【課題】 本発明の課題は、整地装置の干渉を防止することである。
【解決手段】 走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を介して縦リンクを昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンクに着脱される着脱ヒッチを介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置を設け、作業部（４）と整地装置（８）を共に左右ローリングさせるローリング軸を設け、作業部（４）の上昇時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。
また、機体の旋回時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。 （もっと読む）

【課題】センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構及び付勢力変更機構、昇降制御手段を備えた場合、付勢力変更機構の操作が行い易くなるように構成する。
【解決手段】作業装置におけるセンサーフロート９の上方の部分に高さセンサー６８を備え、センサーフロート９の前部と高さセンサー６８とに亘って連係部材５５を接続して、作業装置に対するセンサーフロート９の上下位置を高さセンサー６８により検出する。高さセンサー６８の検出値に基づいて、田面Ｇから作業装置までの高さが設定高さに維持されるようにする昇降制御手段を備える。作業装置におけるセンサーフロート９の上側で且つ連係部材５５の前側の部分に、連係部材５５を下方側に付勢する付勢機構５７と、付勢機構５７の付勢力を変更する付勢力変更機構５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】既植苗の存在箇所や既播種位置に近い側における整地用ロータの端部で、多量の泥押しや泥波が発生する可能性を低減させる。
【解決手段】左右方向での端部側に位置する端部ロータ部分５３Ｂと、左右方向での中央側に位置する中央部ロータ部分５３Ａとを備えて構成された整地用ロータ５３の端部ロータ部分５３Ｂを、中央部ロータ部分５３Ａの駆動速度よりも低速での回転が可能な自由回転状態、または田面から離れた非整地状態に切換可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。 （もっと読む）

【課題】
土質が硬い畦際でも土壌面を均平にすることができ、畦際に植え付けられる苗の植付深さを安定させると共に、ロータの回転により発生する泥水流の発生を抑えられる苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際クラッチレバー１３の操作で一部の苗植付条域の植付装置５の伝動を停止した状態で畦際植付行程を苗植すると共に、代掻ロータ１２のうち畦際植付条域Ａの代掻ロータ１２Ａの伝動回転速を、他の植付条域Ｂの代掻ロータ１２Ｂの伝動回転速に対して変速可能に構成すると共に、サイドロータ１２Ｓの回転内周部にサイドロータ軸１６の周りに回転自在、またはセンタロータ１２Ｃとは異なる回転の抵抗ロータ１９を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】
畦際の旋回痕を整地ロータで充分に均し、圃場均平用フロートで均平にすることで、畦際での苗の植付深さを揃える苗移植機を提供することにある。
【解決手段】
走行車体２の後部に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２を設けた苗植機において、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂをそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材ＳＡを設け、畦際検出部材ＳＡで検出した畦側の整地ロータ２７ａ，２７ｂを反対側の整地ロータ２７ａ，２７ｂよりも下方へ降下させ、畦際検出部材ＳＡを、左右の畦クラッチレバー７１，７１の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂで構成し、左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂを操作すると左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂのいずれか一方を下方に下降させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、苗の植付精度が良くなる畦クラッチ自動復帰装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体２の植付部４を上昇させる上リンク４０と畦クラッチレバー１９をケーブル等で連結することにより、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチに伝動させる電動機構を設け、上リンクの上昇運動に伴って、連携機構Ａ，Ｂを介して畦クラッチのスイッチを「入」状態にすることを可能とした。同時に、該連携機構Ａ，Ｂに整地ロータクラッチ３９のクラッチケーブル９９を連結し、上リンク４０の上昇により整地ロータのスイッチを「入」にすることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】フロートの前側に夾雑物が溜まることがあっても、苗の植え付け深さを適正に行うことができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】センターロータ27bのカバー37の後端部を開閉可能にし、カバー37の後端部に回動自在に取り付けられた回動角度センサ39aにより作業中に接触体39が開閉したことを検知すると接触体39に夾雑物が引っかかったと判断し、油圧バルブ48が昇降油圧シリンダ46を伸張させて苗植付部4を上昇させる。これによりフロート55，56と圃場面との間に空間部が生じて夾雑物がフロート55，56に引っかかることを防止できるて苗の植付深さが正確に検知されて植付精度が向上し、フロート55，56に引っかかった夾雑物を取り除く作業が必要無くなり作業能率が向上する。また、昇降用油圧シリンダ46の伸縮制御感度を敏感側にして苗植付部4を瞬間的に浮かせることで整地ロータ27aが夾雑物を乗り越えることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】凹凸の多い荒れた圃場面を作らないようにした整地装置と苗植付装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】 整地ロータ２７ａ，２７ｂを支持する平行リンク６と該平行リンク６を昇降させる整地ロータ昇降モータ７と、該昇降モータ７の作動を検知する作動検知手センサ８０を苗植付部４に設け、植付部昇降操作レバー７８を操作して昇降シリンダ４６を作動させると、該昇降シリンダ４６の作動に連動して昇降モータ７の作動検知センサ８０が昇降シリンダ４６を作動を検知すると昇降操作レバー７８を操作して苗植付部４が昇降することにより、整地昇降モータ７が連動して動作するため、苗植付部４にある整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を植付部昇降操作レバー７８を操作するだけで行うことができるので、作業者は走行車体２の直進操作や旋回操作に集中することができ、苗の植付精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】フロートの上下動に対する昇降切換手段の切り換えの感度を制御し、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができる田植機を提供することを目的とする。
【解決手段】走行機体２の後方に昇降機構４を介して植付装置３を昇降自在に連結する田植機１において、昇降機構４には植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）と、油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）の昇降制御を行う油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）と、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切換を行う切換操作アーム３５とが備えられ、切換操作アーム３５には植付装置３に設けられるフロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１と、走行機体２の走行速度を変更する変速アーム５５とが連動連結され、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される田植機１である。 （もっと読む）

