移植機

【課題】整地ロータを油圧モータの駆動力で回転させる移植機において、油圧ポンプの兼用化によりコストダウンを図る。また、同一の油圧ポンプが用いられる複数の油圧回路を効率良く作動させることにより、油圧回路の複雑化や油圧ポンプの容量アップを回避する。
【解決手段】油圧モータ２２の駆動力で回転する整地ロータ１４を備える乗用型田植機において、整地ロータ用油圧回路２６を、整地ロータ１４と同時作動しないパワーステアリング用油圧回路２５と同一の油圧回路に組み込み、パワーステアリング用油圧ポンプ３１を整地ロータ用油圧ポンプに兼用する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータの駆動力で回転する整地ロータを備える乗用型田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、植付作業を行う圃場は、移植機による苗の植付けに先立ち、代掻き作業などを行って平坦化されるが、植付作業に際して車輪跡などによる圃場面の荒れが発生すると、植付精度が低下する可能性がある。特に、機体旋回が行われる枕地は、車輪跡による圃場面の荒れが顕著であり、植付精度が低下しやすい箇所である。
そこで、植付作業機の前側に整地ロータを備える移植機が提案されている。この種の移植機によれば、車輪跡によって荒れた圃場面を整地（鎮圧）しながら植付作業を行うことができるので、植付精度の向上が図れ、特に、枕地において改善効果が顕著である。
整地ロータを備える移植機では、通常、走行動力伝動系又は植付動力伝動系から分岐した動力で整地ロータを回転駆動させるが、油圧モータの駆動力で整地ロータを回転させる移植機も提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような移植機によれば、走行動力伝動系や植付動力伝動系から動力を取り出す必要がないので、動力伝動系の複雑化を回避できるという利点がある。
【特許文献１】特開平１０−２４８３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、油圧モータの駆動力で整地ロータを回転させるには、整地ロータ用の油圧回路を追加する必要があるため、大幅なコストアップを招来する可能性がある。特に、油圧ポンプは、それ自体が高価なだけでなく、動力伝動系から取り出した動力で駆動させる必要があるので、動力伝動系を複雑化する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、油圧モータの駆動力で回転する整地ロータを備える移植機において、前記整地ロータ用の油圧回路を、パワーステアリング用の油圧回路と同一の油圧回路に組み込み、油圧ポンプを兼用したことを特徴とする。このようにすると、整地ロータを油圧モータの駆動力で回転させるものでありながら、油圧ポンプの兼用化によりコストダウンを図ることができる。しかも、パワーステアリングと整地ロータは、通常、同時に作動しないため、両者を同一の油圧ポンプで効率良く作動させることができるだけでなく、油圧回路の複雑化や油圧ポンプの容量アップを回避できる。
また、機体に対して昇降自在な植付作業機を備えると共に、該植付作業機の昇降操作又は昇降動作に連動して、整地ロータの回転を自動的に切り／入りさせることを特徴とする。このようにすると、パワーステアリングが使用される枕地旋回時に、整地ロータの回転が自動停止されるので、パワーステアリングと整地ロータの同時作動を確実に回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジンＥ（図８参照）、エンジン動力を変速するトランスミッションＴＭ（図８参照）、トランスミッションＴＭから出力される走行動力を左右の前輪２に伝動するフロントアクスルケース（図示せず）、トランスミッションＴＭから出力される走行動力を左右の後輪３に伝動するリヤアクスルケース４、機体上に設けられる運転席５などを備えて構成されている。
【０００６】
