苗移植機
【課題】
畦際作業の際に、線引きマーカが一側に連続して作動し、畦や圃場に植え付けた苗に線引きマーカが接触することを防止可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材７６を設け、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の線引きマーカ６８の作動方向を切り替えない構成とすると共に、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ６８の昇降回数を記憶する作動回数検知部材７７を設け、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数以上になると線引きマーカ６８が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置７２の作動を停止する構成とする。
畦際作業の際に、線引きマーカが一側に連続して作動し、畦や圃場に植え付けた苗に線引きマーカが接触することを防止可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材７６を設け、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の線引きマーカ６８の作動方向を切り替えない構成とすると共に、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ６８の昇降回数を記憶する作動回数検知部材７７を設け、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数以上になると線引きマーカ６８が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置７２の作動を停止する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田圃場に苗を移植する、苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、圃場に直進の目安となる線を形成する左右の線引きマーカを、旋回開始時に苗植付部の昇降に連動して自動的に上方に移動させると共に、旋回終了後に苗植付部の下降に連動して旋回前とは反対側の線引きマーカを自動的に下降させ、苗の植付と同時に次の作業位置に線を形成する技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４６４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された苗移植機は、圃場の隅で旋回する際に苗植付部を上昇させ、旋回後に苗植付部を下降させると、畦に線引きマーカが下降して接触し、接触の衝撃で線引きマーカが破損する問題がある。
【０００５】
また、圃場端部に苗を植え付ける際、既に苗を植えている側の線引きマーカが下降し、線引きマーカが苗を押し潰してしまうと、作業者が潰れた苗を引き抜いて新しい苗を手作業で植え直す作業が必要になり、作業能率の低下、及び作業者の労力が増大する問題がある。
【０００６】
上記の問題を解決すべく、圃場端付近での植付作業時は線引きマーカの自動作動を切ることはできるが、広い圃場では直進の目安となる線がないと走行方向が乱れやすくなるため、苗の植付条が蛇行したり斜めになったりして、圃場全体を有効に活用できず作物の収穫量が減少する問題がある。
【０００７】
植え付けが行われていない箇所に作業者が手作業で苗を植えることはできるが、このとき、作業者の労力が大幅に増大してしまう問題がある。
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）を昇降自在に設け、該苗植付部（４）の側方に直進走行の指標となる線を圃場に形成する線引きマーカ（６８）を設け、前記苗植付部（４）の昇降に連動して該線引きマーカ（６８）の作動方向を交互に切り替えるマーカ切替装置（７２）を設けた苗移植機において、畦際での植付作業を検知する畦際検知部材（７６）を設け、該畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると、前記苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の線引きマーカ（６８）の作動方向を切り替えない構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ（６８）の昇降回数を記憶する作動回数検知部材（７７）を設け、該作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数以上になると前記線引きマーカ（６８）が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置（７２）の作動を停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記走行車体（２）に走行装置（１１）を設け、該走行装置（１１）の回転数を検知する走行回転検知装置（７８）を設け、該走行回転検知装置（７８）の検知する回転数が植付作業開始時から所定回数以上になるまでは、前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知していても前記マーカ切替装置（７２）の作動方向が交互に切り替わる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記畦際検知部材（７６）に発光体（７６ａ）を設け、前記走行回転検知装置（７８）が所定回数以上の回転を検知すると、該発光体（７６ａ）が発光する構成としたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機とした。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記苗植付部（４）を操作する作業操作部材（８０）に、前記苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇しているときに該苗植付部（４）を自動的に所定距離下降させる調節下降部材（８１）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記畦際検知部材（７６）をスイッチで構成し、前記走行車体（２）に傾斜を検知する傾斜検知部材（７９）を設け、該傾斜検知部材（７９）が所定角度以上の傾斜を検知すると、前記畦際検知部材（７６）が自動的に「切」になる構成としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替部材（７２）の線引きマーカ（６８）の作動方向を切り替えない構成としたことにより、線引きマーカ（６８）が圃場に線を形成する側が機体の一側または他側に保たれるので、畦際で植付作業をする際に線引きマーカ（６８）が畦に下降して接触することが防止され、線引きマーカ（６８）が破損することが防止される。
【００１５】
また、畦際の隣接条に苗の植付作業をする際、線引きマーカ（６８）が既に苗を植えた側に下降することを防止できるので、線引きマーカ（６８）が苗を押し潰すことが防止され、作業者が潰れた苗を引き抜いて新しい苗に植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、無駄になる苗が減少する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作動回数検知部材（７７）で線引きマーカ（６８）の昇降回数を記憶し、昇降回数が所定回数未満であるときはマーカ切替装置（７２）の作動方向が切り替えられなくなる構成としたことにより、畦際の隣接条に苗の植付作業をする際、線引きマーカ（６８）が既に苗を植えた側に下降することを防止できるので、線引きマーカ（６８）が苗を押し潰すことが防止され、作業者が潰れた苗を引き抜いて新しい苗に植え直す作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されると共に、無駄になる苗が減少する。
【００１７】
また、線引きマーカ（６８）の昇降回数が所定回数以上になると、マーカ切替装置（７２）の作動を停止させる構成としたことにより、畦際に苗を植え付ける際に線引きマーカ（６８）が畦または苗を植え付けた隣接条に向かって移動することを防止できるので、線引きマーカ（６８）が破損することが防止されると共に、線引きマーカ（６８）が苗を押し潰し、作業者が苗を植え直す作業が不要となる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、走行装置（１１）の回転数が植付作業開始時から所定回転数以上になるまでは、畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知していてもマーカ切替装置（７２）の作動方向が交互に切り替わる構成としたことにより、畦際検知部材（７６）が畦際でない位置で畦際での植付作業中であると誤認することが防止され、線引きマーカ（６８）の作動が走行車体（２）の操作と一致しなくなることを防止できるので、圃場に直進の目安となる線が形成されなくなり、走行車体（２）が直進走行できず、苗の植付条が蛇行したり斜めになったりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００１９】
そして、苗の植付条の間隔が極端に狭くなり、養分を取り合って生育不良を起こし、作物の収穫量や品質が低下することが防止される。
また、苗の植付条の間隔が極端に広くなり、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が必要となることを防止できるので、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
請求項４記載の発明の効果は、請求項３記載の発明の効果に加えて、走行装置（１１）の回転数が所定回転数以上となると畦際検知部材（７６）に設けた発光体（７６ａ）が発光する構成としたことにより、作業者は畦際検知部材（７６）が検知可能になったことを認識することができるので、畦際検知部材（７６）の操作を受け付けないタイミングで畦際検知部材（７６）を操作することが防止され、線引きマーカ（６８）が圃場外に接触して破損することが防止される。
【００２１】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇しているときに調節下降部材（８１）が苗植付部（４）を所定距離下降することにより、苗植付部（４）を僅かに下降させて作業者の後方の視認性を確保することができるので、後進操作時に苗植付部（４）の下部が畦際に接触して破損することが防止される。
【００２２】
また、畦際直前まで後進が行われず、苗の植付開始位置と畦際の間に苗が植えられない空間が発生することを防止できるので、作業者が苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２３】
そして、苗植付部（４）の下降距離が決められていることにより、苗植付部（４）が不要なときに圃場面に接触することを防止できるので、圃場面が荒れて苗の植付深さが乱れ、苗の生育不良が防止されると共に、苗植付部（４）が苗を押し潰すことが防止される。
【００２４】
請求項６記載の発明の効果は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、傾斜検知部材（７９）が所定角度以上の走行車体（２）の傾斜を検知すると、スイッチ式の畦際検知部材（７６）が自動的に「切」になる構成としたことにより、畦際検知部材（７６）を切り忘れることを防止できるので、線引きマーカ（６８）の作動方向が適切になるため、苗の植付精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】線引きマーカの作用状態を示す要部正面図
【図４】昇降シリンダと左右切替ソレノイドを示す要部側面図
【図５】線引きマーカを示す要部正面図
【図６】線引きマーカを示す断面図
【図７】作業時の走行方向を示す参考図
【図８】各制御部材のブロック図
【図９】畦際作業スイッチを「入」にしたときの制御を示すフローチャート
【図１０】バランスフレーム及び増設ウェイトを備えた乗用型田植機の平面図
【図１１】フロートを最下降状態とした乗用型田植機を示す側面図
【図１２】操縦部の要部拡大平面図
【図１３】走行操作レバーの要部拡大平面図
【図１４】（ａ）前後から操作可能なデフロックアームを示す要部側面図、（ｂ）前後から操作可能なデフロックアームを示す要部平面図
【図１５】デフロックアームを装着した乗用型田植機の正面図
【図１６】デファレンシャルロック機構及びエンジン回転操作位置を示す要部平面図
【図１７】（ａ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第１動作を示す要部正面図、（ｂ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第２動作を示す要部正面図、（ｃ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第３動作を示す要部正面図、（ｄ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第４動作を示す要部正面図
【図１８】（ａ）機体後側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第１動作を示す要部正面図、（ｂ）機体後側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第２動作を示す要部正面図、（ｃ）機体後側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第３動作を示す要部正面図、（ｄ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第後動作を示す要部正面図
【図１９】前後及び左右方向に回動可能な畦越えアームを備える乗用型田植機の正面図
【図２０】前後及び左右方向に回動可能な畦越えアームの要部正面図
【図２１】前後及び左右方向に回動可能な畦越えアームの要部側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２７】
図１及び図２は、本発明の作業機の一実施例である乗用型田植機の側面図と平面図である。また、図１２及び図１９は正面図である。なお、図２に開示されている田植機は４条植えの構成であるが、本構成を４条未満の田植機、並びに５条以上の田植機に用いても構わない。
【００２８】
この乗用型田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に設け、該走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を配置している。そして、該走行車体２の前部にミッションケース１２を設け、該ミッションケース１２の左右側方にそれぞれ前輪ファイナルケース１３，１３を設けると共に、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右の前輪車軸１４に駆動輪である左右一対の前輪１０，１０を設ける。
【００２９】
