乗用型水田作業機
【課題】センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構及び付勢力変更機構、昇降制御手段を備えた場合、付勢力変更機構の操作が行い易くなるように構成する。
【解決手段】作業装置におけるセンサーフロート９の上方の部分に高さセンサー６８を備え、センサーフロート９の前部と高さセンサー６８とに亘って連係部材５５を接続して、作業装置に対するセンサーフロート９の上下位置を高さセンサー６８により検出する。高さセンサー６８の検出値に基づいて、田面Ｇから作業装置までの高さが設定高さに維持されるようにする昇降制御手段を備える。作業装置におけるセンサーフロート９の上側で且つ連係部材５５の前側の部分に、連係部材５５を下方側に付勢する付勢機構５７と、付勢機構５７の付勢力を変更する付勢力変更機構５６とを備える。
【解決手段】作業装置におけるセンサーフロート９の上方の部分に高さセンサー６８を備え、センサーフロート９の前部と高さセンサー６８とに亘って連係部材５５を接続して、作業装置に対するセンサーフロート９の上下位置を高さセンサー６８により検出する。高さセンサー６８の検出値に基づいて、田面Ｇから作業装置までの高さが設定高さに維持されるようにする昇降制御手段を備える。作業装置におけるセンサーフロート９の上側で且つ連係部材５５の前側の部分に、連係部材５５を下方側に付勢する付勢機構５７と、付勢機構５７の付勢力を変更する付勢力変更機構５６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型水田作業機において、機体の後部の作業装置及び作業装置に支持されたセンサーフロートの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機では、苗植付装置（作業装置に相当）を機体の後部に上下昇降自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダ（昇降機構に相当）を備えている。センサーフロートの後部を作業装置の下部に上下動自在に支持して、苗植付装置におけるセンサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、センサーフロートの前部と高さセンサーとに亘って連係部材を接続して、苗植付装置に対するセンサーフロートの上下位置を高さセンサーにより検出するように構成している。
【０００３】
これにより、田面に接地追従するセンサーフロートに対し、機体の進行に伴って苗植付装置が上下動した場合、苗植付装置に対するセンサーフロートの上下位置を高さセンサーにより検出することにより、田面から苗植付装置までの高さを検出することができるのであり、高さセンサーの検出値に基づいて、田面から苗植付装置までの高さが設定高さに維持されるように、昇降制御手段により油圧シリンダが自動的に操作されて、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持される（以上、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７０６２４号公報（図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、センサーフロートを田面に接地追従させる場合、センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構（例えばバネ等）を備えて、センサーフロートが上下にバタ付かないように構成する必要があり、田面の状態に応じてバネの付勢力を強弱に変更する付勢力変更機構を備える必要がある。
【０００６】
特許文献１によると、センサーフロートの前部と高さセンサーとに亘って連係部材を接続した場合、苗植付装置の前側（機体側）から見て付勢力変更機構が後側に入り込んだ位置に配置されているので、作業者が苗植付装置の前側（機体側）から付勢力変更機構を手動で操作する際、作業者は連係部材を越えて苗植付装置の後方（内方）に手を入り込ませる必要があり、付勢力変更機構の操作性という面で改善の余地がある。
本発明は、乗用型水田作業機において、センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構及び付勢力変更機構、昇降制御手段を備えた場合、付勢力変更機構の操作が行い易くなるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
作業装置を機体の後部に上下昇降自在に支持して、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備え、
田面に接地追従するセンサーフロートの後部を前記作業装置の下部に上下動自在に支持して、前記作業装置における前記センサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、前記センサーフロートの前部と前記高さセンサーとに亘って連係部材を接続して、前記作業装置に対する前記センサーフロートの上下位置を前記高さセンサーにより検出するように構成し、
前記高さセンサーの検出値に基づいて、田面から前記作業装置までの高さが設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御手段を備えて、
前記作業装置における前記センサーフロートの上側で且つ前記連係部材の前側の部分に、前記連係部材を下方側に付勢する付勢機構と、前記付勢機構の付勢力を変更する付勢力変更機構とを備える。
【０００８】
（作用及び発明の効果）
センサーフロートの後部を作業装置の下部に上下動自在に支持して、作業装置におけるセンサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、センサーフロートの前部と高さセンサーとに亘って連係部材を接続すると、連係部材は作業装置の前部に位置することになる。
【０００９】
この構成において本発明の第１特徴によると、作業装置におけるセンサーフロートの上側で且つ連係部材の前側の部分に、連係部材を下方側に付勢する付勢機構と、付勢機構の付勢力を変更する付勢力変更機構とを備えているので、付勢機構及び付勢力変更機構が作業装置の前側に位置する状態となる。
これにより、作業者が作業装置の前側（機体側）から付勢力変更機構を手動で操作する際、作業者は連係部材を越えて作業装置の後方（内方）に手を入り込ませなくても、付勢力変更機構の操作を容易に行うことができるのであり、連係部材が付勢力変更機構の操作の妨げになるようなことがなくなって、乗用型水田作業機の作業性を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の用型水田作業機において次のように構成することにある。
前記高さセンサーの検出アームを左右軸芯周りに上下揺動自在に構成し且つ前記高さセンサーから前方及び後方に延出して、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前部とに亘って前記連係部材を接続し、
前記検出アームの前部に前記付勢機構を接続し、且つ、前記高さセンサーの前側に前記付勢力変更機構を備える。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、高さセンサーの検出アームの後部に連係部材を接続して、高さセンサーの検出アームの前部に付勢機構を接続し、高さセンサーの前側に付勢力変更機構を備えているので、付勢機構及び付勢力変更機構が高さセンサーの検出アームの長さの分だけ連係部材から前方に離れることなる。
これにより、付勢機構及び付勢力変更機構がさらに作業装置の前側に位置する状態となるのであり、さらに連係部材が付勢力変更機構の操作の妨げになるようなことがなくなって、乗用型水田作業機の作業性を向上させることができた。
【００１２】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
前記高さセンサーの後側に前記センサーフロートの前端部を配置し、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前端部とに亘って前記連係部材を接続する。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、高さセンサー及び連係部材の下方にセンサーフロートの前端部が位置することになり、連係部材よりも前側にセンサーフロートが突出し難い状態となる。これにより、作業者が作業装置の前側（機体側）から付勢力変更機構を手動で操作する際に、センサーフロートが付勢力変更機構の操作の妨げになるようなことがなくなって、乗用型水田作業機の作業性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機を示す全体平面図である。
