田植機
【課題】フロートの上下動に対する昇降切換手段の切り換えの感度を制御し、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができる田植機を提供することを目的とする。
【解決手段】走行機体２の後方に昇降機構４を介して植付装置３を昇降自在に連結する田植機１において、昇降機構４には植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）と、油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）の昇降制御を行う油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）と、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切換を行う切換操作アーム３５とが備えられ、切換操作アーム３５には植付装置３に設けられるフロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１と、走行機体２の走行速度を変更する変速アーム５５とが連動連結され、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される田植機１である。
【解決手段】走行機体２の後方に昇降機構４を介して植付装置３を昇降自在に連結する田植機１において、昇降機構４には植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）と、油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）の昇降制御を行う油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）と、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切換を行う切換操作アーム３５とが備えられ、切換操作アーム３５には植付装置３に設けられるフロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１と、走行機体２の走行速度を変更する変速アーム５５とが連動連結され、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される田植機１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付装置に備えたフロートの上下動及び走行機体の走行速度に応じて、植付装置における苗の植付深さを制御する田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植付装置に備えたフロートの上下動及び走行機体の走行速度に応じて、植付装置における苗の植付深さを制御する田植機は公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１においては、植付装置が、油圧シリンダ（昇降アクチュエータ）によって、走行機体に対して昇降動させるように構成される。そして、当該油圧シリンダの昇降制御は、フロートの上下動に応じて、油圧切換バルブ（昇降切換手段）を切り換えることによって行う。詳しくは、フロートが上昇すると、植付装置を上昇させるように、油圧切換バルブを切り換える。これにより、フロートの上下動に応じて植付装置が昇降動され、植付装置における苗の植付深さが一定に保持される。
【０００４】
また、特許文献１においては、フロートの上下動に対する油圧切換バルブの切り換えの感度はエンジン回転数に応じて制御されている。詳しくは、エンジン回転数が大きくなると、即ち、走行機体の走行速度が増速されると、フロートが上昇し易くなるが、油圧切換バルブの切り換えの感度を低くすることで、油圧切換バルブの切り換えが行われにくくなり、それにより、植付装置が上昇しにくくなる。これにより、走行機体の走行速度が増速されてフロートが圃場の水により上に押し上げられても、フロートの上昇に伴って植付装置が上昇することはなく、浅植え、浮き苗の発生を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１３３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、泥層が深く、走行負荷が大きい圃場での田植え作業においては、エンジン回転数を大きくし、且つ走行機体の走行速度を低速の状態で、苗植え付けを行う場合がある。このような場合、特許文献１のような田植機においては、エンジン回転数を大きくすると、油圧切換バルブの切り換えの感度は低くなり、フロートが上昇しても、フロートの上昇に伴う植付装置の上昇が遅れることになる。そのため、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができず、深植えになるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、フロートの上下動に対する昇降切換手段の切り換えの感度を制御し、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、第１の発明に係る田植機は、走行機体の後部に昇降機構を介して植付装置を昇降自在に連結する田植機において、前記昇降機構には、前記植付装置を昇降する昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータの昇降制御を行う昇降切換手段と、前記昇降切換手段の切換を行う切換操作アームと、が備えられ、前記切換操作アームには、前記植付装置に設けられるフロートの上下動を検知する上下動検知手段と、走行機体の走行速度を変更する変速アームと、が連動連結され、前記昇降切換手段は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作されるものである。
【００１０】
第２の発明に係る田植機は、第１の発明に係る田植機において、前記切換操作アームと、前記変速アームとは、弾性部材を介して連結されるものである。
【００１１】
第３の発明に係る田植機は、第１又は第２の発明に係る田植機において、前記切換操作アームと、前記上下動検知手段とは、ワイヤを介して連結されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
第１の発明に係る田植機においては、走行機体の走行速度が増速側に変速されると、昇降切換手段は、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される、即ち、フロートの上下動に対する昇降切換手段の切り換えの感度が低くなるため、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができ、浅植えや浮き苗を防止することができる。
また、走行機体の走行速度が低速の場合には、フロートの上昇に伴って植付装置が上昇するように昇降切換手段の切り換えの感度が制御されるため、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができ、深植えを防止することができる。
【００１４】
第２の発明に係る田植機においては、弾性部材により簡単な構成で無段変速装置と切換操作アームを連結することができる。
【００１５】
第３の発明に係る田植機においては、ワイヤにより簡単な構成で上下動検出手段と切換操作アームを連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】田植機の側面図。
【図２】エンジンと無段変速装置との間の伝達動力機構を示す概略図。
【図３】田植機の走行速度を操作するための変速操作部と、無段変速装置と、の関係を示す平面図。
【図４】無段変速装置の変速アーム、及びフロートの前部に設ける上下動検知手段と、昇降機構の切換操作アームと、の関係を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明では、図１における矢印Ｕ方向を上方向として上下方向を規定し、矢印Ｆ方向を前方向として田植機１の前後方向を規定する。
【００１９】
図１に示すように、田植機１は、走行機体２と、植付装置３と、を有する。田植機１は、走行機体２により走行しながら、植付装置３により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。
【００２０】
