移植機
【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備えた移植機において、この整地装置の前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消する。
【解決手段】植付作業機の前方に整地装置３８を備えた移植機において、前記整地装置３８の前方に、次植付行程への指標を圃場面Ｇに形成するサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作用方向に泥水が流入するように姿勢変更可能な泥水案内手段５８を設け、当該サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させて既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成した。
【解決手段】植付作業機の前方に整地装置３８を備えた移植機において、前記整地装置３８の前方に、次植付行程への指標を圃場面Ｇに形成するサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作用方向に泥水が流入するように姿勢変更可能な泥水案内手段５８を設け、当該サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させて既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備える移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降可能に連結すると共に、この植付作業機の前方に整地ロータを設け、該整地ロータを圃場面に接地する作用位置で機体の進行方向に回転駆動させることによって、苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地する整地作業と植付作業とを同時に行うことができる乗用型田植機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−６５１１１号公報（第４−６頁、図３−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、上述したように整地ロータを圃場面に接地する作用位置で回転駆動させると、整地ロータによって撥ね上げられる泥水（泥土）が後方の苗載台に付着することから、整地ロータの上方には、当該整地ロータの上方及び後側を覆うロータカバーを設けている。
【０００４】
ところが、代掻作業と植付作業を同時に行う場合は、回転駆動する整地ロータの前側に泥水が溜まり、この整地ロータの前側に溜まった泥水が左右に押し流されると共に、当該整地ロータによって撥ね上げられた泥水がロータに沿って左右に流れ、更に隣接する既植苗側にこれらの泥水が流入すると既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有していた。特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、上述した不具合が顕在化する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決することを目的とした請求項１の発明は、植付作業機を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機の前方に整地装置を備えた移植機において、前記整地装置の前方に、既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００６】
また、請求項２の発明は、次植付行程への指標を圃場面に形成するサイドマーカの作用方向に泥水が流入するように泥水案内手段を姿勢変更することによって、既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、整地装置の前方に、既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段を設けたことによって、整地作業と植付作業を同時に行う場合に、前記整地装置により押しやられる泥水が隣接する既植苗側に流入することを抑制できるので、当該泥水により既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった従来の不具合を解消できるようになる。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、次植付行程への指標を圃場面に形成するサイドマーカの作用方向に泥水が流入するように泥水案内手段を姿勢変更することによって、既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成したので、当該サイドマーカの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させることができ、従来の既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消できるようになり、高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合にも極めて有効である。また、泥水を流入させる方向の選択を、サイドマーカ操作に連動して一つの操作で行えるようになることから、誤操作による不具合も起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機の一例である４条植え乗用型田植機１１の側面図と平面図であって、乗用型田植機１１の機体フレーム１２の後端部には、油圧シリンダ１３を備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム１２の下部には、左右一対の前輪１６と後輪１７とを備えている。
【００１０】
そして、機体フレーム１２の前部には、エンジン１８を被包するボンネット１９を備えており、このエンジン１８から出力される動力を、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して走行動力と植付動力とに分配し、上述した左右一対の前輪１６と後輪１７、及び植付作業機１５に伝達できるように構成している。
【００１１】
また、機体フレーム１２の後部上方には、運転席２１を備え、この運転席２１の前方に各種モニタを表示する操作パネル２２を装備すると共に、該操作パネル２２の上部に運転ハンドル２３、該運転ハンドル２３の下方には操縦部２４の床面を形成するステップ２５を設けている。
【００１２】
更に詳しくは、昇降リンク機構１４の後端には、リンクホルダ２６が取付けてあり、このリンクホルダ２６の図示しないローリング軸を介して、植付作業機１５をローリング可能に支持するドライブケース２７を横設している。そして、このドライブケース２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台２９を支持している。
【００１３】
また、ドライブケース２７の左右両端には、植付伝動ケース３１が取り付けてあり、この植付伝動ケース３１に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース３１の後端部に組付けた植付ケース（ロータリケース）３２が回転駆動するようになっている。
【００１４】
