田植機
【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行部の後方において、植付部を昇降可能に備えた田植機の技術に関し、より詳しくは、前記植付部の制御方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、操向ハンドルの近傍に設けた操作スイッチなどによって、前記植付部の昇降動作や、前記植付部の駆動・停止動作などを制御する田植機は、公知となっている（例えば、「特許文献１」を参照。）。
このような田植機においては、圃場面に苗を植え付ける植付作業中に、植付部を停止させる必要が生じた場合、該植付部を一旦上昇させたうえで、該植付部の駆動の断接を行う植付クラッチを切断する必要があった。
よって、植付部を上昇させたまま圃場面を走行すれば、該圃場面に車輪跡が残るため、植付部を停止させる必要が生じた場合には、その都度、田植機の走行を停止させる必要があった。
また、植付部を上昇させると、植付作業の進行方向をマーキングする線引きマーカは、前記植付部にともなって上方に回動される。しかし、植付部を下降させると、前記線引きマーカは、前記植付部にともなうことなく、上方に停止した状態を維持することとなる。よって、植付部を下降させ、該植付部の駆動を開始した直後においては、再度線引きマーカを下方に回動させて操作しなおす必要があった。
【０００３】
このように、従来の田植機においては、植付部の停止にともなって、走行の停止や、線引きマーカの再操作を余儀なく課されることとなり、前記植付作業に関する作業性や操作性の向上を図る必要があった。
【０００４】
また、従来の田植機においては、植付部の前部に圃場面を整地する整地ロータが備えられており、操作スイッチによって該整地ロータの駆動の入操作が行われた状態で、植付部が最上位位置にまで上昇されると、該整地ロータの駆動は停止することとなっている。
ここで、例えば自由降下や振動などによって、植付部が意図せず最上位位置以外の位置に下降すれば、無駄に整地ロータの駆動が開始され、前記植付作業に関する作業性や操作性の向上を図る必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２３６５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、操向ハンドルの近傍に設けた操作スイッチなどによって、前記植付部の昇降動作や、前記植付部の駆動・停止動作などを制御する田植機であって、前記植付部の上昇をともなうことなく、前記植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性や操作性の向上を図った田植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該走行機体に設けた運転操作部に、該植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段を配設した田植機において、植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、植付部の下部に設けたフロートの接地を検出するフロート接地検出手段と、植付操作手段の操作を検出する手段と、植付部の昇降および植付クラッチの入切を制御する制御装置と、を備え、前記植付操作手段は、中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成し、前記制御装置は、前記フロート接地検出手段によって前記フロートの接地が検出され、且つ前記植付クラッチが「入」状態のとき、前記植付操作手段が１回上昇操作されると、前記昇降用アクチュエータを作動させず、前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にするものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載の田植機であって、前記制御装置は、前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ前記植付部が下降中であり、且つ前記植付クラッチが「入」状態のとき、前記植付操作手段が上昇操作されると、前記昇降用アクチュエータを停止させるとともに、前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にするものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１に記載の田植機であって、前記制御装置は、前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ前記植付部が最上昇位置よりも下方の位置にて停止しており、且つ前記植付クラッチが「入」状態のとき、前記植付操作手段が上昇操作されると、前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を上昇させるとともに、前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にし、このような前記植付部の上昇中に、前記植付操作手段が下降操作されると、前記植付クラッチの「切」状態を維持しつつ、昇降用アクチュエータを停止させ、さらに、このような昇降アクチュエータの停止中に、再び前記植付操作手段が下降操作されると、前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を下降させるとともに、前記植付クラッチの「切」状態を維持するものである。
【００１１】
請求項４においては、走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該植付部の前部に整地ロータを作用位置と収納位置に変更可能に配設するとともに、前記走行機体に設けた運転操作部に、前記植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段と、前記整地ロータの駆動の入切を操作するロータ操作手段とを配設した田植機において、整地ロータの駆動の入切を切り替えるロータ駆動アクチュエータと、植付部の最上昇位置を検出する手段と、植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、植付操作手段の操作を検出する手段と、植付部の昇降と、植付クラッチの入切と、整地ロータの駆動の入切とを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ロータ操作手段によって前記整地ロータの駆動の入操作が行われ、且つ前記植付操作手段による前記植付部の下降操作が検出され、且つ前記植付部が最上昇以外の位置にあることが検出されると、前記ロータ駆動アクチュエータを「入」状態にするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明における田植機によれば、植付部の上昇をともなうことなく、該植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性や操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】植付部の制御ブロック図。
【図４】操作パネルをハンドル軸の軸心上から見た図。
【図５】クロスレバーの傾倒操作の前後における植付部の昇降状態や、植付クラッチの断接状態や、センサーフロートの接地状態について、表によって示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図中の矢印Ｆで示す方向を田植機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【００１５】
まず、本発明に関わる田植機１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。
田植機１は、走行部２の後部に、昇降リンク機構４を介して植付部３を配設したものであり、走行部２により走行しながら、植付部３により苗を圃場に植え付けるように構成されている。なお、本実施例では、田植機１は、８条植えの乗用田植機とするが、特に限定するものではなく、例えば、６条植えや１０条植えの乗用田植機であってもよい。
【００１６】
走行部２においては、車体フレーム５の前部上に、エンジン６が載置されて、ボンネット１１により上方および側方から覆われるとともに、エンジン６後方の車体フレーム５には、ミッションケース７７が支持される。さらに、車体フレーム５の前下部には、フロントアクスルケース７を介して左右の前輪８・８が支持されるとともに、車体フレーム５の後部には、リアアクスルケース９を介して左右の後輪１０・１０が支持されている。
【００１７】
これにより、エンジン６からの動力が、ミッションケース７７に入力された後、該ミッションケース７７内にある油圧式無段変速装置等の変速機構によって変速され、この変速動力が、前記左右の前輪８・８と左右の後輪１０・１０とにそれぞれ伝達され、走行部２が前進走行または後進走行できるようにしているのである。
【００１８】
走行部２において、車体フレーム５上部の前後方向中央部には、運転操作部１５が配設される。前記運転操作部１５の前方には、ボンネット１１が設けられ、該ボンネット１１後部には、ダッシュボード１４が配設される。
【００１９】
そして、ダッシュボード１４の上部には、操作パネル２４が設けられ、該操作パネル２４に、操向ハンドル１６や、後述する各種操作具・表示具が配設されている。また、操向ハンドル１６の後方には、運転席１８が配設され、該運転席１８の周囲には、乗降用や苗補給用のステップ等が形成されているのである。
【００２０】
植付部３において、走行部２の後方には、植付フレーム２９が配設され、該植付フレーム２９下部の中央付近には、図示せぬ植付ミッションケースが支持される。また、前記植付ミッションケースより左右両側方に延出された伝動軸ケース４７からは、４個の植付伝動ケース２６・２６・・・が後方に延設されるとともに、該植付伝動ケース２６・２６・・・は、左右方向に適宜の間隔をとって配設されている。
【００２１】
そして、植付伝動ケース２６後端部の左右両側には、ロータリーケース２７が回動自在に支持され、該ロータリーケース２７には、回動支点を挟んで長手方向両側にそれぞれ２個の植付爪２８・２８が支持されているのである。
なお、ロータリーケース２７は、植付条数と同数、即ち、本実施例では、８個備えられている。
【００２２】
植付伝動ケース２６の上方には、前高後低の傾斜状態で苗載台２５が配設されている。
前記苗載台２５は、前記植付フレーム２９の後部に、上下の図示せぬガイドレールを介して支持されており、図示せぬ横送り機構によって、左右方向に往復横送り可能に構成される。
【００２３】
そして、前記苗載台２５は、８条分設けられ、その下端側が前記各ロータリーケース２７と対向するように、左右方向に並設されており、前記ロータリーケース２７が回転すると、植付爪２８によって、該当する苗載台２５上の苗マットから、１株の苗が切り取られるようにしている。
【００２４】
また、図２に示すように、苗載台２５には、条数に合わせた苗縦送りベルト３２が設けられている。
前記苗縦送りベルト３２は、苗載台２５が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、図示せぬ縦送り機構により、苗載台２５上の苗マットを下方へ向かって縦送りするようにしているのである。
【００２５】
以上のような構成において、エンジン６からの動力が、前述した植付ミッションケース等を介して各ロータリーケース２７に伝達されると、該ロータリーケース２７が回転するとともに、ロータリーケース２７の前後の植付爪２８により苗載台２５上の苗マットから苗が交互に取り出され、これにより、苗が圃場に植え付けられていく。
【００２６】
同時に、エンジン６からの動力が、前記植付ミッションケース等を介して前述した横送り機構と縦送り機構に伝達されると、苗載台２５上の苗マットが、苗載台２５の左右方向の往復横送りに応じて、縦送り機構により苗縦送りベルト３２を介して下方へ向けて縦送りされ、これにより、苗載台２５上の苗マットが植付爪２８に対して適正な位置に移動する。
【００２７】
ここで、前記エンジン６からロータリーケース２７、横送り機構、および縦送り機構に動力を伝達するための動力伝達機構において、その伝達経路の途中部には、植付クラッチ３３（図３を参照）が介設されている。
【００２８】
そして、植付クラッチ３３が接続されると、前記エンジン６からの動力が横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７に伝達され、逆に、植付クラッチ３３が切断されると、エンジン６からの動力は横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７には伝達されないのである。
なお、このような植付クラッチ３３の接続・切断動作については、後述する各種操作具により、切り替えられるようにしている。
【００２９】
植付伝動ケース２６の下方には、センターフロート３８とサイドフロート３９・３９とが備えられる。
前記センターフロート３８は、左右中央に位置し、センサーフロートとして設けられる。また、前記サイドフロート３９・３９は、センターフロート３８の左右両側に位置するようにして配設される。
【００３０】
そして、これらのセンターフロート３８およびサイドフロート３９・３９は、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動するように支持され、田植機１の走行にともなって、圃場面を整地するように構成されているのである。
【００３１】
図１に示すように、フロート３８・３９・３９と後輪１０・１０との間における昇降リンク機構４の下方には、整地装置５１が配設される。
前記整地装置５１は、これらのフロート３８・３９・３９の前方に配設され、左右方向に延出する整地ロータ５２を具備し、走行部２のリアアクスルケース９に設けられた動力取出機構５３（図３を参照）と、ユニバーサルジョイント６５などを介して連動連結されている。
【００３２】
ここで、整地ロータ５２は、上下方向に延出するリンク機構５７の下端部において支持されており、該リンク機構５７の上端部は、植付フレーム２９に設けた昇降操作レバー５５（図３を参照）と連結されている。
【００３３】
そして、前記昇降操作レバー５５の操作によりリンク機構５７を介して整地装置５１（より具体的には、整地ロータ５２）が、昇降可動する構成となっている。つまり、整地ロータ５２は、植付部３に対して昇降可能に構成され、植付部３の昇降とともに昇降される。
【００３４】
このように、整地装置５１は、前記昇降操作レバー５５の上げ操作によりリンク機構５７を介して上昇し、上限位置（以下、「収納位置」と記載する）に到達して、収納状態（非接地状態）になる一方、前記昇降操作レバー５５の下げ操作によりリンク機構５７を介して下降し、下限位置（以下、「作用位置」と記載する）に到達して、植付部３が接地状態の時、圃場の整地可能な状態となるのである。
【００３５】
植付フレーム２９の下部の左右両側には、それぞれ左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動自在に支持されている。
前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒは、その基端部４０Ｌａ・４０Ｒａを回動支点として上方に回動されることにより収納され、この収納状態から下方に回動されることにより、その先端を左側方または右側方に突出させて、圃場に線引きを行うようにしているのである。
【００３６】
次に、以上のような構成からなる田植機１において、昇降リンク機構４、植付クラッチ３３、整地ロータ５２、および線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの手動による駆動制御に関し、図１、図３を用いて説明する。
