移植機

【課題】植付深さを調整する調整レバー及び載せ台からの苗の掻き取り量を変更する変更レバーを設け、植付け深さ調整に整地作業機の昇降高さ調整を連動させる移植機において、左右バランスが良好な移植機を提供する。
【解決手段】走行機体の後方に配置された苗載せ台と、苗載せ台の下方に配置されて苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、植付部の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機６と、昇降作動機構３３と、植付深さを調整する調整レバー３１と、対地高さの変更に整地作業機６の昇降高さを連動させる連動機構３４と、苗載せ台と植付部との距離を変更して苗の掻き取り量を変更する変更レバー２７とを備え、植付作業機４の少なくとも一部を構成し、植付作業機の左右の一方側に、昇降作動機構３３及び連動機構３４を配置するとともに、他方側に調整レバー３１及び変更レバー２７を配置した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、整地作業機を備え、植付深さを変更可能な移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体と、該走行機体の後方に配置されて苗を載せる苗載せ台と、該苗載せ台の下方に配置されて苗載せ台上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、該植付部の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機と、整地作業機を昇降作動させる昇降作動機構と、植付部の対地高さを変更して植付深さを調整する調整レバーとを備え、苗載せ台と植付部によって走行機体の後方に配置される植付作業機の少なくとも一部を構成した移植機が従来公知であるが、このような移植機では、整地作業機の昇降高さ調節と、植付作業機の植付深さ調節とを別々に行う必要があり、操作が煩雑になるという問題があった。
【０００３】
このような問題を改善し、植付深さが変更されると併せて整地作業機の昇降高さも変更されるようにようにするため、調整レバーによる植付部の対地高さの変更に整地作業機の昇降高さを連動させる連動機構を設けた移植機が公知になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８１５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記文献の移植機は、植付作業機における左右の一方側に連係機構（同文献の符号１１１の機器）及び調整レバー（同文献の符号４７の機器）が集中配置され、昇降作動機構（同文献の符号８５等の機器）は走行機体から植付作業機に至る範囲に設置され、植付作業機等の左右バランスを良好に保つという観点から課題が残る。
【０００６】
また、通常、移植機には、苗載せ台と植付部との距離を変更して植付部による苗載せ台からの苗の掻き取り量を変更する変更レバーが設けられる場合が多いが、上記文献の移植機では、左右バランスを考慮して植付作業機の左右における連係機構の反対側に変更レバーを設けると、植付関係の操作具である変更レバーと調整レバーが離れた位置に配置され操作性が悪くなり、操作性を考慮して植付作業機の左右における連係機構側に変更レバーを設けると左右バランスがさらに悪化するという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決し、植付深さを調整する調整レバー及び載せ台からの苗の掻き取り量を変更する変更レバーを設け、植付け深さ調整に整地作業機の昇降高さ調整を連動させる移植機において、左右バランスが良好な移植機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するめ本発明の移植機は、第１に、走行機体３と、該走行機体３の後方に配置されて苗を載せる苗載せ台２３と、該苗載せ台２３の下方に配置されて苗載せ台２３上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部２４と、該植付部２４の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機６と、整地作業機６を昇降作動させる昇降作動機構３３と、植付部２４の対地高さを変更して植付深さを調整する調整レバー３１と、調整レバー３１による植付部２４の対地高さの変更に整地作業機６の昇降高さを連動させる連動機構３４と、苗載せ台２３と植付部２４との距離を変更して植付部２４による苗載せ台２３からの苗の掻き取り量を変更する変更レバー２７とを備え、苗載せ台２３と植付部２４によって走行機体３の後方に配置される植付作業機４の少なくとも一部を構成し、該植付作業機４の左右の一方側に、昇降作動機構３３及び連動機構３４を配置するとともに、他方側に調整レバー３１及び変更レバー２７を配置してなることを特徴としている。