そして、植付ケース３２の両端部には、一対の移植杆３３が設けてあり、この移植杆３３により苗載台２９に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って、この掻取った苗を連続的に圃場に移植することができるようになっている。即ち、植付ケース３２には、自らの回転に伴って一対の移植杆３３を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装している。
【００１５】
また、植付伝動ケース３１の下方には、センターフロート３４及びサイドフロート３５，３５が機体の左右方向に所定の間隔を存して配設してあり、乗用型田植機１１は、これらのフロート３４，３５，３５の下面が圃場面Ｇに接地する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながら上述の如く移植作業を行うことができるようになっている。
【００１６】
そして、上述した後輪１７とフロート３４，３５、３５の間には、複数（４個）の整地ロータ３６を植付作業機１５の略全幅に亘ってロータ軸３７に軸支した整地装置３８を配設している。即ち当該整地ロータ３６を圃場面Ｇに接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆３３による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面Ｇを整地する整地作業が行なえるようになっている。
【００１７】
次に、整地装置３８を構成する複数の整地ロータ３６の支持構造について説明する。図１及び図３に示すように、ドライブケース２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８の上部には、操作軸３９を回動可能に軸支するボス４０を固設すると共に、当該操作軸３９の一側端部に固設した図示しないブラケットを介して、整地ロータ３６が圃場面Ｇに接地する作用位置と、整地ロータ３６が圃場面Ｇから離間した収納位置に変更することができる昇降操作レバー４１を取り付けている。
【００１８】
そして、操作軸３９の両端には、回動アーム４２が取り付けてあり、この回動アーム４２の先端に吊アーム４３を連結すると共に、該吊アーム４３の下端を苗載台支持ステー２８の基端部から前方に延出した回動アーム４４の中間部に連結することによって、当該縦アーム４３と苗載台支持ステー２８が略平行となるリンクＬ１を構成している。
【００１９】
更に、回動アーム４４の上方には、吊アーム４３に基端部を連結した支持アーム４５を備え、両アーム４４，４５によって平行リンクＬ２を構成すると共に、両アーム４４，４５の先端には、整地ロータ３６のロータ軸３７を軸支するボス４６ａを固設したサポートアーム４６を連結している。
【００２０】
一方、整地ロータ３６の昇降操作レバー４１が設けられている側の苗載台支持ステー２８には、昇降操作レバー４１用のレバーガイド４７が固設してあり、このレバーガイド４７に備える複数段の係止溝４７ａのうち、当該昇降操作レバー４１を係止溝４７ａの所望の位置に係止することによって、整地ロータ３６が圃場面Ｇから離間する収納位置と、図１に示すように整地ロータ３６が圃場面Ｇに接地する複数段の作用位置とに多段調節することができるようになっている。
【００２１】
更に詳しくは、昇降操作レバー４１を上下方向に回動操作することによって操作軸３９が回動し、それに連動する吊アーム４３に連結した回動アーム４４と支持アーム４５（平行リンクＬ２）を介して、整地ロータ３６が昇降操作されるようになっており、次いで当該昇降操作レバー４１を左右方向に操作して上述の係止溝４７ａに係止することによって、整地ロータ３６の位置決めがなされ、例えば図１に示すような整地ロータ３４の作用位置においては、整地ロータ３６はフロート３４，３５，３５の下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、植付作業におけるマット苗の植付深さより浅い表層部分の整地を行うことができるようになっている。
【００２２】
尚、昇降操作レバー４１の操作荷重を軽減すべく操作軸３９の両端を軸支する支持ボス４０とリンクＬ２の間には補助スプリング（引張スプリング）Ｓ１を張設している。また、整地ロータ３６は、側面視で略六角形に形成してあって、その周面には、整地ロータ３６の回転により荒れた圃場面Ｇを掻き均して均平にする６枚の板状整地部材３６ａを配置している。即ち、板状整地部材３６ａと、該板状整地部材３６ａを側面視で六角形の稜角に配置せしめる連結部材３６ｂとを、ポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂による射出成形により一体的に形成すると共に、当該整地ロータ３６を全体としては篭型構造に形成している。
【００２３】
次に、整地装置３８の伝動系について説明する。機体フレーム１２の後部下方に配設されているリヤアクスルケース５１の前部には、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジン１８の動力を、後輪１７の駆動力と整地ロータ３６の駆動力に分配する伝動機構と、整地ロータ３６への駆動力の伝動を断接するクラッチ機構とを備えた分配ケース５２を設けている。そして、この分配ケース５２内の伝動機構により分岐された一方の動力を、伝動軸５３を介して整地ロータ３６を回転駆動させる駆動ケース５４内の伝動機構に伝達している。尚、伝動軸５３の回転による駆動ケース５４の連れ回りを規制すべく、該駆動ケース５４を昇降リンク機構１４を構成する一側のロアリンク１４ｂにロッド５５を介して吊持している。
【００２４】
また、運転席２１の左側には、上述した整地ロータ３６への駆動力の伝達を断接するクラッチ機構を入／切操作するクラッチレバー５６が設けてあり、このクラッチレバー５６によって前記クラッチ機構を入り操作することにより、整地ロータ３６を車速に対して１．５〜２．５倍程度の周速で回転させる一方、前記クラッチ機構を切り操作することにより、整地ロータ３６への駆動力の伝達を断つことができるように構成している。
【００２５】
以上説明した構成の整地装置３８を備える乗用型田植機１１で植付作業を行うにあたり、整地ロータ３６を圃場面Ｇに接地させて回転駆動することによって、枕地等の荒れた圃場面Ｇの整地を行いながら苗を植え付ける場合は、先ず昇降操作レバー４１を回動操作して整地ロータ３６がフロート３４，３５，３５の下面よりも下方で圃場面Ｇに接地する作用位置となるように調節し、次いでクラッチレバー５６によって整地装置３８のクラッチ機構を入り操作して、当該整地ロータ３６へ駆動力が伝達される状態とする。
【００２６】
そして、フロート３４，３５，３５の下面が圃場面Ｇに接地する状態まで植付作業機１５を下降させ、次いで植付クラッチを入り操作して乗用型田植機１１の走行を開始することにより、当該乗用型田植機１１の走行に伴って整地ロータ３６が回転し、荒れた圃場面Ｇを掻き均して均平に整地した後に、苗載台２８上に並置されているマット苗から一株分の苗を移植杆３２により掻取って連続的に圃場に移植する、整地作業と植付作業とを同時に行うことができるようになっている。尚、上述の如く整地ロータ３６を圃場面Ｇに接地する作用位置で回転駆動させると、整地ロータ３６によって撥ね上げられる泥水（泥土）Ｄが後方の苗載台２９に付着することから、整地ロータ３６の上方には、当該整地ロータ３６の上方及び後側を覆うロータカバー５７，５７を設けている。
【００２７】
ところが、整地作業と植付作業を同時に行う場合は、回転駆動する整地ロータ３６の前側に泥水Ｄが溜まり、この整地ロータ３６の前側に溜まった泥水Ｄが左右に押し流されると共に、整地ロータ３６によって撥ね上げられた泥水Ｄが当該整地ロータ３６に沿って左右に流れ、更に隣接する既植苗側にこれらの泥水Ｄが流入すると既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有していた。特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、上述した不具合が顕在化する虞があった。