このうちの昇降リンク機構４は、図１に示すように、植付フレーム２９の上下部に後端でそれぞれ軸支されるトップリンク４１・ロワリンク４２と、運転席１８の下方に設ける油圧式の昇降シリンダ４３（図３を参照）とによって構成される。
【００３７】
そして、トップリンク４１の前端は、走行部２のリアフレーム４８の上部に軸支される一方、ロワリンク４２は、前部に側面視三角状の支持体４２ａを有し、該支持体４２ａの前部が、リアフレーム４８の下部に軸支されるとともに、支持体４２ａの上部に、昇降シリンダ４３の図示せぬピストンロッドの後端が連結されているのである。
【００３８】
図３に示すように、昇降シリンダ４３には、電磁制御弁４５が接続され、該電磁制御弁４５のソレノイドは、信号線を介して、昇降操作や植付操作を制御するコントローラ４６に接続されている。
【００３９】
そして、コントローラ４６からの植付部昇降信号によって電磁制御弁４５が作動し、昇降シリンダ４３に作動油が供給されてピストンロッドが伸縮し、トップリンク４１およびロワリンク４２を介して植付部３が昇降される構成となっている。
【００４０】
植付クラッチ３３には、電動式のクラッチモータ３４の出力部が、図示せぬリンク機構を介して連結され、該クラッチモータ３４は、信号線を介して前記コントローラ４６に接続されている。
【００４１】
そして、コントローラ４６からのクラッチ断接信号によってクラッチモータ３４が作動し、植付クラッチ３３が接続または切断されて、エンジン６からの動力が、前述した横送り機構や、苗縦送りベルト３２や、ロータリーケース２７に対し、伝達または遮断される構成となっている。
【００４２】
動力取出機構５３には、電動式のクラッチ機構５４が設けられ、該クラッチ機構５４は、信号線を介して、コントローラ４６に接続されている。
【００４３】
そして、コントローラ４６からのクラッチ断接信号に基づいて、クラッチ機構５４が可動し、エンジン６からの動力が、整地ロータ５２に対して伝達あるいは遮断される構成となっている。
【００４４】
左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒにおいては、前記基端部４０Ｌａ・４０Ｒａに、図示せぬ左右のワイヤを介して、各々電動式の左右のマーカモータ４４Ｌ・４４Ｒが接続され、該マーカモータ４４Ｌ・４４Ｒは、信号線を介してコントローラ４６に各々接続されている。
【００４５】
そして、コントローラ４６からのマーカ選択信号によってマーカモータ４４Ｌ・４４Ｒのいずれかが作動して、前記ワイヤの一方が牽引され、選択された線引きマーカ４０Ｌあるいは線引きマーカ４０Ｒは、その係止が解除されて下方に回動し、圃場に突出される構成となっている。
なお、これら線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの収納は、植付部３の上昇にともない図示せぬワイヤが引っ張られ、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動しながら引き上げられるようにして行われる。
【００４６】
一方、コントローラ４６には、入力手段として、様々な検出手段が電気的に接続されている。即ち、コントローラ４６には、フロート接地検出手段２１や植付部位置検出手段２２が電気的に接続されている。
【００４７】
そして、フロート接地検出手段２１は、センターフロート３８の前部上方に配置されて、センターフロート３８の上下動を検出することによりセンターフロートが圃場に接地した状態であるか否かを検出して、コントローラ４６に出力信号を送信するようになっている。
【００４８】
また、植付部位置検出手段２２は、昇降リンク機構４の回動部に配置されて、植付部３が最上昇位置に到達した状態であるか否かを検出して、コントローラ４６に出力信号を送信するようになっている。
【００４９】
このように、昇降リンク機構４の昇降シリンダ４３、植付クラッチ３３、整地ロータ５２の動力取出機構５３、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒ、および各種検出手段２１・２２が接続される前記コントローラ４６には、さらに、操作パネル２４上に設けた植付操作手段となるクロスレバー６１の、操作検出手段としてのレバー位置センサー６２が、信号線を介して接続されている。
そして、該レバー位置センサー６２によって検出したクロスレバー６１の傾倒位置は、レバー位置信号として、前記コントローラ４６に送信される。
【００５０】
ここで、クロスレバー６１は、中央を中立位置７０とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成される。つまり、クロスレバー６１は、十字（前後左右）方向に回動操作可能として、回動基部にレバー位置センサー６２として４つのスイッチが設けられている。
より具体的には、クロスレバー６１は、操作パネル２４上を前後左右の方向のみに傾倒可能な傾倒軸部６１ａと、該傾倒軸部６１ａの下端で前後左右への傾倒機構を備える基部６１ｂと、前記傾倒軸部６１ａの上端に設けたグリップ部６１ｃとから構成され、これらのうちの基部６１ｂを覆うカバー６３内に、レバー位置センサー６２が設けられている。
【００５１】
このような構成において、前記クロスレバー６１を傾倒操作すると、レバー位置センサー６２からの操作信号に基づき、コントローラ４６から、植付部昇降信号、クラッチ断接信号、およびマーカ選択信号が、それぞれ電磁制御弁４５、クラッチモータ３４、クラッチ機構５４、およびマーカモータ４４Ｌ・４４Ｒに送信され、植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、クラッチ機構５４の断接、および左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択が行われるのである。
【００５２】
次に、操作パネル２４における各種操作具・表示具の配設構成について、図４を用いて説明する。
操作パネル２４は、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜されて運転席１８（図１を参照）に向かって下り傾斜する傾斜面１０１と、該傾斜面１０１よりも大きな傾斜角度を有した傾斜面を有する第一膨出部１０２・第二膨出部１０３とから構成され、これらの第一膨出部１０２・第二膨出部１０３は、操作パネル２４の前後部に形成されている。
【００５３】
第一膨出部１０２は、操作パネル２４の前部の左右方向略中央部に形成され、その中に表示パネル１０４が配設されている。
そして、表示パネル１０４は、長手方向を左右に向けた略長方形状の画面で構成され、植付部３（図１を参照）における各作業状況を表示できるようにしている。
【００５４】
なお、表示パネル１０４には、以下で説明する条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０や圃場条件スイッチ１２４等の各操作手段の初期設定状況が表示されるが、本実施例における田植機１においては、この初期設定の項目送りや初期値の確定操作等の機能を、後述するクロスレバー６１の傾倒操作によって行うことも可能としている。
これにより、操作性の優れたクロスレバー６１を初期設定に使用することができ、各種操作手段の初期設定にかかる時間の短縮や、操作精度の向上を図ることができる。
【００５５】
第二膨出部１０３は、操作パネル２４の後部から前後方向略中央にかけて形成されるとともに、幅広の膨出後部１０３Ａと、該膨出後部１０３Ａよりも少し低位にあって、表示パネル１０４と略同幅内を前方に突出する膨出前部１０３Ｂとから構成される。
【００５６】
膨出前部１０３Ｂの後部略中央には、ハンドル軸１７が、軸心方向を前記傾斜面１０１と直交するようにして配設され、前記ハンドル軸１７に、操向ハンドル１６が支持されている。
【００５７】
また、ハンドル軸１７には、速度固定レバー１９が設けられており、図示せぬ変速ペダルの操作により走行速度を変更して、作業者が所望する走行速度に達した時に、前記速度固定レバー１９を操作することで、走行部２がその走行速度を維持しながら走行できる構成となっている。
【００５８】
ここで、操向ハンドル１６のハンドル軸１７には、操向角度を検出する操向センサ６４（図３を参照）が設けられている。
前記操向センサ６４は、信号線を介してコントローラ４６に接続されており、操向ハンドル１６の操向角度を角度信号としてコントローラ４６に送信可能としている。
【００５９】
そして、コントローラ４６が操向センサ６４から受信した角度信号に基づいて、マーカモータ４４Ｌ・４４Ｒにはマーカ選択信号が送信され、自動的に該マーカモータ４４Ｌ・４４Ｒが作動し、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの係止が解除されて圃場への突出が行われる構成となっている。
【００６０】
膨出前部１０３Ｂにおいて、ハンドル軸１７よりも左方には、速度選択スイッチ等のスイッチ類１１１とコンビネーションスイッチ１１２とが各々前後両側に配設され、ハンドル軸１７よりも右方には、苗載台２５（図１を参照）をストローク端に移動させるための苗台自動端寄せスイッチ１１３が配設されている。
【００６１】
ここで、前記コンビネーションスイッチ１１２は、ホーンボタン、フラッシャスイッチ、ライトスイッチを有する操作具であり、中央部のホーンボタンを押すと警報が鳴り、ホーンボタンの下方に位置する略直方体形状のフラッシャスイッチを左右に回転させると、回転させた側の図示せぬ方向指示器が点滅する。
なお、前記ホーンボタンの左方に位置する略直方体形状のライトスイッチを前方に回転させると、前照灯が点灯する。
【００６２】
また、整地ロータ５２は、前記昇降操作レバー５５の回動基部にロータスイッチが設けられ、昇降操作レバー５５を上昇位置に操作すると、整地ロータの駆動が「切」とされ、下降位置に操作すると「入」位置となり駆動可能とされる。
【００６３】
そして、本実施例における田植機１においては、昇降操作レバー５５を下降位置にセットした状態で、整地ロータ５２の駆動を開始させるための条件として、後述するクロスレバー６１の傾倒操作によって、植付部３を下降させるための植付部昇降信号が、コントローラ４６から電磁制御弁４５に送信され（図３を参照）、且つ前述した植付部位置検出手段２２によって、植付部３が最上昇位置に達していない状態であることが検出され、且つ、前記昇降操作レバー５５が「入」とされて、整地ロータ５２の駆動が指示されていることを必要とする制御方法となっている。
【００６４】
即ち、本実施例における田植機１は、走行部（走行機体）２の後部に植付部３を昇降可能に設け、該植付部３の前部に整地ロータ５２を作用位置と収納位置に変更可能に配設するとともに、前記走行部（走行機体）２に設けた運転操作部１５に、前記植付部３の昇降および植付クラッチ３３の入切を操作するクロスレバー（植付操作手段）６１と、前記整地ロータ５２の駆動の入切を操作する昇降操作レバー（ロータ操作手段）５５とを配設した田植機１であって、整地ロータ５２の駆動の入切を切り替えるクラッチ機構（ロータ駆動アクチュエータ）５４と、植付部３の最上昇位置を検出する手段である植付部位置検出手段２２と、植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４と、クロスレバー（植付操作手段）６１の操作を検出する手段であるレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と、植付クラッチ３３の入切と、整地ロータ５２の駆動の入切とを制御するコントローラ（制御装置）４６と、を備え、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記昇降操作レバー（ロータ操作手段）５５によって前記整地ロータ５２の駆動の入操作が行われ、且つ前記クロスレバー（植付操作手段）６１による前記植付部３の下降操作が検出され、且つ前記植付部３が最上昇以外の位置にあることが検出されると、前記クラッチ機構（ロータ駆動アクチュエータ）５４を「入」状態にする構成となっている。
【００６５】
このような構成を有することで、本実施例における田植機１においては、昇降操作レバー５５によって作用位置にある整地ロータ５２の駆動の入操作が行われた状態で、植付部３が最上位位置にまで上昇され、該整地ロータ５２の駆動が停止している場合、自由降下や振動などによって、たとえ植付部３が意図せず、最上位位置以外の位置に下降したとしても、整地ロータ５２が駆動されることはない。
従って、本実施例における田植機１においては、圃場面に苗を植えつける植付作業中に、植付部３を最上位位置にまで上昇させる必要が生じた場合であっても、無駄に整地ロータ５２が駆動されて、田植機１本体の周囲を汚したり、損傷を与えたりするようなこともなく、前記植付作業性の向上を図ることができるのである。
【００６６】
苗台自動端寄せスイッチ１１３の前方には、植付部傾斜設定器１１４が配設され、該植付部傾斜設定器１１４の左方には、植付深さを自動調節するか否かを設定するための植付深さ自動調節ダイヤル１１５が配設されている。
なお、前記植付部傾斜設定器１１４は、油圧を制御することにより植付部３の左右水平に対する角度を設定するものである。
【００６７】
膨出後部１０３Ａの左右略中央には、エンジンキー差込口１１６が配設され、該エンジンキー差込口１１６よりも左方には、条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０が備えられる。
【００６８】
ここで、エンジンキー差込口１１６は、電源を「入」とし、エンジン６を始動させるためにキーを差し込む穴であり、作業者がキーを差し込み、電源を入位置から始動位置まで回すと、図示せぬセルモータが回転し、エンジン６が始動される。
【００６９】
また、前記条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０は、植付クラッチ３３（図１を参照）を操作するスイッチであり、該条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０の入切操作により、対応する条のロータリーケース２７の駆動・停止を可能としている。
【００７０】
ここで、本実施例における田植機１においては、条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０の操作によって入力された、条止め状態（いずれのロータリーケース２７を駆動あるいは停止させるか）に関する情報は、常にコントローラ４６に記憶されるようになっている。
【００７１】
そして、エンジンキー差込口１１６にキーが差し込まれ、エンジン６が始動された直後には、該エンジン６が停止された直前における条止め状態に関する情報が、常に復帰されるようになっている。
【００７２】
また、本実施例における田植機１においては、コントローラ４６に自己保持回路が設けられており、作業者によって、エンジンキー差込口１１６に差し込まれたキーが、入位置から切位置に回されると、クラッチモータ３４（図３を参照）およびクラッチ機構５４は、常に切断状態となる構成となっている。
【００７３】
従って、再びエンジン６の始動を開始した直後においては、エンジン６からの動力が、常に、横送り機構や苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７、あるいは整地ロータ５２に対して遮断された状態となっているため、作業者によっては、エンジン６の始動開始後における田植機１の状態を予期しやすく、該田植機１の操作性を向上させることができる。
【００７４】
一方、エンジンキー差込口１１６よりも右方には、植付速度を設定する植付設定ダイヤル１２１が配設され、該植付設定ダイヤル１２１のさらに右方には、感度ボリューム１２２、ブザー停止スイッチ１２３が順に配設されている。
【００７５】
