乗用型田植機

【課題】苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業のように、比較的頻繁に行われる作業において、オペレータが操作しなくてもエンジンの回転数をアイドリング状態まで速やかに低下させると共に、自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし作業を行なう際、エンジンの回転数が不測に停止することを防止して、オペレータが降車した状態で安全且つ的確な作業が行なえるようにする。
【解決手段】苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段７２ａ，７２ｂが作動可能状態且つ駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段８１を設けた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車輪を有する走行機体の後方に昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降自在に連結すると共に、エンジンの動力より苗載台上に載置したマット苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置と、該植付装置によるマット苗の植え付け時に肥料タンク内に貯留した肥料を圃場に施肥する施肥装置とを備えた乗用型田植機におけるエンジンの回転数制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用型田植機では、燃費の向上と騒音の低減を図ることを目的として、走行用の変速操作具である主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定の位置、即ち主変速レバーがニュートラル位置に操作されていることを条件とすると共に、作業対象に設定された条件、例えば、苗載台上に載置されたマット苗の残量が少なくなったことを苗残量検出センサが検出した状態、あるいは、植付作業機が上限位置まで上昇したことを上限スイッチが検出した状態等の条件が満たされ、且つ苗継ぎ作業あるいは苗補充作業を行なうためにオペレータが運転座席から所定時間以上立ち上がっていることが検出されると、自動的にエンジンを停止せしめるエンジン自動停止手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報（第６−８頁、図７−図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、乗用型田移植機では、自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし作業を行なう際は、これらの作業を安全且つ的確に行なうためにオペレータが乗用型田移植機から降車して操縦操作を行なうことが一般的に行なわれており、特許文献１の乗用型田植機のように、ある条件下、即ち主変速レバーがニュートラル位置に操作されると共に、苗載台上に載置されたマット苗の残量が少なくなったことを苗残量検出センサが検出した状態、あるいは、植付作業機が上限位置まで上昇したことを上限スイッチが検出した状態等の条件が満たされ、且つオペレータが運転座席から所定時間以上立ち上がったことが検出されると自動的にエンジンを停止するように構成したものでは、エンジンを再始動させないと自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし作業が行なうことができないので作業性の面で不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決することを目的とした本発明は、エンジンの動力により、苗載台上に載置したマット苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置と、該植付装置によるマット苗の植え付け時に肥料タンク内に貯留した肥料を圃場に施肥する施肥装置と、苗載台上に載置したマット苗の残量低下を検出する苗残量検出センサまたは肥料タンク内に貯留した肥料の残量低下を検出する肥料残量検出センサと、前記苗残量検出センサまたは肥料残量検出センサの検出結果に基づいて苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段を備えると共に、オペレータの着座状態を検出する着座状態検出センサを運転座席に設置してなる乗用型田植機において、前記警報手段が作動可能状態であって、苗残量検出センサによる苗切れの検出または肥料量検出センサによる肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサによる運転座席へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段を設けてあることを第１の特徴としている。
また、エンジンの動力により、苗載台上に載置したマット苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置と、該植付装置によるマット苗の植え付け時に肥料タンク内に貯留した肥料を圃場に施肥する施肥装置と、苗載台上に載置したマット苗の残量低下を検出する苗残量検出センサまたは肥料タンク内に貯留した肥料の残量低下を検出する肥料残量検出センサと、オペレータの着座状態を検出する着座状態検出センサを運転座席に設置すると共に、走行車輪を制動する駐車ブレーキを備えた乗用型田植機において、前記駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサによる苗切れの検出または肥料残量検出センサによる肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサによる運転座席へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段を設けてあることを第２の特徴としている。
