苗移植機
【課題】圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、苗の植付精度が良くなる畦クラッチ自動復帰装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体２の植付部４を上昇させる上リンク４０と畦クラッチレバー１９をケーブル等で連結することにより、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチに伝動させる電動機構を設け、上リンクの上昇運動に伴って、連携機構Ａ，Ｂを介して畦クラッチのスイッチを「入」状態にすることを可能とした。同時に、該連携機構Ａ，Ｂに整地ロータクラッチ３９のクラッチケーブル９９を連結し、上リンク４０の上昇により整地ロータのスイッチを「入」にすることを可能とした。
【解決手段】車体２の植付部４を上昇させる上リンク４０と畦クラッチレバー１９をケーブル等で連結することにより、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチに伝動させる電動機構を設け、上リンクの上昇運動に伴って、連携機構Ａ，Ｂを介して畦クラッチのスイッチを「入」状態にすることを可能とした。同時に、該連携機構Ａ，Ｂに整地ロータクラッチ３９のクラッチケーブル９９を連結し、上リンク４０の上昇により整地ロータのスイッチを「入」にすることを可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦クラッチ自動復帰装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置と、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた苗移植機（田植機と言うことがある）において、車速に応じてフロートが上昇する構成を備えていたり、車速だけでなく荒れた農地で、圃場の荒れ具合に応じて整地作用と植付効果を高めることが可能な構成を備えた技術が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向って左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された苗移植機は、圃場端で旋回する際、苗植付装置を昇降させても畦クラッチ操作レバーは動かず、畦クラッチは「入」状態または「切」状態のまま維持されてしまうため、旋回後の植付作業開始時に畦クラッチの操作を忘れてしまい、苗の植え付けが必要な条で植え付けが行なわれず、後から作業者が手作業で苗を植える必要があり、作業者の労力が増大していた。
【０００５】
また、上記特許文献１に開示された苗移植機では、旋回操作の工程数が増大してしまい、畦クラッチの操作が追いつかず苗の植え付けが行なわれない部分が生じるという問題や、畦クラッチの操作を正確に行なうために旋回途中で走行を停止し、作業能率を低下させてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、走行車体の圃場端での旋回時に、苗が植え付けられない圃場面が生じる事を防止し、また、荒れた圃場端を整地させることで、作業者の旋回操作の工程数を軽減し、作業能率を高めることができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、前後一対の車輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）を旋回させる操舵装置（３４）と、前記走行車体（２）の後部に圃場に植える苗を積載しておく苗載台（５１）と前記苗載台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付具（５２ａ）を備えた植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、前記苗植付部（４）を昇降させる昇降リンク装置（３）と、該苗植付部（４）への駆動力の伝達を入切し、かつ複数条のうちの特定の植付条に対応するそれぞれの前記植付装置（５２）の駆動力の伝達を入切する複数の畦クラッチと、複数の畦クラッチを各々操作する複数の畦クラッチ操作レバー（１９）と、前記苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置され、接地して地面を整地する整地装置（２７ａ，２７ｂ）と、該整地装置（２７ａ，２７ｂ）への駆動力を入切する整地装置クラッチ（３９）を設けた苗移植機において、
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して全ての前記畦クラッチ操作レバー（１９）を切り替えるための、前記昇降リンク装置（３）と前記畦クラッチ操作レバー（１９）を連携する牽引部材（４８）を含む連携機構（Ａ）を備えたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の上昇に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「切」にし、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の下降に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「入」にするための、前記昇降リンク装置（３）と前記整地装置クラッチ（３９）を連結する連携機構（Ｂ）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記連携機構（Ａ）の一構成部材である前記牽引部材（４８）は第１牽引部材（４８ａ）と第２牽引部材（４８ｂ）と連結部材（１１２）から構成され、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して回動する前記連動部材（１１５）の基部に第１牽引部材（４８ａ）の一端を接続し、複数の前記畦クラッチ操作レバー（１９）に第２牽引部材（４８ｂ）の一端を連携し、前記第１牽引部材（４８ａ）の他端と複数の前記第２牽引部材（４８ｂ）の他端を連結部材（１１２）に接続したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記畦クラッチ操作レバー（１９）を支持して走行車体（２）に設けられた回動軸（２２）を中心に回動するハブ（１９ａ）にレバー操作アーム（１１０）の中央部を回動自在に設置し、該レバー操作アーム（１１０）の一端にピン（１０７）を設け、前記ハブ（１９ａ）に該ハブ（１９ａ）の一方向への回転時に前記ピン（１０７）を押す接触アーム（１０９）を固定し、該レバー操作アーム（１１０）の他端に前記第２牽引部材（４８ｂ）の一端を接続した係止部材（８３）を回動自在に連結したことを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、連携機構Ａにより苗植付部４の上昇に連動して畦クラッチ操作レバー１９が移動して、全ての畦クラッチ（図示せず）の「入」に切り替えることができるため、圃場端で全ての畦クラッチは「入」状態のまま苗植付部４を上昇させて走行車体２を旋回させ、旋回直後から苗植付部４を下降させるだけですぐさま苗の植付が行われるので、走行車体２の旋回後に苗が植え付けられない条が発生することが防止され、苗が植え付けられなかった圃場に作業者が後から手作業で苗を植える必要が無く、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【００１２】
連携機構Ａは、図８に示す実施例では、カム１１５、牽引部材（自動復帰ケーブル）４８から構成され、図１０に示す実施例では、カム１１５、連結部材１１２、牽引部材（自動復帰ケーブル）４８ａ、４８ｂから構成される。
【００１３】
このとき、連携機構Ａを構成する、実施の態様で説明するケーブルについては図８、図１０で異なる構成を示すので本明細書中では、以降「自動復帰ケーブル４８（４８ａ、４８ｂ）」と記す。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、昇降リンク装置３の上昇に連動して連携機構（Ａ）により畦クラッチを「入」状態に切り替え、同時に連携機構（Ｂ）により整地装置クラッチ３９を「切」状態に切り替える構成とするとともに、前記昇降リンク装置３の下降に連動して整地装置クラッチ３９を「入」状態にし、前記昇降リンク装置３の上昇により「入」状態になった畦クラッチを「入」状態のまま保つ構成とすることで、枕地整地作業の際に整地装置２７の作動を忘れることを防止できるので、走行車体２の旋回により荒れた枕地が確実に整地される。
【００１５】
連携機構Ｂは、図６と図１３に示す実施例では、カム１１５、クラッチケーブル９９、クラッチシフター９７から構成される。
【００１６】
請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、前記連携機構Ａの前記第１牽引部材４８ｂを接続する連結部材１１２から複数の畦クラッチ操作レバー１９に第２牽引部材４８ａを分岐させて連結した構成により、複数の畦クラッチ操作レバー１９を昇降リンク３の上昇により同時に切り換えることができ、複数条の田植機における複数の畦クラッチレバー１９のすべてに連携機構Ａを適用することができるので、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４によれば、請求項３に記載の発明に加えて、畦クラッチ操作レバー１９にレバー操作アーム１１０を連結し、レバー操作アーム１１０の端部にピン１０７を設け、畦クラッチ操作レバー１９のハブ１９ａに接触アーム１０９を設けたことにより、「てこの原理」により苗植付部４が下降して連動部材が回動するとピン１０７の一方向への回転時に接触アーム１０９を押して畦クラッチ操作レバー１９を「入」方向に自動的に復帰させることができ、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に記載の乗用型田植機に搭載されている苗予備載台の平面図（図３（ａ））、と斜視図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部平面図である。
【図７】図１の乗用型田植機のロータ近傍にディスクを設置した構成を示す要部背面図である。
【図８】図１の畦クラッチ操作レバーから植付部に至るまでの連携機構の要部側面図である。
【図９】図８の自動復帰ケーブルから畦クラッチレバーの構成を示した要部分解斜視図である。
【図１０】図８の畦クラッチの連携機構（Ａ）を６条植え田植機用に構成したときの連携機構の要部側面の概念図である。