走行機体２においては、エンジン５が車体フレーム６の後部に設けられる。ミッションケース７は、車体フレーム６の前部に支持される。ミッションケース７の内部には後述する無段変速装置５０（図２）が設けられる。フロントアクスルケース８は、車体フレーム６の前部に支持される。前車輪９は、フロントアクスルケース８の左右両側に支承される。リヤアクスルケース１０は、車体フレーム６の後部に支持される。後車輪１１は、リヤアクスルケース１０の左右両側に支承される。
このように走行機体２を構成することで、エンジン５の動力が無段変速装置５０により適宜変速されたあと、各車輪９・１１に伝達され、走行機体２が走行可能とされる。
【００２１】
走行機体２において、車体フレーム６の前後中途部であって、車体カバー９０の上方には、運転操作部１２が設けられる。運転操作部１２においては、車体カバー９０の前上部にフロントカウル１６が設けられる。また、車体カバー９０の後上部には座席８５が設けられる。フロントカウル１６の後上部には、操向操作用の操作ハンドル１３と、変速操作用の変速レバー１４と、変速操作部６０等の各種の操作具が配置される。これらの操作具を操作することによって、走行機体２及び植付装置３に対する適宜の操作を行うことができる。
【００２２】
走行機体２において、予備苗載台１５が車体フレーム６の前部の左右両側から立設された各取付フレームに取り付けられて、フロントカウル１６の左右両側方に配置される。そして、予備苗は、予備苗載台１５に載置されて、植付装置３への苗補給が可能とされる。
【００２３】
走行機体２において、施肥装置１７が車体フレーム６の後部に支柱フレーム１８等を介して支持されて、運転操作部１２の後方に配置される。施肥装置１７は、植付条に対応する数の繰出装置１９を有する。
【００２４】
植付装置３は、多条植式の苗植装置であり、走行機体２の後部に、後述する昇降機構４を介して上下方向に昇降可能に連結される。
【００２５】
植付装置３において、植付ミッションケース２１が植付フレーム２０の下部中央付近に支持され、植付伝動軸２２が植付ミッションケース２１から左右両側方に延設される。植付伝動ケース２３が植付伝動軸２２から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２６】
各植付伝動ケース２３の後端部左右両側には、ロータリケース２４が回動自在に支持される。ロータリケース２４は植付条数と同数、即ち本実施形態では６つ備えられる。そして、二つの植付爪２５・２５が、ロータリケース２４の回転支点を挟むように、このロータリケース２４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２７】
苗載台２６は、植付伝動ケース２３の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム２０の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台２６上には図示しない苗マットが条数分載置され、ロータリケース２４の回転時に、植付爪２５により苗が苗載台２６上の苗マットから取り出し可能とされる。
【００２８】
植付装置３において、圃場面を整地するフロート７０が、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付伝動ケース２３に支持されて、植付伝動ケース２３の下方に配置される。なお、フロート７０の詳細については後述する。
【００２９】
次に、無段変速装置５０について説明する。
【００３０】
図２及び図３に示すように、無段変速装置５０は、油圧式無段変速機構５３と、遊星歯車機構からなる機械式変速装置５４と、を組み合わせた油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）である。
【００３１】
油圧式無段変速機構５３は、エンジン５（図１）の出力を入力する可変式の油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１からの油圧により駆動される油圧モータ５２と、を有する。油圧式無段変速機構５３は、油圧ポンプ５１における斜板５６の傾斜角度が変更されることにより変速比を変更して、作動油の吐出量を変更し、油圧モータ５２の出力軸の回転数を変更して、走行機体２の走行速度を変速させる。
【００３２】
図３に示すように、油圧式無段変速機構５３は、無段変速を行うための変速アーム５５を具備する。
【００３３】
変速アーム５５は、走行機体の走行速度を変更するものである。詳しくは、変速アーム５５は、油圧ポンプ５１における斜板５６の傾斜角度を変更するものである。変速アーム５５は、油圧式無段変速機構５３の上部に設けられる回動軸５５ａに回動可能に支持される部材である。詳しくは、変速アーム５５は、略逆Ｌ字状の部材であり、その中途部において、回動軸５５ａに回動可能に支持される。そして、変速アーム５５は、回動軸５５ａに支持される部分を中心に、機体の略左右方向に延設される左右延設部分５５ｂと、機体の略前後方向に延設される前後延設部分５５ｃと、を有する。左右延設部分５５ｂの端部には、後述するロッド６８が接続される。また、前後延設部分５５ｃの端部には、後述する昇降機構４の切換操作アーム３５が弾性部材であるバネ４０を介して接続される（図４参照）。
【００３４】
また、無段変速装置５０は、各車輪９・１１への動力伝達を入切するためのクラッチ機構５８を備える。無段変速装置５０は、田植機１の走行速度を操作するための変速操作部６０を備える。
【００３５】
図３に示すように、変速操作部６０は、本実施形態においては踏み込み方式で構成され、変速ペダル６１と、操作量検出軸６２と、を具備する。
【００３６】
変速ペダル６１は、作業者が座席８５（図１）に着座した状態で踏み込み操作可能である車体フレーム６（図１）の前後略中央上部（運転操作部１２の床面）右側に配置される。但し、レバー等で構成することも可能である。
変速ペダル６１は、一端を中心に回動可能であり、変速ペダル６１の他端側にはリンク等を介して操作量検出軸６２と連結される。
【００３７】
操作量検出軸６２は、車体フレーム６に横方向に延設され、図示しない軸受にて回動可能に支持される。よって、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作をすることで、操作量検出軸６２は矢印Ａ１方向に回動される。また、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作を解除すると、変速ペダル６１は、図示しない付勢ばねにより踏み込み操作前の位置に戻され、操作量検出軸６２は、矢印Ｂ１方向に回動される。
【００３８】
操作量検出手段６３は、変速操作部６０の操作量を検出するものである。詳しくは、操作量検出手段６３は、ポテンショメータ等の角度センサからなり、操作量検出軸６２の回転角度を検出することによって変速操作部６０の操作量を検出するものである。操作量検出手段６３は、操作量検出軸６２の一側軸端と接続される。
【００３９】
アクチュエータ６４（本実施形態ではモータ）は、無段変速装置５０の変速アーム５５を回動するものである。詳しくは、アクチュエータ６４は、操作量検出手段６３が検出した操作量に比例した動作信号が制御部８０から伝送されると、動作信号に応じて変速アーム５５を所定量回動させるものである。
アクチュエータ６４は、変速操作軸６５と、歯車６６と、操作軸アーム６７と、ロッド６８等を介して変速アーム５５に連結される。
【００４０】
変速操作軸６５は、車体フレーム６（図１）に横方向に延設され、図示しない軸受にて回動可能に支持される。
操作軸アーム６７は、一端を変速操作軸６５に固着され、他端はロッド６８の一端と回動可能に連結される。
ロッド６８は、他端を無段変速装置５０の変速アーム５５の一端と回動可能に連結されている。
【００４１】
このような構成とすることで、アクチュエータ６４は、歯車６６を介して変速操作軸６５を回動させることにより、操作軸アーム６７と、ロッド６８とを介して、無段変速装置５０の変速アーム５５を回動する。なお、アクチュエータ６４は、直接変速アーム５５を回動する構成とすることも可能であり、取付位置は限定するものではない。
【００４２】
次に、無段変速装置５０の変速アーム５５の動作について説明する。
【００４３】
図３に示すように、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作を行うことにより、操作量検出軸６２が矢印Ａ１（増速）方向に回動されると、操作量検出手段６３が操作量を検出する。そして、アクチュエータ６４は、操作量検出手段６３の検出した操作量に応じて変速操作軸６５を矢印Ａ２（増速）方向へ回動させる。変速操作軸６５が矢印Ａ２方向へ回動されると、操作軸アーム６７を介して、ロッド６８が矢印Ａ３（増速）方向へ移動される。さらに、ロッド６８が矢印Ａ３（増速）方向へ移動されると、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ａ４（増速）方向へ回動される。
