【課題】作業時に過負荷がかかった場合において、作業形態に応じて減速割合を変更可能とし、負荷制御のモードを切換可能な作業車両のエンジン負荷制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両のエンジン負荷制御装置において、エンジン負荷制御装置５０は、エンジン回転数を設定エンジン回転数Ｘｓに保つように、エンジン２１が過負荷となった時の負荷に応じて、車速を増減し、又は作業機３０を昇降する構成とし、負荷車速制御と負荷作業機昇降制御との制御優先順位を設定する制御実行順序設定手段５２を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力特性に合致するようエンジン回転数やＨＳＴ開度を自動調節する機構を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】エンジン回転数の上昇だけで予め設定されているエンジン回転数とエンジントルクの関係を示す適切な出力特性となるトルクが得られない場合にＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させて油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の開度を下げて、適切な出力特性となるトルクを得て、その後再びＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させてＨＳＴ２３の開度を設定した開度に戻す制御構成を有する制御装置１００を設けた作業車両であり、エンジントルクと回転数が予め設定された適切なトルク対回転数の出力特性と比較し、エンジン回転数を前記出力特性に合致する値に変更する制御構成としたことにより、自動的に燃費が良い状態に維持されるので、燃費が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】旋回時自動昇降制御において苗の空植えを防止する。
【解決手段】田植機１は、上下に昇降可能な植付部３と、植付部３への駆動力を断接制御する植付クラッチ５０と、車体旋回時に植付部３の昇降及び植付クラッチ５０を制御する旋回時自動昇降制御を行う制御部と、を備える。旋回時自動昇降制御において、制御部は、旋回中又は旋回終了後の所定のタイミングで植付部３を自動的に下降させる。また制御部は、旋回終了後に、旋回開始前の植付中断位置に対応する植付再開位置まで車体が到達したときに植付クラッチ５０を接続して植付を再開する。そして当該制御部は、植付部３を下降させるタイミングを、車体の走行速度に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、地面を掘りながら進行する作業機を牽引したトラクタの作業機掘り深さ自動制御装置において、掘り深さを自動的に設定深さに維持するに、設定掘り深さを浅くしても外乱要素によって作業機が頻繁に昇降しないように制御することを課題とする。
【解決手段】トラクタ１で牽引する作業機２の対地掘り深さＨを適宜の設定対地掘り深さＨ０に設定し、実際の対地掘り深さＨが設定対地掘り深さＨ０の許容振れ幅Ｋからずれても一定の猶予時間Ｔだけそのずれを放置するよう制御し、設定対地掘り深さＨ０が浅い場合には深い場合よりも猶予時間Ｔを長くして、猶予時間Ｔの経過後に作業機２の位置を設定対地掘り深さＨ０に修正するように制御したことを特徴とするトラクタの作業機掘り深さ自動制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】負荷率に応じて目標耕深を補正するにあたり、耕耘深さの急激な変化を回避すると共に、負荷率の回復を早めて耕深制御への復帰を促す。
【解決手段】耕深自動制御中に、エンジンＥＮＧの負荷率Ｌが所定値Ｉを超えたとき、目標耕深を補正してエンジンストールを防止する目標耕深補正手段を備えるトラクタの制御部２０において、エンジンＥＮＧの負荷率Ｌが所定値Ｉを超えたとき、目標とする負荷率Ｈと現在の負荷率Ｌとの偏差に比例する比例制御量Ｔを算出すると共に、該比例制御量Ｔと前回の補正値Ｅとの差分Ｄを積分して目標耕深の補正値Ｅを決定するにあたり、負荷率Ｌの減少が見られないときは、それまでの積分値Ｋに差分Ｄを加算して補正値Ｅを決定し、負荷率Ｌの減少が見られるときは、それまでの積分値Ｋから差分Ｄを減算して補正値Ｅを決定する。 （もっと読む）

【課題】使用頻度の高いエンジンの高回転域で、安定した作業速度を確保して作業の高能率化を図ることができるようにした移動農機を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン２の出力回転数を変更するアクセルペダル８７と、前記アクセルペダル８７の操作位置を検出するアクセルセンサ９２を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に基づき、アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、エンジン２の出力回転数として得られるように、前記出力回転数を制御するように構成する移動農機において、前記出力回転数の上限を設定する上限設定手段３０，９９，１００を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、前記上限設定手段３０，９９，１００により設定した上限回転数よりも高い場合には、前記上限回転数が前記出力回転数として得られように、前記出力回転数を制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンのストールを防止するとともに、燃費の良い状態で作業を継続して行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】エンジンと、ロータリ耕耘装置と、昇降アクチュエータと、制御装置と、を備えるトラクタであって、制御装置は、エンジンのエンジン回転数Ｎｒとエンジンの正味平均有効圧力Ｐｍとの関係を示すマップにおいて予め設定される低燃費領域Ｚを記憶し、出力検出手段により検出されるエンジンの出力に基づいてエンジンの負荷率を算出し、エンジン回転数Ｎｒ及び正味平均有効圧力Ｐｍが低燃費領域Ｚに含まれ、かつ負荷率が上昇用設定負荷率（設定負荷率）以上である状態が上昇用設定時間（設定時間）以上継続した場合、ロータリ耕耘装置を設定角度（設定上昇量）だけ上昇させる。 （もっと読む）

