水田作業機
【課題】 線引きマーカ及び視認用のマーカは、機体の側部又は前部に配置されるため、機体の旋回における最外部となることが多く、機体旋回時に畦や周辺の壁面等に干渉するおそれがある。また、線引きマーカ及び視認用のマーカが干渉する場合には、機体旋回時に作業者が線引きマーカ及び視認用のマーカの各々を収納させる必要があり煩わしい。
【解決手段】 線引きマーカ４４のマーカ支持部材１１２を機体の左右方向外側に回動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向内側に回動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、視認用のマーカ４６の視認用アーム１５５を前側に回動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた。
【解決手段】 線引きマーカ４４のマーカ支持部材１１２を機体の左右方向外側に回動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向内側に回動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、視認用のマーカ４６の視認用アーム１５５を前側に回動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、次行程の走行位置を表土面に線引きする線引きマーカを備えた田植機や播種機等の水田作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカを、上下に回動するマーカアームと、該マーカアームの先端部に設けた線引き作用部を備えて機体の側部に構成し、マーカアームを下側に回動させ線引き作用部を下降させて接地させ水田面に線引きする作用位置と、マーカアームを上側に回動させ線引き作用部を上昇させて対地浮上させ水田面に線引きしない非作用位置に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカを、前後に回動する視認用アームと、該視認用アームの先端部に設けた視認部を備えて機体の前部に構成し、視認用アームを前側に回動させ視認部を前側に移動させる視認状態と、視認用アームを後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアームを回動させるアクチュエータを設けた水田作業機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、線引きマーカを、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材を備えて構成し、マーカ支持部材を機体の左右方向外側に回動させマーカアームを左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材を機体の左右方向内側に回動させマーカアームを左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とした水田作業機がある。
【特許文献１】特開２００３−８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術によると、線引きマーカ及び視認用のマーカは、機体の側部又は前部に配置されるため、機体の旋回における最外部となることが多く、機体旋回時に畦や周辺の壁面等に干渉するおそれがある。また、線引きマーカ及び視認用のマーカが干渉する場合には、機体旋回時に作業者が線引きマーカ及び視認用のマーカの各々を収納させる必要があり、煩わしい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカ（４４）を、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材（１１２）と、該マーカ支持部材（１１２）の先端部に設け上下に回動するマーカアーム（１１０）と、該マーカアーム（１１０）の先端部に設けた線引き作用部（１１１）を備えて機体の側部に構成し、マーカアーム（１１０）を下側に回動させ線引き作用部（１１１）を下降させて接地させ表土面に線引きする作用位置と、マーカアーム（１１０）を上側に回動させ線引き作用部（１１１）を上昇させて対地浮上させ表土面に線引きしない非作用位置に切替でき、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向外側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向内側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカ（４６）を、前後に回動する視認用アーム（１５５）と、該視認用アーム（１５５）の先端部に設けた視認部（１５６）を備えて機体の前部に構成し、視認用アーム（１５５）を前側に回動させ視認部（１５６）を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム（１５５）を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアーム（１１０）を回動させるアクチュエータ（１１５Ｌ，１１５Ｒ）と、線引きマーカ（４４）の収納状態への切替及び視認用のマーカ（４６）の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた水田作業機とした。
【０００６】
従って、通常の植付作業時は、マーカ支持部材（１１２）を作用状態にし、アクチュエータ（１１５Ｌ，１１５Ｒ）により線引きマーカ（４４）を作用状態にして線引き作用部（１１１）を接地させ、次行程の走行用目印を表土面に線引きする。また、視認部を前側に移動させて視認用のマーカ（４６）を視認状態にし、該視認用のマーカ（４６）をオペレータが視認することにより機体の位置を判断し、所望の経路で機体を走行させる。機体の旋回時には、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ（４４）及び視認用のマーカ（４６）が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小される。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小されるので、機体旋回時に線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が畦や周辺の壁面等に干渉するのを防止できる。また、作業者が線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の各々を収納させる格別の操作が不要になり、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は水田作業機の一例である乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【０００９】
走行車体２は、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１１，１１を設け、該前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１２，１２を取り付けると共に、ミッションケ−ス１０の背面部に前端部が固着されたメインフレーム１３の後端部に後輪ギヤケース１４，１４をローリング自在に支持し、該後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に主後輸１５，１５及び補助後輪１６，１６，１７，１７を取り付けている。
【００１０】
エンジン２０はメインフレーム１３の上に搭載されている。そのエンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び変速機能付きの第二ベルト伝動装置２２によってミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース内の主変速装置にて変速された後、走行動力と植付動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１１，１１に伝達されて前輪１２，１２を駆動すると共に、残りが後輪伝動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース１４，１４に伝達されて後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７を駆動する。また、植付動力は、第一植付伝動軸２４を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に一旦伝達され、さらに植付クラッチケース２５から第二植付伝動軸２６を介して苗植付部４へ伝達される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方部は各種操作機構を内蔵するボンネット３２で、その上方に前輪１２，１２を操向操作するハンドル３３が設けられている。座席３１及びボンネット３２の周辺部には各種操作レバーが設けられている。Ｌ１は主変速レバーで、主変速装置のギヤチエンジをする。Ｌ２は変速レバーで、第二ベルト伝動装置２２の変速操作をする。Ｌ３は植付昇降レバーで、苗植付部の昇降と植付クラッチケース２５内の植付クラッチの入・切を行う。
【００１２】
３５はメインステップ、３６は拡張ステップ、３８はリヤステップ、３９は補助リヤステップで、これらのステップ上で苗補給等の作業を行う。尚、３７は鉄製の棒材にてループ状に形成され拡張ステップ３６の外側部に取り付けられた昇降ステップであって、機体への乗り降り時に足を掛けて容易に且つ安全に機体への乗り降りが行なえるように設けられている。
【００１３】
４０は補給用の苗箱を載置しておく苗枠で、上下２段の苗載レール１５０を備えている。該苗載レール１５０は、左右方向に延びるレールフレーム１５１を前後に設け、該レールフレーム１５１に設けた前後２列に配置されたローラ４１によって苗箱を左右移動させられる構成となっている。前後のレールフレーム１５１の間は空間となっている。苗枠４０に載置された苗箱から苗植付部４へ苗を補給するときは、先ず上段の苗載レール１５０上の苗を補給し、上段の苗載レール１５０上の空の苗箱を取り除いてから、下段の苗載レール１５０上の苗を補給する。このとき、下段の苗載レール１５０の前側のレールフレーム１５１を側面視で後側のレールフレーム１５１の位置に設けた回動中心軸１５２回りに回動する回動アーム１５３により上側及び後側に回動させ、側面視で下段の苗載レール１５０上の苗箱１５４の上面の延長線が上段の苗載レール１５０の前後のレールフレーム１５１間を通過するようにする。これにより、上段の苗載レール１５０の前後のレールフレーム１５１間から、苗取り板等により下段の苗載レール１５０上の苗を容易に取り出すことができる。
【００１４】
４４は次行程で機体の左右中心が通る位置の目印を表土面（水田面）に線引きする線引きマーカである。この線引きマーカ４４については後で詳述する。４５は前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカである。４６は機体の左右中央を示す指標となる視認用のマーカ（センターマーカ）である。この視認用のマーカ４６は、左右中央に配置された座席３１に座るオペレータが視認することにより圃場における機体の左右中央の位置を判断するものであり、下端部を中心に前後に回動する視認用アーム１５５と、該視認用アーム１５５の先端部に設けた視認部１５６を備えて機体の前部に構成され、視認用アーム１５５を前側に回動させ視認部１５６を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成となっている。従って、視認用のマーカ４６を視認状態にし、オペレータの視認による圃場内の適所と視認部１５６の相対関係により機体の左右方向の位置を判断し、オペレータは、機体の左右中央位置が圃場内において所望の位置となるようハンドル３３を操作するのである。一般的には、オペレータから見て、前行程で線引きマーカ４４が引いた表土面の線と視認部１５６が合致するように機体を操向操作する。尚、視認状態にして視認部１５６を前側に移動させることにより、オペレータと視認部１５６の間の間隔を大きくできるので、機体の位置をより適確に判断できるのである。また、視認用アーム１５５は下端部を中心に左右にも回動できる構成となっており、伸縮する視認用アーム１５５を適当な長さに伸ばした状態で機体側方に転倒させれば、機体側方の対象物、例えば畦までの距離を示す指標となる。
【００１５】
尚、サイドマーカ４５に畦や既植苗の上端までの上下方向の間隔を検出する間隔センサを設け、サイドマーカ４５の高さを変更する専用の高さ変更モータを設け、間隔センサの検出に基づき畦や既植苗までの上下方向の間隔が所定の間隔となるようサイドマーカ４５の高さを自動的に変更する構成としてもよい。これにより、畦や既植苗の高さに合わせてサイドマーカ４５の高さを変更でき、サイドマーカ４５が畦や既植苗に干渉するのを防止すると共に、畦や既植苗の高さや圃場の耕盤の深さに関係なくサイドマーカ４５を畦や既植苗の指標として視認し易くできる。
【００１６】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１３の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１３に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、各リンク５１，５２，５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１７】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台６１、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置６２，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート６３，…等を備えている。フロート６３，…が泥面に接地する位置まで苗植付部４を下降させ、走行車体２を前進させると、フロート６３，…が泥面を滑走して整地し、その整地跡に苗植付装置６２，…が苗載台６１の苗を植付ける。尚、フロート６３の迎い角（前後傾斜角度）を検出するフロートセンサを設け、該フロートセンサの検出に基づいて油圧シリンダ５６を作動制御し、苗植付部４を所定の対地高さとなるよう昇降制御する構成となっている。