このように、アクチュエータ６４によってロッド６８が矢印Ａ３（増速）方向へ操作されることで、変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ａ４（増速）方向へ回動されると、無段変速装置５０の出力速度が増速される。
さらに、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ａ４（増速）方向へ回動されることで、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃが矢印Ａ５方向へ回動し、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃに接続されるバネ４０が機体前方へ伸びる。
【００４４】
一方、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作を解除することにより、操作量検出軸６２が矢印Ｂ１（減速）方向に回動されると、操作量検出手段６３が操作量を検出する。そして、アクチュエータ６４は、操作量検出手段６３の検出した操作量に応じて変速操作軸６５を矢印Ｂ２（減速）方向へ回動される。変速操作軸６５が矢印Ｂ２方向へ回動されると、操作軸アーム６７を介して、ロッド６８が矢印Ｂ３（減速）方向へ移動される。さらに、ロッド６８が矢印Ｂ３（減速）方向へ移動されると、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ｂ４（減速）方向へ回動される。
このように、アクチュエータ６４によってロッド６８が矢印Ｂ３（減速）方向へ移動されることで、変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ｂ４（減速）方向へ回動され、無段変速装置５０が減速される。
さらに、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ｂ４（減速）方向へ回動されることで、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃが矢印Ｂ５方向へ回動し、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃに接続されるバネ４０が縮む。
【００４５】
次に、昇降機構４について説明する。
【００４６】
図１及び図４に示すように、昇降機構４は、植付装置３を昇降する機構であり、走行機体２と植付装置３との間に設けられる。昇降機構４は、トップリンク３１と、ロワーリンク３２と、昇降アクチュエータとなる油圧シリンダ３３と、昇降切換手段となる油圧切換バルブ３４と、切換操作アーム３５等から構成されている。
【００４７】
トップリンク３１及びロワーリンク３２は、その前部が走行機体２の支柱フレーム１８に上下回転自在に支持され、その後部が植付装置３の植付フレーム２０の前部左右中央に回転自在に支持される。ロワーリンク３２（又はトップリンク３１）は、昇降切換手段となる油圧シリンダ３３のピストンロッドと連結され、油圧シリンダ３３の伸縮により昇降回動される。
【００４８】
油圧切換バルブ３４は、送油方向を切り換える昇降切換手段であり、植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３の伸縮制御を行う。油圧切換バルブ３４は、スプール３６を摺動することより油路を切り換えて、油圧シリンダ３３への圧油の送油を制御する。但し、昇降アクチュエータは電動モータ等を用いてもよく、この場合、昇降切換手段はスイッチ等による回転方向切り換え手段となる。
【００４９】
スプール３６は、圧縮バネ３７によって、昇降機構４が下降位置方向となるように付勢されている。
【００５０】
切換操作アーム３５は、油圧切換バルブ３４のスプール３６と当接して切換を行うものである。切換操作アーム３５は、平板状の部材であり、上部が回動軸３８に回動自在に支持されている。
また、切換操作アーム３５の一端部（上端）には係止孔３５ａが設けられて、バネ８８の一端が係止される。こうして、図４に示すように、切換操作アーム３５は、回動軸３８を中心にバネ８８により図示時計方向に回動するように付勢されている。
さらに、切換操作アーム３５の上下中途部の後面（油圧切換バルブ３４側）には突起部３５ｂが設けられている。
【００５１】
突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６の一端に当接する部分である。突起部３５ｂがスプール３６に当接して回動されることでスプール３６が摺動し、油圧切換バルブ３４が切り換えられる。即ち、切換操作アーム３５が回動することで、突起部３５ｂと当接したスプール３６が摺動し、油圧切換バルブ３４が切り換えられる。
【００５２】
また、切換操作アーム３５の他端部３５ｃには、後方へ延設した第１ワイヤ３９を介して、後述するフロート７０（センターフロート７０ａ）の前部に設ける上下動検知手段７１と接続される。さらに、切換操作アーム３５の他端部３５ｃには、前方へ延設したバネ４０を介して、無段変速装置５０の変速アーム５５が接続される。
【００５３】
次に、フロート７０の前部に設ける上下動検知手段７１について説明する。
【００５４】
図４に示すように、フロート７０は、植付装置３の下方中央部に配設されるセンターフロート７０ａと、センターフロート７０ａの左右両側に配置される図示しない左右一対のサイドフロートと、から構成される。
【００５５】
センターフロート７０ａの前部には、フロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１が設けられる。
【００５６】
上下動検知手段７１は、センサリンク７２と、揺動リンク７３と、支持リンク７４等から構成される。
【００５７】
センサリンク７２は、上下方向に延設される棒状の部材である。センサリンク７２の下端部は、センターフロート７０ａの前端部に固設されるブラケット７５に、軸７６を介して回動自在に支持される。また、センサリンク７２の上端部は、揺動リンク７３の前端部に回動自在に連結される。
【００５８】
揺動リンク７３は、略前後方向に延設され、前端が前記センサリンク７２と連結され、後端がバネ７９と連結される。また、揺動リンク７３の前後中途部は支持軸７７を介して支持リンク７４に回動自在に支持される。
【００５９】
支持リンク７４は、左右水平方向に横設した連結パイプ２８から前斜め上方に延設される。支持リンク７４は、平面視略Ｕ字状に形成され、左右の側板間に前記揺動リンク７３を配置し、支持リンク７４の前後中途部で左右方向に配置した支持軸７７を介して前記揺動リンク７３の前後中途部を回動自在に支持している。また、支持リンク７４の前端面には、挿通孔が設けられ、該挿通孔に第１ワイヤ３９の後部が挿通される。
該第１ワイヤ３９の後端は、バネ７９を介して揺動リンク７３の後端と連結される。
【００６０】
次に、上下動検知手段７１の動作について説明する。
【００６１】
図４に示すように、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、上下動検知手段７１のセンサリンク７２が上方に押し上げられる。センサリンク７２が押し上げられると、揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示時計方向（矢印Ｃ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体後方へ引かれる。
【００６２】
一方、センターフロート７０ａの前端部が下降すると、上下動検知手段７１のセンサリンク７２が下がる。センサリンク７２が下がると、揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示反時計方向（矢印Ｄ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体前方へ引かれる。
【００６３】
次に、植付装置３の昇降動作について説明する。
【００６４】
まず、田植機１の走行速度が低速の場合について説明する。
【００６５】
図４に示すように、田植機１が低速で圃場の水位の浅い場所を走行すると、フロート７０は、その前端部が圃場面に接することで上昇する場合がある。このような場合には、植付装置３における苗の植付深さが深くなるため深植えとなる。そのため、油圧切換バルブ３４は、植付装置３が上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えられる。