そして、エンジンの動力により、苗載台上に載置したマット苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置と、該植付装置によるマット苗の植え付け時に肥料タンク内に貯留した肥料を圃場に施肥する施肥装置と、苗載台上に載置したマット苗の残量低下を検出する苗残量検出センサまたは肥料タンク内に貯留した肥料の残量低下を検出する肥料残量検出センサとまたは苗残量検出センサと肥料残量検出センサの検出結果に基づいて苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段を備え、オペレータの着座状態を検出する着座状態検出センサを運転座席に設置すると共に、走行車輪を制動する駐車ブレーキを備えた乗用型田植機において、前記警報手段が作動可能状態且つ駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサによる苗切れの検出または肥料残量検出センサによる肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサによる運転座席へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段を設けてあることを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、苗残量検出センサまたは肥料残量検出センサの検出結果に基づいて苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段が作動可能状態であって、苗残量検出センサによる苗切れの検出または肥料量検出センサによる肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサによる運転座席へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段を設けてあることによって、乗用型田植機の自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への乗用型田植機の積み降ろし作業を行なう際、オペレータが運転座席から所定時間以上立ち上がっても自動的にエンジンが停止することがないので、従来のようにエンジンを再始動させなくて済む。この時、オペレータが運転座席から立ち上がった状態または乗用型田移植機から降車した状態で操縦操作することにより、前記畦越えや積み降ろし作業を安全且つ的確に行なうことができると共に、当該作業時にエンジンＥの回転数が不測に低下することも防止できる。また、苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業は、比較的に頻繁に行わなければならないが、その際、オペレータがスロットルレバーを操作しなくても、エンジンの回転数はアイドリング状態まで速やかに低下するので不要に消費される燃料を低減させることができる。
また、請求項２の発明によれば、走行車輪を制動する駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサによる苗切れの検出または肥料残量検出センサによる肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサによる運転座席へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段を設けてあることによって、乗用型田移植機の走行を比較的長時間停止させて行なう作業、即ち苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業を行なう時、前記駐車ブレーキが作用中であることを、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させる制御条件としているので、より安全に前記苗継ぎや苗補充作業及び肥料の補給作業が行なえるようになる。
そして、苗残量検出センサまたは肥料残量検出センサの検出結果に基づいて、苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段が作動可能状態且つ走行車輪を制動する駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサによる苗切れの検出または肥料残量検出センサによる肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサによる運転座席へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段を設けてあることによって、乗用型田植機の自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への乗用型田植機の積み降ろし作業を行なう際、オペレータが運転座席から所定時間以上立ち上がっても自動的にエンジンが停止することがないので、従来のようにエンジンを再始動させなくて済む。この時、オペレータが運転座席から立ち上がった状態またはオペレータが乗用型田移植機から降車した状態で操縦操作することにより、前記畦越えや積み降ろし作業を安全且つ的確に行なうことができると共に、当該作業時にエンジンＥの回転数が不測に低下することも防止できる。また、苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業は、比較的に頻繁に行わなければならないが、その際、オペレータがスロットルレバーを操作しなくても、エンジンの回転数はアイドリング状態まで速やかに低下するので不要に消費される燃料を低減させることができる。そして、乗用型田移植機の走行を比較的長時間停止させて行なう作業である苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業を行なう時、前記駐車ブレーキが作用中であることを、エンジンの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させる制御条件としているので、より安全に苗継ぎや苗補充作業及び肥料の補給作業が行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】主変速レバーの連係構造を示す側面図。
