷600に供給される電流及び電圧に応じて、鉛蓄電池の目標出力電圧となる 第１の直流電圧制御値Ｖ２より高い第２の直流電圧制御値Ｖ２ａを出力するものである。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の抑制を図りつつ、停車中のエンジン運転時の騒音を低減することのできるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置であるパワーマネジメントコントロールコンピュータ５００は、バッテリ２００の充電残量が少ないときには、停車中であってもエンジン１１０を運転させ、第１のモータジェネレータ１２０を駆動して発電を行い、発電された電力をバッテリ２００に充電する。パワーマネジメントコントロールコンピュータ５００は、停車中にエンジン１１０を運転させるときには、エンジンパワーの上限値として、エンジン水温が基準値以上である場合に第１の上限値を設定する一方、エンジン水温が基準値未満である場合に第１の上限値よりも小さな第２の上限値を設定し、設定された上限値を上回らないようにエンジンパワーを制限しながらエンジン１１０を運転させる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの残容量が少なくなってエンジンを始動させるときに、排気ガス浄化触媒が非活性状態にあっても、バッテリの劣化を抑制しつつ排気エミッションの悪化を抑制することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの駆動によるジェネレータの発電電力及びバッテリの放電電力により駆動される走行用モータを有する車両の制御装置において、バッテリの放電電力のみによる走行用モータの駆動時に、バッテリの残容量が第１の許容下限値になったとき、排気ガス浄化触媒が非活性状態にあると判定される場合は、エンジンを、該エンジンの駆動によるジェネレータの発電電力が走行用モータの駆動のみに用いる電力となるように制御する。 （もっと読む）

【課題】発電機の発電オン／オフによる発電機出力が不連続に変動してもエンジン回転数の変動を抑えること。
【解決手段】発電機が用いられる作業機械の運転状態を検出する検出手段と、前記運転状態をもとに、発電機の発電がオフの場合に設定されるエンジン目標回転数とオンの場合に設定されるエンジン目標回転数とを同一の目標マッチング回転数ｎｐａ’とするエンジン目標回転数設定手段と、発電機の発電がオフの場合に最大限出力することができる発電オフ時のエンジン目標出力ＥＬａを演算し、発電機の発電がオンとなる場合に、前記エンジン目標出力に発電機による発電量相当の発電出力Ｐｍを加えたエンジン目標出力ＥＬｂを演算するエンジン目標出力演算手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】燃費およびポンプ効率の向上を図りつつ、発電機によるエンジンのアシスト作用によって作業機の応答性を十分に確保すること。
【解決手段】目標マッチング回転数ｎｐ１と現在のエンジン回転数ｎとの偏差Δｎが所定値以上となった場合にアシストが必要であると判定し、アシストが必要であると判定された時点ｔ１後、所定期間Ｔ１の間、目標アシスト回転数ＡＮを、目標マッチング回転数ｎｐ１よりも大きい高回転目標マッチング回転数ｎＡＮに設定し、その後漸次目標マッチング回転数ｎｐ１に近づく目標アシスト回転数ＡＮに設定し、エンジン回転数ｎが目標アシスト回転数ＡＮとなるようにエンジンの出力をアシストする発電機にアシストトルク指令値を出力してエンジン回転数ｎを制御する。 （もっと読む）