作業車両
【課題】作業者に負担を掛けないで、ブレーキペダルの連結と非連結を容易に切り替え可能であり、作業条件に合わせた操作が行える作業車両の提供である。
【解決手段】エンジンと前輪と後輪と苗植付部と左右のサイドクラッチと左右のサイドブレーキと左右のサイドクラッチ及び左右のサイドブレーキを操作可能な左右のブレーキペダル１３０と副変速レバーと副変速レバーセンサとを設けた走行車両に、左右のブレーキペダル１３０を連結又は非連結に切り替える切替装置１４０と、副変速レバーが高速時に切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０を連結させる制御装置とを設ける。高速の直進走行時には、左右のブレーキペダル１３０が連結するため、停止操作が容易に行える。一方、低速時には、左右のブレーキペダル１３０が連結しないため、作業条件に合わせた操作が行える。
【解決手段】エンジンと前輪と後輪と苗植付部と左右のサイドクラッチと左右のサイドブレーキと左右のサイドクラッチ及び左右のサイドブレーキを操作可能な左右のブレーキペダル１３０と副変速レバーと副変速レバーセンサとを設けた走行車両に、左右のブレーキペダル１３０を連結又は非連結に切り替える切替装置１４０と、副変速レバーが高速時に切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０を連結させる制御装置とを設ける。高速の直進走行時には、左右のブレーキペダル１３０が連結するため、停止操作が容易に行える。一方、低速時には、左右のブレーキペダル１３０が連結しないため、作業条件に合わせた操作が行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや苗移植機などの作業車両のブレーキ操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタなどの作業車両のブレーキ操作機構として、駐車ブレーキの制動操作並びに駐車ブレーキペダルの踏み方に関係なく、駐車ブレーキペダルの踏み面を踏むだけで制動操作が行え、制動解除するときも制動状態にある駐車ブレーキペダルを再度踏み込み操作した後、戻すだけで制動解除できる構成がある（下記特許文献１）。
【０００３】
具体的には、左右のサイドブレーキが制動解除されている状態で駐車ブレーキペダルの踏み面を下方に踏み込み操作すると左右のサイドブレーキが制動状態となり、このサイドブレーキの制動状態から駐車ブレーキペダルの踏み面を再度踏み込み操作することで制動状態にあるサイドブレーキが制動解除される機構を備えている。左右のサイドブレーキペダルは係合ロック部材で係合し、左右双方のサイドブレーキペダルを同時に踏み込み操作することで左右のサイドブレーキを同時に制動状態に操作できる。
【０００４】
また、苗移植機などの作業車両では、左右の操向用ブレーキペダルを連動杆で連結し一体的にして、走行停止のブレーキとして使用している（下記特許文献２）。
そして、特許文献１及び特許文献２に示す農作業機の作業車両は、左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキを操作する左右のブレーキペダルを設けており、作業条件に応じて左右のサイドブレーキペダルの連結と非連結を切り替えて左右連動及び左右独立した操作が可能な構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６８７４７号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、農作業機などの作業車両が路上等の高速で走行する場合や、圃場の出入口、輸送車両への積込経路等の傾斜地を走行する場合に、左右のブレーキペダルの連結を忘れて左右独立して操作できる状態であると、左右どちらかのブレーキペダルを踏んだ際に左又は右方向に機体が急旋回してしまい、作業者の意図しない方向に機体が走行してしまうという問題がある。
【０００７】
また、圃場で作業を行う際に、左右のブレーキペダルの連結を解除することを忘れていると、作業車両が圃場端で旋回する際に左右どちらかのブレーキペダルを踏むと走行が停止してしまい、作業者が意図した旋回動作ができず、圃場端を荒らしてしまったり、旋回の終了位置が作業者の意図した位置から離れてしまったりするという問題がある。
左右のブレーキペダルの連結は、作業状態に合わせて作業者が手作業で行うため、忘れられることが多い。
【０００８】
本発明の課題は、作業者に負担を掛けないで、左右のブレーキペダルの連結と非連結を容易に切り替え可能であり、作業条件に合わせた操作が行える作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する左右一対の走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を備えた車体（２）と、該車体（２）の後部に上下動自在に設けられ、圃場に苗を植え付ける作業部（４）と、前記エンジン（２０）から前記走行車体（２）への伝動を入り切りする左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）と、前記走行車体（２）の左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）と、前記左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）及び前記左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）を操作可能な左右のブレーキペダル（１３０，１３０）と、前記走行装置（１０，１１）の速度を高速側と低速側の複数の変速位置に操作可能な変速レバー（１６）と、該変速レバー（１６）の操作位置を検出する変速レバー検出手段（１６５）とを設けた走行車両において、前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結して連動させる連結状態と連動させない非連結状態とに切り替える切替装置（１４０）と、前記変速レバー検出手段（１６５）により検出される位置が高速側の場合に前記切替装置（１４０）を作動して左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする変速レバー切替機能を有する制御装置（１００）とを設けた走行車両である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）間の距離を検出するブレーキペダル位置検出手段（１３３）を設け、前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下の場合は、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にするブレーキペダル切替機能を有する請求項１記載の作業車両である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、聴覚又は視覚によって報知可能な報知手段（１４５，１４７）を設け、前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下となるまで前記報知手段（１４５，１４７）を作動させる報知機能を有する請求項２記載の作業車両である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記車体（２）に、圃場の水平面に対する車体（２）の前後方向の傾斜角度を検出する前後傾斜検出手段（１５１）を設け、前記制御装置（１００）は、前記前後傾斜検出手段（１５１）により検出される傾斜角度が所定角度以上になると、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする前後傾斜切替機能を有する請求項１又は２記載の作業車両である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記走行装置（１０，１１）は左右一対の前輪（１０，１０）と左右一対の後輪（１１，１１）からなり、該左右一対の後輪（１１，１１）の回転数を検出する後輪回転数検出手段（１５３）を設け、前記制御装置（１００）は、前記後輪回転数検出手段（１５３）により検出される所定時間の回転数から走行速度を算出し、該算出される走行速度が所定速度以上になると前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする走行速度切替機能を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記車体（２）上に走行装置（１０，１１）の操向手段（３４）を設け、該操向手段（３４）による操向角度を検出する操向角度検出手段（１５７）を設け、前記制御装置（１００）は、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度未満の場合は、作業車両が直進状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度以上の場合は、作業車両が旋回状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする操向角度切替機能を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記作業部（４）の作業状態における最下げ位置からの高さを検出する高さ検出手段（１６０）を設け、前記走行装置（１０，１１）に走行距離を検出する走行距離検出手段（１５３）を設け、前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合、又は前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、前記走行距離検出手段（１５３）によって走行距離が所定距離以上であることが検出された場合は、前記制御装置（１００）は、前記作業部（４）が非作業状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする作業部切替機能を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１６】
請求項８記載の発明は、前記切替装置（１４０）を前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に設けた電磁石（１４２）によって構成し、前記制御装置（１００）は、前記電磁石（１４２）に通電することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、前記電磁石（１４２）への通電を停止することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする電磁石切替機能を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の作業車両である。
なお、本明細書では作業車両の前進方向に向かって左右の方向をそれぞれ左、右という。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、変速レバー（１６）の操作位置が高速側に操作されると切替装置（１４０）によって左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態となることにより、作業車両が高速で直進走行する際に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）のどちらを踏んでも左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）及びサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）が操作されるので、機体が右方向又は左方向に急旋回することが防止され、機体の停止操作が容易に行える。
【００１８】
また、変速レバー（１６）の操作位置が高速側に操作されない場合は、切替装置（１４０）によって左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が非連結状態となることにより、作業車両が圃場端で旋回するときに左右どちらかのブレーキペダル（１３０）を踏んで左右どちらかのサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）及びサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）を操作することで、旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行えるため、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすく、作業精度が向上する。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下の場合、すなわち左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が隣り合っていることを検出すると左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になることにより、左右どちらか一方のブレーキペダル（１３０）が操作されたままの状態で左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になることを防止できるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、操作性が向上する。
【００２０】
そして、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の隣接が検出され、変速レバー（１６）の操作位置が高速側に操作されると左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になる。したがって、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が隣り合っている場合は左右のブレーキペダル（１３０，１３０）のどちらを踏んでも左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）及びサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）を操作することができるので、機体の停止操作が容易且つ確実に行える。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、報知手段（１４５，１４７）が作動することで、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）のどちらか一方が操作された状態になっていることを作業者に確実に気付かせることができる。したがって、作業車両の路上走行前に作業者が左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にし忘れることが防止される。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、前後傾斜検出手段（１５１）により車体（２）の所定角度以上の前後方向の傾斜が検出されると、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態に切り替えられることにより、作業車両が圃場の出入口を移動する際や輸送車両に積み込む際に左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を確実に連結しておくことができるので、前後に傾斜している状態における左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の誤操作が防止され、作業能率が向上する。
【００２３】
圃場作業において、大幅に車体（２）が前後に傾斜するのは圃場の出入口の坂道や、トラックの荷台に積み込むための搬送ステップなどで走行するときであるが、このときは基本的に直進走行しかしない。したがって、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が別々に操作できてしまうと、左右どちらかに旋回してしまうが、このようなことを防止できる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、作業車両の走行速度が所定速度以上になると左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態に切り替えられることにより、高速走行中は左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を確実に連動させることができるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、作業車両の操作性が向上する。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、操向手段（３４）による操向角度が所定角度未満（直進状態）であれば左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になる一方、操向手段（３４）による操向角度が所定角度以上（旋回状態）であれば左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が非連結状態になることで、作業車両が直進しながら作業を行うときに左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を踏んでも作業者が意図しない旋回動作をすることを防止できるので、機体の走行が略直線状になり、作業精度が向上する。