【００１８】
図３に示すように、伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６５の背面に植付伝動ケース６６−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６７，６７の内端部を固着し、その第一連結パイプ６７の外端部に植付伝動ケース６６−２，６６−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６６−２，６６−４の前部外面に第二連結パイプ６８，６８の内端部を固着し、その第二連結パイプ６８，６８の外端部に植付伝動ケース６６−１，６６−５の前部内面を固着した構成になっている。各植付伝動ケース６６−１〜６６−５の後部には植付駆動軸６９，…が支承され、該植付駆動軸の左右突出部に苗植付装置６２が取り付けられている。
【００１９】
走行車体２のミッションケ−ス１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して植付伝動ケース６６−２〜６６−４の前部と第一連結パイプ６７，６７の内部に支承されたセンター植付主軸７０Ｃに伝えられ、更に、植付畦クラッチ７１−２〜７１−４によってセンター植付主軸７０Ｃと伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付伝動ケース６６−２〜６６−４の各植付駆動軸６９，…へ伝動される。また、センター植付主軸７０Ｃの回転動力が、植付畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６８，６８の内部と植付伝動ケース６６−１，６６−５の前部に支承されたサイド植付主軸７０Ｌ，７０Ｒに伝動入・切可能に伝えられ、更にサイド植付主軸７０Ｌ，７０Ｒからチエン７２，７２を介して植付伝動ケース６６−１，６６−５の植付駆動軸６９，６９へ伝動される。各植付畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、苗植付装置６２，…を２条を１ユニットとして駆動停止させることができる。また、センター植付主軸７０Ｃの回転は、苗送り用のリードカム軸７３（図４に図示）へも伝動される。
【００２０】
苗載台６１はフェンスによって植付条数分の苗載部６１−１〜６１−１０に区分されており、各苗載部ごとに苗を苗取出口側へ移送する左右一対で１組の苗送りベルト８５が設けられている。図５は苗送りベルトの伝動機構図である。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、リードカム軸７３に取り付けられた苗送りカム８６，８６が中継軸８７Ｌ，８７Ｒに取り付けられた苗送り駆動アーム８８，８８に当接して、中継軸８７Ｌ，８７Ｒを所定角度回転させる。その回転が、リンク機構８９Ｌ，８９Ｒを介して、苗送りベルト８５，…を巻き掛けた駆動ローラ９０，…が嵌合する苗送り駆動軸９１Ｌ，９１Ｒに伝達される。これにより、苗送りベルト８５，…が所定量だけ作動する。
【００２１】
左側苗送り駆動軸９１Ｌの回転力は、苗送り畦クラッチ９３（１）を介して第１条の駆動ローラ９０（１）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（２）を介して第２条の駆動ローラ９０（２）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（３・４）を介して第３条及び第４条一体の駆動ローラ９０（３・４）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（５）を介して第５条の駆動ローラ９０（５）へ伝達する。左側苗送り駆動軸９１Ｌは第１条と第２条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ９４Ｌで伝動連結されている。
【００２２】
また、右側苗送り駆動軸９１Ｒの回転力は、苗送り畦クラッチ９３（６）を介して第６条の駆動ローラ９０（６）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（７）を介して第７条の駆動ローラ９０（７）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（８）を介して第８条の駆動ローラ９０（８）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（９）を介して第９条の駆動ローラ９０（９）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（１０）を介して第１０条の駆動ローラ９０（１０）へ伝達する。右側苗送り駆動軸９１Ｒも第８条と第９条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ９４Ｒで伝動連結されている。
【００２３】
第１条と第２条の苗送り畦クラッチ９３（１），１０６（２）、第５条と第６条の苗送り畦クラッチ９３（５），９３（６）、第７条と第８条の苗送り畦クラッチ９３（７），９３（８）、及び第９条と第１０条の苗送り畦クラッチ９３（９），９３（１０）は、図５に示すように、互いのクラッチアーム９３ａ，９３ａがリンク９３ｂ，９３ｂを介して共通の操作ワイヤ９３ｃに繋がれており、両苗送り畦クラッチが連動して入り・切り操作されるようになっている。これにより、苗植付装置の場合と同様に、苗送りベルトの駆動を２条を１ユニットとして停止させられる。対応する条の植付畦クラッチ７７と苗送り畦クラッチ９３とは互いに連動するようになっている。
【００２４】
図６及び図７は植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・初を切り替える切替機構を示す図である。対応する２条の植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３に繋がる計５本のケーブル１００，…が共通の回動軸１０１に取り付けた操作アーム１０２，…の一端部にそれぞれ連結されている。操作アーム１０２，…の他端部にはローラ１０３，…が回転自在に支持されており、このローラ１０３，…がカム軸１０４に取り付けたカム１０５，…にそれぞれ摺接している。カム軸１０４は電動モータ１０６によって回転駆動する。１０７はモータ１０６の出力軸に取り付けたピニオン、１０８はカム軸に取り付けたギヤであり、両者１０７，１０８は互いに噛み合っている。
【００２５】
カム１０５の小径部にローラ１０３が摺接するときは植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３が「入」で、カム１０５の大径部にローラ１０３が摺接するときは植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３が「切」になる。各カム１０５，…は同じ形状であるが、位相が順にずらしてある。このため、モータ１０６を駆動してカム軸１０４を回動させると、右の条から左の条もしくはその逆に両クラッチ７７，９３の「入」と「切」とが切り替わる。回動軸１０１の角度をポテンショメータ１０９で検出し、その検出値に基づきモータ１０４の出力を制御することにより、左右いずれかから順に２条単位で任意の植付条数分だけ苗植付けを停止させることができる。
【００２６】
上記構成によれば、１組のモータ１０６、ポテンショメータ１０９、及び制御回路で全条を制御することができ、コストダウンが図れる。また、カム１０５の径が小さく、切替機構全体をコンパクトに構成できると共に、各ユニットのケーブルの向きがほぼ同じであるので、ケーブルの配索が容易である。
【００２７】
尚、植付畦クラッチ７７の停止に連動して、フロートセンサの迎い角の制御目標をフロート６３が前上がり姿勢となる側に補正して、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成となっている。これにより、表土面が硬く荒れ易い圃場内の畦に近い所で植付畦クラッチ７７を停止させるが、圃場内の畦に近い所でフロート６３による整地作用を確実に得ることができ、圃場の整地性が向上する。尚、植付畦クラッチ７７の停止に代えて、後述するマーカ自動切替スイッチ１４０が「自動」以外の設定であるとき、ハンドル３３の操向操作で苗植付部４が自動的に上昇するオートリフト制御を非作動状態に設定したとき、あるいは旋回終了にあたり苗植付部４の下降及び駆動を自動的に行う自動旋回制御を非作動状態に設定したとき、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成としてもよい。フロート６３が底面の半分以上が対地浮上するほどの大きな前下がり姿勢であることをフロートセンサが検出したとき、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成とすれば、フロート６３の接地を促すことができ、整地の確実化及び浮き苗を防止できる。また、ハンドル３３を小刻みに左右に操向操作したことをハンドル切れ角センサが検出すると、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成とすれば、機体のふらつきによる苗植付部４の対地浮上を防止でき、整地の確実化及び浮き苗を防止できる。
【００２８】
参考例として、ハンドル３３の操向操作で苗植付部４が自動的に上昇するオートリフト制御を非作動状態に設定したとき、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正する構成とすれば、変形田等で屈曲する経路で走行させながら植付作業をするためにオートリフト制御を非作動状態に設定したとき、フロート６３による左右方向への泥押し及び水押しを抑制できる。オートリフト制御を非作動状態に設定し、且つハンドル３３を操向操作したことをハンドル切れ角センサが検出したときのみ、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正する構成としてもよい。
【００２９】
また、植付畦クラッチ７７の停止に連動して、オートリフト制御を非作動状態に自動的に切り替える構成としてもよい。これにより、走行経路が屈曲し易い畦際近くでの植付作業でオートリフト制御が作動するのを防止でき、作業性が向上する。尚、植付畦クラッチ７７の停止に代えて、後述するマーカ自動切替スイッチ１４０が「自動」以外の設定であるとき、
次に、線引きマーカ４４について説明する。線引きマーカ４４は、図８乃至図１０に示すように、上下に回動自在に支持されたマーカアーム１１０の先端部に線引き作用部１１１を垂直に取り付けてなり、線引き作用部１１１の先端が接地するように転倒した作用位置と、マーカアーム１１０がほぼ垂直に起立した非作用位置とに回動させるようになっている。また、マーカアーム１１０を支持するマーカ支持部材１１２を、ミッションケ−ス１０から左右側方に張り出して設けた枠型フレーム１１３に枢支軸１１３ａを介して水平に回動自在に取り付けている。マーカ支持部材１１２にはマーカ収納用ケーブル１５７のインナーワイヤ１５７ａの一端を連結し、マーカ収納用ケーブル１５７のアウターケーブル１５７ｂの一端側を枠型フレーム１１３に取り付けている。マーカ収納用ケーブル１５７の他端側は、インナーワイヤ１５７ａを昇降リンク装置３を作動させる油圧シリンダ５６のピストンロッドに連結し、アウターケーブル１５７ｂを油圧シリンダ５６に取り付けている。そして、苗植付部４を上昇させるべく油圧シリンダ５６のピストンロッドが作動すると、マーカ収納用ケーブル１５７のインナーワイヤ１５７ａが引かれてマーカ支持部材１１２が後方に回動された収納状態となり、線引きマーカ４４を機体から左右に突出しない状態に収納する構成となっている。尚、マーカ支持部材１１２と枠型フレーム１１３の間には引張バネであるマーカ作用スプリング１１３ｂを設けており、該マーカ作用スプリング１１３ｂによりマーカ支持部材１１２を左右方向に突出した作用状態に回動する側に付勢している。従って、苗植付部４を下降させるべく油圧シリンダ５６が作動すると、マーカ収納用ケーブル１５７のインナーワイヤ１５７ａが弛んでマーカ作用スプリング１１３ｂによりマーカ支持部材１１２が作用状態に回動する。
【００３０】
同様に、視認用のマーカ４６の視認用アーム１５５には非視認用ケーブル１５８の非視認用インナーワイヤ１５８ａの一端を連結し、非視認用ケーブル１５８の非視認用アウターケーブル１５８ｂの一端側を機体側に取り付けている。非視認用ケーブル１５８の他端側は、非視認用インナーワイヤ１５８ａを昇降リンク装置３を作動させる油圧シリンダ５６のピストンロッドに連結し、非視認用アウターケーブル１５８ｂを油圧シリンダ５６に取り付けている。そして、苗植付部４を上昇させるべく油圧シリンダ５６のピストンロッドが作動すると、非視認用ケーブル１５８の非視認用インナーワイヤ１５８ａが引かれて視認用アーム１５５が後方に回動された非視認状態となり、視認用のマーカ４６を機体の前方に突出しない状態に収納する構成となっている。尚、視認用アーム１５５の下端部にはトルクスプリングである視認用スプリング１５９を設けており、該視認用スプリング１５９により視認用アーム１５５を前側へ突出させる視認状態に回動する側に付勢している。従って、苗植付部４を下降させるべく油圧シリンダ５６が作動すると、非視認用ケーブル１５８の非視認用インナーワイヤ１５８ａが弛んで非視認用スプリング１５９により視認用アーム１５５が視認状態に回動する。
【００３１】
よって、マーカ収納用ケーブル１５７、マーカ作用スプリング１１３ｂ、非視認用ケーブル１５８及び視認用スプリング１５９等により連動機構が構成され、この連動機構により、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作である植付昇降レバーＬ３による苗植付部４の上昇操作に連動して行う構成となっている。尚、線引きマーカ４４の収納状態への切替作動及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替作動は、同時に作動するように設定されており、旋回時の諸操作に連動して速やかに行える構成となっている。尚、左右のマーカ収納用ケーブル１５７及び非視認用ケーブル１５８の計３本のケーブルが、並列に配置されて油圧シリンダ５６に取り付けられている。