また、前記ミッションケース１２の背面部に機体のメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後端部で且つ左右方向中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示省略）を支点として左右の後輪ギアケース１８，１８をローリング自在に設け、該後輪ギアケース１８，１８から外側方向に向けて突出させた左右の後輪車軸１８ａ，１８ａにそれぞれ後輪１１，１１を軸着する。
【００３０】
さらに、前記メインフレーム１５の上部で且つ、機体の前後及び左右方向の略中央位置にエンジン２０を設け、該エンジン２０の駆動力をベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介して前記ミッションケース１２に伝動する構成とする。そして、前記ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２に内装するトランスミッション（図示省略）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３１】
これにより、走行駆動力の一部が前記左右の前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて左右の前輪１０，１０を回転駆動させると共に、残りの走行駆動力は前記左右の後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右の後輪１１，１１を回転駆動させる。
【００３２】
また、外部取出動力は、前記走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、該植付クラッチケース２５から植付伝動軸２６を経由して苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動機構（図示省略）を経由して前記施肥装置５に伝動される。
【００３３】
前記メインフレーム１５の上部に、該メインフレーム１５を覆う平坦なフロアステップ３５を前記エンジン２０を避けて設け、該フロアステップ３５上で且つエンジン２０の外周に、エンジン２０を覆うエンジンカバー３０を設ける。該エンジンカバー３０は前側下部を回動支点として回動可能に構成すると共に、上部に作業者が着座する作業座席３１を装着する。
【００３４】
そして、該作業座席３１よりも機体前側で且つフロアステップ３５上に、本件作業車両の各種作業機構を内装するボンネット３２を設け、該ボンネット３２の上部に各作業部の設定を変更操作するスイッチ類を配置する操作パネル３３と、作業者が前記左右の前輪１０，１０を操舵するハンドル３４を設ける。
【００３５】
また、前記フロアステップ３５のうち、作業座席３１の左右両側は格子状に形成し、フロアステップ３５上を異動する作業者の足等に付着した泥土が圃場に落下する構成としている。そして、前記フロアステップ３５の後部には、前記左右の後輪１１，１１のフェンダを兼ねるリアステップ３６，３６を設ける。
【００３６】
さらに、前記走行車体２の前側で且つ左右両側に支柱３８をそれぞれ設け、該左右の支柱３８ａ，３８ａに、補充用の苗を載置する予備苗載せ台３８ｂ…を上下方向に複数、本件では図１で示すとおり２つ設けて、左右の予備苗枠３８，３８を構成する。
【００３７】
左右の予備苗枠３８，３８を設けたことにより、補充用の苗を予め機体に積み込んでおくことができるので、植え付ける苗が無くなった際に圃場端まで苗を取りに戻る回数が減少するため、作業能率が向上する。
【００３８】
また、フロアステップ３５の上に苗を置く必要がなくなるので、作業者がフロアステップ３５上を移動しやすくなり、作業能率が向上すると共に、積載した苗が機体の振動などによって落下することを防止できるので、落下した苗を拾う必要がなく、作業能率が向上する。
【００３９】
そして、前記走行車体２及びボンネット３２の前側で且つ左右方向の中央位置に畦越えアーム３９を設け、該畦越えアーム３９の上端部の左右両側に作業者が握るための左右のグリップ４０，４０を設ける。また、前記畦越えアーム３９の上端部に、前後方向に回動自在にセンターマスコット４１を取り付ける。
【００４０】
さらに、前記メインフレーム１５の後端部で且つ左右中央位置に上下方向の支持フレーム４１を設け、該支持フレーム４１に上下一対の昇降リンクアーム４２，４２の基部を平行に配置する。そして、該昇降リンクアーム４２，４２の端部を苗植付部４のリンクフレーム４３に取り付けて平行リンクとし、前記メインフレーム１５と支持フレーム４１に亘って昇降シリンダ４４を伸縮自在に取り付ける。該昇降シリンダ４４が伸びると苗植付部４が下降し、縮むと苗植付部４が上昇する構成とする。なお、該昇降シリンダ４４は、メインフレーム１５に設ける油圧バルブ４４ａの開閉により伸縮する構成とする。
【００４１】
また、前記リンクフレーム４３に伝動ケース４５を設け、該伝動ケース４５の前側上部に植付部フレーム４６を上下方向に配置する。該植付部フレーム４６の上端部には受けローラ４７を回転自在に設け、該受けローラ４７と伝動ケース４５の後部で複数の苗を載置する苗タンク４８を支持する。該苗タンク４８には、苗を仕切る苗フェンス４９を等間隔に設け、苗タンク４８の上端部には、苗を一対の苗フェンス４９，４９の左右間に案内する苗ガイド５０を１条ごとに設ける。
【００４２】
なお、一対の苗フェンス４９，４９はその左右間隔は約３０ｃｍとし、苗ガイド５０の左右幅もこの左右間隔と同じ約３０ｃｍとすると、苗が苗タンク４８にずれることなく案内されやすくなる。
【００４３】
そして、前記苗タンク４８の下端部には、苗を受け止める側面視Ｌ字形状の苗受け板５１を固定すると共に、苗タンク４８の機体前部には、苗を下方に送り出す苗送り装置５２，５２を、１条につき一対配置する。さらに、前記伝動ケース４５の後側下部に複数の、本件では図２で示すとおり２つの植付伝動ケース５３，５３を設け、該植付伝動ケース５３の左右両側に、２つの植込稈５４，５４を備える植付ロータリ５５をそれぞれ配置する。
【００４４】
なお、前記伝動ケース４５は、植付伝動ケース５３，５３に駆動力を供給するだけでなく、苗タンク４８を左右方向に移動させる摺動装置（図示省略）も駆動している。この摺動装置の駆動によって苗タンク４８が左右端に到着すると、苗送り装置５２，５２を所定距離に亘って作動させるスイッチ（図示省略）が入る構成とする。
【００４５】
また、前記植付部フレーム４６の下部で且つ左右中央部に回動支持アーム５６を上下方向に回動自在に設け、左右両側部にフロート支持アーム（図示省略）を設ける。該回動支持アーム５６の下部に圃場に接触して滑走するセンターフロート５７Ｃを設け、左右のフロート支持アームの下部に圃場に接触して滑走するサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒをそれぞれ設ける。そして、該センターフロート５７Ｃの取付部にポテンショメータ５８を設け、該ポテンショメータ５８の検知するセンターフロート５７Ｃの角度に合わせて前記油圧バルブ４４ａを微細に開閉し、昇降シリンダ４４を微細に伸縮させる構成とする。
【００４６】
さらに、前記植付部フレーム４６の上部側に一対のロータリンクアーム５９，５９を設け、該ロータリンクアーム５９，５９の一方にロータ吊下アーム６０を伸縮自在に設けると共に、ロータリンクアーム５９の他側にロータ支持アーム６１を設ける。なお、ロータ支持アーム６１は、左右に１本ずつ設ける。
【００４７】
そして、機体右側の後輪ギアケース１８の後部に後側下方に向けてロータ伝動軸６２の基部を設け、該ロータ伝動軸６２の端部をロータ伝動ケース（図示省略）を設ける。該ロータ伝動ケースの右側に、右側のサイドフロート５７Ｒの前側の圃場面を回転しながら均す右側のサイドロータ６３Ｒを設け、ロータ伝動ケースの左側に、前後方向の接続伝動ケース６４Ｒの後部側を設ける。さらに、該右側の接続伝動ケース６４Ｒの前部側に、センターフロート５７Ｃの前側の圃場面を回転しながら均すセンターロータ６３Ｃの右側端部を連結し、該センターロータ６３Ｃの左側端部を左側の接続伝動ケース６４Ｌの前部側に設けると共に、該左側の接続伝動ケース６４Ｌの後部側に左側のサイドフロート５７Ｌの前側の圃場面を回転しながら均す左側のサイドフロート５７Ｌを設ける。
【００４８】
さらに、前記センターロータ６３Ｃの上部を覆うセンターロータカバー６５Ｃを左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの左右間に亘って設け、左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの後部側に左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部を覆うサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒを設けることにより、整地ロータユニット６６が構成される。
【００４９】
上記構成により、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均した後をセンターフロート５７Ｃ及び左右のサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒが接地しながら移動することができるので、植込稈５４…で圃場に植え付ける苗の深さが一定に保たれるため、苗の生育が安定する。
【００５０】
また、センターフロート５７Ｃの上下角度に合わせて苗植付部４が微細に昇降する構成となっているが、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均しているため、センターフロート５７Ｃの角度変化が過度に発生することが防止され、大きな圃場の凹凸があるときのみ苗植付部４が上下動するため、いっそう苗の植付精度が向上する。
【００５１】
さらに、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部をセンターロータカバー６５Ｃ及びサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒで覆うことにより、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒが圃場の泥土を跳ね上げても、この泥土が周辺に飛散することを防止できるので、機体や作業者が泥土で汚れることが防止される。
【００５２】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記苗タンク４８の機体前側、即ち苗を載置しない側の左右端部側にマーカロッド６７をそれぞれ設け、該マーカロッド６７，６７の端部に、圃場に機体直進の目印となる線を引く線引きマーカ６８，６８を回転自在に装着する。なお、図３、図５及び図６で示すとおり、線引きマーカ６８はディスク体６８ａの外周縁部に土を描き切って溝を形成する溝切り突起６８ｂ…を等間隔に複数配置して構成するものである。
【００５３】
図３で示すとおり、前記植付部フレーム４６の下部に支持ブラケット４６ａを設け、該支持ブラケット４６ａの左右両端部で且つ苗タンク４８の前側に、左右方向に回動自在なマーカアーム６９を介して前記マーカロッド６７を取り付ける。そして、前記支持ブラケット４６ａの下部とマーカアーム６９の間に、マーカアーム６９を苗タンク４８側に付勢する付勢スプリング７０を設けると 共に、前記昇降シリンダ４４の固定側、即ち伸縮動作時に動かない側に、左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒを備えた左右切替ソレノイド７２を設ける。
【００５４】
図４で示すとおり、該左右切替ソレノイド７２には、左のマーカ操作ワイヤ７１Ｌの作動を規制する左側の引張ピン７３Ｌと、右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒの作動を規制する右側の引張ピン７３Ｒが設けられており、左右切替ソレノイド７２の動作により、左側の引張ピン７３Ｌが作動する状態、右側の引張ピン７３Ｒが作動する状態、そして左右の引張ピン７３Ｌ，７３Ｒの両方が作動していない状態に切り替わるものとする。
【００５５】
そして、前記左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒをそれぞれ左右のマーカアーム６９，６９の上部に連結し、前記ハンドル３４の基部に操舵方向を検出するハンドルポテンショメータ７４を設け、該ハンドルポテンショメータ７４が操舵方向を検出すると、左右切替ソレノイド７２を作動させる構成とする。
【００５６】
まず、ハンドル３４を左右いずれかの旋回方向に操作すると油圧バルブ４４ａが作動して昇降シリンダ４４を収縮させ、苗植付部４を非植付作業高さまで上昇させる。このとき、左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒは昇降シリンダ４４の収縮動作により非作用状態となるため、マーカアーム６９，６９が付勢スプリング７０，７０に引っ張られてマーカロッド６７，６７を持ち上げた状態、即ち、左右のマーカロッド６７，６７が共に非作用状態となる。
【００５７】
そして、ハンドル３４が右旋回方向に操舵されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知した状態で、旋回操作から直進操作に戻すと、油圧バルブ４４ａが作用して昇降シリンダ４４が伸張し、苗植付部４が植付作業高さまで下降する。このとき、左右切替ソレノイド７２は左側の引張ピン７３Ｌを作動させて左側のマーカ操作ワイヤ７１Ｌを非作用状態に切り替え、左側のマーカアーム６９が付勢スプリング７０によって付勢され、左側のマーカロッド６７が上昇した状態とする。一方、右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒは昇降シリンダ４４の伸張に伴い復動し、右側のマーカアーム６９を付勢スプリング７０の張力よりも強い力で回動させて右側のマーカロッド６７を圃場面に対して略水平な姿勢に変更し、端部に装着した右側の線引きマーカ６８が圃場面に接触して溝を形成する形態とする。
【００５８】
また、ハンドル３４が左旋回方向に操舵されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知した状態で、旋回操作から直進操作に戻すと、油圧バルブ４４ａが作用して昇降シリンダ４４が伸張し、苗植付部４が植付作業高さまで下降する。このとき、左右切替ソレノイド７２は右側の引張ピン７３Ｒを作動させて右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒを非作用状態に切り替え、右側のマーカアーム６９が付勢スプリング７０によって付勢され、右側のマーカロッド６７が上昇した状態とする。一方、左側のマーカ操作ワイヤ７１Ｌは昇降シリンダ４４の伸張に伴い復動し、左側のマーカアーム６９を付勢スプリング７０の張力よりも強い力で回動させて左側のマーカロッド６７を圃場面に対して略水平な姿勢に変更し、端部に装着した左側の線引きマーカ６８が圃場面に接触して溝を形成する形態とする。
【００５９】
そして、前記植付部フレーム４６の左右両側に、左右のマーカロッド６７，６７を引っ掛けて非作用状態とする収容フック７５をそれぞれ設け、苗移植機をしまうときや、線引きマーカ６８，６８を使用しないときに、左右のマーカロッド６７，６７を収容可能な構成とする。マーカロッド６７，６７を収容フック７５，７５に引っ掛けた状態では、マーカロッド６７，６７が苗タンク４８の左右幅内に収まる構成としておくと、線引きマーカ６８，６８が左右に突出しにくくなるため、線引きマーカ６８，６８が壁等に当たって破損しにくくなる。
【００６０】