前記感度ボリューム１２２は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、前述したセンターフロート３８に設けられる図示せぬフロート接地検出手段２１（図３を参照）からの信号に対する前記昇降シリンダ４３の昇降動作を、圃場が硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００７６】
また、前記ブザー停止スイッチ１２３は、植付クラッチ警報、苗継警報等のために、走行部２または植付部３に設けられた警報ブザーが鳴った時、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるものである。
【００７７】
傾斜面１０１のうち、第一膨出部１０２・第二膨出部１０３よりも左方の傾斜面１０１には、主変速レバー６６が配設される。
前記主変速レバー６６は、ミッションケース７７（図１を参照）内の変速機構に連動連結されており、傾斜面１０１に形成されたガイド溝１０１ａに沿って主変速レバー６６を操作すると、田植機１の走行モードを、位置Ｐ１で「後進」、位置Ｐ２で「低速前進」、位置Ｐ３で「苗継」、位置Ｐ４で「中立」、位置Ｐ５で「移動」の各走行モードに切り替えることができる。
なお、この傾斜面１０１には、コップ等を置くための円形窪み１０５が形成されている。
【００７８】
一方、第一膨出部１０２・第二膨出部１０３よりも右方の傾斜面１０１には、手前から順に、クロスレバー６１、圃場条件スイッチ１２４、ボンネット解除スイッチ１２５が配設されている。
【００７９】
ここで、前記クロスレバー６１は、前述したように、植付部３（図１を参照）の昇降、植付クラッチ３３の断接、クラッチ機構５４の断接、および左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択、という複数の操作を単一の操作具に集約可能としたものである。
【００８０】
また、前記圃場条件スイッチ１２４は、「深水」、「標準」、「枕地」の各圃場の状態に応じて植付深さを設定するとともに、図示せぬ油圧ストップバルブの入切によって植付部３の昇降動作の許可と禁止を行う油圧ストップスイッチ機能も備えている。
【００８１】
さらに、前記ボンネット解除スイッチ１２５は、ボンネット１１（図１を参照）を開閉するためのものである。
【００８２】
ところで、このような傾倒操作が可能なクロスレバー６１には、前述した駆動制御が可能なコントローラ４６により、傾倒操作に応じて以下のような機能が割り当てられている。
即ち、前記クロスレバー６１を中央の中立位置７０から１回前方（植付部下降方向）に傾倒すると、植付部下降信号が電磁制御弁４５（図３を参照）に送信され、昇降シリンダ４３を伸長させて植付部３が下降し、さらに、中立位置７０からもう１回前方に傾倒すると、クラッチ接続信号がクラッチモータ３４に送信され、植付クラッチ３３が接続されて、エンジン６からの動力が苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７に伝達され、これにより、植付作業が開始可能とされる。
【００８３】
逆に、前記クロスレバー６１を中立位置７０から１回後方（植付部上昇方向）に傾倒すると、クラッチ切断信号がクラッチモータ３４に送信され、植付クラッチ３３が切断されて、植付作業が停止し、さらに、中立位置７０からもう１回後方に傾倒すると、植付部上昇信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を縮小させて植付部３が上昇する。
【００８４】
一方、クロスレバー６１を中立位置７０から左方に傾倒すると、左のマーカモータ４４Ｌがマーカ選択信号によって作動し、左の線引きマーカ４０Ｌは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８５】
逆に、前記クロスレバー６１を中立位置７０から右方に傾倒すると、右のマーカモータ４４Ｒがマーカ選択信号によって作動し、右の線引きマーカ４４Ｒは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８６】
このように、クロスレバー６１を前後方向に傾倒すると、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の断接を行い、クロスレバー６１を左右方向に傾倒すると、傾倒側にある線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを選択するように設定されている。
即ち、植付部３の動作方向がクロスレバー６１の傾倒方向と略平行になるとともに、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作側がクロスレバー６１の傾倒側と一致することとなり、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況と、クロスレバー６１の傾倒操作とを、分かり易く関連づけることができる。
【００８７】
従って、クロスレバー６１の前後方向への傾倒操作に、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の断接を連動させるとともに、クロスレバー６１の左右方向への傾倒操作に、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択・解除を連動させる制御構成を備えるので、クロスレバー６１の傾倒操作と、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況との関連性を高めることができ、作業者はクロスレバー６１の操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを一層確実に防ぐことができるのである。
【００８８】
なお、本実施例における田植機１においては、例えば多目的仕様として、走行部２の後部に、昇降リンク機構４を介して、植付部３とは異なる作業機械を装着させるような場合には、クロスレバー６１の傾倒操作によって、以下に示すような制御がなされるように構成することも可能である。
【００８９】
即ち、走行部２の後部より植付部３が取り外され、且つ昇降リンク機構４を介して、未だ前記作業機械が装着されていない状態においては、昇降リンク機構４の上下方向を移動させたい方向に、クロスレバー６１を傾倒操作することによって、実際に昇降リンク機構４が移動し、且つ昇降リンク機構４の移動については、クロスレバー６１を実際に傾倒操作している間に限って実行されるような構成としてもよい。
つまり、走行部２の後部において、植付部３あるいは前記作業機械などなにも装着されていない場合においては、クロスレバー６１の傾倒操作によって、昇降リンク機構４のインチング操作を行える構成とすることも可能である。
【００９０】
このような構成を有することで、本実施例における田植機１においては、昇降リンク機構４の状態について、少しだけ上昇させる、あるいは少しだけ下降させる必要が生じた場合、従来の田植機のような、昇降中の昇降リンク機構４に対して、すばやく逆操作を行って、所定の状態に停止させるような不確実な操作を行う必要もなく、所望する方向に、所望する移動量だけクロスレバー６１を傾倒させることで、容易に操作することができる。
【００９１】
また、このように、本実施例における田植機１においては、走行部２の後部において、植付部３あるいは前記作業機械などが装着されている場合と、装着されていない場合とによって、クロスレバー６１の傾倒操作に対する制御を変更する構成とすることが可能である。そして、このような構成とした場合、田植機１においては、別途他の操作具を設けることもなく、一つの操作具（クロスレバー６１）によって、昇降リンク機構４の状態を所望の状態に移動させることができ、経済的である。
【００９２】
次に、クロスレバー６１の傾倒操作に対する、植付部３の昇降状態や、植付クラッチ３３の断接状態や、センサーフロートの接地状態の制御方法について、図５を用いて詳述する。
図５は、クロスレバー６１の操作前後における、植付部３の昇降状態や、植付クラッチ３３の断接状態や、センサーフロート（より具体的には、センターフロート３８。以下同じ。）の接地状態について、各々の状態別に示した表である。
【００９３】
以下、各条件Ｎｏ．の具体的内容を説明する。
条件Ｎｏ．１によって示されるように、植付部３が最上昇位置にて「停止」された状態で、クロスレバー６１が「下げ」操作されると（一回目）、植付部３は「下降中」となり、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【００９４】
条件Ｎｏ．２によって示されるように、植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて「停止」し、且つセンサーフロートが「非接地」状態で停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は下降し（「下降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態のまま継続される。
なお、現実には油圧ストップにより植付部３は下降途中で停止された状態であるため、前記油圧ストップを解除しない限り、植付部３は下降しない。
【００９５】
条件Ｎｏ．３によって示されるように、植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて「停止」し、且つセンサーフロートが「非接地」状態で停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は上昇され（「上降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【００９６】
条件Ｎｏ．４によって示されるように、植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて「停止」し、且つセンサーフロートが「非接地」状態で停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は上昇され（「上降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【００９７】
条件Ｎｏ．５によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「下降中」のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態となる。
【００９８】
条件Ｎｏ．６によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「下降中」のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態のまま継続される。
【００９９】
条件Ｎｏ．７によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３の下降は「停止」され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１００】
条件Ｎｏ．８によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３の下降は「停止」され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１０１】
条件Ｎｏ．９によって示されるように、クロスレバー６１の「上げ」操作により、既に植付部３が「上昇中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３の上昇は「停止」され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１０２】
条件Ｎｏ．１０によって示されるように、クロスレバー６１の「上げ」操作により、既に植付部３が「上昇中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３の上昇は継続され（「上昇中」の状態のまま継続され）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１０３】
条件Ｎｏ．１１によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「田面追従」の状態のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態となる。
【０１０４】
条件Ｎｏ．１２によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「田面追従」の状態のまま継続され、また植付クラッチ３３も「ＯＮ」の状態のまま継続される。
【０１０５】
条件Ｎｏ．１３によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は上昇され（「上降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１０６】
条件Ｎｏ．１４によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は「田面追従」の状態のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１０７】
なお、前述したように、植付クラッチ３３が「ＯＮ」状態となれば、エンジン６からの動力が、横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７に伝達され、これら横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７は、駆動状態となる。
一方、植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」状態となれば、エンジン６からの動力が、該植付クラッチ３３を介して遮断され、これら横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７は、停止状態となる。
【０１０８】
また、前記「接地」状態は、センターフロート３８（およびサイドフロート３９・３９）が圃場面に接地して前部が持ち上げられて、該圃場面の高低差に追従可能な状態を示す。
一方、「非接地」状態は、植付部３が上昇されて、センターフロート３８（およびサイドフロート３９・３９）の前部が下降し、圃場面に接地していない状態を示す。
【０１０９】
以上に示したように、クロスレバー６１の操作としては、植付部３が最上昇位置や下降途中位置で停止している状態において（条件Ｎｏ．１）、一回目の下降操作（「下げ」操作）で植付部３が下降し、二回目の下降操作で植付クラッチがＯＮ（作動）するようになっている。
【０１１０】
また、植付部３が「下降中」（条件Ｎｏ．７・８）や「上昇中」（条件Ｎｏ．９）である際に、反対方向のクロスレバー６１の操作がされると（つまり、植付部３が「上昇中」および「下降中」である場合に、それぞれクロスレバー６１が「下げ」操作および「上げ」操作されると）、植付部３の昇降は「停止」され、植付クラッチ３３も「ＯＦＦ」の状態とされる。
一方、植付部３が「上昇中」（条件Ｎｏ．１０）や「下降中」（条件Ｎｏ．５・６）である際に、同じ方向のクロスレバー６１の操作がされると（つまり、植付部３が「上昇中」および「下降中」である場合に、それぞれクロスレバー６１が「上げ」操作および「下げ」操作されると）、植付部３の上昇または下降が継続される。
【０１１１】
また、植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態で、クロスレバー６１が「下げ」操作されると（条件Ｎｏ．２・６・１２）、該植付クラッチ３３の「ＯＮ」の状態は継続される。