【００３２】
マーカ支持部材１１２の長さは、後方に回動させた収納状態で昇降ステップ３７の前端部よりも前方に位置する長さになっており、左右線引きマーカ４４・４４を機体から左右に突出しない状態に収納しても、作業者は自由に昇降ステップ３７に足を掛けて機体に容易に且つ安全に乗り降りできる構成となっており、作業性がとても良い。尚、マーカ支持部材１１２の長さは、後方に回動させた収納状態で昇降ステップ３７の前端部に少し重複する程度で（昇降ステップ３７が乗り降りに支障ない程度にあいている状態で）あっても、左右線引きマーカ４４・４４を機体から左右に突出しない状態に収納した場合、作業者は自由に昇降ステップ３７に足を掛けて機体に容易に且つ安全に乗り降りでき同様に作業性は良い。
【００３３】
また、マーカ支持部材１１２の長さが短い分だけ、マーカアーム１１０の長さは長くなっており、収納状態で線引き作用部１１１は機体からかなり高い位置になっており、作業者が昇降ステップ３７に足を掛けて機体に乗り降りする際に、作業者は線引き作用部１１１が邪魔にならず作業性が良い。
【００３４】
線引きマーカ４４の上下回動はアクチュエータである電動モータ１１５によって行う。電動モータ１１５はマーカ支持部材１１２の先端部付近に設けられ、該モータの出力軸に取り付けたピニオン１１６とマーカアーム１１０の回動支点軸１１７に取り付けたギヤ１１８とが噛み合っている。マーカアーム１１０に対し回動自在な回動支点軸１１７にはギヤ１１８と反対側の端部に円板１１９が取り付けられ、モータ１１５の駆動によるギヤ１１８及び円板１１９のトルクを、ライニング１２２と板バネ１２３とを介してマーカアームの基部プレート１１０ａに伝える。この構成とすることにより、線引きマーカ４４に一定以上の荷重がかかった場合、線引きマーカ４４とギヤ１１８及び円板１１９との伝動が断たれるので、モータ１１５に高負荷がかかるのを回避できる。マーカアーム１１０の角度はポテンショメータ（マーカ角度センサ）１２４によって検出される。
【００３５】
図１６の構成としてもモータ１１５に高負荷がかかるのを回避させられる。この構成は、マーカアーム１１０に回動支点軸１１７が固定、回動支点軸１１７にギヤ１１８が回動自在に嵌合しており、ギヤ１１８から回動支点軸１１７ヘボールクラッチを介してトルクを伝えるようになっている。ボールクラッチは、回動支点軸１１７に一体回転かつ軸方向に摺動自在なクラッチ板１２６の凹部及びギヤ１１８の凹部にスチールボール１２７を収容し、クラッチ板１２６を圧縮スプリング１２８によってギヤ１１８の側に付勢している。通常はスチールボール１２７を介してギヤ１１８から回動支点軸１１７ヘトルクが伝えるが、線引きマーカ４４に一定以上の荷重がかかると、圧縮スプリング１２８の張力に抗してクラッチ板１２６が押し戻されることにより、スチールボール１２７がクラッチ板１２６の凹部から外れてトルクの伝動が断たれる。
【００３６】
マーカ支持部材１１２とマーカアームの基部プレート１１０ａとの間には、線引きマーカ４４を起立させる側に付勢する引張りスプリング１３０が張設されている。これにより、起立時にモータ１１５にかかる負荷が軽減する共に、運搬時や路上走行時に線引きマーカ４４が非作用位置で安定する。
【００３７】
マーカ支持部材１１２とマーカアーム１１０の連結部には、モータ１１５やポテンショメータ１２４を覆うカバー１３１が取り付けられている。図示のようにモータ１１５は背面視で斜めに設けることにより、カバー１３１をコンパクトにできる。
【００３８】
図１１は線引きマーカの位置を制御するマーカ制御装置のブロック図である。マーカ自動切替スイッチ１４０は、左右の線引きマーカを自動制御で作用位置と非作用位置とに回動させる「自動」、左右両方の線引きマーカを作用位置にする「両出し」、左右両方の線引きマーカを非作用位置にする「切」、左の線引きマーカだけを作用位置にする「左」、及び右の線引きマーカだけを作用位置にする「右」の各操作位置を有する。マーカ高さ調節スイッチ１４１は、作用位置における線引きマーカの高さ目標値を調節する調節具である。尚、マーカ高さ調節スイッチ１４１は、ハンドル３３の直ぐ下に設けられ、植付作業をしながら操作できる。マーカ高さリセットスイッチ１４２は、苗植付部を上昇させるごとに線引きマーカの高さ目標値をリセットするか否かを選択するスイッチで、前記マーカ高さ調節スイッチ１４１の直ぐ右側に設けられている。キースイッチ１４３は、エンジンを始動及び停止させる。植付昇降レバーセンサ１４４は、植付昇降レバーＬ３の操作位置を検出する。主変速レバーセンサ１４５は、主変速レバーＬ１の操作位置を検出する。昇降リンクセンサ１４６は、上リンク５１の角度を検出する。左右傾斜センサ１４７は、走行車体の左右傾斜を検出する。マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒは、線引きマーカの角度を検出する。これらスイッチ及びセンサが制御部１４８の入力側に接続され、アクチュエータである左マーカ用モータ１１５Ｌ及び右マーカ用モータ１１５Ｒが制御部１４８の出力側に接続されている。
【００３９】
図１２は制御部による主なマーカ回動制御の流れを示すフローチャートである。各スイッチ及びセンサからの信号を読み込んだ後（Ｓ１）、まずキースイッチ１４３の状態を判断する（Ｓ２）。キースイッチ１４３がＯＮなら次に進むが、キースイッチ１４３がＯＦＦなら後述する高さ目標値演算制御で設定された線引きマーカの高さ目標値をリセットして（Ｓ３）から最初に戻る。高さ目標値は圃場の状況に合わせて設定される数値であり、これをエンジンが切れる（キースイッチＯＦＦ）とリセットすることにより、次回行われる別の圃場での作業の際に前回の高さ目標値を持ち越さないようにしている。この実施の形態では、一旦設定された高さ目標値をリセットするリセット手段がキースイッチ１４３になっているが、作業圃場の変更に起因して操作される他の操作具をリセット手段としてもよい。
【００４０】
キースイッチ１４３がＯＮの場合、昇降リンクセンサ１４６の状態を判断すると共に（Ｓ４）、主変速レバーセンサ１４５の状態を判断する（Ｓ５）。そして、昇降リンクセンサ１４６が「下降域（苗植付部が作業位置にある状態）」である場合、又は昇降リンクセンサ１４６が「下降域」でなく、かつ主変速レバーセンサ１４５が「後進」である場合には、高さ目標値演算制御（Ｓ６）に進む。昇降リンクセンサ１４６及び主変速レバーセンサ１４５が上記以外の状態である場合は、最初に戻る。
【００４１】
高さ目標値演算制御（Ｓ６）で高さ目標値を設定したならば、次にマーカ自動切替スイッチ１４０の状態を判断し（Ｓ７）、それに応じて下記の制御を行う。マーカ自動切替スイッチ１４０が「自動」なら、後述するマーカ左右切替制御を行う（Ｓ８）。「切」なら、左右マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒにマーカを起立させるように出力する（Ｓ９）。「面出し」なら、高さ目標値に基づいて左右マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力する（Ｓ１０）。「左」なら、高さ目標値に基づいて左マーカ用モータ１１５Ｌに出力する（Ｓ１１）と共に、右マーカ用モータ１１５Ｒに線引きマーカを起立させるように出力する（Ｓ１２）。「右」なら、高さ目標値に基づいて右マーカ用モータ１１５Ｒに出力する（Ｓ１３）と共に、左マーカ用モータ１１５Ｌに線引きマーカを起立させるように出力する（Ｓ１４）。これらの制御の後、後述の障害物対処制御（Ｓ１５）をしてから最初に戻る。
【００４２】
高さ目標値演算制御は図１３のフローチャートに示す順序で行う。まず、左右傾斜センサ１４７値と昇降リンクセンサ１４６値とから左右の高さ目標値を演算する（Ｓ６−１）。詳しくは、機体が左右傾斜している場合、低位側については高さ目標値を高く設定し、高位側については高さ目標値を低く設定する。また、昇降リンクセンサ１４６値から圃場の耕盤深さを判定し、耕盤の浅い圃場では機体の沈み込みが少ないので高さ目標値を低く設定し、逆に耕盤の深い圃場では高さ目標値を高く設定する。
【００４３】
そして、線引きマーカが「作用位置」にある場合（Ｓ６−２）、マーカ高さ調節スイッチ１４１の状態を判断する（Ｓ６−３）。操作がないならそのまま次に進み、「下」操作があるなら前記高さ目標値を下げ側に補正（Ｓ６−４）してから次に進み、「上」操作があるなら前記高さ目標値を上げ側に補正（Ｓ６−５）してから次に進む。苗植付部を昇降させなくても、或は植付作業中であっても、いつでもマーカ高さ調節スイッチ１４１の操作により線引きマーカを作用位置と非作用位置とに切り替えることができる。これは、線引きマーカの上下回動を電動モータで行うことにより可能になっている。尚、前記マーカ高さ調節スイッチ１４１は、「上」操作位置と「下」操作位置との間に復帰位置を設けた復帰式のスイッチであって、オペレ−タが「上」又は「下」操作する度に所定間隔おきにマーカの高さ目標値を上げ側又は下げ側に順次補正して変更する構成となっている。
【００４４】
尚、高さ目標値は所定の設定可能領域内に設定されるようになっており、上述の演算による高さ目標値が前記設定可能領域から逸脱するときは、その逸脱する側となる設定可能領域の境界値を高さ目標値としてマーカ回動制御を行うようになっている。
【００４５】
次いで、マーカ高さリセットスイッチ１４２がＯＮであり（Ｓ６−６）、かつ昇降リンクセンサ１４６が「上昇域」なら（Ｓ６−７）、高さ目標値をリセット（Ｓ６−８）してから最初に戻る。それ以外の場合は、そのまま最初に戻る。このようにマーカ高さリセットスイッチ１４２で高さ目標値をリセットするか否かを選択できるようにしておけば、圃場や作業状況に適した制御を選べる。
【００４６】
マーカ左右切替制御は図１４のフローチャートに示す順序で行う。苗植付装置の上昇に連動して、前回作用位置にあった線引きマーカは次回非作用位置になり、前回非作用位置にあった線引きマーカは次回作用位置になるように周知の制御方法にて制御する。
【００４７】
障害物対処制御は図１５のフローチャートに示す順序で行う。下げ出力されてから所定時間Ａが経過し（Ｓ１５−１）ているにもかかわらず、線引きマーカが高さ目標値まで回動していない（Ｓ１５−２）なら、線引きマーカが障害物に当たっている可能性があるので、下げ出力を所定時間Ｂだけ停止する（Ｓ１５−３）。この間に機体が移動して線引きマーカが障害物から離れる。下げ出力を停止する代わりに、上げ出力するようにしてもよい。Ｓ１５−１及びＳ１５−２の判定がいずれかがＮＯである場合は、Ｓ１５−３を通らずに次に進む。
【００４８】
また、上げ出力されてから所定時間Ａが経過し（Ｓ１５−４）ているにもかかわらず、線引きマーカが高さ目標値まで回動していない（Ｓ１５−５）なら、線引きマーカが障害物に当たっている可能性があるので、上げ出力を停止する（Ｓ１５−６）。そして、マーカ自動切替スイッチ１４０を該当する側の線引きマーカが上がるように操作されたなら（Ｓ１５−７）、上げ出力の停止を解除する（Ｓ１５−８）。このように線引きマーカを上げる人為操作があるまで上げ出力の停止を解除しないようにすれば、確実に線引きマーカと障害物との干渉を外すことができる。Ｓ１５−７を、植付昇降レバーが「苗植付部上げ」に操作されたらＳ１５−８に進むようにしてもよい。
【００４９】
図１７に、上述したマーカ回動制御における不感帯変更制御のフローチャートを示す。この不感帯変更制御は、左右マ−カ用モ−タ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動制御におけるマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの不感帯領域を設定変更するようになっており、図１２に示すフローチャートの制御ル−チンとは別のル−チンで実行される。マ−カの高さ目標値が標準値から上げ側のとき、高さ目標値に対して所定量Ａ上げ側の値から高さ目標値に対して前記と同量である所定量Ａ下げ側の値までの検出幅２Ａの領域を不感帯領域とする（Ｓ１７）。一方、マ−カの高さ目標値が標準値より下げ側のとき、高さ目標値から高さ目標値に対して所定量２Ａ下げ側の値までの検出幅２Ａの領域を不感帯領域とする（Ｓ１８）。そして、左右マ−カ用モ−タ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動制御において、この不感帯領域にマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値が到達すると、マ−カ用モ−タ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動を停止するようになっている。従って、高さ目標値が標準値より下げ側のとき、高さ目標値に対して下げ側（低位側）の不感帯領域が、高さ目標値が標準値から上げ側のときと比較して検出幅２Ａとなり広く設定される。尚、高さ目標値が標準値のとき、マ−カア−ム１１０が機体左右方向にほぼ平行になり、機体が左右方向水平の状態で線引き作用部１１１が鉛直に向くようになっている。
【００５０】
尚、前記高さ目標値の標準値は高さ目標値の設定可能領域において下げ側寄りの値に設定されており、該標準値より下げ側の設定可能領域を標準値より上げ側の設定可能領域より小さくしている。これにより、オペレ−タのマーカ高さ調節スイッチ１４１の操作により線引きマーカ４４を極端に下降させるようなことを防止し、線引きマーカ４４の破損を防止すると共に、マーカ高さ調節スイッチ１４１により線引きマーカ４４の上昇側の操作は広範囲で行えるようにして線引きマーカ４４を地面から浮上する非作用位置まで上昇させることができるようにし、マーカ高さ調節スイッチ１４１による線引きマーカ４４の操作性の向上を図っている。尚、マーカ高さ調節スイッチ１４１の「上」及び「下」の１回の操作当たりのマ−カア−ム１１０の回動角度が同一になるように、マーカ高さ調節スイッチ１４１の操作に伴って高さ目標値を変更する構成となっている。
【００５１】
キースイッチ１４３がＯＮになってから、苗植付部を昇降させる操作、例えば植付昇降レバーの操作や主変速レバーを「後進」にする操作があってから上記マーカ回動制御を開始するようにすると、線引きマーカが不用意に回動するのを防止できる。また、振動等により線引きマーカが自重で下方に回動するのを防止するために、常時マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒで線引きマーカの角度を監視し、それが適正角度に保たれるようにマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力するように構成するのが好ましい。