【００６６】
詳しくは、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、上下動検知手段７１の揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示時計方向（矢印Ｃ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる。第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれると、昇降機構４の切換操作アーム３５が回動軸３８を中心に機体後方（矢印Ｃ２方向）へ回動する。即ち、切換操作アーム３５の突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６に当接し、スプール３６を押すことで、油圧切換バルブ３４を植付装置３が上昇する側に切り換えようとする。
また、この時、田植機１の走行速度は低速であるため、バネ４０は、変速アーム５５によって機体前方（矢印Ｄ２方向）へ引かれることがない。従って、バネ４０は、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれることで、同様に機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる。
【００６７】
このように、田植機１の走行速度が低速の場合に、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、センターフロート７０ａの上昇量に応じて、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引っ張られ、それにより、油圧切換バルブ３４が植付装置３を上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えられることで、植付装置３が上昇する。
【００６８】
次に、田植機１の走行速度が速くなる（増速する）場合について説明する。
【００６９】
図４に示すように、田植機１の走行速度が速くなる（増速する）と、フロート７０は、その前端部が圃場表面の水によって上昇する場合がある。このような場合には、植付装置３における苗の植付深さが浅くなるため浮き苗になる。そのため、油圧切換バルブ３４は、植付装置３が下降する側（植付装置３における苗の植付深さが深くなる側）に切り換えられる。
【００７０】
詳しくは、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、田植機１の走行速度が低速の場合と同様に、上下動検知手段７１の揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示時計方向（矢印Ｃ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる。第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれると、昇降機構４の切換操作アーム３５が回動軸３８を中心に機体後方（矢印Ｃ２方向）へ回動しようとする。即ち、切換操作アーム３５の突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６に当接し、スプール３６を押すことで、油圧切換バルブ３４を植付装置３が上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えようとする。
【００７１】
しかし、作業者は、走行速度を増速するために、変速ペダル６１を踏み込んでいるため、変速アーム５５は、矢印Ａ５方向へ回動されている。そのため、変速アーム５５に接続されるバネ４０は、機体前方（矢印Ｄ２方向）へ引っ張られる。ここで、バネ４０が機体前方（矢印Ｄ２方向）へ引かれる力は、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる力以上である。そのため、昇降機構４の切換操作アーム３５は、回動軸３８を中心に機体前方（矢印Ｄ２方向）へ回動する。即ち、切換操作アーム３５の突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６から離れることで、油圧切換バルブ３４を植付装置３が下降する側（植付装置３における苗の植付深さが深くなる側）に切り換える。
【００７２】
このように、田植機１の走行速度が速くなる（増速する）場合に、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、センターフロート７０ａの上昇量に応じて、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引っ張られ、それにより、油圧切換バルブ３４が植付装置３を上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えられようとする。しかし、変速アーム５５の操作量（無段変速装置５０の出力速度の増加量）に応じて、バネ４０が機体前方（矢印Ｄ２方向）引っ張られるため、油圧切換バルブ３４が植付装置３を下降させる側（植付装置３における苗の植付深さが深くなる側）に切り換えられる。従って、田植機１の走行速度が増速されて、その増速に応じてフロート７０が浮き上がろうとしても、植付装置３の上昇が抑えられることとなる。そして、植付装置３が下降することで、植付装置３における苗の植付深さが一定となる。
【００７３】
以上のように、田植機１は、走行機体２の後方に昇降機構４を介して植付装置３を昇降自在に連結する田植機１において、昇降機構４には、植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）と、油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）の昇降制御を行う油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）と、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切換を行う切換操作アーム３５と、が備えられ、切換操作アーム３５には、植付装置３に設けられるフロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１と、走行機体２の走行速度を変更する変速アーム５５と、が連動連結され、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作されるものである。
【００７４】
このように田植機１を構成することにより、走行機体の走行速度が増速側に変速されると、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される、即ち、フロート７０の上下動に対する油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切り換えの感度が低くなるため、植付装置３における苗の植付深さを一定に保持することができ、浅植えや浮き苗を防止することができる。
また、走行機体の走行速度が低速の場合には、フロート７０の上昇に伴って植付装置３が上昇するように油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切り換えの感度が制御されるため、植付装置３における苗の植付深さを一定に保持することができ、深植えを防止することができる。
【００７５】
また、田植機１は、切換操作アーム３５と、変速アーム５５とは、バネ４０を介して連結されるものである。
【００７６】
このように田植機１を構成することにより、バネ４０により簡単な構成で無段変速装置５０と切換操作アーム３５を連結することができる。
【００７７】
さらに、田植機１は、切換操作アーム３５と、上下動検知手段７１とは、第１ワイヤ３９を介して連結されるものである。
【００７８】
このように田植機１を構成することにより、第１ワイヤ３９により簡単な構成で上下動検知手段７１と切換操作アーム３５を連結することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 田植機
２ 走行機体
３ 植付装置
４ 昇降機構
３３ 油圧シリンダ（昇降アクチュエータ）
３４ 油圧切換バルブ（昇降切換手段）
３５ 切換操作アーム
３９ 第１ワイヤ
４０ バネ（弾性部材）
５０ 無段変速装置
５５ 変速アーム
７０ フロート