【図４】運転操作パネルと、その周辺を示す平面図。
【図５】スロットルレバーと調速アームの連係構造を示す側面図と平面図。
【図６】クイックアップレバーの操作方法を示す斜視図。
【図７】油圧感知コントロールバルブ周辺の構成を示す側面図。
【図８】肥料タンク周辺の側面図（一部透視図）。
【図９】施肥装置の概略構成を示す一部を省略した側面図。
【図１０】制御部のブロック図（実施例１）。
【図１１】クラッチ・ブレーキ兼用ペダル周辺の構成を示す側面図。
【図１２】エンジン回転数制御を示すフローチャート（制御例１）。
【図１３】エンジン回転数制御を示すフローチャート（制御例２）。
【図１４】エンジン回転数制御を示すフローチャート（制御例３）。
【図１５】スロットルレバーと調速アームの連係構造を示す側面図と平面図。
【図１６】制御部のブロック図（実施例２）。
【図１７】エンジン回転数制御を示すフローチャート（制御例４）。
【図１８】エンジン回転数制御を示すフローチャート（制御例５）。
【図１９】エンジン回転数制御を示すフローチャート（制御例６）。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１及び図２は、本発明を適用する乗用型田植機の側面図と平面図であって、乗用型田植機１は、左右の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、該走行機体４の前部には、ボンネット５で覆われたエンジンＥを搭載すると共に、ボンネット５の後方には、ステアリングホイール６、運転操作パネル７及び主変速レバー８等を備えた操縦部９と、
操作パネル７の側方から走行機体４の後部にかけて操縦部９の床面を形成するフロアステップ１１、及び運転座席１２を支持する機体カバー１３等を設けている。尚、機体カバー１３には、運転座席１２後方の左右両側に前記フロアステップ１１より一段高く形成した平坦な苗補給用ステップ１３ａ，１３ａを設けているが、これら基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【００１０】
そして、走行機体４の後方には、アクチュエータとしての油圧シリンダ１４ａを備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して作業機である植付部１５を昇降自在に連結している。植付部１５は、前高後低上に傾斜して設けられた苗載台１６と、該苗載台１６から苗を掻取って植え付ける複数の植付装置１７を備え、この植付装置１７の下方には、植付け田面を整地するフロート１８等を設けている。
【００１１】
また、走行機体４の前部側方、即ちボンネット５の左右両側に設けられたフロントステップ１９の側方には、詳細は後述する施肥装置７１（図９参照）にペースト状または液状の肥料を供給するための左右一対の肥料タンク２１、２１を装着してある。尚、両肥料タンク２１，２１の後方には、サイドステップ２２，２２を配設している。
【００１２】
そして、図２に示す如く平面視における走行機体４の側方、即ち上述したフロアステップ１１とフロントステップ１９の側方で、且つ肥料タンク２１とサイドステップ２２に重合する位置Ａには、走行機体４の前方から後部に亘って予備苗（マット苗）を移送する予備苗載台２３を設けている。この予備苗載台２３は、走行機体４から肥料タンク２１の外側方に延出して立ち上げた支持部材２５ｆ，２５ｒの上部に装着してなる中間予備苗載台２３ｍと、該中間予備苗載台２３ｍに折畳み自在に連結する前後の予備苗載台２３ｆ，２３ｒとからなり、図１に示すように、各予備苗載台２３ｍ，２３ｆ，２３ｒを側面視で前高後低の略一直線状に展開した展開姿勢状態と、前後の予備苗載台２３ｆ，２３ｒを中間予備苗載台２３ｍの上方に折畳んだ格納姿勢状態とに姿勢変更することができる。
【００１３】
尚、上述の如く予備苗載台２３が展開姿勢状態にある時は、前側の予備苗載台２３ｆが走行機体４の前端から大きく突出すると共に、後側の予備苗載台２３ｒは、植付部１５の苗載台１６の近傍に位置する機体カバー１３の平坦な苗補給用ステップ１３ａ，１３ａ上まで延出されるようになっている。
【００１４】
また、運転操作パネル７の左側（ステアリングホイール６の近傍）には、図１及び図３に示すように、変速操作具である主変速レバー８をレバーガイド３１に挿通して設けてあり、この主変速レバー８の下方にトランスミッションケース３２が配置されている。そして、トランスミッションケース３２の左側面には、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３３が取り付けてあり、機体の走行速度は、静油圧式無段変速装置３３による主変速と、トランスミッションケース３２内に構成される副変速ギヤの切換え（副変速機構）による副変速とによって決定されるようになっている。尚、主変速レバー８は、左手でその把持部８ａを持ちながら変速（揺動）操作することができる。
【００１５】