【００５２】
図１８は、上述のようにマーカ高さ調節スイッチ１４１の操作から高さ目標値を設定してマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動制御する代わりに、マーカ高さ調節スイッチ１４１の操作に基づいて直接マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動させる制御のフロ−チャ−トを示すものである。この制御は、マーカ高さ調節スイッチ１４１を「上」又は「下」操作すると（Ｓ１９）、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値に拘らずその操作した側に一定時間マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動させる（Ｓ２０）。そして、マーカ高さ調節スイッチ１４１を操作してから所定時間経過したことを検出すると（Ｓ２１）、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を制御部１４８が読み込み（Ｓ２２）、その検出値を記憶し（Ｓ２３）、苗植付部４を上昇させて機体を旋回した後に左右反対の線引きマーカ４４を作用位置に移動させるとき等、一旦線引きマーカ４４を非作用位置に移動させた後に作用位置に移動させるとき、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値が記憶した値となるようマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力させるものである。尚、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を制御部１４８が読み込むタイミングは、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動が停止した後、０．２秒以上経過したときに設定されており、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止後に所定時間経過したときになっている。
【００５３】
この構成によると、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒがマーカ高さ調節スイッチ１４１による操作した方向のみ作動するので、マーカ高さ調節スイッチ１４１による操作方向とは逆側へ線引きマーカ４４が移動することが防止され、オペレ−タに違和感を与えるようなことを防止できると共に、マーカ高さ調節スイッチ１４１の操作に伴って確実にマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒが操作した側に作動するので、線引きマーカ４４が操作した側へ移動したことをオペレ−タが認識でき、マーカ高さ調節スイッチ１４１による操作方向に線引きマーカ４４が移動しないとオペレ−タが誤認するようなことを防止できる。また、タイミングがマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止後に所定時間経過したときにマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を読み込んで記憶するようになっているので、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止後のマ−カア−ム１１０の振動が治まって適正に安定したマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を読み込むことができ、以降の線引きマーカ４４の移動目標を正確に読み込むことができる。仮に、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止直後のマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を読み込むようにすると、停止時のマ−カア−ム１１０の振動により前記検出値がばらつき、線引きマーカ４４の移動目標を正確に設定できない虞がある。
【００５４】
また、上述の構成において、マーカ高さ調節スイッチ１４１を「下」操作したときのマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間より、「上」操作したときのマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間を長く設定しており、線引きマーカ４４の自重に抗して作動する上げ側のマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間を長くすることにより、マーカ高さ調節スイッチ１４１の１回当たりの操作に伴う線引きマ−カ４４の移動量を上げ側と下げ側とで近づけて略均一になるようにし、操作するオペレ−タに違和感を生じさせないようにしている。上げ側と下げ側とのマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間を同一にすると、線引きマ−カ４４の移動量が上げ側と下げ側とで大きく相違する虞がある。
【００５５】
以上により、この乗用田植機１は、次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカ４４を、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材１１２と、該マーカ支持部材１１２の先端部に設け上下に回動するマーカアーム１１０と、該マーカアーム１１０の先端部に設けた線引き作用部１１１を備えて機体の側部に構成し、マーカアーム１１０を下側に回動させ線引き作用部１１１を下降させて接地させ表土面に線引きする作用位置と、マーカアーム１１０を上側に回動させ線引き作用部１１１を上昇させて対地浮上させ表土面に線引きしない非作用位置に切替でき、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向外側に回動させマーカアーム１１０を左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向内側に回動させマーカアーム１１０を左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカ４６を、前後に回動する視認用アーム１５５と、該視認用アーム１５５の先端部に設けた視認部１５６を備えて機体の前部に構成し、視認用アーム１５５を前側に回動させ視認部を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアーム１１０を回動させるアクチュエータ１１５Ｌ，１１５Ｒと、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた。
【００５６】
従って、通常の植付作業時は、マーカ支持部材１１２を作用状態にし、アクチュエータ１１５Ｌ，１１５Ｒにより線引きマーカ４４を作用状態にして線引き作用部１１１を接地させ、次行程の走行用目印を表土面に線引きする。また、視認部を前側に移動させて視認用のマーカ４６を視認状態にし、該視認用のマーカ４６をオペレータが視認することにより機体の位置を判断し、所望の経路で機体を走行させる。機体の旋回時には、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小される。
【００５７】
よって、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小されるので、機体旋回時に線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が畦や周辺の壁面等に干渉するのを防止できる。また、作業者が線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の各々を収納させる格別の操作が不要になり、作業性が向上する。
【００５８】
また、苗植付部４を下降させると、線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が自動的に元の状態（作用状態、視認状態）に復帰する。従って、旋回終了の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体外方側へ復帰するので、作業者が線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の各々を元の状態に復帰させる格別の操作が不要になり、作業性が向上する。
【００５９】
また、苗植付部４が上昇時に上昇途中の所定の高さまで到達したことを昇降リンクセンサ１４６が検出すると、アクチュエータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動させて非作用位置にマーカアーム１１０を回動させる構成となっている。この非作用位置へのマーカアーム１１０の回動動作が連動機構による線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の収納動作より先に動作し、マーカアーム１１０が非作用位置に到達してマーカアーム１１０の回動動作が停止してから線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の収納動作が開始するよう、連動機構が設定されている。これにより、線引きマーカ４４の収納作動時、マーカアーム１１０及び線引き作用部１１１が枢支軸１１３ａ側に移動してからマーカ支持部材１１２が後側に回動するので、この回動の負荷すなわち線引きマーカ４４の収納作動の負荷が軽減され、円滑に線引きマーカ４４を収納作動させることができる。
【００６０】
また、線引き作用部１１１が対地浮上してから線引きマーカ４４の収納動作が開始するので、線引きマーカ４４の収納動作時に線引き作用部１１１の表土面に接触することによる抵抗がなく、マーカ支持部材１１２の回動の負荷すなわち線引きマーカ４４の収納作動の負荷が軽減され、円滑に線引きマーカ４４を収納作動させることができる。尚、線引き作用部１１１が対地浮上した非作用位置へのマーカアーム１１０の回動途中で線引きマーカ４４の収納動作が開始するように連動機構を設定すれば、非作用位置へのマーカアーム１１０の回動と同時に線引きマーカ４４の収納動作が行えるので、線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の収納を速やかに行え、線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体の旋回により畦等の障害物に干渉するのをより確実に防止できる。
【００６１】
尚、連動機構により、サイドマーカ４５も機体内方側へ収納される構成としてもよい。また、連動機構により、視認用のマーカ４６を機体側方に転倒させた状態でも、該視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納される構成としてもよい。また、旋回時の諸操作として、ハンドル３３の操作で連動機構が作動する構成としてもよい。尚、ハンドル３３の操向操作で苗植付部４が自動的に上昇する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗送りベルトの伝動機構図である。
【図５】苗送り畦クラッチの連結部を示す図である。
【図６】植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・初を切り替える機構の正面図である。
【図７】植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・初を切り替える機構の平面図である。
【図８】線引きマーカの背面図である。
【図９】マーカアーム回動部の平面図である。
【図１０】マーカアーム回動部の背面図である。
【図１１】マーカ制御装置のブロック図である。
【図１２】マーカ制御のフローチャートその１である。
【図１３】マーカ制御のフローチャートその２である。
【図１４】マーカ制御のフローチャートその３である。
【図１５】マーカ制御のフローチャートその４である。
【図１６】マーカアーム回動部の別例の平面図である。
【図１７】マーカ制御のフローチャートその５である。
【図１８】異なるマーカ制御のフローチャートである。
【図１９】苗枠のレールフレームを示す側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１：乗用田植機、４４：線引きマーカ、４６：視認用のマーカ、１１０：マーカアーム、１１１：線引き作用部、１１２：マーカ支持部材、１１５Ｌ：左マーカ用モータ、１１５Ｒ：右マーカ用モータ、１５５：視認用アーム、１５６：視認部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、次行程の走行位置を表土面に線引きする線引きマーカを備えた田植機や播種機等の水田作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカを、上下に回動するマーカアームと、該マーカアームの先端部に設けた線引き作用部を備えて機体の側部に構成し、マーカアームを下側に回動させ線引き作用部を下降させて接地させ水田面に線引きする作用位置と、マーカアームを上側に回動させ線引き作用部を上昇させて対地浮上させ水田面に線引きしない非作用位置に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカを、前後に回動する視認用アームと、該視認用アームの先端部に設けた視認部を備えて機体の前部に構成し、視認用アームを前側に回動させ視認部を前側に移動させる視認状態と、視認用アームを後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアームを回動させるアクチュエータを設けた水田作業機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、線引きマーカを、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材を備えて構成し、マーカ支持部材を機体の左右方向外側に回動させマーカアームを左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材を機体の左右方向内側に回動させマーカアームを左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とした水田作業機がある。