【課題】植付深さを調整する調整レバー及び載せ台からの苗の掻き取り量を変更する変更レバーを設け、植付け深さ調整に整地作業機の昇降高さ調整を連動させる移植機において、左右バランスが良好な移植機を提供する。
【解決手段】走行機体の後方に配置された苗載せ台と、苗載せ台の下方に配置されて苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、植付部の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機６と、昇降作動機構３３と、植付深さを調整する調整レバー３１と、対地高さの変更に整地作業機６の昇降高さを連動させる連動機構３４と、苗載せ台と植付部との距離を変更して苗の掻き取り量を変更する変更レバー２７とを備え、植付作業機４の少なくとも一部を構成し、植付作業機の左右の一方側に、昇降作動機構３３及び連動機構３４を配置するとともに、他方側に調整レバー３１及び変更レバー２７を配置した。 （もっと読む）

【課題】煩わしい操作を要することなく、幅広い防波作用を有する防波板によって泥流波の外側方拡散を抑えるとともに、その反射泥流波による障害を抑えることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】水田作業機は、後輪（１１）によって水田走行が可能に支持された機体（２）と、この機体（２）に搭載されて水田作業を行う作業装置（４）と、この作業装置（４）による作業位置（Ｐ）の走行前方側に配置されて圃場を均平整地するフロート（５６）とを備えて構成され、上記フロート（５６）の側方位置には、その前端位置の前後に亘って延びる防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）を機体の左右に設け、この左右の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）は、それぞれを防波位置と収納位置との２つの位置に切替え可能に支持した上で左右を異なる位置に保持し、機体の旋回動作の都度、それぞれの位置を切替え制御するものである。 （もっと読む）

【課題】どのような状態でも確実に植付作業機の昇降と連動して駆動する整地ロータを備えた移植機を提供する。
【解決手段】植付作業機２０のフロート２６の前方に整地ロータ３０を設けると共に、リヤアクスルケース３３の前部に設けられた分岐ケース３２によって整地ロータ３０の駆動力を走行駆動系から分岐する。分岐ケース３２内部には整地ロータ３０の駆動を入切するロータクラッチが設けられ、分岐ケース３２の側方にはロータクラッチを断接するシフタレバー４８が設けられている。該シフタレバー４８の突起部４８ａには操作プレート６８が嵌合している。作業者が昇降レバーを上方に操作すると植付作業機２０と共に操作プレート６８によってシフタレバー４８は切り操作され、昇降レバーを下方に操作すると、ロータクラッチは係合状態を保たれる。 （もっと読む）

【課題】感知体の土圧感知に基づいて植付作業機の対地高さを制御するものにおいて、構成がシンプルで且つハンチングの発生を効率的に抑制できる移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３と、走行機体３に昇降自在に連結された植付作業機７と、植付作業機７を昇降駆動させる油圧式の昇降シリンダー９と、前記昇降シリンダー９を伸縮作動させる昇降バルブ１８と、植付作業機７に設けられ圃場面からの土圧を感知する感知体１２と、感知体１２の土圧感知に昇降バルブ１８の開閉を連動させる連係手段３２とを備えた移植機において、非接地高さにある植付作業機７を下降作動させ、植付作業機７が圃場に接地すると、それ以降、感知体１２の土圧感知に基づく対地高さ制御中に昇降バルブ１８の植付作業機７下降側の開度が全開にならないように規制する規制手段３３を設け、植付作業機７の下降スピードを制限する。 （もっと読む）