上記構成としたことにより、圃場端で旋回する前に左右の線引きマーカ６８，６８が自動的に上昇するので、旋回中に線引きマーカ６８，６８が圃場面や畦に接触することを防止でき、苗が押し倒されることが防止されて苗の植え直し作業が省略されると共に、線引きマーカ６８，６８の破損が防止され、耐久性が向上する。
【００６１】
また、旋回終了時に、ハンドルポテンショメータ７４が検知した右または左の旋回方向と同じ側の線引きマーカ６８が圃場面に向かって下降移動して線を引く状態となり、旋回方向と反対側の線引きマーカ６８が圃場面から離間した位置に上昇移動して非作用状態となる構成としたことにより、植付作業を行いながら次の作業位置に直進の目安となる線を引くことができるので、苗移植機が直進しやすくなり、苗の植付精度が向上する。
【００６２】
そして、旋回前、旋回後のいずれも線引きマーカ６８，６８を操作する必要が無いので、作業者が余分な操作をする必要が無く、操作性や作業能率が向上する。
上記の、旋回方向に合わせて交互に左右の線引きマーカ６８，６８が作用状態と非作用状態とする作業は、圃場内を直進走行し、圃場端で１８０度旋回する工程で行うものである。一方、圃場の四隅、所謂畦際では、圃場端部に沿って直進しながら苗の植え付けを行い、隅まで植え付けると所定距離後進した後で９０度旋回し、所定距離後進した後、直進しながら植え付けを行う工程では、交互に線引きマーカ６８，６８が作動すると、畦際に近い側の線引きマーカ６８が下降して畦際に接触し、必要な箇所に線が引けず直進性が低下すると共に、接触の際に線引きマーカ６８やマーカロッド６７が破損してしまう問題があった。
【００６３】
このため、線引きマーカ６８，６８を使用せずに作業をすることもあるが、畦際とその内周をそれぞれ一周して畦際の植付を行う作業形態を行うときは、畦際の作業の際に目安となる線が無く、既に植え付けられた苗を前輪１０や後輪１１で踏み潰してしまい、踏み潰した苗を手作業で抜いて植え直す作業が必要となり、作業者の労力が増加してしまう問題がある。また、苗を踏み潰さなくとも、苗同士の条間隔が極端に狭くなり、養分の取り合いで生育不良を起こす問題や、風通しの悪さにより病害虫が発生しやすくなる問題がある。
【００６４】
上記の問題を解決すべく、図２及び図１２で示すとおり、操作パネル３３に畦際作業スイッチ７６を設け、該畦際作業スイッチ７６を「入」操作すると左右切替ソレノイド７２の切替方向をハンドルポテンショメータ７４の操作方向にかかわらず一定方向にのみ作動させると共に、線引きマーカ６８，６８の昇降動作回数をカウントするマーカ作動センサ７７が作動する構成とする。
【００６５】
畦際とその内周をそれぞれ一周ずつ回りながら苗を植え付ける作業工程では、まず内周側を植付走行し、畦際の最終作業位置に一側の線引きマーカ６８で線を引いていく。圃場の四隅での旋回角度は約９０度であるため、線を形成するために必要な線引きマーカ６８は、左右のどちらか一側の線引きマーカ６８となる。
【００６６】
畦際作業スイッチ７６を「入」にすると、圃場隅での９０度旋回後にマーカ作動センサ７７が畦際側の線引きマーカ６８を自動的に連続して下降移動させることにより、作業者が直進走行開始前に苗植付部４を昇降させて畦際側の線引きマーカ６８を下降移動させる操作が不要となるため、操作性や作業能率が向上する。
【００６７】
また、マーカ作動センサ７７が線引きマーカ６８の昇降をカウントしていることにより、畦際の内周の四辺で植付作業をするときは自動的に畦際側の線引きマーカ６８を下降移動させて線引き作業状態とすることができると共に、畦際の内周から畦際に作業が移行するとき、即ち線引きマーカ６８による線引き作業が不要となる工程に移行するときに、線引きマーカ６８，６８が左右どちらも非作用状態となるよう左右切替ソレノイド７２が切り替わる制御構成とすることができるので、畦に一方の線引きマーカ６８が接触して破損することが防止されると共に、他方の線引きマーカ６８が圃場に植え付けられた苗に接触して押し潰してしまうことが防止される。
【００６８】
上記構成とすべく、マーカ作動センサ７７は、４回目の苗植付部４の上昇に伴う左右切替ソレノイド７２の作動が行われると、該左右切替ソレノイド７２の切替を規制する信号を制御装置２００に発信するものとする。但し、畦際の四隅で９０度旋回する際にもマーカ作動センサ７７はカウントを継続し、８回目のカウントが発生する、即ち畦際の四隅の植付作業が完了して苗植付部４が上昇されると、作業者が畦際作業スイッチ７６を操作しなくても、自動的に該畦際作業スイッチ７６を「切」操作する制御構成とする。
【００６９】
上記構成により、次の圃場に移動して作業を開始した際に、圃場端で１８０度旋回する必要がある圃場内での作業工程であるにもかかわらず、畦際作業スイッチ７６が「入」のままになっており、最初にハンドル３４を操舵してハンドルポテンショメータ７４が検知した旋回方向の線引きマーカ６８が出続け、適切な線引き作業が行われなくなることが防止され、作業能率が向上すると共に、苗の踏み潰しが防止される。
【００７０】
なお、前記マーカ作動センサ７７は、左右切替ソレノイド７２の作動が規制される畦際での植付作業工程でもカウントを確実に取るべく、昇降リンクアーム４２，４２に設け、苗植付部４の上下動に連動させる構成とすると、確実且つ簡潔にカウントを行うことができる構成となる。
【００７１】
また、前記畦際作業スイッチ７６が「切」状態であるとき、後輪１１，１１の回転数をカウントして走行距離や走行速度を算出する左右の後輪回転センサ７８，７８が所定回転数をカウントするまでは操作を受け付けない構成とする。この所定回転数は圃場の広さや作業速度によって変化するので、作業者が受付可能とする最低回転数を設定可能にするとよい。
【００７２】
上記構成により、植付作業前や走行再開する際など、発進時に苗植付部４を下降させる作業が行われ得る状態であるとき、畦際作業スイッチ７６を誤って操作してしまっても、所定距離を走行するまでは線引きマーカ６８の畦際作業制御が行なわれなくなるため、不要な箇所に線引きが行われたり、苗を押し潰したりすることが防止され、作業者の労力が軽減される。
【００７３】
なお、畦際作業スイッチ７６にＬＥＤ等の発光体７６ａを設け、畦際作業スイッチ７６の操作が受付できる状態、即ち後輪回転センサ７８，７８が所定数以上回転した状態になると、畦際作業スイッチ７６が点滅する構成とすると、作業者が操作受付タイミングを把握しやすくなり、操作性が向上する。
【００７４】
なお、前記発光体７６ａは点滅でなく、常時発光して操作を受け付ける状態であることを示す構成としてもよい。
また、走行車体２のメインフレーム１５に、苗移植機の前後方向、即ちピッチング方向の傾斜を検知する傾斜センサ７９を設け、所定角度、例えば約１０度以上傾斜すると、圃場の出入口の傾斜部を移動していると判断して、畦際作業スイッチ７６を自動的に「切」にする構成としても良い。
【００７５】
上記構成とすることにより、圃場の出入口の直前まで苗植付部４を下降させて苗を植え付ける作業を行うとき、即ちその圃場での作業を終了するときを基準として畦際作業を終わることができるので、畦際作業スイッチ７６を切り忘れることが防止され、次の圃場での作業性や苗の植付精度が向上する。
【００７６】
また、本件構成の苗移植機では、ハンドル３４を旋回角度まで操舵すると旋回内側のサイドクラッチ（図示省略）が切れる構成としており、このとき後輪回転センサ７８の回転数と旋回外側の後輪回転センサ７８の回転数に所定値以上の差が生じると、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を収縮させ、自動的に苗植付部４を昇降させると共に、ハンドル３４の操舵角度が所定値未満に戻され、サイドクラッチが繋がり左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数が略同じに戻ると、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を伸張させ、自動的に苗植付部４を下降させ、後輪回転センサ７８，７８の回転数がさらに所定値をカウントすると、植付クラッチケース２５内の植付クラッチ２５ａを自動的に「入」にして苗の植付作業を開始する旋回制御機構Ｔが搭載されている。
【００７７】
しかしながら、上記旋回制御機構Ｔは、１８０度旋回の際には苗の植付終了位置や植付開始位置を揃えて植付精度を向上させる効果を有するものの、畦際直前まで機体を前進させて苗を植え付け、いったん後進してから旋回し、旋回後に畦際まで後進した後、苗植付部４を下降させてから植付作業を再開する９０度旋回の場合は、苗の植付タイミングが乱れてかえって植付精度が低下したり、作業者の意図に反する昇降を行うことにより、苗を押し潰してしまい、作業者が植え直すため労力が増大するという問題が生じる。
【００７８】
このため、前記畦際作業スイッチ７６を操作すると、左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数に所定値以上の差が発生しても油圧バルブ４４ａを作動させず、作業者がボンネット３２に設ける作業操作レバー８０を操作すると苗植付部４が昇降すると共に、植付クラッチ２５ａが「入」となって植付伝動ケース５３，５３に駆動力が伝動される構成としてもよい。
【００７９】
上記構成により、苗移植機の旋回位置に合わせて旋回制御機構Ｔの入切を変更することができるので、旋回制御機構Ｔの入切操作を行なう必要が無く、操作性や作業能率が向上する。
【００８０】
また、上記のとおり、圃場の四隅で９０度旋回する際には、畦際まで機体を前進させ、旋回開始位置まで後進した後、旋回終了後に畦際まで後進した後、苗植付部４を下降させて植付走行を行うという操作が必要となる。
【００８１】
このとき、苗植付部４は上昇させた状態であるため、９０度旋回の終了後に畦際まで後退する際、苗植付部４の苗タンク４８や苗ガイド５０が作業者の視界を妨げ、畦際まで後退せずに植付作業を始めてしまい、苗が植え付けられていないところに手作業で苗を植えるため、作業者の労力が増大する問題がある。また、苗植付部４の下部側の植付伝動ケース５３，５３や植込稈５４…等を畦際に接触させて破損させてしまう問題がある。
【００８２】
これを解消すべく、作業者は手動操作で苗植付部４を僅かに下降させて視界を確保しているが、微細な調整作業であるため調整に時間がかかり、作業能率を低下させてしまうと共に、操作を誤ると苗植付部４が下がり過ぎてしまい、植込稈５４…に泥土が付着して苗の掻き取りを失敗し、苗の植付不良を起こす問題があると共に、圃場の隅の表面が荒れて、苗の植付深さが一定にならず、生育不良が生じる問題がある。
【００８３】
このため、作業操作レバー８０、あるいは操作パネル３３に調整下降ボタン８１を設け、該調整下降ボタン８１を操作すると油圧バルブ４４ａが所定時間、例えば約２秒間作動して昇降シリンダ４４を対応する長さだけ伸張させて、苗植付部４を僅かに下降させる構成とすると良い。
【００８４】
上記構成により、苗タンク４８や苗ガイド５０が作業座席３１に着座した作業者の視界を妨げず、且つ植付伝動ケース５３，５３や植込稈５４…が圃場面から十分に離間する高さまで苗植付部４を下降させることができるので、作業者は畦際までの距離を視認しながら後進することができ、苗が畦際直前から植え付けられて手作業による植え付けが不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、圃場面が荒らされることや植込稈５４…に泥土が付着することが無く、苗の植付深さが一定となり、苗の生育が安定し、収量や品質が向上する。
【００８５】
なお、苗植付部４の下降は、上記のとおり油圧バルブ４４ａの作動時間を制御してもよいが、昇降リンクアーム４２，４２にポテンショメータ（図示省略）を設け、該ポテンショメータが所定角度を検出すると油圧バルブ４４ａを停止させる構成としても良い。
【００８６】
前記線引きマーカ６８，６８の作動方向は、旋回時の苗植付部４の昇降に伴う、昇降シリンダ４４の作動に連動する左右切替ソレノイド７２によって定められているが、作業者が旋回タイミングを誤ってハンドル３４を操作したり、障害を回避するべく大きく操作した際に、苗植付部４が上昇して左右切替ソレノイド７２を作動させてしまうことがある。この状態で作業を継続すると、旋回方向と反対側の線引きマーカ６８が線引き作業状態となり、既に苗を植え付けた位置に下降し、苗を押し潰してしまう問題がある。
【００８７】
このため、作業者は誤操作による線引きマーカ６８，６８の誤作動を防止すべく、走行を停止して苗植付部４を昇降させ、左右切替ソレノイド７２の作動順を調整する必要がある。
【００８８】
しかしながら、上記の調整操作ができるのは、作業者が誤操作を行ったことを認識しているときであり、作業者が誤操作したことに気付いていないときは、気付かずに旋回操作を行ってしまい、作業状態になってはならない側の線引きマーカ６８が作業状態となってしまう。
【００８９】
これを防止すべく、左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数の差から旋回方向を判断し、左右切替ソレノイド７２の作動方向、即ち左側の引張ピン７３または右側の引張ピン７３Ｒを作動させる方向が旋回方向と一致しないときは、ブザー８２を作動させて作業者に報知する構成とすると、作業者は遅くとも旋回途中で線引きマーカ６８の作動タイミングが合わなくなっていることに気付くことができるので、旋回が終了し、苗の植付が開始される前に調整操作を行うことができ、線引き作業が適切に行われ、苗の植付精度が向上する。
【００９０】
なお、苗移植機の旋回方向の検出は、ハンドルポテンショメータ７４の検出方向を用いても良い。
図１０で示すのは、機体左側に予備苗載せ台３８ｂが複数段、本件では２段に上下方向に並ぶ積層状態と、前後に並ぶ展開状態に切替可能なスライド予備苗枠８３を設ける構成である。また、この構成では、機体前側の浮き上がりを防止すべく、メインフレーム１５の前側で且つフロアステップ３５の下方に左右のバランスフレーム８４，８４を設けている。
【００９１】
前記スライド予備苗枠８３は、展開状態及び積層状態の切替機構（図示省略）を有するので、従来の予備苗枠３８に比べて５〜６ｋｇ程度重量が増しているため、機体の重心が左側に寄り、バランスを悪くする問題がある。
【００９２】
前記バランスフレーム８４，８４は箱型に形成し、内部を中空とし、この内部に板状の金属で構成する増設ウェイト８５を任意に投入できる構成とする。
上記構成により、通常の予備苗枠３８を設ける機体右側のバランスフレーム８４の内部に５〜６ｋｇ相当の増設ウェイト８５を配置することにより、左右の機体バランスを安定させることができるので、走行姿勢が偏ったり、傾斜地で姿勢が乱れたりすることが防止され、走行性が向上すると共に、作業の安全性が向上する。
【００９３】
なお、バランスフレーム８４に形成する中空部を左右方向に長く形成することにより、増設ウェイト８５を複数配置したり、増設ウェイト８５の配置を調節して機体の左右バランスを調節することができるので、細やかな左右のバランス調節が可能となる。
【００９４】
また、苗植付部４や施肥装置５の重量により、左右のバランスフレーム８４，８４だけでは浮き上がりを抑え切れないときは、左右のバランスフレーム８４，８４に増設ウェイト８５…を浮き上がりが生じなくなるまで配置することもできるので、一層安全性が向上する。
【００９５】
なお、図１０では左側にスライド苗枠８３を設ける構成としたが、図２のとおり左右両方とも通常の予備苗枠３８，３８とするときは、機体前側の左右バランスは安定している。
【００９６】
しかしながら、本件の苗移植機に搭載される油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３は、機体の中心線よりも右側に偏って設けられており、機体全体での重量バランスが右寄りとなる。
【００９７】
また、施肥装置５には、肥料を各条に送る風を発生させる施肥ブロア８６が設けられているが、該施肥ブロア８６にはモータ等の重量物が設けられているため、機体全体での重量バランスが右寄りとなる。