【特許文献１】特開２００３−８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術によると、線引きマーカ及び視認用のマーカは、機体の側部又は前部に配置されるため、機体の旋回における最外部となることが多く、機体旋回時に畦や周辺の壁面等に干渉するおそれがある。また、線引きマーカ及び視認用のマーカが干渉する場合には、機体旋回時に作業者が線引きマーカ及び視認用のマーカの各々を収納させる必要があり、煩わしい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカ（４４）を、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材（１１２）と、該マーカ支持部材（１１２）の先端部に設け上下に回動するマーカアーム（１１０）と、該マーカアーム（１１０）の先端部に設けた線引き作用部（１１１）を備えて機体の側部に構成し、マーカアーム（１１０）を下側に回動させ線引き作用部（１１１）を下降させて接地させ表土面に線引きする作用位置と、マーカアーム（１１０）を上側に回動させ線引き作用部（１１１）を上昇させて対地浮上させ表土面に線引きしない非作用位置に切替でき、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向外側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向内側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカ（４６）を、前後に回動する視認用アーム（１５５）と、該視認用アーム（１５５）の先端部に設けた視認部（１５６）を備えて機体の前部に構成し、視認用アーム（１５５）を前側に回動させ視認部（１５６）を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム（１５５）を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアーム（１１０）を回動させるアクチュエータ（１１５Ｌ，１１５Ｒ）と、線引きマーカ（４４）の収納状態への切替及び視認用のマーカ（４６）の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた水田作業機とした。
【０００６】
従って、通常の植付作業時は、マーカ支持部材（１１２）を作用状態にし、アクチュエータ（１１５Ｌ，１１５Ｒ）により線引きマーカ（４４）を作用状態にして線引き作用部（１１１）を接地させ、次行程の走行用目印を表土面に線引きする。また、視認部を前側に移動させて視認用のマーカ（４６）を視認状態にし、該視認用のマーカ（４６）をオペレータが視認することにより機体の位置を判断し、所望の経路で機体を走行させる。機体の旋回時には、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ（４４）及び視認用のマーカ（４６）が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小される。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小されるので、機体旋回時に線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が畦や周辺の壁面等に干渉するのを防止できる。また、作業者が線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の各々を収納させる格別の操作が不要になり、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は水田作業機の一例である乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【０００９】
走行車体２は、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１１，１１を設け、該前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１２，１２を取り付けると共に、ミッションケ−ス１０の背面部に前端部が固着されたメインフレーム１３の後端部に後輪ギヤケース１４，１４をローリング自在に支持し、該後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に主後輸１５，１５及び補助後輪１６，１６，１７，１７を取り付けている。
【００１０】
エンジン２０はメインフレーム１３の上に搭載されている。そのエンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び変速機能付きの第二ベルト伝動装置２２によってミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース内の主変速装置にて変速された後、走行動力と植付動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１１，１１に伝達されて前輪１２，１２を駆動すると共に、残りが後輪伝動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース１４，１４に伝達されて後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７を駆動する。また、植付動力は、第一植付伝動軸２４を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に一旦伝達され、さらに植付クラッチケース２５から第二植付伝動軸２６を介して苗植付部４へ伝達される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方部は各種操作機構を内蔵するボンネット３２で、その上方に前輪１２，１２を操向操作するハンドル３３が設けられている。座席３１及びボンネット３２の周辺部には各種操作レバーが設けられている。Ｌ１は主変速レバーで、主変速装置のギヤチエンジをする。Ｌ２は変速レバーで、第二ベルト伝動装置２２の変速操作をする。Ｌ３は植付昇降レバーで、苗植付部の昇降と植付クラッチケース２５内の植付クラッチの入・切を行う。
【００１２】
３５はメインステップ、３６は拡張ステップ、３８はリヤステップ、３９は補助リヤステップで、これらのステップ上で苗補給等の作業を行う。尚、３７は鉄製の棒材にてループ状に形成され拡張ステップ３６の外側部に取り付けられた昇降ステップであって、機体への乗り降り時に足を掛けて容易に且つ安全に機体への乗り降りが行なえるように設けられている。
【００１３】
４０は補給用の苗箱を載置しておく苗枠で、上下２段の苗載レール１５０を備えている。該苗載レール１５０は、左右方向に延びるレールフレーム１５１を前後に設け、該レールフレーム１５１に設けた前後２列に配置されたローラ４１によって苗箱を左右移動させられる構成となっている。前後のレールフレーム１５１の間は空間となっている。苗枠４０に載置された苗箱から苗植付部４へ苗を補給するときは、先ず上段の苗載レール１５０上の苗を補給し、上段の苗載レール１５０上の空の苗箱を取り除いてから、下段の苗載レール１５０上の苗を補給する。このとき、下段の苗載レール１５０の前側のレールフレーム１５１を側面視で後側のレールフレーム１５１の位置に設けた回動中心軸１５２回りに回動する回動アーム１５３により上側及び後側に回動させ、側面視で下段の苗載レール１５０上の苗箱１５４の上面の延長線が上段の苗載レール１５０の前後のレールフレーム１５１間を通過するようにする。これにより、上段の苗載レール１５０の前後のレールフレーム１５１間から、苗取り板等により下段の苗載レール１５０上の苗を容易に取り出すことができる。
【００１４】
４４は次行程で機体の左右中心が通る位置の目印を表土面（水田面）に線引きする線引きマーカである。この線引きマーカ４４については後で詳述する。４５は前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカである。４６は機体の左右中央を示す指標となる視認用のマーカ（センターマーカ）である。この視認用のマーカ４６は、左右中央に配置された座席３１に座るオペレータが視認することにより圃場における機体の左右中央の位置を判断するものであり、下端部を中心に前後に回動する視認用アーム１５５と、該視認用アーム１５５の先端部に設けた視認部１５６を備えて機体の前部に構成され、視認用アーム１５５を前側に回動させ視認部１５６を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成となっている。従って、視認用のマーカ４６を視認状態にし、オペレータの視認による圃場内の適所と視認部１５６の相対関係により機体の左右方向の位置を判断し、オペレータは、機体の左右中央位置が圃場内において所望の位置となるようハンドル３３を操作するのである。一般的には、オペレータから見て、前行程で線引きマーカ４４が引いた表土面の線と視認部１５６が合致するように機体を操向操作する。尚、視認状態にして視認部１５６を前側に移動させることにより、オペレータと視認部１５６の間の間隔を大きくできるので、機体の位置をより適確に判断できるのである。また、視認用アーム１５５は下端部を中心に左右にも回動できる構成となっており、伸縮する視認用アーム１５５を適当な長さに伸ばした状態で機体側方に転倒させれば、機体側方の対象物、例えば畦までの距離を示す指標となる。
【００１５】
尚、サイドマーカ４５に畦や既植苗の上端までの上下方向の間隔を検出する間隔センサを設け、サイドマーカ４５の高さを変更する専用の高さ変更モータを設け、間隔センサの検出に基づき畦や既植苗までの上下方向の間隔が所定の間隔となるようサイドマーカ４５の高さを自動的に変更する構成としてもよい。これにより、畦や既植苗の高さに合わせてサイドマーカ４５の高さを変更でき、サイドマーカ４５が畦や既植苗に干渉するのを防止すると共に、畦や既植苗の高さや圃場の耕盤の深さに関係なくサイドマーカ４５を畦や既植苗の指標として視認し易くできる。
【００１６】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１３の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１３に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、各リンク５１，５２，５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１７】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台６１、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置６２，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート６３，…等を備えている。フロート６３，…が泥面に接地する位置まで苗植付部４を下降させ、走行車体２を前進させると、フロート６３，…が泥面を滑走して整地し、その整地跡に苗植付装置６２，…が苗載台６１の苗を植付ける。尚、フロート６３の迎い角（前後傾斜角度）を検出するフロートセンサを設け、該フロートセンサの検出に基づいて油圧シリンダ５６を作動制御し、苗植付部４を所定の対地高さとなるよう昇降制御する構成となっている。
【００１８】
図３に示すように、伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６５の背面に植付伝動ケース６６−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６７，６７の内端部を固着し、その第一連結パイプ６７の外端部に植付伝動ケース６６−２，６６−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６６−２，６６−４の前部外面に第二連結パイプ６８，６８の内端部を固着し、その第二連結パイプ６８，６８の外端部に植付伝動ケース６６−１，６６−５の前部内面を固着した構成になっている。各植付伝動ケース６６−１〜６６−５の後部には植付駆動軸６９，…が支承され、該植付駆動軸の左右突出部に苗植付装置６２が取り付けられている。
【００１９】
走行車体２のミッションケ−ス１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して植付伝動ケース６６−２〜６６−４の前部と第一連結パイプ６７，６７の内部に支承されたセンター植付主軸７０Ｃに伝えられ、更に、植付畦クラッチ７１−２〜７１−４によってセンター植付主軸７０Ｃと伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付伝動ケース６６−２〜６６−４の各植付駆動軸６９，…へ伝動される。また、センター植付主軸７０Ｃの回転動力が、植付畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６８，６８の内部と植付伝動ケース６６−１，６６−５の前部に支承されたサイド植付主軸７０Ｌ，７０Ｒに伝動入・切可能に伝えられ、更にサイド植付主軸７０Ｌ，７０Ｒからチエン７２，７２を介して植付伝動ケース６６−１，６６−５の植付駆動軸６９，６９へ伝動される。各植付畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、苗植付装置６２，…を２条を１ユニットとして駆動停止させることができる。また、センター植付主軸７０Ｃの回転は、苗送り用のリードカム軸７３（図４に図示）へも伝動される。
【００２０】