一方、植付部３が「ＯＮ」の状態で、クロスレバー６１が「上げ」操作がされると（条件Ｎｏ．４・８・１４）、植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１１２】
また、植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態で、クロスレバー６１が「上げ」操作されると（条件Ｎｏ．３・７・１０・１３）、該植付クラッチ３３の「ＯＦＦ」の状態は継続される。
一方、植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態で、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３が「下降中」（条件Ｎｏ５）または「田面追従」（条件Ｎｏ１１）である場合には、植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態となり、また植付部３が上昇位置で停止している場合には（条件Ｎｏ１）、該植付部３は下降して植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」のままとなり、また植付部３が「上昇中」の場合（条件Ｎｏ９）には、該植付部３の上昇は「停止」されて植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態が継続される。
【０１１３】
以上のように、本実施例における田植機１は、走行部（走行機体）２の後部に植付部３を昇降可能に設け、該走行部（走行機体）２に設けた運転操作部１５に、該植付部３の昇降および植付クラッチ３３の入切を操作するクロスレバー（植付操作手段）６１を配設した田植機１であって、植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４と、植付部３の下部に設けたフロート群３８・３９・３９（より具体的には、センターフロート３８）の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー（植付操作手段）６１の操作を検出する手段であるレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降および植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ（制御装置）４６と、を備え、前記クロスレバー（植付操作手段）６１は、中央を中立位置とし、少なくとも２方向（前後方向）に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成し、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記フロート接地検出手段２１によって前記センターフロート３９の「接地」が検出され、且つ前記植付クラッチ３３が「ＯＮ（入）」状態のとき、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が１回上昇操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を作動させず、前記クラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４を作動させて、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ（切）」状態にする構成となっている。
【０１１４】
このように、本実施例における田植機１においては、圃場面に苗を植えつける植付作業中であっても、植付部３を一旦上昇させることなく、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にすることができるため、植付作業を行うことなく植付部３を下降させた状態のまま、圃場面を走行することが可能となり、前記植付作業性の向上や操作性の向上を図ることができる。
【０１１５】
即ち、従来の田植機のような、例えばスイッチ操作により植付部３を操作する構成においては、植付作業中に植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にしたい場合、植付部３を一旦上昇させる必要があった。
そのため、従来の田植機においては、植付部３を上昇させたまま圃場面を走行すると、該圃場面に車輪跡が残るため、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にする場合には、その都度、一旦停止して、植付クラッチ３３を操作する必要があった。
【０１１６】
これに対して、本実施例における田植機１においては、従来の田植機のように植付クラッチ３３を操作する際において、その都度一旦停止することなく、圃場面に車輪跡を残さずに、該圃場面を走行することが可能となり、前記植付作業性の向上を図ることができるのである。
【０１１７】
また、植付部３の上昇にともなって、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒも上方に回動されてしまうため、従来の田植機においては、植付部３を再び下降させた後に、再度線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒも下方に回動させて、操作しなおす必要があった。
【０１１８】
これに対して、本実施例における田植機１は、植付部３を下降させた状態のまま、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にすることができるため、再度線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを操作しなおす必要もないのである。
【０１１９】
また、本実施例における田植機１において、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記フロート接地検出手段２１によって前記フロート群３８・３９・３９（より具体的には、センターフロート３８）の「非接地」状態が検出され、且つ前記植付部３が下降中であり、且つ前記植付クラッチ３３が「ＯＮ（入）」状態のとき、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が「上げ（上昇）」操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を停止させるとともに、前記クラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４を作動させて、植付クラッチ３３を「切」状態にする構成となっている。
【０１２０】
一方、従来の田植機においては、植付クラッチ３３が「ＯＮ」状態であり、且つ植付部３が下降中である場合、とっさに該植付部３を停止させる必要が生じても、クロスレバー６１を２回「上げ」操作（１回目のクロスレバー６１の「上げ」操作によって、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態とし、２回目のクロスレバー６１の「上げ」操作によって、植付部３を「停止」状態とする。）する必要があった。
【０１２１】
このようなことから、本実施例における田植機１においては、従来の田植機とは異なり、植付部３が下降中にクロスレバー６１を２回操作することなく１回の操作で、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態とするとともに、植付部３を「停止」状態とすることができるため、操作性が向上するのである。
なお、本実施例における田植機１においては、その後の２回目のクロスレバー６１の「上げ」操作によって、植付部３の上昇が開始される。
【０１２２】
また、本実施例における田植機１において、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記フロート接地検出手段２１によって前記フロート群３８・３９・３９（より具体的には、センターフロート３８）の「非接地」状態が検出され、且つ前記植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて停止しており、且つ前記植付クラッチ３３が「ＯＮ（入）」状態のとき、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が「上げ（上昇）」操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を作動させて、植付部３を上昇させるとともに、前記クラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４を作動させて、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ（切）」状態にし、このような前記植付部３の上昇中に、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が「下げ（下降）」操作されると、前記植付クラッチ３３の「ＯＦＦ（切）」状態を維持しつつ、昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を停止させ、さらに、このような昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３の停止中に、再び前記クロスレバー（植付操作手段）６１が下降操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を作動させて、植付部３を下降させるとともに、前記植付クラッチ３３の「ＯＦＦ（切）」状態を維持する構成となっている。
【０１２３】
このように構成することによって、植付部３の「上昇中」に該植付部３を下げたい場合、１回目の「下げ」操作によって植付部３が「停止」し、さらに２回目の「下げ」操作によって植付部３が下降を開始する。このとき、操作レバーを２回連続して「下げ」操作するので、従来では、植付クラッチ３３は「ＯＮ」状態となる。しかし、植付部３が「下げ」の状態で植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」の状態として、田植機１を進行したい場合があるが、このとき、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」の状態とするためには、もう一度、植付部３を最上昇位置まで上げる必要があった。これは、操作に時間がかかり、作業者にとって違和感を感じる制御方法となっていた。
【０１２４】
このようなことから、本実施例における田植機１においては、従来の田植機とは異なり、植付部３の上昇中にクロスレバー６１を２回連続して「下げ」操作する場合には、一回目の「下げ」操作で、植付部３の上昇が停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とし、二回目のクロスレバー６１の「下げ」操作により、植付クラッチ３３をＯＦＦの状態のまま下降させ、さらに「下げ」（三回目）の操作により植付クラッチ３３をＯＮとすることで、作業者にとって違和感を感じさせることもなく、操作性を向上させることができるのである。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 田植機
２ 走行部（走行機体）
３ 植付部
１５ 運転操作部
２１ フロート接地検出手段
２２ 植付部位置検出手段
３３ 植付クラッチ
３４ クラッチモータ（植付用アクチュエータ）
３８ センターフロート
３９ サイドフロート
４３ 昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）
４６ コントローラ（制御装置）
５２ 整地ロータ
５４ クラッチ機構（ロータ駆動アクチュエータ）
６１ クロスレバー（植付操作手段）
６２ レバー位置センサー
７０ 中立位置
１１１Ａ 入切スイッチ（ロータ操作手段）
１１１Ａ 入切スイッチ（ロータ操作手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行部の後方において、植付部を昇降可能に備えた田植機の技術に関し、より詳しくは、前記植付部の制御方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、操向ハンドルの近傍に設けた操作スイッチなどによって、前記植付部の昇降動作や、前記植付部の駆動・停止動作などを制御する田植機は、公知となっている（例えば、「特許文献１」を参照。）。
このような田植機においては、圃場面に苗を植え付ける植付作業中に、植付部を停止させる必要が生じた場合、該植付部を一旦上昇させたうえで、該植付部の駆動の断接を行う植付クラッチを切断する必要があった。
よって、植付部を上昇させたまま圃場面を走行すれば、該圃場面に車輪跡が残るため、植付部を停止させる必要が生じた場合には、その都度、田植機の走行を停止させる必要があった。
また、植付部を上昇させると、植付作業の進行方向をマーキングする線引きマーカは、前記植付部にともなって上方に回動される。しかし、植付部を下降させると、前記線引きマーカは、前記植付部にともなうことなく、上方に停止した状態を維持することとなる。よって、植付部を下降させ、該植付部の駆動を開始した直後においては、再度線引きマーカを下方に回動させて操作しなおす必要があった。
【０００３】
このように、従来の田植機においては、植付部の停止にともなって、走行の停止や、線引きマーカの再操作を余儀なく課されることとなり、前記植付作業に関する作業性や操作性の向上を図る必要があった。
【０００４】
また、従来の田植機においては、植付部の前部に圃場面を整地する整地ロータが備えられており、操作スイッチによって該整地ロータの駆動の入操作が行われた状態で、植付部が最上位位置にまで上昇されると、該整地ロータの駆動は停止することとなっている。
ここで、例えば自由降下や振動などによって、植付部が意図せず最上位位置以外の位置に下降すれば、無駄に整地ロータの駆動が開始され、前記植付作業に関する作業性や操作性の向上を図る必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２３６５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、操向ハンドルの近傍に設けた操作スイッチなどによって、前記植付部の昇降動作や、前記植付部の駆動・停止動作などを制御する田植機であって、前記植付部の上昇をともなうことなく、前記植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性や操作性の向上を図った田植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該走行機体に設けた運転操作部に、該植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段を配設した田植機において、植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、植付部の下部に設けたフロートの接地を検出するフロート接地検出手段と、植付操作手段の操作を検出する手段と、植付部の昇降および植付クラッチの入切を制御する制御装置と、を備え、前記植付操作手段は、中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成し、前記制御装置は、前記フロート接地検出手段によって前記フロートの接地が検出され、且つ前記植付クラッチが「入」状態のとき、前記植付操作手段が１回上昇操作されると、前記昇降用アクチュエータを作動させず、前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にするものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載の田植機であって、前記制御装置は、前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ前記植付部が下降中であり、且つ前記植付クラッチが「入」状態のとき、前記植付操作手段が上昇操作されると、前記昇降用アクチュエータを停止させるとともに、前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にするものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１に記載の田植機であって、前記制御装置は、前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ前記植付部が最上昇位置よりも下方の位置にて停止しており、且つ前記植付クラッチが「入」状態のとき、前記植付操作手段が上昇操作されると、前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を上昇させるとともに、前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にし、このような前記植付部の上昇中に、前記植付操作手段が下降操作されると、前記植付クラッチの「切」状態を維持しつつ、昇降用アクチュエータを停止させ、さらに、このような昇降アクチュエータの停止中に、再び前記植付操作手段が下降操作されると、前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を下降させるとともに、前記植付クラッチの「切」状態を維持するものである。