【００２８】
そこで、上記課題を解決すべく本発明においては、整地装置３８の前方に、既植苗側への泥水Ｄの流入を抑制する泥水案内手段５８を設けており、以下この泥水案内手段５８の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図４及び図５に示すように、整地ロータ３６を回転駆動させる伝動機構を備えた駆動ケース５４の下部には、ロッド５５の下端部を連結するアーム５９ａを固着したスペーサ５９を介して均し板６１を螺設している。この均し板６１は、駆動ケース５４の図示しない入力軸と伝動軸５３のジョイント（自在継手）部分を覆うと共に、当該駆動ケース５４の後部をソリ状に湾曲させて覆っている。
【００３０】
そして、乗用型田植機１１の左右中間位置に相当するスペーサ５９の前端部Ｆには、ボス５９ｂが立設してあって、このボス５９ｂに下方から嵌挿する回動ピン６２の下端に平面視で略三角形の支持部材６３の頂角部を固設すると共に、該支持部材６３の両低角側、即ち支持部材６３の先端部に側面視で後下がり傾斜となる泥水案内プレート６４を一体的に固設している。一方、回動ピン６２の上端には、図示しない二面取り部を形成してあり、この二面取り部に中間部を嵌装すると共に泥水案内プレート６４に対して平行となる上部アーム６５を螺設している。
【００３１】
また、泥水案内プレート６４は、整地ロータ３６の前方に位置し、且つ回動ピン６２を中心として左右の後輪１７と干渉しない位置、即ち駆動ケース５４の左右両側に位置する整地ロータ３６の略中間部まで左右に振り分け状態で延出させてある。そして、上述した構成により泥水案内プレート６４は、回動ピン６２を中心として自在に回動するようになっており、本発明においては、当該泥水案内プレート６４を、次植付行程への指標を圃場面に形成する左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒに連動して作用（回動）可能に構成することによって、上述した従来の不具合を解消する泥水案内手段５８を一体的に形成している。
【００３２】
左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒは、図６に示すように、ドライブケース２７の左右両端から延出される左右のブラケット６７Ｌ，６７Ｒに起伏自在に配置してあり、更に詳しくは、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒは、バネ用鋼線をＬ字状に形成すると共に先端部に樹脂製のマーカ体６８を備え、このマーカ体６８を圃場面Ｇに没入させて走行することにより、次植付行程への指標を圃場面Ｇに形成することができる作業姿勢Ａと、当該マーカ体６８を圃場面Ｇから持ち上げた格納姿勢Ｂとに切換えることができるようになっている。
【００３３】
また、左右のブラケット６７Ｌ，６７Ｒには、使用しない左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを係止する格納用フック６９を備えており、この格納用フック６９によって両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを使用しない時の不要な作動を防止できるようにしている。尚、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの基端部には、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを倒伏動作可能に支持するマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒを備え、このマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒと左右のブラケット６７Ｌ，６７Ｒ間に張設した引張スプリングＳ２によって、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを常時倒伏方向に付勢している。
【００３４】
そして、上述した左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの個別の起伏動作は、運転席２１の右側に設けられて植付作業機１５の昇降操作レバーを兼ねるマーカ操作レバー７１、このマーカ操作レバー７１に連係する運転席２１の下方に設けられたマーカ操作アーム７２、該マーカ操作アーム７２の揺動動作に連係する左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒ等からなる従来公知のマーカ操作機構を介して行われるようになっている。
【００３５】
マーカ操作レバー７１は、上下方向に揺動自在に支持されると共に下方に揺動させたマーカ操作位置においては、左右方向にも揺動操作することができるようになっている。そして、マーカ操作レバー７１の基端部には、図示しない係合ピンが固着されていて、この係合ピンは、当該マーカ操作レバー７１の左右揺動操作に伴って略前後に移動する。
【００３６】
また、マーカ操作アーム７２は、その略中間部を回動支点として前後方向に揺動自在に支持されると共に、当該マーカ操作アーム７２の右端部には、マーカ操作レバー７１の係合ピンが係脱する図示しない略Ｕの字状の係合溝を設けている。更にマーカ操作アーム７２の回動支点に対して左右振り分け状に連結した図示しないロッドや、このロッドに連動するマーカストッパ、及びマーカ駆動アームを介して左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒを連結している。そして、左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒは、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを倒伏動作可能に支持するマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒに連結してある。
【００３７】
上述した構成により、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを操作する際は、先ず、マーカ操作レバー７１をマーカ操作位置まで下方に揺動させ、しかる後に当該マーカ操作レバー７１を左右に揺動させると、係合ピンを介してマーカ操作アーム７２が前後方向に揺動され、次いで左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒを介して両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒをそれぞれ個別に起立させたり、倒伏させることができるようになっている。
【００３８】
尚、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの起伏状態とマーカ操作位置におけるマーカ操作レバー７１の左右揺動位置の関係は、該マーカ操作レバー７１を中央に位置させた時には、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒとも起立状態をとり、左側に揺動させた時は、左側のサイドマーカ６６Ｌのみが倒伏し、当該マーカ操作レバー７１を切り換えて右側に揺動させた時は、右側のサイドマーカ６６Ｒのみが倒伏するようになっている。
【００３９】