【００９８】
このため、機体前側の浮き上がりを防止する増設ウェイト８５を設けるときは、機体左側のバランスフレーム８４に設けると、機体の左右バランスを安定させることが可能となり、走行性や安全性が向上する。
【００９９】
図１１及び図１２で示すとおり、前記昇降シリンダ４４を、苗植付部４を最大限下降させる伸張した状態から、さらに伸張可能に構成すると共に、前記操作パネル３３に形成する、作業操作レバー８０を所定の作業位置に移動操作させるレバーガイド８０ａに、「最下降」ポジションを形成する。なお、従来のレバーガイド８０ａは、機体後側から苗植付部４を上昇させる「上昇」、苗植付部４の昇降を停止させる「中立」、苗植付部４が下降する「下降」、植付クラッチ２５ａを「入」にして植付伝動ケース５３を駆動させる「植付入」ポジションを有しており、作業操作レバー８０を該当するポジションに操作すると、苗植付部４の昇降及び植付クラッチ２５ａの入切が行われる構成としている。
【０１００】
なお、前記「最下降」ポジションは、「下降」ポジションの側方にＬ字形の溝を切り、作業操作レバー８０を作業者が意識的に操作しないと移動し得ない位置に形成する。
そして、前記作業操作レバー８０を「最下降」ポジションに操作すると、苗植付部４が圃場面に接地してもなお昇降シリンダ４４が伸張を続け、左右の後輪１１，１１が圃場面から上方に離間し、苗移植機が左右の前輪１０，１０とセンターフロート５７Ｃ、及び左右のサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒで支えられる状態となる。
【０１０１】
上記構成としたことにより、後輪１１，１１の着脱時や、メインフレーム１５の下部側からのメンテナンス作業を行う際に、ジャッキ等の機材を使うことなく作業を行うことができるので、苗の植付作業中に故障が起こっても、ジャッキを取りに戻ったり、苗移植機を一旦持ち帰ったりして作業を中断することなく、問題点の確認や応急修理を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１０２】
また、後輪１１やメインフレーム１５の下部側を見やすいので、故障原因の確認や部品の交換が容易になるので、メンテナンス性が向上する。
なお、上記構成では作業操作レバー８０のレバーガイド８０ａに「最下降」ポジションを形成して苗植付部４の最下降操作を行える構成としたが、図１３で示すとおり、油圧式無段変速装置２３のトラニオン軸（図示省略）の開度を及び開放方向を変更し、走行車体２の前後進及び走行速度を走行操作レバー８７のグリップ部８７ａに、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を伸縮させる上下動ボタン８８ｕ，８８ｄと、植付クラッチ２５ａの入切を切り替える植付ボタン８８ｐと、苗植付部４を最下降させる最下降ボタン８８ｍを設ける構成としてもよい。
【０１０３】
上記構成としたことにより、作業者は操作パネル３３側に手を伸ばすことなく苗植付部４の昇降や植付クラッチ２５ａの入切を操作することができるので、作業性が向上する。
苗移植機の構成によっては、走行車体２を後進させると、植付クラッチ２５ａの回転方向が逆転するものがある。こうした構成の植付クラッチ２５ａをそのまま逆回転させると過負荷が生じて破損するため、逆回転が始まると植付クラッチ２５ａを「切」にする、逆転クラッチ機構９０が設けられている。
【０１０４】
しかしながら、植付クラッチ２５ａは、植付作業中に切れると、苗の植付が行われない区間が生じる原因となるため、「入」になると容易に切れない構成となっているため、逆転クラッチ機構９０が植付クラッチ２５ａを切操作しても、「切」にならずに逆回転を続けてしまうことがある。
【０１０５】
このため、該逆転クラッチ機構９０が作動する際の振動を検知する振動センサ９１を設け、前記左右の後輪回転センサ７８，７８が検出する回転方向が後進を検出し、このとき所定時間（５〜１０秒）以内に振動センサ９１が振動を検知しないときは、ブザー８２を作動させて作業者に報知する構成とする。
【０１０６】
上記構成により、逆転クラッチ機構９０が植付クラッチ２５ａを「切」にできないとき、ブザー８２が作業者に問題の発生を即座に報知することにより、作業者は作業操作レバー８０を操作して手動で植付クラッチ２５ａを確実に「切」状態とすることができるので、植付クラッチ２５ａが破損することが防止される。
【０１０７】
なお、ブザー８２を作動させる代わりに、前記走行操作レバー８７をモータ等（図示省略）で中立位置に戻して後進を止める構成としてもよい。
走行車体２の走行が停止すれば植付クラッチ２５ａの回転も停止するので、植付クラッチ２５ａの破損を防止しつつ、停車することにより、作業者に異常を報知することが可能となる。
【０１０８】
図１４〜図１８で示すとおり、前記作業座席３１の左前側で且つ、前記ボンネット３２の下側で且つ機体左側に、デフ操作レバーガイド９４ａを形成したデフ操作パネル９４を上下方向に立てて設け、該デフ操作レバーガイド９４ａを貫通させて側面視で「へ」の字形のデフアーム９３を設ける。
【０１０９】
該デフアーム９３の屈曲部には、メインフレーム１５に回動軸（図示省略）を介して取り付ける回動支点を形成して前後方向に回動自在に構成し、連繋ワイヤ９５を、前記デフアーム９３の前端部側とデファレンシャルギア機構（図示省略）のデフペダルアームに亘って設ける。そして、前記デフアーム９３の前端部に、作業者が機体前側からデフアーム９３を操作するフロントデフグリップ９６を左右方向に回動自在に設け、該フロントデフグリップ９６を操作していないと機体左側の外側方向へと付勢する第１スプリング９７をデフ操作パネル９４とに亘って配置する。
【０１１０】
さらに、前記デフ操作パネル９４にはエンジン２０のスロットルを操作して回転数を増減させるエンジン回転ワイヤ９８を貫通させており、該エンジン回転ワイヤ９８の端部を、フロントデフグリップ９６に取り付ける。
【０１１１】
そして、前記フロアステップ３５から下方に向けて第２スプリング９９を設け、前記デフアーム９３の回動支点よりも後部とフロアステップ３５を該第２スプリング９９で連繋し、デフアーム９３を下方に付勢する構成とすると共に、該デフアーム９３の後端部側を、作業座席３１の左側の下部側方に設ける後側デフ操作パネル１００に形成した後側デフ操作レバーガイド１００ａを貫通させる。さらに、デフアーム９３の後端部には、作業座席３１に着座した作業者が手作業で操作する、リアデフグリップ１０１を設ける。
【０１１２】
前記デフ操作パネル９４には、上下方向に長い溝と、この上下溝の上部側に左右方向の溝からなるデフ操作レバーガイド９４ａが形成されており、上下溝の下端部にデファレンシャルギア機構を作動させない状態でフロントデフグリップ９６が位置する「切」ポジションを形成する。また、横溝のうち、上下溝に近い側にデファレンシャルギア機構が「入」となるデフ「入」ポジションを形成すると共に、上下溝から遠い側に、エンジン２０の回転数を最大にするアクセル最大ポジションを形成する。なお、各ポジションには、それぞれ上下方向の切溝が形成されており、この切溝に差し込み可能な前側突起１０２が、前記フロントデフグリップ９６の下側に取り付けられている。
【０１１３】
「切」ポジションの切溝に前側突起１０２を差し込むと、デファレンシャルギア機構は非作動状態となり、左右の前輪１０，１０が独立して作動する。そして、デフ「入」ポジションの切溝に前側突起１０２を差し込むと、デファレンシャルギア機構がロック状態となって左右の前輪１０，１０が連動して回転する構成としている。さらに、アクセル最大ポジションの切溝に前側突起１０２を差し込むと、エンジン回転ワイヤ９８が最大まで引っ張られて、エンジン２０の回転数が最大まで上昇する構成としている。
【０１１４】
また、前記後側デフ操作パネル１００には左右方向にも幅の広い後側デフ操作レバーガイド１００ａが形成されており、リアデフグリップ１０１は第２スプリング９９の付勢力により、非操作時はこの上下溝の上側にリアデフグリップ１０１が位置する構成である。後側デフ操作レバーガイド１００ａの下方で且つ機体内側には、機体内側に向かって上方傾斜する溝部が形成されており、前記デフアーム９３の機体内側には、上方傾斜姿勢の後側突起１０３が設けられており、この後側突起１０３を後側デフ操作レバーガイド１００ａの溝部に差し込むと、デファレンシャルギア機構がロック状態となって左右の前輪１０，１０が連動して回転する構成としている。
【０１１５】
上記構成により、作業者は作業座席３１に着座した状態、または走行車体２から降りた状態のいずれのときでも、前輪１０，１０が空転して旋回できなくなると、フロントデフグリップ９６またはリアデフグリップ１０１を操作してデファレンシャルギア機構をロック状態に切り替えることができるので、圃場端の旋回時等に泥土に足を取られても作業が中断されること無く、作業能率が向上する。
【０１１６】
従来は、走行車体２の外側から走行車体２上のデフロックペダルを操作することはできなかったため、作業者はデフロックペダル９２を踏みに走行車体２上に再度上がる必要があったため、作業能率が低下する問題があった。
【０１１７】
本案では、デフロックペダルがフロアステップ３５から上方に突出していないため、フロアステップ３５を移動する際にデフロックペダルが作業者の足に引っ掛かることが防止され、作業能率が向上するとともに、安全性が向上する。
【０１１８】
そして、デファレンシャルギア機構だけでなく、フロントデフグリップ９６をアクセル最大ポジションに操作すると、エンジン２０の回転数が最大まで上昇するため、圃場の泥土の粘性が高く、デファレンシャルギア機構だけでは泥濘から脱出できないことがあっても、出力を上げることにより泥土の抵抗を上回らせることができるので、走行作業が妨げられることが防止され、作業能率が向上する。
【０１１９】
さらに、第１スプリング９７と第２スプリング９９によって、デフアーム９３とフロントデフグリップ９６が切溝に引っ掛けられていない、非操作状態になると自動的にデファレンシャルロック機構が非作用状態になると共にエンジン２０の回転数が低下する構成としているので、デファレンシャルロック機構やエンジン２０の高い回転数が必要な箇所を通過した後、軽くデフアーム９３及びフロントデフグリップ９６を操作すれば作業状態を変更することができるので、操作性や作業能率が向上する。
【０１２０】
図１９〜図２１で示すとおり、走行車体２の前側には、圃場から退出するときや、傾斜部を移動する際に、作業者が機体前側から掴んで直進走行をアシストしたり、浮き上がりを防止したりする畦越えアーム１０４が設けられ、該畦越えアーム１０４の上端部に、前記センターマスコット４１が前後回動可能に取り付けられている。また、前記畦越えアーム１０４の上端部の左右両側に、作業者が手で握る畦越えグリップ１０５，１０５が設けられている。
【０１２１】
水田等の圃場の出入口は、土を盛り上げて築いたものがあり、こうした出入口は、苗移植機や作業者の移動、風雨による侵食により次第に凹凸が形成される。苗移植機の前に立ち、畦越えグリップ１０５，１０５を握る作業者は、畦越えグリップ１０５，１０５に均等に力をかけるべく、この出入口に凹凸に合わせて姿勢を傾けたり捻ったりするが、畦越えアーム１０４及び畦越えグリップ１０５，１０５の姿勢は変化しないため、不自然な体勢で作業を行うことになるので、作業者に大きな労力を強いている。
【０１２２】
このため、図２１で示すとおり、前記メインフレーム１５の前側端部に、前後方向に回動自在な畦越え回動フレーム１０６を前後方向に所定範囲内で回動自在に設け、該畦越え回動フレーム１０６の前側左右方向中央部に、左右方向に回動自在に畦越えアーム１０４の基部を軸着する。なお、該畦越えアーム１０４は、ベアリング１０４ａ等を介して設けるものとする。
【０１２３】
そして、畦越えアーム１０４が左右方向に過度に回動することを防止すべく、畦越え回動フレーム１０６の前側に、所定の位置で畦越えアーム１０４を受け止める停止ピン１０７，１０７を少なくとも左右一対設ける。なお、畦越えアーム１０４は上下方向に長いので、該停止ピン１０７，１０７は、上下方向に複数個所、上側ほど左右間隔を広く開けて配置することが望ましい。
【０１２４】
さらに、畦越えアーム１０４の基部にはトルクスプリング１０８を設け、作業者が畦越えグリップ１０５，１０５または畦越えアーム１０４から手を離すと、自動的に中央位置に戻る構成とすると、畦越えアーム１０４を戻し忘れることが防止される。
【０１２５】
上記構成により、畦越えアーム１０４を回動させて、作業者の姿勢に合う位置で畦越えグリップ１０５，１０５を握ることができるので、作業者は比較的自然な姿勢で圃場の出入口での操作を行うことができるので、作業能率が向上するとともに、作業者が疲れにくく、作業者の労力が軽減される。
【０１２６】
また、畦越え回動フレーム１０６によって前後方向にも回動させることができるので、作業者が走行車体２の浮き上がりを押さえ易い作業状態に変更しやすくなるため、一層作業者の労力が軽減される。
【符号の説明】
【０１２７】
２ 走行車体
４ 苗植付部
１１ 後輪（走行装置）
７２ 左右切替ソレノイド（マーカ切替部材）
７６ 畦際作業スイッチ（畦際検知部材）
７６ａ 発光体
７７ マーカ作動センサ（作動回数検知部材）
７８ 後輪回転センサ（走行回転検知装置）
７９ 傾斜センサ（傾斜検知部材）
８０ 作業操作レバー（作業操作部材）
８１ 調節下降ボタン（調節下降部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田圃場に苗を移植する、苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、圃場に直進の目安となる線を形成する左右の線引きマーカを、旋回開始時に苗植付部の昇降に連動して自動的に上方に移動させると共に、旋回終了後に苗植付部の下降に連動して旋回前とは反対側の線引きマーカを自動的に下降させ、苗の植付と同時に次の作業位置に線を形成する技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４６４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された苗移植機は、圃場の隅で旋回する際に苗植付部を上昇させ、旋回後に苗植付部を下降させると、畦に線引きマーカが下降して接触し、接触の衝撃で線引きマーカが破損する問題がある。
【０００５】
また、圃場端部に苗を植え付ける際、既に苗を植えている側の線引きマーカが下降し、線引きマーカが苗を押し潰してしまうと、作業者が潰れた苗を引き抜いて新しい苗を手作業で植え直す作業が必要になり、作業能率の低下、及び作業者の労力が増大する問題がある。
【０００６】
上記の問題を解決すべく、圃場端付近での植付作業時は線引きマーカの自動作動を切ることはできるが、広い圃場では直進の目安となる線がないと走行方向が乱れやすくなるため、苗の植付条が蛇行したり斜めになったりして、圃場全体を有効に活用できず作物の収穫量が減少する問題がある。
【０００７】
植え付けが行われていない箇所に作業者が手作業で苗を植えることはできるが、このとき、作業者の労力が大幅に増大してしまう問題がある。