【図３】苗植付装置を示す正面図である。
【図４】苗植付装置を示す平面図である。
【図５】苗植付装置を示す側面図である。
【図６】苗植付装置のセンサーフロート及びポテンショメータの付近を示しており、植付深さレバーにより苗の設定深さが深い状態に設定された状態を示す側面図である。
【図７】苗植付装置のポテンショメータの付近を示す平面図である。
【図８】苗植付装置のセンサーフロート及びポテンショメータの付近を示しており、植付深さレバーにより苗の設定深さが浅い状態に設定された状態を示す側面図である。
【図９】制御装置と各部の連係状態を示すブロック図である。
【図１０】発明の実施の別形態においてスタンドの付近を示す正面図である。
【図１１】発明の実施の別形態においてスタンドの付近を示す側面図である。
【図１２】発明の実施の別形態においてスタンドの取付板、支持フレームの平板及び取付部材を示す斜視図である。
【図１３】発明の実施の別形態において苗植付装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられ、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられて、乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。後述するセンサーフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。
【００１７】
［２］
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，５に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンサーフロート９、右及び左のサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。
【００１８】
図３，４，５に示すように、左右方向に配置された断面四角形状の支持フレーム１８が備えられており、３個の伝動ケース６が支持フレーム１８の後面に所定間隔を置いて後向きに固定されている。支持フレーム１８の左右中央の上面にフィードケース１７が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００１９】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２０】
図３に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持され、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されており、縦送り軸３６が回転駆動されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００２１】
［３］
次に、前輪１及び後輪２、苗植付装置５、繰り出し部１３への伝動構造について説明する。
図１に示すように、エンジン４９の動力が、静油圧式無段変速装置 （図示せず）からギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達されている。静油圧式無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、植付クラッチ８７（図９参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８（図４参照）に伝達される。
【００２２】
図４に示すように、入力軸２８の動力が縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動されており、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されて、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００２３】
これにより図１，４，５に示すように、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動、回転ケース７の回転駆動及び縦送り機構２５が停止する。
【００２４】
図１及び図９に示すように、副変速装置の動力が施肥クラッチ９０を介して繰り出し部１３に伝達されており、施肥クラッチ９０が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ９０が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。
【００２５】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降の構造について説明する。
図６及び図７に示すように、３個の伝動ケース６の下部に亘って支持軸４１が横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された３組の支持アーム４１ａが斜め後方下方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出され、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に植付深さレバー４２が挿入されており、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることによって、植付深さレバー４２を任意の位置で保持することができる。
【００２６】
図６及び図８に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）の位置を上下に変更することによって、後述する苗の設定深さを変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、苗の設定深さを設定することができる。
【００２７】
図６及び図７に示すように、センサーフロート９の前端部が側面視において支持フレーム１８の前面部の下方に配置されるように、センサーフロート９が短いものに構成されている。支持フレーム１８の前面部に支持ブラケット４４が固定されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された第１リンク４５が、支持ブラケット４４の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されており、棒材をコ字状に折り曲げて構成された第２リンク５２が、支持ブラケット４４の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。
【００２８】
図６及び図７に示すように、鋳物で構成された支持部材５３が第１及び第２リンク４５，５２の端部に揺動自在に支持されて、支持ブラケット４４、第１及び第２リンク４５，５２、支持部材５３により上下方向の平行四連リンクが構成されている。植付深さレバー４２と第１リンク４５の下部とに亘って連係ロッド５８が接続されており、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させて保持することにより、支持部材５３の位置が固定される。
これにより、植付深さレバー４２を操作して苗の設定深さを設定すると、これに連動して連係ロッド５８により第１リンク４５が横軸芯Ｐ４周りに揺動操作されて、後述するポテンショメータ６８と横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）との上下間隔は変化しない。
【００２９】