【００１１】
請求項４においては、走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該植付部の前部に整地ロータを作用位置と収納位置に変更可能に配設するとともに、前記走行機体に設けた運転操作部に、前記植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段と、前記整地ロータの駆動の入切を操作するロータ操作手段とを配設した田植機において、整地ロータの駆動の入切を切り替えるロータ駆動アクチュエータと、植付部の最上昇位置を検出する手段と、植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、植付操作手段の操作を検出する手段と、植付部の昇降と、植付クラッチの入切と、整地ロータの駆動の入切とを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ロータ操作手段によって前記整地ロータの駆動の入操作が行われ、且つ前記植付操作手段による前記植付部の下降操作が検出され、且つ前記植付部が最上昇以外の位置にあることが検出されると、前記ロータ駆動アクチュエータを「入」状態にするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明における田植機によれば、植付部の上昇をともなうことなく、該植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性や操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】植付部の制御ブロック図。
【図４】操作パネルをハンドル軸の軸心上から見た図。
【図５】クロスレバーの傾倒操作の前後における植付部の昇降状態や、植付クラッチの断接状態や、センサーフロートの接地状態について、表によって示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図中の矢印Ｆで示す方向を田植機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【００１５】
まず、本発明に関わる田植機１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。
田植機１は、走行部２の後部に、昇降リンク機構４を介して植付部３を配設したものであり、走行部２により走行しながら、植付部３により苗を圃場に植え付けるように構成されている。なお、本実施例では、田植機１は、８条植えの乗用田植機とするが、特に限定するものではなく、例えば、６条植えや１０条植えの乗用田植機であってもよい。
【００１６】
走行部２においては、車体フレーム５の前部上に、エンジン６が載置されて、ボンネット１１により上方および側方から覆われるとともに、エンジン６後方の車体フレーム５には、ミッションケース７７が支持される。さらに、車体フレーム５の前下部には、フロントアクスルケース７を介して左右の前輪８・８が支持されるとともに、車体フレーム５の後部には、リアアクスルケース９を介して左右の後輪１０・１０が支持されている。
【００１７】
これにより、エンジン６からの動力が、ミッションケース７７に入力された後、該ミッションケース７７内にある油圧式無段変速装置等の変速機構によって変速され、この変速動力が、前記左右の前輪８・８と左右の後輪１０・１０とにそれぞれ伝達され、走行部２が前進走行または後進走行できるようにしているのである。
【００１８】
走行部２において、車体フレーム５上部の前後方向中央部には、運転操作部１５が配設される。前記運転操作部１５の前方には、ボンネット１１が設けられ、該ボンネット１１後部には、ダッシュボード１４が配設される。
【００１９】
そして、ダッシュボード１４の上部には、操作パネル２４が設けられ、該操作パネル２４に、操向ハンドル１６や、後述する各種操作具・表示具が配設されている。また、操向ハンドル１６の後方には、運転席１８が配設され、該運転席１８の周囲には、乗降用や苗補給用のステップ等が形成されているのである。
【００２０】
植付部３において、走行部２の後方には、植付フレーム２９が配設され、該植付フレーム２９下部の中央付近には、図示せぬ植付ミッションケースが支持される。また、前記植付ミッションケースより左右両側方に延出された伝動軸ケース４７からは、４個の植付伝動ケース２６・２６・・・が後方に延設されるとともに、該植付伝動ケース２６・２６・・・は、左右方向に適宜の間隔をとって配設されている。
【００２１】
そして、植付伝動ケース２６後端部の左右両側には、ロータリーケース２７が回動自在に支持され、該ロータリーケース２７には、回動支点を挟んで長手方向両側にそれぞれ２個の植付爪２８・２８が支持されているのである。
なお、ロータリーケース２７は、植付条数と同数、即ち、本実施例では、８個備えられている。
【００２２】
植付伝動ケース２６の上方には、前高後低の傾斜状態で苗載台２５が配設されている。
前記苗載台２５は、前記植付フレーム２９の後部に、上下の図示せぬガイドレールを介して支持されており、図示せぬ横送り機構によって、左右方向に往復横送り可能に構成される。
【００２３】
そして、前記苗載台２５は、８条分設けられ、その下端側が前記各ロータリーケース２７と対向するように、左右方向に並設されており、前記ロータリーケース２７が回転すると、植付爪２８によって、該当する苗載台２５上の苗マットから、１株の苗が切り取られるようにしている。
【００２４】
また、図２に示すように、苗載台２５には、条数に合わせた苗縦送りベルト３２が設けられている。
前記苗縦送りベルト３２は、苗載台２５が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、図示せぬ縦送り機構により、苗載台２５上の苗マットを下方へ向かって縦送りするようにしているのである。
【００２５】
以上のような構成において、エンジン６からの動力が、前述した植付ミッションケース等を介して各ロータリーケース２７に伝達されると、該ロータリーケース２７が回転するとともに、ロータリーケース２７の前後の植付爪２８により苗載台２５上の苗マットから苗が交互に取り出され、これにより、苗が圃場に植え付けられていく。
【００２６】
同時に、エンジン６からの動力が、前記植付ミッションケース等を介して前述した横送り機構と縦送り機構に伝達されると、苗載台２５上の苗マットが、苗載台２５の左右方向の往復横送りに応じて、縦送り機構により苗縦送りベルト３２を介して下方へ向けて縦送りされ、これにより、苗載台２５上の苗マットが植付爪２８に対して適正な位置に移動する。
【００２７】
ここで、前記エンジン６からロータリーケース２７、横送り機構、および縦送り機構に動力を伝達するための動力伝達機構において、その伝達経路の途中部には、植付クラッチ３３（図３を参照）が介設されている。
【００２８】
そして、植付クラッチ３３が接続されると、前記エンジン６からの動力が横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７に伝達され、逆に、植付クラッチ３３が切断されると、エンジン６からの動力は横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７には伝達されないのである。
なお、このような植付クラッチ３３の接続・切断動作については、後述する各種操作具により、切り替えられるようにしている。
【００２９】
植付伝動ケース２６の下方には、センターフロート３８とサイドフロート３９・３９とが備えられる。
前記センターフロート３８は、左右中央に位置し、センサーフロートとして設けられる。また、前記サイドフロート３９・３９は、センターフロート３８の左右両側に位置するようにして配設される。
【００３０】
そして、これらのセンターフロート３８およびサイドフロート３９・３９は、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動するように支持され、田植機１の走行にともなって、圃場面を整地するように構成されているのである。
【００３１】
図１に示すように、フロート３８・３９・３９と後輪１０・１０との間における昇降リンク機構４の下方には、整地装置５１が配設される。
前記整地装置５１は、これらのフロート３８・３９・３９の前方に配設され、左右方向に延出する整地ロータ５２を具備し、走行部２のリアアクスルケース９に設けられた動力取出機構５３（図３を参照）と、ユニバーサルジョイント６５などを介して連動連結されている。
【００３２】
ここで、整地ロータ５２は、上下方向に延出するリンク機構５７の下端部において支持されており、該リンク機構５７の上端部は、植付フレーム２９に設けた昇降操作レバー５５（図３を参照）と連結されている。
【００３３】
そして、前記昇降操作レバー５５の操作によりリンク機構５７を介して整地装置５１（より具体的には、整地ロータ５２）が、昇降可動する構成となっている。つまり、整地ロータ５２は、植付部３に対して昇降可能に構成され、植付部３の昇降とともに昇降される。
【００３４】
このように、整地装置５１は、前記昇降操作レバー５５の上げ操作によりリンク機構５７を介して上昇し、上限位置（以下、「収納位置」と記載する）に到達して、収納状態（非接地状態）になる一方、前記昇降操作レバー５５の下げ操作によりリンク機構５７を介して下降し、下限位置（以下、「作用位置」と記載する）に到達して、植付部３が接地状態の時、圃場の整地可能な状態となるのである。
【００３５】
植付フレーム２９の下部の左右両側には、それぞれ左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動自在に支持されている。
前記左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒは、その基端部４０Ｌａ・４０Ｒａを回動支点として上方に回動されることにより収納され、この収納状態から下方に回動されることにより、その先端を左側方または右側方に突出させて、圃場に線引きを行うようにしているのである。
【００３６】
次に、以上のような構成からなる田植機１において、昇降リンク機構４、植付クラッチ３３、整地ロータ５２、および線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの手動による駆動制御に関し、図１、図３を用いて説明する。
このうちの昇降リンク機構４は、図１に示すように、植付フレーム２９の上下部に後端でそれぞれ軸支されるトップリンク４１・ロワリンク４２と、運転席１８の下方に設ける油圧式の昇降シリンダ４３（図３を参照）とによって構成される。
【００３７】
そして、トップリンク４１の前端は、走行部２のリアフレーム４８の上部に軸支される一方、ロワリンク４２は、前部に側面視三角状の支持体４２ａを有し、該支持体４２ａの前部が、リアフレーム４８の下部に軸支されるとともに、支持体４２ａの上部に、昇降シリンダ４３の図示せぬピストンロッドの後端が連結されているのである。
【００３８】
図３に示すように、昇降シリンダ４３には、電磁制御弁４５が接続され、該電磁制御弁４５のソレノイドは、信号線を介して、昇降操作や植付操作を制御するコントローラ４６に接続されている。
【００３９】
そして、コントローラ４６からの植付部昇降信号によって電磁制御弁４５が作動し、昇降シリンダ４３に作動油が供給されてピストンロッドが伸縮し、トップリンク４１およびロワリンク４２を介して植付部３が昇降される構成となっている。
【００４０】
植付クラッチ３３には、電動式のクラッチモータ３４の出力部が、図示せぬリンク機構を介して連結され、該クラッチモータ３４は、信号線を介して前記コントローラ４６に接続されている。
【００４１】
そして、コントローラ４６からのクラッチ断接信号によってクラッチモータ３４が作動し、植付クラッチ３３が接続または切断されて、エンジン６からの動力が、前述した横送り機構や、苗縦送りベルト３２や、ロータリーケース２７に対し、伝達または遮断される構成となっている。
【００４２】
動力取出機構５３には、電動式のクラッチ機構５４が設けられ、該クラッチ機構５４は、信号線を介して、コントローラ４６に接続されている。
【００４３】
そして、コントローラ４６からのクラッチ断接信号に基づいて、クラッチ機構５４が可動し、エンジン６からの動力が、整地ロータ５２に対して伝達あるいは遮断される構成となっている。
【００４４】
左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒにおいては、前記基端部４０Ｌａ・４０Ｒａに、図示せぬ左右のワイヤを介して、各々電動式の左右のマーカモータ４４Ｌ・４４Ｒが接続され、該マーカモータ４４Ｌ・４４Ｒは、信号線を介してコントローラ４６に各々接続されている。
【００４５】
そして、コントローラ４６からのマーカ選択信号によってマーカモータ４４Ｌ・４４Ｒのいずれかが作動して、前記ワイヤの一方が牽引され、選択された線引きマーカ４０Ｌあるいは線引きマーカ４０Ｒは、その係止が解除されて下方に回動し、圃場に突出される構成となっている。
なお、これら線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの収納は、植付部３の上昇にともない図示せぬワイヤが引っ張られ、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒが回動しながら引き上げられるようにして行われる。
【００４６】
一方、コントローラ４６には、入力手段として、様々な検出手段が電気的に接続されている。即ち、コントローラ４６には、フロート接地検出手段２１や植付部位置検出手段２２が電気的に接続されている。
【００４７】
そして、フロート接地検出手段２１は、センターフロート３８の前部上方に配置されて、センターフロート３８の上下動を検出することによりセンターフロートが圃場に接地した状態であるか否かを検出して、コントローラ４６に出力信号を送信するようになっている。
【００４８】
また、植付部位置検出手段２２は、昇降リンク機構４の回動部に配置されて、植付部３が最上昇位置に到達した状態であるか否かを検出して、コントローラ４６に出力信号を送信するようになっている。
【００４９】