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）を昇降自在に設け、該苗植付部（４）の側方に直進走行の指標となる線を圃場に形成する線引きマーカ（６８）を設け、前記苗植付部（４）の昇降に連動して該線引きマーカ（６８）の作動方向を交互に切り替えるマーカ切替装置（７２）を設けた苗移植機において、畦際での植付作業を検知する畦際検知部材（７６）を設け、該畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると、前記苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の線引きマーカ（６８）の作動方向を切り替えない構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ（６８）の昇降回数を記憶する作動回数検知部材（７７）を設け、該作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数以上になると前記線引きマーカ（６８）が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置（７２）の作動を停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記走行車体（２）に走行装置（１１）を設け、該走行装置（１１）の回転数を検知する走行回転検知装置（７８）を設け、該走行回転検知装置（７８）の検知する回転数が植付作業開始時から所定回数以上になるまでは、前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知していても前記マーカ切替装置（７２）の作動方向が交互に切り替わる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記畦際検知部材（７６）に発光体（７６ａ）を設け、前記走行回転検知装置（７８）が所定回数以上の回転を検知すると、該発光体（７６ａ）が発光する構成としたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機とした。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記苗植付部（４）を操作する作業操作部材（８０）に、前記苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇しているときに該苗植付部（４）を自動的に所定距離下降させる調節下降部材（８１）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記畦際検知部材（７６）をスイッチで構成し、前記走行車体（２）に傾斜を検知する傾斜検知部材（７９）を設け、該傾斜検知部材（７９）が所定角度以上の傾斜を検知すると、前記畦際検知部材（７６）が自動的に「切」になる構成としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替部材（７２）の線引きマーカ（６８）の作動方向を切り替えない構成としたことにより、線引きマーカ（６８）が圃場に線を形成する側が機体の一側または他側に保たれるので、畦際で植付作業をする際に線引きマーカ（６８）が畦に下降して接触することが防止され、線引きマーカ（６８）が破損することが防止される。
【００１５】
また、畦際の隣接条に苗の植付作業をする際、線引きマーカ（６８）が既に苗を植えた側に下降することを防止できるので、線引きマーカ（６８）が苗を押し潰すことが防止され、作業者が潰れた苗を引き抜いて新しい苗に植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、無駄になる苗が減少する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作動回数検知部材（７７）で線引きマーカ（６８）の昇降回数を記憶し、昇降回数が所定回数未満であるときはマーカ切替装置（７２）の作動方向が切り替えられなくなる構成としたことにより、畦際の隣接条に苗の植付作業をする際、線引きマーカ（６８）が既に苗を植えた側に下降することを防止できるので、線引きマーカ（６８）が苗を押し潰すことが防止され、作業者が潰れた苗を引き抜いて新しい苗に植え直す作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されると共に、無駄になる苗が減少する。
【００１７】
また、線引きマーカ（６８）の昇降回数が所定回数以上になると、マーカ切替装置（７２）の作動を停止させる構成としたことにより、畦際に苗を植え付ける際に線引きマーカ（６８）が畦または苗を植え付けた隣接条に向かって移動することを防止できるので、線引きマーカ（６８）が破損することが防止されると共に、線引きマーカ（６８）が苗を押し潰し、作業者が苗を植え直す作業が不要となる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、走行装置（１１）の回転数が植付作業開始時から所定回転数以上になるまでは、畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知していてもマーカ切替装置（７２）の作動方向が交互に切り替わる構成としたことにより、畦際検知部材（７６）が畦際でない位置で畦際での植付作業中であると誤認することが防止され、線引きマーカ（６８）の作動が走行車体（２）の操作と一致しなくなることを防止できるので、圃場に直進の目安となる線が形成されなくなり、走行車体（２）が直進走行できず、苗の植付条が蛇行したり斜めになったりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００１９】
そして、苗の植付条の間隔が極端に狭くなり、養分を取り合って生育不良を起こし、作物の収穫量や品質が低下することが防止される。
また、苗の植付条の間隔が極端に広くなり、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が必要となることを防止できるので、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
請求項４記載の発明の効果は、請求項３記載の発明の効果に加えて、走行装置（１１）の回転数が所定回転数以上となると畦際検知部材（７６）に設けた発光体（７６ａ）が発光する構成としたことにより、作業者は畦際検知部材（７６）が検知可能になったことを認識することができるので、畦際検知部材（７６）の操作を受け付けないタイミングで畦際検知部材（７６）を操作することが防止され、線引きマーカ（６８）が圃場外に接触して破損することが防止される。
【００２１】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇しているときに調節下降部材（８１）が苗植付部（４）を所定距離下降することにより、苗植付部（４）を僅かに下降させて作業者の後方の視認性を確保することができるので、後進操作時に苗植付部（４）の下部が畦際に接触して破損することが防止される。
【００２２】
また、畦際直前まで後進が行われず、苗の植付開始位置と畦際の間に苗が植えられない空間が発生することを防止できるので、作業者が苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２３】
そして、苗植付部（４）の下降距離が決められていることにより、苗植付部（４）が不要なときに圃場面に接触することを防止できるので、圃場面が荒れて苗の植付深さが乱れ、苗の生育不良が防止されると共に、苗植付部（４）が苗を押し潰すことが防止される。
【００２４】
請求項６記載の発明の効果は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、傾斜検知部材（７９）が所定角度以上の走行車体（２）の傾斜を検知すると、スイッチ式の畦際検知部材（７６）が自動的に「切」になる構成としたことにより、畦際検知部材（７６）を切り忘れることを防止できるので、線引きマーカ（６８）の作動方向が適切になるため、苗の植付精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】線引きマーカの作用状態を示す要部正面図
【図４】昇降シリンダと左右切替ソレノイドを示す要部側面図
【図５】線引きマーカを示す要部正面図
【図６】線引きマーカを示す断面図
【図７】作業時の走行方向を示す参考図
【図８】各制御部材のブロック図
【図９】畦際作業スイッチを「入」にしたときの制御を示すフローチャート
【図１０】バランスフレーム及び増設ウェイトを備えた乗用型田植機の平面図
【図１１】フロートを最下降状態とした乗用型田植機を示す側面図
【図１２】操縦部の要部拡大平面図
【図１３】走行操作レバーの要部拡大平面図
【図１４】（ａ）前後から操作可能なデフロックアームを示す要部側面図、（ｂ）前後から操作可能なデフロックアームを示す要部平面図
【図１５】デフロックアームを装着した乗用型田植機の正面図
【図１６】デファレンシャルロック機構及びエンジン回転操作位置を示す要部平面図
【図１７】（ａ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第１動作を示す要部正面図、（ｂ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第２動作を示す要部正面図、（ｃ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第３動作を示す要部正面図、（ｄ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第４動作を示す要部正面図
【図１８】（ａ）機体後側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第１動作を示す要部正面図、（ｂ）機体後側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第２動作を示す要部正面図、（ｃ）機体後側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第３動作を示す要部正面図、（ｄ）機体前側からデファレンシャルロック機構を解除する際の第後動作を示す要部正面図
【図１９】前後及び左右方向に回動可能な畦越えアームを備える乗用型田植機の正面図
【図２０】前後及び左右方向に回動可能な畦越えアームの要部正面図
【図２１】前後及び左右方向に回動可能な畦越えアームの要部側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２７】
図１及び図２は、本発明の作業機の一実施例である乗用型田植機の側面図と平面図である。また、図１２及び図１９は正面図である。なお、図２に開示されている田植機は４条植えの構成であるが、本構成を４条未満の田植機、並びに５条以上の田植機に用いても構わない。
【００２８】
この乗用型田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に設け、該走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を配置している。そして、該走行車体２の前部にミッションケース１２を設け、該ミッションケース１２の左右側方にそれぞれ前輪ファイナルケース１３，１３を設けると共に、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右の前輪車軸１４に駆動輪である左右一対の前輪１０，１０を設ける。
【００２９】
また、前記ミッションケース１２の背面部に機体のメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後端部で且つ左右方向中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示省略）を支点として左右の後輪ギアケース１８，１８をローリング自在に設け、該後輪ギアケース１８，１８から外側方向に向けて突出させた左右の後輪車軸１８ａ，１８ａにそれぞれ後輪１１，１１を軸着する。
【００３０】
さらに、前記メインフレーム１５の上部で且つ、機体の前後及び左右方向の略中央位置にエンジン２０を設け、該エンジン２０の駆動力をベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介して前記ミッションケース１２に伝動する構成とする。そして、前記ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２に内装するトランスミッション（図示省略）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３１】
これにより、走行駆動力の一部が前記左右の前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて左右の前輪１０，１０を回転駆動させると共に、残りの走行駆動力は前記左右の後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右の後輪１１，１１を回転駆動させる。
【００３２】
また、外部取出動力は、前記走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、該植付クラッチケース２５から植付伝動軸２６を経由して苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動機構（図示省略）を経由して前記施肥装置５に伝動される。
【００３３】
前記メインフレーム１５の上部に、該メインフレーム１５を覆う平坦なフロアステップ３５を前記エンジン２０を避けて設け、該フロアステップ３５上で且つエンジン２０の外周に、エンジン２０を覆うエンジンカバー３０を設ける。該エンジンカバー３０は前側下部を回動支点として回動可能に構成すると共に、上部に作業者が着座する作業座席３１を装着する。
【００３４】
そして、該作業座席３１よりも機体前側で且つフロアステップ３５上に、本件作業車両の各種作業機構を内装するボンネット３２を設け、該ボンネット３２の上部に各作業部の設定を変更操作するスイッチ類を配置する操作パネル３３と、作業者が前記左右の前輪１０，１０を操舵するハンドル３４を設ける。
【００３５】
また、前記フロアステップ３５のうち、作業座席３１の左右両側は格子状に形成し、フロアステップ３５上を異動する作業者の足等に付着した泥土が圃場に落下する構成としている。そして、前記フロアステップ３５の後部には、前記左右の後輪１１，１１のフェンダを兼ねるリアステップ３６，３６を設ける。
【００３６】
さらに、前記走行車体２の前側で且つ左右両側に支柱３８をそれぞれ設け、該左右の支柱３８ａ，３８ａに、補充用の苗を載置する予備苗載せ台３８ｂ…を上下方向に複数、本件では図１で示すとおり２つ設けて、左右の予備苗枠３８，３８を構成する。
【００３７】
左右の予備苗枠３８，３８を設けたことにより、補充用の苗を予め機体に積み込んでおくことができるので、植え付ける苗が無くなった際に圃場端まで苗を取りに戻る回数が減少するため、作業能率が向上する。
【００３８】
また、フロアステップ３５の上に苗を置く必要がなくなるので、作業者がフロアステップ３５上を移動しやすくなり、作業能率が向上すると共に、積載した苗が機体の振動などによって落下することを防止できるので、落下した苗を拾う必要がなく、作業能率が向上する。
【００３９】
そして、前記走行車体２及びボンネット３２の前側で且つ左右方向の中央位置に畦越えアーム３９を設け、該畦越えアーム３９の上端部の左右両側に作業者が握るための左右のグリップ４０，４０を設ける。また、前記畦越えアーム３９の上端部に、前後方向に回動自在にセンターマスコット４１を取り付ける。
【００４０】