【課題】 従来の乗用田植機は、苗植付部のフロートの前方で走行車体の後輪後方には小さな空間しかなく整地装置を配置することが難しく、また、新たに付設した整地装置を苗植付部や昇降リンク機構に干渉させずに上昇させることは困難であった。
【解決手段】 走行車体の後部に昇降リンク機構を介してフロート（２７ａ）及び苗植付装置（２５）を装備した苗植付部（４）を昇降自在に連結し、苗植付部（４）の前側で走行車体の後側に苗植付部（４）により支持アーム（３２）を介して支持された整地装置（２８）を設け、支持アーム（３２）をバネを介して上下回動自在に設け、昇降リンク機構により苗植付部（４）を非植付位置に上昇させたときに、所定の荷重が上方から作用して支持アーム（３２）が下方に回動して退避することにより、前記整地装置（２８）が苗植付部（４）に対して相対的に下降して昇降リンク機構の上方への移動を妨げない構成とした苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで確実に動力の入切が行われる整地作業機を備えた移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３と、走行機体３の後方に昇降リンク４を介して昇降可能に連結された植付作業機６と、植付作業機６の植付部９前方且つ走行機体３の後方に設けられた整地作業機７と、走行機体３側に設けられ整地作業機７への動力の入切を行う整地クラッチ３２とを備え、昇降リンク４と整地クラッチ３２とを機械的に連結させることにより、植付作業機６の所定高さ以上の上昇にともなって整地クラッチ３２を切操作する移植機において、植付作業機６に対して整地作業機７を昇降させる昇降操作具１９及び整地クラッチを入切操作するクラッチ操作具１９を植付作業機６側に設け、クラッチ操作具１９と整地クラッチ３２とをワイヤー３８を介して機械的に接続し、昇降リンク４と整地クラッチ３２とをリンク機構４３を介して機械的に接続する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後部に昇降自在に連結した植付作業機の前方に圃場面を整地する整地装置を備えた移植機において、前記整地装置の昇降操作系と駆動操作系の操作手段とを簡潔且つ集約して構成できるようにする。
【解決手段】植付作業機９側に設ける整地装置３１の昇降操作レバー３７を利用して、整地装置３１を作業位置と非作業位置とに上下動させる操作と、走行機体４の走行伝動系から分岐させた動力を整地装置３１に伝達するクラッチ６９の入切操作とを、簡潔且つ安価な構成により１本の操作レバーで以って連係操作可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】旋回時の旋回半径を従来より小さくして旋回性と作業性を高めて農作業機を提供すること。
【解決手段】走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪７の負荷が小さくても旋回時外側の後輪７だけ下降するように、旋回外側の油圧シリンダ９２による伝動ケース２４の押圧力を旋回内側となる後輪７側の油圧シリンダ２４による伝動ケースの押圧力より強くするので、旋回外側後輪７側の車高が高くなり、旋回半径がより小さくなるので旋回性能が優れた農作業機が得られる。 （もっと読む）

【課題】苗植装置のフロート前の均平装置は、凸凹の著しい荒れた土壌面、例えば畦際や枕地等で使用されて、通常の比較的滑面な土壌面では使用しない場合がある。このため、この均平装置を苗植装置に対して昇降可能に切替るように構成する。しかしながら、均平装置を非作用位置へ上昇した状態でも伝動回転の状態にしたままで苗植作業を行うと、苗植装置と干渉したりして危険である。
【解決手段】車体１１の後部にリフトリンク１９を介してフロート２を装備した苗植装置１を昇降自在に装着した苗植機において、該フロート２の前側に配置した均平装置３を操作レバー５１の操作により均平作用を行う均平作用位置Ｅと収納位置Ｆとに切替自在に設けると共に、操作レバー５１の操作による均平装置３の収納位置Ｆへの切替えに連係して均平装置３への伝動を切る構成とした苗植機。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを油圧モータの駆動力で回転させる移植機において、油圧ポンプの兼用化によりコストダウンを図る。また、同一の油圧ポンプが用いられる複数の油圧回路を効率良く作動させることにより、油圧回路の複雑化や油圧ポンプの容量アップを回避する。
【解決手段】油圧モータ２２の駆動力で回転する整地ロータ１４を備える乗用型田植機において、整地ロータ用油圧回路２６を、整地ロータ１４と同時作動しないパワーステアリング用油圧回路２５と同一の油圧回路に組み込み、パワーステアリング用油圧ポンプ３１を整地ロータ用油圧ポンプに兼用する。 （もっと読む）