このように、昇降リンク機構４の昇降シリンダ４３、植付クラッチ３３、整地ロータ５２の動力取出機構５３、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒ、および各種検出手段２１・２２が接続される前記コントローラ４６には、さらに、操作パネル２４上に設けた植付操作手段となるクロスレバー６１の、操作検出手段としてのレバー位置センサー６２が、信号線を介して接続されている。
そして、該レバー位置センサー６２によって検出したクロスレバー６１の傾倒位置は、レバー位置信号として、前記コントローラ４６に送信される。
【００５０】
ここで、クロスレバー６１は、中央を中立位置７０とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成される。つまり、クロスレバー６１は、十字（前後左右）方向に回動操作可能として、回動基部にレバー位置センサー６２として４つのスイッチが設けられている。
より具体的には、クロスレバー６１は、操作パネル２４上を前後左右の方向のみに傾倒可能な傾倒軸部６１ａと、該傾倒軸部６１ａの下端で前後左右への傾倒機構を備える基部６１ｂと、前記傾倒軸部６１ａの上端に設けたグリップ部６１ｃとから構成され、これらのうちの基部６１ｂを覆うカバー６３内に、レバー位置センサー６２が設けられている。
【００５１】
このような構成において、前記クロスレバー６１を傾倒操作すると、レバー位置センサー６２からの操作信号に基づき、コントローラ４６から、植付部昇降信号、クラッチ断接信号、およびマーカ選択信号が、それぞれ電磁制御弁４５、クラッチモータ３４、クラッチ機構５４、およびマーカモータ４４Ｌ・４４Ｒに送信され、植付部３の昇降、植付クラッチ３３の断接、クラッチ機構５４の断接、および左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択が行われるのである。
【００５２】
次に、操作パネル２４における各種操作具・表示具の配設構成について、図４を用いて説明する。
操作パネル２４は、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜されて運転席１８（図１を参照）に向かって下り傾斜する傾斜面１０１と、該傾斜面１０１よりも大きな傾斜角度を有した傾斜面を有する第一膨出部１０２・第二膨出部１０３とから構成され、これらの第一膨出部１０２・第二膨出部１０３は、操作パネル２４の前後部に形成されている。
【００５３】
第一膨出部１０２は、操作パネル２４の前部の左右方向略中央部に形成され、その中に表示パネル１０４が配設されている。
そして、表示パネル１０４は、長手方向を左右に向けた略長方形状の画面で構成され、植付部３（図１を参照）における各作業状況を表示できるようにしている。
【００５４】
なお、表示パネル１０４には、以下で説明する条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０や圃場条件スイッチ１２４等の各操作手段の初期設定状況が表示されるが、本実施例における田植機１においては、この初期設定の項目送りや初期値の確定操作等の機能を、後述するクロスレバー６１の傾倒操作によって行うことも可能としている。
これにより、操作性の優れたクロスレバー６１を初期設定に使用することができ、各種操作手段の初期設定にかかる時間の短縮や、操作精度の向上を図ることができる。
【００５５】
第二膨出部１０３は、操作パネル２４の後部から前後方向略中央にかけて形成されるとともに、幅広の膨出後部１０３Ａと、該膨出後部１０３Ａよりも少し低位にあって、表示パネル１０４と略同幅内を前方に突出する膨出前部１０３Ｂとから構成される。
【００５６】
膨出前部１０３Ｂの後部略中央には、ハンドル軸１７が、軸心方向を前記傾斜面１０１と直交するようにして配設され、前記ハンドル軸１７に、操向ハンドル１６が支持されている。
【００５７】
また、ハンドル軸１７には、速度固定レバー１９が設けられており、図示せぬ変速ペダルの操作により走行速度を変更して、作業者が所望する走行速度に達した時に、前記速度固定レバー１９を操作することで、走行部２がその走行速度を維持しながら走行できる構成となっている。
【００５８】
ここで、操向ハンドル１６のハンドル軸１７には、操向角度を検出する操向センサ６４（図３を参照）が設けられている。
前記操向センサ６４は、信号線を介してコントローラ４６に接続されており、操向ハンドル１６の操向角度を角度信号としてコントローラ４６に送信可能としている。
【００５９】
そして、コントローラ４６が操向センサ６４から受信した角度信号に基づいて、マーカモータ４４Ｌ・４４Ｒにはマーカ選択信号が送信され、自動的に該マーカモータ４４Ｌ・４４Ｒが作動し、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの係止が解除されて圃場への突出が行われる構成となっている。
【００６０】
膨出前部１０３Ｂにおいて、ハンドル軸１７よりも左方には、速度選択スイッチ等のスイッチ類１１１とコンビネーションスイッチ１１２とが各々前後両側に配設され、ハンドル軸１７よりも右方には、苗載台２５（図１を参照）をストローク端に移動させるための苗台自動端寄せスイッチ１１３が配設されている。
【００６１】
ここで、前記コンビネーションスイッチ１１２は、ホーンボタン、フラッシャスイッチ、ライトスイッチを有する操作具であり、中央部のホーンボタンを押すと警報が鳴り、ホーンボタンの下方に位置する略直方体形状のフラッシャスイッチを左右に回転させると、回転させた側の図示せぬ方向指示器が点滅する。
なお、前記ホーンボタンの左方に位置する略直方体形状のライトスイッチを前方に回転させると、前照灯が点灯する。
【００６２】
また、整地ロータ５２は、前記昇降操作レバー５５の回動基部にロータスイッチが設けられ、昇降操作レバー５５を上昇位置に操作すると、整地ロータの駆動が「切」とされ、下降位置に操作すると「入」位置となり駆動可能とされる。
【００６３】
そして、本実施例における田植機１においては、昇降操作レバー５５を下降位置にセットした状態で、整地ロータ５２の駆動を開始させるための条件として、後述するクロスレバー６１の傾倒操作によって、植付部３を下降させるための植付部昇降信号が、コントローラ４６から電磁制御弁４５に送信され（図３を参照）、且つ前述した植付部位置検出手段２２によって、植付部３が最上昇位置に達していない状態であることが検出され、且つ、前記昇降操作レバー５５が「入」とされて、整地ロータ５２の駆動が指示されていることを必要とする制御方法となっている。
【００６４】
即ち、本実施例における田植機１は、走行部（走行機体）２の後部に植付部３を昇降可能に設け、該植付部３の前部に整地ロータ５２を作用位置と収納位置に変更可能に配設するとともに、前記走行部（走行機体）２に設けた運転操作部１５に、前記植付部３の昇降および植付クラッチ３３の入切を操作するクロスレバー（植付操作手段）６１と、前記整地ロータ５２の駆動の入切を操作する昇降操作レバー（ロータ操作手段）５５とを配設した田植機１であって、整地ロータ５２の駆動の入切を切り替えるクラッチ機構（ロータ駆動アクチュエータ）５４と、植付部３の最上昇位置を検出する手段である植付部位置検出手段２２と、植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４と、クロスレバー（植付操作手段）６１の操作を検出する手段であるレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と、植付クラッチ３３の入切と、整地ロータ５２の駆動の入切とを制御するコントローラ（制御装置）４６と、を備え、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記昇降操作レバー（ロータ操作手段）５５によって前記整地ロータ５２の駆動の入操作が行われ、且つ前記クロスレバー（植付操作手段）６１による前記植付部３の下降操作が検出され、且つ前記植付部３が最上昇以外の位置にあることが検出されると、前記クラッチ機構（ロータ駆動アクチュエータ）５４を「入」状態にする構成となっている。
【００６５】
このような構成を有することで、本実施例における田植機１においては、昇降操作レバー５５によって作用位置にある整地ロータ５２の駆動の入操作が行われた状態で、植付部３が最上位位置にまで上昇され、該整地ロータ５２の駆動が停止している場合、自由降下や振動などによって、たとえ植付部３が意図せず、最上位位置以外の位置に下降したとしても、整地ロータ５２が駆動されることはない。
従って、本実施例における田植機１においては、圃場面に苗を植えつける植付作業中に、植付部３を最上位位置にまで上昇させる必要が生じた場合であっても、無駄に整地ロータ５２が駆動されて、田植機１本体の周囲を汚したり、損傷を与えたりするようなこともなく、前記植付作業性の向上を図ることができるのである。
【００６６】
苗台自動端寄せスイッチ１１３の前方には、植付部傾斜設定器１１４が配設され、該植付部傾斜設定器１１４の左方には、植付深さを自動調節するか否かを設定するための植付深さ自動調節ダイヤル１１５が配設されている。
なお、前記植付部傾斜設定器１１４は、油圧を制御することにより植付部３の左右水平に対する角度を設定するものである。
【００６７】
膨出後部１０３Ａの左右略中央には、エンジンキー差込口１１６が配設され、該エンジンキー差込口１１６よりも左方には、条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０が備えられる。
【００６８】
ここで、エンジンキー差込口１１６は、電源を「入」とし、エンジン６を始動させるためにキーを差し込む穴であり、作業者がキーを差し込み、電源を入位置から始動位置まで回すと、図示せぬセルモータが回転し、エンジン６が始動される。
【００６９】
また、前記条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０は、植付クラッチ３３（図１を参照）を操作するスイッチであり、該条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０の入切操作により、対応する条のロータリーケース２７の駆動・停止を可能としている。
【００７０】
ここで、本実施例における田植機１においては、条止めスイッチ１１７・１１８・１１９・１２０の操作によって入力された、条止め状態（いずれのロータリーケース２７を駆動あるいは停止させるか）に関する情報は、常にコントローラ４６に記憶されるようになっている。
【００７１】
そして、エンジンキー差込口１１６にキーが差し込まれ、エンジン６が始動された直後には、該エンジン６が停止された直前における条止め状態に関する情報が、常に復帰されるようになっている。
【００７２】
また、本実施例における田植機１においては、コントローラ４６に自己保持回路が設けられており、作業者によって、エンジンキー差込口１１６に差し込まれたキーが、入位置から切位置に回されると、クラッチモータ３４（図３を参照）およびクラッチ機構５４は、常に切断状態となる構成となっている。
【００７３】
従って、再びエンジン６の始動を開始した直後においては、エンジン６からの動力が、常に、横送り機構や苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７、あるいは整地ロータ５２に対して遮断された状態となっているため、作業者によっては、エンジン６の始動開始後における田植機１の状態を予期しやすく、該田植機１の操作性を向上させることができる。
【００７４】
一方、エンジンキー差込口１１６よりも右方には、植付速度を設定する植付設定ダイヤル１２１が配設され、該植付設定ダイヤル１２１のさらに右方には、感度ボリューム１２２、ブザー停止スイッチ１２３が順に配設されている。
【００７５】
前記感度ボリューム１２２は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、前述したセンターフロート３８に設けられる図示せぬフロート接地検出手段２１（図３を参照）からの信号に対する前記昇降シリンダ４３の昇降動作を、圃場が硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００７６】
また、前記ブザー停止スイッチ１２３は、植付クラッチ警報、苗継警報等のために、走行部２または植付部３に設けられた警報ブザーが鳴った時、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるものである。
【００７７】
傾斜面１０１のうち、第一膨出部１０２・第二膨出部１０３よりも左方の傾斜面１０１には、主変速レバー６６が配設される。
前記主変速レバー６６は、ミッションケース７７（図１を参照）内の変速機構に連動連結されており、傾斜面１０１に形成されたガイド溝１０１ａに沿って主変速レバー６６を操作すると、田植機１の走行モードを、位置Ｐ１で「後進」、位置Ｐ２で「低速前進」、位置Ｐ３で「苗継」、位置Ｐ４で「中立」、位置Ｐ５で「移動」の各走行モードに切り替えることができる。
なお、この傾斜面１０１には、コップ等を置くための円形窪み１０５が形成されている。
【００７８】
一方、第一膨出部１０２・第二膨出部１０３よりも右方の傾斜面１０１には、手前から順に、クロスレバー６１、圃場条件スイッチ１２４、ボンネット解除スイッチ１２５が配設されている。
【００７９】
ここで、前記クロスレバー６１は、前述したように、植付部３（図１を参照）の昇降、植付クラッチ３３の断接、クラッチ機構５４の断接、および左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択、という複数の操作を単一の操作具に集約可能としたものである。
【００８０】
また、前記圃場条件スイッチ１２４は、「深水」、「標準」、「枕地」の各圃場の状態に応じて植付深さを設定するとともに、図示せぬ油圧ストップバルブの入切によって植付部３の昇降動作の許可と禁止を行う油圧ストップスイッチ機能も備えている。
【００８１】
さらに、前記ボンネット解除スイッチ１２５は、ボンネット１１（図１を参照）を開閉するためのものである。
【００８２】
ところで、このような傾倒操作が可能なクロスレバー６１には、前述した駆動制御が可能なコントローラ４６により、傾倒操作に応じて以下のような機能が割り当てられている。
即ち、前記クロスレバー６１を中央の中立位置７０から１回前方（植付部下降方向）に傾倒すると、植付部下降信号が電磁制御弁４５（図３を参照）に送信され、昇降シリンダ４３を伸長させて植付部３が下降し、さらに、中立位置７０からもう１回前方に傾倒すると、クラッチ接続信号がクラッチモータ３４に送信され、植付クラッチ３３が接続されて、エンジン６からの動力が苗縦送りベルト３２やロータリーケース２７に伝達され、これにより、植付作業が開始可能とされる。
【００８３】
逆に、前記クロスレバー６１を中立位置７０から１回後方（植付部上昇方向）に傾倒すると、クラッチ切断信号がクラッチモータ３４に送信され、植付クラッチ３３が切断されて、植付作業が停止し、さらに、中立位置７０からもう１回後方に傾倒すると、植付部上昇信号が電磁制御弁４５に送信され、昇降シリンダ４３を縮小させて植付部３が上昇する。
【００８４】
一方、クロスレバー６１を中立位置７０から左方に傾倒すると、左のマーカモータ４４Ｌがマーカ選択信号によって作動し、左の線引きマーカ４０Ｌは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８５】
逆に、前記クロスレバー６１を中立位置７０から右方に傾倒すると、右のマーカモータ４４Ｒがマーカ選択信号によって作動し、右の線引きマーカ４４Ｒは、その係止が解除されて圃場に突出される。
【００８６】
このように、クロスレバー６１を前後方向に傾倒すると、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の断接を行い、クロスレバー６１を左右方向に傾倒すると、傾倒側にある線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを選択するように設定されている。