そして、図４〜図６に示すように、左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒが連結されているマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒと、泥水案内手段５８を構成する上部アーム６５とを連係させる連動ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒを設けている。この連動ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒの上部アーム６５側の策端金具７５は、側面視でコの字状の断面形状を有すると共に上下に貫通する長孔７５ａを備え、この長孔７５ａを上部アーム６５の左右両端に立設した係合ピン６５ａに嵌装した状態で連結すると共に、両ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒのアウターケーシング７６を駆動ケース５４から立設した支持部材７７に取り付けている。一方、連動ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒのマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒ側の図示しない策端金具は、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを起伏動作させる左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒと略並行となるように連結してある。
【００４０】
また、スペーサ５９の前端部Ｆに立設したボス５９ｂの下部に外嵌する捩りスプリングＳ３が設けてあり、この捩りスプリングＳ３は、スペーサ５９の最前端部に立設したピン５９ｃによって回り止めがなされると共に、泥水案内プレート６４の支持部材６３に立設した係合ピン６３ａに当該捩りスプリングＳ３の自由端Ｓａ，Ｓｂを係止させることによって、後述する泥水案内プレート６４の不要な揺動の規制と、該泥水案内プレート６４が左右に強制傾斜された状態からの復帰付勢手段として作用する。
【００４１】
以上説明した構成によれば、整地装置３８を構成する整地ロータ３６の前方に設けた泥水案内手段５８である泥水案内プレート６４を、次植付行程への指標を圃場面に形成する左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒに連動して作用（回動）させることができるようになる。即ち、マーカ操作位置にあるマーカ操作レバー７１を所望の操作方向、例えば右側に揺動させると、マーカ操作機構を介して右側のサイドマーカ６６Ｒのみが倒伏するが、この時、マーカ支持アーム７０Ｒと泥水案内手段５８を構成する上部アーム６５とを連係する連動ワイヤ７４Ｒによって、当該上部アーム６５は、図５に示すようにＧ矢印方向に引かれるので、泥水案内プレート６４は、図７（ａ）に示す如く右下がり傾斜となって右側のサイドマーカ６６Ｒが倒伏した方向（作用方向）に泥水が流入するように姿勢変更される。
【００４２】
一方、マーカ操作位置にあるマーカ操作レバー７１を左側に揺動させると、マーカ操作機構を介して左側のサイドマーカ６６Ｌのみが倒伏するが、この時、マーカ支持アーム７０Ｌと泥水案内手段５８を構成する上部アーム６５とを連係する連動ワイヤ７４Ｌによって、当該上部アーム６５は、図５に示すようにＨ矢印方向に引かれるので、泥水案内プレート６４は、図７（ｂ）に示す如く左下がり傾斜となって左側のサイドマーカ６６Ｌが倒伏した方向（作用方向）に泥水が流入するように姿勢変更される。
【００４３】
つまり、整地装置３８の前方に、上述の如く既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段５８を設けたことによって、整地作業と植付作業を同時に行う場合に、整地装置３８により押しやられる泥水が隣接する既植苗側に流入することを抑制することができるので、当該泥水により既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった従来の不具合を解消できるようになる。
【００４４】
そして、泥水案内手段５８を、次植付行程への指標を圃場面に形成する左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒに連動して作用させることによって、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させることができるので、従来の既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消できるようになり、特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合にも極めて有効である。また、泥水を流入させる方向の選択を、サイドマーカ操作に連動して一つの操作で行えるようになることから、誤操作による不具合も起こらない。
【００４５】
更に、圃場の畦畔際や最終植付行程において、図７（ｃ）に示す如く左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを起立させた状態で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、泥水案内プレート６４が整地装置３８に対して平行に保持されるので、泥水を図示の如く左右均等に分流することも可能である。また、マーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒを、捩りスプリングＳ３よりも強い付勢力により単独で倒伏側に付勢し、且つ左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを格納用フック６９に係止させた状態においては、マーカ操作レバー７１によって泥水案内プレート６４のみを姿勢変更することが可能であり、それによって両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを使用しない植付行程においても任意の方向に泥水を案内することができるようになる。
【００４６】
尚、植付作業機１５の前方に圃場面Ｇを覆うように繰り出されるロール状の紙シートと、この繰り出された紙シートを圃場面に押接する複数の押えローラを備え、且つ圃場面Ｇ上に敷設された紙シート上から移植杆により複数条の植付作業を行う従来公知の紙マルチ式移植機においても、当該紙シートの前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有しており、この紙マルチ式移植機に上述した泥水案内手段５８を設けることによって、既植苗条列の反対側に泥水を流入させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】整地ロータの支持構造を示す背面図。
【図４】泥水案内手段の構成を示す側面図。
【図５】泥水案内手段の構成を示す平面図。
【図６】サイドマーカの構成を示す背面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）泥水案内手段の作用形態を示すモデル平面図。
【符号の説明】
【００４８】
１５ 植付作業機
３１ 植付装置
３８ 整地装置
５８ 泥水案内手段
６６Ｌ サイドマーカ（左側）
６６Ｒ サイドマーカ（右側）