【図１１】図８の畦クラッチの連携機構（Ａ）の畦クラッチ操作レバー回動支点の変形例の要部の構成を示す要部側面図（図１１（ａ））と図１１（ａ）のレバー操作アーム１１０と係止部材８３の要部斜視図（図１１（ｂ））である。
【図１２】図１１に示す構成の変形例の畦クラッチ操作レバー回動支点の要部の側面図である。
【図１３】図８の畦クラッチの連携機構（Ａ）のカムに整地ロータクラッチケーブルを接続したの構成の要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 本説明において操縦席３１にハンドル３４に向かって座った操縦者を基準として、進行方向である正面を前として、前後方向と左右方向を規定する。
【００２０】
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、走行車体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されると共に、施肥連携機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
図３（ａ）、（ｂ）には、走行車体２の前部左右両側で、走行車体よりも側方外側に張り出して設けられている補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を示す。
【００２４】
本実施例は、予備苗載台３８の左右苗スライダー支柱部１７に、肥料が入った施肥袋（図示せず）を搬送するガイド８０を、走行車体２の前方を下げることができるように傾斜させ、かつガイド８０の両端を水平にして設置することで、田植機に乗車しない補助者が、走行車体２の前方の下方から施肥袋（図示せず）をガイド８０に載せることができ、ガイド８０を介して走行車体２のオペレータ（操縦者）が上方より施肥袋２４を受け取ることができるようにした構成を有している。
【００２５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における走行車体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で走行車体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が昇降するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体６９、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２８】
苗植付部４には整地装置の一例である整地装置２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２９】
図４の側面図と図５の背面図はロータ支持構造の要部を示し、図６はロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地装置２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた苗植付装置連結部材７１に連結している。
【００３０】
図７は複数の整地装置２７（２７ａ，２７ｂ）の左右方向の隙間に、中心部に駆動軸部７０ａが回動自在に回転できるように円盤状のディスク２９を駆動軸部７０ａに直角に貫通させて設置し、さらにディスク２９の両面に円筒状のハブ２９ａをディスク２９と同心状に設け、ハブ２９ａを整地装置２７の左右方向で、整地装置２７の駆動軸部７０ａに駆動軸部７０ａと同軸に設置した整地装置２７にハブ２７ｃをハブ２９ａのハブ内部に挿入した実施例の要部一部断面図である。
【００３１】
上記のように、整地ロータ２７ａ、２７ｂにハブ２９ａを有するディスク２９を設け、さらに整地装置２７のハブ２７ｃを設置したことにより、ディスク部２９と整地装置２７の隙間から夾雑物が入り込むことを防止すると同時に、夾雑物の駆動軸部７０ａ等への絡まりを防止可能とした。
【００３２】
なお、図６に示すようにロータ駆動ケース８７のクラッチシフター９７及び該シフター９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪ギアケース１８の内側で、かつ走行車体中央部へ配置している。
【００３３】
ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。
図６に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内連携機構Ａは、図８に示す実施例では、カム１１５、ケーブル４８から構成され、図１０に示す実施例では、カム１１５、連結部材１１２、ケーブル４８ａ、４８ｂから構成される。のチェーン（図示せず）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【００３４】
また、後輪１１の通過した後の圃場には後輪１１が大きな溝を作っているが、その溝を均平化すべき図６の苗植付部４の要部平面図に示す車輪が作った大きな凹部（溝）１１を埋め戻すことができていなかった。そこで、図７に示すロータ２７ａ・２７ｂと後輪の配置関係を示す苗植付部４の要部背面図に示すように後輪１１の直後にあるロータ２７ａ１の径を従来より大きくして後輪１１が作った大きな溝を埋め戻させるようにしても良い。
【００３５】
ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００３６】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００３７】
ロータ昇降用モータ６３の作動により第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００３８】
本実施例では標準位置で圃場面より約４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大約１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大約１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００３９】
図５に示すように、上記ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で昇降ができる構成にしているので、ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にしたロータ２７ａ，２７ｂの作業状態からロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００４０】
苗植付部４の上昇時にロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００４１】
手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００４２】
また、図１に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００４３】
また、本実施例では、圃場の硬軟に合わせて座席３１の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル（図示せず）を調節して昇降用油圧シリンダ４６の伸縮による苗植付部４の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート５５の前後傾斜角度（仰い角）が圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
【００４４】
従って、前記仰い角センサの検出値が、制御感度変更ダイヤルにて設定されているセンターフロート５５の傾斜角度になるように、制御装置１００により昇降用油圧シリンダ４６を伸縮させて、苗植付装置４が設定された上下位置になるように制御する。
【００４５】
このとき、圃場が硬いと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を鈍感側にするが、これに連動してロータ２７ａ，２７ｂの上下位置を上昇側に補正して整地する。逆に圃場が軟らかいと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を敏感側にして、これに連動して上下位置を下降側に補正して整地する。これにより、制御感度変更によるセンターフロート５５の前後傾斜角度（仰い角）の相違でロータ２７ａ，２７ｂの対地高さの相違を抑えることができる。また、土壌が硬い圃場で、ロータ２７ａ，２７ｂが深く入るとロータ２７ａ，２７ｂが大きな駆動抵抗となる不具合を抑え、連携機構Ｂ（後述）の破損や走行速度の低下を防止することができる（図６）。こうして圃場の硬軟度に合わせて安定した均平効果を上げることができる。
【００４６】
また、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３のトラニオン軸の斜板の傾斜角度を調節することでＨＳＴ油圧モータ（図示せず）の出力を変更する変速レバー１６（図２）に連動させて、ロータ２７ａ，２７ｂを自動的に収納位置（上昇位置）にロータ昇降用モータ６３により移動させることにすると、高速走行時に圃場の泥や水をロータ２７ａ，２７ｂが押すことがなくなる。このため、泥水流で隣接の既植苗を倒すようなことを防止できる。
【００４７】
苗植付部４を上昇させたときにスプリング７８で吊り下げられているだけのセンタロータ２７ｂがロアリンク４１に接するような位置に来るとロータ２７ｂがバウンドしてしまい、ロータ２７ｂを破損させてしまうおそれがある。また深田にロータ２７ｂが潜ってしまうと、この場合もロータ２７ｂを破損させてしまうおそれがある。
【００４８】
そこで、図４に示すように、センタロータ２７ｂがロアリンク４１に接近すると、センタロータ２７ａ，２７ｂのカバー３７の上方部３７ａの前端に設けた係止部３７ａａをロアリンク４１に設けたフック１０１に留めるようにするとセンタロータ２７ｂもロアリンク４１も破損するおそれがない。
【００４９】
本実施例において操縦席３１の左右両側に畦クラッチ操作レバー１９は３つ設置されており、１つの畦クラッチ操作レバー１９は、走行車体２の左右両端からより組み合わせた隣り合う２条分の植付部５２をセットで一体として操作できるように構成されている。
【００５０】
ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている（図４、図５）。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の走行車体の右方向の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００５１】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの昇降を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００５２】
また、苗植付部４を圃場に下げたときに、苗植付部４を水平位置に戻すケーブル４５をセンタロータ２７ｂのリンク部材７６，７７とスプリング７８等からなる引上げスプリング部と油圧ピストン４６と連動させた。
【００５３】
図８と図９は、苗植付部４の昇降に連動した畦クラッチ（図示せず）の「入／切」を行う連携機構Ａの要部側面図であり、図８は単一の畦クラッチ（図示せず）と畦クラッチレバー１９の作用機構についての概念図であり、また、図９は連携機構Ａの畦クラッチレバー１９の要部分解斜視図である。
【００５４】
図８は、上リンク４０の上昇運動を、自動復帰ケーブル４８の張力に変換し、自動復帰ケーブル４８の張力により畦クラッチ操作レバー１９を「入」状態にするまでの連携機構Ａの構成を示した図である。なお、連携機構Ａを構成する部材は後述する。
【００５５】
「く」の字型のカム１１５の一端には２つの小孔１１５ａ、１１５ｂがそれぞれ設けられている。また、「く」の字型のカム１１５の折れ曲がる位置の近傍にはカム１１５を回転させるための軸１１７ａを回動自在にカム支持プレート１１７に設置するための孔１１５ｄが設けられ、カム１１５の回動運動の支点となっている。
【００５６】
前記上リンク４０に設けた支持片４０ｂの先端に円盤状のローラ１１８が取り付けられ、ローラ１１８の円周が当接しているカム１１５の上方部分の後方側面の縁１１５ｅは凸状に構成され、また、下方部分の後方側面の縁１１５ｆは凹状に構成されており、上方の凸状の縁１１５ｅと下方の凹状の縁１１５ｆの間には、ローラ１１８が上リンク４０の昇降に伴って上方と下方を行き来できるようにスロープ１１５ｓが設けられている。
【００５７】
上リンク４０の上昇によりローラ１１８がカム１１５の側面に設けられた下方の凹の縁１１５ｆから上方の凸状の縁１１５ｅに移るときに、上方の凸状の縁１１５ｅで自動復帰ケーブル４８の張力が強くなることから、スロープ１１５ｓの位置を適切に配することにより、畦クラッチ操作レバー１９の「入」状態にするタイミングを決定することができる。
【００５８】
上リンク４０が下がっているときに、下方の凹状の縁１１５ｆとローラ１１８の間に隙間を設け、上リンク４０と共に上昇するローラ１１８に伴うカム１１５の作動に遊びが生じるようにしたので、作動不良を防止可能とし、安定的なカム１１５の動作が実現できる。
【００５９】
カム１１５の小孔１１５ｂには、自動復帰ケーブル４８ａがたわまないように張力をかけて回動自在に接続される。カム１１５を回動自在に固定するためのカム支持プレート１１７は、走行車体２に支持されたリンクベースフレーム４２にプレート１１７の側面が走行車体の側面を向くように固定される。カム支持プレート１１７の前方に設けられた折り曲げ片１１７ｂには、自動復帰ケーブル４８ａを鞘状に包む自動復帰アウタケーブル４９等を支持するための溝１１７ｃが設けられる。
【００６０】
さらに、上リンク４０が下降したときにおいてもカム１１５の下端が前方に引っ張られるように、カム支持プレート１１７の溝１１７ｃ近傍の折り曲げ片１１７ｂと小孔１１５ａ，ｂ近傍のカム１１５とを引張スプリング１１３で架け渡して設置する。
【００６１】
図１０に示す連結部材１１２から、カム支持プレート１１７に設けられた自動復帰アウタケーブル４９を固定する溝１１７ｃに至るまで、自動復帰ケーブル４８は自動復帰アウタケーブル４９によって鞘状に包まれて固定される。
【００６２】
一方、図９は連携機構Ａの自動復帰ケーブル４８の張力が畦クラッチレバー１９を倒す力として作用するまでの構成を示した要部分解図である。
畦クラッチ操作レバー１９の下端には、畦クラッチ操作レバー１９の操作により回動する支軸としての機能を果たしている円筒状のハブ１９ａが走行車体２の左右方向に位置するように設置されている。このとき、ハブ１９ａの中心軸には回動軸２２が貫通しており、ハブ１９ａの軸を中心とした回動を可能としている。
【００６３】
畦クラッチケーブルハブ１９ａには走行車体の前方を向く接触アーム１０９が固定され、ハブ１９ａの回動と共にハブ１９ａの回動支点を中心として上下方向に回転する構成を有している。
【００６４】
接触アーム１０９は、下方から上方に向けて回転時に、後述するレバー操作アーム１１０のピン１０７と接触可能に、カム支持プレート１１７の両側から両面を挟みこんで設置する。なお、図９において、接触アーム１０９はレバー操作アーム１１０の左右両側に存在し、ピン１０７で左右の接触アーム１０９を下方に押す。
【００６５】
側面視で「へ」の字型のレバー操作アーム１１０の折れ曲がり部付近にハブ１９ａが回動自在に貫通し、レバー操作アーム１１０の回動支点として機能する。また、側面視で「へ」の字型のレバー操作アーム１１０の一端には、自動復帰ケーブル４８が接続された「コ」の字型の係止部材８３を回動自在に接続する孔が設けられており、他端には、走行車体２の左右方向を向くピン１０７が固定され、接触アーム１０９の回動運動により接触アーム１０９がピン１０７の上方から衝突してレバー操作アーム１１０を押し下げることを可能としている。
【００６６】
この時、レバー操作アーム１１０は、畦クラッチケーブルハブ１９ａを「支点」、自動復帰ケーブル４８が接続された係止部材８３との接続位置を「力点」、ピン１０７を「作用点」とする「てこ」として作用し、自動復帰ケーブル４８の張力を畦クラッチレバー１９の昇降や畦クラッチ（図示せず）の「入／切」の力として効率良く伝達することを可能としている。
【００６７】
本実施例の上記構成のうち、上リンク４０の上昇運動を自動復帰ケーブル４８の張力に変換し、自動復帰ケーブル４８の張力を畦クラッチレバー操作アーム１１０の「入」状態への切り換えを行うまでの機構を連携機構Ａと呼ぶ。
【００６８】
上述した連携機構Ａは、汎用される６条〜１０条等の複数条植えの田植機にも連携機構Ａを適用することは可能である。この場合、連携機構Ａは、自動復帰ケーブル４８と、カム１１５から構成される。
【００６９】
図１０は６条植えの田植機に図８の畦クラッチと畦クラッチレバー１９の作用機構を適用した場合の概念図である。
【００７０】
また図１０は、図１の６条植えの田植機の実施例の一であり、畦クラッチ操作レバー１９は３つ設置され、３つの畦クラッチ操作レバー１９のそれぞれに、自動復帰ケーブル４８ｂが接続されている。
【００７１】
該自動復帰ケーブル４８ｂは苗植付部４を上昇させる上リンク４０の運動が該連携機構Ａによって伝達され、複数の畦クラッチ操作レバー１９をほぼ同時に「切」状態から「入」状態にする連結機構であるため、それぞれの３本の自動復帰ケーブル４８ｂは自動復帰ケーブル４８にたわみが生じることがないように、一定の張力を保って１本の自動復帰ケーブル４８ａに連結部材１１２を介して連結される。
【００７２】
この場合の連携機構Ａはカム１１５と連結部材１１２を連携する自動復帰ケーブル４８ａと、連結部材１１２と複数の各畦クラッチ操作レバー１９を連携する複数の自動復帰ケーブル４８ｂから構成される。
【００７３】
上述の上リンク４０から畦クラッチ操作レバー１９に至る連携機構Ａにより、苗植付部４の上昇に連動して、全ての畦クラッチを「入」に切り替える構成（これを「畦クラッチの自動復帰」ということがある。）としたことにより苗植付部４を上昇させて圃場端で走行車体の向きを変えるために旋回させ苗植付部４が上昇するときに、全ての畦クラッチを「入」状態にすることができ、圃場端における走行車両２の方向転換直後に苗植付部４が下降すると同時に苗の植え付けを開始することを可能とする。
【００７４】
本構成により、圃場端で苗が植え付けられない箇所が生じることを防止することも可能となり、苗が植え付けられなかった圃場に作業者が後から手作業で苗を植える必要が無く、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【００７５】
図１１（ａ）は、図８に示す連携機構Ａにおける、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチ操作レバー１９を「入」状態にする連携機構Ａと連携機構Ａに自動復帰ケーブル４８の張力を畦クラッチ（図示せず）の「入」にする機構とを共に示した要部側面図である。
【００７６】
図１１（ａ）は、図８の説明で先述したように上リンク４０の上昇に伴う自動復帰ケーブル４８の張力によりレバー操作アーム１１０の回動に伴って、ピン１０７が接触アーム１０９が押し下げられる構造に加え、畦クラッチケーブルハブ１９ａに、上記接触アーム１０９とおよそ直角を成すようにアーム１０２が固着し、アーム１０２の先端にピン１０８を設置し、ハブ１９ａの回動と共に接触アーム１０９とアーム１０２がハブ１９ａを回動中心として上下方向に回動する構造を示した図である。
【００７７】
走行車両２の側面視で「コ」の字型の第１プレート１１９の一端にはアーム１０２の先端部にあるピン１０８が回動自在に貫通して設置され、他端には畦クラッチに接続される畦クラッチケーブル２４が接続されている係止部材８４が回動自在に設置されている。係止部材８４の構造は上記係止部材８３と同様にして、畦クラッチケーブル２４と第１プレート１１９に接続されている（図１１（ａ））。
【００７８】
図１１（ｂ）は係止部材８３とレバー操作アーム１１０の接続部位の要部拡大斜視図である。「コ」の字型の係止部材８３は、対向する一対の側面８３ｂ、８３ｃと、該対向側面８３ｂ、８３ｃの一端同士を略直角に接続する側面基準面８３ｄを有する。対向側面８３ｂ、８３ｃのそれぞれには、側面視で「へ」の字型のレバー操作アーム１１０の一端と係止部材８３を回動軸８６にて回動自在に接続し、レバー操作アーム１１０を係止部材８３で噛み込むように配置し、ハブ１９ａの内部の貫通孔に回動軸２２を通し、レバー操作アーム１１０と接触アーム１０９、アーム１０２を回動軸２２を中心に回動自在に支持する。係止部材８３の基準面８３ｄには、自動復帰ケーブル４８を固定するために小孔が設けられており、自動復帰ケーブル４８は該小孔を通され固定具により設置される。
【００７９】
図１１（ａ）において、側面視で「コ」の字状の第１プレート１１９の両端は、走行車両２の後方を向くようにして設置されている。上リンク４０の上昇に伴い生じた自動復帰ケーブル４８に張力により、レバー操作アーム１１０を反時計回りに回動軸２２を中心に回動させ、レバー操作アーム１１０に設置されたピン１０７がレバー操作アーム１１０の下方へ回動して接触アーム１０９を押し下げ、接触アーム１０９が回動する方向と同じ方向にアーム１０２が回動する。アーム１０２の後方への回動に伴い第１プレート１１９の畦クラッチケーブル２４が接続されている端が前方に移動し、その結果畦クラッチ（図示せず）が「入」になる。