【００２６】
また、作業車両の旋回中では、制御装置（１００）は左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の操作をそれぞれ独立して受け付けるため、作業者による左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の操作によって作業車両が圃場端で旋回する際の旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行え、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすくなり、作業精度が向上する。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、作業部（４）が所定高さ以上に上昇した状態で所定時間が経過した場合、又は作業部（４）が所定高さ以上に上昇した状態で作業車両が所定距離を走行した場合は、制御装置（１００）によって非作業状態（植付を行なわない状態）であると判断して左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態に切り替えるため、作業部（４）が上昇した状態で作業車両が走行する際に左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を確実に連動させることができるので、作業車両の非作業状態において作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、作業車両の操作性が向上する。
【００２８】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項１から７のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、制御装置（１００）からの電磁石（１４２）への電気信号で左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の連結及び非連結を切り替えることができるので、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の連結操作が自動化され、作業能率が向上する。
【００２９】
また、作業者が手作業で左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結する連結部材を操作する必要がないため、作業者の労力が軽減されると共に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結し忘れることや連結を解除し忘れることが防止され、作業車両の操作性や作業精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型苗移植機の伝動機構図である。
【図４】図１の乗用型苗移植機のミッションケースのサイドクラッチとサイドブレーキ部分の断面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】図１の乗用型苗移植機の左右のブレーキペダルの平面図（図６（ａ））と図６（ａ）のＳ−Ｓ線矢視図（図６（ｂ）、図６（ｃ））である。
【図７】図１の乗用型苗移植機の制御装置のブロック図である。
【図８】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図９】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１０】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１１】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１２】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１３】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１４】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図である。
【図１５】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図の他の例である。
【図１６】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図及び背面図の他の例である。
【図１７】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図及び背面図の他の例である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は作業車両の一実施例形態である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、車体フレーム２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００３２】
この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、車体フレーム２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、車体フレーム２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００３３】
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。
【００３５】
エンジン２０からＨＳＴ２３を介して走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、車体フレーム２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００３６】
エンジン２０の上部には操縦席３１が設置されており、操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。
また、車体フレーム２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００３７】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３８】
左右一対の線引きマーカ苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
【００３９】
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４０】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００４１】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４２】
図３には、図１の乗用型苗移植機１の伝動機構図を示し、図４には、図１に示す乗用型苗移植機１のミッションケース１２のサイドクラッチとサイドブレーキ部分の断面図を示す。また、図５には図４の一部拡大図を示す。
【００４３】
エンジン２０の回転動力は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３から主変速装置（図示せず）、副変速装置（図示せず）等の変速装置に伝達される。
【００４４】
そして、ミッションケース１２内の後部には、リアアクスル１０５、１０５（図３）とフロントアクスル１０７，１０７が支承されている。ＨＳＴ２３の出力軸に軸着された出力ギアＢに副変速ギア機構Ｃを構成するギアの一つが噛み合い、副変速ギア機構Ｃと伝動ギアＤが噛み合い、この伝動ギアＤがフロントアクスル１０７，１０７に軸着された入力ギアＥと噛み合うことにより、フロントアクスル１０７，１０７を介して前輪車軸１０ａ，１０ａが回転し、前輪１０，１０が回転する。
【００４５】
そして、フロントアクスル１０７，１０７には左右の出力ベベルギアが軸着されており、この出力ベベルギアと噛み合う入力ベベルギアを、サイドクラッチ軸７６，７６に軸着している。さらに、サイドクラッチ軸７６，７６後端部のリア出力軸１０９，１０９を左右の後輪入力軸１０３，１０３の前端部に接続している。また、後輪駆動軸１０３，１０３の後端部には後部出力ベベルギアが装着されており、この後部出力ベベルギアに、リアアクスル１０５，１０５の一側に装着した後部入力ベベルギアを噛み合わせ、他側に出力スパーギアを装着し、この出力スパーギアに後輪車軸１１ａ，１１ａに装着した入力スパーギアを噛み合わせることにより、後輪１１，１１に駆動力が伝動される。
【００４６】
サイドクラッチ軸７６、７６からはリア出力軸１０９，１０９にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、摩擦板１１１を備えている。板ばね１１３によって摩擦板１１１を押し付ける方向に付勢されており（バネ１１３によってクラッチ・ブレーキケース１１６が機体前側に押されることにより、摩擦板１１１が押される構造）、常時はサイドクラッチＩが入った状態（動力が伝わる状態）となっている。
【００４７】
クラッチ側のシム１１５が矢印Ｘ方向に移動すると、クラッチ・ブレーキケース１１６も矢印Ｘ方向に移動するが、サイドクラッチＩと板ばね１１３との間に設けた固定板１１４（不動である）の位置はそのままであるため、板ばね１１３は固定部材により圧縮される。一方、摩擦板１１１は板ばね１１３による圧着が解かれ、係合が解かれてサイドクラッチＩが切れる（動力が遮断した状態）。
【００４８】
更に、リア出力軸１０９，１０９にはサイドブレーキＪ，Ｊが設けられている。サイドブレーキＪは、リア出力軸１０９に取り付けたディスク１１８を押し付けて制動するものであり、この作動はブレーキ側のシム１１７が作動することで行われる。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、サイドブレーキＪが掛かっていない（切り）状態であり、クラッチ側のシム１１５が矢印Ｘ方向に移動して板ばね１１３を圧縮させるとサイドクラッチＩが切れ、更にブレーキ側のシム１１７がディスク１１８に当たりディスク１１８を押すことでサイドブレーキＪが掛かる（入りになる）。
【００４９】
そして、サイドクラッチＩ，ＩとサイドブレーキＪ，Ｊの入り切り操作は、フロアステップ３５上に設けた左右のブレーキペダル１３０（図１）によって行う。
ブレーキペダル１３０を踏んでいない通常の走行時には、設定された走行速度で機体は走行する。
【００５０】
そして、ブレーキペダル１３０を踏むとブレーキペダル１３０に連結するブレーキアーム１２０が作動する。なお、ブレーキアーム１２０は図６に示すブレーキペダルアーム１３２とは異なる部材で、ブレーキペダル１３０から位置が離れている。ブレーキペダル１３０からブレーキアーム１２０までの連結機構は複雑なため図示を省略している。
【００５１】
ブレーキペダル１３０を踏み込んで、ブレーキアーム１２０がＡ段階まで操作され機体前側に回動すると半月状のブレーキアーム軸１２２も回転してブレーキアーム軸１２２の平面部がシム１１５の左右一側を押してＸ方向（機体後側）に移動させることで（基準点Ｏから点線Ａ１まで移動）、サイドクラッチＩが切れる。サイドクラッチＩが切れることで後輪１１に駆動力が伝わらなくなり、左右どちらか一方のサイドクラッチＩだけが切りであれば旋回走行となり、両方のサイドクラッチＩ，Ｉが同時に切りであれば慣性駆動の後に停止する。乗用型苗移植機１の場合は、低速で走行するため、比較的短い距離で止まるが、このときサイドブレーキＪは切りであるため、サイドブレーキＪによる制動作用はない。
【００５２】
更にブレーキペダル１３０を踏み込んでブレーキアーム１２０がＢ段階まで操作されると、クラッチ側のシム１１５が点線Ｂ１まで移動して、ブレーキ側のシム１１７がディスク１１８を押すことでサイドブレーキＪが掛かる。このときサイドクラッチＩは切り、サイドブレーキＪは入りとなって、後輪１１の回転が強制的に停止することから、左右どちらか一方のサイドブレーキＪを操作した場合は、より機体の急旋回が可能となり、両方のサイドブレーキＪ，Ｊが同時に入りであればほぼその場で停止する。
【００５３】
図６（ａ）には、左右のブレーキペダル１３０，１３０の平面図（操縦席３１に座って上から見た場合の図）を示す。また、図６（ｂ）及び図６（ｃ）には図６（ａ）の矢印Ｓ−Ｓ線矢視図を示し、図７には、乗用型苗移植機１の制御装置（ＣＰＵ）１００のブロック図を示す。なお、図６（ｃ）の停止位置とはブレーキペダル１３０を踏んで車両が停止するときのペダル１３０の位置であり、この図では右側のブレーキペダル１３０が踏まれており、左側のブレーキペダル１３０を踏んで左右位置を合わせる必要がある状態を示している。
【００５４】
そして、本実施形態の乗用型苗移植機１は、左右のブレーキペダル１３０を連結して連動させる連結状態と左右のブレーキペダル１３０が連動しない非連結状態とに切り替える切替装置１４０を設けている。
この切替装置１４０は左右のブレーキペダル１３０，１３０に設けた電磁石１４２によって構成されており、具体的には電磁石１４２は左右のブレーキペダルアーム１３２，１３２のいずれかに、ピン１３５などの固定具によって取り付けられている。
【００５５】
制御装置（ＣＰＵ）１００は、電磁石１４２に通電して左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合って連動する連結状態にする一方、電磁石１４２への通電を停止して左右のブレーキペダル１３０，１３０が離れて連動しない非連結状態にする電磁石切替機能を有する。
【００５６】
図６に示すように、左のブレーキペダルアーム１３２，１３２の右側に電磁石１４２を取り付ける。ピン１３５の先端部は左のブレーキペダルアーム１３２を突き抜けて電磁石１４２に嵌入している。制御装置１００によって電磁石１４２に通電されると、電磁石１４２は右のブレーキペダルアーム１３２に接着する。図示例では、左のブレーキペダルアーム１３２に電磁石１４２を取り付けた場合を示しているが、右のブレーキペダルアーム１３２に取り付けても良い。
【００５７】
通常、左右のブレーキペダル１３０，１３０はプレートなどのブレーキ連結部材によって連結されており、作業者がプレートを取り付けたり外したりすることによって左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態又は非連結状態にしている。しかし、作業者がこのプレートの操作を忘れることがある。
【００５８】
プレートを連結する操作を忘れていた場合に、乗用型苗移植機１の路上走行（非作業走行）時において、左右一方のブレーキペダル１３０を踏むと（片ブレーキとも言う）、機体が左又は右方向に急旋回する場合があり、作業者の意図しない方向に機体が走行してしまうという問題がある。
【００５９】
また、圃場で作業を行う際にブレーキペダル１３０の連結を解除する（非連結とする）ことを忘れていると、乗用型苗移植機１が圃場端で旋回する際に左右のブレーキペダル１３０，１３０を踏むと走行が停止してしまい、作業者が意図した旋回動作ができず、圃場端を荒らしてしまったり、旋回の終了位置が作業者の意図した位置から離れてしまったりするという問題がある。
【００６０】
しかし、本構成によれば、左右のブレーキペダル１３０，１３０の切替装置１４０が電磁石１４２により構成されることから、制御装置１００からの電磁石１４２への電気信号で左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結及び非連結を切り替えることができるので、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結操作が自動化され、作業能率が向上する。
【００６１】
したがって、作業者に負担を掛けないで、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結を容易に切り替え可能であり、作業条件に合わせた操作が行える。
なお、作業車両の例としては、トラクタ（耕耘機）、管理機（防除機、薬剤散布機）、田植機などが挙げられる。作業走行や路上走行に適した左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結の切り替えが自動的に、且つ容易に行うことができる。
【００６２】
操縦席３１の近傍には、副変速レバー１６（図１）が設けられ、副変速レバー１６はレバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、副変速装置が「路上走行速」、「高速」、「中立」、「低速」の何れかに手動で切り換わるように構成されている。なお、路上走行速、高速、低速の順に速度が低下する。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバーの操作角度を検出するポテンショメータなど）１６５によって副変速レバー１２の操作位置を検出することができる。
【００６３】
例えば、副変速レバーセンサ１６５により検出される操作位置が高速側の路上走行速の場合に、切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする副変速レバー切替機能を制御装置１００に設けると良い。
【００６４】
図８には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