Ｇ 圃場面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備える移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降可能に連結すると共に、この植付作業機の前方に整地ロータを設け、該整地ロータを圃場面に接地する作用位置で機体の進行方向に回転駆動させることによって、苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地する整地作業と植付作業とを同時に行うことができる乗用型田植機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−６５１１１号公報（第４−６頁、図３−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、上述したように整地ロータを圃場面に接地する作用位置で回転駆動させると、整地ロータによって撥ね上げられる泥水（泥土）が後方の苗載台に付着することから、整地ロータの上方には、当該整地ロータの上方及び後側を覆うロータカバーを設けている。
【０００４】
ところが、代掻作業と植付作業を同時に行う場合は、回転駆動する整地ロータの前側に泥水が溜まり、この整地ロータの前側に溜まった泥水が左右に押し流されると共に、当該整地ロータによって撥ね上げられた泥水がロータに沿って左右に流れ、更に隣接する既植苗側にこれらの泥水が流入すると既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有していた。特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、上述した不具合が顕在化する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決することを目的とした請求項１の発明は、植付作業機を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機の前方に整地装置を備えた移植機において、前記整地装置の前方に、既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００６】
また、請求項２の発明は、次植付行程への指標を圃場面に形成するサイドマーカの作用方向に泥水が流入するように泥水案内手段を姿勢変更することによって、既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、整地装置の前方に、既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段を設けたことによって、整地作業と植付作業を同時に行う場合に、前記整地装置により押しやられる泥水が隣接する既植苗側に流入することを抑制できるので、当該泥水により既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった従来の不具合を解消できるようになる。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、次植付行程への指標を圃場面に形成するサイドマーカの作用方向に泥水が流入するように泥水案内手段を姿勢変更することによって、既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成したので、当該サイドマーカの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させることができ、従来の既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消できるようになり、高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合にも極めて有効である。また、泥水を流入させる方向の選択を、サイドマーカ操作に連動して一つの操作で行えるようになることから、誤操作による不具合も起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機の一例である４条植え乗用型田植機１１の側面図と平面図であって、乗用型田植機１１の機体フレーム１２の後端部には、油圧シリンダ１３を備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム１２の下部には、左右一対の前輪１６と後輪１７とを備えている。
【００１０】
そして、機体フレーム１２の前部には、エンジン１８を被包するボンネット１９を備えており、このエンジン１８から出力される動力を、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して走行動力と植付動力とに分配し、上述した左右一対の前輪１６と後輪１７、及び植付作業機１５に伝達できるように構成している。
【００１１】
また、機体フレーム１２の後部上方には、運転席２１を備え、この運転席２１の前方に各種モニタを表示する操作パネル２２を装備すると共に、該操作パネル２２の上部に運転ハンドル２３、該運転ハンドル２３の下方には操縦部２４の床面を形成するステップ２５を設けている。
【００１２】
更に詳しくは、昇降リンク機構１４の後端には、リンクホルダ２６が取付けてあり、このリンクホルダ２６の図示しないローリング軸を介して、植付作業機１５をローリング可能に支持するドライブケース２７を横設している。そして、このドライブケース２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台２９を支持している。
【００１３】
また、ドライブケース２７の左右両端には、植付伝動ケース３１が取り付けてあり、この植付伝動ケース３１に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース３１の後端部に組付けた植付ケース（ロータリケース）３２が回転駆動するようになっている。
【００１４】
そして、植付ケース３２の両端部には、一対の移植杆３３が設けてあり、この移植杆３３により苗載台２９に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って、この掻取った苗を連続的に圃場に移植することができるようになっている。即ち、植付ケース３２には、自らの回転に伴って一対の移植杆３３を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装している。
【００１５】
また、植付伝動ケース３１の下方には、センターフロート３４及びサイドフロート３５，３５が機体の左右方向に所定の間隔を存して配設してあり、乗用型田植機１１は、これらのフロート３４，３５，３５の下面が圃場面Ｇに接地する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながら上述の如く移植作業を行うことができるようになっている。
【００１６】
そして、上述した後輪１７とフロート３４，３５、３５の間には、複数（４個）の整地ロータ３６を植付作業機１５の略全幅に亘ってロータ軸３７に軸支した整地装置３８を配設している。即ち当該整地ロータ３６を圃場面Ｇに接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆３３による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面Ｇを整地する整地作業が行なえるようになっている。
【００１７】
次に、整地装置３８を構成する複数の整地ロータ３６の支持構造について説明する。図１及び図３に示すように、ドライブケース２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８の上部には、操作軸３９を回動可能に軸支するボス４０を固設すると共に、当該操作軸３９の一側端部に固設した図示しないブラケットを介して、整地ロータ３６が圃場面Ｇに接地する作用位置と、整地ロータ３６が圃場面Ｇから離間した収納位置に変更することができる昇降操作レバー４１を取り付けている。
