移植機
【課題】走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の表示を行う左右一対の表示ランプによって、マーカの振出し状態表示や、所定状態の報知を兼用してコスト削減を図った場合であっても、オペレータや周囲の者に対して方向指示の表示を確実に視認させることのできる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】左右一対の表示ランプ１８，２７と、方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、マーカ１９を植付作業機８の左右に配置し、該マーカ１９の振出し状態の表示を前記左右の表示ランプ１８，２７によって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行っている間は、表示ランプ１８，２７によるマーカ１９の振出し状態の表示を行わないように前記制御部４６を構成した。
【解決手段】左右一対の表示ランプ１８，２７と、方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、マーカ１９を植付作業機８の左右に配置し、該マーカ１９の振出し状態の表示を前記左右の表示ランプ１８，２７によって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行っている間は、表示ランプ１８，２７によるマーカ１９の振出し状態の表示を行わないように前記制御部４６を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の表示ランプにより方向指示の表示を行う移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に昇降可能に連結された植付作業機と、左右一対の表示ランプと、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段と、該操作検出手段の検出結果に基づいて左右の表示ランプによる方向指示の表示を行う制御部とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカを、植付作業機の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカの振出し状態の表示を前記左右の表示ランプによって行うように前記制御部を構成した特許文献１に記載の移植機が公知となっている。
【０００３】
また、左右の表示ランプによって、植付作業機に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知及び、肥料切れ検出手段によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知の少なくとも一方である所定状態報知と、前記方向指示の表示とを、兼用して行うように制御部を構成した特許文献２に記載の移植機が公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６６３１６号公報
【特許文献２】特開２００７−１５１４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献１及び２の移植機は、左右一対の表示ランプを、方向指示用として使用するとともに、左右のマーカの振出し状態表示、苗切れ報知又は肥料切れ報知の報知手段として使用することにより、部材を兼用し、コストを削減させているが、左右の表示ランプによって、方向指示を行っている最中に、前記左右のマーカの振出し状態表示や、苗切れ報知や、肥料切れ報知を行うことがあり、この場合、オペレータ又は周囲の者に対する方向指示の表示が分かり難い場合がある。
【０００６】
本発明は、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の表示を行う左右一対の表示ランプによって、左右のマーカの振出し状態表示や、所定状態の報知を兼用してコスト削減を図った場合であっても、オペレータや周囲の者に対して方向指示の表示を確実に視認させることのできる移植機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、走行機体３に昇降可能に連結された植付作業機８と、左右一対の表示ランプ１８，２７と、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、該操作検出手段の検出結果に基づいて左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ１９を、植付作業機８の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を前記左右の表示ランプ１８，２７によって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行っている間は、左右の表示ランプ１８，２７による左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を行わないように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【０００８】
第２に、オペレータが視認可能なように座席２１の前方に設置された左右一対のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを、前記左右の表示ランプ１８，２７とし、方向指示された側のモニタランプ２７を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ２７を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、マーカ１９が振出された側のモニタランプ２７を点灯させることにより上記左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を行うように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【０００９】
第３に、走行機体３に昇降可能に連結された植付作業機８と、左右一対の表示ランプ１８，２７と、走行機体３を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、該操作検出手段４７，４８の検出結果に基づいて左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、苗切れ検出手段１７によって植付作業機８に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段１３によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右の表示ランプ１８，２７によって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行っている間は、表示ランプ１８，２７による上記所定状態報知を行わないように前記制御部を構成したことを特徴としている。
【００１０】
第４に、走行機体３又は植付作業機８の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによって、左右の表示ランプ１８，２７を構成し、方向指示された側のモニタランプ２７を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ２７を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、左右両側のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒが同時に点滅することにより、上記所定状態報知を行うように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【００１１】
第５に、走行機体３に昇降可能に連結された植付作業機８と、オペレータが視認可能なように座席２１の前方に設置された左右一対のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒと、走行機体３又は植付作業機８の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒと、走行機体３を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、該操作検出手段４７，４８の検出結果に基づいて前記左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによる方向指示の表示と、前記左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによる方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ１９を、植付作業機の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を前記左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによって行うとともに、苗切れ検出手段１７によって植付作業機８に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段１３によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによる方向指示の表示を行っている間は、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによる左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を行わないとともに、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによる方向指示の表示を行っている間は、ウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによる上記所定状態報知を行わないように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の表示を行う左右一対の表示ランプによって、マーカの振出し状態の表示や、所定状態の報知を行うことにより部材を兼用してコストの削減をした場合においても、方向表示が行われている間は、上記その他の表示や報知が行われ無いため、方向指示の表示をオペレータ又は周囲の者に確実に視認させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】ステアリングハンドル及びその周辺の構成を示す斜視図である。
