【課題】走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータと、油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ用電動モータとをそれぞれ別々に備える２モータ方式の電動農作業車において、バッテリ消費を抑える。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結される植付作業機３と、該植付作業機３を昇降させる作業機昇降用油圧シリンダ４と、該作業機昇降用油圧シリンダ４に圧油を供給する油圧ポンプ１５と、該油圧ポンプ１５を駆動させる油圧ポンプ用電動モータ５Ｂと、走行動力及び作業動力を発生させる動力用電動モータ５Ａと、動力用電動モータ５Ａ及び油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を制御するモータ制御装置２３と、を備える電動乗用田植機において、モータ制御装置２３は、植付作業機３の昇降動作固定状態を検出すると共に、植付作業機３が昇降動作固定状態のときは、油圧ポンプ用電動モータ５Ｂの駆動を休止させる。 （もっと読む）

【課題】
畦際作業の際に、線引きマーカが一側に連続して作動し、畦や圃場に植え付けた苗に線引きマーカが接触することを防止可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材７６を設け、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の線引きマーカ６８の作動方向を切り替えない構成とすると共に、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ６８の昇降回数を記憶する作動回数検知部材７７を設け、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数以上になると線引きマーカ６８が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置７２の作動を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】深田で作業をする際の大きな負荷によるエンジン回転の低下があっても、走行停止や作業機器の作動不良を招くことなく、安定した植付け走行を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置（２，３）と、スロットル（７ａ）の開度制御により回転調節可能なエンジン（７）と、トラニオン（８ｂ）の開度制御によりエンジン動力を無段変速伝動する油圧式無段変速装置（８ａ）と、昇降調節可能な植付装置（６）とを設けて構成され、上記エンジン（７）の回転数を検出する回転検出装置（７ｓ）と、トラニオン（８ｂ）の開度およびスロットル（７ａ）の開度を制御する制御装置（Ｃ）とを設け、エンジン回転数の急激な減少を検出すると回転数が規定値に回復するように、制御装置（Ｃ）によりトラニオン（８ｂ）およびスロットル（７ａ）の少なくとも一方を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】
旋回時に駆動力の切れる走行装置に駆動力を供給する状態とする操作装置を設け、旋回時の走行が停滞することのない作業車両を提供する。
【解決手段】
走行装置１１，１１と伝動切替装置３００を走行斜体２に左右一対設け、走行車体２を左右方向に旋回操作する操作部材３４を設け、操作部材３４の操作に連動して旋回内側の伝動切替装置３００を「切」側に作動させる旋回連動機構３０７を設け、旋回連動機構３０７と切替部材３０５を連結する連動操作機構３１７を設け、伝動操作部材３０３を設け、伝動操作部材３０３と切替部材３０５を連繋操作部材３０４で連結して構成する。 （もっと読む）

【課題】作業者に負担を掛けないで、ブレーキペダルの連結と非連結を容易に切り替え可能であり、作業条件に合わせた操作が行える作業車両の提供である。
【解決手段】エンジンと前輪と後輪と苗植付部と左右のサイドクラッチと左右のサイドブレーキと左右のサイドクラッチ及び左右のサイドブレーキを操作可能な左右のブレーキペダル１３０と副変速レバーと副変速レバーセンサとを設けた走行車両に、左右のブレーキペダル１３０を連結又は非連結に切り替える切替装置１４０と、副変速レバーが高速時に切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０を連結させる制御装置とを設ける。高速の直進走行時には、左右のブレーキペダル１３０が連結するため、停止操作が容易に行える。一方、低速時には、左右のブレーキペダル１３０が連結しないため、作業条件に合わせた操作が行える。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式の植付装置を有する田植機において、不等速変換手段を機能させることに起因した軸のねじれ等の不具合を是正する。
【解決手段】植付装置８はロータリーケース３６とこれに取り付けた一対の掻き取りユニット３７を有する。ロータリーケース３６には太陽ギア９２、中間ギア９３、遊星ギア９４が内蔵されており、太陽ギア９４は植付け中心軸９１に固定されている。植付け中心軸９１に植付け伝動軸８７から第３ベベルギア９８，９９で動力伝達される。疎植時には、動力伝達経路には株間変更装置に内蔵した不等速ギアで必要量の半分以上の加減速が付与され、第３ベベルギア９８，９９では、常に疎植時の半分以下の加減速が付与される。複数箇所で加減速を行うものであるため、振動を抑制して軸のねじれ変形も抑制できる。 （もっと読む）