副変速レバー１６の操作位置が路上走行速に操作されると左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態となることにより、乗用型苗移植機１が高速で直進走行する際に、左右のブレーキペダル１３０，１３０のどちらを踏んでも左右のサイドブレーキＪ，Ｊ及び左右のサイドクラッチＩ，Ｉが操作されるので、機体が右方向又は左方向に急旋回することが防止され、機体の停止操作が容易に行える。
【００６５】
また、副変速レバー１６の操作位置が路上走行速でない場合、即ち圃場内で苗を植え付けながら走行する作業走行速である場合は、直進走行操作の微調整や、圃場端での旋回操作時の微調整に左右のブレーキペダル１３０，１３０を独立して使用する頻度が高いため、切替装置１４０が作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を非連結状態とすることにより、乗用型苗移植機１が圃場端で旋回するときに左右どちらかのブレーキペダル１３０を踏んで左右どちらかのサイドブレーキＪ及びサイドクラッチＩを操作することで、旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行えるため、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすく作業精度が向上する。
【００６６】
なお、副変速レバー１６の操作位置が高速と路上走行速の場合に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態とし、副変速レバー１６の操作位置が低速の場合に左右のブレーキペダル１３０，１３０を非連結状態としても良い。作業者によっては路上走行の場合でも路上走行速にせず、作業走行速の高速で操作する場合もある。また、このように左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結（又は非連結）とする操作位置の基準、境界を選択可能とすると、作業者が好む操作の範囲が広がるため、操作性が向上する。
【００６７】
また、左右のブレーキペダル１３０，１３０の下部に左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離を検出する接近センサ１３３（ブレーキペダル位置検出手段）を設け、接近センサ１３３により検出される距離が所定値以下の場合、すなわち左右のブレーキペダル１３０，１３０が同位置にある時（隣り合っている場合）に接近センサ１３３が感知して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結するブレーキペダル切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００６８】
接近センサ１３３によって左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合っていることを検出すると、制御装置１００は切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態とする。
本構成により、左右どちらか一方のブレーキペダル１３０が操作されたままの状態で左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態になることを防止できるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、操作性が向上する。
【００６９】
田植を終えて圃場から出てくる場合、作業走行速から路上走行速に走行を停止することなく変更操作することは、普通はしないため、一旦圃場から出た位置で停止し、路上走行速に切り替えて発進する際に、左右どちらかのブレーキペダル１３０がサイドブレーキＪを利かせて、機体が左又は右に旋回することを防止する。
【００７０】
接近センサ１３３は僅かのずれでも検出するため、接近センサ１３３によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の隣接が検出されないということは、左右のブレーキペダル１３０，１３０の位置が多少ずれており、その場合ブレーキペダル１３０，１３０は連結せず、サイドブレーキＪが効き得る。したがって、左右のサイドブレーキの効き具合がまったく同じになるポジションでのみ、左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結する。作業者は、接近センサ１３３によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の隣接が検出されない場合、走行を停止した上で左右のブレーキペダル１３０，１３０を軽く踏んで左右の位置を揃える必要がある。
【００７１】
また、左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合っている場合は左右のブレーキペダル１３０，１３０のどちらを踏んでも左右のサイドクラッチＩ，Ｉ及びサイドブレーキＪ，Ｊを操作することができるので、機体の停止操作が容易且つ確実に行える。
【００７２】
そして、接近センサ１３３により検出される距離が所定値を超えていると左右のブレーキペダル１３０，１３０は非連結状態であるが、その非連結状態が所定時間（例えば、２０秒など）を超えて継続している場合は聴覚又は視覚によって報知可能な報知手段が作動する報知機能を制御装置１００に設けても良い。
【００７３】
なお、所定時間を超えて、作業中に左右どちらか一方のブレーキペダル１３０が利き続けるという事態はあまりなく、そうなる場合として考えられるのは、作業者が左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態であると思い込んでブレーキペダル１３０を踏んでいるのか（実際にはごく僅かにずれていて、左右どちらかに微妙にずれて前進している）、ブレーキペダル１３０，１３０が故障している場合である。このような異常な状態であることを報知するために、警告ブザー１４５を設ける。
【００７４】
報知手段としては、警告ブザー１４５などの音声によるものでも良いし、モニター１４７等に表示させるものでも良い。また、これらを併用しても良い。例えば、図７には、警告ブザー１４５のマークやモニター１４７の表示例（四角が左右のブレーキペダルを示しており、バツはそれらが非連結である状態を示す）を示している。
【００７５】
接近センサ１３３により検出される左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、警告ブザー１４５などの報知手段が作動することで、左右のブレーキペダル１３０，１３０のどちらか一方が操作された状態になっていることを作業者に確実に気付かせることができる。したがって、乗用型苗移植機１の路上走行前に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にし忘れることが防止される。
【００７６】
そして、接近センサ１３３により検出される距離が所定値以下となるまで警告ブザー１４５などの報知手段を作動させることで、左右のブレーキペダル１３０，１３０が調整不良である場合、又は作業者が左右一方のブレーキペダル１３０を踏み続けた場合に自動的に連結状態になることを防止できる。
【００７７】
図９には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
接近センサ１３３により検出される左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離が所定値以下でない場合は、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結状態が無効となり（非連結状態）、その状態が所定時間を超えて継続している場合は、制御装置１００によって警告ブザー１４５が作動する。そして、接近センサ１３３により検出される左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離が所定値以下になると、警告ブザー１４５が鳴り止む。
【００７８】
本構成により、作業者は左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合っていないことを即座に判断できるため、乗用型苗移植機１の路上走行前に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にし忘れることはない。したがって、作業性や安全性が向上する。
【００７９】
また、車体フレーム２に、圃場の水平面（水準器による水平）に対する前後方向の傾斜角度を検出するピッチングセンサ１５１（前後傾斜検出手段）を設け、ピッチングセンサ１５１により検出される傾斜角度が所定角度以上になると、切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする前後傾斜切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００８０】
ピッチングセンサ１５１により機体の所定角度以上の前後方向の傾斜が検出されると、制御装置１００により左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態になることで、乗用型苗移植機１が圃場の出入口を移動する際や輸送車両に積み込む際に左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連結しておくことができる。したがって、前後に傾斜している状態における左右のブレーキペダル１３０，１３０の誤操作が防止され、作業能率が向上する。
【００８１】
傾斜地で左右のブレーキペダル１３０，１３０のうち一方だけが操作されると、直進走行の姿勢が乱れてしまい、傾斜地を上る時間がいっそうかかってしまう。特に、圃場から出る場合は、圃場に入る際に通った箇所の轍を参考に移動することが多いが、ブレーキペダル１３０，１３０の左右どちらか一方が効いてしまうと、この轍から離れてしまい、上りにくくなる。
【００８２】
図１０には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
例えば、ピッチングセンサ１５１により車体フレーム２が５度（±５度）以上の傾斜を感知すると、制御装置１００によって自動的に左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結する。
【００８３】
乗用型苗移植機１を輸送車両に積み込む時や降ろす時などに、左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連結しておくことで、安全性が向上する。また、ピッチングセンサ１５１により検出される車体フレーム２の前後方向傾斜角度が所定角度未満である場合は、左右のブレーキペダル１３０，１３０が非連結状態であるため、乗用型苗移植機１の旋回時に機体が傾くことのない角度で制御できる。したがって、圃場や路上状態に適した操作が可能となる。
【００８４】
また、後輪１１，１１の回転数（ｒｐｍ）を検出する後輪回転数センサ１５３（後輪回転数検出手段）を後輪ギアケース１８，１８に駆動力を伝動する後輪入力軸１０３，１０３の前側部１０３ａ（図１、図２）に設け、後輪回転数センサ１５３により検出される所定時間の回転数から走行速度を算出し、この算出される走行速度が所定速度以上になると切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする走行速度切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００８５】
図１１には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
例えば、乗用型苗移植機１の走行速度が８．６ｋｍ／ｈ以上である場合に、左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする。この場合に後輪回転数センサ１５３により、乗用型苗移植機１の走行速度が１０ｋｍ／ｈであることが検出されると、この速度は８．６ｋｍ／ｈ以上であるため、制御装置１００によって左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする。
【００８６】
乗用型苗移植機１の走行速度が一定以上の場合は、圃場で走行不可な速度である場合が考えられることから、制御装置１００によって路上走行であると認識し、左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結させる。
本構成により、乗用型苗移植機１の高速走行中は左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連動させることができるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、乗用型苗移植機１の操作性が向上する。
【００８７】
また、運転席１１近傍の各種スイッチ類の中に、切替装置スイッチ１５５を設け、このスイッチ操作によって切替装置１４０を作動させても良い。
【００８８】
切替装置スイッチ１５５は、湿田で作業をする際に作業者が操作できるスイッチである。切替装置スイッチ１５５を押すと電磁石１４２への通電が行われず磁力を失われ、切替装置スイッチ１５５を切ると電磁石１４２への通電が行われて帯磁される。湿田の場合、泥が車輪にまとわり付くため、ハンドル３４による操舵が妨げられやすく、直進操作が行いにくくなる。このため、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結を切り、サイドブレーキＪの入切により微調整を行う必要がある。
【００８９】
一方、ぬかるみにくい土質の圃場では、ハンドル３４による操舵をほぼそのままに受け付けるので、左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結しておき、停止する際に間違って若干左か右に旋回してしまうことを防止する。
なお、湿田であるか否かの判断は機体に設けたセンサ等で行うのではなく、作業者が行う。作業者は大抵自分の持っている圃場の性質を把握しているので、操作を任せることができる。
【００９０】
本構成により、スイッチ操作によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結を切り替えることができるため、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の負担が軽減される。
【００９１】
また、前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４の操向角度を検出する切れ角センサ１５７（操向角度検出手段）を設け、この切れ角センサ１５７により検出される操向角度が所定角度（例えば９０〜１５０度）未満の場合は、乗用型苗移植機１が直進状態（非旋回状態）であると判断して切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にすると共に、切れ角センサ１５７により検出される操向角度が所定角度以上の場合は、乗用型苗移植機１が旋回状態であると判断して切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダルを非連結状態にする操向角度切替機能を制御装置１００に設けても良い。
切れ角センサ１５７は、ハンドル３４の中心線からの角度を検知するものであり、ポテンショメータ等で良い。
【００９２】
図１２には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
ハンドル３４の操向角度が所定角度未満（直進状態）であれば左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態になる一方、ハンドル３４による操向角度が所定角度以上（旋回状態）であれば左右のブレーキペダル１３０，１３０が非連結状態になることで、乗用型苗移植機１が直進しながら作業を行うときに左右一方のブレーキペダル１３０を踏んでも作業者が意図しない旋回動作をすることを防止できるので、機体の走行軌跡が略直線状になり、作業精度が向上する。
【００９３】
また、乗用型苗移植機１の旋回中は作業者が左右のブレーキペダル１３０，１３０をそれぞれ操作するため、この場合に制御装置１００によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の操作をそれぞれ独立して受け付けるような構成にすると良い。このようにすることで、作業者による左右のブレーキペダル１３０，１３０の操作によって乗用型苗移植機１が圃場端で旋回する際の旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行え、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすくなり、作業精度が向上する。
【００９４】
また、苗植付部４の高さを検出する昇降リンクセンサ１６０（高さ検出手段）を昇降リンク装置３の上リンク４０とリンクベースフレーム４２との間に設け、昇降リンクセンサ１６０により苗植付部４の高さが所定高さ（例えば、３０〜５０ｃｍ、ただし圃場や機種によって異なる）以上であることが検出され、且つその状態が所定時間（例えば、６０秒）を超えて継続している場合、又は昇降リンクセンサ１６０により苗植付部４の高さが所定高さ以上であることが検出され、乗用型苗移植機１の走行距離が所定距離以上であることが検出された場合は、苗植付部４が非作業状態であると判断して切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする作業部切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００９５】