【図３】前面表示パネルの背面図である。
【図４】マーカ機構の振出し姿勢と収納姿勢を示す植付作業機の要部正面図である。
【図５】（Ａ）は収納姿勢時のマーカの要部正面図であり、（Ｂ）は振出姿勢時のマーカの要部正面図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】制御部のメインルーチンの処理フロー図である。
【図８】ウィンカランプ制御の処理フロー図である。
【図９】モニタランプ制御の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１及び後輪２によって支持される走行機体３の前部のエンジン（図示しない）を覆うボンネット４を設け、該ボンネット４の後方側に操縦部６を設置し、該走行機体３の後端部に昇降リンク７を介して昇降自在に植付作業機８を連結することにより構成されている。該植付作業機８は、油圧シリンダである昇降シリンダの伸縮によって昇降駆動される。
【００１５】
前記ボンネット４の左右両側方には、施肥用の肥料を収容する肥料タンク１１がそれぞれ設けられている。該肥料タンク１１内の肥料は、圃場走行時、植付作業機側に設けられた施肥ノズル（図示しない）によって圃場に施肥される。また、上記肥料タンク１１には、肥料タンク１１内部に貯蔵される施肥用の肥料の残量を検出する肥料残量センサ１３（肥料切れ検出手段）を備えている。
【００１６】
前記植付作業機８は、前方に向って上方に急傾斜した苗載せ台１４と、苗載せ台１４の背面側に載置された苗を掻き取って圃場に植付ける植付部１６とを備えており、該植付作業機８には苗載せ台１４上の植付苗が無くなったことを検出する苗切れセンサ１７（苗切れ検出手段）が設けられている。
【００１７】
また、前記苗載せ台１４の左右両端側にはそれぞれウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒ（表示ランプ）が設けられており、該左右一対のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒは、走行機体３の周囲（特に後方側）の者に対し、走行機体３を旋回させる際の進行方向を左右何れかで示す方向指示の表示を行うとともに、左右両方のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを同時に点滅させることによって前記苗載せ台１４上の苗が無くなったことを報知する苗切れ報知と、前記肥料タンク１１内の肥料が無くなったことを報知する肥料切れ報知とを行うように構成されているが、詳細は後述する。
【００１８】
さらに、植付作業機８の左右の各側部には、該植付作業機８の外側方に振出されることにより次行程の植付条列に基準線を引くマーカ１９が設けられている。
【００１９】
上記操縦部６は、オペレータが着座する座席２１の前方にステアリングハンドル２２を備え、ステアリングハンドル２２の一方側側方（図示する例では左側方）に走行レバー２３を設け、ステアリングハンドル２２の他方側側方に操作レバー２４（図２参照）を配置し、ステアリングハンドル２２のさらに前方には、前方を向いたオペレータに視認可能な前面表示パネル２６が設置されており、前記走行レバー２３は、揺動操作によって前後進切換を行うとともに、前進側又は後進側への増減速を行う。
【００２０】
図２は、ステアリングハンドル及びその周辺の構成を示す斜視図であり、図３は、前面表示パネルの背面図である。前面表示パネル２６には、走行機体３を左右何れかに旋回させるかを示す上記方向指示の表示を行う左右一対のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒ（表示ランプ）と、肥料残量センサ１３の検出結果に基づいて肥料タンク１１内の残量表示を行う残量表示部２８（肥料切れ表示部）と、苗切れセンサ１７の検出結果に基づいて苗切れが検出された際に、植付作業機８の苗載せ台１４上に苗を補給が必要である旨を表示する苗補給表示部（苗切れ表示部）２９とが設けられている。なお、上記左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒは、上記方向指示の他、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出状態を表示するように構成されているが、詳細は後述する。
【００２１】
操作レバー２４は、前後揺動によって、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出操作を行うとともに、上下揺動によって、植付作業機８の昇降操作及び植付作業機８の駆動の入切操作を行うが、オペレータが操作レバー２４から手を離すと、弾性部材によって、該操作レバー２４は、中立位置に復帰される。
【００２２】
具体的に説明すると、植付部１６の駆動停止された植付作業機８が、圃場から離間した非作業高さに位置している場合に、操作レバー２４の下方揺動操作を１回行うと、駆動停止が保持された植付部１６が圃場に接地又は近接する作業高さまで、植付作業機８が下降する。このように、植付部１６の駆動停止された植付作業機８が作業高さに位置している場合に、操作レバー２４の下方揺動操作を１回行うと、作業高さの植付部１６が駆動され、植付作業が開始される。このように、植付作業が開示されている場合に、操作レバー２４の上方揺動操作を１回行うと、作業高さに位置した植付作業機８の植付部１６の駆動が停止される。このように、植付部１６の駆動停止された植付作業機８が作業高さに位置している場合に、操作レバー２４の上方揺動操作をさらに１回行うと、植付部１６の駆動停止が保持された状態で、植付作業機８が上記非作業高さまで上昇される。
【００２３】
また、操作レバー２４の前方揺動操作を行った場合には、右側のマーカ１９Ｒを振出すことを示す右マーカフラグが、後述する制御部（図６参照）のＲＡＭメモリ上にセットされる一方で、操作レバー２４の後方揺動操作を行った場合には、左側のマーカ１９Ｌを振出すことを示す左マーカフラグが、該ＲＡＭメモリ上にセットされる。
【００２４】
さらに、この操作レバー２４の下方側には、走行機体３を左右何れかに旋回させるかを示す方向指示の操作を左右揺動によって行う方向指示具３１が取付支持されている。方向指示具３１における左右中立位置から左側への揺動操作が、走行機体３がこれから左旋回することを示す左折指示操作になる一方で、方向指示具３１における左右中立位置から右側への揺動操作が、走行機体３がこれから右旋回することを示す右折指示操作になる。
【００２５】
そして、方向指示具３１による左折指示操作が行われた場合、左ウィンカランプ１８Ｌ及び左モニタランプ２７Ｌが点滅するとともに右ウィンカランプ１８Ｒ及び右モニタランプ２７Ｒが消灯することにより、走行機体３がこれから左旋回することを示す左折指示表示が行われる一方で、方向指示具３１による右折指示操作が行われた場合、左ウィンカランプ１８Ｌ及び左モニタランプ２７Ｒが消灯するとともに右ウィンカランプ１８Ｒ及び右モニタランプ２７Ｒが点滅することにより、走行機体３がこれから右旋回することを示す右折指示表示が行われるが、詳細は後述する。
【００２６】
図４及び図５に基づき、前記マーカの構成について説明する。
図４は、マーカ機構の振出し姿勢と収納姿勢を示す植付作業機の要部正面図であり、図５（Ａ）は収納姿勢時のマーカの要部正面図であり、（Ｂ）は振出姿勢時のマーカの要部正面図である。これらに図示する通り、植付作業機８の左右の端部にそれぞれ配置された各マーカ１９Ｌ，１９Ｒは、車輪形状に成形されており、この左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒが、支持アーム３２を介して、植付作業機８下端部の左右幅方向全体に形成された横フレーム３３の左右の端部に、それぞれ支持されている。
【００２７】
具体的には、左右の支持アーム３２Ｌ，３２Ｒは、その基端側が、駆動機構３４によって、横フレーム３３の左右端部にそれぞれ取付け支持される一方で、先端側には前記マーカ１９が遊転状態でそれぞれ取付けられている。この支持アーム３２Ｌ，３２Ｒ毎に設置された上述の駆動機構３４は、支持アーム３２Ｌ，３２Ｒ全体が基端側を支点に左右回動するように、該支持アーム３２を横フレーム３３の端部に支持している。
【００２８】
この左右回動によって、支持アーム３２Ｌ，３２Ｒは、植付作業機８側にマーカ１９を収納するように、植付作業機８の側部に沿う上下方向の収納姿勢と、マーカ１９を植付作業機８の外側方に振出すように、基端部から先端部に向かって左右外側を向いた振出姿勢とに切換えられる。
【００２９】
このマーカ１９Ｌ，１９Ｒ毎に設けられた駆動機構について説明すると、左右の各駆動機構３４は、横フレーム３３に固設された支持ブラケット３６と、支持ブラケット３６に設置された電動式のマーカモータ３７と、支持ブラケット３６に左右回動可能に支持され且つ正面視扇形をなすセクタギヤである駆動ギヤ３９と、一対のマーカ検出スイッチ４１（マーカ検出手段）とを備え、該駆動ギヤ３９が支持アーム３２Ｌ，３２Ｒと一体回動するように構成されている。