【００８０】
この時、畦クラッチレバー１９を引き上げるとアーム１０２が時計回り方向に回動軸２２を中心に回動し、第１プレート１１９のピン１０８と接続されている下方端部が後方に移動すると共に、係止部材８４が接続されている上方端点が後方に移動し、畦クラッチケーブル２４が後方に移動し、その結果として畦クラッチ（図示せず）が「切」となる。
【００８１】
すなわち、上記構成は、上リンク４０の上昇に伴い畦クラッチレバー１９が押し下げられ、畦クラッチが「入」となり、畦クラッチレバー１９を引き上げると畦クラッチが「切」となる機能を有する。
【００８２】
図１２は、図１１（ａ）に示されるアーム１０２の端部に設けられたピン１０８に「コ」字状の第１プレート１１９と第２プレート１２０の一端を回動自在に設置し、第２プレート１２０の他端にはケーブル４６を固定する係止部材８５を回動自在に設置し、上リンク４０の上昇により生じた自動復帰ケーブル４８の張力をケーブル４６の張力として連携することで、施肥クラッチ（図示せず）や苗送りベルトクラッチ（図示せず）を「切」状態にすることを可能とした実施例である。
【００８３】
本実施例を構成する自動復帰ケーブル４８の張力を施肥クラッチ（図示せず）や苗送りベルトクラッチに連動させる機構は、図１１（ａ）に示される部材に加え、アーム１０２に回動自在に設置される第２プレート１２０と、第２プレート１２０に回動自在に接続される係止部材８５と、係止部材８５に接続されるクラッチケーブル４６等の部材により構成される。
【００８４】
次にそれぞれの部材の作用様式の詳細について説明する。
【００８５】
第２プレート１２０は側面視で「コ」字型をしており、第２プレート１２０の一端にピン１０８を介して第２プレート１２０とアーム１０２が回動自在に接続されている。第２プレート１２０の他端は、ケーブル４６の一端が固定されている係止部材８５と回動自在に接続されているが、その接続様式は前述した係止部材８３，８４と同様である。
【００８６】
ケーブル４６は、施肥クラッチ（図示せず）と苗送りベルトクラッチ（図示せず）に接続されており、アーム１０２の回動に伴う第２プレート１２０の前後方向の運動に伴うケーブル４６の張力に応じて施肥クラッチと苗送りベルトクラッチが「入／切」される構成である。
【００８７】
畦クラッチレバー１９を上方に引き上げる際、ハブ１９ａの回転に伴いアーム１０２が回動し、アーム１０２のピン１０８が接続されている第２プレート１２０端部が前方上方向に回動する際に、第２プレート１２０のピン１０８が接続されている「コ」の字の内側とハブ１９ａが互いに接触する。その後、さらに畦クラッチレバー１９を引き上げると、第２プレート１２０のピン１０８と接続されている点を「力点」、ハブ１９ａと第２プレート１２０の接触点を「支点」、第２プレート１２０と係止部材８５の接続部位を「作用点」とする「てこの原理」により、畦クラッチレバー１９の押し上げる力が軽減され、効率よく「作用点」に力をかけることが可能となり、ケーブル４６によるクラッチの「入／切」を確実にする。
【００８８】
図１３は、カム１１５の一端に設けたケーブル接続用の小孔１１５ａに、ロータ２７ａ，２７ｂの回転の「入／切」をするクラッチケーブル９９を回動自在に接続し、前記上リンク４０の上昇に伴うカム１１５の運動によりクラッチケーブル９９が引っ張られ、整地ロータクラッチ３９を「切」状態にしてロータ２７ａ，２７ｂを停止させることにより（図６）、走行車体２の圃場端での旋回時に、整地装置２７を停止させて、ロータ２７ａ、２７ｂの空転を防止して駆動力の無駄とロータ２７ａ、２７ｂに付着した泥の飛散を防止することを可能とし、さらに、走行車体の旋回直後に上リンク４０が下降した時には整地ロータクラッチ３９を「入」状態にして、圃場端での整地のし忘れを防止する実施例である。
【００８９】
ここで、上リンク４０の上昇運動を整地ロータクラッチ３９に伝達するまでのカム１１５と、クラッチケーブル９９と、クラッチシフター９７により構成される機構を連携機構Ｂと呼ぶ（図６、図１３）。
【００９０】
本実施例の構成により、前記上リンク４０の上昇運動を畦クラッチ操作レバー１９を「入」状態にし畦クラッチ（図示せず）を「入」にする連携機構Ａの作用と同時に、連携機構Ｂによりロータ駆動ケース８７内の整地装置クラッチ３９を「切」状態にすることが可能であり、また、前記昇降リンク装置３の下降に連動して整地装置クラッチ３９を「入」状態にし、前記昇降リンク装置３の上昇により「入」状態になった畦クラッチを「入」状態のまま保つ構成とすることで、枕地整地作業の際に整地装置２７の作動を忘れることを防止できるので、走行車体２の旋回により荒れた枕地が確実に整地され、また、走行車体２の圃場端での方向転換直後からすぐさま圃場の整地と苗の植え付けの双方を可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は田植機の苗植付部の伝動経路に多岐な機能を付与する構成とし有用可能性が大きい。
【符号の説明】
【００９２】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １６ 変速レバー
１７ 左右苗スライダー支柱部 １８ 後輪ギヤケース
１９ 畦クラッチ操作レバー １９ａ ハブ
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２２ 回動軸 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）ロータ ２７ａ１ ロータ
２８ 施肥連携機構 ２９ ディスク
３０ エンジンカバー ３１ 座席
３２ フロントカバー ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ ロータカバー ３７ａ 上方部
３７ｂ 後方部 ３８ 予備苗載台
３９ 整地ロータクラッチ ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ ４８ 自動復帰ケーブル
４９ 自動復帰アウタケーブル ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ ロータ昇降用モータ
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ 作溝体 ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸部
７０ｂ’ ユニバーサルジョイント ７１ 苗植付装置連結部材
７２ 自在継手 ７３ チェーンケース
７４ 補強部材 ７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８０ ガイド
８１ ロータ上下位置調節レバー ８２ 折曲片
８３、８４、８５ 係止部材 ８６ 回動軸
８７ ロータ駆動ケース ９４ 昇降リンクセンサ
９６ ロータ連動入切スイッチ ９７ クラッチシフター
９９ クラッチケーブル １００ 制御装置
１０１ フック １０２ アーム
１０７、１０８ ピン １０９ 接触アーム
１１０ レバー操作アーム １１２ 連結部材
１１３ スプリング １１４ ローラ（説明文を書く）
１１５ カム １１７ カム支持プレート
１１８ ローラ １１９ 第１プレート
１２０ 第２プレート Ａ、Ｂ 連携機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦クラッチ自動復帰装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置と、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた苗移植機（田植機と言うことがある）において、車速に応じてフロートが上昇する構成を備えていたり、車速だけでなく荒れた農地で、圃場の荒れ具合に応じて整地作用と植付効果を高めることが可能な構成を備えた技術が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向って左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された苗移植機は、圃場端で旋回する際、苗植付装置を昇降させても畦クラッチ操作レバーは動かず、畦クラッチは「入」状態または「切」状態のまま維持されてしまうため、旋回後の植付作業開始時に畦クラッチの操作を忘れてしまい、苗の植え付けが必要な条で植え付けが行なわれず、後から作業者が手作業で苗を植える必要があり、作業者の労力が増大していた。
【０００５】
また、上記特許文献１に開示された苗移植機では、旋回操作の工程数が増大してしまい、畦クラッチの操作が追いつかず苗の植え付けが行なわれない部分が生じるという問題や、畦クラッチの操作を正確に行なうために旋回途中で走行を停止し、作業能率を低下させてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、走行車体の圃場端での旋回時に、苗が植え付けられない圃場面が生じる事を防止し、また、荒れた圃場端を整地させることで、作業者の旋回操作の工程数を軽減し、作業能率を高めることができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、前後一対の車輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）を旋回させる操舵装置（３４）と、前記走行車体（２）の後部に圃場に植える苗を積載しておく苗載台（５１）と前記苗載台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付具（５２ａ）を備えた植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、前記苗植付部（４）を昇降させる昇降リンク装置（３）と、該苗植付部（４）への駆動力の伝達を入切し、かつ複数条のうちの特定の植付条に対応するそれぞれの前記植付装置（５２）の駆動力の伝達を入切する複数の畦クラッチと、複数の畦クラッチを各々操作する複数の畦クラッチ操作レバー（１９）と、前記苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置され、接地して地面を整地する整地装置（２７ａ，２７ｂ）と、該整地装置（２７ａ，２７ｂ）への駆動力を入切する整地装置クラッチ（３９）を設けた苗移植機において、