即ち、植付部３の動作方向がクロスレバー６１の傾倒方向と略平行になるとともに、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作側がクロスレバー６１の傾倒側と一致することとなり、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況と、クロスレバー６１の傾倒操作とを、分かり易く関連づけることができる。
【００８７】
従って、クロスレバー６１の前後方向への傾倒操作に、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の断接を連動させるとともに、クロスレバー６１の左右方向への傾倒操作に、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの選択・解除を連動させる制御構成を備えるので、クロスレバー６１の傾倒操作と、植付部３、左右の線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒの動作状況との関連性を高めることができ、作業者はクロスレバー６１の操作方法を容易に理解して、圃場での畦際旋回の際の誤操作や操作遅れを一層確実に防ぐことができるのである。
【００８８】
なお、本実施例における田植機１においては、例えば多目的仕様として、走行部２の後部に、昇降リンク機構４を介して、植付部３とは異なる作業機械を装着させるような場合には、クロスレバー６１の傾倒操作によって、以下に示すような制御がなされるように構成することも可能である。
【００８９】
即ち、走行部２の後部より植付部３が取り外され、且つ昇降リンク機構４を介して、未だ前記作業機械が装着されていない状態においては、昇降リンク機構４の上下方向を移動させたい方向に、クロスレバー６１を傾倒操作することによって、実際に昇降リンク機構４が移動し、且つ昇降リンク機構４の移動については、クロスレバー６１を実際に傾倒操作している間に限って実行されるような構成としてもよい。
つまり、走行部２の後部において、植付部３あるいは前記作業機械などなにも装着されていない場合においては、クロスレバー６１の傾倒操作によって、昇降リンク機構４のインチング操作を行える構成とすることも可能である。
【００９０】
このような構成を有することで、本実施例における田植機１においては、昇降リンク機構４の状態について、少しだけ上昇させる、あるいは少しだけ下降させる必要が生じた場合、従来の田植機のような、昇降中の昇降リンク機構４に対して、すばやく逆操作を行って、所定の状態に停止させるような不確実な操作を行う必要もなく、所望する方向に、所望する移動量だけクロスレバー６１を傾倒させることで、容易に操作することができる。
【００９１】
また、このように、本実施例における田植機１においては、走行部２の後部において、植付部３あるいは前記作業機械などが装着されている場合と、装着されていない場合とによって、クロスレバー６１の傾倒操作に対する制御を変更する構成とすることが可能である。そして、このような構成とした場合、田植機１においては、別途他の操作具を設けることもなく、一つの操作具（クロスレバー６１）によって、昇降リンク機構４の状態を所望の状態に移動させることができ、経済的である。
【００９２】
次に、クロスレバー６１の傾倒操作に対する、植付部３の昇降状態や、植付クラッチ３３の断接状態や、センサーフロートの接地状態の制御方法について、図５を用いて詳述する。
図５は、クロスレバー６１の操作前後における、植付部３の昇降状態や、植付クラッチ３３の断接状態や、センサーフロート（より具体的には、センターフロート３８。以下同じ。）の接地状態について、各々の状態別に示した表である。
【００９３】
以下、各条件Ｎｏ．の具体的内容を説明する。
条件Ｎｏ．１によって示されるように、植付部３が最上昇位置にて「停止」された状態で、クロスレバー６１が「下げ」操作されると（一回目）、植付部３は「下降中」となり、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【００９４】
条件Ｎｏ．２によって示されるように、植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて「停止」し、且つセンサーフロートが「非接地」状態で停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は下降し（「下降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態のまま継続される。
なお、現実には油圧ストップにより植付部３は下降途中で停止された状態であるため、前記油圧ストップを解除しない限り、植付部３は下降しない。
【００９５】
条件Ｎｏ．３によって示されるように、植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて「停止」し、且つセンサーフロートが「非接地」状態で停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は上昇され（「上降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【００９６】
条件Ｎｏ．４によって示されるように、植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて「停止」し、且つセンサーフロートが「非接地」状態で停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は上昇され（「上降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【００９７】
条件Ｎｏ．５によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「下降中」のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態となる。
【００９８】
条件Ｎｏ．６によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「下降中」のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態のまま継続される。
【００９９】
条件Ｎｏ．７によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３の下降は「停止」され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１００】
条件Ｎｏ．８によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により、既に植付部３が「下降中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３の下降は「停止」され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１０１】
条件Ｎｏ．９によって示されるように、クロスレバー６１の「上げ」操作により、既に植付部３が「上昇中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３の上昇は「停止」され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１０２】
条件Ｎｏ．１０によって示されるように、クロスレバー６１の「上げ」操作により、既に植付部３が「上昇中」であり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とされ、且つセンサーフロートが「非接地」状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３の上昇は継続され（「上昇中」の状態のまま継続され）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１０３】
条件Ｎｏ．１１によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「田面追従」の状態のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態となる。
【０１０４】
条件Ｎｏ．１２によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３は「田面追従」の状態のまま継続され、また植付クラッチ３３も「ＯＮ」の状態のまま継続される。
【０１０５】
条件Ｎｏ．１３によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は上昇され（「上降中」となり）、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態のまま継続される。
【０１０６】
条件Ｎｏ．１４によって示されるように、クロスレバー６１の「下げ」操作により植付部３が下降し、センサーフロートが「接地」状態となって、田面に追従した状態となり、且つ植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態である場合において、クロスレバー６１が「上げ」操作されると、植付部３は「田面追従」の状態のまま継続され、また植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１０７】
なお、前述したように、植付クラッチ３３が「ＯＮ」状態となれば、エンジン６からの動力が、横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７に伝達され、これら横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７は、駆動状態となる。
一方、植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」状態となれば、エンジン６からの動力が、該植付クラッチ３３を介して遮断され、これら横送り機構、苗縦送りベルト３２、およびロータリーケース２７は、停止状態となる。
【０１０８】
また、前記「接地」状態は、センターフロート３８（およびサイドフロート３９・３９）が圃場面に接地して前部が持ち上げられて、該圃場面の高低差に追従可能な状態を示す。
一方、「非接地」状態は、植付部３が上昇されて、センターフロート３８（およびサイドフロート３９・３９）の前部が下降し、圃場面に接地していない状態を示す。
【０１０９】
以上に示したように、クロスレバー６１の操作としては、植付部３が最上昇位置や下降途中位置で停止している状態において（条件Ｎｏ．１）、一回目の下降操作（「下げ」操作）で植付部３が下降し、二回目の下降操作で植付クラッチがＯＮ（作動）するようになっている。
【０１１０】
また、植付部３が「下降中」（条件Ｎｏ．７・８）や「上昇中」（条件Ｎｏ．９）である際に、反対方向のクロスレバー６１の操作がされると（つまり、植付部３が「上昇中」および「下降中」である場合に、それぞれクロスレバー６１が「下げ」操作および「上げ」操作されると）、植付部３の昇降は「停止」され、植付クラッチ３３も「ＯＦＦ」の状態とされる。
一方、植付部３が「上昇中」（条件Ｎｏ．１０）や「下降中」（条件Ｎｏ．５・６）である際に、同じ方向のクロスレバー６１の操作がされると（つまり、植付部３が「上昇中」および「下降中」である場合に、それぞれクロスレバー６１が「上げ」操作および「下げ」操作されると）、植付部３の上昇または下降が継続される。
【０１１１】
また、植付クラッチ３３が「ＯＮ」の状態で、クロスレバー６１が「下げ」操作されると（条件Ｎｏ．２・６・１２）、該植付クラッチ３３の「ＯＮ」の状態は継続される。
一方、植付部３が「ＯＮ」の状態で、クロスレバー６１が「上げ」操作がされると（条件Ｎｏ．４・８・１４）、植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１１２】
また、植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態で、クロスレバー６１が「上げ」操作されると（条件Ｎｏ．３・７・１０・１３）、該植付クラッチ３３の「ＯＦＦ」の状態は継続される。
一方、植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態で、クロスレバー６１が「下げ」操作されると、植付部３が「下降中」（条件Ｎｏ５）または「田面追従」（条件Ｎｏ１１）である場合には、植付クラッチ３３は「ＯＮ」の状態となり、また植付部３が上昇位置で停止している場合には（条件Ｎｏ１）、該植付部３は下降して植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」のままとなり、また植付部３が「上昇中」の場合（条件Ｎｏ９）には、該植付部３の上昇は「停止」されて植付クラッチ３３は「ＯＦＦ」の状態が継続される。
【０１１３】
以上のように、本実施例における田植機１は、走行部（走行機体）２の後部に植付部３を昇降可能に設け、該走行部（走行機体）２に設けた運転操作部１５に、該植付部３の昇降および植付クラッチ３３の入切を操作するクロスレバー（植付操作手段）６１を配設した田植機１であって、植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４と、植付部３の下部に設けたフロート群３８・３９・３９（より具体的には、センターフロート３８）の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー（植付操作手段）６１の操作を検出する手段であるレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降および植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ（制御装置）４６と、を備え、前記クロスレバー（植付操作手段）６１は、中央を中立位置とし、少なくとも２方向（前後方向）に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成し、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記フロート接地検出手段２１によって前記センターフロート３９の「接地」が検出され、且つ前記植付クラッチ３３が「ＯＮ（入）」状態のとき、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が１回上昇操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を作動させず、前記クラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４を作動させて、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ（切）」状態にする構成となっている。
【０１１４】
このように、本実施例における田植機１においては、圃場面に苗を植えつける植付作業中であっても、植付部３を一旦上昇させることなく、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にすることができるため、植付作業を行うことなく植付部３を下降させた状態のまま、圃場面を走行することが可能となり、前記植付作業性の向上や操作性の向上を図ることができる。
【０１１５】
即ち、従来の田植機のような、例えばスイッチ操作により植付部３を操作する構成においては、植付作業中に植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にしたい場合、植付部３を一旦上昇させる必要があった。