【００３０】
駆動ギヤ３９は、マーカモータ３７の出力軸に取付けられた出力ギヤ４０と常時噛合い、このマーカモータ３７の動力によって、該駆動ギヤ３９が左右回動駆動される。この駆動ギヤ３９の円弧状の両端部には接当部３９ａ，３９ｂが一体形成されている。
【００３１】
そして、マーカモータ３７の動力によって、支持アーム３２が収納姿勢に切換えられた場合には、一方の接当部である収納側接当部３９ａが、一方のマーカ検出スイッチである収納側マーカ検出スイッチに４１ａ接当し、該収納側マーカ検出スイッチ４１ａを検出作動させるとともに、マーカモータ３７の動力によって、支持アーム３２が振出姿勢に切換えられた場合には、他方の接当部である振出し側接当部３９ｂが、他方のマーカ検出スイッチである振出側マーカ検出スイッチ４１ｂに接当し、該振出側マーカ検出スイッチ４１ｂを検出作動させる。
【００３２】
言換えると、各マーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出制御では、マーカモータ１９を収納側に駆動させている最中に、収納側マーカ検出スイッチ４１ａが検出作動した場合、マーカモータ３７の駆動を停止させることにより、収納姿勢への切換作動を終了させる一方で、マーカモータ３７を振出側に駆動させている最中に、振出側マーカ検出スイッチ４１ｂが検出作動した場合、マーカモータ３７の駆動を停止させることにより、振出姿勢への切換作動を終了させる。このため、マーカモータ３７が不要に駆動させることが無く、エネルギーロスが低減されるとともに、マーカモータ３７の不必要な駆動によって、各種部材が破損することも効率的に防止される。
【００３３】
上記構成によれば、植付作業時、支持アーム３２Ｌ，３２Ｒの振出姿勢への切換によって植付作業機８の外側方に振出されたマーカ１９Ｌ，１９Ｒは、側面視円形をなし、前進走行に伴う回転作動によって、走行機体３が現在走行している植付条列に沿って直線状に延びる走行基準線の隣の植付条列に、次工程で走行機体３が走行するための走行基準線を、該植付条列に沿って直線状に引くように構成されている。
【００３４】
以上のような、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒと、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを用いた方向指示の表示と、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出状態表示と、苗切れ報知又は肥料切れ報知である所定状態報知とは、走行機体３に搭載されてマイコン等によって構成された制御部４６によって、実行される。
【００３５】
次に、図６乃至９に基づき、制御部の構成について説明する。
図６は、制御部のブロック図である。該制御部４６の入力側には、上述した苗切れセンサ１７及び肥料残量センサ１３の他、方向指示具３１の左折指示操作を検出する操作検出手段である左折指示検出スイッチ４７と、方向指示具３１の右折指示操作を検出する操作検出手段である右折指示検出スイッチ４８とが設けられている。一方、制御部４６の出力側には、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒと、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒと、左右のマーカモータ３７Ｌ，３７Ｒとが設けられている。
【００３６】
制御部４６は、左右のマーカフラグの何れか一方がセットされている際に、植付作業機８が作業位置に下降された状態か、或いは植付作業機８が作業位置に下降されて植付部１６が駆動された状態の場合、マーカフラグがセットされている側のマーカ１９の支持アーム３２を、マーカモータ３７によって、振出姿勢に切換えるとともに、マーカフラグがセットされていない側のマーカ３１の支持アーム３２を、マーカモータ３７によって、収納姿勢に切換える。このため、現植付条列の始端側において、オペレータは、左右の内で苗が植付けられていない側に操作レバー２４を揺動操作することにより、次工程の植付条列にマーカを振出し、現植付条列に引かれた走行基準線に沿った走行機体３の前進走行によって、上記次工程の植付条列に直線状の走行基準線が引かれる。
【００３７】
なお、現植付条列の終端側に達した場合、植付作業機８が非作業位置に上昇され、次工程の植付条列の始端側に車体をＵターン旋回させた後、再び、植付作業機８を作業位置に下降させるが、この際、該次工程の植付条列から見て、次工程のさらに次の工程の植付条列が位置する側は、上記現植付条列から見て、該次工程の植付条列が位置する側と、左右が反転する。このため、左右のマーカフラグの一方がセットされ且つ他方がリセットされている場合に、植付作業機の上昇或いは上昇後の下降に起因して、左右のマーカフラグの前記一方をリセットするとともに前記他方をセットすることにより、操作レバー２４を用いる事無く、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出を自動的に行う自動振出制御を制御部４６によって行うことが可能になる。
【００３８】
図７は、制御部のメインルーチンの処理フロー図である。同図に示す通り、制御部４６は、処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、上記方向指示の表示と上記所定状態報知とを行うウィンカランプ制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、上記方向指示の表示と、左右のマーカの振出状態の表示を行うモニタランプ制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ１に処理を戻す。
【００３９】
図８は、ウィンカランプ制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部は、ウィンカランプ制御が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、左折指示検出スイッチ４７のＯＮ・ＯＦＦを検知し、左折指示検出スイッチ４７がＯＮされて方向指示具３１による左折指示操作が検出された場合には、ステップＳ１２に進み、左ウィンカランプ１８Ｌを点滅させるとともに右ウィンカランプ１８Ｒを消灯させることにより、左折指示表示を行う。ステップＳ１２の後はリターンする。一方、ステップＳ１１において左折指示検出スイッチ４７がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１３では、右折指示検出スイッチ４８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、右折指示検出スイッチ４８がＯＮされて方向指示具３１による右折指示操作が検出された場合には、ステップＳ１４に進み、左ウィンカランプ１８Ｌを消灯させるとともに右ウィンカランプ１８Ｒを点滅させることにより、右折指示表示を行う。ステップＳ１４の後はリターンする。一方、ステップＳ１３において、右折指示検出スイッチ４８がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１５に進む。
【００４１】
ステップＳ１５では、苗切れセンサ１７の状態をチェックする。ステップＳ１５において苗切れセンサ１７が苗載せ台１４への植付苗の補給時期であることを検出した場合にはステップＳ１６に進み、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを同時に点滅させることにより、苗載せ台１４に載置した植付苗の苗切れを警告する。ステップＳ１６の後はリターンする。一方、ステップ１５で苗切れセンサ１７により苗切れ状態が検出されなかった場合にはステップＳ１７へ進む。
【００４２】
ステップＳ１７では、肥料残量センサ１３の状態をチェックする。ステップＳ１７において肥料残量センサ１３が肥料の補給時期であることを検出した場合にはステップＳ１６に進み、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを同時に点滅させることにより、肥料タンク１１内の肥料切れを警告する。上記同様ステップＳ１６の後はリターンする。一方、ステップＳ１７で肥料残量センサが肥料の補給時期であることを検出しない場合にはステップＳ１８に進み、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを消灯させる。ステップＳ１８の後はリターンする。
【００４３】
すなわち、ウィンカランプ制御では、ウィンカランプ１８は、走行機体の周囲の者に対して、苗切れ報知又は肥料切れ報知である所定状態の表示と、方向指示の表示とを兼用するとともに、上記所定状態の表示よりも優先して方向指示具による左折指示表示又は右折指示表示をウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒに表示させることにより、走行機体３の周囲の者に対して確実に方向指示の表示を視認させることができる。
【００４４】
図９は、モニタランプ制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部４６は、モニタランプ制御が開始されると、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、左折指示検出スイッチ４７のＯＮ・ＯＦＦを検知し、方向指示具３１による左折指示操作が検出された場合には、ステップＳ２２に進み、左モニタランプを点滅させるとともに右モニタランプを消灯させることにより、左折指示表示を行う。ステップＳ２２の後はリターンする。一方、ステップＳ２１において左折指示検出スイッチがＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ２３に進む。