７１ 上下動検知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付装置に備えたフロートの上下動及び走行機体の走行速度に応じて、植付装置における苗の植付深さを制御する田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植付装置に備えたフロートの上下動及び走行機体の走行速度に応じて、植付装置における苗の植付深さを制御する田植機は公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１においては、植付装置が、油圧シリンダ（昇降アクチュエータ）によって、走行機体に対して昇降動させるように構成される。そして、当該油圧シリンダの昇降制御は、フロートの上下動に応じて、油圧切換バルブ（昇降切換手段）を切り換えることによって行う。詳しくは、フロートが上昇すると、植付装置を上昇させるように、油圧切換バルブを切り換える。これにより、フロートの上下動に応じて植付装置が昇降動され、植付装置における苗の植付深さが一定に保持される。
【０００４】
また、特許文献１においては、フロートの上下動に対する油圧切換バルブの切り換えの感度はエンジン回転数に応じて制御されている。詳しくは、エンジン回転数が大きくなると、即ち、走行機体の走行速度が増速されると、フロートが上昇し易くなるが、油圧切換バルブの切り換えの感度を低くすることで、油圧切換バルブの切り換えが行われにくくなり、それにより、植付装置が上昇しにくくなる。これにより、走行機体の走行速度が増速されてフロートが圃場の水により上に押し上げられても、フロートの上昇に伴って植付装置が上昇することはなく、浅植え、浮き苗の発生を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１３３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、泥層が深く、走行負荷が大きい圃場での田植え作業においては、エンジン回転数を大きくし、且つ走行機体の走行速度を低速の状態で、苗植え付けを行う場合がある。このような場合、特許文献１のような田植機においては、エンジン回転数を大きくすると、油圧切換バルブの切り換えの感度は低くなり、フロートが上昇しても、フロートの上昇に伴う植付装置の上昇が遅れることになる。そのため、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができず、深植えになるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、フロートの上下動に対する昇降切換手段の切り換えの感度を制御し、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、第１の発明に係る田植機は、走行機体の後部に昇降機構を介して植付装置を昇降自在に連結する田植機において、前記昇降機構には、前記植付装置を昇降する昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータの昇降制御を行う昇降切換手段と、前記昇降切換手段の切換を行う切換操作アームと、が備えられ、前記切換操作アームには、前記植付装置に設けられるフロートの上下動を検知する上下動検知手段と、走行機体の走行速度を変更する変速アームと、が連動連結され、前記昇降切換手段は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作されるものである。
【００１０】
第２の発明に係る田植機は、第１の発明に係る田植機において、前記切換操作アームと、前記変速アームとは、弾性部材を介して連結されるものである。
【００１１】
第３の発明に係る田植機は、第１又は第２の発明に係る田植機において、前記切換操作アームと、前記上下動検知手段とは、ワイヤを介して連結されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
第１の発明に係る田植機においては、走行機体の走行速度が増速側に変速されると、昇降切換手段は、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される、即ち、フロートの上下動に対する昇降切換手段の切り換えの感度が低くなるため、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができ、浅植えや浮き苗を防止することができる。
また、走行機体の走行速度が低速の場合には、フロートの上昇に伴って植付装置が上昇するように昇降切換手段の切り換えの感度が制御されるため、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができ、深植えを防止することができる。
【００１４】
第２の発明に係る田植機においては、弾性部材により簡単な構成で無段変速装置と切換操作アームを連結することができる。
【００１５】
第３の発明に係る田植機においては、ワイヤにより簡単な構成で上下動検出手段と切換操作アームを連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】田植機の側面図。
【図２】エンジンと無段変速装置との間の伝達動力機構を示す概略図。
【図３】田植機の走行速度を操作するための変速操作部と、無段変速装置と、の関係を示す平面図。
【図４】無段変速装置の変速アーム、及びフロートの前部に設ける上下動検知手段と、昇降機構の切換操作アームと、の関係を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明では、図１における矢印Ｕ方向を上方向として上下方向を規定し、矢印Ｆ方向を前方向として田植機１の前後方向を規定する。
【００１９】
図１に示すように、田植機１は、走行機体２と、植付装置３と、を有する。田植機１は、走行機体２により走行しながら、植付装置３により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。
【００２０】
走行機体２においては、エンジン５が車体フレーム６の後部に設けられる。ミッションケース７は、車体フレーム６の前部に支持される。ミッションケース７の内部には後述する無段変速装置５０（図２）が設けられる。フロントアクスルケース８は、車体フレーム６の前部に支持される。前車輪９は、フロントアクスルケース８の左右両側に支承される。リヤアクスルケース１０は、車体フレーム６の後部に支持される。後車輪１１は、リヤアクスルケース１０の左右両側に支承される。
このように走行機体２を構成することで、エンジン５の動力が無段変速装置５０により適宜変速されたあと、各車輪９・１１に伝達され、走行機体２が走行可能とされる。
【００２１】
走行機体２において、車体フレーム６の前後中途部であって、車体カバー９０の上方には、運転操作部１２が設けられる。運転操作部１２においては、車体カバー９０の前上部にフロントカウル１６が設けられる。また、車体カバー９０の後上部には座席８５が設けられる。フロントカウル１６の後上部には、操向操作用の操作ハンドル１３と、変速操作用の変速レバー１４と、変速操作部６０等の各種の操作具が配置される。これらの操作具を操作することによって、走行機体２及び植付装置３に対する適宜の操作を行うことができる。
【００２２】
走行機体２において、予備苗載台１５が車体フレーム６の前部の左右両側から立設された各取付フレームに取り付けられて、フロントカウル１６の左右両側方に配置される。そして、予備苗は、予備苗載台１５に載置されて、植付装置３への苗補給が可能とされる。
【００２３】
走行機体２において、施肥装置１７が車体フレーム６の後部に支柱フレーム１８等を介して支持されて、運転操作部１２の後方に配置される。施肥装置１７は、植付条に対応する数の繰出装置１９を有する。
【００２４】
植付装置３は、多条植式の苗植装置であり、走行機体２の後部に、後述する昇降機構４を介して上下方向に昇降可能に連結される。
【００２５】
植付装置３において、植付ミッションケース２１が植付フレーム２０の下部中央付近に支持され、植付伝動軸２２が植付ミッションケース２１から左右両側方に延設される。植付伝動ケース２３が植付伝動軸２２から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２６】
各植付伝動ケース２３の後端部左右両側には、ロータリケース２４が回動自在に支持される。ロータリケース２４は植付条数と同数、即ち本実施形態では６つ備えられる。そして、二つの植付爪２５・２５が、ロータリケース２４の回転支点を挟むように、このロータリケース２４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２７】