図６及び図７に示すように、支持部材５３にポテンショメータ６８（高さセンサーに相当）が固定されて、ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ（左右軸芯周りに回転自在）に検出アーム５４が固定され、検出アーム５４がポテンショメータ６８の検出軸６８ａから前方（図６の紙面左方）及び後方（図６の紙面右方）に延出されている。センサーフロート９の前端部の右側部にブラケット９ａが固定されて、検出アーム５４の後部とセンサーフロート９のブラケット９ａとに亘って、連係ロッド５５（連係部材に相当）が接続されている。連係ロッド５５にターンバックル５５ａが備えられて、連係ロッド５５の長さが調節できるように構成されており、連係ロッド５５の長さを調節することにより、検出アーム５４の後部とセンサーフロート９の前端部（ブラケット９ａ）との上下間隔を調節することができる。
これにより、苗植付装置５におけるセンサーフロート９の上方の部分にポテンショメータ６８が位置し、ポテンショメータ６８の後側（図６の紙面右側）にセンサーフロート９の前端部（ブラケット９ａ）及び連係ロッド５５が位置する状態となっている。
【００３０】
図６及び図７に示すように、板材をコ字状に折り曲げて構成された二股状の支持アーム５６（付勢力変更機構に相当）が、支持部材５３の横軸芯Ｐ６周り（ポテンショメータ６８よりも前側で上側の位置）に揺動自在に支持され、支持アーム５６の端部と検出アーム５４の前部とに亘って、コイルバネ５７（付勢機構に相当）が接続されている。支持アーム５６にスライド自在に支持された固定ピン５６ａを、支持部材５３の複数の固定孔５３ａの一つに挿入することによって、支持部材５３に対する支持アーム５６の角度を変更して支持アーム５６を固定することができるのであり、支持部材５３に対する支持アーム５６の角度を変更することにより、コイルバネ５７の付勢力を変更することができる。
【００３１】
これにより、図６及び図７に示すように、コイルバネ５７により検出アーム５４が図６の紙面時計方向に付勢されて、連係ロッド５５及びセンサーフロート９の前端部が下方に付勢されるのであり、コイルバネ５７の付勢力を変更することにより、連係ロッド５５及びセンサーフロート９の前端部の下方への付勢力を変更することができる。
【００３２】
［５］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
図６及び図７に示すように、コイルバネ５７により連係ロッド５５及びセンサーフロート９の前端部が下方に付勢される点、及びセンサーフロート９に浮力が作用する点によって、センサーフロート９が田面Ｇに接地追従する。これに対して苗植付装置５が上下動すると、田面Ｇ（センサーフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。
【００３３】
これにより図６及び図９に示すように、連係ロッド５５により検出アーム５４を介してポテンショメータ６８の検出軸６８ａが回転操作されて、田面Ｇ（センサーフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されるのであり、ポテンショメータ６８の検出値が制御装置４０（昇降制御手段７４）に入力されている。油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を伸縮作動させる制御弁７１が備えられており、制御弁７１は制御装置４０（昇降制御手段７４）によって操作される。
【００３４】
図６及び図９に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ６８の検出値に基づいて、田面Ｇからポテンショメータ６８までの高さが設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、センサーフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定されている。
【００３５】
これにより、田面Ｇに接地追従するセンサーフロート９に対して苗植付装置５が上下動すると、ポテンショメータ６８の検出値と設定検出値Ｂ１とに差が発生し、制御装置４０により制御弁７１が操作されて、ポテンショメータ６８の検出値と設定検出値Ｂ１とに差が無くなるように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降する。
【００３６】
このようにしてポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、油圧シリンダ４が伸長及び収縮作動して苗植付装置５が昇降することにより、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）からポテンショメータ６８までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）
以上のように昇降制御手段７４が構成されており、昇降制御手段７４は制御装置４０にソフトウェアとして備えられている。
【００３７】
この場合、図６及び図８に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）の位置を変更すると、前項［４］に記載のように、これに連動して連係ロッド５８により第１リンク４５が横軸芯Ｐ４周りに揺動操作されて、後述するポテンショメータ６８と横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）との上下間隔（設定高さＡ１）は変化せずに、センサーフロート９及びポテンショメータ６８に対する苗植付装置５の上下位置が変化して、植付アーム８による苗の植付深さが変更される。
【００３８】
図６及び図７に示すように、平面視コ字状のブラケット５９が支持部材５３の上部に固定され、丸棒状の上限部材６１がブラケット５９にスライド自在に支持されている。上限部材６１を突出側（検出アーム５４側）に付勢するコイルバネ６２が、上限部材６１の先端部とブラケット５９との間に外嵌されており、上限部材６１の後部に抜け止め用のピン６１ａが取り付けられている。
【００３９】
これにより、図６及び図８に示すように、田面Ｇに接地追従するセンサーフロート９に対して苗植付装置５が下降すると、連係ロッド５５により検出アーム５４が図６の紙面反時計方向に揺動操作される。検出アーム５４の揺動操作が大きいと、検出アーム５４に固定された円柱状の接当部５４ａが上限部材６１の先端部に接当し、コイルバネ６２が圧縮されて、検出アーム５４の揺動操作が止められる。
【００４０】
図６及び図７に示すように、上限部材６１の後部に複数の取付孔が形成されており、上限部材６１へのピン６１ａの取付位置を変更することにより、上下部材６１の先端部の位置（コイルバネ６２の初期付勢力）を、検出アーム５４の接当部５４ａの移動方向に沿って変更することができる。
【００４１】
［６］
次に、苗植付装置５の昇降制御の感度変更について説明する。
図９に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられて、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されており、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を変更することができる。
【００４２】
図９に示すように、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し下側に変更される。これにより、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなって、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなり、コイルバネ５７の付勢力が少し小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定される。
【００４３】
図９に示すように、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し上側に変更される。これにより、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなって、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなり、コイルバネ５７の付勢力が少し大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定される。
【００４４】
［７］
次に、苗植付装置５のローリング制御について説明する。
