【課題】
畦際作業の際に、線引きマーカが一側に連続して作動し、畦や圃場に植え付けた苗に線引きマーカが接触することを防止可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際での植付作業を検知する畦際検知部材７６を設け、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると、苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の線引きマーカ６８の作動方向を切り替えない構成とすると共に、畦際検知部材７６が畦際での植付作業を検知すると線引きマーカ６８の昇降回数を記憶する作動回数検知部材７７を設け、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数未満であるときは苗植付部４を昇降させてもマーカ切替装置７２の作動方向を切り替えない構成とすると共に、作動回数検知部材７７の検知回数が所定回数以上になると線引きマーカ６８が圃場に線を形成しないようにマーカ切替装置７２の作動を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】水田作業機において、畦際での旋回終了を適切に検出する。
【解決手段】右の車輪２に動力を伝達する右のサイドクラッチ４０と、左の車輪２に動力を伝達する左のサイドクラッチ４０とを備える。操向操作自在な車輪１が直進位置Ａ１側から右又は左の操向限度Ａ３側に操向操作されると、右又は左のサイドクラッチ４０が遮断状態に操作され、操向操作自在な車輪１が右又は左の操向限度Ａ３側から直進位置Ａ１側に操作されると、遮断状態に操作された右又は左のサイドクラッチ４０が伝動状態に操作されるように構成する。車輪２の回転数に基づいて機体の前進及び後進の走行距離を検出する走行距離検出手段を備える。遮断状態に操作された右又は左のサイドクラッチ４０が伝動状態に操作されたことと、走行距離検出手段で検出された機体の前進の走行距離と機体の後進の走行距離との差、とに基づいて旋回終了を検出する。 （もっと読む）

【課題】圃場の浅い深いに拘わらず、常に直進の指標となるマークを圃場に引くことができる線引きマーカ１を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体５の後側に複数条分の苗を積載する苗タンク２０と植付装置７と苗タンク昇降用のリンク機構６を備え、圃場に植え付けた苗の上方に位置して直進の目安とするサイドマーカ５７と圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ１と任意の植付装置７の駆動を入切する部分条クラッチの入切を行う部分条クラッチレバーを設け、 圃場の深浅に合わせてサイドマーカ５７の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ１の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置を備えた苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の表示を行う左右一対の表示ランプによって、マーカの振出し状態表示や、所定状態の報知を兼用してコスト削減を図った場合であっても、オペレータや周囲の者に対して方向指示の表示を確実に視認させることのできる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】左右一対の表示ランプ１８，２７と、方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、マーカ１９を植付作業機８の左右に配置し、該マーカ１９の振出し状態の表示を前記左右の表示ランプ１８，２７によって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行っている間は、表示ランプ１８，２７によるマーカ１９の振出し状態の表示を行わないように前記制御部４６を構成した。 （もっと読む）

【課題】単一の操作具の単純な操作により移植作業を誤操作をすることなく容易に行うと共に、部品点数を削減する。
【解決手段】単一の操作レバー２５上下方向の操作により植付装置の昇降を行い、該操作レバー２５の前後方向の操作により左右マーカの振出し方向を設定する。３位置切換えスイッチ２９は、作業機準備スイッチ３０がオフの場合、方向指示器を操作する。上記スイッチ３０がオンの場合、切換えスイッチ２９は、両出し、自動、停止の各マーカモードに切換える。 （もっと読む）