【課題】疎植状態で植付装置に不等速回転を付与している田植機において、動力伝達機構のねじれを抑制しつつ、等速回転と不等速回転との切り替えを簡単に実現する。
【解決手段】植付装置は植付け中心軸９１に取付けられている。植付け伝動軸８７には主動不等速ベベルギア９８と主動等速ベベルギア１２１とが嵌まり、植付け中心軸９１には従動不等速ベベルギア９９と従動等速ベベルギア１１７とが嵌まっている。植付け伝動軸８７の回転トルクはレバー１２７でスライドするキー部材１２３により、主動等速ベベルギア９８と主動不等速ベベルギア１２１とに選択的に伝達される。等速回転と不等速回転との切り替えが動力伝達機構の末端部で行われるため、動力伝達機構にねじれが生じることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の旋回内側の伝動調節によってコストの低減とやメンテナンス性の向上を図り、突然のスリップ発生にも対応を可能として植付精度と作業能率を確保でき、かつ、旋回に必要な出力の確保が可能となる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、全輪駆動の前後輪１０，１１を備えた走行車体２と、前輪１０のデフロック機構５１ａ付きデフ装置５１と、後輪１１のクラッチ機構１８ｃと、旋回内側の後輪伝動を停止する制御ロッド部材５２と、旋回時に昇降リンク機構３により上昇可能に支持した植付装置４とを備えて構成され、上記左右のクラッチ機構１８ｃ，１８ｃの動作規制により左右の後輪動力を維持可能に設定するクラッチ設定機構５３を設け、機体旋回時の前輪１０のスリップによるデフロック機構５１ａの作動とともに植付装置４の上昇位置を低く抑える上昇規制機構Ｃを上記昇降リンク機構３に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式の植付装置を有する田植機において、動力伝達機構にねじれを生じさせることなく植付装置を高速動作させることを実現する。
【手段】植付装置８はロータリーケース３６とこれに取り付けた一対の掻き取リユニット３７を有する。掻き取リユニット３７が公転しつつ自転することで苗の掻き取りと植付けが行われる。株間変更装置２６を構成する入力軸４１にフライホール６７を設け、ＰＴＯ軸２９の動力を各植付装置８に分岐して伝達する箇所に大径のカップリング８６を設けている。フライホール６７及びカップリング８６の慣性力で植付装置８の負荷変動が吸収されるため、動力伝達機構にねじれに起因した振動が発生することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】所望の車速で走行することが容易に実現可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、を備え、ペダル用ポテンショメータ６７ａが出力するペダル信号に基づいてモータ７１の目標駆動量を算出してモータ７１の駆動量が前記目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、車速を変速ペダル６７の踏み込み量に対応した大きさに変更する、田植機１であって、最高速設定ダイヤル６９を備え、前記目標駆動量を最高速設定ダイヤル６９が出力するダイヤル信号に基づいて修正することで修正目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ７１ａの検出値が前記修正目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、前記最高速度を最高速設定ダイヤル６９の回動角に対応した大きさに変更する。 （もっと読む）

【課題】電動ステアリング機構と、電動ステアリング機構を介した操向制御を行う制御部を備え、直進走行後に走行機体を旋回させるための操向操作を自動的に行う自動旋回制御を行うにあたり、オペレータの意図に沿って自動旋回制御を実行する移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、電動ステアリング機構３４と、電動ステアリング機構３４を介した操向制御を行う制御部２１とを備え、制御部２１が、直進走行後に走行機体４を旋回させるための操向操作を自動的に行う自動旋回制御を行う移植機であって、走行機体４の旋回方向を選択する操作を検出する操作検出手段を設け、制御部２１は、操作検出手段によって旋回方向の選択操作が検出されたことを少なくとも１つの条件とし、畦際での旋回である小回り旋回が可能な切れ角になるまで該選択された旋回方向に電動ステアリング機構３４を自動的に操向作動させる自動旋回制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】使用頻度の高いエンジンの高回転域で、安定した作業速度を確保して作業の高能率化を図ることができるようにした移動農機を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン２の出力回転数を変更するアクセルペダル８７と、前記アクセルペダル８７の操作位置を検出するアクセルセンサ９２を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に基づき、アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、エンジン２の出力回転数として得られるように、前記出力回転数を制御するように構成する移動農機において、前記出力回転数の上限を設定する上限設定手段３０，９９，１００を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、前記上限設定手段３０，９９，１００により設定した上限回転数よりも高い場合には、前記上限回転数が前記出力回転数として得られように、前記出力回転数を制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機体の小回り旋回性を維持しながら、各種の状況に応じて適切に圃場が荒れるのを抑えることを課題とする。
【解決手段】 操向手段の操作を検出する旋回角度センサ（１９３）と、ステアリング機構により前輪が直進状態から操舵状態へ操向されるのに連動して操向内側のサイドクラッチを断続的に入／切し、前輪が操舵状態から直進状態へ戻るのに連動して操向内側のサイドクラッチを常時入状態にする旋回連動機構と、耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（４８）を設け、耕盤が深いことを耕盤深さセンサ（４８）により検出すると、旋回連動機構により断続的に入／切する周期における入状態の割合を大きく変更する制御装置（１６３）を備えた作業機とした。 （もっと読む）