図３及び図９に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が制御装置４０（ローリング制御手段７５）に入力されている。
【００４５】
図３及び図９に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定され、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
【００４６】
これにより、図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられるのであり、傾斜センサー４８の検出値に基づいて制御装置４０（ローリング制御手段７５）によりローリング機構４６（電動モータ４６ｂ）が作動操作されて、苗植付装置５が水平（田面Ｇと平行）に維持される。
以上のようにローリング制御手段７５が構成されており、ローリング制御手段７５は制御装置４０にソフトウェアとして備えられている。
【００４７】
［８］
次に、昇降レバー７２について説明する。
図１，２，９に示すように、運転座席３１の右横側に昇降レバー７２が備えられ、昇降レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。機体に対するリンク機構３の角度を検出するポテンショメータ８８が備えられて、ポテンショメータ８８の検出値が制御装置４０に入力されており、機体に対するリンク機構３の角度を検出することによって機体に対する苗植付装置５の高さを検出することができる。
【００４８】
図９に示すように、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９、及び施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１が備えられており、前項［５］［７］に記載の昇降制御手段及びローリング制御手段が制御装置４０に備えられている。これにより、制御装置４０によって、制御弁７１、電動モータ８９，９１、昇降制御手段及びローリング制御手段が、以下のように操作される。
【００４９】
昇降レバー９２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。苗植付装置５がリンク機構３の上限位置に達すると、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５が上限位置で停止する。
昇降レバー９２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、油圧シリンダ４が停止して苗植付装置５の昇降が停止する。
【００５０】
昇降レバー９２を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降するのであり、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動する。
昇降レバー９２を植付位置に操作すると、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した状態で、植付及び施肥クラッチが伝動状態に操作される。
【００５１】
［発明の実施の別形態］
図１３に示すように、苗植付装置５に整地装置６３を備えることがある。整地装置６３は、右の伝動ケース６に横軸芯周りに上下揺動自在に支持された支持アーム６４、左の伝動ケース６に横軸芯周りに上下揺動自在に支持された駆動ケース６５、支持アーム６４及び駆動ケース６５に亘って横軸芯周りに回転自在に支持された整地体６６を備えて構成されている。左の伝動ケース６の入力軸３２の動力が、駆動ケース６５の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して整地体６６に伝達されて、整地体６６がダウンカット方向に回転駆動されて、田面Ｇが整地される。
【００５２】
乗用型田植機において運搬時やメンテナンス時用として、スタンド６７を支持フレーム１８に取り付ける場合がある。図１０及び図１１に示すように、スタンド６７は丸パイプをＵ字状に折り曲げて構成されており、直線状の横棒部６７ａ、第１縦棒部６７ｂ、第２縦棒部６７ｃを備えている。
【００５３】
図１０，１１，１２に示すように、支持フレーム１８の右及び左端部に平板１８ａが固定されて、平板１８ａに上下２個の取付孔１８ｂが形成されており、下側の取付孔１８ｂの内側にナット１８ｃが固定されている。スタンド６７の第２縦棒部６７ｃの上端部に平板状の取付板６７ｄが固定されており、取付板６７ｄに上下２個の取付孔６７ｅが形成されている。
【００５４】
図１０，１１，１２に示すように、取付部材６９が用意されている。取付部材６９は合成樹脂により一体的に形成されており、縦長の本体部６９ａ、本体部６９ａの一方の端部の表側及び裏側に形成されたピン６９ｂ，６９ｃ、本体部６９ａの他方の端部に形成された取付孔６９ｄを備えている。
【００５５】
これにより、図１０，１１，１２に示すように、スタンド６７を支持フレーム１８に取り付ける場合、スタンド６７の第１縦棒部６７ｂの上端部を支持フレーム１８の中央付近の下面にボルト連結する。支持フレーム１８の平板１８ａとスタンド６７の取付板６７ｄとの間に取付部材６９を挟み込みながら、取付部材６９のピン６９ｂを支持フレーム１８の上側の取付孔１８ｂに挿入し、取付部材６９のピン６９ｃをスタンド６７の上側の取付孔６７ｅに挿入する。ボルト７３をスタンド６７の下側の取付孔６７ｅ、取付部材６９の取付孔６９ｄ、支持フレーム１８の下側の取付孔１８ｂ及びナット１８ｃにネジ込むことにより、スタンド６７の第２縦棒部６７ｃ（取付板６７ｄ）を支持フレーム１８の平板１８ａに連結する。
【００５６】
このように苗植付装置５の横外側に位置するスタンド６７の第２縦棒部６７ｃを、合成樹脂製の取付部材６９を介して支持フレーム１８の平板１８ａに連結することにより、運搬時等においてスタンド６７の第２縦棒部６７ｃが他の物に接触しても、取付部材６９が破損するようにして、スタンド６７の取付板６７ｄや支持フレーム１８に衝撃が伝わらないようにしている。
【００５７】
図１３に示すように、スタンド６７を支持フレーム１８に取り付けた状態において、スタンド６７（第２縦棒部６７ｃ）が支持アーム６４及び駆動ケース６５の内側（左右中央側）に位置している。図１１に示すように、スタンド６７の第２縦棒部６７ｃが側面視で「く」字状に前側に折り曲げられており、スタンド６７の第２縦棒部６７ｃがサイドフロート１１の前部に干渉しないようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置（作業装置に相当）を上下昇降自在に支持した乗用型直播機にも適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
４ 昇降機構
５ 作業装置
９ センサーフロート
５４ 検出アーム
５５ 連係部材
５６ 付勢力変更機構
５７ 付勢機構
６８ 高さセンサー
７４ 昇降制御手段
Ｇ 田面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型水田作業機において、機体の後部の作業装置及び作業装置に支持されたセンサーフロートの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機では、苗植付装置（作業装置に相当）を機体の後部に上下昇降自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダ（昇降機構に相当）を備えている。センサーフロートの後部を作業装置の下部に上下動自在に支持して、苗植付装置におけるセンサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、センサーフロートの前部と高さセンサーとに亘って連係部材を接続して、苗植付装置に対するセンサーフロートの上下位置を高さセンサーにより検出するように構成している。
【０００３】