【課題】
畦際の旋回痕を整地ロータで充分に均し、圃場均平用フロートで均平にすることで、畦際での苗の植付深さを揃える苗移植機を提供することにある。
【解決手段】
走行車体２の後部に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２を設けた苗植機において、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂをそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材ＳＡを設け、畦際検出部材ＳＡで検出した畦側の整地ロータ２７ａ，２７ｂを反対側の整地ロータ２７ａ，２７ｂよりも下方へ降下させ、畦際検出部材ＳＡを、左右の畦クラッチレバー７１，７１の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂで構成し、左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂを操作すると左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂのいずれか一方を下方に下降させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 苗移植作業装置を上昇させると共に走行距離算出手段にて走行距離の算出を開始し、該走行距離に応じて、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後、前記走行距離に応じて、線引きマーカ（１９５）が下降する指令を出力する制御装置（１７０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】制御部による線引きマーカの制御モードに、前記植付作業機の昇降動作毎に左右の線引きマーカの内何れの線引きマーカを振り出すかを交互に切り換える自動モードを有した移植機において、同方向の線引きマーカを振り出したい植付行程が連続する際に、各行程間の移植機の操作の煩雑さを軽減する。
【解決手段】制御部３４による線引きマーカ１６の制御モードに植付作業機１１の昇降動作毎に左右の線引きマーカ１６の内何れの線引きマーカ１６を振り出すかを交互に切り換える自動モードを有した移植機において、制御部３４に、自動モードと、植付作業機１１の下降に伴って左右の線引きマーカ１６の内任意の一方の線引きマーカ１６のみを振り出す片落ちモードと、に切換えるマーカモード設定手段３４ｃを備える。
自動モード、及び片落ちモードにおいて、線引きマーカ１６の振出方向を人為的に選択切換え可能な振出方向選択手段３４ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 ステアリングハンドルにて操向操作される左右前輪と、左右後輪を設けた走行車両に、苗移植作業装置を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて制御することにより、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後に線引きマーカを下降させる自動旋回モードを設けた。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、取り外し自在にした安価なスペースマーカを備えた田植機を提供することである。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部を装着した田植機において、走行車体の左右側方には支持部材に設けた回動中心回りに回動可能に苗枠（６）を設け、機体の側方へ突出させて側方の畦と機体の間隔を測るスペースマーカ（６１）を、左右いずれの苗枠（６）にも着脱可能で該苗枠（６）の長辺側の一辺部に沿って取付部材を介して着脱自在に取り付け、苗枠（６）の回動により機体の前端側に向け得る構成とした。 （もっと読む）

【課題】 操向用の左右前輪と左右後輪を設けた走行車両に苗移植作業装置を昇降自在に装着し、左右線引きマーカと該左右線引きマーカの作動を停止させるマーカ作動切替え操作具とを設けた乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置が下降する指令を出力する自動旋回制御を行なうと共に、旋回時の左右後輪の回転数を比較し、該回転数の多い左右一方側の線引きマーカを旋回後に線引き作用状態に切り替える制御装置を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、旋回時の車速が速く設定されている場合にあっても、植付作業部をタイミング良く下降させて畦に対する干渉や空植えを防止することにある。
【解決手段】
この発明は、操向ハンドルの左右旋回操作によって前輪が左又は右に操向操作されると、旋回外側の後輪の回転速度に対して旋回内側の後輪の回転速度が所定速度以下になったとき旋回内側のサイドクラッチを強制的に「入」にして旋回内側の後輪を所定の回転量だけ強制駆動する旋回制御手段（ＴＣ）を備えた作業車両において、機体旋回時に作業部を上昇させ、機体旋回開始後、所定角度旋回すると作業部を所定位置に下降させる作業部昇降制御手段（ＵＤ）を備え、車速が速く設定されている場合には、作業部の下げ速度を増速制御する下降速度制御手段（ＤＶ）を設けてあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、右及び左のマーカーの操作性を向上させる。
【解決手段】右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作された作業行程の後に機体が畦際に達すると、作用姿勢の右又は左のマーカー１９を格納姿勢に操作し、機体の旋回が行われて次の作業行程に入ると、格納された右又は左のマーカー１９とは反対側のマーカー１９を作用姿勢に操作するマーカー操作手段５４を備える。マーカー操作手段５４の作動状態においてマーカー操作手段５４に優先して、右及び左のマーカー１９を作用姿勢及び格納姿勢に操作する作業用人為操作具１２を備える。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、作業装置の昇降に伴って右又は左のマーカーを自動的に作用姿勢に操作するマーカー操作手段、及び、旋回終了位置の検出に基づいて作業装置を自動的に作業状態に操作する作業装置操作手段を備えた場合、マーカー操作手段及び作業装置操作手段を適切に作動及び停止状態に設定することができるように構成する。
【解決手段】マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が作動する作動状態と、マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が停止する停止状態とを設定するもので、人為的に操作される単一の人為操作具４６を備える。 （もっと読む）

