【課題】フロートの上下動に対する昇降切換手段の切り換えの感度を制御し、植付装置における苗の植付深さを一定に保持することができる田植機を提供することを目的とする。
【解決手段】走行機体２の後方に昇降機構４を介して植付装置３を昇降自在に連結する田植機１において、昇降機構４には植付装置３を昇降する油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）と、油圧シリンダ３３（昇降アクチュエータ）の昇降制御を行う油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）と、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）の切換を行う切換操作アーム３５とが備えられ、切換操作アーム３５には植付装置３に設けられるフロート７０の上下動を検知する上下動検知手段７１と、走行機体２の走行速度を変更する変速アーム５５とが連動連結され、油圧切換バルブ３４（昇降切換手段）は、走行速度が増速側に変速されると、その増速に応じて植付深さが深くなる側に操作される田植機１である。 （もっと読む）

【課題】植付深さを調整する調整レバー及び載せ台からの苗の掻き取り量を変更する変更レバーを設け、植付け深さ調整に整地作業機の昇降高さ調整を連動させる移植機において、左右バランスが良好な移植機を提供する。
【解決手段】走行機体の後方に配置された苗載せ台と、苗載せ台の下方に配置されて苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、植付部の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機６と、昇降作動機構３３と、植付深さを調整する調整レバー３１と、対地高さの変更に整地作業機６の昇降高さを連動させる連動機構３４と、苗載せ台と植付部との距離を変更して苗の掻き取り量を変更する変更レバー２７とを備え、植付作業機４の少なくとも一部を構成し、植付作業機の左右の一方側に、昇降作動機構３３及び連動機構３４を配置するとともに、他方側に調整レバー３１及び変更レバー２７を配置した。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】 植付装置の作業位置の変更に合せ、簡単な操作で整地装置の高さを調節し、適切な整地作業が行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 エンジン１７を搭載し、該エンジン１７の動力により走行する走行機体１１と、該走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置されかつ前記植付装置３１に連動して昇降支持された整地装置５１と、を備えた農用作業機１０において、前記整地装置５１を前記植付装置３１に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段６１と、前記整地装置５１を前記植付装置３１に対して、前記作業位置において、上下位置を調整する高さ調節手段１１１とを備えた。植付装置３１の高さに連動して整地装置５１の高さが調節され、適正な整地作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置され、かつ前記植付装置３１に連動して昇降する整地装置５１と、を備えた農用作業機において、前記整地装置５１を前記植付装置３１に対して、前記植付装置３１に連動して下降した位置において、上下位置を調節する高さ調節手段１１１を設け、前記整地装置５１を苗の植付け深さに対応して高さ調節する。田面と前記整地装置５１のかご型ロータ５７との相対位置を変化させることなく、確実な整地作業を行うことができる。 （もっと読む）