走行機体１の後部には、作業機連結機構６を介して植付作業機７が昇降自在に連結されている。図３〜図５に示すように、植付作業機７は、作業機連結機構６にローリング自在に連結される作業機フレーム８、その上方に傾斜姿勢で設けられる苗載台９、作業機フレーム８から後方に延出する複数の植付伝動ケース１０、各植付伝動ケース１０の後端部に設けられる植付機構１１、植付伝動ケース１０の下方に上下揺動自在に設けられるフロート１２などを備えて構成されている。
【０００７】
植付作業機７は、伝動軸１３を介してトランスミッションＴＭから植付動力を入力し、この動力によって、苗載台９の横送り動作、植付機構１１の苗植付動作などを行う。植付作業を行う圃場は、予め代掻き作業によって平坦化されており、ここをフロート１２が滑走しつつ、植付機構１１による苗の植付けが行われるが、植付作業機７は、走行機体１の後方で植付作業を行う関係上、車輪跡などによる田面の荒れによって植付精度が低下する可能性がある。特に、機体旋回が行われる枕地は、車輪跡による田面の荒れが顕著であり、植付精度が低下しやすい箇所である。
【０００８】
上記のような問題に対処するために、植付作業機７の前側には、整地ロータ１４が設けられている。この整地ロータ１４は、側面視で後輪３とフロート１２との間に配置され、フロート１２の前側で整地作業を行う。これにより、車輪跡による田面の荒れなどを改善し、植付精度を高めることができ、特に、枕地において改善効果が顕著である。
【０００９】
図３〜図７に示すように、整地ロータ１４は、左右方向に延出するロータ軸１６、該ロータ軸１６にフランジ部材１７を介して一体的に設けられる複数の整地板１８、ロータ軸１６を回転自在に軸支する左右一対の軸支部１９、該軸支部１９を支持する支持リンク２０、該支持リンク２０から一側方に突設されるモータブラケット２１、該モータブラケット２１に取り付けられる油圧モータ２２などを備えて構成されている。油圧モータ２２のモータ軸２２ａは、ロータ軸１６の一端部に一体的に連結されており、油圧モータ２２の回転駆動に応じてロータ軸１６及び整地板１８が所定方向に回転することにより、植付作業機７の前側で整地作業を行う。その際、整地板１８は、田面を整地するだけでなく、田面に浮遊するゴミや藁屑を順次土中にすき込むように作用する。
【００１０】
次に、走行機体１に構成される油圧回路について、図８〜図１１を参照して説明する。これらの図に示されるように、走行機体１に構成される油圧回路としては、植付作業機７の油圧昇降動作を行うための作業機昇降用油圧回路２３と、ステアリングホイール２４の操作に応じて前輪２を操舵させるためのパワーステアリング用油圧回路２５と、整地ロータ１４を回転動作させるための整地ロータ用油圧回路２６とが含まれる。
【００１１】
作業機昇降用油圧回路２３は、図８に示すように、エンジン動力でポンプ駆動される作業機昇降用油圧ポンプ２７と、該作業機昇降用油圧ポンプ２７から圧送される作動油で伸縮動作する作業機昇降用油圧シリンダ２８と、作業機昇降用油圧ポンプ２７と作業機昇降用油圧シリンダ２８との間に油路に介在する作業機昇降用油圧切換バルブ２９とを備えて構成され、該作業機昇降用油圧切換バルブ２９の操作に応じて作業機昇降用油圧シリンダ２８の動作状態が切換えられる。
【００１２】
具体的に説明すると、作業機昇降用油圧切換バルブ２９は、リフト操作レバー３０及びフロート１２に連繋されており、リフト操作レバー３０の操作ポジションやフロート１２の浮沈に応じて切換えられる。例えば、図９に示すように、リフト操作レバー３０をポジションＬ１に操作すると、作業機昇降用油圧切換バルブ２９がポジションＶ２となり、植付作業機７を任意の高さで固定させることができる。また、リフト操作レバー３０をポジションＬ２又はＬ３に操作すると、作業機昇降用油圧切換バルブ２９がポジションＶ３となり、植付作業機７を下降させることができる。そして、フロート１２が接地すると、フロート１２の浮沈に応じて作業機昇降用油圧切換バルブ２９のポジションがＶ３〜Ｖ５の間で自動的に切り換えられることにより、植付作業機７が自動的に昇降制御される。また、リフト操作レバー３０をポジションＬ４に操作すると、作業機昇降用油圧切換バルブ２９がポジションＶ１となり、植付作業機７を上昇させることができる。