そのため、従来の田植機においては、植付部３を上昇させたまま圃場面を走行すると、該圃場面に車輪跡が残るため、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にする場合には、その都度、一旦停止して、植付クラッチ３３を操作する必要があった。
【０１１６】
これに対して、本実施例における田植機１においては、従来の田植機のように植付クラッチ３３を操作する際において、その都度一旦停止することなく、圃場面に車輪跡を残さずに、該圃場面を走行することが可能となり、前記植付作業性の向上を図ることができるのである。
【０１１７】
また、植付部３の上昇にともなって、線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒも上方に回動されてしまうため、従来の田植機においては、植付部３を再び下降させた後に、再度線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒも下方に回動させて、操作しなおす必要があった。
【０１１８】
これに対して、本実施例における田植機１は、植付部３を下降させた状態のまま、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態にすることができるため、再度線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを操作しなおす必要もないのである。
【０１１９】
また、本実施例における田植機１において、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記フロート接地検出手段２１によって前記フロート群３８・３９・３９（より具体的には、センターフロート３８）の「非接地」状態が検出され、且つ前記植付部３が下降中であり、且つ前記植付クラッチ３３が「ＯＮ（入）」状態のとき、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が「上げ（上昇）」操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を停止させるとともに、前記クラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４を作動させて、植付クラッチ３３を「切」状態にする構成となっている。
【０１２０】
一方、従来の田植機においては、植付クラッチ３３が「ＯＮ」状態であり、且つ植付部３が下降中である場合、とっさに該植付部３を停止させる必要が生じても、クロスレバー６１を２回「上げ」操作（１回目のクロスレバー６１の「上げ」操作によって、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態とし、２回目のクロスレバー６１の「上げ」操作によって、植付部３を「停止」状態とする。）する必要があった。
【０１２１】
このようなことから、本実施例における田植機１においては、従来の田植機とは異なり、植付部３が下降中にクロスレバー６１を２回操作することなく１回の操作で、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」状態とするとともに、植付部３を「停止」状態とすることができるため、操作性が向上するのである。
なお、本実施例における田植機１においては、その後の２回目のクロスレバー６１の「上げ」操作によって、植付部３の上昇が開始される。
【０１２２】
また、本実施例における田植機１において、前記コントローラ（制御装置）４６は、前記フロート接地検出手段２１によって前記フロート群３８・３９・３９（より具体的には、センターフロート３８）の「非接地」状態が検出され、且つ前記植付部３が最上昇位置よりも下方の位置にて停止しており、且つ前記植付クラッチ３３が「ＯＮ（入）」状態のとき、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が「上げ（上昇）」操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を作動させて、植付部３を上昇させるとともに、前記クラッチモータ（植付用アクチュエータ）３４を作動させて、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ（切）」状態にし、このような前記植付部３の上昇中に、前記クロスレバー（植付操作手段）６１が「下げ（下降）」操作されると、前記植付クラッチ３３の「ＯＦＦ（切）」状態を維持しつつ、昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を停止させ、さらに、このような昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３の停止中に、再び前記クロスレバー（植付操作手段）６１が下降操作されると、前記昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）４３を作動させて、植付部３を下降させるとともに、前記植付クラッチ３３の「ＯＦＦ（切）」状態を維持する構成となっている。
【０１２３】
このように構成することによって、植付部３の「上昇中」に該植付部３を下げたい場合、１回目の「下げ」操作によって植付部３が「停止」し、さらに２回目の「下げ」操作によって植付部３が下降を開始する。このとき、操作レバーを２回連続して「下げ」操作するので、従来では、植付クラッチ３３は「ＯＮ」状態となる。しかし、植付部３が「下げ」の状態で植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」の状態として、田植機１を進行したい場合があるが、このとき、植付クラッチ３３を「ＯＦＦ」の状態とするためには、もう一度、植付部３を最上昇位置まで上げる必要があった。これは、操作に時間がかかり、作業者にとって違和感を感じる制御方法となっていた。
【０１２４】
このようなことから、本実施例における田植機１においては、従来の田植機とは異なり、植付部３の上昇中にクロスレバー６１を２回連続して「下げ」操作する場合には、一回目の「下げ」操作で、植付部３の上昇が停止し、且つ植付クラッチ３３が「ＯＦＦ」の状態とし、二回目のクロスレバー６１の「下げ」操作により、植付クラッチ３３をＯＦＦの状態のまま下降させ、さらに「下げ」（三回目）の操作により植付クラッチ３３をＯＮとすることで、作業者にとって違和感を感じさせることもなく、操作性を向上させることができるのである。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 田植機
２ 走行部（走行機体）
３ 植付部
１５ 運転操作部
２１ フロート接地検出手段
２２ 植付部位置検出手段
３３ 植付クラッチ
３４ クラッチモータ（植付用アクチュエータ）
３８ センターフロート
３９ サイドフロート
４３ 昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）
４６ コントローラ（制御装置）
５２ 整地ロータ
５４ クラッチ機構（ロータ駆動アクチュエータ）
６１ クロスレバー（植付操作手段）
６２ レバー位置センサー
７０ 中立位置
１１１Ａ 入切スイッチ（ロータ操作手段）
１１１Ａ 入切スイッチ（ロータ操作手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該走行機体に設けた運転操作部に、該植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段を配設した田植機において、
植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、
植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、
植付部の下部に設けたフロートの接地を検出するフロート接地検出手段と、
植付操作手段の操作を検出する手段と、
植付部の昇降および植付クラッチの入切を制御する制御装置と、
を備え、
前記植付操作手段は、中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成し、
前記制御装置は、
前記フロート接地検出手段によって前記フロートの接地が検出され、且つ
前記植付クラッチが「入」状態のとき、
前記植付操作手段が１回上昇操作されると、
前記昇降用アクチュエータを作動させず、
前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にする、
ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ
前記植付部が下降中であり、且つ
前記植付クラッチが「入」状態のとき、
前記植付操作手段が上昇操作されると、
前記昇降用アクチュエータを停止させるとともに、
前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ
前記植付部が最上昇位置よりも下方の位置にて停止しており、且つ
前記植付クラッチが「入」状態のとき、
前記植付操作手段が上昇操作されると、
前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を上昇させるとともに、
前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にし、
このような前記植付部の上昇中に、前記植付操作手段が下降操作されると、
前記植付クラッチの「切」状態を維持しつつ、
昇降用アクチュエータを停止させ、
さらに、このような昇降アクチュエータの停止中に、再び前記植付操作手段が下降操作されると、
前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を下降させるとともに、
前記植付クラッチの「切」状態を維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項４】
走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該植付部の前部に整地ロータを作用位置と収納位置に変更可能に配設するとともに、前記走行機体に設けた運転操作部に、前記植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段と、前記整地ロータの駆動の入切を操作するロータ操作手段とを配設した田植機において、
整地ロータの駆動の入切を切り替えるロータ駆動アクチュエータと、
植付部の最上昇位置を検出する手段と、
植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、
植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、
植付操作手段の操作を検出する手段と、
植付部の昇降と、植付クラッチの入切と、整地ロータの駆動の入切とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ロータ操作手段によって前記整地ロータの駆動の入操作が行われ、且つ
前記植付操作手段による前記植付部の下降操作が検出され、且つ
前記植付部が最上昇以外の位置にあることが検出されると、
前記ロータ駆動アクチュエータを「入」状態にする、
ことを特徴とする田植機。
【請求項１】
走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該走行機体に設けた運転操作部に、該植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段を配設した田植機において、
植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、
植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、
植付部の下部に設けたフロートの接地を検出するフロート接地検出手段と、
植付操作手段の操作を検出する手段と、
植付部の昇降および植付クラッチの入切を制御する制御装置と、
を備え、
前記植付操作手段は、中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型のスイッチで構成し、
前記制御装置は、
前記フロート接地検出手段によって前記フロートの接地が検出され、且つ
前記植付クラッチが「入」状態のとき、
前記植付操作手段が１回上昇操作されると、
前記昇降用アクチュエータを作動させず、
前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にする、
ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ
前記植付部が下降中であり、且つ
前記植付クラッチが「入」状態のとき、
前記植付操作手段が上昇操作されると、
前記昇降用アクチュエータを停止させるとともに、
前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記フロート接地検出手段によって前記フロートの非接地状態が検出され、且つ
前記植付部が最上昇位置よりも下方の位置にて停止しており、且つ
前記植付クラッチが「入」状態のとき、
前記植付操作手段が上昇操作されると、
前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を上昇させるとともに、
前記植付用アクチュエータを作動させて、植付クラッチを「切」状態にし、
このような前記植付部の上昇中に、前記植付操作手段が下降操作されると、
前記植付クラッチの「切」状態を維持しつつ、
昇降用アクチュエータを停止させ、
さらに、このような昇降アクチュエータの停止中に、再び前記植付操作手段が下降操作されると、
前記昇降用アクチュエータを作動させて、植付部を下降させるとともに、
前記植付クラッチの「切」状態を維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項４】
走行機体の後部に植付部を昇降可能に設け、該植付部の前部に整地ロータを作用位置と収納位置に変更可能に配設するとともに、前記走行機体に設けた運転操作部に、前記植付部の昇降および植付クラッチの入切を操作する植付操作手段と、前記整地ロータの駆動の入切を操作するロータ操作手段とを配設した田植機において、
整地ロータの駆動の入切を切り替えるロータ駆動アクチュエータと、
植付部の最上昇位置を検出する手段と、
植付部の昇降を切り替える昇降用アクチュエータと、
植付クラッチの入切を切り替える植付用アクチュエータと、
植付操作手段の操作を検出する手段と、
植付部の昇降と、植付クラッチの入切と、整地ロータの駆動の入切とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ロータ操作手段によって前記整地ロータの駆動の入操作が行われ、且つ
前記植付操作手段による前記植付部の下降操作が検出され、且つ
前記植付部が最上昇以外の位置にあることが検出されると、
前記ロータ駆動アクチュエータを「入」状態にする、
ことを特徴とする田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２３５７０５（Ｐ２０１２−２３５７０５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０４７９７（Ｐ２０１１−１０４７９７）
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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