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して全ての前記畦クラッチ操作レバー（１９）を切り替えるための、前記昇降リンク装置（３）と前記畦クラッチ操作レバー（１９）を連携する牽引部材（４８）を含む連携機構（Ａ）を備えたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の上昇に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「切」にし、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の下降に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「入」にするための、前記昇降リンク装置（３）と前記整地装置クラッチ（３９）を連結する連携機構（Ｂ）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記連携機構（Ａ）の一構成部材である前記牽引部材（４８）は第１牽引部材（４８ａ）と第２牽引部材（４８ｂ）と連結部材（１１２）から構成され、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して回動する前記連動部材（１１５）の基部に第１牽引部材（４８ａ）の一端を接続し、複数の前記畦クラッチ操作レバー（１９）に第２牽引部材（４８ｂ）の一端を連携し、前記第１牽引部材（４８ａ）の他端と複数の前記第２牽引部材（４８ｂ）の他端を連結部材（１１２）に接続したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記畦クラッチ操作レバー（１９）を支持して走行車体（２）に設けられた回動軸（２２）を中心に回動するハブ（１９ａ）にレバー操作アーム（１１０）の中央部を回動自在に設置し、該レバー操作アーム（１１０）の一端にピン（１０７）を設け、前記ハブ（１９ａ）に該ハブ（１９ａ）の一方向への回転時に前記ピン（１０７）を押す接触アーム（１０９）を固定し、該レバー操作アーム（１１０）の他端に前記第２牽引部材（４８ｂ）の一端を接続した係止部材（８３）を回動自在に連結したことを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、連携機構Ａにより苗植付部４の上昇に連動して畦クラッチ操作レバー１９が移動して、全ての畦クラッチ（図示せず）の「入」に切り替えることができるため、圃場端で全ての畦クラッチは「入」状態のまま苗植付部４を上昇させて走行車体２を旋回させ、旋回直後から苗植付部４を下降させるだけですぐさま苗の植付が行われるので、走行車体２の旋回後に苗が植え付けられない条が発生することが防止され、苗が植え付けられなかった圃場に作業者が後から手作業で苗を植える必要が無く、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【００１２】
連携機構Ａは、図８に示す実施例では、カム１１５、牽引部材（自動復帰ケーブル）４８から構成され、図１０に示す実施例では、カム１１５、連結部材１１２、牽引部材（自動復帰ケーブル）４８ａ、４８ｂから構成される。
【００１３】
このとき、連携機構Ａを構成する、実施の態様で説明するケーブルについては図８、図１０で異なる構成を示すので本明細書中では、以降「自動復帰ケーブル４８（４８ａ、４８ｂ）」と記す。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、昇降リンク装置３の上昇に連動して連携機構（Ａ）により畦クラッチを「入」状態に切り替え、同時に連携機構（Ｂ）により整地装置クラッチ３９を「切」状態に切り替える構成とするとともに、前記昇降リンク装置３の下降に連動して整地装置クラッチ３９を「入」状態にし、前記昇降リンク装置３の上昇により「入」状態になった畦クラッチを「入」状態のまま保つ構成とすることで、枕地整地作業の際に整地装置２７の作動を忘れることを防止できるので、走行車体２の旋回により荒れた枕地が確実に整地される。
【００１５】
連携機構Ｂは、図６と図１３に示す実施例では、カム１１５、クラッチケーブル９９、クラッチシフター９７から構成される。
【００１６】
請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、前記連携機構Ａの前記第１牽引部材４８ｂを接続する連結部材１１２から複数の畦クラッチ操作レバー１９に第２牽引部材４８ａを分岐させて連結した構成により、複数の畦クラッチ操作レバー１９を昇降リンク３の上昇により同時に切り換えることができ、複数条の田植機における複数の畦クラッチレバー１９のすべてに連携機構Ａを適用することができるので、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４によれば、請求項３に記載の発明に加えて、畦クラッチ操作レバー１９にレバー操作アーム１１０を連結し、レバー操作アーム１１０の端部にピン１０７を設け、畦クラッチ操作レバー１９のハブ１９ａに接触アーム１０９を設けたことにより、「てこの原理」により苗植付部４が下降して連動部材が回動するとピン１０７の一方向への回転時に接触アーム１０９を押して畦クラッチ操作レバー１９を「入」方向に自動的に復帰させることができ、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に記載の乗用型田植機に搭載されている苗予備載台の平面図（図３（ａ））、と斜視図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の苗植付部の要部平面図である。
【図７】図１の乗用型田植機のロータ近傍にディスクを設置した構成を示す要部背面図である。
【図８】図１の畦クラッチ操作レバーから植付部に至るまでの連携機構の要部側面図である。
【図９】図８の自動復帰ケーブルから畦クラッチレバーの構成を示した要部分解斜視図である。
【図１０】図８の畦クラッチの連携機構（Ａ）を６条植え田植機用に構成したときの連携機構の要部側面の概念図である。
【図１１】図８の畦クラッチの連携機構（Ａ）の畦クラッチ操作レバー回動支点の変形例の要部の構成を示す要部側面図（図１１（ａ））と図１１（ａ）のレバー操作アーム１１０と係止部材８３の要部斜視図（図１１（ｂ））である。
【図１２】図１１に示す構成の変形例の畦クラッチ操作レバー回動支点の要部の側面図である。
【図１３】図８の畦クラッチの連携機構（Ａ）のカムに整地ロータクラッチケーブルを接続したの構成の要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 本説明において操縦席３１にハンドル３４に向かって座った操縦者を基準として、進行方向である正面を前として、前後方向と左右方向を規定する。
【００２０】
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、走行車体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されると共に、施肥連携機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
図３（ａ）、（ｂ）には、走行車体２の前部左右両側で、走行車体よりも側方外側に張り出して設けられている補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を示す。
【００２４】
本実施例は、予備苗載台３８の左右苗スライダー支柱部１７に、肥料が入った施肥袋（図示せず）を搬送するガイド８０を、走行車体２の前方を下げることができるように傾斜させ、かつガイド８０の両端を水平にして設置することで、田植機に乗車しない補助者が、走行車体２の前方の下方から施肥袋（図示せず）をガイド８０に載せることができ、ガイド８０を介して走行車体２のオペレータ（操縦者）が上方より施肥袋２４を受け取ることができるようにした構成を有している。
【００２５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における走行車体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で走行車体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が昇降するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体６９、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２８】
苗植付部４には整地装置の一例である整地装置２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２９】
図４の側面図と図５の背面図はロータ支持構造の要部を示し、図６はロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地装置２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた苗植付装置連結部材７１に連結している。
【００３０】
図７は複数の整地装置２７（２７ａ，２７ｂ）の左右方向の隙間に、中心部に駆動軸部７０ａが回動自在に回転できるように円盤状のディスク２９を駆動軸部７０ａに直角に貫通させて設置し、さらにディスク２９の両面に円筒状のハブ２９ａをディスク２９と同心状に設け、ハブ２９ａを整地装置２７の左右方向で、整地装置２７の駆動軸部７０ａに駆動軸部７０ａと同軸に設置した整地装置２７にハブ２７ｃをハブ２９ａのハブ内部に挿入した実施例の要部一部断面図である。
【００３１】
上記のように、整地ロータ２７ａ、２７ｂにハブ２９ａを有するディスク２９を設け、さらに整地装置２７のハブ２７ｃを設置したことにより、ディスク部２９と整地装置２７の隙間から夾雑物が入り込むことを防止すると同時に、夾雑物の駆動軸部７０ａ等への絡まりを防止可能とした。
【００３２】
なお、図６に示すようにロータ駆動ケース８７のクラッチシフター９７及び該シフター９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪ギアケース１８の内側で、かつ走行車体中央部へ配置している。
【００３３】
ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。