更に詳しく説明すると、主変速レバー８の基端部には、該主変速レバー８の前進側〜後進側の変速操作位置を検出するための主変速レバーポテンショメータ３４が設けてあり、この主変速レバーポテンショメータ３４による主変速レバー８の変速操作位置の検出結果に基づいて、静油圧式無段変速装置３３の操作アーム３５を連動して作動させるべく、該操作アーム３５にロッド３６を介して電動シリンダ３７のロッド側３７ａを連結する一方、電動シリンダ３７のモータユニット側３７ｂを上述したレバーガイド３１の取付部材３８に支承している。尚、図中符号３６ｃは、電動シリンダ３７の伸縮ストロークを検出するストロークセンサである。
【００１６】
そして、図４に示すように、レバーガイド３１に形成したガイド溝３１ａに沿って主変速レバー８を前後及び左右に揺動操作することによって、静油圧式無段変速装置３３の変速操作を行うことができるようになっている。即ち、主変速レバー８は、静油圧式無段変速装置３３をニュートラルとするニュートラルポジションＮから前方側に操作することにより、静油圧式無段変速装置３３の操作アーム３５を前進側に操作して前進速度を増加させ、一方主変速レバー８をニュートラルポジションＮから後方側に操作することにより、静油圧式無段変速装置３３の操作アーム３５を後進側に操作して後進速度を増加させることができるようになっている。
【００１７】
したがって、レバーガイド３１に形成したガイド溝３１ａは、主変速レバー８による機体の前進と後進操作とが連続した操作とならないように、当該ガイド溝３１ａの前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとを左右方向にオフセットして設けると共に、両操作域Ｆ，Ｒをニュートラル域Ｎによって連結している。そして、主変速レバー８は、ニュートラル域Ｎにおいて静油圧式無段変速装置３３をニュートラル状態としたままで、ガイド溝３１ａに沿って左右揺動させることができるようになっている。
【００１８】
また、操作パネル７の右側には、トランスミッションケース３２内に内装されている副変速機構を切換え操作するための副変速レバー３８と、この副変速レバー３８の外側方に平行に配置したエンジンＥの回転数を調節するためのスロットルレバー３９とを、レバーガイド４１に形成したガイド溝４１ａ，４１ｂに挿通させた状態で突設してある。
【００１９】
そして、図５に示すように、スロットルレバー３９の基端部は、操作パネル７の下方においてＰ１を支点軸として前後方向に揺動するブーメラン状の回動アーム４２の長辺４２ａに螺設されている。一方、回動アーム４２の短辺４２ｂとエンジンＥの調速アーム４３との間には、スロットルレバー３９の揺動操作に連係して前記調速アーム４３を作動させるエンジンコントロールワイヤ４４が連結してあり、当該スロットルレバー３９の揺動操作によってエンジンＥの回転数を低回転から高回転まで調節することができるようになっている。
【００２０】
また、乗用型田植機１は、図６に示すように、植付作業機１５の昇降操作と植付クラッチの入切操作とを行うことができる上下及び前後方向に揺動操作可能な単一の操作具として、ステアリングホイール６の近傍（右側）に手を離すと元の位置（中立位置）に自動復帰するクイックアップレバー４６を備えており、該クイックアップレバー４６の上下方向の操作によって植付作業機１５の昇降、及び図示しない植付クラッチの入切がなされると共に、前後方向の操作によって図示しない左右の線引きマーカの振出し方向（作動開始順序）を選択することができる。
【００２１】
そして、図７に示すように、植付作業機１５を昇降させる油圧シリンダ１４ａの伸縮動作を制御する油圧コントロールバルブ４８の近傍には、上述したクイックアップレバー４６の上方または下方への操作に基づいて回転駆動するリフタカムモータ４９を配設してあり、このリフタカムモータ４９の出力軸に固設したピニオンギヤ５１ａと、リフタカム５２の一側に形成したセクタギヤ５２ａとを歯合させると共に、図示しないバルブ操作板の係合ピンと係合する第１カム部をリフタカム５２に設け、この第１カム部がバルブ操作板の係合ピンに係合した状態で、リフタカム５２がスリーブ軸５３を中心として回動するように構成することによって、当該リフタカム５２をリフタカムモータ４９の回転駆動に応じて、上げ・固定・自動（下げ）・植付の４ポジションに移動制御できるように構成している。即ち、リフタカム５２の各ポジションへの回動により、油圧コントロールバルブ４８を上げ・固定・自動位置に制御すると共に、前記油圧コントロールバルブ４８の下げ位置においてクイックアップレバー４６による植付クラッチの入切作動を可能にしている。
【００２２】
ところで、乗用型田植機１は、苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下、即ちマット苗の苗切れ状態を検出する苗残量検出センサ６１を、図２に示す如く当該乗用型田植機１の植え付け条数に対応させて苗載台１６の下部に設けている。また、肥料タンク２１内に貯留した肥料（液肥）の残量低下、即ち肥料切れ検出するフロート式の肥料残量検出センサ６２を肥料タンク２１内に設けている。
【００２３】
尚、図９は、施肥装置７１の概略構成を示す一部を省略した側面図であって、上述した左右一対の肥料タンク２１，２１の下部とサブタンク６３の前端部とを連結するホース６４を介して両肥料タンク２１，２１を連通せしめると共に、前記サブタンク６３の後端部を固定容量型ポンプ６５に接続している。そして、固定容量型ポンプ６５から一定の容量で吐出される肥料は、吐出ホース６６、施肥条止めやエアー抜き等を行う切換操作部６７、及び分岐パイプ６８を経て、施肥深さ調節可能にフロート１８に装着した施肥ノズル６９の先端から圃場に施肥されるようになっており、これら固定容量型ポンプ６５、吐出ホース６６、切換操作部６７、分岐パイプ６８、及び施肥ノズル６９等によって施肥装置７１を構成している。
【００２４】