さらに、前記メインフレーム１５の後端部で且つ左右中央位置に上下方向の支持フレーム４１を設け、該支持フレーム４１に上下一対の昇降リンクアーム４２，４２の基部を平行に配置する。そして、該昇降リンクアーム４２，４２の端部を苗植付部４のリンクフレーム４３に取り付けて平行リンクとし、前記メインフレーム１５と支持フレーム４１に亘って昇降シリンダ４４を伸縮自在に取り付ける。該昇降シリンダ４４が伸びると苗植付部４が下降し、縮むと苗植付部４が上昇する構成とする。なお、該昇降シリンダ４４は、メインフレーム１５に設ける油圧バルブ４４ａの開閉により伸縮する構成とする。
【００４１】
また、前記リンクフレーム４３に伝動ケース４５を設け、該伝動ケース４５の前側上部に植付部フレーム４６を上下方向に配置する。該植付部フレーム４６の上端部には受けローラ４７を回転自在に設け、該受けローラ４７と伝動ケース４５の後部で複数の苗を載置する苗タンク４８を支持する。該苗タンク４８には、苗を仕切る苗フェンス４９を等間隔に設け、苗タンク４８の上端部には、苗を一対の苗フェンス４９，４９の左右間に案内する苗ガイド５０を１条ごとに設ける。
【００４２】
なお、一対の苗フェンス４９，４９はその左右間隔は約３０ｃｍとし、苗ガイド５０の左右幅もこの左右間隔と同じ約３０ｃｍとすると、苗が苗タンク４８にずれることなく案内されやすくなる。
【００４３】
そして、前記苗タンク４８の下端部には、苗を受け止める側面視Ｌ字形状の苗受け板５１を固定すると共に、苗タンク４８の機体前部には、苗を下方に送り出す苗送り装置５２，５２を、１条につき一対配置する。さらに、前記伝動ケース４５の後側下部に複数の、本件では図２で示すとおり２つの植付伝動ケース５３，５３を設け、該植付伝動ケース５３の左右両側に、２つの植込稈５４，５４を備える植付ロータリ５５をそれぞれ配置する。
【００４４】
なお、前記伝動ケース４５は、植付伝動ケース５３，５３に駆動力を供給するだけでなく、苗タンク４８を左右方向に移動させる摺動装置（図示省略）も駆動している。この摺動装置の駆動によって苗タンク４８が左右端に到着すると、苗送り装置５２，５２を所定距離に亘って作動させるスイッチ（図示省略）が入る構成とする。
【００４５】
また、前記植付部フレーム４６の下部で且つ左右中央部に回動支持アーム５６を上下方向に回動自在に設け、左右両側部にフロート支持アーム（図示省略）を設ける。該回動支持アーム５６の下部に圃場に接触して滑走するセンターフロート５７Ｃを設け、左右のフロート支持アームの下部に圃場に接触して滑走するサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒをそれぞれ設ける。そして、該センターフロート５７Ｃの取付部にポテンショメータ５８を設け、該ポテンショメータ５８の検知するセンターフロート５７Ｃの角度に合わせて前記油圧バルブ４４ａを微細に開閉し、昇降シリンダ４４を微細に伸縮させる構成とする。
【００４６】
さらに、前記植付部フレーム４６の上部側に一対のロータリンクアーム５９，５９を設け、該ロータリンクアーム５９，５９の一方にロータ吊下アーム６０を伸縮自在に設けると共に、ロータリンクアーム５９の他側にロータ支持アーム６１を設ける。なお、ロータ支持アーム６１は、左右に１本ずつ設ける。
【００４７】
そして、機体右側の後輪ギアケース１８の後部に後側下方に向けてロータ伝動軸６２の基部を設け、該ロータ伝動軸６２の端部をロータ伝動ケース（図示省略）を設ける。該ロータ伝動ケースの右側に、右側のサイドフロート５７Ｒの前側の圃場面を回転しながら均す右側のサイドロータ６３Ｒを設け、ロータ伝動ケースの左側に、前後方向の接続伝動ケース６４Ｒの後部側を設ける。さらに、該右側の接続伝動ケース６４Ｒの前部側に、センターフロート５７Ｃの前側の圃場面を回転しながら均すセンターロータ６３Ｃの右側端部を連結し、該センターロータ６３Ｃの左側端部を左側の接続伝動ケース６４Ｌの前部側に設けると共に、該左側の接続伝動ケース６４Ｌの後部側に左側のサイドフロート５７Ｌの前側の圃場面を回転しながら均す左側のサイドフロート５７Ｌを設ける。
【００４８】
さらに、前記センターロータ６３Ｃの上部を覆うセンターロータカバー６５Ｃを左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの左右間に亘って設け、左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの後部側に左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部を覆うサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒを設けることにより、整地ロータユニット６６が構成される。
【００４９】
上記構成により、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均した後をセンターフロート５７Ｃ及び左右のサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒが接地しながら移動することができるので、植込稈５４…で圃場に植え付ける苗の深さが一定に保たれるため、苗の生育が安定する。
【００５０】
また、センターフロート５７Ｃの上下角度に合わせて苗植付部４が微細に昇降する構成となっているが、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均しているため、センターフロート５７Ｃの角度変化が過度に発生することが防止され、大きな圃場の凹凸があるときのみ苗植付部４が上下動するため、いっそう苗の植付精度が向上する。
【００５１】
さらに、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部をセンターロータカバー６５Ｃ及びサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒで覆うことにより、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒが圃場の泥土を跳ね上げても、この泥土が周辺に飛散することを防止できるので、機体や作業者が泥土で汚れることが防止される。
【００５２】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記苗タンク４８の機体前側、即ち苗を載置しない側の左右端部側にマーカロッド６７をそれぞれ設け、該マーカロッド６７，６７の端部に、圃場に機体直進の目印となる線を引く線引きマーカ６８，６８を回転自在に装着する。なお、図３、図５及び図６で示すとおり、線引きマーカ６８はディスク体６８ａの外周縁部に土を描き切って溝を形成する溝切り突起６８ｂ…を等間隔に複数配置して構成するものである。
【００５３】
図３で示すとおり、前記植付部フレーム４６の下部に支持ブラケット４６ａを設け、該支持ブラケット４６ａの左右両端部で且つ苗タンク４８の前側に、左右方向に回動自在なマーカアーム６９を介して前記マーカロッド６７を取り付ける。そして、前記支持ブラケット４６ａの下部とマーカアーム６９の間に、マーカアーム６９を苗タンク４８側に付勢する付勢スプリング７０を設けると 共に、前記昇降シリンダ４４の固定側、即ち伸縮動作時に動かない側に、左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒを備えた左右切替ソレノイド７２を設ける。
【００５４】
図４で示すとおり、該左右切替ソレノイド７２には、左のマーカ操作ワイヤ７１Ｌの作動を規制する左側の引張ピン７３Ｌと、右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒの作動を規制する右側の引張ピン７３Ｒが設けられており、左右切替ソレノイド７２の動作により、左側の引張ピン７３Ｌが作動する状態、右側の引張ピン７３Ｒが作動する状態、そして左右の引張ピン７３Ｌ，７３Ｒの両方が作動していない状態に切り替わるものとする。
【００５５】
そして、前記左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒをそれぞれ左右のマーカアーム６９，６９の上部に連結し、前記ハンドル３４の基部に操舵方向を検出するハンドルポテンショメータ７４を設け、該ハンドルポテンショメータ７４が操舵方向を検出すると、左右切替ソレノイド７２を作動させる構成とする。
【００５６】
まず、ハンドル３４を左右いずれかの旋回方向に操作すると油圧バルブ４４ａが作動して昇降シリンダ４４を収縮させ、苗植付部４を非植付作業高さまで上昇させる。このとき、左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒは昇降シリンダ４４の収縮動作により非作用状態となるため、マーカアーム６９，６９が付勢スプリング７０，７０に引っ張られてマーカロッド６７，６７を持ち上げた状態、即ち、左右のマーカロッド６７，６７が共に非作用状態となる。
【００５７】
そして、ハンドル３４が右旋回方向に操舵されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知した状態で、旋回操作から直進操作に戻すと、油圧バルブ４４ａが作用して昇降シリンダ４４が伸張し、苗植付部４が植付作業高さまで下降する。このとき、左右切替ソレノイド７２は左側の引張ピン７３Ｌを作動させて左側のマーカ操作ワイヤ７１Ｌを非作用状態に切り替え、左側のマーカアーム６９が付勢スプリング７０によって付勢され、左側のマーカロッド６７が上昇した状態とする。一方、右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒは昇降シリンダ４４の伸張に伴い復動し、右側のマーカアーム６９を付勢スプリング７０の張力よりも強い力で回動させて右側のマーカロッド６７を圃場面に対して略水平な姿勢に変更し、端部に装着した右側の線引きマーカ６８が圃場面に接触して溝を形成する形態とする。
【００５８】
また、ハンドル３４が左旋回方向に操舵されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知した状態で、旋回操作から直進操作に戻すと、油圧バルブ４４ａが作用して昇降シリンダ４４が伸張し、苗植付部４が植付作業高さまで下降する。このとき、左右切替ソレノイド７２は右側の引張ピン７３Ｒを作動させて右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒを非作用状態に切り替え、右側のマーカアーム６９が付勢スプリング７０によって付勢され、右側のマーカロッド６７が上昇した状態とする。一方、左側のマーカ操作ワイヤ７１Ｌは昇降シリンダ４４の伸張に伴い復動し、左側のマーカアーム６９を付勢スプリング７０の張力よりも強い力で回動させて左側のマーカロッド６７を圃場面に対して略水平な姿勢に変更し、端部に装着した左側の線引きマーカ６８が圃場面に接触して溝を形成する形態とする。
【００５９】
そして、前記植付部フレーム４６の左右両側に、左右のマーカロッド６７，６７を引っ掛けて非作用状態とする収容フック７５をそれぞれ設け、苗移植機をしまうときや、線引きマーカ６８，６８を使用しないときに、左右のマーカロッド６７，６７を収容可能な構成とする。マーカロッド６７，６７を収容フック７５，７５に引っ掛けた状態では、マーカロッド６７，６７が苗タンク４８の左右幅内に収まる構成としておくと、線引きマーカ６８，６８が左右に突出しにくくなるため、線引きマーカ６８，６８が壁等に当たって破損しにくくなる。
【００６０】
上記構成としたことにより、圃場端で旋回する前に左右の線引きマーカ６８，６８が自動的に上昇するので、旋回中に線引きマーカ６８，６８が圃場面や畦に接触することを防止でき、苗が押し倒されることが防止されて苗の植え直し作業が省略されると共に、線引きマーカ６８，６８の破損が防止され、耐久性が向上する。
【００６１】
また、旋回終了時に、ハンドルポテンショメータ７４が検知した右または左の旋回方向と同じ側の線引きマーカ６８が圃場面に向かって下降移動して線を引く状態となり、旋回方向と反対側の線引きマーカ６８が圃場面から離間した位置に上昇移動して非作用状態となる構成としたことにより、植付作業を行いながら次の作業位置に直進の目安となる線を引くことができるので、苗移植機が直進しやすくなり、苗の植付精度が向上する。
【００６２】
そして、旋回前、旋回後のいずれも線引きマーカ６８，６８を操作する必要が無いので、作業者が余分な操作をする必要が無く、操作性や作業能率が向上する。
上記の、旋回方向に合わせて交互に左右の線引きマーカ６８，６８が作用状態と非作用状態とする作業は、圃場内を直進走行し、圃場端で１８０度旋回する工程で行うものである。一方、圃場の四隅、所謂畦際では、圃場端部に沿って直進しながら苗の植え付けを行い、隅まで植え付けると所定距離後進した後で９０度旋回し、所定距離後進した後、直進しながら植え付けを行う工程では、交互に線引きマーカ６８，６８が作動すると、畦際に近い側の線引きマーカ６８が下降して畦際に接触し、必要な箇所に線が引けず直進性が低下すると共に、接触の際に線引きマーカ６８やマーカロッド６７が破損してしまう問題があった。
【００６３】
このため、線引きマーカ６８，６８を使用せずに作業をすることもあるが、畦際とその内周をそれぞれ一周して畦際の植付を行う作業形態を行うときは、畦際の作業の際に目安となる線が無く、既に植え付けられた苗を前輪１０や後輪１１で踏み潰してしまい、踏み潰した苗を手作業で抜いて植え直す作業が必要となり、作業者の労力が増加してしまう問題がある。また、苗を踏み潰さなくとも、苗同士の条間隔が極端に狭くなり、養分の取り合いで生育不良を起こす問題や、風通しの悪さにより病害虫が発生しやすくなる問題がある。
【００６４】
上記の問題を解決すべく、図２及び図１２で示すとおり、操作パネル３３に畦際作業スイッチ７６を設け、該畦際作業スイッチ７６を「入」操作すると左右切替ソレノイド７２の切替方向をハンドルポテンショメータ７４の操作方向にかかわらず一定方向にのみ作動させると共に、線引きマーカ６８，６８の昇降動作回数をカウントするマーカ作動センサ７７が作動する構成とする。
【００６５】
畦際とその内周をそれぞれ一周ずつ回りながら苗を植え付ける作業工程では、まず内周側を植付走行し、畦際の最終作業位置に一側の線引きマーカ６８で線を引いていく。圃場の四隅での旋回角度は約９０度であるため、線を形成するために必要な線引きマーカ６８は、左右のどちらか一側の線引きマーカ６８となる。
【００６６】
畦際作業スイッチ７６を「入」にすると、圃場隅での９０度旋回後にマーカ作動センサ７７が畦際側の線引きマーカ６８を自動的に連続して下降移動させることにより、作業者が直進走行開始前に苗植付部４を昇降させて畦際側の線引きマーカ６８を下降移動させる操作が不要となるため、操作性や作業能率が向上する。
【００６７】
また、マーカ作動センサ７７が線引きマーカ６８の昇降をカウントしていることにより、畦際の内周の四辺で植付作業をするときは自動的に畦際側の線引きマーカ６８を下降移動させて線引き作業状態とすることができると共に、畦際の内周から畦際に作業が移行するとき、即ち線引きマーカ６８による線引き作業が不要となる工程に移行するときに、線引きマーカ６８，６８が左右どちらも非作用状態となるよう左右切替ソレノイド７２が切り替わる制御構成とすることができるので、畦に一方の線引きマーカ６８が接触して破損することが防止されると共に、他方の線引きマーカ６８が圃場に植え付けられた苗に接触して押し潰してしまうことが防止される。
【００６８】
上記構成とすべく、マーカ作動センサ７７は、４回目の苗植付部４の上昇に伴う左右切替ソレノイド７２の作動が行われると、該左右切替ソレノイド７２の切替を規制する信号を制御装置２００に発信するものとする。但し、畦際の四隅で９０度旋回する際にもマーカ作動センサ７７はカウントを継続し、８回目のカウントが発生する、即ち畦際の四隅の植付作業が完了して苗植付部４が上昇されると、作業者が畦際作業スイッチ７６を操作しなくても、自動的に該畦際作業スイッチ７６を「切」操作する制御構成とする。