苗載台６１はフェンスによって植付条数分の苗載部６１−１〜６１−１０に区分されており、各苗載部ごとに苗を苗取出口側へ移送する左右一対で１組の苗送りベルト８５が設けられている。図５は苗送りベルトの伝動機構図である。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、リードカム軸７３に取り付けられた苗送りカム８６，８６が中継軸８７Ｌ，８７Ｒに取り付けられた苗送り駆動アーム８８，８８に当接して、中継軸８７Ｌ，８７Ｒを所定角度回転させる。その回転が、リンク機構８９Ｌ，８９Ｒを介して、苗送りベルト８５，…を巻き掛けた駆動ローラ９０，…が嵌合する苗送り駆動軸９１Ｌ，９１Ｒに伝達される。これにより、苗送りベルト８５，…が所定量だけ作動する。
【００２１】
左側苗送り駆動軸９１Ｌの回転力は、苗送り畦クラッチ９３（１）を介して第１条の駆動ローラ９０（１）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（２）を介して第２条の駆動ローラ９０（２）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（３・４）を介して第３条及び第４条一体の駆動ローラ９０（３・４）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（５）を介して第５条の駆動ローラ９０（５）へ伝達する。左側苗送り駆動軸９１Ｌは第１条と第２条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ９４Ｌで伝動連結されている。
【００２２】
また、右側苗送り駆動軸９１Ｒの回転力は、苗送り畦クラッチ９３（６）を介して第６条の駆動ローラ９０（６）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（７）を介して第７条の駆動ローラ９０（７）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（８）を介して第８条の駆動ローラ９０（８）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（９）を介して第９条の駆動ローラ９０（９）へ伝達し、苗送り畦クラッチ９３（１０）を介して第１０条の駆動ローラ９０（１０）へ伝達する。右側苗送り駆動軸９１Ｒも第８条と第９条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ９４Ｒで伝動連結されている。
【００２３】
第１条と第２条の苗送り畦クラッチ９３（１），１０６（２）、第５条と第６条の苗送り畦クラッチ９３（５），９３（６）、第７条と第８条の苗送り畦クラッチ９３（７），９３（８）、及び第９条と第１０条の苗送り畦クラッチ９３（９），９３（１０）は、図５に示すように、互いのクラッチアーム９３ａ，９３ａがリンク９３ｂ，９３ｂを介して共通の操作ワイヤ９３ｃに繋がれており、両苗送り畦クラッチが連動して入り・切り操作されるようになっている。これにより、苗植付装置の場合と同様に、苗送りベルトの駆動を２条を１ユニットとして停止させられる。対応する条の植付畦クラッチ７７と苗送り畦クラッチ９３とは互いに連動するようになっている。
【００２４】
図６及び図７は植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・初を切り替える切替機構を示す図である。対応する２条の植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３に繋がる計５本のケーブル１００，…が共通の回動軸１０１に取り付けた操作アーム１０２，…の一端部にそれぞれ連結されている。操作アーム１０２，…の他端部にはローラ１０３，…が回転自在に支持されており、このローラ１０３，…がカム軸１０４に取り付けたカム１０５，…にそれぞれ摺接している。カム軸１０４は電動モータ１０６によって回転駆動する。１０７はモータ１０６の出力軸に取り付けたピニオン、１０８はカム軸に取り付けたギヤであり、両者１０７，１０８は互いに噛み合っている。
【００２５】
カム１０５の小径部にローラ１０３が摺接するときは植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３が「入」で、カム１０５の大径部にローラ１０３が摺接するときは植付畦クラッチ７７及び苗送り畦クラッチ９３が「切」になる。各カム１０５，…は同じ形状であるが、位相が順にずらしてある。このため、モータ１０６を駆動してカム軸１０４を回動させると、右の条から左の条もしくはその逆に両クラッチ７７，９３の「入」と「切」とが切り替わる。回動軸１０１の角度をポテンショメータ１０９で検出し、その検出値に基づきモータ１０４の出力を制御することにより、左右いずれかから順に２条単位で任意の植付条数分だけ苗植付けを停止させることができる。
【００２６】
上記構成によれば、１組のモータ１０６、ポテンショメータ１０９、及び制御回路で全条を制御することができ、コストダウンが図れる。また、カム１０５の径が小さく、切替機構全体をコンパクトに構成できると共に、各ユニットのケーブルの向きがほぼ同じであるので、ケーブルの配索が容易である。
【００２７】
尚、植付畦クラッチ７７の停止に連動して、フロートセンサの迎い角の制御目標をフロート６３が前上がり姿勢となる側に補正して、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成となっている。これにより、表土面が硬く荒れ易い圃場内の畦に近い所で植付畦クラッチ７７を停止させるが、圃場内の畦に近い所でフロート６３による整地作用を確実に得ることができ、圃場の整地性が向上する。尚、植付畦クラッチ７７の停止に代えて、後述するマーカ自動切替スイッチ１４０が「自動」以外の設定であるとき、ハンドル３３の操向操作で苗植付部４が自動的に上昇するオートリフト制御を非作動状態に設定したとき、あるいは旋回終了にあたり苗植付部４の下降及び駆動を自動的に行う自動旋回制御を非作動状態に設定したとき、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成としてもよい。フロート６３が底面の半分以上が対地浮上するほどの大きな前下がり姿勢であることをフロートセンサが検出したとき、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成とすれば、フロート６３の接地を促すことができ、整地の確実化及び浮き苗を防止できる。また、ハンドル３３を小刻みに左右に操向操作したことをハンドル切れ角センサが検出すると、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感側に補正する構成とすれば、機体のふらつきによる苗植付部４の対地浮上を防止でき、整地の確実化及び浮き苗を防止できる。
【００２８】
参考例として、ハンドル３３の操向操作で苗植付部４が自動的に上昇するオートリフト制御を非作動状態に設定したとき、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正する構成とすれば、変形田等で屈曲する経路で走行させながら植付作業をするためにオートリフト制御を非作動状態に設定したとき、フロート６３による左右方向への泥押し及び水押しを抑制できる。オートリフト制御を非作動状態に設定し、且つハンドル３３を操向操作したことをハンドル切れ角センサが検出したときのみ、苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感側に補正する構成としてもよい。
【００２９】
また、植付畦クラッチ７７の停止に連動して、オートリフト制御を非作動状態に自動的に切り替える構成としてもよい。これにより、走行経路が屈曲し易い畦際近くでの植付作業でオートリフト制御が作動するのを防止でき、作業性が向上する。尚、植付畦クラッチ７７の停止に代えて、後述するマーカ自動切替スイッチ１４０が「自動」以外の設定であるとき、
次に、線引きマーカ４４について説明する。線引きマーカ４４は、図８乃至図１０に示すように、上下に回動自在に支持されたマーカアーム１１０の先端部に線引き作用部１１１を垂直に取り付けてなり、線引き作用部１１１の先端が接地するように転倒した作用位置と、マーカアーム１１０がほぼ垂直に起立した非作用位置とに回動させるようになっている。また、マーカアーム１１０を支持するマーカ支持部材１１２を、ミッションケ−ス１０から左右側方に張り出して設けた枠型フレーム１１３に枢支軸１１３ａを介して水平に回動自在に取り付けている。マーカ支持部材１１２にはマーカ収納用ケーブル１５７のインナーワイヤ１５７ａの一端を連結し、マーカ収納用ケーブル１５７のアウターケーブル１５７ｂの一端側を枠型フレーム１１３に取り付けている。マーカ収納用ケーブル１５７の他端側は、インナーワイヤ１５７ａを昇降リンク装置３を作動させる油圧シリンダ５６のピストンロッドに連結し、アウターケーブル１５７ｂを油圧シリンダ５６に取り付けている。そして、苗植付部４を上昇させるべく油圧シリンダ５６のピストンロッドが作動すると、マーカ収納用ケーブル１５７のインナーワイヤ１５７ａが引かれてマーカ支持部材１１２が後方に回動された収納状態となり、線引きマーカ４４を機体から左右に突出しない状態に収納する構成となっている。尚、マーカ支持部材１１２と枠型フレーム１１３の間には引張バネであるマーカ作用スプリング１１３ｂを設けており、該マーカ作用スプリング１１３ｂによりマーカ支持部材１１２を左右方向に突出した作用状態に回動する側に付勢している。従って、苗植付部４を下降させるべく油圧シリンダ５６が作動すると、マーカ収納用ケーブル１５７のインナーワイヤ１５７ａが弛んでマーカ作用スプリング１１３ｂによりマーカ支持部材１１２が作用状態に回動する。
【００３０】
同様に、視認用のマーカ４６の視認用アーム１５５には非視認用ケーブル１５８の非視認用インナーワイヤ１５８ａの一端を連結し、非視認用ケーブル１５８の非視認用アウターケーブル１５８ｂの一端側を機体側に取り付けている。非視認用ケーブル１５８の他端側は、非視認用インナーワイヤ１５８ａを昇降リンク装置３を作動させる油圧シリンダ５６のピストンロッドに連結し、非視認用アウターケーブル１５８ｂを油圧シリンダ５６に取り付けている。そして、苗植付部４を上昇させるべく油圧シリンダ５６のピストンロッドが作動すると、非視認用ケーブル１５８の非視認用インナーワイヤ１５８ａが引かれて視認用アーム１５５が後方に回動された非視認状態となり、視認用のマーカ４６を機体の前方に突出しない状態に収納する構成となっている。尚、視認用アーム１５５の下端部にはトルクスプリングである視認用スプリング１５９を設けており、該視認用スプリング１５９により視認用アーム１５５を前側へ突出させる視認状態に回動する側に付勢している。従って、苗植付部４を下降させるべく油圧シリンダ５６が作動すると、非視認用ケーブル１５８の非視認用インナーワイヤ１５８ａが弛んで非視認用スプリング１５９により視認用アーム１５５が視認状態に回動する。
【００３１】
よって、マーカ収納用ケーブル１５７、マーカ作用スプリング１１３ｂ、非視認用ケーブル１５８及び視認用スプリング１５９等により連動機構が構成され、この連動機構により、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作である植付昇降レバーＬ３による苗植付部４の上昇操作に連動して行う構成となっている。尚、線引きマーカ４４の収納状態への切替作動及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替作動は、同時に作動するように設定されており、旋回時の諸操作に連動して速やかに行える構成となっている。尚、左右のマーカ収納用ケーブル１５７及び非視認用ケーブル１５８の計３本のケーブルが、並列に配置されて油圧シリンダ５６に取り付けられている。
【００３２】
マーカ支持部材１１２の長さは、後方に回動させた収納状態で昇降ステップ３７の前端部よりも前方に位置する長さになっており、左右線引きマーカ４４・４４を機体から左右に突出しない状態に収納しても、作業者は自由に昇降ステップ３７に足を掛けて機体に容易に且つ安全に乗り降りできる構成となっており、作業性がとても良い。尚、マーカ支持部材１１２の長さは、後方に回動させた収納状態で昇降ステップ３７の前端部に少し重複する程度で（昇降ステップ３７が乗り降りに支障ない程度にあいている状態で）あっても、左右線引きマーカ４４・４４を機体から左右に突出しない状態に収納した場合、作業者は自由に昇降ステップ３７に足を掛けて機体に容易に且つ安全に乗り降りでき同様に作業性は良い。
【００３３】
また、マーカ支持部材１１２の長さが短い分だけ、マーカアーム１１０の長さは長くなっており、収納状態で線引き作用部１１１は機体からかなり高い位置になっており、作業者が昇降ステップ３７に足を掛けて機体に乗り降りする際に、作業者は線引き作用部１１１が邪魔にならず作業性が良い。
【００３４】
線引きマーカ４４の上下回動はアクチュエータである電動モータ１１５によって行う。電動モータ１１５はマーカ支持部材１１２の先端部付近に設けられ、該モータの出力軸に取り付けたピニオン１１６とマーカアーム１１０の回動支点軸１１７に取り付けたギヤ１１８とが噛み合っている。マーカアーム１１０に対し回動自在な回動支点軸１１７にはギヤ１１８と反対側の端部に円板１１９が取り付けられ、モータ１１５の駆動によるギヤ１１８及び円板１１９のトルクを、ライニング１２２と板バネ１２３とを介してマーカアームの基部プレート１１０ａに伝える。この構成とすることにより、線引きマーカ４４に一定以上の荷重がかかった場合、線引きマーカ４４とギヤ１１８及び円板１１９との伝動が断たれるので、モータ１１５に高負荷がかかるのを回避できる。マーカアーム１１０の角度はポテンショメータ（マーカ角度センサ）１２４によって検出される。
【００３５】
図１６の構成としてもモータ１１５に高負荷がかかるのを回避させられる。この構成は、マーカアーム１１０に回動支点軸１１７が固定、回動支点軸１１７にギヤ１１８が回動自在に嵌合しており、ギヤ１１８から回動支点軸１１７ヘボールクラッチを介してトルクを伝えるようになっている。ボールクラッチは、回動支点軸１１７に一体回転かつ軸方向に摺動自在なクラッチ板１２６の凹部及びギヤ１１８の凹部にスチールボール１２７を収容し、クラッチ板１２６を圧縮スプリング１２８によってギヤ１１８の側に付勢している。通常はスチールボール１２７を介してギヤ１１８から回動支点軸１１７ヘトルクが伝えるが、線引きマーカ４４に一定以上の荷重がかかると、圧縮スプリング１２８の張力に抗してクラッチ板１２６が押し戻されることにより、スチールボール１２７がクラッチ板１２６の凹部から外れてトルクの伝動が断たれる。