図６に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内連携機構Ａは、図８に示す実施例では、カム１１５、ケーブル４８から構成され、図１０に示す実施例では、カム１１５、連結部材１１２、ケーブル４８ａ、４８ｂから構成される。のチェーン（図示せず）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【００３４】
また、後輪１１の通過した後の圃場には後輪１１が大きな溝を作っているが、その溝を均平化すべき図６の苗植付部４の要部平面図に示す車輪が作った大きな凹部（溝）１１を埋め戻すことができていなかった。そこで、図７に示すロータ２７ａ・２７ｂと後輪の配置関係を示す苗植付部４の要部背面図に示すように後輪１１の直後にあるロータ２７ａ１の径を従来より大きくして後輪１１が作った大きな溝を埋め戻させるようにしても良い。
【００３５】
ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００３６】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００３７】
ロータ昇降用モータ６３の作動により第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００３８】
本実施例では標準位置で圃場面より約４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大約１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大約１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００３９】
図５に示すように、上記ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で昇降ができる構成にしているので、ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にしたロータ２７ａ，２７ｂの作業状態からロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００４０】
苗植付部４の上昇時にロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００４１】
手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００４２】
また、図１に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００４３】
また、本実施例では、圃場の硬軟に合わせて座席３１の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル（図示せず）を調節して昇降用油圧シリンダ４６の伸縮による苗植付部４の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート５５の前後傾斜角度（仰い角）が圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
【００４４】
従って、前記仰い角センサの検出値が、制御感度変更ダイヤルにて設定されているセンターフロート５５の傾斜角度になるように、制御装置１００により昇降用油圧シリンダ４６を伸縮させて、苗植付装置４が設定された上下位置になるように制御する。
【００４５】
このとき、圃場が硬いと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を鈍感側にするが、これに連動してロータ２７ａ，２７ｂの上下位置を上昇側に補正して整地する。逆に圃場が軟らかいと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ４６の伸縮の制御感度を敏感側にして、これに連動して上下位置を下降側に補正して整地する。これにより、制御感度変更によるセンターフロート５５の前後傾斜角度（仰い角）の相違でロータ２７ａ，２７ｂの対地高さの相違を抑えることができる。また、土壌が硬い圃場で、ロータ２７ａ，２７ｂが深く入るとロータ２７ａ，２７ｂが大きな駆動抵抗となる不具合を抑え、連携機構Ｂ（後述）の破損や走行速度の低下を防止することができる（図６）。こうして圃場の硬軟度に合わせて安定した均平効果を上げることができる。
【００４６】
また、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３のトラニオン軸の斜板の傾斜角度を調節することでＨＳＴ油圧モータ（図示せず）の出力を変更する変速レバー１６（図２）に連動させて、ロータ２７ａ，２７ｂを自動的に収納位置（上昇位置）にロータ昇降用モータ６３により移動させることにすると、高速走行時に圃場の泥や水をロータ２７ａ，２７ｂが押すことがなくなる。このため、泥水流で隣接の既植苗を倒すようなことを防止できる。
【００４７】
苗植付部４を上昇させたときにスプリング７８で吊り下げられているだけのセンタロータ２７ｂがロアリンク４１に接するような位置に来るとロータ２７ｂがバウンドしてしまい、ロータ２７ｂを破損させてしまうおそれがある。また深田にロータ２７ｂが潜ってしまうと、この場合もロータ２７ｂを破損させてしまうおそれがある。
【００４８】
そこで、図４に示すように、センタロータ２７ｂがロアリンク４１に接近すると、センタロータ２７ａ，２７ｂのカバー３７の上方部３７ａの前端に設けた係止部３７ａａをロアリンク４１に設けたフック１０１に留めるようにするとセンタロータ２７ｂもロアリンク４１も破損するおそれがない。
【００４９】
本実施例において操縦席３１の左右両側に畦クラッチ操作レバー１９は３つ設置されており、１つの畦クラッチ操作レバー１９は、走行車体２の左右両端からより組み合わせた隣り合う２条分の植付部５２をセットで一体として操作できるように構成されている。
【００５０】
ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている（図４、図５）。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の走行車体の右方向の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００５１】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの昇降を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００５２】
また、苗植付部４を圃場に下げたときに、苗植付部４を水平位置に戻すケーブル４５をセンタロータ２７ｂのリンク部材７６，７７とスプリング７８等からなる引上げスプリング部と油圧ピストン４６と連動させた。
【００５３】
図８と図９は、苗植付部４の昇降に連動した畦クラッチ（図示せず）の「入／切」を行う連携機構Ａの要部側面図であり、図８は単一の畦クラッチ（図示せず）と畦クラッチレバー１９の作用機構についての概念図であり、また、図９は連携機構Ａの畦クラッチレバー１９の要部分解斜視図である。
【００５４】
図８は、上リンク４０の上昇運動を、自動復帰ケーブル４８の張力に変換し、自動復帰ケーブル４８の張力により畦クラッチ操作レバー１９を「入」状態にするまでの連携機構Ａの構成を示した図である。なお、連携機構Ａを構成する部材は後述する。
【００５５】
「く」の字型のカム１１５の一端には２つの小孔１１５ａ、１１５ｂがそれぞれ設けられている。また、「く」の字型のカム１１５の折れ曲がる位置の近傍にはカム１１５を回転させるための軸１１７ａを回動自在にカム支持プレート１１７に設置するための孔１１５ｄが設けられ、カム１１５の回動運動の支点となっている。
【００５６】
前記上リンク４０に設けた支持片４０ｂの先端に円盤状のローラ１１８が取り付けられ、ローラ１１８の円周が当接しているカム１１５の上方部分の後方側面の縁１１５ｅは凸状に構成され、また、下方部分の後方側面の縁１１５ｆは凹状に構成されており、上方の凸状の縁１１５ｅと下方の凹状の縁１１５ｆの間には、ローラ１１８が上リンク４０の昇降に伴って上方と下方を行き来できるようにスロープ１１５ｓが設けられている。
【００５７】
上リンク４０の上昇によりローラ１１８がカム１１５の側面に設けられた下方の凹の縁１１５ｆから上方の凸状の縁１１５ｅに移るときに、上方の凸状の縁１１５ｅで自動復帰ケーブル４８の張力が強くなることから、スロープ１１５ｓの位置を適切に配することにより、畦クラッチ操作レバー１９の「入」状態にするタイミングを決定することができる。
【００５８】
上リンク４０が下がっているときに、下方の凹状の縁１１５ｆとローラ１１８の間に隙間を設け、上リンク４０と共に上昇するローラ１１８に伴うカム１１５の作動に遊びが生じるようにしたので、作動不良を防止可能とし、安定的なカム１１５の動作が実現できる。
【００５９】
カム１１５の小孔１１５ｂには、自動復帰ケーブル４８ａがたわまないように張力をかけて回動自在に接続される。カム１１５を回動自在に固定するためのカム支持プレート１１７は、走行車体２に支持されたリンクベースフレーム４２にプレート１１７の側面が走行車体の側面を向くように固定される。カム支持プレート１１７の前方に設けられた折り曲げ片１１７ｂには、自動復帰ケーブル４８ａを鞘状に包む自動復帰アウタケーブル４９等を支持するための溝１１７ｃが設けられる。
【００６０】
さらに、上リンク４０が下降したときにおいてもカム１１５の下端が前方に引っ張られるように、カム支持プレート１１７の溝１１７ｃ近傍の折り曲げ片１１７ｂと小孔１１５ａ，ｂ近傍のカム１１５とを引張スプリング１１３で架け渡して設置する。
【００６１】
図１０に示す連結部材１１２から、カム支持プレート１１７に設けられた自動復帰アウタケーブル４９を固定する溝１１７ｃに至るまで、自動復帰ケーブル４８は自動復帰アウタケーブル４９によって鞘状に包まれて固定される。
【００６２】
一方、図９は連携機構Ａの自動復帰ケーブル４８の張力が畦クラッチレバー１９を倒す力として作用するまでの構成を示した要部分解図である。
畦クラッチ操作レバー１９の下端には、畦クラッチ操作レバー１９の操作により回動する支軸としての機能を果たしている円筒状のハブ１９ａが走行車体２の左右方向に位置するように設置されている。このとき、ハブ１９ａの中心軸には回動軸２２が貫通しており、ハブ１９ａの軸を中心とした回動を可能としている。
【００６３】
畦クラッチケーブルハブ１９ａには走行車体の前方を向く接触アーム１０９が固定され、ハブ１９ａの回動と共にハブ１９ａの回動支点を中心として上下方向に回転する構成を有している。