【００４５】
ステップＳ２３では、右折指示検出スイッチ４８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、右折支持検出スイッチ４８がＯＮされて方向指示具３１による右折指示操作が検出された場合には、ステップＳ２４に進み、左モニタランプを消灯させるとともに右モニタランプを点滅させることにより、右折指示表示を行う。ステップＳ２４の後はリターンする。一方、ステップＳ２３において、右折指示検出スイッチ４８がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ２５に進む。
【００４６】
ステップＳ２５では、左マーカフラグをセットされているか否かをチェックする。ステップＳ２５において左マーカフラグがセットされている場合にはステップＳ２６に進み、左側のマーカフラグがセットされていない場合にはステップＳ２７に進む。
【００４７】
ステップＳ２６では、右マーカフラグをセットされているか否かをチェックする。ステップＳ２６において右マーカフラグがセットされている場合にはステップＳ２８に進み、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを両方とも点灯させることにより、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒが圃場に振出された両マーカ振出し状態を表示する。ステップＳ２８の後はリターンする。一方で、ステップＳ２６において右マーカフラグがセットされていない場合には、ステップＳ２９に進み、左モニタランプ２７Ｌを点灯させるとともに右モニタランプ２７Ｒを消灯することにより、オペレータに左マーカ１９Ｌが振出されていることを報知する。ステップＳ２９の後はリターンする。
【００４８】
ステップＳ２７では、右マーカフラグをセットされているか否かをチェックする。ステップＳ２７において右マーカフラグがセットされている場合にはステップＳ３０に進み、左モニタランプ２７Ｌを消灯させるとともに右モニタランプ２７Ｒを点灯することにより、オペレータに右マーカ１９Ｒが振出されていることを報知する。ステップＳ３０の後はリターンする。一方で、ステップＳ２７において、右マーカフラグがセットされていない場合には、ステップＳ３１に進み、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを消灯させる。ステップＳ３１の後はリターンする。
【００４９】
すなわち、モニタランプ制御では、モニタランプ２７は、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示と、方向指示具３１による左右の方向指示の表示とを兼用するとともに、上記左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示よりも優先して方向指示具による左折指示表示又は右折指示表示をウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒに表示させることにより、オペレータに対して確実に方向指示の表示を確認させることができる。
【００５０】
なお、左右のマーカの振出状態は、マーカフラグによって検出してもよいが、各マーカに設けられた左右のマーカ検出スイッチによって、検出してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
３ 走行機体
８ 植付作業機
１３ 肥料残量センサ（肥料切れ検出手段）
１７ 苗切れセンサ（苗切れ検出手段）
１８ ウィンカランプ（表示ランプ）
１９ マーカ
２１ 座席
２７ モニタランプ（表示ランプ）
４６ 制御部
４７ 左折指示検出スイッチ（操作検出手段）
４８ 右折指示検出スイッチ（操作検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の表示ランプにより方向指示の表示を行う移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に昇降可能に連結された植付作業機と、左右一対の表示ランプと、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段と、該操作検出手段の検出結果に基づいて左右の表示ランプによる方向指示の表示を行う制御部とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカを、植付作業機の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカの振出し状態の表示を前記左右の表示ランプによって行うように前記制御部を構成した特許文献１に記載の移植機が公知となっている。
【０００３】
また、左右の表示ランプによって、植付作業機に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知及び、肥料切れ検出手段によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知の少なくとも一方である所定状態報知と、前記方向指示の表示とを、兼用して行うように制御部を構成した特許文献２に記載の移植機が公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６６３１６号公報
【特許文献２】特開２００７−１５１４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献１及び２の移植機は、左右一対の表示ランプを、方向指示用として使用するとともに、左右のマーカの振出し状態表示、苗切れ報知又は肥料切れ報知の報知手段として使用することにより、部材を兼用し、コストを削減させているが、左右の表示ランプによって、方向指示を行っている最中に、前記左右のマーカの振出し状態表示や、苗切れ報知や、肥料切れ報知を行うことがあり、この場合、オペレータ又は周囲の者に対する方向指示の表示が分かり難い場合がある。
【０００６】
本発明は、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の表示を行う左右一対の表示ランプによって、左右のマーカの振出し状態表示や、所定状態の報知を兼用してコスト削減を図った場合であっても、オペレータや周囲の者に対して方向指示の表示を確実に視認させることのできる移植機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、走行機体３に昇降可能に連結された植付作業機８と、左右一対の表示ランプ１８，２７と、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、該操作検出手段の検出結果に基づいて左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ１９を、植付作業機８の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を前記左右の表示ランプ１８，２７によって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行っている間は、左右の表示ランプ１８，２７による左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を行わないように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【０００８】
第２に、オペレータが視認可能なように座席２１の前方に設置された左右一対のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを、前記左右の表示ランプ１８，２７とし、方向指示された側のモニタランプ２７を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ２７を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、マーカ１９が振出された側のモニタランプ２７を点灯させることにより上記左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を行うように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【０００９】
第３に、走行機体３に昇降可能に連結された植付作業機８と、左右一対の表示ランプ１８，２７と、走行機体３を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、該操作検出手段４７，４８の検出結果に基づいて左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、苗切れ検出手段１７によって植付作業機８に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段１３によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右の表示ランプ１８，２７によって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、左右の表示ランプ１８，２７による方向指示の表示を行っている間は、表示ランプ１８，２７による上記所定状態報知を行わないように前記制御部を構成したことを特徴としている。
【００１０】