【００３６】
マーカ支持部材１１２とマーカアームの基部プレート１１０ａとの間には、線引きマーカ４４を起立させる側に付勢する引張りスプリング１３０が張設されている。これにより、起立時にモータ１１５にかかる負荷が軽減する共に、運搬時や路上走行時に線引きマーカ４４が非作用位置で安定する。
【００３７】
マーカ支持部材１１２とマーカアーム１１０の連結部には、モータ１１５やポテンショメータ１２４を覆うカバー１３１が取り付けられている。図示のようにモータ１１５は背面視で斜めに設けることにより、カバー１３１をコンパクトにできる。
【００３８】
図１１は線引きマーカの位置を制御するマーカ制御装置のブロック図である。マーカ自動切替スイッチ１４０は、左右の線引きマーカを自動制御で作用位置と非作用位置とに回動させる「自動」、左右両方の線引きマーカを作用位置にする「両出し」、左右両方の線引きマーカを非作用位置にする「切」、左の線引きマーカだけを作用位置にする「左」、及び右の線引きマーカだけを作用位置にする「右」の各操作位置を有する。マーカ高さ調節スイッチ１４１は、作用位置における線引きマーカの高さ目標値を調節する調節具である。尚、マーカ高さ調節スイッチ１４１は、ハンドル３３の直ぐ下に設けられ、植付作業をしながら操作できる。マーカ高さリセットスイッチ１４２は、苗植付部を上昇させるごとに線引きマーカの高さ目標値をリセットするか否かを選択するスイッチで、前記マーカ高さ調節スイッチ１４１の直ぐ右側に設けられている。キースイッチ１４３は、エンジンを始動及び停止させる。植付昇降レバーセンサ１４４は、植付昇降レバーＬ３の操作位置を検出する。主変速レバーセンサ１４５は、主変速レバーＬ１の操作位置を検出する。昇降リンクセンサ１４６は、上リンク５１の角度を検出する。左右傾斜センサ１４７は、走行車体の左右傾斜を検出する。マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒは、線引きマーカの角度を検出する。これらスイッチ及びセンサが制御部１４８の入力側に接続され、アクチュエータである左マーカ用モータ１１５Ｌ及び右マーカ用モータ１１５Ｒが制御部１４８の出力側に接続されている。
【００３９】
図１２は制御部による主なマーカ回動制御の流れを示すフローチャートである。各スイッチ及びセンサからの信号を読み込んだ後（Ｓ１）、まずキースイッチ１４３の状態を判断する（Ｓ２）。キースイッチ１４３がＯＮなら次に進むが、キースイッチ１４３がＯＦＦなら後述する高さ目標値演算制御で設定された線引きマーカの高さ目標値をリセットして（Ｓ３）から最初に戻る。高さ目標値は圃場の状況に合わせて設定される数値であり、これをエンジンが切れる（キースイッチＯＦＦ）とリセットすることにより、次回行われる別の圃場での作業の際に前回の高さ目標値を持ち越さないようにしている。この実施の形態では、一旦設定された高さ目標値をリセットするリセット手段がキースイッチ１４３になっているが、作業圃場の変更に起因して操作される他の操作具をリセット手段としてもよい。
【００４０】
キースイッチ１４３がＯＮの場合、昇降リンクセンサ１４６の状態を判断すると共に（Ｓ４）、主変速レバーセンサ１４５の状態を判断する（Ｓ５）。そして、昇降リンクセンサ１４６が「下降域（苗植付部が作業位置にある状態）」である場合、又は昇降リンクセンサ１４６が「下降域」でなく、かつ主変速レバーセンサ１４５が「後進」である場合には、高さ目標値演算制御（Ｓ６）に進む。昇降リンクセンサ１４６及び主変速レバーセンサ１４５が上記以外の状態である場合は、最初に戻る。
【００４１】
高さ目標値演算制御（Ｓ６）で高さ目標値を設定したならば、次にマーカ自動切替スイッチ１４０の状態を判断し（Ｓ７）、それに応じて下記の制御を行う。マーカ自動切替スイッチ１４０が「自動」なら、後述するマーカ左右切替制御を行う（Ｓ８）。「切」なら、左右マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒにマーカを起立させるように出力する（Ｓ９）。「面出し」なら、高さ目標値に基づいて左右マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力する（Ｓ１０）。「左」なら、高さ目標値に基づいて左マーカ用モータ１１５Ｌに出力する（Ｓ１１）と共に、右マーカ用モータ１１５Ｒに線引きマーカを起立させるように出力する（Ｓ１２）。「右」なら、高さ目標値に基づいて右マーカ用モータ１１５Ｒに出力する（Ｓ１３）と共に、左マーカ用モータ１１５Ｌに線引きマーカを起立させるように出力する（Ｓ１４）。これらの制御の後、後述の障害物対処制御（Ｓ１５）をしてから最初に戻る。
【００４２】
高さ目標値演算制御は図１３のフローチャートに示す順序で行う。まず、左右傾斜センサ１４７値と昇降リンクセンサ１４６値とから左右の高さ目標値を演算する（Ｓ６−１）。詳しくは、機体が左右傾斜している場合、低位側については高さ目標値を高く設定し、高位側については高さ目標値を低く設定する。また、昇降リンクセンサ１４６値から圃場の耕盤深さを判定し、耕盤の浅い圃場では機体の沈み込みが少ないので高さ目標値を低く設定し、逆に耕盤の深い圃場では高さ目標値を高く設定する。
【００４３】
そして、線引きマーカが「作用位置」にある場合（Ｓ６−２）、マーカ高さ調節スイッチ１４１の状態を判断する（Ｓ６−３）。操作がないならそのまま次に進み、「下」操作があるなら前記高さ目標値を下げ側に補正（Ｓ６−４）してから次に進み、「上」操作があるなら前記高さ目標値を上げ側に補正（Ｓ６−５）してから次に進む。苗植付部を昇降させなくても、或は植付作業中であっても、いつでもマーカ高さ調節スイッチ１４１の操作により線引きマーカを作用位置と非作用位置とに切り替えることができる。これは、線引きマーカの上下回動を電動モータで行うことにより可能になっている。尚、前記マーカ高さ調節スイッチ１４１は、「上」操作位置と「下」操作位置との間に復帰位置を設けた復帰式のスイッチであって、オペレ−タが「上」又は「下」操作する度に所定間隔おきにマーカの高さ目標値を上げ側又は下げ側に順次補正して変更する構成となっている。
【００４４】
尚、高さ目標値は所定の設定可能領域内に設定されるようになっており、上述の演算による高さ目標値が前記設定可能領域から逸脱するときは、その逸脱する側となる設定可能領域の境界値を高さ目標値としてマーカ回動制御を行うようになっている。
【００４５】
次いで、マーカ高さリセットスイッチ１４２がＯＮであり（Ｓ６−６）、かつ昇降リンクセンサ１４６が「上昇域」なら（Ｓ６−７）、高さ目標値をリセット（Ｓ６−８）してから最初に戻る。それ以外の場合は、そのまま最初に戻る。このようにマーカ高さリセットスイッチ１４２で高さ目標値をリセットするか否かを選択できるようにしておけば、圃場や作業状況に適した制御を選べる。
【００４６】
マーカ左右切替制御は図１４のフローチャートに示す順序で行う。苗植付装置の上昇に連動して、前回作用位置にあった線引きマーカは次回非作用位置になり、前回非作用位置にあった線引きマーカは次回作用位置になるように周知の制御方法にて制御する。
【００４７】
障害物対処制御は図１５のフローチャートに示す順序で行う。下げ出力されてから所定時間Ａが経過し（Ｓ１５−１）ているにもかかわらず、線引きマーカが高さ目標値まで回動していない（Ｓ１５−２）なら、線引きマーカが障害物に当たっている可能性があるので、下げ出力を所定時間Ｂだけ停止する（Ｓ１５−３）。この間に機体が移動して線引きマーカが障害物から離れる。下げ出力を停止する代わりに、上げ出力するようにしてもよい。Ｓ１５−１及びＳ１５−２の判定がいずれかがＮＯである場合は、Ｓ１５−３を通らずに次に進む。
【００４８】
また、上げ出力されてから所定時間Ａが経過し（Ｓ１５−４）ているにもかかわらず、線引きマーカが高さ目標値まで回動していない（Ｓ１５−５）なら、線引きマーカが障害物に当たっている可能性があるので、上げ出力を停止する（Ｓ１５−６）。そして、マーカ自動切替スイッチ１４０を該当する側の線引きマーカが上がるように操作されたなら（Ｓ１５−７）、上げ出力の停止を解除する（Ｓ１５−８）。このように線引きマーカを上げる人為操作があるまで上げ出力の停止を解除しないようにすれば、確実に線引きマーカと障害物との干渉を外すことができる。Ｓ１５−７を、植付昇降レバーが「苗植付部上げ」に操作されたらＳ１５−８に進むようにしてもよい。
【００４９】
図１７に、上述したマーカ回動制御における不感帯変更制御のフローチャートを示す。この不感帯変更制御は、左右マ−カ用モ−タ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動制御におけるマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの不感帯領域を設定変更するようになっており、図１２に示すフローチャートの制御ル−チンとは別のル−チンで実行される。マ−カの高さ目標値が標準値から上げ側のとき、高さ目標値に対して所定量Ａ上げ側の値から高さ目標値に対して前記と同量である所定量Ａ下げ側の値までの検出幅２Ａの領域を不感帯領域とする（Ｓ１７）。一方、マ−カの高さ目標値が標準値より下げ側のとき、高さ目標値から高さ目標値に対して所定量２Ａ下げ側の値までの検出幅２Ａの領域を不感帯領域とする（Ｓ１８）。そして、左右マ−カ用モ−タ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動制御において、この不感帯領域にマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値が到達すると、マ−カ用モ−タ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動を停止するようになっている。従って、高さ目標値が標準値より下げ側のとき、高さ目標値に対して下げ側（低位側）の不感帯領域が、高さ目標値が標準値から上げ側のときと比較して検出幅２Ａとなり広く設定される。尚、高さ目標値が標準値のとき、マ−カア−ム１１０が機体左右方向にほぼ平行になり、機体が左右方向水平の状態で線引き作用部１１１が鉛直に向くようになっている。
【００５０】
尚、前記高さ目標値の標準値は高さ目標値の設定可能領域において下げ側寄りの値に設定されており、該標準値より下げ側の設定可能領域を標準値より上げ側の設定可能領域より小さくしている。これにより、オペレ−タのマーカ高さ調節スイッチ１４１の操作により線引きマーカ４４を極端に下降させるようなことを防止し、線引きマーカ４４の破損を防止すると共に、マーカ高さ調節スイッチ１４１により線引きマーカ４４の上昇側の操作は広範囲で行えるようにして線引きマーカ４４を地面から浮上する非作用位置まで上昇させることができるようにし、マーカ高さ調節スイッチ１４１による線引きマーカ４４の操作性の向上を図っている。尚、マーカ高さ調節スイッチ１４１の「上」及び「下」の１回の操作当たりのマ−カア−ム１１０の回動角度が同一になるように、マーカ高さ調節スイッチ１４１の操作に伴って高さ目標値を変更する構成となっている。
【００５１】
キースイッチ１４３がＯＮになってから、苗植付部を昇降させる操作、例えば植付昇降レバーの操作や主変速レバーを「後進」にする操作があってから上記マーカ回動制御を開始するようにすると、線引きマーカが不用意に回動するのを防止できる。また、振動等により線引きマーカが自重で下方に回動するのを防止するために、常時マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒで線引きマーカの角度を監視し、それが適正角度に保たれるようにマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力するように構成するのが好ましい。
【００５２】
図１８は、上述のようにマーカ高さ調節スイッチ１４１の操作から高さ目標値を設定してマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動制御する代わりに、マーカ高さ調節スイッチ１４１の操作に基づいて直接マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動させる制御のフロ−チャ−トを示すものである。この制御は、マーカ高さ調節スイッチ１４１を「上」又は「下」操作すると（Ｓ１９）、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値に拘らずその操作した側に一定時間マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動させる（Ｓ２０）。そして、マーカ高さ調節スイッチ１４１を操作してから所定時間経過したことを検出すると（Ｓ２１）、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を制御部１４８が読み込み（Ｓ２２）、その検出値を記憶し（Ｓ２３）、苗植付部４を上昇させて機体を旋回した後に左右反対の線引きマーカ４４を作用位置に移動させるとき等、一旦線引きマーカ４４を非作用位置に移動させた後に作用位置に移動させるとき、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値が記憶した値となるようマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒに出力させるものである。尚、マーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を制御部１４８が読み込むタイミングは、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動が停止した後、０．２秒以上経過したときに設定されており、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止後に所定時間経過したときになっている。
【００５３】