【０００９】
第２に、昇降作動機構３３に植付深さを変更すること無く整地作業機６の昇降高さを変更させるアクチュエータ７２を設け、整地作業機６の高さを検出する高さセンサ８２を植付深さの変更に応じて姿勢が変更されるように支持することにより植付深さに対する整地作業機６の相対的な高さを検出可能に構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、昇降作動機構及び連動機構と、調整レバー及び変更レバーとが植付作業機の左右に振分け配置され、左右バランスが良好になるという効果がある。くわえて、これらを植付作業機の左右方向中央部に寄せて配置することも容易になり、左右バランスをさらに向上させることが可能になるという効果もある。
【００１１】
また、昇降作動機構に植付深さを変更すること無く整地作業機を昇降駆動させるアクチュエータを設け、整地作業機の高さを検出する高さセンサを植付深さの変更に応じて姿勢が変更されるように支持することにより植付深さに対する整地作業機の相対的な高さを検出可能に構成すれば、植付深さに整地作業機の昇降高さを連動させた場合でも、整地作業機の植付深さに対する相対的な高さを変更する制御を容易に行うことが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】植付作業機４及び整地作業機６の構成を示す正面図である。
【図３】植付作業機４及び整地作業機６の構成を示す左正面側斜視図ある。
【図４】植付作業機４及び整地作業機６の構成を示す右正面側斜視図である。
【図５】植付作業機４及び整地作業機６の構成を示す背面側斜視図である。
【図６】フロート支持機構、調整レバー及び連係機構の構成を示す左側面図である。
【図７】フロート支持機構、調整レバー及び連係機構の構成を示す右側面図である。
【図８】昇降作動機構及び連係機構の構成を示す左正面側斜視図である。
【図９】昇降作動機構及び連係機構の構成を示す右正面側斜視図である。
【図１０】昇降作動機構及び連係機構の構成を示す背面側斜視図である。
【図１１】本乗用田植機に搭載された制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、走行機体３の後方に配置された植付作業機４と、植付作業機４と後輪２との間に配置された左右方向の整地作業機６とを備え、前進方向（進行方向）に走行し、前方の整地作業機６によって整地された圃場に植付作業機４によって苗を植付けていく。
【００１４】
上記走行機体４は、エンジン（図示しない）を収容するボンネット７の後方にオペレータが乗込む操縦部８を備え、該操縦部８にはオペレータが着座する座席９の前方にステアリングハンドル１１等が設けられている。
【００１５】
エンジン動力は、トランスミッション（図示しない）を介して前後輪１，２に変速伝動される。くわえて、トランスミッションから後方突出する前後方向の植付伝動軸１２等を介して植付作業機４にエンジン動力が伝動される他、後輪２のドライブシャフト１３を支持するリヤアクスルケース１４側から後方延設された整地伝動軸１６、ユニバーサルジョイント１７及び入力軸１８等を介して整地作業機６にエンジン動力が伝動される。
【００１６】
上記植付作業機６は、昇降リンク１９を介して走行機体３に昇降自在に連結され、圧油の供給・排出によって伸縮する昇降シリンダー２１によって昇降駆動される。
【００１７】
次に、図１乃至１０に基づいて植付作業機４及び整地作業機６の構成について説明する。