苗載台２６は、植付伝動ケース２３の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム２０の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台２６上には図示しない苗マットが条数分載置され、ロータリケース２４の回転時に、植付爪２５により苗が苗載台２６上の苗マットから取り出し可能とされる。
【００２８】
植付装置３において、圃場面を整地するフロート７０が、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付伝動ケース２３に支持されて、植付伝動ケース２３の下方に配置される。なお、フロート７０の詳細については後述する。
【００２９】
次に、無段変速装置５０について説明する。
【００３０】
図２及び図３に示すように、無段変速装置５０は、油圧式無段変速機構５３と、遊星歯車機構からなる機械式変速装置５４と、を組み合わせた油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）である。
【００３１】
油圧式無段変速機構５３は、エンジン５（図１）の出力を入力する可変式の油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１からの油圧により駆動される油圧モータ５２と、を有する。油圧式無段変速機構５３は、油圧ポンプ５１における斜板５６の傾斜角度が変更されることにより変速比を変更して、作動油の吐出量を変更し、油圧モータ５２の出力軸の回転数を変更して、走行機体２の走行速度を変速させる。
【００３２】
図３に示すように、油圧式無段変速機構５３は、無段変速を行うための変速アーム５５を具備する。
【００３３】
変速アーム５５は、走行機体の走行速度を変更するものである。詳しくは、変速アーム５５は、油圧ポンプ５１における斜板５６の傾斜角度を変更するものである。変速アーム５５は、油圧式無段変速機構５３の上部に設けられる回動軸５５ａに回動可能に支持される部材である。詳しくは、変速アーム５５は、略逆Ｌ字状の部材であり、その中途部において、回動軸５５ａに回動可能に支持される。そして、変速アーム５５は、回動軸５５ａに支持される部分を中心に、機体の略左右方向に延設される左右延設部分５５ｂと、機体の略前後方向に延設される前後延設部分５５ｃと、を有する。左右延設部分５５ｂの端部には、後述するロッド６８が接続される。また、前後延設部分５５ｃの端部には、後述する昇降機構４の切換操作アーム３５が弾性部材であるバネ４０を介して接続される（図４参照）。
【００３４】
また、無段変速装置５０は、各車輪９・１１への動力伝達を入切するためのクラッチ機構５８を備える。無段変速装置５０は、田植機１の走行速度を操作するための変速操作部６０を備える。
【００３５】
図３に示すように、変速操作部６０は、本実施形態においては踏み込み方式で構成され、変速ペダル６１と、操作量検出軸６２と、を具備する。
【００３６】
変速ペダル６１は、作業者が座席８５（図１）に着座した状態で踏み込み操作可能である車体フレーム６（図１）の前後略中央上部（運転操作部１２の床面）右側に配置される。但し、レバー等で構成することも可能である。
変速ペダル６１は、一端を中心に回動可能であり、変速ペダル６１の他端側にはリンク等を介して操作量検出軸６２と連結される。
【００３７】
操作量検出軸６２は、車体フレーム６に横方向に延設され、図示しない軸受にて回動可能に支持される。よって、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作をすることで、操作量検出軸６２は矢印Ａ１方向に回動される。また、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作を解除すると、変速ペダル６１は、図示しない付勢ばねにより踏み込み操作前の位置に戻され、操作量検出軸６２は、矢印Ｂ１方向に回動される。
【００３８】
操作量検出手段６３は、変速操作部６０の操作量を検出するものである。詳しくは、操作量検出手段６３は、ポテンショメータ等の角度センサからなり、操作量検出軸６２の回転角度を検出することによって変速操作部６０の操作量を検出するものである。操作量検出手段６３は、操作量検出軸６２の一側軸端と接続される。
【００３９】
アクチュエータ６４（本実施形態ではモータ）は、無段変速装置５０の変速アーム５５を回動するものである。詳しくは、アクチュエータ６４は、操作量検出手段６３が検出した操作量に比例した動作信号が制御部８０から伝送されると、動作信号に応じて変速アーム５５を所定量回動させるものである。
アクチュエータ６４は、変速操作軸６５と、歯車６６と、操作軸アーム６７と、ロッド６８等を介して変速アーム５５に連結される。
【００４０】
変速操作軸６５は、車体フレーム６（図１）に横方向に延設され、図示しない軸受にて回動可能に支持される。
操作軸アーム６７は、一端を変速操作軸６５に固着され、他端はロッド６８の一端と回動可能に連結される。
ロッド６８は、他端を無段変速装置５０の変速アーム５５の一端と回動可能に連結されている。
【００４１】
このような構成とすることで、アクチュエータ６４は、歯車６６を介して変速操作軸６５を回動させることにより、操作軸アーム６７と、ロッド６８とを介して、無段変速装置５０の変速アーム５５を回動する。なお、アクチュエータ６４は、直接変速アーム５５を回動する構成とすることも可能であり、取付位置は限定するものではない。
【００４２】
次に、無段変速装置５０の変速アーム５５の動作について説明する。
【００４３】
図３に示すように、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作を行うことにより、操作量検出軸６２が矢印Ａ１（増速）方向に回動されると、操作量検出手段６３が操作量を検出する。そして、アクチュエータ６４は、操作量検出手段６３の検出した操作量に応じて変速操作軸６５を矢印Ａ２（増速）方向へ回動させる。変速操作軸６５が矢印Ａ２方向へ回動されると、操作軸アーム６７を介して、ロッド６８が矢印Ａ３（増速）方向へ移動される。さらに、ロッド６８が矢印Ａ３（増速）方向へ移動されると、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ａ４（増速）方向へ回動される。
このように、アクチュエータ６４によってロッド６８が矢印Ａ３（増速）方向へ操作されることで、変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ａ４（増速）方向へ回動されると、無段変速装置５０の出力速度が増速される。
さらに、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ａ４（増速）方向へ回動されることで、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃが矢印Ａ５方向へ回動し、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃに接続されるバネ４０が機体前方へ伸びる。
【００４４】
一方、作業者が変速ペダル６１の踏み込み操作を解除することにより、操作量検出軸６２が矢印Ｂ１（減速）方向に回動されると、操作量検出手段６３が操作量を検出する。そして、アクチュエータ６４は、操作量検出手段６３の検出した操作量に応じて変速操作軸６５を矢印Ｂ２（減速）方向へ回動される。変速操作軸６５が矢印Ｂ２方向へ回動されると、操作軸アーム６７を介して、ロッド６８が矢印Ｂ３（減速）方向へ移動される。さらに、ロッド６８が矢印Ｂ３（減速）方向へ移動されると、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ｂ４（減速）方向へ回動される。
このように、アクチュエータ６４によってロッド６８が矢印Ｂ３（減速）方向へ移動されることで、変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ｂ４（減速）方向へ回動され、無段変速装置５０が減速される。
さらに、無段変速装置５０の変速アーム５５の左右延設部分５５ｂが矢印Ｂ４（減速）方向へ回動されることで、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃが矢印Ｂ５方向へ回動し、変速アーム５５の前後延設部分５５ｃに接続されるバネ４０が縮む。
【００４５】
次に、昇降機構４について説明する。
【００４６】