また、乗用型田植機１は、上述した苗残量検出センサ６１と肥料残量検出センサ６２の検出結果に基づいて、苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段として、図示しない警報ブザー、及び運転操作パネル７に苗補給モニタ７２ａと肥料残量表示モニタ７２ｂを備設けると共に、オペレータの着座状態を検出する着座状態検出センサ７３を運転座席１２に設置してあり（図１及び図２参照）、前記苗補給モニタ７２ａと肥料残量表示モニタ７２ｂが作動（表示）可能状態にあって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段として、図１０に示すブロック図のような制御部（制御装置）８１を備えている。この制御部８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコンピュータによって構成されており、当該制御部８１の入力側に接続される各種センサ及びスイッチ類、及び出力側に接続される出力装置について以下説明する。
【００２５】
制御部８１の入力側には、警報手段である苗補給モニタ７２ａや肥料残量表示モニタ７２ｂ等を作動可能状態とする警報準備スイッチ８２、乗用型田植機１のトランスミッションケース３２内に備える図示しない主クラッチを切断すると共に、リヤアクスルケース８３内に備える図示しない駐車（走行停止）ブレーキを作用させるクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８４の踏み込み状態、即ち走行車輪である後輪３を制動する駐車ブレーキの作用状態を検出するブレーキ検出スイッチ８５（図１１参照）、苗残量検出センサ６１、肥料残量検出センサ６２、及び着座状態検出センサ７３を所定の入力インタフェース回路を介して接続している。尚、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８４の踏み込み状態を固定的に保持するペダルロックＬ（図１１参照）を利用して前記ブレーキ検出スイッチ８５を設けてもよい。
【００２６】
一方、制御部８１の出力側には、所定の制御条件下、即ち苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、スロットルレバー３９の基端部が螺設されている回動アーム４２の長辺４２ａに対置する短辺４２ｂを押圧して、当該スロットルレバー３９を自動的（強制的）に低回転側に揺動させる電動シリンダ８６、苗残量検出センサ６１と肥料残量検出センサ６２の検出結果に基づいて、苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段である苗補給モニタ７２ａと肥料残量表示モニタ７２ｂを所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００２７】
次に、上述した制御部８１によるエンジン回転数制御を、その制御形態別に示す図１２〜図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
先ず、図１２に示すフローチャート（制御例１）は、警報手段である苗補給モニタ７２ａや肥料残量表示モニタ７２ｂ等を作動可能状態とする警報準備スイッチ８２が入り状態にあって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態（所定の回転数）まで自動的に低下させるように、電動シリンダ８６を介してスロットルレバー３９を強制的に低回転側に揺動させるエンジン回転数制御手段としての制御部８１を設けたものであって、この制御形態では、乗用型田植機１の自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への乗用型田植機１の積み降ろし作業を行なう際、オペレータが運転座席１２から所定時間以上立ち上がっても自動的にエンジンＥが停止することがないので、従来のようにエンジンＥを再始動させなくて済む。この時、オペレータが運転座席１２から立ち上がった状態またはオペレータが乗用型田移植機１から降車した状態で操縦操作することにより、前記畦越えや積み降ろし作業を安全且つ的確に行なうことができると共に、当該作業時にエンジンＥの回転数が不測に低下することも防止できる。また、苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業は、比較的に頻繁に行わなければならないが、その際、オペレータがスロットルレバー３９を操作しなくても、エンジンＥの回転数はアイドリング状態まで速やかに低下するので不要に消費される燃料を低減させることができる。
【００２９】
また、図１３に示すフローチャート（制御例２）は、走行車輪である後輪３を制動する駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態（所定の回転数）まで自動的に低下させるように、電動シリンダ８６を介してスロットルレバー３９を強制的に低回転側に揺動させるエンジン回転数制御手段としての制御部８１を設けたものであって、この制御形態では、乗用型田移植機１の走行を比較的長時間停止させて行なう作業、即ち苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業を行なう時、前記駐車ブレーキが作用中であることを、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させる制御条件としているので、より安全に前記苗継ぎや苗補充作業及び肥料の補給作業が行なえるようになる。
【００３０】