上記の場合、６０秒までは許容し、６１秒目で連結状態とする。但し、制御装置１００の設定を変更し、０．１秒単位で判定しても構わない。
また、苗植付部４の高さは、作業を行う場合の最下げ位置からの高さであり、苗植付部４の場合は植付位置まで下げた状態を基準（ゼロ）とする。
【００９６】
図１３には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
乗用型苗移植機１の走行距離は、後輪回転数センサ１５３により検出される回転数から算出される。したがって、後輪回転数センサ１５３は走行距離検出手段としても機能する。
【００９７】
苗植付部４が所定高さ以上に上昇した状態で所定時間が経過した場合、又は苗植付部４が所定高さ以上に上昇した状態で乗用型苗移植機１が所定距離を走行した場合は、制御装置１００によって非作業状態（植付を行なわない状態）であると判断して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態に切り替えるため、苗植付部４が上昇した状態で乗用型苗移植機１が走行する際に左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連動させることができるので、乗用型苗移植機１の非作業状態において作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、乗用型苗移植機１の操作性が向上する。
なお、乗用型苗移植機１に限らず、例えば苗植付部４以外の芝刈り機、除雪機、清掃機、耕耘機、防除機、薬剤散布機などの作業部を設けた作業車両の場合でも同様である。
【００９８】
また、切替装置１４０の電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａをテーパ状とすると、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結時に、電磁石１４２の接着面が接着相手である左又は右のブレーキペダルアーム１３２に傷をつけることを防止できる。切替装置１４０の電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａに角があると、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結時にこの角部でブレーキペダルアーム１３２に傷をつけることが考えられるが、そのような問題は生じない。
【００９９】
そして、電磁石１４２が接着相手である右のブレーキペダルアーム１３２側に移動できるように、ピン１３５の頭部と左のブレーキアーム１３２との間には隙間Ｗ１（図６）を設けている。また、電磁石１４２と右のブレーキアーム１３２との間には、電磁石１４２が勢いよく右のブレーキアーム１３２の左側面に当たることを防止するための隙間Ｗ２を設けている。
【０１００】
電磁石１４２が制御装置１００の通電により右のブレーキアーム１３２側に移動して、ピン１３５の頭部が左のブレーキペダルアーム１３２に当たると電磁石１４２の移動が停止する。隙間Ｗ２よりも隙間Ｗ１が小さいと、すなわち電磁石１４２と右のブレーキペダルアーム１３２との間の隙間が大きいと、電磁石１４２が右のブレーキペダルアーム１３２の左側面に接着できなくなる。
【０１０１】
しかし、この隙間Ｗ２よりも隙間Ｗ１を大きくする又は同じにすることで（Ｗ１≧Ｗ２）、確実に電磁石１４２が右のブレーキペダルアーム１３２に接着する。したがって、確実に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結できる。一方、図６（ｃ）の片ブレーキ操作時の状態図に示すように、電磁石１４２の接着面の両端をテーパ状とすることで、電磁石１４２の接着面とブレーキペダルアーム１３２が接触した場合でも、電磁石１４２が矢印Ｄ方向に移動するため、電磁石１４２とブレーキペダルアーム１３２が噛み合って動かなくなることが防止されて、スムーズに左右一方のブレーキペダル１３０を踏む操作が可能となる。
【０１０２】
電磁石１４２にテーパ部を形成していない場合は、電磁石１４２をＤ方向に動く構成としていても、角形状の電磁石１４２とブレーキペダルアーム１３２の角部同士が噛み合ってしまい、矢印Ｄ方向に動きにくくなる可能性がある。しかしながら、テーパ部を形成することで、電磁石１４２とブレーキペダルアーム１３２が接触しても噛み合いにくくなるので、電磁石１４２が矢印Ｄ方向に退避しやすくなり、操作したい側の片方のサイドブレーキＪが効きやすくなる。また、ブレーキペダルアーム１３２を角の無いパイプ形状とすると、より効果が高まる。
【０１０３】
更に、電磁石１４２が接着するブレーキペダルアーム１３２の接着面の両端１３２ａ，１３２ａをテーパ状にすると（図６（ｃ））、電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａをテーパ状とした場合と同様に、電磁石１４２の接着面とブレーキペダルアーム１３２が接触した場合でも、スムーズに左右一方のブレーキペダル１３０を踏む操作が可能となる。
また、電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａとブレーキペダルアーム１３２の接着面の両端１３２ａ，１３２ａの双方をテーパ状にしても良い。
【０１０４】
一方、この乗用型苗移植機１を、操縦席３１が前後方向に移動（スライド）可能な構成としても良い。図１４（ａ）には、操縦席３１の側面図を示し、図１４（ｂ）には、Ｓ１−Ｓ１線断面矢視図を示す。
例えば、操縦席３１の前方下部の取り付け片３１ａとエンジンカバー３０に立設する支持片１６１との取り付け位置を変えることで、操縦席３１が前後方向にスライド可能となる。取り付け片３１ａの支持片１６１への取り付けは、固定具（ボルトやナットなど）などで容易に行うことができる。
【０１０５】
図１４には、３段階にスライドする場合を示している。操縦席３１の位置が標準時（中央）よりも後方時の場合、後方に傾くような（リクライニング）構成とする。例えば、操縦席３１下部のエンジンカバー３０の形状を工夫することで、容易にリクライニングが可能となる。
【０１０６】
図１４に示すように、エンジンカバー３０の側面形状を階段状にして、この段差部分に凹部３０ａを設ける。操縦席３１を後方にスライドすると、凹部３０ａに操縦席３１の後方の脚部３１ｂがはまることで、後方に傾いて操縦席３１がリクライニングシートになる。
【０１０７】
このように特別な機構を設けることなく、エンジンカバー３０の形状を工夫することで容易にリクライニングが可能となる。
例えば、大柄な作業者が操縦席３１を後方に下げた場合に、操縦席３１が標準時よりも後方にリクライニングされ、操縦席３１とハンドル３４との間にゆとりが生じる。したがって、作業者の居住性が確保され、快適に操作ができる。
【０１０８】
また、図１５には、操縦席３１の他の例の側面図を示す。図１５（ａ）には、通常の操縦席３１の状態を示し、図１５（ｂ）には、給油時の操縦席３１の状態を示し、図１５（ｂ）の丸枠部分Ｚには、Ｓ２方向から見た取付けプレート１６３の図を示している。
操縦席３１下部のエンジンカバー３０の下には燃料タンク２４が設けられている。
【０１０９】
操縦席３１の下部に断面Ｌ字型の取付けプレート１６３を設け、この取付けプレート１６３の前方に燃料タンク２４への給油ホース１６７の挿入口を設けても良い。
【０１１０】
取付けプレート１６３は、ボルトやナットなどの固定具１５９によりＬ字の一方の面（図示例では大きい方の面）が操縦席３１の下部に取り付けられており、Ｌ字の他方の面（図示例では小さい方の面）が操縦席３１の脚部となっている。そして、エンジンカバー３０に立設する支柱１６８が下方からＬ字の大きい方の面に当接し、操縦席３１を支えている。
【０１１１】
Ｌ字の小さい方の面には、丸枠部分Ｚに示すように、燃料タンク２４の給油ホース１６７が貫通できる開口部１６３ａを設けている。そして、燃料タンク２４に給油するときには給油ホース１６７を取付けプレート１６３の開口部１６３ａに挿入する。操縦席３１の前方下部の取り付け片３１ａは支持片１６１に回動自在に連結しており、この連結部を支点として操縦席３１を前方に倒すことで、取付けプレート１６３がエンジンカバー３０から離れ、給油ホース１６７を取付けプレート１６３の開口部１６３ａに挿入できる。
【０１１２】
給油ホース１６７が取付けプレート１６３によって固定されるため、給油ホース１６７が安定することで、給油時に作業者が給油ホース１６７を支えることなく給油が可能である。通常、給油時には作業者が給油ホース１６７を片手で支え、他方の手で給油タンク（図示せず）を持つ場合が多い。しかし、本構成によれば、作業者が両手で給油タンクを持って燃料タンク２４に給油できるため、安定した状態で給油できる。したがって、作業性や安全性が向上する。
【０１１３】
更に、図１６には、操縦席の他の例の側面図（図１６（ａ））及び背面図（図１６（ｂ））を示す。
この取付けプレート１６３は、断面Ｉ型のもので、エンジンカバー３０に立設する支柱１６８が下方から当接し、操縦席３１を支えている。
操縦席３１を前方に倒すことで、取付けプレート１６３を外して付け替えて、右利きの人でも左利きの人でも使用できるようにドリンクホルダ１６９の位置を左右で変えることができる。
【０１１４】
更に、図１７には、操縦席の他の例の側面図（図１７（ａ）））及び背面図（図１７（ｂ））を示す。
この取付けプレート１６３も、断面Ｉ型のもので、エンジンカバー３０に立設する支柱が下方から当接し、操縦席３１を支えている。
取付けプレート１６３側に固着した脚部１７０がエンジンカバー３０側に固着した支持部１７２上に当接している。操縦席３１の脚部１７０は弾性体（ゴムなど）で構成されており、操縦席３１を勢いよく作業位置に戻した際に衝撃を吸収する。支持部１７２はエンジンカバー３０と同じく樹脂で構成（一体成型する）されているが、接触面（上面）に、脚部１７０の下部と同じ形状の凹部（図示せず）を形成しておくと、脚部１７０と支持部１７２が前後左右にぶれにくくなり、操縦席３１が揺れにくくなる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 車体フレーム
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １６ 副変速レバー
１８ 後輪ギアケース １８ａ 伝動シャフト
２０ エンジン
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２４ 燃料タンク ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
３０ エンジンカバー ３１ 操縦席
３２ フロントカバー ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リアステップ
３７ ロータカバー ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ ５４ 苗送りベルト
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６４ 作溝体
７６ サイドクラッチ軸
１００ 制御装置（コントローラ）１０３ 後輪入力軸
１０５ リアアクスル １０７ フロントアクスル
１０９ リア出力軸 １１１ 摩擦板
１１３ 板ばね １１４ 固定板
１１５，１１７ シム
１１６ クラッチ・ブレーキケース
１１８ ディスク １２０ ブレーキアーム
１２２ ブレーキアーム軸 １３０ ブレーキペダル
１３２ ブレーキペダルアーム １３３ 接近センサ
１３５ ピン １４０ 切替装置
１４２ 電磁石 １４５ 警告ブザー
１４７ モニター １５１ ピッチングセンサ
１５３ 後輪回転数センサ １５５ 湿田スイッチ
１５７ 切れ角センサ １５９ 固定具
１６０ 昇降リンクセンサ １６３ 取付けプレート
１６５ 副変速レバーセンサ １６７ 給油ホース
１６８ 支柱 １６９ ドリンクホルダ
１７０ 脚部 １７２ 支持部
Ｉ サイドクラッチ Ｊ サイドブレーキ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや苗移植機などの作業車両のブレーキ操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタなどの作業車両のブレーキ操作機構として、駐車ブレーキの制動操作並びに駐車ブレーキペダルの踏み方に関係なく、駐車ブレーキペダルの踏み面を踏むだけで制動操作が行え、制動解除するときも制動状態にある駐車ブレーキペダルを再度踏み込み操作した後、戻すだけで制動解除できる構成がある（下記特許文献１）。
【０００３】
具体的には、左右のサイドブレーキが制動解除されている状態で駐車ブレーキペダルの踏み面を下方に踏み込み操作すると左右のサイドブレーキが制動状態となり、このサイドブレーキの制動状態から駐車ブレーキペダルの踏み面を再度踏み込み操作することで制動状態にあるサイドブレーキが制動解除される機構を備えている。左右のサイドブレーキペダルは係合ロック部材で係合し、左右双方のサイドブレーキペダルを同時に踏み込み操作することで左右のサイドブレーキを同時に制動状態に操作できる。
【０００４】
また、苗移植機などの作業車両では、左右の操向用ブレーキペダルを連動杆で連結し一体的にして、走行停止のブレーキとして使用している（下記特許文献２）。
そして、特許文献１及び特許文献２に示す農作業機の作業車両は、左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキを操作する左右のブレーキペダルを設けており、作業条件に応じて左右のサイドブレーキペダルの連結と非連結を切り替えて左右連動及び左右独立した操作が可能な構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６８７４７号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、農作業機などの作業車両が路上等の高速で走行する場合や、圃場の出入口、輸送車両への積込経路等の傾斜地を走行する場合に、左右のブレーキペダルの連結を忘れて左右独立して操作できる状態であると、左右どちらかのブレーキペダルを踏んだ際に左又は右方向に機体が急旋回してしまい、作業者の意図しない方向に機体が走行してしまうという問題がある。
【０００７】
また、圃場で作業を行う際に、左右のブレーキペダルの連結を解除することを忘れていると、作業車両が圃場端で旋回する際に左右どちらかのブレーキペダルを踏むと走行が停止してしまい、作業者が意図した旋回動作ができず、圃場端を荒らしてしまったり、旋回の終了位置が作業者の意図した位置から離れてしまったりするという問題がある。
左右のブレーキペダルの連結は、作業状態に合わせて作業者が手作業で行うため、忘れられることが多い。
【０００８】
本発明の課題は、作業者に負担を掛けないで、左右のブレーキペダルの連結と非連結を容易に切り替え可能であり、作業条件に合わせた操作が行える作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する左右一対の走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を備えた車体（２）と、該車体（２）の後部に上下動自在に設けられ、圃場に苗を植え付ける作業部（４）と、前記エンジン（２０）から前記走行車体（２）への伝動を入り切りする左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）と、前記走行車体（２）の左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）と、前記左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）及び前記左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）を操作可能な左右のブレーキペダル（１３０，１３０）と、前記走行装置（１０，１１）の速度を高速側と低速側の複数の変速位置に操作可能な変速レバー（１６）と、該変速レバー（１６）の操作位置を検出する変速レバー検出手段（１６５）とを設けた走行車両において、前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結して連動させる連結状態と連動させない非連結状態とに切り替える切替装置（１４０）と、前記変速レバー検出手段（１６５）により検出される位置が高速側の場合に前記切替装置（１４０）を作動して左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする変速レバー切替機能を有する制御装置（１００）とを設けた走行車両である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）間の距離を検出するブレーキペダル位置検出手段（１３３）を設け、前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下の場合は、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にするブレーキペダル切替機能を有する請求項１記載の作業車両である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、聴覚又は視覚によって報知可能な報知手段（１４５，１４７）を設け、前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