これにより、田面に接地追従するセンサーフロートに対し、機体の進行に伴って苗植付装置が上下動した場合、苗植付装置に対するセンサーフロートの上下位置を高さセンサーにより検出することにより、田面から苗植付装置までの高さを検出することができるのであり、高さセンサーの検出値に基づいて、田面から苗植付装置までの高さが設定高さに維持されるように、昇降制御手段により油圧シリンダが自動的に操作されて、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持される（以上、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７０６２４号公報（図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、センサーフロートを田面に接地追従させる場合、センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構（例えばバネ等）を備えて、センサーフロートが上下にバタ付かないように構成する必要があり、田面の状態に応じてバネの付勢力を強弱に変更する付勢力変更機構を備える必要がある。
【０００６】
特許文献１によると、センサーフロートの前部と高さセンサーとに亘って連係部材を接続した場合、苗植付装置の前側（機体側）から見て付勢力変更機構が後側に入り込んだ位置に配置されているので、作業者が苗植付装置の前側（機体側）から付勢力変更機構を手動で操作する際、作業者は連係部材を越えて苗植付装置の後方（内方）に手を入り込ませる必要があり、付勢力変更機構の操作性という面で改善の余地がある。
本発明は、乗用型水田作業機において、センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構及び付勢力変更機構、昇降制御手段を備えた場合、付勢力変更機構の操作が行い易くなるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
作業装置を機体の後部に上下昇降自在に支持して、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備え、
田面に接地追従するセンサーフロートの後部を前記作業装置の下部に上下動自在に支持して、前記作業装置における前記センサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、前記センサーフロートの前部と前記高さセンサーとに亘って連係部材を接続して、前記作業装置に対する前記センサーフロートの上下位置を前記高さセンサーにより検出するように構成し、
前記高さセンサーの検出値に基づいて、田面から前記作業装置までの高さが設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御手段を備えて、
前記作業装置における前記センサーフロートの上側で且つ前記連係部材の前側の部分に、前記連係部材を下方側に付勢する付勢機構と、前記付勢機構の付勢力を変更する付勢力変更機構とを備える。
【０００８】
（作用及び発明の効果）
センサーフロートの後部を作業装置の下部に上下動自在に支持して、作業装置におけるセンサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、センサーフロートの前部と高さセンサーとに亘って連係部材を接続すると、連係部材は作業装置の前部に位置することになる。
【０００９】
この構成において本発明の第１特徴によると、作業装置におけるセンサーフロートの上側で且つ連係部材の前側の部分に、連係部材を下方側に付勢する付勢機構と、付勢機構の付勢力を変更する付勢力変更機構とを備えているので、付勢機構及び付勢力変更機構が作業装置の前側に位置する状態となる。
これにより、作業者が作業装置の前側（機体側）から付勢力変更機構を手動で操作する際、作業者は連係部材を越えて作業装置の後方（内方）に手を入り込ませなくても、付勢力変更機構の操作を容易に行うことができるのであり、連係部材が付勢力変更機構の操作の妨げになるようなことがなくなって、乗用型水田作業機の作業性を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の用型水田作業機において次のように構成することにある。
前記高さセンサーの検出アームを左右軸芯周りに上下揺動自在に構成し且つ前記高さセンサーから前方及び後方に延出して、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前部とに亘って前記連係部材を接続し、
前記検出アームの前部に前記付勢機構を接続し、且つ、前記高さセンサーの前側に前記付勢力変更機構を備える。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、高さセンサーの検出アームの後部に連係部材を接続して、高さセンサーの検出アームの前部に付勢機構を接続し、高さセンサーの前側に付勢力変更機構を備えているので、付勢機構及び付勢力変更機構が高さセンサーの検出アームの長さの分だけ連係部材から前方に離れることなる。
これにより、付勢機構及び付勢力変更機構がさらに作業装置の前側に位置する状態となるのであり、さらに連係部材が付勢力変更機構の操作の妨げになるようなことがなくなって、乗用型水田作業機の作業性を向上させることができた。
【００１２】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
前記高さセンサーの後側に前記センサーフロートの前端部を配置し、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前端部とに亘って前記連係部材を接続する。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、高さセンサー及び連係部材の下方にセンサーフロートの前端部が位置することになり、連係部材よりも前側にセンサーフロートが突出し難い状態となる。これにより、作業者が作業装置の前側（機体側）から付勢力変更機構を手動で操作する際に、センサーフロートが付勢力変更機構の操作の妨げになるようなことがなくなって、乗用型水田作業機の作業性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機を示す全体平面図である。
【図３】苗植付装置を示す正面図である。
【図４】苗植付装置を示す平面図である。
【図５】苗植付装置を示す側面図である。
【図６】苗植付装置のセンサーフロート及びポテンショメータの付近を示しており、植付深さレバーにより苗の設定深さが深い状態に設定された状態を示す側面図である。
【図７】苗植付装置のポテンショメータの付近を示す平面図である。
【図８】苗植付装置のセンサーフロート及びポテンショメータの付近を示しており、植付深さレバーにより苗の設定深さが浅い状態に設定された状態を示す側面図である。
【図９】制御装置と各部の連係状態を示すブロック図である。
【図１０】発明の実施の別形態においてスタンドの付近を示す正面図である。
【図１１】発明の実施の別形態においてスタンドの付近を示す側面図である。
【図１２】発明の実施の別形態においてスタンドの取付板、支持フレームの平板及び取付部材を示す斜視図である。
【図１３】発明の実施の別形態において苗植付装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられ、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられて、乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。後述するセンサーフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。
【００１７】
［２］
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，５に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンサーフロート９、右及び左のサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。
【００１８】
図３，４，５に示すように、左右方向に配置された断面四角形状の支持フレーム１８が備えられており、３個の伝動ケース６が支持フレーム１８の後面に所定間隔を置いて後向きに固定されている。支持フレーム１８の左右中央の上面にフィードケース１７が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００１９】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２０】