図２乃至５は、植付作業機４及び整地作業機６の構成を示す正面図、左正面側斜視図、右正面側斜視図及び背面側斜視図である。植付作業機４は、左右方向の四角柱状部材であって主フレームをなす横フレーム２２と、横フレーム２２の真後側近傍から前方に向かって上方に傾斜形成されて背面側に苗を載置する苗載せ台２３と、横フレーム２２側から後方に延設されて苗載せ台２３上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部２４と、苗載せ台２３を横フレーム２２に上下位置調整可能に支持する苗載せ台支持機構２６と、苗載せ台２３の上下位置変更操作を行う変更レバー２７と、苗載せ台２３の下方に配置された前後方向のフロート２８と、フロート２８を横フレーム２２に対して上下位置調整可能に支持するフロート支持機構２９と、フロート２８の上下位置調整操作を行う調整レバー３１と、整地作業機６を横フレーム２２に昇降可能に支持する支持機構３２と、整地作業機６を横フレーム２２（植付部２４）に対して昇降作動させる昇降作動機構３３と、整地作業機６の昇降をフロート２８の上下位置調整に連動させる連係機構３４とを備えている。
【００１８】
上記横フレーム２２は、走行機体３に対してローリング可能に支持されている。具体的には、横フレーム２２に固設されて横フレーム２２の左右方向中央部から上方に突出する上下方向の支持フレーム３６と、昇降リンク１９によって走行機体３に昇降自在に連結された上下方向のホルダフレーム３７と、が前後方向のローリング軸３８を介して、ローリング軸３８の軸回りに回動自在に連結されることにより、横フレーム２２は昇降リンク１９に左右傾斜自在（ローリング自在）に支持されている。
【００１９】
また、左右傾斜制御モータ３９の駆動力によって、支持フレーム３６は、ホルダフレーム３７に対してローリング軸３８の軸回りに回動作動するため、植付作業機４の走行機体３に対する相対的な左右傾斜角を圃場の傾斜に関係無く強制的に変更することが可能になる。これによって、圃場に傾斜にかかわらず植付作業機４（横フレーム２２）を水平に保持するローリング制御を行うことが可能になる。
【００２０】
上記変更レバー２７及び調整レバー３１は、それぞれ、横フレーム２２上面に取付固定されたガイド体４１に挿通された状態で、植付作業機４の左右の一方側（図示する例では左側）に前後揺動操作可能に支持される一方で、植付作業機４の左右の他方側には、上述した昇降作動機構３３及び連係機構３４が配置されている。すなわち、変更レバー２７及び調整レバー３１と、昇降作動機構３３及び連係機構３４とが、ローリング軸３８を境に、左右振分け配置されている。ちなみに、昇降作動機構３３及び連係機構３４の構成については後述する。
【００２１】
ガイド体４１は平面視Ｕ字状をなすとともに前面が上方に向かって後方傾斜するように上方に延説されている。この前面には２つのガイド孔４１ａ，４１ｂが左右に並べられた状態で穿設され、この２つのガイド孔４１ａ，４１ｂの一方（図示する例では右側のガイド孔４１ｂ）に変更レバー２７の中途部が挿通され、他方（図示する例では左側のガイド孔４１ａ）に調整レバー３１の中途部が挿通されており、変更レバー２７及び調整レバー３１を前後揺動案内している。くわえて、変更レバー２７及び調整レバー３１がガイド孔４１ａ，４１ｂの複数個所に係止できるようにガイド孔４１ａ，４１ｂ、変更レバー２７及び調整レバー３１が構成されている。
【００２２】
上記苗載せ台２３は、下端部の左右方向のエプロン４２が苗載せ台支持機構２６によって機械的に変更レバー２７の基端部と連結されており、変更レバー２７を前後揺動操作すると、横フレーム２２に対する相対的な上下位置が変更される。そして、苗載せ台２３の横フレーム２２に対する相対的な上下位置変更によって、植付部２４に対する苗載せ台２３の相対的な上下位置（植付部２４と苗載せ台２３の距離）が変化し、植付部２３によって行われる苗載せ台２３からの苗の掻き取り量が変更される。ちなみに、上述したように変更レバー２７が複数個所で係止可能なため、苗載せ台２３からの苗の掻き取り量は複数段階で調整可能になっている。
【００２３】
上記植付部２４は左右方向に複数並列配置されており、各植付部２４は前後方向の筒状のプランタケース４３及びプランタケース４３の後部に支持された植付爪とを備えている。各プランタケース４３は、前端部が横フレーム２２側に支持固定され、後部の植付爪に走行機体３側からの動力である植付伝動軸１２の動力が伝動されるように構成されている。
【００２４】
上記支持機構３２は、横フレーム２２の左部及び右部から上方に突設された上下方向の左右一対の各縦フレーム４４，４４中途部に設定固定（固設）された前後方向の支持ブラケット４６と、この左右の支持ブラケット４６，４６間に軸回りに回動自在な状態で架設された操作軸４７と、横フレーム２２の中途部から上方に突設されて操作軸４７の中途部を回動自在に支持する支持部材４８とを備えている。