そして、図１４に示すフローチャート（制御例３）は、警報手段である苗補給モニタ７２ａや肥料残量表示モニタ７２ｂ等を作動可能状態とする警報準備スイッチ８２が入り状態、且つ走行車輪である後輪３を制動する駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態（所定の回転数）まで自動的に低下させるように、電動シリンダ８６を介してスロットルレバー３９を強制的に低回転側に揺動させるエンジン回転数制御手段としての制御部８１を設けたものであって、この制御形態では、乗用型田植機１の自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への乗用型田植機１の積み降ろし作業を行なう際、オペレータが運転座席１２から所定時間以上立ち上がっても自動的にエンジンＥが停止することがないので、従来のようにエンジンＥを再始動させなくて済む。この時、オペレータが運転座席１２から立ち上がった状態またはオペレータが乗用型田移植機１から降車した状態で操縦操作することにより、前記畦越えや積み降ろし作業を安全且つ的確に行なうことができると共に、当該作業時にエンジンＥの回転数が不測に低下することも防止できる。また、苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業は、比較的に頻繁に行わなければならないが、その際、オペレータがスロットルレバー３９を操作しなくても、エンジンＥの回転数はアイドリング状態まで速やかに低下するので不要に消費される燃料を低減させることができる。そして、乗用型田移植機１の走行を比較的長時間停止させて行なう作業である苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業を行なう時、前記駐車ブレーキが作用中であることを、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させる制御条件としているので、より安全に苗継ぎや苗補充作業及び肥料の補給作業が行なえるようになる。
【００３１】
尚、上述した電動シリンダ８６は、その伸長動作によりスロットルレバー３９を低回転側に揺動させた後、直ちに縮作動するので、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させた後、スロットルレバー３９の人為的操作によって所望のエンジン回転数に設定することができる。そして、この場合は、苗継ぎや苗補充作業または肥料の補給作業を終えた後でもエンジンＥの回転数がアイドリング状態で維持されているので、不測の急発進等を防止することができる。
【実施例２】
【００３２】
実施例２におけるスロットルレバー３９は、図１５に示すように、操作パネル７の下方においてＰ１を支点軸として前後揺動可能に軸支すると共に、スロットルレバー３９によるエンジン回転数の低回転から高回転範囲の調節位置を検出するために、その基端部にスロットルレバーポテンショメータ９１を設けてあり、該スロットルレバーポテンショメータ９１によるスロットルレバー３９のエンジン回転数調節位置の検出結果に基づいて、エンジンコントロールワイヤ９２を介してエンジンＥの調速アーム４３を作動させるべく、スロットルレバー３９の基端部の下方にスロットルモータ（電動モータ）９３を配置すると共に、該スロットルモータ９３の出力軸に固設したピニオンギヤ９３ａと歯合するセクタギヤ９４を設け、更にこのセクタギヤ９４の一側にエンジンコントロールワイヤ９２の一端を連結する一方、該エンジンコントロールワイヤ９２の他端を調速アーム４３の先端部と連結している。尚、図中符号９５は、調速アーム４３の回動角に代えてセクタギヤ９４の回動角を検出するスロットルポテンショメータである。
【００３３】
そして、図１６は、実施例２における制御部（制御装置）８１のブロック図であり、制御部８１の入力側には、エンジンＥの回転数をスロットルレバー３９による調節（設定）位置に連動させる通常制御モードと、所定の制御条件下において、エンジンＥの回転数をスロットルレバー３９による調節（設定）位置に関係なくアイドリング状態まで自動的に低下させる低回転制御モードに切替えるモード切替スイッチ（図４参照）９０、警報手段である苗補給モニタ７２ａや肥料残量表示モニタ７２ｂ等を作動可能状態とする警報準備スイッチ８２、乗用型田植機１のトランスミッションケース３２内に備える図示しない主クラッチを切断すると共に、リヤアクスルケース８３内に備える図示しない駐車（走行停止）ブレーキを作用させるクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８４の踏み込み状態、即ち走行車輪である後輪３を制動する駐車ブレーキの作用状態を検出するブレーキ検出スイッチ８５（図１１参照）、苗残量検出センサ６１、肥料残量検出センサ６２、着座状態検出センサ７３、スロットルレバーポテンショメータ９１、及びスロットルポテンショメータ９５を所定の入力インタフェース回路を介して接続している。
【００３４】
一方、制御部８１の出力側には、所定の制御条件下、即ち苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、スロットルモータ９３の出力軸に固設したピニオンギヤ９３ａと歯合するセクタギヤ９４と、エンジンコントロールワイヤ９２を介してエンジンＥの調速アーム４３を自動的（強制的）に低回転側に揺動させる当該スロットルモータ９３、及び苗残量検出センサ６１と肥料残量検出センサ６２の検出結果に基づいて、苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段である苗補給モニタ７２ａと肥料残量表示モニタ７２ｂを所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００３５】
次に、上述した制御部８１によるエンジン回転数制御を、その制御形態別に示す図１７〜図１９のフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