【００１８】
そして、操作軸３９の両端には、回動アーム４２が取り付けてあり、この回動アーム４２の先端に吊アーム４３を連結すると共に、該吊アーム４３の下端を苗載台支持ステー２８の基端部から前方に延出した回動アーム４４の中間部に連結することによって、当該縦アーム４３と苗載台支持ステー２８が略平行となるリンクＬ１を構成している。
【００１９】
更に、回動アーム４４の上方には、吊アーム４３に基端部を連結した支持アーム４５を備え、両アーム４４，４５によって平行リンクＬ２を構成すると共に、両アーム４４，４５の先端には、整地ロータ３６のロータ軸３７を軸支するボス４６ａを固設したサポートアーム４６を連結している。
【００２０】
一方、整地ロータ３６の昇降操作レバー４１が設けられている側の苗載台支持ステー２８には、昇降操作レバー４１用のレバーガイド４７が固設してあり、このレバーガイド４７に備える複数段の係止溝４７ａのうち、当該昇降操作レバー４１を係止溝４７ａの所望の位置に係止することによって、整地ロータ３６が圃場面Ｇから離間する収納位置と、図１に示すように整地ロータ３６が圃場面Ｇに接地する複数段の作用位置とに多段調節することができるようになっている。
【００２１】
更に詳しくは、昇降操作レバー４１を上下方向に回動操作することによって操作軸３９が回動し、それに連動する吊アーム４３に連結した回動アーム４４と支持アーム４５（平行リンクＬ２）を介して、整地ロータ３６が昇降操作されるようになっており、次いで当該昇降操作レバー４１を左右方向に操作して上述の係止溝４７ａに係止することによって、整地ロータ３６の位置決めがなされ、例えば図１に示すような整地ロータ３４の作用位置においては、整地ロータ３６はフロート３４，３５，３５の下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、植付作業におけるマット苗の植付深さより浅い表層部分の整地を行うことができるようになっている。
【００２２】
尚、昇降操作レバー４１の操作荷重を軽減すべく操作軸３９の両端を軸支する支持ボス４０とリンクＬ２の間には補助スプリング（引張スプリング）Ｓ１を張設している。また、整地ロータ３６は、側面視で略六角形に形成してあって、その周面には、整地ロータ３６の回転により荒れた圃場面Ｇを掻き均して均平にする６枚の板状整地部材３６ａを配置している。即ち、板状整地部材３６ａと、該板状整地部材３６ａを側面視で六角形の稜角に配置せしめる連結部材３６ｂとを、ポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂による射出成形により一体的に形成すると共に、当該整地ロータ３６を全体としては篭型構造に形成している。
【００２３】
次に、整地装置３８の伝動系について説明する。機体フレーム１２の後部下方に配設されているリヤアクスルケース５１の前部には、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジン１８の動力を、後輪１７の駆動力と整地ロータ３６の駆動力に分配する伝動機構と、整地ロータ３６への駆動力の伝動を断接するクラッチ機構とを備えた分配ケース５２を設けている。そして、この分配ケース５２内の伝動機構により分岐された一方の動力を、伝動軸５３を介して整地ロータ３６を回転駆動させる駆動ケース５４内の伝動機構に伝達している。尚、伝動軸５３の回転による駆動ケース５４の連れ回りを規制すべく、該駆動ケース５４を昇降リンク機構１４を構成する一側のロアリンク１４ｂにロッド５５を介して吊持している。
【００２４】
また、運転席２１の左側には、上述した整地ロータ３６への駆動力の伝達を断接するクラッチ機構を入／切操作するクラッチレバー５６が設けてあり、このクラッチレバー５６によって前記クラッチ機構を入り操作することにより、整地ロータ３６を車速に対して１．５〜２．５倍程度の周速で回転させる一方、前記クラッチ機構を切り操作することにより、整地ロータ３６への駆動力の伝達を断つことができるように構成している。
【００２５】
以上説明した構成の整地装置３８を備える乗用型田植機１１で植付作業を行うにあたり、整地ロータ３６を圃場面Ｇに接地させて回転駆動することによって、枕地等の荒れた圃場面Ｇの整地を行いながら苗を植え付ける場合は、先ず昇降操作レバー４１を回動操作して整地ロータ３６がフロート３４，３５，３５の下面よりも下方で圃場面Ｇに接地する作用位置となるように調節し、次いでクラッチレバー５６によって整地装置３８のクラッチ機構を入り操作して、当該整地ロータ３６へ駆動力が伝達される状態とする。
【００２６】
そして、フロート３４，３５，３５の下面が圃場面Ｇに接地する状態まで植付作業機１５を下降させ、次いで植付クラッチを入り操作して乗用型田植機１１の走行を開始することにより、当該乗用型田植機１１の走行に伴って整地ロータ３６が回転し、荒れた圃場面Ｇを掻き均して均平に整地した後に、苗載台２８上に並置されているマット苗から一株分の苗を移植杆３２により掻取って連続的に圃場に移植する、整地作業と植付作業とを同時に行うことができるようになっている。尚、上述の如く整地ロータ３６を圃場面Ｇに接地する作用位置で回転駆動させると、整地ロータ３６によって撥ね上げられる泥水（泥土）Ｄが後方の苗載台２９に付着することから、整地ロータ３６の上方には、当該整地ロータ３６の上方及び後側を覆うロータカバー５７，５７を設けている。
【００２７】
ところが、整地作業と植付作業を同時に行う場合は、回転駆動する整地ロータ３６の前側に泥水Ｄが溜まり、この整地ロータ３６の前側に溜まった泥水Ｄが左右に押し流されると共に、整地ロータ３６によって撥ね上げられた泥水Ｄが当該整地ロータ３６に沿って左右に流れ、更に隣接する既植苗側にこれらの泥水Ｄが流入すると既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有していた。特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、上述した不具合が顕在化する虞があった。
【００２８】
そこで、上記課題を解決すべく本発明においては、整地装置３８の前方に、既植苗側への泥水Ｄの流入を抑制する泥水案内手段５８を設けており、以下この泥水案内手段５８の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図４及び図５に示すように、整地ロータ３６を回転駆動させる伝動機構を備えた駆動ケース５４の下部には、ロッド５５の下端部を連結するアーム５９ａを固着したスペーサ５９を介して均し板６１を螺設している。この均し板６１は、駆動ケース５４の図示しない入力軸と伝動軸５３のジョイント（自在継手）部分を覆うと共に、当該駆動ケース５４の後部をソリ状に湾曲させて覆っている。
【００３０】
そして、乗用型田植機１１の左右中間位置に相当するスペーサ５９の前端部Ｆには、ボス５９ｂが立設してあって、このボス５９ｂに下方から嵌挿する回動ピン６２の下端に平面視で略三角形の支持部材６３の頂角部を固設すると共に、該支持部材６３の両低角側、即ち支持部材６３の先端部に側面視で後下がり傾斜となる泥水案内プレート６４を一体的に固設している。一方、回動ピン６２の上端には、図示しない二面取り部を形成してあり、この二面取り部に中間部を嵌装すると共に泥水案内プレート６４に対して平行となる上部アーム６５を螺設している。
【００３１】