【課題】耕耘作業を行う作業車両の発進時に、耕耘負荷や走行負荷が大きい場合であっても、エンジン回転数の低下を抑制することができ、エンジンの停止を回避することができる作業車両を提供する。
【解決手段】走行速度を変速する無段変速機を備え、ロータリ耕耘装置を昇降可能に装着する作業車両となるトラクタであって、前記トラクタが停止し、前記ロータリ耕耘装置が接地し、かつ、前記ロータリ耕耘装置が駆動して、その後、前記トラクタが発進する場合は、その発進から規定距離Ｘ又は規定時間Ｔが経過するまでは、前記無段変速機の目標変速比を所定の補正率で減速側に補正するものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業中に牽引負荷が所定限界値になるまでに牽引負荷の軽減制御を行うことで負荷の急激な増加を防ぎ、作業機やトラクタの破損を避ける技術を提供することが課題である。
【解決手段】耕耘或いは耕起作業等を行う作業機３０を昇降可能に装着したトラクタ１０において、牽引負荷を検出する牽引負荷検出手段２１を設け、牽引負荷が所定の第一限界負荷値Ｇ１を超えると掘り下げを中止してその掘り深さを維持し、さらに第二限界負荷値Ｇ２を超えると作業機３０を上昇させるようにしたことを特徴とするトラクタとした。また、第二限界負荷値Ｇ２を超えて作業機３０を上昇させるにあたり、段階的に上昇させるように構成したことを特徴とするトラクタとする。また、トラクタ前記第二限界負荷値Ｇ２を超えて作業機３０を上昇させるにあたり、牽引負荷の増加率が一定値以上の場合に段階的に上昇させるように構成したことを特徴とするトラクタとする。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置の強制昇降時にはエンジンストールを招くことなくエンジンの回転速度を変更し得るトラクタを構成する。
【解決手段】ロータリ耕耘装置の強制上昇制御時には、遅延時間設定ダイヤル４１で設定されている第１遅延時間が経過した後に回転速度変更手段５２がエンジンＥの回転速度を減ずる減速制御を行い、この上昇状態において強制下降制御を行う際には、回転速度変更手段５２がエンジンの回転速度を復帰させる復帰制御を行い、強制下降制御を開始するタイミングで復帰制御を開始し、この後、遅延時間設定ダイヤル４１で第１遅延時間とともに設定される第２遅延時間が経過した後にロータリ耕耘装置の強制下降制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】畦越えなどしようとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体の後側に昇降リンク装置２を介して昇降可能に装着された苗植付装置３を接地する作業位置まで下降させる操作と対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置１１０ｂと苗植付装置を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置１１０ｃを設け、任意上昇操作装置１１０ｃを操作すると、その上昇操作量に応じてエンストさせないようにエンジン１２のアイドリング回転数を上昇させ、昇降操作装置１１０ｂを操作するとエンジンのアイドリング回転数を上昇させる作動状態であると、それを解除してアイドリング回転から元の通常回転に戻るようにしたので、畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数をエンジンストール防止用の指標とせずに、エンジンの過負荷に起因したエンジンストールの発生を防止する。
【解決手段】エンジン６を搭載した走行車体１に対してロータリ耕耘装置３を昇降駆動する駆動手段４１、ロータリ耕耘装置３の制御目標耕深を設定する設定手段５６、ロータリ耕耘装置３の耕耘深さを検出する検出手段５３、検出手段５３の出力が設定手段５６の出力に対応するように駆動手段４１の作動を制御する制御手段２５Ａ、及び、エンジン６の燃料噴射量を演算する演算手段６２を備え、制御手段２５Ａが、演算手段６２の出力がエンジンストール防止用の閾値を上回った場合に、演算手段６２の出力と閾値に基づいて制御目標耕深を浅い側に補正し、この補正後の制御目標耕深に検出手段５３の出力が対応するように駆動手段４１の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数を耕深制御での指標とせずに、耕起装置の耕起深さを設定手段により設定した制御目標耕深に維持できるようにする。