図３に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持され、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されており、縦送り軸３６が回転駆動されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００２１】
［３］
次に、前輪１及び後輪２、苗植付装置５、繰り出し部１３への伝動構造について説明する。
図１に示すように、エンジン４９の動力が、静油圧式無段変速装置 （図示せず）からギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達されている。静油圧式無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、植付クラッチ８７（図９参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８（図４参照）に伝達される。
【００２２】
図４に示すように、入力軸２８の動力が縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動されており、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されて、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００２３】
これにより図１，４，５に示すように、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動、回転ケース７の回転駆動及び縦送り機構２５が停止する。
【００２４】
図１及び図９に示すように、副変速装置の動力が施肥クラッチ９０を介して繰り出し部１３に伝達されており、施肥クラッチ９０が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ９０が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。
【００２５】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降の構造について説明する。
図６及び図７に示すように、３個の伝動ケース６の下部に亘って支持軸４１が横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された３組の支持アーム４１ａが斜め後方下方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出され、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に植付深さレバー４２が挿入されており、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることによって、植付深さレバー４２を任意の位置で保持することができる。
【００２６】
図６及び図８に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）の位置を上下に変更することによって、後述する苗の設定深さを変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、苗の設定深さを設定することができる。
【００２７】
図６及び図７に示すように、センサーフロート９の前端部が側面視において支持フレーム１８の前面部の下方に配置されるように、センサーフロート９が短いものに構成されている。支持フレーム１８の前面部に支持ブラケット４４が固定されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された第１リンク４５が、支持ブラケット４４の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されており、棒材をコ字状に折り曲げて構成された第２リンク５２が、支持ブラケット４４の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。
【００２８】
図６及び図７に示すように、鋳物で構成された支持部材５３が第１及び第２リンク４５，５２の端部に揺動自在に支持されて、支持ブラケット４４、第１及び第２リンク４５，５２、支持部材５３により上下方向の平行四連リンクが構成されている。植付深さレバー４２と第１リンク４５の下部とに亘って連係ロッド５８が接続されており、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させて保持することにより、支持部材５３の位置が固定される。
これにより、植付深さレバー４２を操作して苗の設定深さを設定すると、これに連動して連係ロッド５８により第１リンク４５が横軸芯Ｐ４周りに揺動操作されて、後述するポテンショメータ６８と横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）との上下間隔は変化しない。
【００２９】
図６及び図７に示すように、支持部材５３にポテンショメータ６８（高さセンサーに相当）が固定されて、ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ（左右軸芯周りに回転自在）に検出アーム５４が固定され、検出アーム５４がポテンショメータ６８の検出軸６８ａから前方（図６の紙面左方）及び後方（図６の紙面右方）に延出されている。センサーフロート９の前端部の右側部にブラケット９ａが固定されて、検出アーム５４の後部とセンサーフロート９のブラケット９ａとに亘って、連係ロッド５５（連係部材に相当）が接続されている。連係ロッド５５にターンバックル５５ａが備えられて、連係ロッド５５の長さが調節できるように構成されており、連係ロッド５５の長さを調節することにより、検出アーム５４の後部とセンサーフロート９の前端部（ブラケット９ａ）との上下間隔を調節することができる。
これにより、苗植付装置５におけるセンサーフロート９の上方の部分にポテンショメータ６８が位置し、ポテンショメータ６８の後側（図６の紙面右側）にセンサーフロート９の前端部（ブラケット９ａ）及び連係ロッド５５が位置する状態となっている。
【００３０】
図６及び図７に示すように、板材をコ字状に折り曲げて構成された二股状の支持アーム５６（付勢力変更機構に相当）が、支持部材５３の横軸芯Ｐ６周り（ポテンショメータ６８よりも前側で上側の位置）に揺動自在に支持され、支持アーム５６の端部と検出アーム５４の前部とに亘って、コイルバネ５７（付勢機構に相当）が接続されている。支持アーム５６にスライド自在に支持された固定ピン５６ａを、支持部材５３の複数の固定孔５３ａの一つに挿入することによって、支持部材５３に対する支持アーム５６の角度を変更して支持アーム５６を固定することができるのであり、支持部材５３に対する支持アーム５６の角度を変更することにより、コイルバネ５７の付勢力を変更することができる。
【００３１】
これにより、図６及び図７に示すように、コイルバネ５７により検出アーム５４が図６の紙面時計方向に付勢されて、連係ロッド５５及びセンサーフロート９の前端部が下方に付勢されるのであり、コイルバネ５７の付勢力を変更することにより、連係ロッド５５及びセンサーフロート９の前端部の下方への付勢力を変更することができる。
【００３２】
［５］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
図６及び図７に示すように、コイルバネ５７により連係ロッド５５及びセンサーフロート９の前端部が下方に付勢される点、及びセンサーフロート９に浮力が作用する点によって、センサーフロート９が田面Ｇに接地追従する。これに対して苗植付装置５が上下動すると、田面Ｇ（センサーフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。
【００３３】
これにより図６及び図９に示すように、連係ロッド５５により検出アーム５４を介してポテンショメータ６８の検出軸６８ａが回転操作されて、田面Ｇ（センサーフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されるのであり、ポテンショメータ６８の検出値が制御装置４０（昇降制御手段７４）に入力されている。油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を伸縮作動させる制御弁７１が備えられており、制御弁７１は制御装置４０（昇降制御手段７４）によって操作される。