図１及び図４に示すように、昇降機構４は、植付装置３を昇降する機構であり、走行機体２と植付装置３との間に設けられる。昇降機構４は、トップリンク３１と、ロワーリンク３２と、昇降アクチュエータとなる油圧シリンダ３３と、昇降切換手段となる油圧切換バルブ３４と、切換操作アーム３５等から構成されている。
【００４７】
トップリンク３１及びロワーリンク３２は、その前部が走行機体２の支柱フレーム１８に上下回転自在に支持され、その後部が植付装置３の植付フレーム２０の前部左右中央に回転自在に支持される。ロワーリンク３２（又はトップリンク３１）は、昇降切換手段となる油圧シリンダ３３のピストンロッドと連結され、油圧シリンダ３３の伸縮により昇降回動される。
【００４８】
油圧切換バルブ３４は、送油方向を切り換える昇降切換手段であり、植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３の伸縮制御を行う。油圧切換バルブ３４は、スプール３６を摺動することより油路を切り換えて、油圧シリンダ３３への圧油の送油を制御する。但し、昇降アクチュエータは電動モータ等を用いてもよく、この場合、昇降切換手段はスイッチ等による回転方向切り換え手段となる。
【００４９】
スプール３６は、圧縮バネ３７によって、昇降機構４が下降位置方向となるように付勢されている。
【００５０】
切換操作アーム３５は、油圧切換バルブ３４のスプール３６と当接して切換を行うものである。切換操作アーム３５は、平板状の部材であり、上部が回動軸３８に回動自在に支持されている。
また、切換操作アーム３５の一端部（上端）には係止孔３５ａが設けられて、バネ８８の一端が係止される。こうして、図４に示すように、切換操作アーム３５は、回動軸３８を中心にバネ８８により図示時計方向に回動するように付勢されている。
さらに、切換操作アーム３５の上下中途部の後面（油圧切換バルブ３４側）には突起部３５ｂが設けられている。
【００５１】
突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６の一端に当接する部分である。突起部３５ｂがスプール３６に当接して回動されることでスプール３６が摺動し、油圧切換バルブ３４が切り換えられる。即ち、切換操作アーム３５が回動することで、突起部３５ｂと当接したスプール３６が摺動し、油圧切換バルブ３４が切り換えられる。
【００５２】
また、切換操作アーム３５の他端部３５ｃには、後方へ延設した第１ワイヤ３９を介して、後述するフロート７０（センターフロート７０ａ）の前部に設ける上下動検知手段７１と接続される。さらに、切換操作アーム３５の他端部３５ｃには、前方へ延設したバネ４０を介して、無段変速装置５０の変速アーム５５が接続される。
【００５３】
次に、フロート７０の前部に設ける上下動検知手段７１について説明する。
【００５４】
図４に示すように、フロート７０は、植付装置３の下方中央部に配設されるセンターフロート７０ａと、センターフロート７０ａの左右両側に配置される図示しない左右一対のサイドフロートと、から構成される。
【００５５】
センターフロート７０ａの前部には、フロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１が設けられる。
【００５６】
上下動検知手段７１は、センサリンク７２と、揺動リンク７３と、支持リンク７４等から構成される。
【００５７】
センサリンク７２は、上下方向に延設される棒状の部材である。センサリンク７２の下端部は、センターフロート７０ａの前端部に固設されるブラケット７５に、軸７６を介して回動自在に支持される。また、センサリンク７２の上端部は、揺動リンク７３の前端部に回動自在に連結される。
【００５８】
揺動リンク７３は、略前後方向に延設され、前端が前記センサリンク７２と連結され、後端がバネ７９と連結される。また、揺動リンク７３の前後中途部は支持軸７７を介して支持リンク７４に回動自在に支持される。
【００５９】
支持リンク７４は、左右水平方向に横設した連結パイプ２８から前斜め上方に延設される。支持リンク７４は、平面視略Ｕ字状に形成され、左右の側板間に前記揺動リンク７３を配置し、支持リンク７４の前後中途部で左右方向に配置した支持軸７７を介して前記揺動リンク７３の前後中途部を回動自在に支持している。また、支持リンク７４の前端面には、挿通孔が設けられ、該挿通孔に第１ワイヤ３９の後部が挿通される。
該第１ワイヤ３９の後端は、バネ７９を介して揺動リンク７３の後端と連結される。
【００６０】
次に、上下動検知手段７１の動作について説明する。
【００６１】
図４に示すように、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、上下動検知手段７１のセンサリンク７２が上方に押し上げられる。センサリンク７２が押し上げられると、揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示時計方向（矢印Ｃ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体後方へ引かれる。
【００６２】
一方、センターフロート７０ａの前端部が下降すると、上下動検知手段７１のセンサリンク７２が下がる。センサリンク７２が下がると、揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示反時計方向（矢印Ｄ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体前方へ引かれる。
【００６３】
次に、植付装置３の昇降動作について説明する。
【００６４】
まず、田植機１の走行速度が低速の場合について説明する。
【００６５】
図４に示すように、田植機１が低速で圃場の水位の浅い場所を走行すると、フロート７０は、その前端部が圃場面に接することで上昇する場合がある。このような場合には、植付装置３における苗の植付深さが深くなるため深植えとなる。そのため、油圧切換バルブ３４は、植付装置３が上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えられる。
【００６６】
詳しくは、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、上下動検知手段７１の揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示時計方向（矢印Ｃ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる。第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれると、昇降機構４の切換操作アーム３５が回動軸３８を中心に機体後方（矢印Ｃ２方向）へ回動する。即ち、切換操作アーム３５の突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６に当接し、スプール３６を押すことで、油圧切換バルブ３４を植付装置３が上昇する側に切り換えようとする。
また、この時、田植機１の走行速度は低速であるため、バネ４０は、変速アーム５５によって機体前方（矢印Ｄ２方向）へ引かれることがない。従って、バネ４０は、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれることで、同様に機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる。
【００６７】
このように、田植機１の走行速度が低速の場合に、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、センターフロート７０ａの上昇量に応じて、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引っ張られ、それにより、油圧切換バルブ３４が植付装置３を上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えられることで、植付装置３が上昇する。
【００６８】
次に、田植機１の走行速度が速くなる（増速する）場合について説明する。
【００６９】
図４に示すように、田植機１の走行速度が速くなる（増速する）と、フロート７０は、その前端部が圃場表面の水によって上昇する場合がある。このような場合には、植付装置３における苗の植付深さが浅くなるため浮き苗になる。そのため、油圧切換バルブ３４は、植付装置３が下降する側（植付装置３における苗の植付深さが深くなる側）に切り換えられる。
【００７０】