【００６４】
接触アーム１０９は、下方から上方に向けて回転時に、後述するレバー操作アーム１１０のピン１０７と接触可能に、カム支持プレート１１７の両側から両面を挟みこんで設置する。なお、図９において、接触アーム１０９はレバー操作アーム１１０の左右両側に存在し、ピン１０７で左右の接触アーム１０９を下方に押す。
【００６５】
側面視で「へ」の字型のレバー操作アーム１１０の折れ曲がり部付近にハブ１９ａが回動自在に貫通し、レバー操作アーム１１０の回動支点として機能する。また、側面視で「へ」の字型のレバー操作アーム１１０の一端には、自動復帰ケーブル４８が接続された「コ」の字型の係止部材８３を回動自在に接続する孔が設けられており、他端には、走行車体２の左右方向を向くピン１０７が固定され、接触アーム１０９の回動運動により接触アーム１０９がピン１０７の上方から衝突してレバー操作アーム１１０を押し下げることを可能としている。
【００６６】
この時、レバー操作アーム１１０は、畦クラッチケーブルハブ１９ａを「支点」、自動復帰ケーブル４８が接続された係止部材８３との接続位置を「力点」、ピン１０７を「作用点」とする「てこ」として作用し、自動復帰ケーブル４８の張力を畦クラッチレバー１９の昇降や畦クラッチ（図示せず）の「入／切」の力として効率良く伝達することを可能としている。
【００６７】
本実施例の上記構成のうち、上リンク４０の上昇運動を自動復帰ケーブル４８の張力に変換し、自動復帰ケーブル４８の張力を畦クラッチレバー操作アーム１１０の「入」状態への切り換えを行うまでの機構を連携機構Ａと呼ぶ。
【００６８】
上述した連携機構Ａは、汎用される６条〜１０条等の複数条植えの田植機にも連携機構Ａを適用することは可能である。この場合、連携機構Ａは、自動復帰ケーブル４８と、カム１１５から構成される。
【００６９】
図１０は６条植えの田植機に図８の畦クラッチと畦クラッチレバー１９の作用機構を適用した場合の概念図である。
【００７０】
また図１０は、図１の６条植えの田植機の実施例の一であり、畦クラッチ操作レバー１９は３つ設置され、３つの畦クラッチ操作レバー１９のそれぞれに、自動復帰ケーブル４８ｂが接続されている。
【００７１】
該自動復帰ケーブル４８ｂは苗植付部４を上昇させる上リンク４０の運動が該連携機構Ａによって伝達され、複数の畦クラッチ操作レバー１９をほぼ同時に「切」状態から「入」状態にする連結機構であるため、それぞれの３本の自動復帰ケーブル４８ｂは自動復帰ケーブル４８にたわみが生じることがないように、一定の張力を保って１本の自動復帰ケーブル４８ａに連結部材１１２を介して連結される。
【００７２】
この場合の連携機構Ａはカム１１５と連結部材１１２を連携する自動復帰ケーブル４８ａと、連結部材１１２と複数の各畦クラッチ操作レバー１９を連携する複数の自動復帰ケーブル４８ｂから構成される。
【００７３】
上述の上リンク４０から畦クラッチ操作レバー１９に至る連携機構Ａにより、苗植付部４の上昇に連動して、全ての畦クラッチを「入」に切り替える構成（これを「畦クラッチの自動復帰」ということがある。）としたことにより苗植付部４を上昇させて圃場端で走行車体の向きを変えるために旋回させ苗植付部４が上昇するときに、全ての畦クラッチを「入」状態にすることができ、圃場端における走行車両２の方向転換直後に苗植付部４が下降すると同時に苗の植え付けを開始することを可能とする。
【００７４】
本構成により、圃場端で苗が植え付けられない箇所が生じることを防止することも可能となり、苗が植え付けられなかった圃場に作業者が後から手作業で苗を植える必要が無く、作業者の労力が軽減され作業能率が向上する。
【００７５】
図１１（ａ）は、図８に示す連携機構Ａにおける、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチ操作レバー１９を「入」状態にする連携機構Ａと連携機構Ａに自動復帰ケーブル４８の張力を畦クラッチ（図示せず）の「入」にする機構とを共に示した要部側面図である。
【００７６】
図１１（ａ）は、図８の説明で先述したように上リンク４０の上昇に伴う自動復帰ケーブル４８の張力によりレバー操作アーム１１０の回動に伴って、ピン１０７が接触アーム１０９が押し下げられる構造に加え、畦クラッチケーブルハブ１９ａに、上記接触アーム１０９とおよそ直角を成すようにアーム１０２が固着し、アーム１０２の先端にピン１０８を設置し、ハブ１９ａの回動と共に接触アーム１０９とアーム１０２がハブ１９ａを回動中心として上下方向に回動する構造を示した図である。
【００７７】
走行車両２の側面視で「コ」の字型の第１プレート１１９の一端にはアーム１０２の先端部にあるピン１０８が回動自在に貫通して設置され、他端には畦クラッチに接続される畦クラッチケーブル２４が接続されている係止部材８４が回動自在に設置されている。係止部材８４の構造は上記係止部材８３と同様にして、畦クラッチケーブル２４と第１プレート１１９に接続されている（図１１（ａ））。
【００７８】
図１１（ｂ）は係止部材８３とレバー操作アーム１１０の接続部位の要部拡大斜視図である。「コ」の字型の係止部材８３は、対向する一対の側面８３ｂ、８３ｃと、該対向側面８３ｂ、８３ｃの一端同士を略直角に接続する側面基準面８３ｄを有する。対向側面８３ｂ、８３ｃのそれぞれには、側面視で「へ」の字型のレバー操作アーム１１０の一端と係止部材８３を回動軸８６にて回動自在に接続し、レバー操作アーム１１０を係止部材８３で噛み込むように配置し、ハブ１９ａの内部の貫通孔に回動軸２２を通し、レバー操作アーム１１０と接触アーム１０９、アーム１０２を回動軸２２を中心に回動自在に支持する。係止部材８３の基準面８３ｄには、自動復帰ケーブル４８を固定するために小孔が設けられており、自動復帰ケーブル４８は該小孔を通され固定具により設置される。
【００７９】
図１１（ａ）において、側面視で「コ」の字状の第１プレート１１９の両端は、走行車両２の後方を向くようにして設置されている。上リンク４０の上昇に伴い生じた自動復帰ケーブル４８に張力により、レバー操作アーム１１０を反時計回りに回動軸２２を中心に回動させ、レバー操作アーム１１０に設置されたピン１０７がレバー操作アーム１１０の下方へ回動して接触アーム１０９を押し下げ、接触アーム１０９が回動する方向と同じ方向にアーム１０２が回動する。アーム１０２の後方への回動に伴い第１プレート１１９の畦クラッチケーブル２４が接続されている端が前方に移動し、その結果畦クラッチ（図示せず）が「入」になる。
【００８０】
この時、畦クラッチレバー１９を引き上げるとアーム１０２が時計回り方向に回動軸２２を中心に回動し、第１プレート１１９のピン１０８と接続されている下方端部が後方に移動すると共に、係止部材８４が接続されている上方端点が後方に移動し、畦クラッチケーブル２４が後方に移動し、その結果として畦クラッチ（図示せず）が「切」となる。
【００８１】
すなわち、上記構成は、上リンク４０の上昇に伴い畦クラッチレバー１９が押し下げられ、畦クラッチが「入」となり、畦クラッチレバー１９を引き上げると畦クラッチが「切」となる機能を有する。
【００８２】
図１２は、図１１（ａ）に示されるアーム１０２の端部に設けられたピン１０８に「コ」字状の第１プレート１１９と第２プレート１２０の一端を回動自在に設置し、第２プレート１２０の他端にはケーブル４６を固定する係止部材８５を回動自在に設置し、上リンク４０の上昇により生じた自動復帰ケーブル４８の張力をケーブル４６の張力として連携することで、施肥クラッチ（図示せず）や苗送りベルトクラッチ（図示せず）を「切」状態にすることを可能とした実施例である。
【００８３】
本実施例を構成する自動復帰ケーブル４８の張力を施肥クラッチ（図示せず）や苗送りベルトクラッチに連動させる機構は、図１１（ａ）に示される部材に加え、アーム１０２に回動自在に設置される第２プレート１２０と、第２プレート１２０に回動自在に接続される係止部材８５と、係止部材８５に接続されるクラッチケーブル４６等の部材により構成される。
【００８４】
次にそれぞれの部材の作用様式の詳細について説明する。
【００８５】
第２プレート１２０は側面視で「コ」字型をしており、第２プレート１２０の一端にピン１０８を介して第２プレート１２０とアーム１０２が回動自在に接続されている。第２プレート１２０の他端は、ケーブル４６の一端が固定されている係止部材８５と回動自在に接続されているが、その接続様式は前述した係止部材８３，８４と同様である。
【００８６】
ケーブル４６は、施肥クラッチ（図示せず）と苗送りベルトクラッチ（図示せず）に接続されており、アーム１０２の回動に伴う第２プレート１２０の前後方向の運動に伴うケーブル４６の張力に応じて施肥クラッチと苗送りベルトクラッチが「入／切」される構成である。
【００８７】
畦クラッチレバー１９を上方に引き上げる際、ハブ１９ａの回転に伴いアーム１０２が回動し、アーム１０２のピン１０８が接続されている第２プレート１２０端部が前方上方向に回動する際に、第２プレート１２０のピン１０８が接続されている「コ」の字の内側とハブ１９ａが互いに接触する。その後、さらに畦クラッチレバー１９を引き上げると、第２プレート１２０のピン１０８と接続されている点を「力点」、ハブ１９ａと第２プレート１２０の接触点を「支点」、第２プレート１２０と係止部材８５の接続部位を「作用点」とする「てこの原理」により、畦クラッチレバー１９の押し上げる力が軽減され、効率よく「作用点」に力をかけることが可能となり、ケーブル４６によるクラッチの「入／切」を確実にする。
【００８８】
図１３は、カム１１５の一端に設けたケーブル接続用の小孔１１５ａに、ロータ２７ａ，２７ｂの回転の「入／切」をするクラッチケーブル９９を回動自在に接続し、前記上リンク４０の上昇に伴うカム１１５の運動によりクラッチケーブル９９が引っ張られ、整地ロータクラッチ３９を「切」状態にしてロータ２７ａ，２７ｂを停止させることにより（図６）、走行車体２の圃場端での旋回時に、整地装置２７を停止させて、ロータ２７ａ、２７ｂの空転を防止して駆動力の無駄とロータ２７ａ、２７ｂに付着した泥の飛散を防止することを可能とし、さらに、走行車体の旋回直後に上リンク４０が下降した時には整地ロータクラッチ３９を「入」状態にして、圃場端での整地のし忘れを防止する実施例である。
【００８９】
ここで、上リンク４０の上昇運動を整地ロータクラッチ３９に伝達するまでのカム１１５と、クラッチケーブル９９と、クラッチシフター９７により構成される機構を連携機構Ｂと呼ぶ（図６、図１３）。
【００９０】