先ず、図１７に示すフローチャート（制御例４）は、モード切替スイッチ９０で通常（制御）モードを選択している場合は、スロットルレバー３９の調節（設定）位置に対応するエンジンＥの回転数制御が実行される。一方、モード切替スイッチ９０で低回転（制御）モードを選択している場合は、警報手段である苗補給モニタ７２ａや肥料残量表示モニタ７２ｂ等を作動可能状態とする警報準備スイッチ８２が入り状態にあって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態（所定の回転数）まで自動的に低下させるように、スロットルモータ９３の出力軸に固設したピニオンギヤ９３ａと歯合するセクタギヤ９４と、エンジンコントロールワイヤ９２を介してエンジンＥの調速アーム４３を自動的（強制的）に低回転側に揺動させるエンジン回転数制御手段としての制御部８１を設けたものであって、この制御形態では、乗用型田植機１の自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への乗用型田植機１の積み降ろし作業を行なう際、オペレータが運転座席１２から所定時間以上立ち上がっても自動的にエンジンＥが停止することがないので、従来のようにエンジンＥを再始動させなくて済む。この時、オペレータが運転座席１２から立ち上がった状態またはオペレータが乗用型田移植機１から降車した状態で操縦操作することにより、前記畦越えや積み降ろし作業を安全且つ的確に行なうことができると共に、当該作業時にエンジンＥの回転数が不測に低下することも防止できる。また、苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業は、比較的に頻繁に行わなければならないが、その際、オペレータがスロットルレバー３９を操作しなくても、エンジンＥの回転数はアイドリング状態まで速やかに低下するので不要に消費される燃料を低減させることができる。
【００３７】
また、図１８に示すフローチャート（制御例５）は、モード切替スイッチ９０で通常（制御）モードを選択している場合は、スロットルレバー３９の調節（設定）位置に対応するエンジンＥの回転数制御が実行される。一方、モード切替スイッチ９０で低回転（制御）モードを選択している場合は、走行車輪である後輪３を制動する駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態（所定の回転数）まで自動的に低下させるように、スロットルモータ９３の出力軸に固設したピニオンギヤ９３ａと歯合するセクタギヤ９４と、エンジンコントロールワイヤ９２を介してエンジンＥの調速アーム４３を自動的（強制的）に低回転側に揺動させるエンジン回転数制御手段としての制御部８１を設けたものであって、この制御形態では、乗用型田移植機１の走行を比較的長時間停止させて行なう作業、即ち苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業を行なう時、前記駐車ブレーキが作用中であることを、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させる制御条件としているので、より安全に前記苗継ぎや苗補充作業及び肥料の補給作業が行なえるようになる。
【００３８】
そして、図１９に示すフローチャート（制御例６）は、モード切替スイッチ９０で通常（制御）モードを選択している場合は、スロットルレバー３９の調節（設定）位置に対応するエンジンＥの回転数制御が実行される。一方、モード切替スイッチ９０で低回転（制御）モードを選択している場合は、警報手段である苗補給モニタ７２ａや肥料残量表示モニタ７２ｂ等を作動可能状態とする警報準備スイッチ８２が入り状態、且つ走行車輪である後輪３を制動する駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態（所定の回転数）まで自動的に低下させるように、スロットルモータ９３の出力軸に固設したピニオンギヤ９３ａと歯合するセクタギヤ９４と、エンジンコントロールワイヤ９２を介してエンジンＥの調速アーム４３を自動的（強制的）に低回転側に揺動させるエンジン回転数制御手段としての制御部８１を設けたものであって、この制御形態では、乗用型田植機１の自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への乗用型田植機１の積み降ろし作業を行なう際、オペレータが運転座席１２から所定時間以上立ち上がっても自動的にエンジンＥが停止することがないので、従来のようにエンジンＥを再始動させなくて済む。この時、オペレータが運転座席１２から立ち上がった状態またはオペレータが乗用型田移植機１から降車した状態で操縦操作することにより、前記畦越えや積み降ろし作業を安全且つ的確に行なうことができると共に、当該作業時にエンジンＥの回転数が不測に低下することも防止できる。また、苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業は、比較的に頻繁に行わなければならないが、その際、オペレータがスロットルレバー３９を操作しなくても、エンジンＥの回転数はアイドリング状態まで速やかに低下するので不要に消費される燃料を低減させることができる。そして、乗用型田移植機１の走行を比較的長時間停止させて行なう作業である苗載台１６上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業、あるいは肥料タンク２１内に貯留した肥料の残量低下に伴う肥料の補給作業を行なう時、前記駐車ブレーキが作用中であることを、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させる制御条件としているので、より安全に苗継ぎや苗補充作業及び肥料の補給作業が行なえるようになる。
【００３９】