第４に、走行機体３又は植付作業機８の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによって、左右の表示ランプ１８，２７を構成し、方向指示された側のモニタランプ２７を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ２７を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、左右両側のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒが同時に点滅することにより、上記所定状態報知を行うように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【００１１】
第５に、走行機体３に昇降可能に連結された植付作業機８と、オペレータが視認可能なように座席２１の前方に設置された左右一対のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒと、走行機体３又は植付作業機８の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒと、走行機体３を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段４７，４８と、該操作検出手段４７，４８の検出結果に基づいて前記左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによる方向指示の表示と、前記左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによる方向指示の表示を行う制御部４６とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ１９を、植付作業機の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を前記左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによって行うとともに、苗切れ検出手段１７によって植付作業機８に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段１３によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによって行うように前記制御部４６を構成した移植機であって、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによる方向指示の表示を行っている間は、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒによる左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示を行わないとともに、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによる方向指示の表示を行っている間は、ウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒによる上記所定状態報知を行わないように前記制御部４６を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の表示を行う左右一対の表示ランプによって、マーカの振出し状態の表示や、所定状態の報知を行うことにより部材を兼用してコストの削減をした場合においても、方向表示が行われている間は、上記その他の表示や報知が行われ無いため、方向指示の表示をオペレータ又は周囲の者に確実に視認させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】ステアリングハンドル及びその周辺の構成を示す斜視図である。
【図３】前面表示パネルの背面図である。
【図４】マーカ機構の振出し姿勢と収納姿勢を示す植付作業機の要部正面図である。
【図５】（Ａ）は収納姿勢時のマーカの要部正面図であり、（Ｂ）は振出姿勢時のマーカの要部正面図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】制御部のメインルーチンの処理フロー図である。
【図８】ウィンカランプ制御の処理フロー図である。
【図９】モニタランプ制御の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１及び後輪２によって支持される走行機体３の前部のエンジン（図示しない）を覆うボンネット４を設け、該ボンネット４の後方側に操縦部６を設置し、該走行機体３の後端部に昇降リンク７を介して昇降自在に植付作業機８を連結することにより構成されている。該植付作業機８は、油圧シリンダである昇降シリンダの伸縮によって昇降駆動される。
【００１５】
前記ボンネット４の左右両側方には、施肥用の肥料を収容する肥料タンク１１がそれぞれ設けられている。該肥料タンク１１内の肥料は、圃場走行時、植付作業機側に設けられた施肥ノズル（図示しない）によって圃場に施肥される。また、上記肥料タンク１１には、肥料タンク１１内部に貯蔵される施肥用の肥料の残量を検出する肥料残量センサ１３（肥料切れ検出手段）を備えている。
【００１６】
前記植付作業機８は、前方に向って上方に急傾斜した苗載せ台１４と、苗載せ台１４の背面側に載置された苗を掻き取って圃場に植付ける植付部１６とを備えており、該植付作業機８には苗載せ台１４上の植付苗が無くなったことを検出する苗切れセンサ１７（苗切れ検出手段）が設けられている。
【００１７】
また、前記苗載せ台１４の左右両端側にはそれぞれウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒ（表示ランプ）が設けられており、該左右一対のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒは、走行機体３の周囲（特に後方側）の者に対し、走行機体３を旋回させる際の進行方向を左右何れかで示す方向指示の表示を行うとともに、左右両方のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを同時に点滅させることによって前記苗載せ台１４上の苗が無くなったことを報知する苗切れ報知と、前記肥料タンク１１内の肥料が無くなったことを報知する肥料切れ報知とを行うように構成されているが、詳細は後述する。
【００１８】
さらに、植付作業機８の左右の各側部には、該植付作業機８の外側方に振出されることにより次行程の植付条列に基準線を引くマーカ１９が設けられている。
【００１９】
上記操縦部６は、オペレータが着座する座席２１の前方にステアリングハンドル２２を備え、ステアリングハンドル２２の一方側側方（図示する例では左側方）に走行レバー２３を設け、ステアリングハンドル２２の他方側側方に操作レバー２４（図２参照）を配置し、ステアリングハンドル２２のさらに前方には、前方を向いたオペレータに視認可能な前面表示パネル２６が設置されており、前記走行レバー２３は、揺動操作によって前後進切換を行うとともに、前進側又は後進側への増減速を行う。
【００２０】
図２は、ステアリングハンドル及びその周辺の構成を示す斜視図であり、図３は、前面表示パネルの背面図である。前面表示パネル２６には、走行機体３を左右何れかに旋回させるかを示す上記方向指示の表示を行う左右一対のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒ（表示ランプ）と、肥料残量センサ１３の検出結果に基づいて肥料タンク１１内の残量表示を行う残量表示部２８（肥料切れ表示部）と、苗切れセンサ１７の検出結果に基づいて苗切れが検出された際に、植付作業機８の苗載せ台１４上に苗を補給が必要である旨を表示する苗補給表示部（苗切れ表示部）２９とが設けられている。なお、上記左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒは、上記方向指示の他、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出状態を表示するように構成されているが、詳細は後述する。
【００２１】
操作レバー２４は、前後揺動によって、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出操作を行うとともに、上下揺動によって、植付作業機８の昇降操作及び植付作業機８の駆動の入切操作を行うが、オペレータが操作レバー２４から手を離すと、弾性部材によって、該操作レバー２４は、中立位置に復帰される。
【００２２】
具体的に説明すると、植付部１６の駆動停止された植付作業機８が、圃場から離間した非作業高さに位置している場合に、操作レバー２４の下方揺動操作を１回行うと、駆動停止が保持された植付部１６が圃場に接地又は近接する作業高さまで、植付作業機８が下降する。このように、植付部１６の駆動停止された植付作業機８が作業高さに位置している場合に、操作レバー２４の下方揺動操作を１回行うと、作業高さの植付部１６が駆動され、植付作業が開始される。このように、植付作業が開示されている場合に、操作レバー２４の上方揺動操作を１回行うと、作業高さに位置した植付作業機８の植付部１６の駆動が停止される。このように、植付部１６の駆動停止された植付作業機８が作業高さに位置している場合に、操作レバー２４の上方揺動操作をさらに１回行うと、植付部１６の駆動停止が保持された状態で、植付作業機８が上記非作業高さまで上昇される。
【００２３】
また、操作レバー２４の前方揺動操作を行った場合には、右側のマーカ１９Ｒを振出すことを示す右マーカフラグが、後述する制御部（図６参照）のＲＡＭメモリ上にセットされる一方で、操作レバー２４の後方揺動操作を行った場合には、左側のマーカ１９Ｌを振出すことを示す左マーカフラグが、該ＲＡＭメモリ上にセットされる。
【００２４】
さらに、この操作レバー２４の下方側には、走行機体３を左右何れかに旋回させるかを示す方向指示の操作を左右揺動によって行う方向指示具３１が取付支持されている。方向指示具３１における左右中立位置から左側への揺動操作が、走行機体３がこれから左旋回することを示す左折指示操作になる一方で、方向指示具３１における左右中立位置から右側への揺動操作が、走行機体３がこれから右旋回することを示す右折指示操作になる。