下となるまで前記報知手段（１４５，１４７）を作動させる報知機能を有する請求項２記載の作業車両である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記車体（２）に、圃場の水平面に対する車体（２）の前後方向の傾斜角度を検出する前後傾斜検出手段（１５１）を設け、前記制御装置（１００）は、前記前後傾斜検出手段（１５１）により検出される傾斜角度が所定角度以上になると、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする前後傾斜切替機能を有する請求項１又は２記載の作業車両である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記走行装置（１０，１１）は左右一対の前輪（１０，１０）と左右一対の後輪（１１，１１）からなり、該左右一対の後輪（１１，１１）の回転数を検出する後輪回転数検出手段（１５３）を設け、前記制御装置（１００）は、前記後輪回転数検出手段（１５３）により検出される所定時間の回転数から走行速度を算出し、該算出される走行速度が所定速度以上になると前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする走行速度切替機能を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記車体（２）上に走行装置（１０，１１）の操向手段（３４）を設け、該操向手段（３４）による操向角度を検出する操向角度検出手段（１５７）を設け、前記制御装置（１００）は、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度未満の場合は、作業車両が直進状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度以上の場合は、作業車両が旋回状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする操向角度切替機能を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記作業部（４）の作業状態における最下げ位置からの高さを検出する高さ検出手段（１６０）を設け、前記走行装置（１０，１１）に走行距離を検出する走行距離検出手段（１５３）を設け、前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合、又は前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、前記走行距離検出手段（１５３）によって走行距離が所定距離以上であることが検出された場合は、前記制御装置（１００）は、前記作業部（４）が非作業状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする作業部切替機能を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車両である。
【００１６】
請求項８記載の発明は、前記切替装置（１４０）を前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に設けた電磁石（１４２）によって構成し、前記制御装置（１００）は、前記電磁石（１４２）に通電することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、前記電磁石（１４２）への通電を停止することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする電磁石切替機能を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の作業車両である。
なお、本明細書では作業車両の前進方向に向かって左右の方向をそれぞれ左、右という。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、変速レバー（１６）の操作位置が高速側に操作されると切替装置（１４０）によって左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態となることにより、作業車両が高速で直進走行する際に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）のどちらを踏んでも左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）及びサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）が操作されるので、機体が右方向又は左方向に急旋回することが防止され、機体の停止操作が容易に行える。
【００１８】
また、変速レバー（１６）の操作位置が高速側に操作されない場合は、切替装置（１４０）によって左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が非連結状態となることにより、作業車両が圃場端で旋回するときに左右どちらかのブレーキペダル（１３０）を踏んで左右どちらかのサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）及びサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）を操作することで、旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行えるため、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすく、作業精度が向上する。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下の場合、すなわち左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が隣り合っていることを検出すると左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になることにより、左右どちらか一方のブレーキペダル（１３０）が操作されたままの状態で左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になることを防止できるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、操作性が向上する。
【００２０】
そして、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の隣接が検出され、変速レバー（１６）の操作位置が高速側に操作されると左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になる。したがって、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が隣り合っている場合は左右のブレーキペダル（１３０，１３０）のどちらを踏んでも左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）及びサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）を操作することができるので、機体の停止操作が容易且つ確実に行える。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、報知手段（１４５，１４７）が作動することで、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）のどちらか一方が操作された状態になっていることを作業者に確実に気付かせることができる。したがって、作業車両の路上走行前に作業者が左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にし忘れることが防止される。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、前後傾斜検出手段（１５１）により車体（２）の所定角度以上の前後方向の傾斜が検出されると、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態に切り替えられることにより、作業車両が圃場の出入口を移動する際や輸送車両に積み込む際に左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を確実に連結しておくことができるので、前後に傾斜している状態における左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の誤操作が防止され、作業能率が向上する。
【００２３】
圃場作業において、大幅に車体（２）が前後に傾斜するのは圃場の出入口の坂道や、トラックの荷台に積み込むための搬送ステップなどで走行するときであるが、このときは基本的に直進走行しかしない。したがって、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が別々に操作できてしまうと、左右どちらかに旋回してしまうが、このようなことを防止できる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、作業車両の走行速度が所定速度以上になると左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態に切り替えられることにより、高速走行中は左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を確実に連動させることができるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、作業車両の操作性が向上する。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、操向手段（３４）による操向角度が所定角度未満（直進状態）であれば左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が連結状態になる一方、操向手段（３４）による操向角度が所定角度以上（旋回状態）であれば左右のブレーキペダル（１３０，１３０）が非連結状態になることで、作業車両が直進しながら作業を行うときに左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を踏んでも作業者が意図しない旋回動作をすることを防止できるので、機体の走行が略直線状になり、作業精度が向上する。
【００２６】
また、作業車両の旋回中では、制御装置（１００）は左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の操作をそれぞれ独立して受け付けるため、作業者による左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の操作によって作業車両が圃場端で旋回する際の旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行え、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすくなり、作業精度が向上する。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、作業部（４）が所定高さ以上に上昇した状態で所定時間が経過した場合、又は作業部（４）が所定高さ以上に上昇した状態で作業車両が所定距離を走行した場合は、制御装置（１００）によって非作業状態（植付を行なわない状態）であると判断して左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態に切り替えるため、作業部（４）が上昇した状態で作業車両が走行する際に左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を確実に連動させることができるので、作業車両の非作業状態において作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、作業車両の操作性が向上する。
【００２８】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項１から７のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、制御装置（１００）からの電磁石（１４２）への電気信号で左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の連結及び非連結を切り替えることができるので、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）の連結操作が自動化され、作業能率が向上する。
【００２９】
また、作業者が手作業で左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結する連結部材を操作する必要がないため、作業者の労力が軽減されると共に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結し忘れることや連結を解除し忘れることが防止され、作業車両の操作性や作業精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型苗移植機の伝動機構図である。
【図４】図１の乗用型苗移植機のミッションケースのサイドクラッチとサイドブレーキ部分の断面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】図１の乗用型苗移植機の左右のブレーキペダルの平面図（図６（ａ））と図６（ａ）のＳ−Ｓ線矢視図（図６（ｂ）、図６（ｃ））である。
【図７】図１の乗用型苗移植機の制御装置のブロック図である。
【図８】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図９】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１０】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１１】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１２】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１３】図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。
【図１４】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図である。
【図１５】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図の他の例である。
【図１６】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図及び背面図の他の例である。
【図１７】図１の乗用型苗移植機の操縦席の側面図及び背面図の他の例である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は作業車両の一実施例形態である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、車体フレーム２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００３２】
この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、車体フレーム２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、車体フレーム２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００３３】
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。
【００３５】
エンジン２０からＨＳＴ２３を介して走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、車体フレーム２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００３６】
エンジン２０の上部には操縦席３１が設置されており、操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。
また、車体フレーム２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００３７】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３８】
左右一対の線引きマーカ苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
【００３９】
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４０】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００４１】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４２】