【００２５】
くわえて、該支持機構３２では、操作軸４７の左右の端部からは操作軸４７と一体的に上下揺動する左右一対の上部リンク５１が前側に向かって突出し、横フレーム２２の上面における左部及び右部側には前後方向の下部リンク５２の後部がそれぞれ上下揺動自在に支持され、左側の上部リンク５１及び下部リンク５２の前端部を上下方向の支持ロッド５３の上部に上下揺動自在に支持することにより左側のリンク機構５４を構成する一方で、右側の上部リンク５１及び下部リンク５２の前端部を上下方向の支持ロッド５３の上部に昇降揺動自在に支持することにより右側のリンク機構５４を構成している。
【００２６】
左右の支持ロッド５３の下端部間には左右方向のロータ軸５６が軸回りに前後回転自在に支持されている。ロータ軸５６にはロータ軸５６と一体回転する左右方向の角柱状部材である整地ロータ５７が左右並列状態で複数軸装されて上述の整地作業機６を構成している。ロータ軸５６の左右方向中央部にはギヤケース５８が設置されており、上述した入力軸１８の動力がギヤケース５８内に入力されることにより、ロータ軸５６に動力が伝動され、整地作業機６が駆動される。ちなみに、横フレーム２２に固設された左右の縦フレーム４４の上端部同士はステー５９によって連結されることにより全体が補強されている。
【００２７】
この支持機構３２によれば、操作軸４７を軸回り一方側に回動させることにより各支持ロッド５３が上側に変位してロータ軸５６（整地作業機６）が上昇作動する一方で、操作軸４７を軸回り他方側に回動させることにより各支持ロッド５３が下側に変位して整地作業機６が下降作動する。
【００２８】
図６，７は、フロート支持機構、調整レバー及び連係機構の構成を示す左側面図及び右側面図である。
上記フロート２８は左右方向に複数並列配置されている。各フロート２８は、後部がフロート支持機構２９によって前後傾斜自在に近傍するプランタケース４３（横フレーム２２）に支持されている。
【００２９】
フロート支持機構２９は、植付作業機４の横幅略全体に亘り形成される左右方向の単一のフロート支持軸６１を、並列配置された複数のプランタケース４３に、軸回りに前後回動自在に支持し、フロート支持軸６１と一体で上下揺動するフロート支持アーム６２をフロート２８毎に設けることによりなる。
【００３０】
フロート支持軸６１には上述の調整レバー３１の基端部が取付固定されており、調整レバー３１を前後揺動させると、フロート支持軸６１が一体で軸回りに前後回動する。各フロート支持アーム６２は、前端部（基端部）がフロート支持軸６１に取付固定され、後端部に対応するフロート２８の後部を前後揺動自在に支持しており、フロート支持軸６１が軸回りに前後回動すると、フロート支持アーム６２が一体で上下揺動して、フロート２８のプランタケース４３及び横フレーム２２に対する相対的な上下位置が変更調整される。
【００３１】
具体的には調整レバー３１を後方揺動することによってフロート支持アーム６２が下方揺動してフロート２８が植付部２４を基準に下方に変位する一方で、変更レバー３１を前方揺動することによってフロート支持アーム６２が上方揺動してフロート２８が植付部２４を基準に上方に変位する。本乗用田植機では、後述する手段により、フロート２８を圃場に接地させた状態で、植付作業機４の植付部２４によって植付作業を行うため、植付部２４を基準としたフロート２８の上下位置変動によって、圃場への苗の植付深さが変更される。調整レバー３１は、ガイド体４１の複数個所に係止可能であるため、圃場への苗の植付深さは複数段で調整可能である。
【００３２】
図８，９及び１０は、昇降作動機構及び連係機構の構成を示す左正面側斜視図、右正面側斜視図及び背面側斜視図である。
上記連係機構３４は、図６乃至１０に示すように、主に、操作軸４７の左右の一方側（図示する例では右側）半部に回動自在に支持されて操作軸４７の外周面を覆う筒状部材である回動軸６４と、この回動軸６４と一体で前後揺動するように回動軸６４から下方に突出する整地側連動アーム６６と、上記フロート支持軸６１と一体で前後揺動するようにフロート支持軸６１の左右の回動軸６４側半部から上方に突出する植付側連動アーム６７と、上記整地側連動アーム６６と植付側連動アーム６７とを連結して両アーム６６，６７を一体的に前後揺動させる連動ロッド６８とから構成されている。操作軸４７と回動軸６４とは昇降作動機構３３によって接続され、昇降作動機構３３の非作動時には操作軸４７と回動軸６４とが一体的に軸回りに回動するように構成されている。