尚、本実施形態のリフト操作レバー３０は、植付クラッチ操作具にも兼用されており、図９に示すレバー操作範囲Ｌ７では、植付クラッチが入りとなり、レバー操作範囲Ｌ８では、植付クラッチが切りとなる。
【００１３】
パワーステアリング用油圧回路２５は、図１０に示すように、エンジン動力でポンプ駆動されるパワーステアリング用油圧ポンプ３１と、該パワーステアリング用油圧ポンプ３１から圧送される作動油でトルク増幅動作を行うトルクジェネレータ３２とを備えて構成されている。つまり、トルクジェネレータ３２は、入力軸３３から入力されるステアリングホイール２４の操作トルクを油圧で増幅し、これを出力軸３４から出力する油圧ユニットであり、出力軸３４を図示しないギヤ変速機構を介してピットマンアームに連動連結することにより、少ない操作トルクで前輪２を操舵することが可能になる。
【００１４】
整地ロータ用油圧回路２６は、パワーステアリング用油圧回路２５と同一の油圧回路に組み込まれており、油圧ポンプ３１の兼用化が図られている。具体的には、トルクジェネレータ３２から作動油タンク（本実施形態では、トランスミッションＴＭを兼用）に至る油路に、整地ロータ用油圧切換バルブ３５を介設し、整地ロータ１４の油圧モータ２２を駆動させる。このようにすると、整地ロータ１４を油圧モータ２２の駆動力で回転させるものでありながら、油圧ポンプ３１の兼用化によりコストダウンを図ることができる。しかも、パワーステアリングと整地ロータ１４は、通常、同時に作動しないため、両者を同一の油圧ポンプ３１で効率良く作動させることができるだけでなく、油圧回路の複雑化や油圧ポンプ３１の容量アップを回避できる。
【００１５】
本実施形態の整地ロータ用油圧切換バルブ３５は、油圧モータ２２の回転を停止させる中立ポジションＶ１１と、油圧モータ２２を正転させる正転ポジションＶ１２と、油圧モータ２２を逆転させる逆転ポジションＶ１３との３ポジションに切換可能な電磁切換バルブを用いて構成されている。整地ロータ用油圧切換バルブ３５の中立型式は、タンデムセンターやオープンセンターが好ましい。このようにすると、中立ポジションＶ１１において、外力によるロータ軸１６の自由回転を許容することができる。ちなみに、本実施形態の整地ロータ用油圧切換バルブ３５では、油圧ポンプＰに接続されるポートをＰ、作動油タンクに接続されるポートをＴ、油圧モータ２２に接続されるポートをＡ、Ｂとした場合、中立ポジションＶ１１において、ポートＰとポートＴを連通させると共に、ポートＡとポートＢを連通させている。
【００１６】
尚、整地ロータ用油圧回路２６を、パワーステアリング用油圧回路２５と同一の油圧回路に組み込む場合、図１１に示すように、トルクジェネレータ３２の上流油路に整地ロータ用油圧回路２６を組み込んでもよい。このようにしても、図１０に示すものと同様の効果が得られる。
【００１７】
また、本実施形態では、整地ロータ用油圧回路２６を、パワーステアリング用油圧回路２５と同一の油圧回路に組み込むにあたり、植付作業機７の昇降操作又は昇降動作に連動して、整地ロータ１４の回転を自動的に切り／入りさせる。このようにすると、パワーステアリングが使用される枕地旋回時に、整地ロータ１４の回転が自動停止されるので、パワーステアリングと整地ロータ１４の同時作動を確実に回避できる。以下、このような整地ロータ自動停止機能を実現するための構成について、図１２及び図１３を参照して説明する。
【００１８】
図１２に示すように、走行機体１には、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を含む）を用いて構成される制御部３６が設けられている。制御部３６の入力側には、整地ロータ１４の回転を切り／入り操作する整地ロータスイッチ３７と、リフト操作レバー３０の操作ポジション等に基づいて植付作業機７の昇降操作又は昇降動作を検出する作業機昇降検出センサ３８とが接続される一方、出力側には、整地ロータ用油圧切換バルブ３５の正転用ソレノイド３５ａ及び逆転用ソレノイド３５ｂが接続されている。