また、泥水案内プレート６４は、整地ロータ３６の前方に位置し、且つ回動ピン６２を中心として左右の後輪１７と干渉しない位置、即ち駆動ケース５４の左右両側に位置する整地ロータ３６の略中間部まで左右に振り分け状態で延出させてある。そして、上述した構成により泥水案内プレート６４は、回動ピン６２を中心として自在に回動するようになっており、本発明においては、当該泥水案内プレート６４を、次植付行程への指標を圃場面に形成する左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒに連動して作用（回動）可能に構成することによって、上述した従来の不具合を解消する泥水案内手段５８を一体的に形成している。
【００３２】
左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒは、図６に示すように、ドライブケース２７の左右両端から延出される左右のブラケット６７Ｌ，６７Ｒに起伏自在に配置してあり、更に詳しくは、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒは、バネ用鋼線をＬ字状に形成すると共に先端部に樹脂製のマーカ体６８を備え、このマーカ体６８を圃場面Ｇに没入させて走行することにより、次植付行程への指標を圃場面Ｇに形成することができる作業姿勢Ａと、当該マーカ体６８を圃場面Ｇから持ち上げた格納姿勢Ｂとに切換えることができるようになっている。
【００３３】
また、左右のブラケット６７Ｌ，６７Ｒには、使用しない左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを係止する格納用フック６９を備えており、この格納用フック６９によって両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを使用しない時の不要な作動を防止できるようにしている。尚、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの基端部には、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを倒伏動作可能に支持するマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒを備え、このマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒと左右のブラケット６７Ｌ，６７Ｒ間に張設した引張スプリングＳ２によって、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを常時倒伏方向に付勢している。
【００３４】
そして、上述した左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの個別の起伏動作は、運転席２１の右側に設けられて植付作業機１５の昇降操作レバーを兼ねるマーカ操作レバー７１、このマーカ操作レバー７１に連係する運転席２１の下方に設けられたマーカ操作アーム７２、該マーカ操作アーム７２の揺動動作に連係する左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒ等からなる従来公知のマーカ操作機構を介して行われるようになっている。
【００３５】
マーカ操作レバー７１は、上下方向に揺動自在に支持されると共に下方に揺動させたマーカ操作位置においては、左右方向にも揺動操作することができるようになっている。そして、マーカ操作レバー７１の基端部には、図示しない係合ピンが固着されていて、この係合ピンは、当該マーカ操作レバー７１の左右揺動操作に伴って略前後に移動する。
【００３６】
また、マーカ操作アーム７２は、その略中間部を回動支点として前後方向に揺動自在に支持されると共に、当該マーカ操作アーム７２の右端部には、マーカ操作レバー７１の係合ピンが係脱する図示しない略Ｕの字状の係合溝を設けている。更にマーカ操作アーム７２の回動支点に対して左右振り分け状に連結した図示しないロッドや、このロッドに連動するマーカストッパ、及びマーカ駆動アームを介して左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒを連結している。そして、左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒは、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを倒伏動作可能に支持するマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒに連結してある。
【００３７】
上述した構成により、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを操作する際は、先ず、マーカ操作レバー７１をマーカ操作位置まで下方に揺動させ、しかる後に当該マーカ操作レバー７１を左右に揺動させると、係合ピンを介してマーカ操作アーム７２が前後方向に揺動され、次いで左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒを介して両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒをそれぞれ個別に起立させたり、倒伏させることができるようになっている。
【００３８】
尚、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの起伏状態とマーカ操作位置におけるマーカ操作レバー７１の左右揺動位置の関係は、該マーカ操作レバー７１を中央に位置させた時には、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒとも起立状態をとり、左側に揺動させた時は、左側のサイドマーカ６６Ｌのみが倒伏し、当該マーカ操作レバー７１を切り換えて右側に揺動させた時は、右側のサイドマーカ６６Ｒのみが倒伏するようになっている。
【００３９】
そして、図４〜図６に示すように、左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒが連結されているマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒと、泥水案内手段５８を構成する上部アーム６５とを連係させる連動ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒを設けている。この連動ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒの上部アーム６５側の策端金具７５は、側面視でコの字状の断面形状を有すると共に上下に貫通する長孔７５ａを備え、この長孔７５ａを上部アーム６５の左右両端に立設した係合ピン６５ａに嵌装した状態で連結すると共に、両ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒのアウターケーシング７６を駆動ケース５４から立設した支持部材７７に取り付けている。一方、連動ワイヤ７４Ｌ，７４Ｒのマーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒ側の図示しない策端金具は、左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを起伏動作させる左右の操作ワイヤ７３Ｌ，７３Ｒと略並行となるように連結してある。
【００４０】