【００３３】
以上により、連係機構３４は、調整レバー３１を後方揺動操作してフロート２８が植付部２４を基準に下方に変位されると、植付部２４を基準に植付作業機６が下方に変位するように操作軸４７を軸回り一方側に回動作動させる一方で、調整レバー３１を前方揺動操作してフロート２８が植付部２４を基準に上方に変位されると、植付部２４を基準に植付作業機６が上方に変位するように操作軸４７を軸回り他方側に回動作動させる。すなわち、本乗用田植機では、連係機構３４を介して、植付深さ調整に整地作業機６の上下位置調整が連動するように構成されている。
【００３４】
上記昇降作動機構３３は、図８乃至１０に示すように、上記回動軸６４と、この回動軸６４と一体で上下揺動するように回動軸６４に前方突出状態で取付固定された板状のベース体６９と、上述した操作軸４７と一体で上下揺動するように操作軸４７に前方突出状態で取付固定された板状扇形の従動ギヤ７１と、ベース体６９に固設された昇降モータ（アクチュエータ）７２と、昇降モータ７２の動力が直接的に伝動されて従動ギヤ７１と噛合う駆動ギヤとを備えている。
【００３５】
従動ギヤ７１は、平行に対向した状態でベース体６９に隣接配置されており、扇形の中心側が操作軸４７に取付固定されている。昇降モータ７２が正逆転方向に駆動されると、駆動ギヤを介して従動ギヤ７１が上下揺動し、これによって、回動軸６４に対する操作軸４７の相対的な回動位置が変更される。
【００３６】
操作軸４７の回動位置は上述した構成によってロータ軸５６の植付部２４に対する相対的な上下位置に連動しているとともに、回動軸６４の回動位置は上述した連係機構３４によってフロート２８の植付部２４に対する相対的な上下位置に連動しているため、前述した昇降モータ７２の駆動によって、ロータ軸５６（整地作業機６）の植付深さに対する相対的な上下位置（昇降高さ）が変更される。
【００３７】
このように構成される昇降作動機構３３は、ボックス状の保護カバー体７０によって覆われ、保護されている。くわえて、昇降モータ７２の駆動が停止された昇降作動機構３３の非作動時には、前述したように操作軸４７と回動軸６４とが一体的に回動する。
【００３８】
次に、図６乃至１１に基づき本乗用田植機の各種制御手段について説明する。
図１１は、本乗用田植機に搭載された制御装置のブロック図である。本乗用田植機では、制御装置７４を介して、植付作業機４の昇降高さ及び整地作業機６の植付部２４に対する相対的な上下位置等が制御される。
【００３９】
制御装置７４は、マイコン等で構成される制御部７６を備えている。この制御部７６の出力側には、上述した昇降モータ７２等の他、植付作業機４を昇降させる昇降シリンダー２１に対して圧油の供給・排出を行うことにより該昇降シリンダー２１の伸縮制御を行う電磁切換弁である昇降バルブ７７が接続されている。
【００４０】
制御装置７４の入力側には、操縦部８における座席９前方に設置された操作具である整地作業機昇降ダイヤル７８及び感度調節ダイヤル７９と、フロート２８の前後揺動角の検出を行うフロート揺動角検出ポテンショ（接地センサ）８１と、整地作業機６の高さ検出を行う整地作業機高さ検出ポテンショ（高さセンサ）８２とが接続されている。
【００４１】
上記フロート揺動角検出ポテンショ８１は、回動軸６４と一体で上下揺動するように回動軸６４に前方突出状態で取付固定された板状のフロート検出側支持体８３に設置されている。フロート検出側支持体８３には上下揺動可能に検出アーム８４の基端部が支持されており、この検出アーム８４の基端部側の揺動軸がフロート揺動角検出ポテンショ８１に接続される一方で、先端側がフロート側検出リンクをなす検出ロッド８６によって検出ロッド８６に近接するフロート２８である感知フロートの前端部に連結されている。
【００４２】
そして、後部が支持された感知フロート２８が上方揺動して前上り状態になると、検出ロッド８６が上方に変位して検出アーム８４を上方揺動させる一方で、感知フロート２８が下方揺動して前下り状態になると、検出ロッド８６が下方に変位して検出アーム８４を下方揺動させ、この検出アーム８４の上下揺動角をフロート揺動角検出ポテンショ８１によって検知することによって、感知フロート２８の前後揺動角を検出することが可能になる。
【００４３】