【課題】旋回内側後輪のスリップが発生する圃場状況にあっても、スリップによる不安定走行を回避して円滑な旋回走行を確保するとともに、後輪サイドクラッチの伝動ショックを緩和してオペレータおよび機体への負担を低減することができる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、旋回開始により、作業部４停止、サイドクラッチによる内側後輪動力の切断、その転動距離による作業部４の再稼動の一連の旋回連動制御をするように構成され、上記サイドクラッチは、摩擦板伝動により半クラッチ動作可能に構成した上で、制御装置１６３による旋回連動制御について、内側サイドクラッチの一定周期の断接動作によって旋回内側の後輪１１に走行動力を間欠伝動可能に構成するとともに、間欠伝動のサイドクラッチ接続行程におけるサイドクラッチの動作速度を半クラッチを現出する動作速度に抑えるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業のように、比較的頻繁に行われる作業において、オペレータが操作しなくてもエンジンの回転数をアイドリング状態まで速やかに低下させると共に、自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし作業を行なう際、エンジンの回転数が不測に停止することを防止して、オペレータが降車した状態で安全且つ的確な作業が行なえるようにする。
【解決手段】苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段７２ａ，７２ｂが作動可能状態且つ駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】圃場における作業領域と作業能率を損なうことなく、機体旋回の終了間際のリスクを抑えて安定した作業走行の再開を可能とする対地作業部付設の作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、作業位置に下降可能な作業部と、駆動輪の伝動を左右個別に切替え可能なサイドクラッチと、これら作業部およびサイドクラッチのそれぞれについて、直進時は作業位置および両側伝動、旋回時は非作業位置および旋回内側を非伝動に制御する制御部とを備えて構成され、この制御部は、操舵装置による旋回動作の開始により旋回走行距離を計測しつつ、次の直進動作の開始の時に、サイドクラッチを両側伝動に切替えるとともに、この時点以降で所定の旋回走行距離に至る間に、作業部を作業位置に切替えるものである。 （もっと読む）

【課題】差動装置による差動を規制することのできる乗用移植機において、様々な走行状態に適用可能で、効率的な作業走行及び路上走行を行うことができる汎用性の高い乗用移植機を提供する。
【解決手段】左右一対の前後輪と、異なる速度で動力を分配伝動させる差動状態で左右の前輪に動力を分配伝動可能な差動装置と、ステアリング作動に連動して旋回内側のサイドクラッチを切断作動させる連係機構とを備え、差動装置の差動状態を制動力によって規制する規制機構４２を設けた乗用移植機において、上記制動力を発生させずに差動状態を規制しない路上走行用状態と、差動装置がデフロックされるように上記制動力を発生させるデフロック状態と、デフロック時よりも小さい制動力を発生させて差動状態を規制する作業走行用状態との少なくとも３つの状態に切換可能に前記規制機構４２を構成した。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できると共に、連結されている作業装置などの揺れや振動を低減し、操作性を向上させる作業機の提供である。
【解決手段】原動機２０を備えた走行車体２と、前輪１０及び後輪１１と、操縦席３１と、操向ハンドル３４と、操向ハンドル３４の操作に連動して前輪１０の向きを変更できるステアリング機構（８６Ｉなど）と、走行車体２の後側に昇降リンク装置３により装着された苗植付部４と、原動機の回転数検出手段１０２と、ステアリング機構（８６Ｉなど）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動力を断続的に入切する制御機能Ｂを備えた制御装置１６３とを備えた作業機であって、制御装置１６３は、原動機回転数検出手段１０２により検出される回転数が所定値以上である場合に制御機能Ｂの旋回内側の後輪１１のサイドクラッチの入切周期の入り時間の割合を減少させる補正機能Ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】畦越えなどしようとして、苗植付装置を上昇させるときにエンストを起こさないようにすることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体の後側に昇降リンク装置２を介して昇降可能に装着された苗植付装置３を接地する作業位置まで下降させる操作と対地浮上する所定の非作業位置まで上昇させる操作が行える昇降操作装置１１０ｂと苗植付装置を任意の高さに上昇させることができる任意上昇操作装置１１０ｃを設け、任意上昇操作装置１１０ｃを操作すると、その上昇操作量に応じてエンストさせないようにエンジン１２のアイドリング回転数を上昇させ、昇降操作装置１１０ｂを操作するとエンジンのアイドリング回転数を上昇させる作動状態であると、それを解除してアイドリング回転から元の通常回転に戻るようにしたので、畦越えしながらの植付時、エンジン１２のアイドリング回転数が上昇するので、走行負荷に対処でき、エンストを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 機体にエンジンからの動力を各別に入り切りする左右サイドクラッチ（ＳＣ）を介して駆動される左右後輪を設け、作業装置を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置（Ｓ）を設け、該検出装置（Ｓ）は、回転検出用の歯車回転体（Ｋ）の回転数を検出する構成とした。 （もっと読む）