図３には、図１の乗用型苗移植機１の伝動機構図を示し、図４には、図１に示す乗用型苗移植機１のミッションケース１２のサイドクラッチとサイドブレーキ部分の断面図を示す。また、図５には図４の一部拡大図を示す。
【００４３】
エンジン２０の回転動力は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３から主変速装置（図示せず）、副変速装置（図示せず）等の変速装置に伝達される。
【００４４】
そして、ミッションケース１２内の後部には、リアアクスル１０５、１０５（図３）とフロントアクスル１０７，１０７が支承されている。ＨＳＴ２３の出力軸に軸着された出力ギアＢに副変速ギア機構Ｃを構成するギアの一つが噛み合い、副変速ギア機構Ｃと伝動ギアＤが噛み合い、この伝動ギアＤがフロントアクスル１０７，１０７に軸着された入力ギアＥと噛み合うことにより、フロントアクスル１０７，１０７を介して前輪車軸１０ａ，１０ａが回転し、前輪１０，１０が回転する。
【００４５】
そして、フロントアクスル１０７，１０７には左右の出力ベベルギアが軸着されており、この出力ベベルギアと噛み合う入力ベベルギアを、サイドクラッチ軸７６，７６に軸着している。さらに、サイドクラッチ軸７６，７６後端部のリア出力軸１０９，１０９を左右の後輪入力軸１０３，１０３の前端部に接続している。また、後輪駆動軸１０３，１０３の後端部には後部出力ベベルギアが装着されており、この後部出力ベベルギアに、リアアクスル１０５，１０５の一側に装着した後部入力ベベルギアを噛み合わせ、他側に出力スパーギアを装着し、この出力スパーギアに後輪車軸１１ａ，１１ａに装着した入力スパーギアを噛み合わせることにより、後輪１１，１１に駆動力が伝動される。
【００４６】
サイドクラッチ軸７６、７６からはリア出力軸１０９，１０９にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、摩擦板１１１を備えている。板ばね１１３によって摩擦板１１１を押し付ける方向に付勢されており（バネ１１３によってクラッチ・ブレーキケース１１６が機体前側に押されることにより、摩擦板１１１が押される構造）、常時はサイドクラッチＩが入った状態（動力が伝わる状態）となっている。
【００４７】
クラッチ側のシム１１５が矢印Ｘ方向に移動すると、クラッチ・ブレーキケース１１６も矢印Ｘ方向に移動するが、サイドクラッチＩと板ばね１１３との間に設けた固定板１１４（不動である）の位置はそのままであるため、板ばね１１３は固定部材により圧縮される。一方、摩擦板１１１は板ばね１１３による圧着が解かれ、係合が解かれてサイドクラッチＩが切れる（動力が遮断した状態）。
【００４８】
更に、リア出力軸１０９，１０９にはサイドブレーキＪ，Ｊが設けられている。サイドブレーキＪは、リア出力軸１０９に取り付けたディスク１１８を押し付けて制動するものであり、この作動はブレーキ側のシム１１７が作動することで行われる。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、サイドブレーキＪが掛かっていない（切り）状態であり、クラッチ側のシム１１５が矢印Ｘ方向に移動して板ばね１１３を圧縮させるとサイドクラッチＩが切れ、更にブレーキ側のシム１１７がディスク１１８に当たりディスク１１８を押すことでサイドブレーキＪが掛かる（入りになる）。
【００４９】
そして、サイドクラッチＩ，ＩとサイドブレーキＪ，Ｊの入り切り操作は、フロアステップ３５上に設けた左右のブレーキペダル１３０（図１）によって行う。
ブレーキペダル１３０を踏んでいない通常の走行時には、設定された走行速度で機体は走行する。
【００５０】
そして、ブレーキペダル１３０を踏むとブレーキペダル１３０に連結するブレーキアーム１２０が作動する。なお、ブレーキアーム１２０は図６に示すブレーキペダルアーム１３２とは異なる部材で、ブレーキペダル１３０から位置が離れている。ブレーキペダル１３０からブレーキアーム１２０までの連結機構は複雑なため図示を省略している。
【００５１】
ブレーキペダル１３０を踏み込んで、ブレーキアーム１２０がＡ段階まで操作され機体前側に回動すると半月状のブレーキアーム軸１２２も回転してブレーキアーム軸１２２の平面部がシム１１５の左右一側を押してＸ方向（機体後側）に移動させることで（基準点Ｏから点線Ａ１まで移動）、サイドクラッチＩが切れる。サイドクラッチＩが切れることで後輪１１に駆動力が伝わらなくなり、左右どちらか一方のサイドクラッチＩだけが切りであれば旋回走行となり、両方のサイドクラッチＩ，Ｉが同時に切りであれば慣性駆動の後に停止する。乗用型苗移植機１の場合は、低速で走行するため、比較的短い距離で止まるが、このときサイドブレーキＪは切りであるため、サイドブレーキＪによる制動作用はない。
【００５２】
更にブレーキペダル１３０を踏み込んでブレーキアーム１２０がＢ段階まで操作されると、クラッチ側のシム１１５が点線Ｂ１まで移動して、ブレーキ側のシム１１７がディスク１１８を押すことでサイドブレーキＪが掛かる。このときサイドクラッチＩは切り、サイドブレーキＪは入りとなって、後輪１１の回転が強制的に停止することから、左右どちらか一方のサイドブレーキＪを操作した場合は、より機体の急旋回が可能となり、両方のサイドブレーキＪ，Ｊが同時に入りであればほぼその場で停止する。
【００５３】
図６（ａ）には、左右のブレーキペダル１３０，１３０の平面図（操縦席３１に座って上から見た場合の図）を示す。また、図６（ｂ）及び図６（ｃ）には図６（ａ）の矢印Ｓ−Ｓ線矢視図を示し、図７には、乗用型苗移植機１の制御装置（ＣＰＵ）１００のブロック図を示す。なお、図６（ｃ）の停止位置とはブレーキペダル１３０を踏んで車両が停止するときのペダル１３０の位置であり、この図では右側のブレーキペダル１３０が踏まれており、左側のブレーキペダル１３０を踏んで左右位置を合わせる必要がある状態を示している。
【００５４】
そして、本実施形態の乗用型苗移植機１は、左右のブレーキペダル１３０を連結して連動させる連結状態と左右のブレーキペダル１３０が連動しない非連結状態とに切り替える切替装置１４０を設けている。
この切替装置１４０は左右のブレーキペダル１３０，１３０に設けた電磁石１４２によって構成されており、具体的には電磁石１４２は左右のブレーキペダルアーム１３２，１３２のいずれかに、ピン１３５などの固定具によって取り付けられている。
【００５５】
制御装置（ＣＰＵ）１００は、電磁石１４２に通電して左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合って連動する連結状態にする一方、電磁石１４２への通電を停止して左右のブレーキペダル１３０，１３０が離れて連動しない非連結状態にする電磁石切替機能を有する。
【００５６】
図６に示すように、左のブレーキペダルアーム１３２，１３２の右側に電磁石１４２を取り付ける。ピン１３５の先端部は左のブレーキペダルアーム１３２を突き抜けて電磁石１４２に嵌入している。制御装置１００によって電磁石１４２に通電されると、電磁石１４２は右のブレーキペダルアーム１３２に接着する。図示例では、左のブレーキペダルアーム１３２に電磁石１４２を取り付けた場合を示しているが、右のブレーキペダルアーム１３２に取り付けても良い。
【００５７】
通常、左右のブレーキペダル１３０，１３０はプレートなどのブレーキ連結部材によって連結されており、作業者がプレートを取り付けたり外したりすることによって左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態又は非連結状態にしている。しかし、作業者がこのプレートの操作を忘れることがある。
【００５８】
プレートを連結する操作を忘れていた場合に、乗用型苗移植機１の路上走行（非作業走行）時において、左右一方のブレーキペダル１３０を踏むと（片ブレーキとも言う）、機体が左又は右方向に急旋回する場合があり、作業者の意図しない方向に機体が走行してしまうという問題がある。
【００５９】
また、圃場で作業を行う際にブレーキペダル１３０の連結を解除する（非連結とする）ことを忘れていると、乗用型苗移植機１が圃場端で旋回する際に左右のブレーキペダル１３０，１３０を踏むと走行が停止してしまい、作業者が意図した旋回動作ができず、圃場端を荒らしてしまったり、旋回の終了位置が作業者の意図した位置から離れてしまったりするという問題がある。
【００６０】
しかし、本構成によれば、左右のブレーキペダル１３０，１３０の切替装置１４０が電磁石１４２により構成されることから、制御装置１００からの電磁石１４２への電気信号で左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結及び非連結を切り替えることができるので、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結操作が自動化され、作業能率が向上する。
【００６１】
したがって、作業者に負担を掛けないで、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結を容易に切り替え可能であり、作業条件に合わせた操作が行える。
なお、作業車両の例としては、トラクタ（耕耘機）、管理機（防除機、薬剤散布機）、田植機などが挙げられる。作業走行や路上走行に適した左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結の切り替えが自動的に、且つ容易に行うことができる。
【００６２】
操縦席３１の近傍には、副変速レバー１６（図１）が設けられ、副変速レバー１６はレバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、副変速装置が「路上走行速」、「高速」、「中立」、「低速」の何れかに手動で切り換わるように構成されている。なお、路上走行速、高速、低速の順に速度が低下する。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバーの操作角度を検出するポテンショメータなど）１６５によって副変速レバー１２の操作位置を検出することができる。
【００６３】
例えば、副変速レバーセンサ１６５により検出される操作位置が高速側の路上走行速の場合に、切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする副変速レバー切替機能を制御装置１００に設けると良い。
【００６４】
図８には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
副変速レバー１６の操作位置が路上走行速に操作されると左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態となることにより、乗用型苗移植機１が高速で直進走行する際に、左右のブレーキペダル１３０，１３０のどちらを踏んでも左右のサイドブレーキＪ，Ｊ及び左右のサイドクラッチＩ，Ｉが操作されるので、機体が右方向又は左方向に急旋回することが防止され、機体の停止操作が容易に行える。
【００６５】
また、副変速レバー１６の操作位置が路上走行速でない場合、即ち圃場内で苗を植え付けながら走行する作業走行速である場合は、直進走行操作の微調整や、圃場端での旋回操作時の微調整に左右のブレーキペダル１３０，１３０を独立して使用する頻度が高いため、切替装置１４０が作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を非連結状態とすることにより、乗用型苗移植機１が圃場端で旋回するときに左右どちらかのブレーキペダル１３０を踏んで左右どちらかのサイドブレーキＪ及びサイドクラッチＩを操作することで、旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行えるため、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすく作業精度が向上する。
【００６６】
なお、副変速レバー１６の操作位置が高速と路上走行速の場合に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態とし、副変速レバー１６の操作位置が低速の場合に左右のブレーキペダル１３０，１３０を非連結状態としても良い。作業者によっては路上走行の場合でも路上走行速にせず、作業走行速の高速で操作する場合もある。また、このように左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結（又は非連結）とする操作位置の基準、境界を選択可能とすると、作業者が好む操作の範囲が広がるため、操作性が向上する。
【００６７】
また、左右のブレーキペダル１３０，１３０の下部に左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離を検出する接近センサ１３３（ブレーキペダル位置検出手段）を設け、接近センサ１３３により検出される距離が所定値以下の場合、すなわち左右のブレーキペダル１３０，１３０が同位置にある時（隣り合っている場合）に接近センサ１３３が感知して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結するブレーキペダル切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００６８】
接近センサ１３３によって左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合っていることを検出すると、制御装置１００は切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態とする。
本構成により、左右どちらか一方のブレーキペダル１３０が操作されたままの状態で左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態になることを防止できるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、操作性が向上する。
【００６９】
田植を終えて圃場から出てくる場合、作業走行速から路上走行速に走行を停止することなく変更操作することは、普通はしないため、一旦圃場から出た位置で停止し、路上走行速に切り替えて発進する際に、左右どちらかのブレーキペダル１３０がサイドブレーキＪを利かせて、機体が左又は右に旋回することを防止する。
【００７０】
接近センサ１３３は僅かのずれでも検出するため、接近センサ１３３によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の隣接が検出されないということは、左右のブレーキペダル１３０，１３０の位置が多少ずれており、その場合ブレーキペダル１３０，１３０は連結せず、サイドブレーキＪが効き得る。したがって、左右のサイドブレーキの効き具合がまったく同じになるポジションでのみ、左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結する。作業者は、接近センサ１３３によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の隣接が検出されない場合、走行を停止した上で左右のブレーキペダル１３０，１３０を軽く踏んで左右の位置を揃える必要がある。
【００７１】
また、左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合っている場合は左右のブレーキペダル１３０，１３０のどちらを踏んでも左右のサイドクラッチＩ，Ｉ及びサイドブレーキＪ，Ｊを操作することができるので、機体の停止操作が容易且つ確実に行える。
【００７２】
そして、接近センサ１３３により検出される距離が所定値を超えていると左右のブレーキペダル１３０，１３０は非連結状態であるが、その非連結状態が所定時間（例えば、２０秒など）を超えて継続している場合は聴覚又は視覚によって報知可能な報知手段が作動する報知機能を制御装置１００に設けても良い。
【００７３】
なお、所定時間を超えて、作業中に左右どちらか一方のブレーキペダル１３０が利き続けるという事態はあまりなく、そうなる場合として考えられるのは、作業者が左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態であると思い込んでブレーキペダル１３０を踏んでいるのか（実際にはごく僅かにずれていて、左右どちらかに微妙にずれて前進している）、ブレーキペダル１３０，１３０が故障している場合である。このような異常な状態であることを報知するために、警告ブザー１４５を設ける。
【００７４】
報知手段としては、警告ブザー１４５などの音声によるものでも良いし、モニター１４７等に表示させるものでも良い。また、これらを併用しても良い。例えば、図７には、警告ブザー１４５のマークやモニター１４７の表示例（四角が左右のブレーキペダルを示しており、バツはそれらが非連結である状態を示す）を示している。
【００７５】
接近センサ１３３により検出される左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、警告ブザー１４５などの報知手段が作動することで、左右のブレーキペダル１３０，１３０のどちらか一方が操作された状態になっていることを作業者に確実に気付かせることができる。したがって、乗用型苗移植機１の路上走行前に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にし忘れることが防止される。
【００７６】
そして、接近センサ１３３により検出される距離が所定値以下となるまで警告ブザー１４５などの報知手段を作動させることで、左右のブレーキペダル１３０，１３０が調整不良である場合、又は作業者が左右一方のブレーキペダル１３０を踏み続けた場合に自動的に連結状態になることを防止できる。