【００１９】
図１３に示すように、制御部３６は、整地ロータスイッチ３７の操作位置を判断する（Ｓ１）。ここで、整地ロータスイッチ３７の操作位置が切り位置である場合は、整地ロータ用油圧切換バルブ３５の正転用ソレノイド３５ａ及び逆転用ソレノイド３５ｂをＯＦＦにし、整地ロータ１４の回転を停止させる（Ｓ２）。一方、整地ロータスイッチ３７の操作位置が入り位置（正転位置又は逆転位置）である場合は、整地ロータ用油圧切換バルブ３５の正転用ソレノイド３５ａ又は逆転用ソレノイド３５ｂをＯＮにし、整地ロータ１４を正転方向又は逆転方向に回転させるが（Ｓ３、Ｓ４）、作業機昇降検出センサ３８が植付作業機７の上昇を検出した場合は（Ｓ５、Ｓ６）、整地ロータスイッチ３７の操作位置に拘わらず、整地ロータ１４の回転を停止させる（Ｓ２）。
【００２０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、油圧モータ２２の駆動力で回転する整地ロータ１４を備える乗用型田植機において、整地ロータ用油圧回路２６を、パワーステアリング用油圧回路２５と同一の油圧回路に組み込み、油圧ポンプ３１を兼用したので、整地ロータ１４を油圧モータ２２の駆動力で回転させるものでありながら、油圧ポンプ３１の兼用化によりコストダウンを図ることができる。しかも、パワーステアリングと整地ロータ１４は、通常、同時に作動しないため、両者を同一の油圧ポンプ３１で効率良く作動させることができるだけでなく、油圧回路の複雑化や油圧ポンプ３１の容量アップを回避できる。
【００２１】
また、植付作業機７の昇降操作又は昇降動作に連動して、整地ロータ１４の回転を自動的に切り／入りさせるので、パワーステアリングが使用される枕地旋回時に、整地ロータ１４の回転が自動停止されることになり、その結果、パワーステアリングと整地ロータ１４の同時作動を確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】植付作業機及び整地ロータの斜視図である。
【図４】植付作業機及び整地ロータのの側面図である。
【図５】植付作業機及び整地ロータの平面図である。
【図６】（Ａ）は整地ロータの部分正面図、（Ｂ）は部分側面図である。
【図７】（Ａ）は整地ロータの油圧モータ部分を示す正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】作業機昇降用油圧回路を示す回路図である。
【図９】リフト操作レバーの操作ポジションを示す説明図である。
【図１０】パワーステアリング用油圧回路（整地ロータ用油圧回路）の第一実施形態を示す回路図である。
【図１１】パワーステアリング用油圧回路（整地ロータ用油圧回路）の第二実施形態を示す回路図である。
【図１２】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１３】整地ロータ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１走行機体
７植付作業機
１４整地ロータ
２２油圧モータ
２４ステアリングホイール
２５パワーステアリング用油圧回路
２６整地ロータ用油圧回路
３０リフト操作レバー
３１パワーステアリング用油圧ポンプ
３２トルクジェネレータ
３５整地ロータ用油圧切換バルブ
３６制御部
３７整地ロータスイッチ
３８作業機昇降検出センサ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータの駆動力で回転する整地ロータを備える移植機において、前記整地ロータ用の油圧回路を、パワーステアリング用の油圧回路と同一の油圧回路に組み込み、油圧ポンプを兼用したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
機体に対して昇降自在な植付作業機を備えると共に、該植付作業機の昇降操作又は昇降動作に連動して、整地ロータの回転を自動的に切り／入りさせることを特徴とする請求項１記載の移植機。

【図１】