【００２５】
そして、方向指示具３１による左折指示操作が行われた場合、左ウィンカランプ１８Ｌ及び左モニタランプ２７Ｌが点滅するとともに右ウィンカランプ１８Ｒ及び右モニタランプ２７Ｒが消灯することにより、走行機体３がこれから左旋回することを示す左折指示表示が行われる一方で、方向指示具３１による右折指示操作が行われた場合、左ウィンカランプ１８Ｌ及び左モニタランプ２７Ｒが消灯するとともに右ウィンカランプ１８Ｒ及び右モニタランプ２７Ｒが点滅することにより、走行機体３がこれから右旋回することを示す右折指示表示が行われるが、詳細は後述する。
【００２６】
図４及び図５に基づき、前記マーカの構成について説明する。
図４は、マーカ機構の振出し姿勢と収納姿勢を示す植付作業機の要部正面図であり、図５（Ａ）は収納姿勢時のマーカの要部正面図であり、（Ｂ）は振出姿勢時のマーカの要部正面図である。これらに図示する通り、植付作業機８の左右の端部にそれぞれ配置された各マーカ１９Ｌ，１９Ｒは、車輪形状に成形されており、この左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒが、支持アーム３２を介して、植付作業機８下端部の左右幅方向全体に形成された横フレーム３３の左右の端部に、それぞれ支持されている。
【００２７】
具体的には、左右の支持アーム３２Ｌ，３２Ｒは、その基端側が、駆動機構３４によって、横フレーム３３の左右端部にそれぞれ取付け支持される一方で、先端側には前記マーカ１９が遊転状態でそれぞれ取付けられている。この支持アーム３２Ｌ，３２Ｒ毎に設置された上述の駆動機構３４は、支持アーム３２Ｌ，３２Ｒ全体が基端側を支点に左右回動するように、該支持アーム３２を横フレーム３３の端部に支持している。
【００２８】
この左右回動によって、支持アーム３２Ｌ，３２Ｒは、植付作業機８側にマーカ１９を収納するように、植付作業機８の側部に沿う上下方向の収納姿勢と、マーカ１９を植付作業機８の外側方に振出すように、基端部から先端部に向かって左右外側を向いた振出姿勢とに切換えられる。
【００２９】
このマーカ１９Ｌ，１９Ｒ毎に設けられた駆動機構について説明すると、左右の各駆動機構３４は、横フレーム３３に固設された支持ブラケット３６と、支持ブラケット３６に設置された電動式のマーカモータ３７と、支持ブラケット３６に左右回動可能に支持され且つ正面視扇形をなすセクタギヤである駆動ギヤ３９と、一対のマーカ検出スイッチ４１（マーカ検出手段）とを備え、該駆動ギヤ３９が支持アーム３２Ｌ，３２Ｒと一体回動するように構成されている。
【００３０】
駆動ギヤ３９は、マーカモータ３７の出力軸に取付けられた出力ギヤ４０と常時噛合い、このマーカモータ３７の動力によって、該駆動ギヤ３９が左右回動駆動される。この駆動ギヤ３９の円弧状の両端部には接当部３９ａ，３９ｂが一体形成されている。
【００３１】
そして、マーカモータ３７の動力によって、支持アーム３２が収納姿勢に切換えられた場合には、一方の接当部である収納側接当部３９ａが、一方のマーカ検出スイッチである収納側マーカ検出スイッチに４１ａ接当し、該収納側マーカ検出スイッチ４１ａを検出作動させるとともに、マーカモータ３７の動力によって、支持アーム３２が振出姿勢に切換えられた場合には、他方の接当部である振出し側接当部３９ｂが、他方のマーカ検出スイッチである振出側マーカ検出スイッチ４１ｂに接当し、該振出側マーカ検出スイッチ４１ｂを検出作動させる。
【００３２】
言換えると、各マーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出制御では、マーカモータ１９を収納側に駆動させている最中に、収納側マーカ検出スイッチ４１ａが検出作動した場合、マーカモータ３７の駆動を停止させることにより、収納姿勢への切換作動を終了させる一方で、マーカモータ３７を振出側に駆動させている最中に、振出側マーカ検出スイッチ４１ｂが検出作動した場合、マーカモータ３７の駆動を停止させることにより、振出姿勢への切換作動を終了させる。このため、マーカモータ３７が不要に駆動させることが無く、エネルギーロスが低減されるとともに、マーカモータ３７の不必要な駆動によって、各種部材が破損することも効率的に防止される。
【００３３】
上記構成によれば、植付作業時、支持アーム３２Ｌ，３２Ｒの振出姿勢への切換によって植付作業機８の外側方に振出されたマーカ１９Ｌ，１９Ｒは、側面視円形をなし、前進走行に伴う回転作動によって、走行機体３が現在走行している植付条列に沿って直線状に延びる走行基準線の隣の植付条列に、次工程で走行機体３が走行するための走行基準線を、該植付条列に沿って直線状に引くように構成されている。
【００３４】
以上のような、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒと、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを用いた方向指示の表示と、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出状態表示と、苗切れ報知又は肥料切れ報知である所定状態報知とは、走行機体３に搭載されてマイコン等によって構成された制御部４６によって、実行される。
【００３５】
次に、図６乃至９に基づき、制御部の構成について説明する。
図６は、制御部のブロック図である。該制御部４６の入力側には、上述した苗切れセンサ１７及び肥料残量センサ１３の他、方向指示具３１の左折指示操作を検出する操作検出手段である左折指示検出スイッチ４７と、方向指示具３１の右折指示操作を検出する操作検出手段である右折指示検出スイッチ４８とが設けられている。一方、制御部４６の出力側には、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒと、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒと、左右のマーカモータ３７Ｌ，３７Ｒとが設けられている。
【００３６】
制御部４６は、左右のマーカフラグの何れか一方がセットされている際に、植付作業機８が作業位置に下降された状態か、或いは植付作業機８が作業位置に下降されて植付部１６が駆動された状態の場合、マーカフラグがセットされている側のマーカ１９の支持アーム３２を、マーカモータ３７によって、振出姿勢に切換えるとともに、マーカフラグがセットされていない側のマーカ３１の支持アーム３２を、マーカモータ３７によって、収納姿勢に切換える。このため、現植付条列の始端側において、オペレータは、左右の内で苗が植付けられていない側に操作レバー２４を揺動操作することにより、次工程の植付条列にマーカを振出し、現植付条列に引かれた走行基準線に沿った走行機体３の前進走行によって、上記次工程の植付条列に直線状の走行基準線が引かれる。
【００３７】
なお、現植付条列の終端側に達した場合、植付作業機８が非作業位置に上昇され、次工程の植付条列の始端側に車体をＵターン旋回させた後、再び、植付作業機８を作業位置に下降させるが、この際、該次工程の植付条列から見て、次工程のさらに次の工程の植付条列が位置する側は、上記現植付条列から見て、該次工程の植付条列が位置する側と、左右が反転する。このため、左右のマーカフラグの一方がセットされ且つ他方がリセットされている場合に、植付作業機の上昇或いは上昇後の下降に起因して、左右のマーカフラグの前記一方をリセットするとともに前記他方をセットすることにより、操作レバー２４を用いる事無く、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出を自動的に行う自動振出制御を制御部４６によって行うことが可能になる。
【００３８】
図７は、制御部のメインルーチンの処理フロー図である。同図に示す通り、制御部４６は、処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、上記方向指示の表示と上記所定状態報知とを行うウィンカランプ制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、上記方向指示の表示と、左右のマーカの振出状態の表示を行うモニタランプ制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ１に処理を戻す。
【００３９】
図８は、ウィンカランプ制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部は、ウィンカランプ制御が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、左折指示検出スイッチ４７のＯＮ・ＯＦＦを検知し、左折指示検出スイッチ４７がＯＮされて方向指示具３１による左折指示操作が検出された場合には、ステップＳ１２に進み、左ウィンカランプ１８Ｌを点滅させるとともに右ウィンカランプ１８Ｒを消灯させることにより、左折指示表示を行う。ステップＳ１２の後はリターンする。一方、ステップＳ１１において左折指示検出スイッチ４７がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１３では、右折指示検出スイッチ４８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、右折指示検出スイッチ４８がＯＮされて方向指示具３１による右折指示操作が検出された場合には、ステップＳ１４に進み、左ウィンカランプ１８Ｌを消灯させるとともに右ウィンカランプ１８Ｒを点滅させることにより、右折指示表示を行う。ステップＳ１４の後はリターンする。一方、ステップＳ１３において、右折指示検出スイッチ４８がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１５に進む。
【００４１】