尚、上述した制御例４〜６においては、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされなくなった状態、即ち苗継ぎや苗補充作業または肥料の補給作業が終了した状態、あるいはオペレータが運転座席１２に着座した状態で、スロットルレバー３９による調節（設定）位置までエンジンＥの回転数が復帰するように構成してあり、再度植え付け作業走行を開始する際は、前記苗継ぎや苗補充作業または肥料の補給作業を行なう前のエンジン回転数となるように、わざわざスロットルレバー３９を操作する必要がない。また、実施例１（制御例１〜３）及び実施例２（制御例４〜６）においては、肥料タンク２１への肥料の補給作業中であるか否かを、着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態の検出且つ肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出で判断していたが、当該肥料タンク２１に備える肥料供給口を覆う蓋体２１ａ（図８参照）の開閉状態を検出して判断することもできる。
【符号の説明】
【００４０】
３走行車輪（後輪）
１２運転座席
１６苗載台
１７植付装置
２１肥料タンク
６１苗残量検出センサ
６２肥料残量検出センサ
７１施肥装置
７２ａ警報手段（苗補給モニタ）
７２ｂ警報手段（肥料残量表示モニタ）
７３着座状態検出センサ
８１エンジン回転数制御手段（制御部）
Ｅエンジン

【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の動力により、苗載台（１６）上に載置したマット苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置（１７）と、該植付装置（１７）によるマット苗の植え付け時に肥料タンク（２１）内に貯留した肥料を圃場に施肥する施肥装置（７１）と、苗載台（１６）上に載置したマット苗の残量低下を検出する苗残量検出センサ（６１）または肥料タンク（２１）内に貯留した肥料の残量低下を検出する肥料残量検出センサ（６２）と、前記苗残量検出センサ（６１）または肥料残量検出センサ（６２）の検出結果に基づいて苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段（７２ａ，７２ｂ）を備えると共に、オペレータの着座状態を検出する着座状態検出センサ（７３）を運転座席（１２）に設置してなる乗用型田植機において、前記警報手段（７２ａ，７２ｂ）が作動可能状態にあって、苗残量検出センサ（６１）による苗切れの検出または肥料残量検出センサ（６２）による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ（７３）による運転座席（１２）へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジン（Ｅ）の回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段（８１）を設けてあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
エンジン（Ｅ）の動力により、苗載台（１６）上に載置したマット苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置（１７）と、該植付装置（１７）によるマット苗の植え付け時に肥料タンク（２１）内に貯留した肥料を圃場に施肥する施肥装置（７１）と、苗載台（１６）上に載置したマット苗の残量低下を検出する苗残量検出センサ（６１）または肥料タンク（２１）内に貯留した肥料の残量低下を検出する肥料残量検出センサ（６２）と、オペレータの着座状態を検出する着座状態検出センサ（７３）を運転座席（１２）に設置すると共に、走行車輪（３）を制動する駐車ブレーキを備えた乗用型田植機において、前記駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ（６１）による苗切れの検出または肥料残量検出センサ（６２）による肥料切れの検出がなされ、且つ着座状態検出センサ（７３）による運転座席（１２）へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジン（Ｅ）の回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段（８１）を設けてあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項３】
エンジン（Ｅ）の動力により、苗載台（１６）上に載置したマット苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置（１７）と、該植付装置（１７）によるマット苗の植え付け時に肥料タンク（２１）内に貯留した肥料を圃場に施肥する施肥装置（７１）と、苗載台（１６）上に載置したマット苗の残量低下を検出する苗残量検出センサ（６１）または肥料タンク（２１）内に貯留した肥料の残量低下を検出する肥料残量検出センサ（６２）と、前記苗残量検出センサ（６１）または肥料残量検出センサ（６２）の検出結果に基づいて苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段（７２ａ，７２ｂ）を備え、オペレータの着座状態を検出する着座状態検出センサ（７３）を運転座席（１２）に設置すると共に、走行車輪（３）を制動する駐車ブレーキを備えた乗用型田植機において、前記警報手段（７２ａ，７２ｂ）が作動可能状態且つ駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ（６１）による苗切れの検出または肥料残量検出センサ（６２）による肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサ（７３）による運転座席（１２）へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジン（Ｅ）の回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段（８１）を設けてあることを特徴とする乗用型田植機。

【図１】