【００３４】
図６及び図９に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ６８の検出値に基づいて、田面Ｇからポテンショメータ６８までの高さが設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、センサーフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定されている。
【００３５】
これにより、田面Ｇに接地追従するセンサーフロート９に対して苗植付装置５が上下動すると、ポテンショメータ６８の検出値と設定検出値Ｂ１とに差が発生し、制御装置４０により制御弁７１が操作されて、ポテンショメータ６８の検出値と設定検出値Ｂ１とに差が無くなるように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降する。
【００３６】
このようにしてポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、油圧シリンダ４が伸長及び収縮作動して苗植付装置５が昇降することにより、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）からポテンショメータ６８までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）
以上のように昇降制御手段７４が構成されており、昇降制御手段７４は制御装置４０にソフトウェアとして備えられている。
【００３７】
この場合、図６及び図８に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）の位置を変更すると、前項［４］に記載のように、これに連動して連係ロッド５８により第１リンク４５が横軸芯Ｐ４周りに揺動操作されて、後述するポテンショメータ６８と横軸芯Ｐ３（センサーフロート９及びサイドフロート１１の後部）との上下間隔（設定高さＡ１）は変化せずに、センサーフロート９及びポテンショメータ６８に対する苗植付装置５の上下位置が変化して、植付アーム８による苗の植付深さが変更される。
【００３８】
図６及び図７に示すように、平面視コ字状のブラケット５９が支持部材５３の上部に固定され、丸棒状の上限部材６１がブラケット５９にスライド自在に支持されている。上限部材６１を突出側（検出アーム５４側）に付勢するコイルバネ６２が、上限部材６１の先端部とブラケット５９との間に外嵌されており、上限部材６１の後部に抜け止め用のピン６１ａが取り付けられている。
【００３９】
これにより、図６及び図８に示すように、田面Ｇに接地追従するセンサーフロート９に対して苗植付装置５が下降すると、連係ロッド５５により検出アーム５４が図６の紙面反時計方向に揺動操作される。検出アーム５４の揺動操作が大きいと、検出アーム５４に固定された円柱状の接当部５４ａが上限部材６１の先端部に接当し、コイルバネ６２が圧縮されて、検出アーム５４の揺動操作が止められる。
【００４０】
図６及び図７に示すように、上限部材６１の後部に複数の取付孔が形成されており、上限部材６１へのピン６１ａの取付位置を変更することにより、上下部材６１の先端部の位置（コイルバネ６２の初期付勢力）を、検出アーム５４の接当部５４ａの移動方向に沿って変更することができる。
【００４１】
［６］
次に、苗植付装置５の昇降制御の感度変更について説明する。
図９に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられて、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されており、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を変更することができる。
【００４２】
図９に示すように、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し下側に変更される。これにより、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなって、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなり、コイルバネ５７の付勢力が少し小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定される。
【００４３】
図９に示すように、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し上側に変更される。これにより、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなって、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなり、コイルバネ５７の付勢力が少し大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定される。
【００４４】
［７］
次に、苗植付装置５のローリング制御について説明する。
図３及び図９に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が制御装置４０（ローリング制御手段７５）に入力されている。
【００４５】
図３及び図９に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定され、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
【００４６】
これにより、図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられるのであり、傾斜センサー４８の検出値に基づいて制御装置４０（ローリング制御手段７５）によりローリング機構４６（電動モータ４６ｂ）が作動操作されて、苗植付装置５が水平（田面Ｇと平行）に維持される。
以上のようにローリング制御手段７５が構成されており、ローリング制御手段７５は制御装置４０にソフトウェアとして備えられている。
【００４７】
［８］
次に、昇降レバー７２について説明する。
図１，２，９に示すように、運転座席３１の右横側に昇降レバー７２が備えられ、昇降レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。機体に対するリンク機構３の角度を検出するポテンショメータ８８が備えられて、ポテンショメータ８８の検出値が制御装置４０に入力されており、機体に対するリンク機構３の角度を検出することによって機体に対する苗植付装置５の高さを検出することができる。
【００４８】
図９に示すように、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９、及び施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１が備えられており、前項［５］［７］に記載の昇降制御手段及びローリング制御手段が制御装置４０に備えられている。これにより、制御装置４０によって、制御弁７１、電動モータ８９，９１、昇降制御手段及びローリング制御手段が、以下のように操作される。
【００４９】
昇降レバー９２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。苗植付装置５がリンク機構３の上限位置に達すると、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５が上限位置で停止する。
昇降レバー９２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、油圧シリンダ４が停止して苗植付装置５の昇降が停止する。
【００５０】
昇降レバー９２を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降するのであり、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動する。
昇降レバー９２を植付位置に操作すると、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した状態で、植付及び施肥クラッチが伝動状態に操作される。