【課題】 線引きマーカ及び視認用のマーカは、機体の側部又は前部に配置されるため、機体の旋回における最外部となることが多く、機体旋回時に畦や周辺の壁面等に干渉するおそれがある。また、線引きマーカ及び視認用のマーカが干渉する場合には、機体旋回時に作業者が線引きマーカ及び視認用のマーカの各々を収納させる必要があり煩わしい。
【解決手段】 線引きマーカ４４のマーカ支持部材１１２を機体の左右方向外側に回動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向内側に回動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、視認用のマーカ４６の視認用アーム１５５を前側に回動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備えた移植機において、この整地装置の前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消する。
【解決手段】植付作業機の前方に整地装置３８を備えた移植機において、前記整地装置３８の前方に、次植付行程への指標を圃場面Ｇに形成するサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作用方向に泥水が流入するように姿勢変更可能な泥水案内手段５８を設け、当該サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させて既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成した。 （もっと読む）

【課題】田植機において畔際での苗植付部の自動旋回制御を安定させる。
【解決手段】旋回走行しうる田植機（１）に対して昇降可能な苗植付部（７）を設け、田植機（１）には苗植付部（７）の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備え、田植機（１）の左右両側には外側に突出状態としたり、内側に収納状態とすることのできる予備苗載せ台１４を設け、予備苗載せ台１４の機体内側への収納状態のときには、自動旋回制御装置の作動を牽制する牽制手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 苗植装置をトラックに積込んだり、倉庫に格納するときは、スタンドを接地させて苗植装置を床面上に浮かせた状態にする。このとき線引きマーカが、誤って横側へ出たり、又は出た状態のままであるときは、邪魔になり易く、線引きマーカ等が破損することがある。
【解決手段】 走行しながら対地作業する作業装置に、次行程の走行指標とする指標ラインを引く線引きマーカ（２）と、この作業装置を対地支持するスタンド（３）とを出し入れ可能に設け、このスタンド（３）の支持姿勢では、線引きマーカー（２）の線引姿勢への作動を牽制することを特徴とする農作業機のスタンドの構成とする。 （もっと読む）

【課題】 苗植付け機構３１による苗植え深さを変更すると、線引きマーカ６０の対地作用深さが自ずと変更されるようにする。
【解決手段】 接地フロート５，６の回転支軸４４を回転調節することにより、苗植付け機構３１による苗植え深さが変更するように接地フロート５，６の後端側の機体に対する取り付け高さを変更するように構成してある。回転支軸４４に連結体６３を介して線引きマーカ６０の基部６０ｂを一体回転自在に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】線引きマーカが圃場表面などの障害物に接触しているような場合に水田作業機の構成部品が損傷しないようにすること。
【解決手段】植付部４を含む作業部を走行車体１５に設け、さらに走行車体１５の前進と共に次行程での走行車体１５が通る表土面上に線引きするための線引きマーカ５３を走行車体１５の進行方向に向かって左右に突出させる線引き位置と線引きさせない収納位置に移動自在に設け、マーカ５３が線引き状態で作動しているにもかかわらず線引き状態にならないことをマーカセンサ１２９ａ，１２９ｂが検出すると、線引きする側の作業部の一部の作動を停止させるべく連動する連動装置を設ける。 （もっと読む）