また、スペーサ５９の前端部Ｆに立設したボス５９ｂの下部に外嵌する捩りスプリングＳ３が設けてあり、この捩りスプリングＳ３は、スペーサ５９の最前端部に立設したピン５９ｃによって回り止めがなされると共に、泥水案内プレート６４の支持部材６３に立設した係合ピン６３ａに当該捩りスプリングＳ３の自由端Ｓａ，Ｓｂを係止させることによって、後述する泥水案内プレート６４の不要な揺動の規制と、該泥水案内プレート６４が左右に強制傾斜された状態からの復帰付勢手段として作用する。
【００４１】
以上説明した構成によれば、整地装置３８を構成する整地ロータ３６の前方に設けた泥水案内手段５８である泥水案内プレート６４を、次植付行程への指標を圃場面に形成する左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒに連動して作用（回動）させることができるようになる。即ち、マーカ操作位置にあるマーカ操作レバー７１を所望の操作方向、例えば右側に揺動させると、マーカ操作機構を介して右側のサイドマーカ６６Ｒのみが倒伏するが、この時、マーカ支持アーム７０Ｒと泥水案内手段５８を構成する上部アーム６５とを連係する連動ワイヤ７４Ｒによって、当該上部アーム６５は、図５に示すようにＧ矢印方向に引かれるので、泥水案内プレート６４は、図７（ａ）に示す如く右下がり傾斜となって右側のサイドマーカ６６Ｒが倒伏した方向（作用方向）に泥水が流入するように姿勢変更される。
【００４２】
一方、マーカ操作位置にあるマーカ操作レバー７１を左側に揺動させると、マーカ操作機構を介して左側のサイドマーカ６６Ｌのみが倒伏するが、この時、マーカ支持アーム７０Ｌと泥水案内手段５８を構成する上部アーム６５とを連係する連動ワイヤ７４Ｌによって、当該上部アーム６５は、図５に示すようにＨ矢印方向に引かれるので、泥水案内プレート６４は、図７（ｂ）に示す如く左下がり傾斜となって左側のサイドマーカ６６Ｌが倒伏した方向（作用方向）に泥水が流入するように姿勢変更される。
【００４３】
つまり、整地装置３８の前方に、上述の如く既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段５８を設けたことによって、整地作業と植付作業を同時に行う場合に、整地装置３８により押しやられる泥水が隣接する既植苗側に流入することを抑制することができるので、当該泥水により既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった従来の不具合を解消できるようになる。
【００４４】
そして、泥水案内手段５８を、次植付行程への指標を圃場面に形成する左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒに連動して作用させることによって、両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒの作動側、即ち既植苗条列の反対側に泥水を流入させることができるので、従来の既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を解消できるようになり、特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合にも極めて有効である。また、泥水を流入させる方向の選択を、サイドマーカ操作に連動して一つの操作で行えるようになることから、誤操作による不具合も起こらない。
【００４５】
更に、圃場の畦畔際や最終植付行程において、図７（ｃ）に示す如く左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを起立させた状態で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、泥水案内プレート６４が整地装置３８に対して平行に保持されるので、泥水を図示の如く左右均等に分流することも可能である。また、マーカ支持アーム７０Ｌ，７０Ｒを、捩りスプリングＳ３よりも強い付勢力により単独で倒伏側に付勢し、且つ左右のサイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを格納用フック６９に係止させた状態においては、マーカ操作レバー７１によって泥水案内プレート６４のみを姿勢変更することが可能であり、それによって両サイドマーカ６６Ｌ，６６Ｒを使用しない植付行程においても任意の方向に泥水を案内することができるようになる。
【００４６】
尚、植付作業機１５の前方に圃場面Ｇを覆うように繰り出されるロール状の紙シートと、この繰り出された紙シートを圃場面に押接する複数の押えローラを備え、且つ圃場面Ｇ上に敷設された紙シート上から移植杆により複数条の植付作業を行う従来公知の紙マルチ式移植機においても、当該紙シートの前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を有しており、この紙マルチ式移植機に上述した泥水案内手段５８を設けることによって、既植苗条列の反対側に泥水を流入させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】整地ロータの支持構造を示す背面図。
【図４】泥水案内手段の構成を示す側面図。
【図５】泥水案内手段の構成を示す平面図。
【図６】サイドマーカの構成を示す背面図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）泥水案内手段の作用形態を示すモデル平面図。
【符号の説明】
【００４８】
１５ 植付作業機
３１ 植付装置
３８ 整地装置
５８ 泥水案内手段
６６Ｌ サイドマーカ（左側）
６６Ｒ サイドマーカ（右側）
Ｇ 圃場面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機（１５）を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機（１５）の前方に整地装置（３８）を備えた移植機において、前記整地装置（３８）の前方に、既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段（５８）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
次植付行程への指標を圃場面（Ｇ）に形成するサイドマーカ（６６Ｌ，６６Ｒ）の作用方向に泥水が流入するように泥水案内手段（５８）を姿勢変更することによって、既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項１】
植付作業機（１５）を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機（１５）の前方に整地装置（３８）を備えた移植機において、前記整地装置（３８）の前方に、既植苗側への泥水の流入を抑制する泥水案内手段（５８）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
次植付行程への指標を圃場面（Ｇ）に形成するサイドマーカ（６６Ｌ，６６Ｒ）の作用方向に泥水が流入するように泥水案内手段（５８）を姿勢変更することによって、既植苗側への泥水の流入を抑制するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−８９４７５（Ｐ２００７−８９４７５Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８３１６０（Ｐ２００５−２８３１６０）
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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