【００６９】
上記構成により、次の圃場に移動して作業を開始した際に、圃場端で１８０度旋回する必要がある圃場内での作業工程であるにもかかわらず、畦際作業スイッチ７６が「入」のままになっており、最初にハンドル３４を操舵してハンドルポテンショメータ７４が検知した旋回方向の線引きマーカ６８が出続け、適切な線引き作業が行われなくなることが防止され、作業能率が向上すると共に、苗の踏み潰しが防止される。
【００７０】
なお、前記マーカ作動センサ７７は、左右切替ソレノイド７２の作動が規制される畦際での植付作業工程でもカウントを確実に取るべく、昇降リンクアーム４２，４２に設け、苗植付部４の上下動に連動させる構成とすると、確実且つ簡潔にカウントを行うことができる構成となる。
【００７１】
また、前記畦際作業スイッチ７６が「切」状態であるとき、後輪１１，１１の回転数をカウントして走行距離や走行速度を算出する左右の後輪回転センサ７８，７８が所定回転数をカウントするまでは操作を受け付けない構成とする。この所定回転数は圃場の広さや作業速度によって変化するので、作業者が受付可能とする最低回転数を設定可能にするとよい。
【００７２】
上記構成により、植付作業前や走行再開する際など、発進時に苗植付部４を下降させる作業が行われ得る状態であるとき、畦際作業スイッチ７６を誤って操作してしまっても、所定距離を走行するまでは線引きマーカ６８の畦際作業制御が行なわれなくなるため、不要な箇所に線引きが行われたり、苗を押し潰したりすることが防止され、作業者の労力が軽減される。
【００７３】
なお、畦際作業スイッチ７６にＬＥＤ等の発光体７６ａを設け、畦際作業スイッチ７６の操作が受付できる状態、即ち後輪回転センサ７８，７８が所定数以上回転した状態になると、畦際作業スイッチ７６が点滅する構成とすると、作業者が操作受付タイミングを把握しやすくなり、操作性が向上する。
【００７４】
なお、前記発光体７６ａは点滅でなく、常時発光して操作を受け付ける状態であることを示す構成としてもよい。
また、走行車体２のメインフレーム１５に、苗移植機の前後方向、即ちピッチング方向の傾斜を検知する傾斜センサ７９を設け、所定角度、例えば約１０度以上傾斜すると、圃場の出入口の傾斜部を移動していると判断して、畦際作業スイッチ７６を自動的に「切」にする構成としても良い。
【００７５】
上記構成とすることにより、圃場の出入口の直前まで苗植付部４を下降させて苗を植え付ける作業を行うとき、即ちその圃場での作業を終了するときを基準として畦際作業を終わることができるので、畦際作業スイッチ７６を切り忘れることが防止され、次の圃場での作業性や苗の植付精度が向上する。
【００７６】
また、本件構成の苗移植機では、ハンドル３４を旋回角度まで操舵すると旋回内側のサイドクラッチ（図示省略）が切れる構成としており、このとき後輪回転センサ７８の回転数と旋回外側の後輪回転センサ７８の回転数に所定値以上の差が生じると、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を収縮させ、自動的に苗植付部４を昇降させると共に、ハンドル３４の操舵角度が所定値未満に戻され、サイドクラッチが繋がり左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数が略同じに戻ると、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を伸張させ、自動的に苗植付部４を下降させ、後輪回転センサ７８，７８の回転数がさらに所定値をカウントすると、植付クラッチケース２５内の植付クラッチ２５ａを自動的に「入」にして苗の植付作業を開始する旋回制御機構Ｔが搭載されている。
【００７７】
しかしながら、上記旋回制御機構Ｔは、１８０度旋回の際には苗の植付終了位置や植付開始位置を揃えて植付精度を向上させる効果を有するものの、畦際直前まで機体を前進させて苗を植え付け、いったん後進してから旋回し、旋回後に畦際まで後進した後、苗植付部４を下降させてから植付作業を再開する９０度旋回の場合は、苗の植付タイミングが乱れてかえって植付精度が低下したり、作業者の意図に反する昇降を行うことにより、苗を押し潰してしまい、作業者が植え直すため労力が増大するという問題が生じる。
【００７８】
このため、前記畦際作業スイッチ７６を操作すると、左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数に所定値以上の差が発生しても油圧バルブ４４ａを作動させず、作業者がボンネット３２に設ける作業操作レバー８０を操作すると苗植付部４が昇降すると共に、植付クラッチ２５ａが「入」となって植付伝動ケース５３，５３に駆動力が伝動される構成としてもよい。
【００７９】
上記構成により、苗移植機の旋回位置に合わせて旋回制御機構Ｔの入切を変更することができるので、旋回制御機構Ｔの入切操作を行なう必要が無く、操作性や作業能率が向上する。
【００８０】
また、上記のとおり、圃場の四隅で９０度旋回する際には、畦際まで機体を前進させ、旋回開始位置まで後進した後、旋回終了後に畦際まで後進した後、苗植付部４を下降させて植付走行を行うという操作が必要となる。
【００８１】
このとき、苗植付部４は上昇させた状態であるため、９０度旋回の終了後に畦際まで後退する際、苗植付部４の苗タンク４８や苗ガイド５０が作業者の視界を妨げ、畦際まで後退せずに植付作業を始めてしまい、苗が植え付けられていないところに手作業で苗を植えるため、作業者の労力が増大する問題がある。また、苗植付部４の下部側の植付伝動ケース５３，５３や植込稈５４…等を畦際に接触させて破損させてしまう問題がある。
【００８２】
これを解消すべく、作業者は手動操作で苗植付部４を僅かに下降させて視界を確保しているが、微細な調整作業であるため調整に時間がかかり、作業能率を低下させてしまうと共に、操作を誤ると苗植付部４が下がり過ぎてしまい、植込稈５４…に泥土が付着して苗の掻き取りを失敗し、苗の植付不良を起こす問題があると共に、圃場の隅の表面が荒れて、苗の植付深さが一定にならず、生育不良が生じる問題がある。
【００８３】
このため、作業操作レバー８０、あるいは操作パネル３３に調整下降ボタン８１を設け、該調整下降ボタン８１を操作すると油圧バルブ４４ａが所定時間、例えば約２秒間作動して昇降シリンダ４４を対応する長さだけ伸張させて、苗植付部４を僅かに下降させる構成とすると良い。
【００８４】
上記構成により、苗タンク４８や苗ガイド５０が作業座席３１に着座した作業者の視界を妨げず、且つ植付伝動ケース５３，５３や植込稈５４…が圃場面から十分に離間する高さまで苗植付部４を下降させることができるので、作業者は畦際までの距離を視認しながら後進することができ、苗が畦際直前から植え付けられて手作業による植え付けが不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、圃場面が荒らされることや植込稈５４…に泥土が付着することが無く、苗の植付深さが一定となり、苗の生育が安定し、収量や品質が向上する。
【００８５】
なお、苗植付部４の下降は、上記のとおり油圧バルブ４４ａの作動時間を制御してもよいが、昇降リンクアーム４２，４２にポテンショメータ（図示省略）を設け、該ポテンショメータが所定角度を検出すると油圧バルブ４４ａを停止させる構成としても良い。
【００８６】
前記線引きマーカ６８，６８の作動方向は、旋回時の苗植付部４の昇降に伴う、昇降シリンダ４４の作動に連動する左右切替ソレノイド７２によって定められているが、作業者が旋回タイミングを誤ってハンドル３４を操作したり、障害を回避するべく大きく操作した際に、苗植付部４が上昇して左右切替ソレノイド７２を作動させてしまうことがある。この状態で作業を継続すると、旋回方向と反対側の線引きマーカ６８が線引き作業状態となり、既に苗を植え付けた位置に下降し、苗を押し潰してしまう問題がある。
【００８７】
このため、作業者は誤操作による線引きマーカ６８，６８の誤作動を防止すべく、走行を停止して苗植付部４を昇降させ、左右切替ソレノイド７２の作動順を調整する必要がある。
【００８８】
しかしながら、上記の調整操作ができるのは、作業者が誤操作を行ったことを認識しているときであり、作業者が誤操作したことに気付いていないときは、気付かずに旋回操作を行ってしまい、作業状態になってはならない側の線引きマーカ６８が作業状態となってしまう。
【００８９】
これを防止すべく、左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数の差から旋回方向を判断し、左右切替ソレノイド７２の作動方向、即ち左側の引張ピン７３または右側の引張ピン７３Ｒを作動させる方向が旋回方向と一致しないときは、ブザー８２を作動させて作業者に報知する構成とすると、作業者は遅くとも旋回途中で線引きマーカ６８の作動タイミングが合わなくなっていることに気付くことができるので、旋回が終了し、苗の植付が開始される前に調整操作を行うことができ、線引き作業が適切に行われ、苗の植付精度が向上する。
【００９０】
なお、苗移植機の旋回方向の検出は、ハンドルポテンショメータ７４の検出方向を用いても良い。
図１０で示すのは、機体左側に予備苗載せ台３８ｂが複数段、本件では２段に上下方向に並ぶ積層状態と、前後に並ぶ展開状態に切替可能なスライド予備苗枠８３を設ける構成である。また、この構成では、機体前側の浮き上がりを防止すべく、メインフレーム１５の前側で且つフロアステップ３５の下方に左右のバランスフレーム８４，８４を設けている。
【００９１】
前記スライド予備苗枠８３は、展開状態及び積層状態の切替機構（図示省略）を有するので、従来の予備苗枠３８に比べて５〜６ｋｇ程度重量が増しているため、機体の重心が左側に寄り、バランスを悪くする問題がある。
【００９２】
前記バランスフレーム８４，８４は箱型に形成し、内部を中空とし、この内部に板状の金属で構成する増設ウェイト８５を任意に投入できる構成とする。
上記構成により、通常の予備苗枠３８を設ける機体右側のバランスフレーム８４の内部に５〜６ｋｇ相当の増設ウェイト８５を配置することにより、左右の機体バランスを安定させることができるので、走行姿勢が偏ったり、傾斜地で姿勢が乱れたりすることが防止され、走行性が向上すると共に、作業の安全性が向上する。
【００９３】
なお、バランスフレーム８４に形成する中空部を左右方向に長く形成することにより、増設ウェイト８５を複数配置したり、増設ウェイト８５の配置を調節して機体の左右バランスを調節することができるので、細やかな左右のバランス調節が可能となる。
【００９４】
また、苗植付部４や施肥装置５の重量により、左右のバランスフレーム８４，８４だけでは浮き上がりを抑え切れないときは、左右のバランスフレーム８４，８４に増設ウェイト８５…を浮き上がりが生じなくなるまで配置することもできるので、一層安全性が向上する。
【００９５】
なお、図１０では左側にスライド苗枠８３を設ける構成としたが、図２のとおり左右両方とも通常の予備苗枠３８，３８とするときは、機体前側の左右バランスは安定している。
【００９６】
しかしながら、本件の苗移植機に搭載される油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３は、機体の中心線よりも右側に偏って設けられており、機体全体での重量バランスが右寄りとなる。
【００９７】
また、施肥装置５には、肥料を各条に送る風を発生させる施肥ブロア８６が設けられているが、該施肥ブロア８６にはモータ等の重量物が設けられているため、機体全体での重量バランスが右寄りとなる。
【００９８】
このため、機体前側の浮き上がりを防止する増設ウェイト８５を設けるときは、機体左側のバランスフレーム８４に設けると、機体の左右バランスを安定させることが可能となり、走行性や安全性が向上する。
【００９９】
図１１及び図１２で示すとおり、前記昇降シリンダ４４を、苗植付部４を最大限下降させる伸張した状態から、さらに伸張可能に構成すると共に、前記操作パネル３３に形成する、作業操作レバー８０を所定の作業位置に移動操作させるレバーガイド８０ａに、「最下降」ポジションを形成する。なお、従来のレバーガイド８０ａは、機体後側から苗植付部４を上昇させる「上昇」、苗植付部４の昇降を停止させる「中立」、苗植付部４が下降する「下降」、植付クラッチ２５ａを「入」にして植付伝動ケース５３を駆動させる「植付入」ポジションを有しており、作業操作レバー８０を該当するポジションに操作すると、苗植付部４の昇降及び植付クラッチ２５ａの入切が行われる構成としている。
【０１００】
なお、前記「最下降」ポジションは、「下降」ポジションの側方にＬ字形の溝を切り、作業操作レバー８０を作業者が意識的に操作しないと移動し得ない位置に形成する。
そして、前記作業操作レバー８０を「最下降」ポジションに操作すると、苗植付部４が圃場面に接地してもなお昇降シリンダ４４が伸張を続け、左右の後輪１１，１１が圃場面から上方に離間し、苗移植機が左右の前輪１０，１０とセンターフロート５７Ｃ、及び左右のサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒで支えられる状態となる。
【０１０１】
上記構成としたことにより、後輪１１，１１の着脱時や、メインフレーム１５の下部側からのメンテナンス作業を行う際に、ジャッキ等の機材を使うことなく作業を行うことができるので、苗の植付作業中に故障が起こっても、ジャッキを取りに戻ったり、苗移植機を一旦持ち帰ったりして作業を中断することなく、問題点の確認や応急修理を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１０２】
また、後輪１１やメインフレーム１５の下部側を見やすいので、故障原因の確認や部品の交換が容易になるので、メンテナンス性が向上する。
なお、上記構成では作業操作レバー８０のレバーガイド８０ａに「最下降」ポジションを形成して苗植付部４の最下降操作を行える構成としたが、図１３で示すとおり、油圧式無段変速装置２３のトラニオン軸（図示省略）の開度を及び開放方向を変更し、走行車体２の前後進及び走行速度を走行操作レバー８７のグリップ部８７ａに、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を伸縮させる上下動ボタン８８ｕ，８８ｄと、植付クラッチ２５ａの入切を切り替える植付ボタン８８ｐと、苗植付部４を最下降させる最下降ボタン８８ｍを設ける構成としてもよい。
【０１０３】
上記構成としたことにより、作業者は操作パネル３３側に手を伸ばすことなく苗植付部４の昇降や植付クラッチ２５ａの入切を操作することができるので、作業性が向上する。
苗移植機の構成によっては、走行車体２を後進させると、植付クラッチ２５ａの回転方向が逆転するものがある。こうした構成の植付クラッチ２５ａをそのまま逆回転させると過負荷が生じて破損するため、逆回転が始まると植付クラッチ２５ａを「切」にする、逆転クラッチ機構９０が設けられている。
【０１０４】
しかしながら、植付クラッチ２５ａは、植付作業中に切れると、苗の植付が行われない区間が生じる原因となるため、「入」になると容易に切れない構成となっているため、逆転クラッチ機構９０が植付クラッチ２５ａを切操作しても、「切」にならずに逆回転を続けてしまうことがある。
【０１０５】
このため、該逆転クラッチ機構９０が作動する際の振動を検知する振動センサ９１を設け、前記左右の後輪回転センサ７８，７８が検出する回転方向が後進を検出し、このとき所定時間（５〜１０秒）以内に振動センサ９１が振動を検知しないときは、ブザー８２を作動させて作業者に報知する構成とする。
【０１０６】