ちなみに、フロート揺動角検出ポテンショ８１は、回動軸６４と共に揺動するフロート検出側支持体８３に設置されて回動軸６４と一体で姿勢変更されるため、フロート支持機構２９によって感知フロート２８の植付部２４に対する相対的な上下位置が変更され場合には、それに伴ってフロート揺動角検出ポテンショ８１も一体的に姿勢変更され、フロート揺動角検出ポテンショ８１の検出値は殆ど変更しない。このため、感知フロート２８の上下位置に関係無く、感知フロート２８の正確な前後揺動角を検出することが可能になる。
【００４４】
制御部７６は、このフロート揺動角検出ポテンショ８１を介して、感知フロート２８を圃場に接地させる植付作業機４の自動昇降制御を行う。具体的には、植付作業機４が下降して感知フロート２８が勢いで圃場に埋没すると、圃場からの土圧によって感知フロート２８が前上がり状態になる一方で、植付作業機４が上昇して感知フロート２８から圃場面から離間すると、感知フロート２８が自重により前下がり状態なるため、この感知フロート２８の姿勢をフロート揺動角検出ポテンショ８１を介して検出し、感知フロート２８が水平状態になるように、制御部７６が昇降バルブ７７を介して植付作業機４を昇降駆動させる。
【００４５】
上記感度調節ダイヤル７９は、感知フロート２８の上下揺動感度の設定を行う操作具である。具体的には、感知フロート２８の上面前部側にｓ感知フロート２８を上下揺動させるために必要な荷重を変更可能な油圧作動機器が設けられており、この油圧作動機器の調整操作を感度調節ダイヤル７９によって行う。これによって、感知フロート２８の接地検出感度が設定される。
【００４６】
上記整地作業機高さ検出ポテンショ８２は、回動軸６４と一体で上下揺動するように回動軸６４に後方突出状態で取付固定された板状の整地作業機検出側支持体８７に設置されている。この整地作業機高さ検出ポテンショ８２は、検出軸が整地作業機側検出リンク８８によって、上述の操作軸４７に機械的に連結され、操作軸４７に対する相対的な回動軸６４の回動位置が検知可能に構成されている。該回動位置の検知によって、上述の構成により、フロート２８に対する（植付深さに対する）相対的な整地作業機６の上下位置（高さ）が検出できる。
【００４７】
上記整地作業機昇降ダイヤル７８によって、整地作業機６の植付深さに対する相対的な高さが設定されると、制御部７６は、整地作業機高さ検出ポテンショ８２の検出結果に基づいて、昇降モータ７２により、設定された所定高さに整地作業機６を昇降駆動させる。
【符号の説明】
【００４８】
３走行機体
４植付作業機
６整地作業機
２３苗載せ台
２４植付部
２７変更レバー
３１調整レバー
３３昇降作動機構
３４連動機構
７２昇降モータ（アクチュエータ）
８２整地作業機高さ検出ポテンショ（高さセンサ）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）と、該走行機体（３）の後方に配置されて苗を載せる苗載せ台（２３）と、該苗載せ台（２３）の下方に配置されて苗載せ台（２３）上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部（２４）と、該植付部（２４）の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機（６）と、整地作業機（６）を昇降作動させる昇降作動機構（３３）と、植付部（２４）の対地高さを変更して植付深さを調整する調整レバー（３１）と、調整レバー（３１）による植付部（２４）の対地高さの変更に整地作業機（６）の昇降高さを連動させる連動機構（３４）と、苗載せ台（２３）と植付部（２４）との距離を変更して植付部（２４）による苗載せ台（２３）からの苗の掻き取り量を変更する変更レバー（２７）とを備え、苗載せ台（２３）と植付部（２４）によって走行機体（３）の後方に配置される植付作業機（４）の少なくとも一部を構成し、該植付作業機（４）の左右の一方側に、昇降作動機構（３３）及び連動機構（３４）を配置するとともに、他方側に調整レバー（３１）及び変更レバー（２７）を配置してなる移植機。
【請求項２】
昇降作動機構（３３）に植付深さを変更すること無く整地作業機（６）の昇降高さを変更させるアクチュエータ（７２）を設け、整地作業機（６）の高さを検出する高さセンサ（８２）を植付深さの変更に応じて姿勢が変更されるように支持することにより植付深さに対する整地作業機（６）の相対的な高さを検出可能に構成した請求項１の移植機。

【図１】