【００７７】
図９には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
接近センサ１３３により検出される左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離が所定値以下でない場合は、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結状態が無効となり（非連結状態）、その状態が所定時間を超えて継続している場合は、制御装置１００によって警告ブザー１４５が作動する。そして、接近センサ１３３により検出される左右のブレーキペダル１３０，１３０間の距離が所定値以下になると、警告ブザー１４５が鳴り止む。
【００７８】
本構成により、作業者は左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合っていないことを即座に判断できるため、乗用型苗移植機１の路上走行前に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にし忘れることはない。したがって、作業性や安全性が向上する。
【００７９】
また、車体フレーム２に、圃場の水平面（水準器による水平）に対する前後方向の傾斜角度を検出するピッチングセンサ１５１（前後傾斜検出手段）を設け、ピッチングセンサ１５１により検出される傾斜角度が所定角度以上になると、切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする前後傾斜切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００８０】
ピッチングセンサ１５１により機体の所定角度以上の前後方向の傾斜が検出されると、制御装置１００により左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態になることで、乗用型苗移植機１が圃場の出入口を移動する際や輸送車両に積み込む際に左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連結しておくことができる。したがって、前後に傾斜している状態における左右のブレーキペダル１３０，１３０の誤操作が防止され、作業能率が向上する。
【００８１】
傾斜地で左右のブレーキペダル１３０，１３０のうち一方だけが操作されると、直進走行の姿勢が乱れてしまい、傾斜地を上る時間がいっそうかかってしまう。特に、圃場から出る場合は、圃場に入る際に通った箇所の轍を参考に移動することが多いが、ブレーキペダル１３０，１３０の左右どちらか一方が効いてしまうと、この轍から離れてしまい、上りにくくなる。
【００８２】
図１０には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
例えば、ピッチングセンサ１５１により車体フレーム２が５度（±５度）以上の傾斜を感知すると、制御装置１００によって自動的に左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結する。
【００８３】
乗用型苗移植機１を輸送車両に積み込む時や降ろす時などに、左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連結しておくことで、安全性が向上する。また、ピッチングセンサ１５１により検出される車体フレーム２の前後方向傾斜角度が所定角度未満である場合は、左右のブレーキペダル１３０，１３０が非連結状態であるため、乗用型苗移植機１の旋回時に機体が傾くことのない角度で制御できる。したがって、圃場や路上状態に適した操作が可能となる。
【００８４】
また、後輪１１，１１の回転数（ｒｐｍ）を検出する後輪回転数センサ１５３（後輪回転数検出手段）を後輪ギアケース１８，１８に駆動力を伝動する後輪入力軸１０３，１０３の前側部１０３ａ（図１、図２）に設け、後輪回転数センサ１５３により検出される所定時間の回転数から走行速度を算出し、この算出される走行速度が所定速度以上になると切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする走行速度切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００８５】
図１１には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
例えば、乗用型苗移植機１の走行速度が８．６ｋｍ／ｈ以上である場合に、左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする。この場合に後輪回転数センサ１５３により、乗用型苗移植機１の走行速度が１０ｋｍ／ｈであることが検出されると、この速度は８．６ｋｍ／ｈ以上であるため、制御装置１００によって左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする。
【００８６】
乗用型苗移植機１の走行速度が一定以上の場合は、圃場で走行不可な速度である場合が考えられることから、制御装置１００によって路上走行であると認識し、左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結させる。
本構成により、乗用型苗移植機１の高速走行中は左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連動させることができるので、作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、乗用型苗移植機１の操作性が向上する。
【００８７】
また、運転席１１近傍の各種スイッチ類の中に、切替装置スイッチ１５５を設け、このスイッチ操作によって切替装置１４０を作動させても良い。
【００８８】
切替装置スイッチ１５５は、湿田で作業をする際に作業者が操作できるスイッチである。切替装置スイッチ１５５を押すと電磁石１４２への通電が行われず磁力を失われ、切替装置スイッチ１５５を切ると電磁石１４２への通電が行われて帯磁される。湿田の場合、泥が車輪にまとわり付くため、ハンドル３４による操舵が妨げられやすく、直進操作が行いにくくなる。このため、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結を切り、サイドブレーキＪの入切により微調整を行う必要がある。
【００８９】
一方、ぬかるみにくい土質の圃場では、ハンドル３４による操舵をほぼそのままに受け付けるので、左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結しておき、停止する際に間違って若干左か右に旋回してしまうことを防止する。
なお、湿田であるか否かの判断は機体に設けたセンサ等で行うのではなく、作業者が行う。作業者は大抵自分の持っている圃場の性質を把握しているので、操作を任せることができる。
【００９０】
本構成により、スイッチ操作によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結を切り替えることができるため、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の負担が軽減される。
【００９１】
また、前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４の操向角度を検出する切れ角センサ１５７（操向角度検出手段）を設け、この切れ角センサ１５７により検出される操向角度が所定角度（例えば９０〜１５０度）未満の場合は、乗用型苗移植機１が直進状態（非旋回状態）であると判断して切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にすると共に、切れ角センサ１５７により検出される操向角度が所定角度以上の場合は、乗用型苗移植機１が旋回状態であると判断して切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダルを非連結状態にする操向角度切替機能を制御装置１００に設けても良い。
切れ角センサ１５７は、ハンドル３４の中心線からの角度を検知するものであり、ポテンショメータ等で良い。
【００９２】
図１２には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
ハンドル３４の操向角度が所定角度未満（直進状態）であれば左右のブレーキペダル１３０，１３０が連結状態になる一方、ハンドル３４による操向角度が所定角度以上（旋回状態）であれば左右のブレーキペダル１３０，１３０が非連結状態になることで、乗用型苗移植機１が直進しながら作業を行うときに左右一方のブレーキペダル１３０を踏んでも作業者が意図しない旋回動作をすることを防止できるので、機体の走行軌跡が略直線状になり、作業精度が向上する。
【００９３】
また、乗用型苗移植機１の旋回中は作業者が左右のブレーキペダル１３０，１３０をそれぞれ操作するため、この場合に制御装置１００によって左右のブレーキペダル１３０，１３０の操作をそれぞれ独立して受け付けるような構成にすると良い。このようにすることで、作業者による左右のブレーキペダル１３０，１３０の操作によって乗用型苗移植機１が圃場端で旋回する際の旋回距離や旋回軌跡を変更することができる。したがって、圃場の形状や土質などの作業条件に合わせた操作が行え、旋回後の作業開始位置を隣接条に合わせやすくなり、作業精度が向上する。
【００９４】
また、苗植付部４の高さを検出する昇降リンクセンサ１６０（高さ検出手段）を昇降リンク装置３の上リンク４０とリンクベースフレーム４２との間に設け、昇降リンクセンサ１６０により苗植付部４の高さが所定高さ（例えば、３０〜５０ｃｍ、ただし圃場や機種によって異なる）以上であることが検出され、且つその状態が所定時間（例えば、６０秒）を超えて継続している場合、又は昇降リンクセンサ１６０により苗植付部４の高さが所定高さ以上であることが検出され、乗用型苗移植機１の走行距離が所定距離以上であることが検出された場合は、苗植付部４が非作業状態であると判断して切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする作業部切替機能を制御装置１００に設けても良い。
【００９５】
上記の場合、６０秒までは許容し、６１秒目で連結状態とする。但し、制御装置１００の設定を変更し、０．１秒単位で判定しても構わない。
また、苗植付部４の高さは、作業を行う場合の最下げ位置からの高さであり、苗植付部４の場合は植付位置まで下げた状態を基準（ゼロ）とする。
【００９６】
図１３には、図１の乗用型苗移植機１の制御装置１００によるフローの一例を示す。
乗用型苗移植機１の走行距離は、後輪回転数センサ１５３により検出される回転数から算出される。したがって、後輪回転数センサ１５３は走行距離検出手段としても機能する。
【００９７】
苗植付部４が所定高さ以上に上昇した状態で所定時間が経過した場合、又は苗植付部４が所定高さ以上に上昇した状態で乗用型苗移植機１が所定距離を走行した場合は、制御装置１００によって非作業状態（植付を行なわない状態）であると判断して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態に切り替えるため、苗植付部４が上昇した状態で乗用型苗移植機１が走行する際に左右のブレーキペダル１３０，１３０を確実に連動させることができるので、乗用型苗移植機１の非作業状態において作業者が意図しない旋回動作を始めることがなく、乗用型苗移植機１の操作性が向上する。
なお、乗用型苗移植機１に限らず、例えば苗植付部４以外の芝刈り機、除雪機、清掃機、耕耘機、防除機、薬剤散布機などの作業部を設けた作業車両の場合でも同様である。
【００９８】
また、切替装置１４０の電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａをテーパ状とすると、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結時に、電磁石１４２の接着面が接着相手である左又は右のブレーキペダルアーム１３２に傷をつけることを防止できる。切替装置１４０の電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａに角があると、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結時にこの角部でブレーキペダルアーム１３２に傷をつけることが考えられるが、そのような問題は生じない。
【００９９】
そして、電磁石１４２が接着相手である右のブレーキペダルアーム１３２側に移動できるように、ピン１３５の頭部と左のブレーキアーム１３２との間には隙間Ｗ１（図６）を設けている。また、電磁石１４２と右のブレーキアーム１３２との間には、電磁石１４２が勢いよく右のブレーキアーム１３２の左側面に当たることを防止するための隙間Ｗ２を設けている。
【０１００】
電磁石１４２が制御装置１００の通電により右のブレーキアーム１３２側に移動して、ピン１３５の頭部が左のブレーキペダルアーム１３２に当たると電磁石１４２の移動が停止する。隙間Ｗ２よりも隙間Ｗ１が小さいと、すなわち電磁石１４２と右のブレーキペダルアーム１３２との間の隙間が大きいと、電磁石１４２が右のブレーキペダルアーム１３２の左側面に接着できなくなる。
【０１０１】
しかし、この隙間Ｗ２よりも隙間Ｗ１を大きくする又は同じにすることで（Ｗ１≧Ｗ２）、確実に電磁石１４２が右のブレーキペダルアーム１３２に接着する。したがって、確実に左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結できる。一方、図６（ｃ）の片ブレーキ操作時の状態図に示すように、電磁石１４２の接着面の両端をテーパ状とすることで、電磁石１４２の接着面とブレーキペダルアーム１３２が接触した場合でも、電磁石１４２が矢印Ｄ方向に移動するため、電磁石１４２とブレーキペダルアーム１３２が噛み合って動かなくなることが防止されて、スムーズに左右一方のブレーキペダル１３０を踏む操作が可能となる。
【０１０２】
電磁石１４２にテーパ部を形成していない場合は、電磁石１４２をＤ方向に動く構成としていても、角形状の電磁石１４２とブレーキペダルアーム１３２の角部同士が噛み合ってしまい、矢印Ｄ方向に動きにくくなる可能性がある。しかしながら、テーパ部を形成することで、電磁石１４２とブレーキペダルアーム１３２が接触しても噛み合いにくくなるので、電磁石１４２が矢印Ｄ方向に退避しやすくなり、操作したい側の片方のサイドブレーキＪが効きやすくなる。また、ブレーキペダルアーム１３２を角の無いパイプ形状とすると、より効果が高まる。
【０１０３】
更に、電磁石１４２が接着するブレーキペダルアーム１３２の接着面の両端１３２ａ，１３２ａをテーパ状にすると（図６（ｃ））、電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａをテーパ状とした場合と同様に、電磁石１４２の接着面とブレーキペダルアーム１３２が接触した場合でも、スムーズに左右一方のブレーキペダル１３０を踏む操作が可能となる。
また、電磁石１４２の接着面の両端１４２ａ，１４２ａとブレーキペダルアーム１３２の接着面の両端１３２ａ，１３２ａの双方をテーパ状にしても良い。
【０１０４】
一方、この乗用型苗移植機１を、操縦席３１が前後方向に移動（スライド）可能な構成としても良い。図１４（ａ）には、操縦席３１の側面図を示し、図１４（ｂ）には、Ｓ１−Ｓ１線断面矢視図を示す。
例えば、操縦席３１の前方下部の取り付け片３１ａとエンジンカバー３０に立設する支持片１６１との取り付け位置を変えることで、操縦席３１が前後方向にスライド可能となる。取り付け片３１ａの支持片１６１への取り付けは、固定具（ボルトやナットなど）などで容易に行うことができる。
【０１０５】
図１４には、３段階にスライドする場合を示している。操縦席３１の位置が標準時（中央）よりも後方時の場合、後方に傾くような（リクライニング）構成とする。例えば、操縦席３１下部のエンジンカバー３０の形状を工夫することで、容易にリクライニングが可能となる。
【０１０６】
図１４に示すように、エンジンカバー３０の側面形状を階段状にして、この段差部分に凹部３０ａを設ける。操縦席３１を後方にスライドすると、凹部３０ａに操縦席３１の後方の脚部３１ｂがはまることで、後方に傾いて操縦席３１がリクライニングシートになる。
【０１０７】
このように特別な機構を設けることなく、エンジンカバー３０の形状を工夫することで容易にリクライニングが可能となる。
例えば、大柄な作業者が操縦席３１を後方に下げた場合に、操縦席３１が標準時よりも後方にリクライニングされ、操縦席３１とハンドル３４との間にゆとりが生じる。したがって、作業者の居住性が確保され、快適に操作ができる。
【０１０８】
また、図１５には、操縦席３１の他の例の側面図を示す。図１５（ａ）には、通常の操縦席３１の状態を示し、図１５（ｂ）には、給油時の操縦席３１の状態を示し、図１５（ｂ）の丸枠部分Ｚには、Ｓ２方向から見た取付けプレート１６３の図を示している。
操縦席３１下部のエンジンカバー３０の下には燃料タンク２４が設けられている。
【０１０９】
操縦席３１の下部に断面Ｌ字型の取付けプレート１６３を設け、この取付けプレート１６３の前方に燃料タンク２４への給油ホース１６７の挿入口を設けても良い。
【０１１０】
取付けプレート１６３は、ボルトやナットなどの固定具１５９によりＬ字の一方の面（図示例では大きい方の面）が操縦席３１の下部に取り付けられており、Ｌ字の他方の面（図示例では小さい方の面）が操縦席３１の脚部となっている。そして、エンジンカバー３０に立設する支柱１６８が下方からＬ字の大きい方の面に当接し、操縦席３１を支えている。