ステップＳ１５では、苗切れセンサ１７の状態をチェックする。ステップＳ１５において苗切れセンサ１７が苗載せ台１４への植付苗の補給時期であることを検出した場合にはステップＳ１６に進み、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを同時に点滅させることにより、苗載せ台１４に載置した植付苗の苗切れを警告する。ステップＳ１６の後はリターンする。一方、ステップ１５で苗切れセンサ１７により苗切れ状態が検出されなかった場合にはステップＳ１７へ進む。
【００４２】
ステップＳ１７では、肥料残量センサ１３の状態をチェックする。ステップＳ１７において肥料残量センサ１３が肥料の補給時期であることを検出した場合にはステップＳ１６に進み、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを同時に点滅させることにより、肥料タンク１１内の肥料切れを警告する。上記同様ステップＳ１６の後はリターンする。一方、ステップＳ１７で肥料残量センサが肥料の補給時期であることを検出しない場合にはステップＳ１８に進み、左右のウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒを消灯させる。ステップＳ１８の後はリターンする。
【００４３】
すなわち、ウィンカランプ制御では、ウィンカランプ１８は、走行機体の周囲の者に対して、苗切れ報知又は肥料切れ報知である所定状態の表示と、方向指示の表示とを兼用するとともに、上記所定状態の表示よりも優先して方向指示具による左折指示表示又は右折指示表示をウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒに表示させることにより、走行機体３の周囲の者に対して確実に方向指示の表示を視認させることができる。
【００４４】
図９は、モニタランプ制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部４６は、モニタランプ制御が開始されると、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、左折指示検出スイッチ４７のＯＮ・ＯＦＦを検知し、方向指示具３１による左折指示操作が検出された場合には、ステップＳ２２に進み、左モニタランプを点滅させるとともに右モニタランプを消灯させることにより、左折指示表示を行う。ステップＳ２２の後はリターンする。一方、ステップＳ２１において左折指示検出スイッチがＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ２３に進む。
【００４５】
ステップＳ２３では、右折指示検出スイッチ４８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、右折支持検出スイッチ４８がＯＮされて方向指示具３１による右折指示操作が検出された場合には、ステップＳ２４に進み、左モニタランプを消灯させるとともに右モニタランプを点滅させることにより、右折指示表示を行う。ステップＳ２４の後はリターンする。一方、ステップＳ２３において、右折指示検出スイッチ４８がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ２５に進む。
【００４６】
ステップＳ２５では、左マーカフラグをセットされているか否かをチェックする。ステップＳ２５において左マーカフラグがセットされている場合にはステップＳ２６に進み、左側のマーカフラグがセットされていない場合にはステップＳ２７に進む。
【００４７】
ステップＳ２６では、右マーカフラグをセットされているか否かをチェックする。ステップＳ２６において右マーカフラグがセットされている場合にはステップＳ２８に進み、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを両方とも点灯させることにより、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒが圃場に振出された両マーカ振出し状態を表示する。ステップＳ２８の後はリターンする。一方で、ステップＳ２６において右マーカフラグがセットされていない場合には、ステップＳ２９に進み、左モニタランプ２７Ｌを点灯させるとともに右モニタランプ２７Ｒを消灯することにより、オペレータに左マーカ１９Ｌが振出されていることを報知する。ステップＳ２９の後はリターンする。
【００４８】
ステップＳ２７では、右マーカフラグをセットされているか否かをチェックする。ステップＳ２７において右マーカフラグがセットされている場合にはステップＳ３０に進み、左モニタランプ２７Ｌを消灯させるとともに右モニタランプ２７Ｒを点灯することにより、オペレータに右マーカ１９Ｒが振出されていることを報知する。ステップＳ３０の後はリターンする。一方で、ステップＳ２７において、右マーカフラグがセットされていない場合には、ステップＳ３１に進み、左右のモニタランプ２７Ｌ，２７Ｒを消灯させる。ステップＳ３１の後はリターンする。
【００４９】
すなわち、モニタランプ制御では、モニタランプ２７は、左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示と、方向指示具３１による左右の方向指示の表示とを兼用するとともに、上記左右のマーカ１９Ｌ，１９Ｒの振出し状態の表示よりも優先して方向指示具による左折指示表示又は右折指示表示をウィンカランプ１８Ｌ，１８Ｒに表示させることにより、オペレータに対して確実に方向指示の表示を確認させることができる。
【００５０】
なお、左右のマーカの振出状態は、マーカフラグによって検出してもよいが、各マーカに設けられた左右のマーカ検出スイッチによって、検出してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
３ 走行機体
８ 植付作業機
１３ 肥料残量センサ（肥料切れ検出手段）
１７ 苗切れセンサ（苗切れ検出手段）
１８ ウィンカランプ（表示ランプ）
１９ マーカ
２１ 座席
２７ モニタランプ（表示ランプ）
４６ 制御部
４７ 左折指示検出スイッチ（操作検出手段）
４８ 右折指示検出スイッチ（操作検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に昇降可能に連結された植付作業機（８）と、左右一対の表示ランプ（１８，２７）と、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段（４７，４８）と、該操作検出手段の検出結果に基づいて左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行う制御部（４６）とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ（１９）を、植付作業機（８）の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を前記左右の表示ランプ（１８，２７）によって行うように前記制御部（４６）を構成した移植機であって、左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行っている間は、左右の表示ランプ（１８，２７）による左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を行わないように前記制御部（４６）を構成した移植機。
【請求項２】
オペレータが視認可能なように座席（２１）の前方に設置された左右一対のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）を、前記左右の表示ランプ（１８，２７）とし、方向指示された側のモニタランプ（２７）を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ（２７）を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、マーカ（１９）が振出された側のモニタランプ（２７）を点灯させることにより上記左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を行うように前記制御部（４６）を構成した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
走行機体（３）に昇降可能に連結された植付作業機（８）と、左右一対の表示ランプ（１８，２７）と、走行機体（３）を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段（４７，４８）と、該操作検出手段（４７，４８）の検出結果に基づいて左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行う制御部（４６）とを備え、苗切れ検出手段（１７）によって植付作業機（８）に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段（１３）によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右の表示ランプ（１８，２７）によって行うように前記制御部（４６）を構成した移植機であって、左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行っている間は、表示ランプ（１８，２７）による上記所定状態報知を行わないように前記制御部を構成した移植機。
【請求項４】