【解決手段】走行車体１に対して耕起装置３を昇降駆動する駆動手段４１、耕起装置３の制御目標耕深を設定する設定手段５６、耕起装置３の対車体高さを検出する検出手段５４、検出手段５４の出力が設定手段５６の出力に対応するよう駆動手段４１の作動を制御する制御手段２５Ａ、エンジン６の燃料噴射量を演算する演算手段６２、及び、検出手段５４の出力が設定手段５６の出力に対応したときの演算手段６２の出力を制御基準値として記憶する記憶手段２５Ｃを備え、制御手段２５Ａが、制御基準値と演算手段６２の出力に基づいて制御目標耕深を補正し、検出手段５４の出力が補正後の制御目標耕深に対応するよう駆動手段４１の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】クローラ走行跡に水が溜まり難くして、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させる。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１７を備えるコンバイン１において、各クローラ走行装置１７の後方に、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４を設ける。これにより、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができ、その結果、クローラ走行跡に水が溜まり難くなる。また、溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けると共に、前処理部２の昇降に連動して自動的に昇降制御される。これにより、オペレータの操作負担を軽減できるだけでなく、圃場端で機体を回行するときに溝切装置２４が破損する不都合も回避できる。 （もっと読む）

【課題】ダッシング現象およびその大きさをＰＴＯ軸の回転ひずみによって測定することによりダッシング量の大きさをいち早く判定しようとする。
【解決手段】機体後部にロータリ耕耘装置２５を昇降自在に連結し、該ロータリ耕耘装置２５には機体側ＰＴＯ軸６２の駆動力を受けて正転連動する耕耘軸３３に複数の耕耘爪２９を設けたトラクタにおいて、前記ＰＴＯ軸６２の回転トルクを測定するトルク測定手段７１を設け、ロータリ耕耘装置２５が非作業状態から作業状態へ降下する際の回転トルクの変動に基づいて機体のブレーキ機構６０，６０に制動出力する制御部４２を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明では、農作業機の走行機体に対地作業機をローリング制御可能に装着した構成で、エンジンの回転速度の変化にかかわらず、ローリング制御が精度良く作動するようにすることを課題とする。
【解決手段】農作業機の走行機体１に対地作業機１３を水平シリンダ１９の駆動でローリング可能に装着し、走行機体１或は対地作業機１３に設けた傾斜センサ２３の検出信号とエンジン２の回転を検出するエンジン回転センサ２７の検出回転数をコントローラ３０に入力し、該コントローラ３０から出力する水平シリンダ１９の駆動出力デュティー比をエンジン回転数の低下で増加させて水平シリンダ１９の動作速度がエンジン２の実用回転域で略一定になるようにした構成したことを特徴とする農作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】耕深を維持するための適正な車速、又は車速を維持するための適正な耕深を容易に認識可能とする。
【解決手段】コモンレールを備えたエンジンと該エンジンの制御を行うＥＣＵ、及び作業機を搭載したトラクタにおいて、該作業機により耕す深さを設定する耕深設定手段、該耕深設定手段の機能を入り状態とする自動耕深スイッチ、該自動耕深スイッチが入り状態のときに耕深優先又は車速優先を選択する選択スイッチを設け、前記自動耕深スイッチが入り状態のときに前記選択スイッチにより耕深優先又は車速優先のいずれか一方が選択された状態で作業機を駆動して作業走行が開始されると、前記ＥＣＵは負荷率を検出して本機側の制御装置に送信し、該制御装置は耕深を維持するための車速、又は車速を維持するための耕深を算出してモニターに表示することを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】 刈取部の昇降速度を変速可能な油圧回路であって、低速上昇時の上昇速度において刈取部にかかる負荷によって生じる変動を抑制することができ、エンジンの低速回転時にも刈取部の低速上昇が可能であり、しかも、低速昇降に関してコンバイン本機へのマッチングが容易な、油圧回路を提供する。
【解決手段】 コンバインの刈取部を昇降させる油圧シリンダー２を、オイルタンク３から油圧ポンプ４を介して送られる圧力油によって駆動するための油圧回路であって、油圧ポンプ４から油圧シリンダー２に圧力油を供給するための供給油路と、供給油路に接続され、流路断面積の異なるドレン流量制限用絞りを通る複数の油路を切り換え選択可能なドレン油路と、供給油路に接続され、該供給油路の油圧を所定圧力に制御するための圧力制御弁１６と、を有し、前記供給油路は、開閉可能な切換弁７と、切換弁７と並列に接続された供給油量制限用絞り９とを有する。 （もっと読む）

【課題】 作業地の状態や作業形態などが標準的ではない場合でも、作業地の状態や作業形態などに対応した制御モードの選択状態を簡単かつ確実に現出できるようにする。
【解決手段】 選択して使用される複数の制御モードと、対応する制御モードを、使用が選択された選択状態と、使用の選択が解除された選択解除状態とに切り換える複数の選択操作具４９，６０，７４，７７，８１，８４，９３，９７，９８，９９と、予め選定された複数の制御モードを一括して選択状態と選択解除状態とに切り換える単一の一括操作具１０３とを備え、所定の更新操作によって、一括操作具１０３の操作に基づいて現出される制御モードの選択状態が、予め選定された複数の制御モードを選択する標準選択状態から、任意に選定した複数の制御モードを選択する任意選択状態に設定変更されるように構成してある。 （もっと読む）