【００５１】
［発明の実施の別形態］
図１３に示すように、苗植付装置５に整地装置６３を備えることがある。整地装置６３は、右の伝動ケース６に横軸芯周りに上下揺動自在に支持された支持アーム６４、左の伝動ケース６に横軸芯周りに上下揺動自在に支持された駆動ケース６５、支持アーム６４及び駆動ケース６５に亘って横軸芯周りに回転自在に支持された整地体６６を備えて構成されている。左の伝動ケース６の入力軸３２の動力が、駆動ケース６５の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して整地体６６に伝達されて、整地体６６がダウンカット方向に回転駆動されて、田面Ｇが整地される。
【００５２】
乗用型田植機において運搬時やメンテナンス時用として、スタンド６７を支持フレーム１８に取り付ける場合がある。図１０及び図１１に示すように、スタンド６７は丸パイプをＵ字状に折り曲げて構成されており、直線状の横棒部６７ａ、第１縦棒部６７ｂ、第２縦棒部６７ｃを備えている。
【００５３】
図１０，１１，１２に示すように、支持フレーム１８の右及び左端部に平板１８ａが固定されて、平板１８ａに上下２個の取付孔１８ｂが形成されており、下側の取付孔１８ｂの内側にナット１８ｃが固定されている。スタンド６７の第２縦棒部６７ｃの上端部に平板状の取付板６７ｄが固定されており、取付板６７ｄに上下２個の取付孔６７ｅが形成されている。
【００５４】
図１０，１１，１２に示すように、取付部材６９が用意されている。取付部材６９は合成樹脂により一体的に形成されており、縦長の本体部６９ａ、本体部６９ａの一方の端部の表側及び裏側に形成されたピン６９ｂ，６９ｃ、本体部６９ａの他方の端部に形成された取付孔６９ｄを備えている。
【００５５】
これにより、図１０，１１，１２に示すように、スタンド６７を支持フレーム１８に取り付ける場合、スタンド６７の第１縦棒部６７ｂの上端部を支持フレーム１８の中央付近の下面にボルト連結する。支持フレーム１８の平板１８ａとスタンド６７の取付板６７ｄとの間に取付部材６９を挟み込みながら、取付部材６９のピン６９ｂを支持フレーム１８の上側の取付孔１８ｂに挿入し、取付部材６９のピン６９ｃをスタンド６７の上側の取付孔６７ｅに挿入する。ボルト７３をスタンド６７の下側の取付孔６７ｅ、取付部材６９の取付孔６９ｄ、支持フレーム１８の下側の取付孔１８ｂ及びナット１８ｃにネジ込むことにより、スタンド６７の第２縦棒部６７ｃ（取付板６７ｄ）を支持フレーム１８の平板１８ａに連結する。
【００５６】
このように苗植付装置５の横外側に位置するスタンド６７の第２縦棒部６７ｃを、合成樹脂製の取付部材６９を介して支持フレーム１８の平板１８ａに連結することにより、運搬時等においてスタンド６７の第２縦棒部６７ｃが他の物に接触しても、取付部材６９が破損するようにして、スタンド６７の取付板６７ｄや支持フレーム１８に衝撃が伝わらないようにしている。
【００５７】
図１３に示すように、スタンド６７を支持フレーム１８に取り付けた状態において、スタンド６７（第２縦棒部６７ｃ）が支持アーム６４及び駆動ケース６５の内側（左右中央側）に位置している。図１１に示すように、スタンド６７の第２縦棒部６７ｃが側面視で「く」字状に前側に折り曲げられており、スタンド６７の第２縦棒部６７ｃがサイドフロート１１の前部に干渉しないようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置（作業装置に相当）を上下昇降自在に支持した乗用型直播機にも適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
４ 昇降機構
５ 作業装置
９ センサーフロート
５４ 検出アーム
５５ 連係部材
５６ 付勢力変更機構
５７ 付勢機構
６８ 高さセンサー
７４ 昇降制御手段
Ｇ 田面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を機体の後部に上下昇降自在に支持して、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備え、
田面に接地追従するセンサーフロートの後部を前記作業装置の下部に上下動自在に支持して、前記作業装置における前記センサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、前記センサーフロートの前部と前記高さセンサーとに亘って連係部材を接続して、前記作業装置に対する前記センサーフロートの上下位置を前記高さセンサーにより検出するように構成し、
前記高さセンサーの検出値に基づいて、田面から前記作業装置までの高さが設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御手段を備えて、
前記作業装置における前記センサーフロートの上側で且つ前記連係部材の前側の部分に、前記連係部材を下方側に付勢する付勢機構と、前記付勢機構の付勢力を変更する付勢力変更機構とを備えてある乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記高さセンサーの検出アームを左右軸芯周りに上下揺動自在に構成し且つ前記高さセンサーから前方及び後方に延出して、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前部とに亘って前記連係部材を接続し、
前記検出アームの前部に前記付勢機構を接続し、且つ、前記高さセンサーの前側に前記付勢力変更機構を備えてある請求項１に記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記高さセンサーの後側に前記センサーフロートの前端部を配置し、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前端部とに亘って前記連係部材を接続してある請求項２に記載の乗用型水田作業機。
【請求項１】
作業装置を機体の後部に上下昇降自在に支持して、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備え、
田面に接地追従するセンサーフロートの後部を前記作業装置の下部に上下動自在に支持して、前記作業装置における前記センサーフロートの上方の部分に高さセンサーを備え、前記センサーフロートの前部と前記高さセンサーとに亘って連係部材を接続して、前記作業装置に対する前記センサーフロートの上下位置を前記高さセンサーにより検出するように構成し、
前記高さセンサーの検出値に基づいて、田面から前記作業装置までの高さが設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御手段を備えて、
前記作業装置における前記センサーフロートの上側で且つ前記連係部材の前側の部分に、前記連係部材を下方側に付勢する付勢機構と、前記付勢機構の付勢力を変更する付勢力変更機構とを備えてある乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記高さセンサーの検出アームを左右軸芯周りに上下揺動自在に構成し且つ前記高さセンサーから前方及び後方に延出して、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前部とに亘って前記連係部材を接続し、
前記検出アームの前部に前記付勢機構を接続し、且つ、前記高さセンサーの前側に前記付勢力変更機構を備えてある請求項１に記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記高さセンサーの後側に前記センサーフロートの前端部を配置し、前記検出アームの後部と前記センサーフロートの前端部とに亘って前記連係部材を接続してある請求項２に記載の乗用型水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−５９２６７（Ｐ２０１３−５９２６７Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９８３７０（Ｐ２０１１−１９８３７０）
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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