本実施例の構成により、前記上リンク４０の上昇運動を畦クラッチ操作レバー１９を「入」状態にし畦クラッチ（図示せず）を「入」にする連携機構Ａの作用と同時に、連携機構Ｂによりロータ駆動ケース８７内の整地装置クラッチ３９を「切」状態にすることが可能であり、また、前記昇降リンク装置３の下降に連動して整地装置クラッチ３９を「入」状態にし、前記昇降リンク装置３の上昇により「入」状態になった畦クラッチを「入」状態のまま保つ構成とすることで、枕地整地作業の際に整地装置２７の作動を忘れることを防止できるので、走行車体２の旋回により荒れた枕地が確実に整地され、また、走行車体２の圃場端での方向転換直後からすぐさま圃場の整地と苗の植え付けの双方を可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は田植機の苗植付部の伝動経路に多岐な機能を付与する構成とし有用可能性が大きい。
【符号の説明】
【００９２】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １６ 変速レバー
１７ 左右苗スライダー支柱部 １８ 後輪ギヤケース
１９ 畦クラッチ操作レバー １９ａ ハブ
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２２ 回動軸 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）ロータ ２７ａ１ ロータ
２８ 施肥連携機構 ２９ ディスク
３０ エンジンカバー ３１ 座席
３２ フロントカバー ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ ロータカバー ３７ａ 上方部
３７ｂ 後方部 ３８ 予備苗載台
３９ 整地ロータクラッチ ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ ４８ 自動復帰ケーブル
４９ 自動復帰アウタケーブル ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ ロータ昇降用モータ
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ 作溝体 ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸部
７０ｂ’ ユニバーサルジョイント ７１ 苗植付装置連結部材
７２ 自在継手 ７３ チェーンケース
７４ 補強部材 ７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８０ ガイド
８１ ロータ上下位置調節レバー ８２ 折曲片
８３、８４、８５ 係止部材 ８６ 回動軸
８７ ロータ駆動ケース ９４ 昇降リンクセンサ
９６ ロータ連動入切スイッチ ９７ クラッチシフター
９９ クラッチケーブル １００ 制御装置
１０１ フック １０２ アーム
１０７、１０８ ピン １０９ 接触アーム
１１０ レバー操作アーム １１２ 連結部材
１１３ スプリング １１４ ローラ（説明文を書く）
１１５ カム １１７ カム支持プレート
１１８ ローラ １１９ 第１プレート
１２０ 第２プレート Ａ、Ｂ 連携機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後一対の車輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、
該走行車体（２）を旋回させる操舵装置（３４）と、前記走行車体（２）の後部に圃場に植える苗を積載しておく苗載台（５１）と前記苗載台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付具（５２ａ）を備えた植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、
前記苗植付部（４）を昇降させる昇降リンク装置（３）と、
該苗植付部（４）への駆動力の伝達を入切し、かつ複数条のうちの特定の植付条に対応するそれぞれの前記植付装置（５２）の駆動力の伝達を入切する複数の畦クラッチと、複数の畦クラッチを各々操作する複数の畦クラッチ操作レバー（１９）と、
前記苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置され、接地して地面を整地する整地装置（２７ａ，２７ｂ）と、
該整地装置（２７ａ，２７ｂ）への駆動力を入切する整地装置クラッチ（ロータクラッチ）（３９）
を設けた苗移植機において、
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して全ての前記畦クラッチ操作レバー（１９）を切り替えるための、前記昇降リンク装置（３）と前記畦クラッチ操作レバー（１９）を連携する牽引部材（４８）を含む連携機構（Ａ）を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の上昇に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「切」にし、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の下降に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「入」にするための、前記昇降リンク装置（３）と前記整地装置クラッチ（３９）を連結する連携機構（Ｂ）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記連携機構（Ａ）の一構成部材である前記牽引部材（４８）は第１牽引部材（４８ａ）と第２牽引部材（４８ｂ）と連結部材（１１２）から構成され、
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して回動する前記連動部材（１１５）の基部に第１牽引部材（４８ａ）の一端を接続し、
複数の前記畦クラッチ操作レバー（１９）の第２牽引部材（４８ｂ）の一端を連携し、
前記第１牽引部材（４８ａ）の他端と複数の前記第２牽引部材（４８ｂ）の他端を連結部材（１１２）に接続したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記畦クラッチ操作レバー（１９）を支持して走行車体（２）に設けられた回動軸（２２）を中心に回動するハブ（１９ａ）にレバー操作アーム（１１０）の中央部を回動自在に設置し、
該レバー操作アーム（１１０）の一端にピン（１０７）を設け、
前記ハブ（１９ａ）に該ハブ（１９ａ）の一方向への回転時に前記ピン（１０７）を押す接触アーム（１０９）を固定し、
該レバー操作アーム（１１０）の他端に前記第２牽引部材（４８ｂ）の一端を接続した係止部材（８３）を回動自在に連結した
ことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項１】
前後一対の車輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、
該走行車体（２）を旋回させる操舵装置（３４）と、前記走行車体（２）の後部に圃場に植える苗を積載しておく苗載台（５１）と前記苗載台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付具（５２ａ）を備えた植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、
前記苗植付部（４）を昇降させる昇降リンク装置（３）と、
該苗植付部（４）への駆動力の伝達を入切し、かつ複数条のうちの特定の植付条に対応するそれぞれの前記植付装置（５２）の駆動力の伝達を入切する複数の畦クラッチと、複数の畦クラッチを各々操作する複数の畦クラッチ操作レバー（１９）と、
前記苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置され、接地して地面を整地する整地装置（２７ａ，２７ｂ）と、
該整地装置（２７ａ，２７ｂ）への駆動力を入切する整地装置クラッチ（ロータクラッチ）（３９）
を設けた苗移植機において、
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して全ての前記畦クラッチ操作レバー（１９）を切り替えるための、前記昇降リンク装置（３）と前記畦クラッチ操作レバー（１９）を連携する牽引部材（４８）を含む連携機構（Ａ）を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の上昇に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「切」にし、前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の下降に連動して前記整地装置クラッチ（３９）を「入」にするための、前記昇降リンク装置（３）と前記整地装置クラッチ（３９）を連結する連携機構（Ｂ）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記連携機構（Ａ）の一構成部材である前記牽引部材（４８）は第１牽引部材（４８ａ）と第２牽引部材（４８ｂ）と連結部材（１１２）から構成され、
前記昇降リンク装置（３）による前記苗植付部（４）の昇降に連動して回動する前記連動部材（１１５）の基部に第１牽引部材（４８ａ）の一端を接続し、
複数の前記畦クラッチ操作レバー（１９）の第２牽引部材（４８ｂ）の一端を連携し、
前記第１牽引部材（４８ａ）の他端と複数の前記第２牽引部材（４８ｂ）の他端を連結部材（１１２）に接続したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記畦クラッチ操作レバー（１９）を支持して走行車体（２）に設けられた回動軸（２２）を中心に回動するハブ（１９ａ）にレバー操作アーム（１１０）の中央部を回動自在に設置し、
該レバー操作アーム（１１０）の一端にピン（１０７）を設け、
前記ハブ（１９ａ）に該ハブ（１９ａ）の一方向への回転時に前記ピン（１０７）を押す接触アーム（１０９）を固定し、
該レバー操作アーム（１１０）の他端に前記第２牽引部材（４８ｂ）の一端を接続した係止部材（８３）を回動自在に連結した
ことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−５０３４２（Ｐ２０１２−５０３４２Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９３１０４（Ｐ２０１０−１９３１０４）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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