詳しくは、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、田植機１の走行速度が低速の場合と同様に、上下動検知手段７１の揺動リンク７３が支持軸７７を中心に図示時計方向（矢印Ｃ１方向）に回動し、該揺動リンク７３に連結された第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる。第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれると、昇降機構４の切換操作アーム３５が回動軸３８を中心に機体後方（矢印Ｃ２方向）へ回動しようとする。即ち、切換操作アーム３５の突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６に当接し、スプール３６を押すことで、油圧切換バルブ３４を植付装置３が上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えようとする。
【００７１】
しかし、作業者は、走行速度を増速するために、変速ペダル６１を踏み込んでいるため、変速アーム５５は、矢印Ａ５方向へ回動されている。そのため、変速アーム５５に接続されるバネ４０は、機体前方（矢印Ｄ２方向）へ引っ張られる。ここで、バネ４０が機体前方（矢印Ｄ２方向）へ引かれる力は、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引かれる力以上である。そのため、昇降機構４の切換操作アーム３５は、回動軸３８を中心に機体前方（矢印Ｄ２方向）へ回動する。即ち、切換操作アーム３５の突起部３５ｂは、油圧切換バルブ３４のスプール３６から離れることで、油圧切換バルブ３４を植付装置３が下降する側（植付装置３における苗の植付深さが深くなる側）に切り換える。
【００７２】
このように、田植機１の走行速度が速くなる（増速する）場合に、センターフロート７０ａの前端部が上昇すると、センターフロート７０ａの上昇量に応じて、第１ワイヤ３９が機体後方（矢印Ｃ２方向）へ引っ張られ、それにより、油圧切換バルブ３４が植付装置３を上昇する側（植付装置３における苗の植付深さが浅くなる側）に切り換えられようとする。しかし、変速アーム５５の操作量（無段変速装置５０の出力速度の増加量）に応じて、バネ４０が機体前方（矢印Ｄ２方向）引っ張られるため、油圧切換バルブ３４が植付装置３を下降させる側（植付装置３における苗の植付深さが深くなる側）に切り換えられる。従って、田植機１の走行速度が増速されて、その増速に応じてフロート７０が浮き上がろうとしても、植付装置３の上昇が抑えられることとなる。そして、植付装置３が下降することで、植付装置３における苗の植付深さが一定となる。
【００７３】
以上のように、田植機１は、走行機体２の後方に昇降機構４を介して植付装置３を昇降自在に連結する田植機１において、昇降機構４には、植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）と、油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）の昇降制御を行う油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）と、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切換を行う切換操作アーム３５と、が備えられ、切換操作アーム３５には、植付装置３に設けられるフロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１と、走行機体２の走行速度を変更する変速アーム５５と、が連動連結され、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作されるものである。
【００７４】
このように田植機１を構成することにより、走行機体の走行速度が増速側に変速されると、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される、即ち、フロート７０の上下動に対する油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切り換えの感度が低くなるため、植付装置３における苗の植付深さを一定に保持することができ、浅植えや浮き苗を防止することができる。
また、走行機体の走行速度が低速の場合には、フロート７０の上昇に伴って植付装置３が上昇するように油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切り換えの感度が制御されるため、植付装置３における苗の植付深さを一定に保持することができ、深植えを防止することができる。
【００７５】
また、田植機１は、切換操作アーム３５と、変速アーム５５とは、バネ４０を介して連結されるものである。
【００７６】
このように田植機１を構成することにより、バネ４０により簡単な構成で無段変速装置５０と切換操作アーム３５を連結することができる。
【００７７】
さらに、田植機１は、切換操作アーム３５と、上下動検知手段７１とは、第１ワイヤ３９を介して連結されるものである。
【００７８】
このように田植機１を構成することにより、第１ワイヤ３９により簡単な構成で上下動検知手段７１と切換操作アーム３５を連結することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 田植機
２ 走行機体
３ 植付装置
４ 昇降機構
３３ 油圧シリンダ（昇降アクチュエータ）
３４ 油圧切換バルブ（昇降切換手段）
３５ 切換操作アーム
３９ 第１ワイヤ
４０ バネ（弾性部材）
５０ 無段変速装置
５５ 変速アーム
７０ フロート
７１ 上下動検知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降機構を介して植付装置を昇降自在に連結する田植機において、
前記昇降機構には、前記植付装置を昇降する昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータの昇降制御を行う昇降切換手段と、前記昇降切換手段の切換を行う切換操作アームと、が備えられ、
前記切換操作アームには、前記植付装置に設けられるフロートの上下動を検知する上下動検知手段と、走行機体の走行速度を変更する変速アームと、が連動連結され、
前記昇降切換手段は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作されることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記切換操作アームと、前記変速アームとは、弾性部材を介して連結される請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記切換操作アームと、前記上下動検知手段とは、ワイヤを介して連結される請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【請求項１】
走行機体の後部に昇降機構を介して植付装置を昇降自在に連結する田植機において、
前記昇降機構には、前記植付装置を昇降する昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータの昇降制御を行う昇降切換手段と、前記昇降切換手段の切換を行う切換操作アームと、が備えられ、
前記切換操作アームには、前記植付装置に設けられるフロートの上下動を検知する上下動検知手段と、走行機体の走行速度を変更する変速アームと、が連動連結され、
前記昇降切換手段は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作されることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記切換操作アームと、前記変速アームとは、弾性部材を介して連結される請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記切換操作アームと、前記上下動検知手段とは、ワイヤを介して連結される請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１９３８１６（Ｐ２０１１−１９３８１６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５０１４（Ｐ２０１０−６５０１４）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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