走行機体（３）又は植付作業機（８）の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）によって、左右の表示ランプ（１８，２７）を構成し、方向指示された側のモニタランプ（２７）を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ（２７）を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、左右両側のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）が同時に点滅することにより、上記所定状態報知を行うように前記制御部（４６）を構成した請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
走行機体（３）に昇降可能に連結された植付作業機（８）と、オペレータが視認可能なように座席（２１）の前方に設置された左右一対のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）と、走行機体（３）又は植付作業機（８）の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）と、走行機体（３）を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段（４７，４８）と、該操作検出手段（４７，４８）の検出結果に基づいて前記左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）による方向指示の表示と、前記左右のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）による方向指示の表示を行う制御部（４６）とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ（１９）を、植付作業機の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を前記左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）によって行うとともに、苗切れ検出手段（１７）によって植付作業機（８）に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段（１３）によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）によって行うように前記制御部（４６）を構成した移植機であって、左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）による方向指示の表示を行っている間は、左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）による左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を行わないとともに、左右のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）による方向指示の表示を行っている間は、ウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）による上記所定状態報知を行わないように前記制御部（４６）を構成した移植機。
【請求項１】
走行機体（３）に昇降可能に連結された植付作業機（８）と、左右一対の表示ランプ（１８，２７）と、走行機体を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段（４７，４８）と、該操作検出手段の検出結果に基づいて左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行う制御部（４６）とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ（１９）を、植付作業機（８）の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を前記左右の表示ランプ（１８，２７）によって行うように前記制御部（４６）を構成した移植機であって、左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行っている間は、左右の表示ランプ（１８，２７）による左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を行わないように前記制御部（４６）を構成した移植機。
【請求項２】
オペレータが視認可能なように座席（２１）の前方に設置された左右一対のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）を、前記左右の表示ランプ（１８，２７）とし、方向指示された側のモニタランプ（２７）を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ（２７）を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、マーカ（１９）が振出された側のモニタランプ（２７）を点灯させることにより上記左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を行うように前記制御部（４６）を構成した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
走行機体（３）に昇降可能に連結された植付作業機（８）と、左右一対の表示ランプ（１８，２７）と、走行機体（３）を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段（４７，４８）と、該操作検出手段（４７，４８）の検出結果に基づいて左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行う制御部（４６）とを備え、苗切れ検出手段（１７）によって植付作業機（８）に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段（１３）によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右の表示ランプ（１８，２７）によって行うように前記制御部（４６）を構成した移植機であって、左右の表示ランプ（１８，２７）による方向指示の表示を行っている間は、表示ランプ（１８，２７）による上記所定状態報知を行わないように前記制御部を構成した移植機。
【請求項４】
走行機体（３）又は植付作業機（８）の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）によって、左右の表示ランプ（１８，２７）を構成し、方向指示された側のモニタランプ（２７）を点滅させるとともに方向指示されていない側のモニタランプ（２７）を消灯させることにより、上記方向指示の表示を行う一方で、左右両側のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）が同時に点滅することにより、上記所定状態報知を行うように前記制御部（４６）を構成した請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
走行機体（３）に昇降可能に連結された植付作業機（８）と、オペレータが視認可能なように座席（２１）の前方に設置された左右一対のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）と、走行機体（３）又は植付作業機（８）の左右にそれぞれ設置されたウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）と、走行機体（３）を左右何れに旋回させるかを示す方向指示の操作を検出する操作検出手段（４７，４８）と、該操作検出手段（４７，４８）の検出結果に基づいて前記左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）による方向指示の表示と、前記左右のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）による方向指示の表示を行う制御部（４６）とを備え、外側方に振出されることにより次工程の植付条列に走行基準線を引くマーカ（１９）を、植付作業機の左右両側にそれぞれ配置し、該左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を前記左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）によって行うとともに、苗切れ検出手段（１７）によって植付作業機（８）に苗が無くなったことが検出された際の報知である苗切れ報知と、肥料切れ検出手段（１３）によって施肥用の肥料が無くなったことが検出された際の報知である肥料切れ報知との少なくとも一方である所定状態報知を、前記左右のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）によって行うように前記制御部（４６）を構成した移植機であって、左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）による方向指示の表示を行っている間は、左右のモニタランプ（２７Ｌ，２７Ｒ）による左右のマーカ（１９Ｌ，１９Ｒ）の振出し状態の表示を行わないとともに、左右のウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）による方向指示の表示を行っている間は、ウィンカランプ（１８Ｌ，１８Ｒ）による上記所定状態報知を行わないように前記制御部（４６）を構成した移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１３９１５３（Ｐ２０１２−１３９１５３Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９３５５７（Ｐ２０１０−２９３５５７）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]