【０１１１】
Ｌ字の小さい方の面には、丸枠部分Ｚに示すように、燃料タンク２４の給油ホース１６７が貫通できる開口部１６３ａを設けている。そして、燃料タンク２４に給油するときには給油ホース１６７を取付けプレート１６３の開口部１６３ａに挿入する。操縦席３１の前方下部の取り付け片３１ａは支持片１６１に回動自在に連結しており、この連結部を支点として操縦席３１を前方に倒すことで、取付けプレート１６３がエンジンカバー３０から離れ、給油ホース１６７を取付けプレート１６３の開口部１６３ａに挿入できる。
【０１１２】
給油ホース１６７が取付けプレート１６３によって固定されるため、給油ホース１６７が安定することで、給油時に作業者が給油ホース１６７を支えることなく給油が可能である。通常、給油時には作業者が給油ホース１６７を片手で支え、他方の手で給油タンク（図示せず）を持つ場合が多い。しかし、本構成によれば、作業者が両手で給油タンクを持って燃料タンク２４に給油できるため、安定した状態で給油できる。したがって、作業性や安全性が向上する。
【０１１３】
更に、図１６には、操縦席の他の例の側面図（図１６（ａ））及び背面図（図１６（ｂ））を示す。
この取付けプレート１６３は、断面Ｉ型のもので、エンジンカバー３０に立設する支柱１６８が下方から当接し、操縦席３１を支えている。
操縦席３１を前方に倒すことで、取付けプレート１６３を外して付け替えて、右利きの人でも左利きの人でも使用できるようにドリンクホルダ１６９の位置を左右で変えることができる。
【０１１４】
更に、図１７には、操縦席の他の例の側面図（図１７（ａ）））及び背面図（図１７（ｂ））を示す。
この取付けプレート１６３も、断面Ｉ型のもので、エンジンカバー３０に立設する支柱が下方から当接し、操縦席３１を支えている。
取付けプレート１６３側に固着した脚部１７０がエンジンカバー３０側に固着した支持部１７２上に当接している。操縦席３１の脚部１７０は弾性体（ゴムなど）で構成されており、操縦席３１を勢いよく作業位置に戻した際に衝撃を吸収する。支持部１７２はエンジンカバー３０と同じく樹脂で構成（一体成型する）されているが、接触面（上面）に、脚部１７０の下部と同じ形状の凹部（図示せず）を形成しておくと、脚部１７０と支持部１７２が前後左右にぶれにくくなり、操縦席３１が揺れにくくなる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 車体フレーム
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １６ 副変速レバー
１８ 後輪ギアケース １８ａ 伝動シャフト
２０ エンジン
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２４ 燃料タンク ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
３０ エンジンカバー ３１ 操縦席
３２ フロントカバー ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リアステップ
３７ ロータカバー ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ ５４ 苗送りベルト
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６４ 作溝体
７６ サイドクラッチ軸
１００ 制御装置（コントローラ）１０３ 後輪入力軸
１０５ リアアクスル １０７ フロントアクスル
１０９ リア出力軸 １１１ 摩擦板
１１３ 板ばね １１４ 固定板
１１５，１１７ シム
１１６ クラッチ・ブレーキケース
１１８ ディスク １２０ ブレーキアーム
１２２ ブレーキアーム軸 １３０ ブレーキペダル
１３２ ブレーキペダルアーム １３３ 接近センサ
１３５ ピン １４０ 切替装置
１４２ 電磁石 １４５ 警告ブザー
１４７ モニター １５１ ピッチングセンサ
１５３ 後輪回転数センサ １５５ 湿田スイッチ
１５７ 切れ角センサ １５９ 固定具
１６０ 昇降リンクセンサ １６３ 取付けプレート
１６５ 副変速レバーセンサ １６７ 給油ホース
１６８ 支柱 １６９ ドリンクホルダ
１７０ 脚部 １７２ 支持部
Ｉ サイドクラッチ Ｊ サイドブレーキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する左右一対の走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を備えた車体（２）と、該車体（２）の後部に上下動自在に設けられ、圃場に苗を植え付ける作業部（４）と、前記エンジン（２０）から前記走行車体（２）への伝動を入り切りする左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）と、前記走行車体（２）の左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）と、前記左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）及び前記左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）を操作可能な左右のブレーキペダル（１３０，１３０）と、前記走行装置（１０，１１）の速度を高速側と低速側の複数の変速位置に操作可能な変速レバー（１６）と、該変速レバー（１６）の操作位置を検出する変速レバー検出手段（１６５）とを設けた走行車両において、
前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結して連動させる連結状態と連動させない非連結状態とに切り替える切替装置（１４０）と、
前記変速レバー検出手段（１６５）により検出される位置が高速側の場合に前記切替装置（１４０）を作動して左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする変速レバー切替機能を有する制御装置（１００）と
を設けたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）間の距離を検出するブレーキペダル位置検出手段（１３３）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下の場合は、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にするブレーキペダル切替機能を有することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
聴覚又は視覚によって報知可能な報知手段（１４５，１４７）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下となるまで前記報知手段（１４５，１４７）を作動させる報知機能を有することを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記車体（２）に、圃場の水平面に対する車体（２）の前後方向の傾斜角度を検出する前後傾斜検出手段（１５１）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記前後傾斜検出手段（１５１）により検出される傾斜角度が所定角度以上になると、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする前後傾斜切替機能を有することを特徴とする請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行装置（１０，１１）は左右一対の前輪（１０，１０）と左右一対の後輪（１１，１１）からなり、
該左右一対の後輪（１１，１１）の回転数を検出する後輪回転数検出手段（１５３）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記後輪回転数検出手段（１５３）により検出される所定時間の回転数から走行速度を算出し、該算出される走行速度が所定速度以上になると前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする走行速度切替機能を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記車体（２）上に走行装置（１０，１１）の操向手段（３４）を設け、
該操向手段（３４）による操向角度を検出する操向角度検出手段（１５７）を設け、
前記制御装置（１００）は、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度未満の場合は、作業車両が直進状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度以上の場合は、作業車両が旋回状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする操向角度切替機能を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記作業部（４）の作業状態における最下げ位置からの高さを検出する高さ検出手段（１６０）を設け、
前記走行装置（１０，１１）に走行距離を検出する走行距離検出手段（１５３）を設け、
前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合、又は
前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、前記走行距離検出手段（１５３）によって走行距離が所定距離以上であることが検出された場合は、
前記制御装置（１００）は、前記作業部（４）が非作業状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする作業部切替機能を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記切替装置（１４０）を前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に設けた電磁石（１４２）によって構成し、
前記制御装置（１００）は、前記電磁石（１４２）に通電することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、前記電磁石（１４２）への通電を停止することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする電磁石切替機能を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項１】
エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する左右一対の走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を備えた車体（２）と、該車体（２）の後部に上下動自在に設けられ、圃場に苗を植え付ける作業部（４）と、前記エンジン（２０）から前記走行車体（２）への伝動を入り切りする左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）と、前記走行車体（２）の左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）と、前記左右のサイドクラッチ（Ｉ，Ｉ）及び前記左右のサイドブレーキ（Ｊ，Ｊ）を操作可能な左右のブレーキペダル（１３０，１３０）と、前記走行装置（１０，１１）の速度を高速側と低速側の複数の変速位置に操作可能な変速レバー（１６）と、該変速レバー（１６）の操作位置を検出する変速レバー検出手段（１６５）とを設けた走行車両において、
前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結して連動させる連結状態と連動させない非連結状態とに切り替える切替装置（１４０）と、
前記変速レバー検出手段（１６５）により検出される位置が高速側の場合に前記切替装置（１４０）を作動して左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする変速レバー切替機能を有する制御装置（１００）と
を設けたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に、左右のブレーキペダル（１３０，１３０）間の距離を検出するブレーキペダル位置検出手段（１３３）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下の場合は、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にするブレーキペダル切替機能を有することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
聴覚又は視覚によって報知可能な報知手段（１４５，１４７）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値を超えており、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合は、ブレーキペダル位置検出手段（１３３）により検出される距離が所定値以下となるまで前記報知手段（１４５，１４７）を作動させる報知機能を有することを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記車体（２）に、圃場の水平面に対する車体（２）の前後方向の傾斜角度を検出する前後傾斜検出手段（１５１）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記前後傾斜検出手段（１５１）により検出される傾斜角度が所定角度以上になると、前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする前後傾斜切替機能を有することを特徴とする請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行装置（１０，１１）は左右一対の前輪（１０，１０）と左右一対の後輪（１１，１１）からなり、
該左右一対の後輪（１１，１１）の回転数を検出する後輪回転数検出手段（１５３）を設け、
前記制御装置（１００）は、前記後輪回転数検出手段（１５３）により検出される所定時間の回転数から走行速度を算出し、該算出される走行速度が所定速度以上になると前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする走行速度切替機能を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記車体（２）上に走行装置（１０，１１）の操向手段（３４）を設け、
該操向手段（３４）による操向角度を検出する操向角度検出手段（１５７）を設け、
前記制御装置（１００）は、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度未満の場合は、作業車両が直進状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、操向角度検出手段（１５７）により検出される操向角度が所定角度以上の場合は、作業車両が旋回状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする操向角度切替機能を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記作業部（４）の作業状態における最下げ位置からの高さを検出する高さ検出手段（１６０）を設け、
前記走行装置（１０，１１）に走行距離を検出する走行距離検出手段（１５３）を設け、
前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、且つその状態が所定時間を超えて継続している場合、又は
前記高さ検出手段（１６０）により前記作業部（４）の高さが所定高さ以上であることが検出され、前記走行距離検出手段（１５３）によって走行距離が所定距離以上であることが検出された場合は、
前記制御装置（１００）は、前記作業部（４）が非作業状態であると判断して前記切替装置（１４０）を作動して前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする作業部切替機能を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記切替装置（１４０）を前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）に設けた電磁石（１４２）によって構成し、
前記制御装置（１００）は、前記電磁石（１４２）に通電することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を連結状態にする一方、前記電磁石（１４２）への通電を停止することで前記左右のブレーキペダル（１３０，１３０）を非連結状態にする電磁石切替機能を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２４５９６２（Ｐ２０１２−２４５９６２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１８４７（Ｐ２０１１−１２１８４７）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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