上記構成により、逆転クラッチ機構９０が植付クラッチ２５ａを「切」にできないとき、ブザー８２が作業者に問題の発生を即座に報知することにより、作業者は作業操作レバー８０を操作して手動で植付クラッチ２５ａを確実に「切」状態とすることができるので、植付クラッチ２５ａが破損することが防止される。
【０１０７】
なお、ブザー８２を作動させる代わりに、前記走行操作レバー８７をモータ等（図示省略）で中立位置に戻して後進を止める構成としてもよい。
走行車体２の走行が停止すれば植付クラッチ２５ａの回転も停止するので、植付クラッチ２５ａの破損を防止しつつ、停車することにより、作業者に異常を報知することが可能となる。
【０１０８】
図１４〜図１８で示すとおり、前記作業座席３１の左前側で且つ、前記ボンネット３２の下側で且つ機体左側に、デフ操作レバーガイド９４ａを形成したデフ操作パネル９４を上下方向に立てて設け、該デフ操作レバーガイド９４ａを貫通させて側面視で「へ」の字形のデフアーム９３を設ける。
【０１０９】
該デフアーム９３の屈曲部には、メインフレーム１５に回動軸（図示省略）を介して取り付ける回動支点を形成して前後方向に回動自在に構成し、連繋ワイヤ９５を、前記デフアーム９３の前端部側とデファレンシャルギア機構（図示省略）のデフペダルアームに亘って設ける。そして、前記デフアーム９３の前端部に、作業者が機体前側からデフアーム９３を操作するフロントデフグリップ９６を左右方向に回動自在に設け、該フロントデフグリップ９６を操作していないと機体左側の外側方向へと付勢する第１スプリング９７をデフ操作パネル９４とに亘って配置する。
【０１１０】
さらに、前記デフ操作パネル９４にはエンジン２０のスロットルを操作して回転数を増減させるエンジン回転ワイヤ９８を貫通させており、該エンジン回転ワイヤ９８の端部を、フロントデフグリップ９６に取り付ける。
【０１１１】
そして、前記フロアステップ３５から下方に向けて第２スプリング９９を設け、前記デフアーム９３の回動支点よりも後部とフロアステップ３５を該第２スプリング９９で連繋し、デフアーム９３を下方に付勢する構成とすると共に、該デフアーム９３の後端部側を、作業座席３１の左側の下部側方に設ける後側デフ操作パネル１００に形成した後側デフ操作レバーガイド１００ａを貫通させる。さらに、デフアーム９３の後端部には、作業座席３１に着座した作業者が手作業で操作する、リアデフグリップ１０１を設ける。
【０１１２】
前記デフ操作パネル９４には、上下方向に長い溝と、この上下溝の上部側に左右方向の溝からなるデフ操作レバーガイド９４ａが形成されており、上下溝の下端部にデファレンシャルギア機構を作動させない状態でフロントデフグリップ９６が位置する「切」ポジションを形成する。また、横溝のうち、上下溝に近い側にデファレンシャルギア機構が「入」となるデフ「入」ポジションを形成すると共に、上下溝から遠い側に、エンジン２０の回転数を最大にするアクセル最大ポジションを形成する。なお、各ポジションには、それぞれ上下方向の切溝が形成されており、この切溝に差し込み可能な前側突起１０２が、前記フロントデフグリップ９６の下側に取り付けられている。
【０１１３】
「切」ポジションの切溝に前側突起１０２を差し込むと、デファレンシャルギア機構は非作動状態となり、左右の前輪１０，１０が独立して作動する。そして、デフ「入」ポジションの切溝に前側突起１０２を差し込むと、デファレンシャルギア機構がロック状態となって左右の前輪１０，１０が連動して回転する構成としている。さらに、アクセル最大ポジションの切溝に前側突起１０２を差し込むと、エンジン回転ワイヤ９８が最大まで引っ張られて、エンジン２０の回転数が最大まで上昇する構成としている。
【０１１４】
また、前記後側デフ操作パネル１００には左右方向にも幅の広い後側デフ操作レバーガイド１００ａが形成されており、リアデフグリップ１０１は第２スプリング９９の付勢力により、非操作時はこの上下溝の上側にリアデフグリップ１０１が位置する構成である。後側デフ操作レバーガイド１００ａの下方で且つ機体内側には、機体内側に向かって上方傾斜する溝部が形成されており、前記デフアーム９３の機体内側には、上方傾斜姿勢の後側突起１０３が設けられており、この後側突起１０３を後側デフ操作レバーガイド１００ａの溝部に差し込むと、デファレンシャルギア機構がロック状態となって左右の前輪１０，１０が連動して回転する構成としている。
【０１１５】
上記構成により、作業者は作業座席３１に着座した状態、または走行車体２から降りた状態のいずれのときでも、前輪１０，１０が空転して旋回できなくなると、フロントデフグリップ９６またはリアデフグリップ１０１を操作してデファレンシャルギア機構をロック状態に切り替えることができるので、圃場端の旋回時等に泥土に足を取られても作業が中断されること無く、作業能率が向上する。
【０１１６】
従来は、走行車体２の外側から走行車体２上のデフロックペダルを操作することはできなかったため、作業者はデフロックペダル９２を踏みに走行車体２上に再度上がる必要があったため、作業能率が低下する問題があった。
【０１１７】
本案では、デフロックペダルがフロアステップ３５から上方に突出していないため、フロアステップ３５を移動する際にデフロックペダルが作業者の足に引っ掛かることが防止され、作業能率が向上するとともに、安全性が向上する。
【０１１８】
そして、デファレンシャルギア機構だけでなく、フロントデフグリップ９６をアクセル最大ポジションに操作すると、エンジン２０の回転数が最大まで上昇するため、圃場の泥土の粘性が高く、デファレンシャルギア機構だけでは泥濘から脱出できないことがあっても、出力を上げることにより泥土の抵抗を上回らせることができるので、走行作業が妨げられることが防止され、作業能率が向上する。
【０１１９】
さらに、第１スプリング９７と第２スプリング９９によって、デフアーム９３とフロントデフグリップ９６が切溝に引っ掛けられていない、非操作状態になると自動的にデファレンシャルロック機構が非作用状態になると共にエンジン２０の回転数が低下する構成としているので、デファレンシャルロック機構やエンジン２０の高い回転数が必要な箇所を通過した後、軽くデフアーム９３及びフロントデフグリップ９６を操作すれば作業状態を変更することができるので、操作性や作業能率が向上する。
【０１２０】
図１９〜図２１で示すとおり、走行車体２の前側には、圃場から退出するときや、傾斜部を移動する際に、作業者が機体前側から掴んで直進走行をアシストしたり、浮き上がりを防止したりする畦越えアーム１０４が設けられ、該畦越えアーム１０４の上端部に、前記センターマスコット４１が前後回動可能に取り付けられている。また、前記畦越えアーム１０４の上端部の左右両側に、作業者が手で握る畦越えグリップ１０５，１０５が設けられている。
【０１２１】
水田等の圃場の出入口は、土を盛り上げて築いたものがあり、こうした出入口は、苗移植機や作業者の移動、風雨による侵食により次第に凹凸が形成される。苗移植機の前に立ち、畦越えグリップ１０５，１０５を握る作業者は、畦越えグリップ１０５，１０５に均等に力をかけるべく、この出入口に凹凸に合わせて姿勢を傾けたり捻ったりするが、畦越えアーム１０４及び畦越えグリップ１０５，１０５の姿勢は変化しないため、不自然な体勢で作業を行うことになるので、作業者に大きな労力を強いている。
【０１２２】
このため、図２１で示すとおり、前記メインフレーム１５の前側端部に、前後方向に回動自在な畦越え回動フレーム１０６を前後方向に所定範囲内で回動自在に設け、該畦越え回動フレーム１０６の前側左右方向中央部に、左右方向に回動自在に畦越えアーム１０４の基部を軸着する。なお、該畦越えアーム１０４は、ベアリング１０４ａ等を介して設けるものとする。
【０１２３】
そして、畦越えアーム１０４が左右方向に過度に回動することを防止すべく、畦越え回動フレーム１０６の前側に、所定の位置で畦越えアーム１０４を受け止める停止ピン１０７，１０７を少なくとも左右一対設ける。なお、畦越えアーム１０４は上下方向に長いので、該停止ピン１０７，１０７は、上下方向に複数個所、上側ほど左右間隔を広く開けて配置することが望ましい。
【０１２４】
さらに、畦越えアーム１０４の基部にはトルクスプリング１０８を設け、作業者が畦越えグリップ１０５，１０５または畦越えアーム１０４から手を離すと、自動的に中央位置に戻る構成とすると、畦越えアーム１０４を戻し忘れることが防止される。
【０１２５】
上記構成により、畦越えアーム１０４を回動させて、作業者の姿勢に合う位置で畦越えグリップ１０５，１０５を握ることができるので、作業者は比較的自然な姿勢で圃場の出入口での操作を行うことができるので、作業能率が向上するとともに、作業者が疲れにくく、作業者の労力が軽減される。
【０１２６】
また、畦越え回動フレーム１０６によって前後方向にも回動させることができるので、作業者が走行車体２の浮き上がりを押さえ易い作業状態に変更しやすくなるため、一層作業者の労力が軽減される。
【符号の説明】
【０１２７】
２ 走行車体
４ 苗植付部
１１ 後輪（走行装置）
７２ 左右切替ソレノイド（マーカ切替部材）
７６ 畦際作業スイッチ（畦際検知部材）
７６ａ 発光体
７７ マーカ作動センサ（作動回数検知部材）
７８ 後輪回転センサ（走行回転検知装置）
７９ 傾斜センサ（傾斜検知部材）
８０ 作業操作レバー（作業操作部材）
８１ 調節下降ボタン（調節下降部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）を昇降自在に設け、該苗植付部（４）の側方に直進走行の指標となる線を圃場に形成する線引きマーカ（６８）を設け、前記苗植付部（４）の昇降に連動して該線引きマーカ（６８）の作動方向を交互に切り替えるマーカ切替装置（７２）を設けた苗移植機において、
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材（７６）を設け、該畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると、前記苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の線引きマーカ（６８）の作動方向を切り替えない構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ（６８）の昇降回数を記憶する作動回数検知部材（７７）を設け、該作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数以上になると前記線引きマーカ（６８）が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置（７２）の作動を停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記走行車体（２）に走行装置（１１）を設け、該走行装置（１１）の回転数を検知する走行回転検知装置（７８）を設け、該走行回転検知装置（７８）の検知する回転数が植付作業開始時から所定回数以上になるまでは、前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知していても前記マーカ切替装置（７２）の作動方向が交互に切り替わる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記畦際検知部材（７６）に発光体（７６ａ）を設け、前記走行回転検知装置（７８）が所定回数以上の回転を検知すると、該発光体（７６ａ）が発光する構成としたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗植付部（４）を操作する作業操作部材（８０）に、前記苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇しているときに該苗植付部（４）を自動的に所定距離下降させる調節下降部材（８１）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記畦際検知部材（７６）をスイッチで構成し、前記走行車体（２）に傾斜を検知する傾斜検知部材（７９）を設け、該傾斜検知部材（７９）が所定角度以上の傾斜を検知すると、前記畦際検知部材（７６）が自動的に「切」になる構成としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）を昇降自在に設け、該苗植付部（４）の側方に直進走行の指標となる線を圃場に形成する線引きマーカ（６８）を設け、前記苗植付部（４）の昇降に連動して該線引きマーカ（６８）の作動方向を交互に切り替えるマーカ切替装置（７２）を設けた苗移植機において、
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材（７６）を設け、該畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると、前記苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の線引きマーカ（６８）の作動方向を切り替えない構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ（６８）の昇降回数を記憶する作動回数検知部材（７７）を設け、該作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部（４）を昇降させてもマーカ切替装置（７２）の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材（７７）の検知回数が所定回数以上になると前記線引きマーカ（６８）が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置（７２）の作動を停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記走行車体（２）に走行装置（１１）を設け、該走行装置（１１）の回転数を検知する走行回転検知装置（７８）を設け、該走行回転検知装置（７８）の検知する回転数が植付作業開始時から所定回数以上になるまでは、前記畦際検知部材（７６）が畦際での植付作業を検知していても前記マーカ切替装置（７２）の作動方向が交互に切り替わる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記畦際検知部材（７６）に発光体（７６ａ）を設け、前記走行回転検知装置（７８）が所定回数以上の回転を検知すると、該発光体（７６ａ）が発光する構成としたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗植付部（４）を操作する作業操作部材（８０）に、前記苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇しているときに該苗植付部（４）を自動的に所定距離下降させる調節下降部材（８１）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記畦際検知部材（７６）をスイッチで構成し、前記走行車体（２）に傾斜を検知する傾斜検知部材（７９）を設け、該傾斜検知部材（７９）が所定角度以上の傾斜を検知すると、前記畦際検知部材（７６）が自動的に「切」になる構成としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−２７３１６（Ｐ２０１３−２７３１６Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３４２４（Ｐ２０１１−１６３４２４）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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