この構成によると、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒがマーカ高さ調節スイッチ１４１による操作した方向のみ作動するので、マーカ高さ調節スイッチ１４１による操作方向とは逆側へ線引きマーカ４４が移動することが防止され、オペレ−タに違和感を与えるようなことを防止できると共に、マーカ高さ調節スイッチ１４１の操作に伴って確実にマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒが操作した側に作動するので、線引きマーカ４４が操作した側へ移動したことをオペレ−タが認識でき、マーカ高さ調節スイッチ１４１による操作方向に線引きマーカ４４が移動しないとオペレ−タが誤認するようなことを防止できる。また、タイミングがマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止後に所定時間経過したときにマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を読み込んで記憶するようになっているので、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止後のマ−カア−ム１１０の振動が治まって適正に安定したマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を読み込むことができ、以降の線引きマーカ４４の移動目標を正確に読み込むことができる。仮に、マーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動停止直後のマーカ角度センサ１２４Ｌ，１２４Ｒの検出値を読み込むようにすると、停止時のマ−カア−ム１１０の振動により前記検出値がばらつき、線引きマーカ４４の移動目標を正確に設定できない虞がある。
【００５４】
また、上述の構成において、マーカ高さ調節スイッチ１４１を「下」操作したときのマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間より、「上」操作したときのマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間を長く設定しており、線引きマーカ４４の自重に抗して作動する上げ側のマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間を長くすることにより、マーカ高さ調節スイッチ１４１の１回当たりの操作に伴う線引きマ−カ４４の移動量を上げ側と下げ側とで近づけて略均一になるようにし、操作するオペレ−タに違和感を生じさせないようにしている。上げ側と下げ側とのマーカ用モータ１１５Ｌ，１１５Ｒの作動時間を同一にすると、線引きマ−カ４４の移動量が上げ側と下げ側とで大きく相違する虞がある。
【００５５】
以上により、この乗用田植機１は、次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカ４４を、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材１１２と、該マーカ支持部材１１２の先端部に設け上下に回動するマーカアーム１１０と、該マーカアーム１１０の先端部に設けた線引き作用部１１１を備えて機体の側部に構成し、マーカアーム１１０を下側に回動させ線引き作用部１１１を下降させて接地させ表土面に線引きする作用位置と、マーカアーム１１０を上側に回動させ線引き作用部１１１を上昇させて対地浮上させ表土面に線引きしない非作用位置に切替でき、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向外側に回動させマーカアーム１１０を左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向内側に回動させマーカアーム１１０を左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカ４６を、前後に回動する視認用アーム１５５と、該視認用アーム１５５の先端部に設けた視認部１５６を備えて機体の前部に構成し、視認用アーム１５５を前側に回動させ視認部を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアーム１１０を回動させるアクチュエータ１１５Ｌ，１１５Ｒと、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた。
【００５６】
従って、通常の植付作業時は、マーカ支持部材１１２を作用状態にし、アクチュエータ１１５Ｌ，１１５Ｒにより線引きマーカ４４を作用状態にして線引き作用部１１１を接地させ、次行程の走行用目印を表土面に線引きする。また、視認部を前側に移動させて視認用のマーカ４６を視認状態にし、該視認用のマーカ４６をオペレータが視認することにより機体の位置を判断し、所望の経路で機体を走行させる。機体の旋回時には、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小される。
【００５７】
よって、連動機構により、旋回時の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納され、機体の最外半径が縮小されるので、機体旋回時に線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が畦や周辺の壁面等に干渉するのを防止できる。また、作業者が線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の各々を収納させる格別の操作が不要になり、作業性が向上する。
【００５８】
また、苗植付部４を下降させると、線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が自動的に元の状態（作用状態、視認状態）に復帰する。従って、旋回終了の諸操作に連動して線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体外方側へ復帰するので、作業者が線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の各々を元の状態に復帰させる格別の操作が不要になり、作業性が向上する。
【００５９】
また、苗植付部４が上昇時に上昇途中の所定の高さまで到達したことを昇降リンクセンサ１４６が検出すると、アクチュエータ１１５Ｌ，１１５Ｒを作動させて非作用位置にマーカアーム１１０を回動させる構成となっている。この非作用位置へのマーカアーム１１０の回動動作が連動機構による線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の収納動作より先に動作し、マーカアーム１１０が非作用位置に到達してマーカアーム１１０の回動動作が停止してから線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の収納動作が開始するよう、連動機構が設定されている。これにより、線引きマーカ４４の収納作動時、マーカアーム１１０及び線引き作用部１１１が枢支軸１１３ａ側に移動してからマーカ支持部材１１２が後側に回動するので、この回動の負荷すなわち線引きマーカ４４の収納作動の負荷が軽減され、円滑に線引きマーカ４４を収納作動させることができる。
【００６０】
また、線引き作用部１１１が対地浮上してから線引きマーカ４４の収納動作が開始するので、線引きマーカ４４の収納動作時に線引き作用部１１１の表土面に接触することによる抵抗がなく、マーカ支持部材１１２の回動の負荷すなわち線引きマーカ４４の収納作動の負荷が軽減され、円滑に線引きマーカ４４を収納作動させることができる。尚、線引き作用部１１１が対地浮上した非作用位置へのマーカアーム１１０の回動途中で線引きマーカ４４の収納動作が開始するように連動機構を設定すれば、非作用位置へのマーカアーム１１０の回動と同時に線引きマーカ４４の収納動作が行えるので、線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６の収納を速やかに行え、線引きマーカ４４及び視認用のマーカ４６が機体の旋回により畦等の障害物に干渉するのをより確実に防止できる。
【００６１】
尚、連動機構により、サイドマーカ４５も機体内方側へ収納される構成としてもよい。また、連動機構により、視認用のマーカ４６を機体側方に転倒させた状態でも、該視認用のマーカ４６が機体内方側へ収納される構成としてもよい。また、旋回時の諸操作として、ハンドル３３の操作で連動機構が作動する構成としてもよい。尚、ハンドル３３の操向操作で苗植付部４が自動的に上昇する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗送りベルトの伝動機構図である。
【図５】苗送り畦クラッチの連結部を示す図である。
【図６】植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・初を切り替える機構の正面図である。
【図７】植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの入・初を切り替える機構の平面図である。
【図８】線引きマーカの背面図である。
【図９】マーカアーム回動部の平面図である。
【図１０】マーカアーム回動部の背面図である。
【図１１】マーカ制御装置のブロック図である。
【図１２】マーカ制御のフローチャートその１である。
【図１３】マーカ制御のフローチャートその２である。
【図１４】マーカ制御のフローチャートその３である。
【図１５】マーカ制御のフローチャートその４である。
【図１６】マーカアーム回動部の別例の平面図である。
【図１７】マーカ制御のフローチャートその５である。
【図１８】異なるマーカ制御のフローチャートである。
【図１９】苗枠のレールフレームを示す側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１：乗用田植機、４４：線引きマーカ、４６：視認用のマーカ、１１０：マーカアーム、１１１：線引き作用部、１１２：マーカ支持部材、１１５Ｌ：左マーカ用モータ、１１５Ｒ：右マーカ用モータ、１５５：視認用アーム、１５６：視認部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカ（４４）を、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材（１１２）と、該マーカ支持部材（１１２）の先端部に設け上下に回動するマーカアーム（１１０）と、該マーカアーム（１１０）の先端部に設けた線引き作用部（１１１）を備えて機体の側部に構成し、マーカアーム（１１０）を下側に回動させ線引き作用部（１１１）を下降させて接地させ表土面に線引きする作用位置と、マーカアーム（１１０）を上側に回動させ線引き作用部（１１１）を上昇させて対地浮上させ表土面に線引きしない非作用位置に切替でき、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向外側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向内側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカ（４６）を、前後に回動する視認用アーム（１５５）と、該視認用アーム（１５５）の先端部に設けた視認部（１５６）を備えて機体の前部に構成し、視認用アーム（１５５）を前側に回動させ視認部（１５６）を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム（１５５）を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアーム（１１０）を回動させるアクチュエータ（１１５Ｌ，１１５Ｒ）と、線引きマーカ（４４）の収納状態への切替及び視認用のマーカ（４６）の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた水田作業機。
【請求項１】
次行程の走行用目印を表土面に線引きする線引きマーカ（４４）を、機体の左右方向に回動するマーカ支持部材（１１２）と、該マーカ支持部材（１１２）の先端部に設け上下に回動するマーカアーム（１１０）と、該マーカアーム（１１０）の先端部に設けた線引き作用部（１１１）を備えて機体の側部に構成し、マーカアーム（１１０）を下側に回動させ線引き作用部（１１１）を下降させて接地させ表土面に線引きする作用位置と、マーカアーム（１１０）を上側に回動させ線引き作用部（１１１）を上昇させて対地浮上させ表土面に線引きしない非作用位置に切替でき、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向外側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向外側に移動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材（１１２）を機体の左右方向内側に回動させマーカアーム（１１０）を左右方向内側に移動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、オペレータが視認することにより機体の位置の指標となる視認用のマーカ（４６）を、前後に回動する視認用アーム（１５５）と、該視認用アーム（１５５）の先端部に設けた視認部（１５６）を備えて機体の前部に構成し、視認用アーム（１５５）を前側に回動させ視認部（１５６）を前側に移動させる視認状態と、視認用アーム（１５５）を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、作用位置と非作用位置にマーカアーム（１１０）を回動させるアクチュエータ（１１５Ｌ，１１５Ｒ）と、線引きマーカ（４４）の収納状態への切替及び視認用のマーカ（４６）の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−１５４８１３（Ｐ２０１０−１５４８１３Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３５４５３（Ｐ２００８−３３５４５３）
【出願日】平成２０年１２月２７日（２００８．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２７日（２００８．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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