歩行型移動農機
【課題】作業機が地面に干渉しないように車体フレームを傾斜させた状態で走行させる際に、作業者への作業負担を軽減でき、燃料タンクの排出口からキャブレターへの燃料補給が停止することを効果的に防止できる構造簡単な歩行型移動農機を提供する。
【解決手段】車体フレーム１１０に走行輪１２０及び作業機２００が支持された歩行型移動農機１００は、走行輪１２０を挟んで作業機２００とは前後方向X反対側に移動補助輪３００が設けられており、移動補助輪３００は、走行輪１２０の接地点Qを支点として作業機２００が上方へ持ち上がるように車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されている。
【解決手段】車体フレーム１１０に走行輪１２０及び作業機２００が支持された歩行型移動農機１００は、走行輪１２０を挟んで作業機２００とは前後方向X反対側に移動補助輪３００が設けられており、移動補助輪３００は、走行輪１２０の接地点Qを支点として作業機２００が上方へ持ち上がるように車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体フレームに支持された走行輪及び作業機を備え、前記作業機を接地させた状態で前記走行輪を介して移動させることで、耕耘等の作業を行えるように構成された歩行型移動農機は従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、前記歩行型移動農機においては、方向転換する場合や路上を移動する場合に、前記作業機を地面よりも上方に位置させる必要がある。
即ち、圃場の端部まで作業を行い、その後、方向転換を行って引き続き作業を継続する場合には、作業者は、方向転換地点において、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機を上方へ持ち上げた姿勢（以下、傾斜姿勢という）に前記車体フレームを維持しながら該移動農機の進行方向を転換させる必要がある。
又、前記歩行型移動農機を路上で移動させる場合にも、作業者は、同様に前記車体フレームを傾斜姿勢に維持しながら該移動農機を移動させなければならない。
【０００４】
しかしながら、従来の歩行型移動農機においては、作業者が自らバランスをとりながら前記車体フレームの傾斜姿勢を維持しなければならず、斯かる傾斜姿勢の維持が非常に厄介であった。
【０００５】
特に、燃料タンクからエンジンへの燃料供給を自然落下（重力）によって行うように構成された歩行型移動農機においては、前記傾斜姿勢をとる際に前記作業機を上方へ持ち上げ過ぎると、前記燃料タンクの排出口が前記エンジンに燃料を供給するキャブレターよりも下方に位置することになり、前記エンジンへの燃料供給が遮断されて該エンジンの回転が停止するという不都合が起こり得る。
【特許文献１】実開平５−５５８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させる際に、作業者への作業負担を軽減できる構造簡単な歩行型移動農機の提供を、一の目的とする。
又、本発明は、車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させる際に、燃料タンクの排出口からキャブレターへの燃料補給が停止することを効果的に防止できる構造簡単な歩行型移動農機の提供を、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成する為に、次の第１及び第２態様の歩行型移動農機を提供する。
（１）第１態様の歩行型移動農機
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に移動補助輪が設けられており、前記移動補助輪は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【０００８】
前記第１態様の歩行型移動農機において、好ましくは、前記移動補助輪を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されている。
【０００９】
前記第１態様の歩行型移動農機において、好ましくは、前記移動補助輪は、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されている。
【００１０】
斯かる構成において、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は該一の傾斜姿勢とは異なる他の傾斜姿勢をとった状態を保持するスタンドが設けられており、前記スタンドは、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢をとった状態を保持する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されていてもよい。
【００１１】
具体的には、前記移動補助輪は、補助車輪本体と、該補助車輪本体を軸線回り回転自在に支持する支持アームであって、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第１枢支軸回り回動可能とされた支持アームと、前記支持アームを前記使用位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記使用位置を超えた回動を防止する第１補助輪用ストッパー部材と、前記支持アームを前記格納位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記格納位置を超えた回動を防止する第２補助輪用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記支持アームに連結された補助輪用付勢部材であって、前記基端部及び前記支持アームの回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記支持アームが前記使用位置側に位置する際には該支持アームを該使用位置に向けて付勢し且つ前記支持アームが前記格納位置側に位置する際には該支持アームを該格納位置に向けて付勢する補助輪用付勢部材とを備え、前記スタンドは、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第２枢支軸回り回動可能とされたスタンド本体と、前記スタンド本体を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記使用位置を超えた回動を防止する第１スタンド用ストッパー部材と、前記スタンド本体を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記格納位置を超えた回動を防止する第２スタンド用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記スタンド本体に連結されたスタンド用付勢部材であって、前記基端部及び前記スタンド本体の回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記スタンド本体が前記使用位置側に位置する際には該スタンド本体を該使用位置に向けて付勢し且つ前記スタンド本体が前記格納位置側に位置する際には該スタンド本体を該格納位置に向けて付勢するスタンド用付勢部材とを備えている場合を例示できる。
この場合、好ましくは、前記第１枢支軸及び前記第２枢支軸は、同軸上に配設されている。
【００１２】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に前記スタンドが設けられていて、前記スタンドは、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合には、好ましくは、前記移動補助輪を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪は前記スタンドを伴って移動する一方、前記移動補助輪を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪は単独で移動するように構成されている。
【００１３】
（２）第２態様の歩行型移動農機
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に規制部材が設けられており、前記規制部材は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されており、前記規制部材を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【００１４】
前記第２態様の歩行型移動農機において、好ましくは、前記規制部材は、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る第１態様の歩行型移動農機によれば、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に移動補助輪が設けられており、前記移動補助輪は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されているので、該移動補助輪を接地させつつ前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させることができ、これにより、作業者への作業負担を軽減させることができる。
【００１６】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記移動補助輪を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口が前記キャブレターよりも上方に位置するように構成されている場合には、前記移動補助輪を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口を前記キャブレターよりも上方に位置させることができ、これにより、前記燃料タンクの排出口から前記キャブレターへの燃料補給が停止することを効果的に防止することができる。
【００１７】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記移動補助輪は、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合には、該移動補助輪を、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する前記格納位置に位置させることができ、これにより、前記車体フレームを前記一の傾斜姿勢より大きく傾斜させることができる。
【００１８】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に前記スタンドが設けられており、前記スタンドは、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合であって、前記移動補助輪を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪は前記スタンドを伴って移動する一方、前記移動補助輪を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪は単独で移動するように構成されている場合には、前記移動補助輪を前記格納位置に位置させる際に、該移動補助輪を前記スタンドと共に格納させることができる。
【００１９】
本発明に係る第２態様の歩行型移動農機によれば、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に規制部材が設けられており、前記規制部材は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されているので、該規制部材を接地させつつ前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させることができ、これにより、作業者への作業負担を軽減させることができる。
さらに、前記規制部材を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口が前記キャブレターよりも上方に位置するように構成されているので、前記規制部材を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口を前記キャブレターよりも上方に位置させることができ、これにより、前記燃料タンクの排出口から前記キャブレターへの燃料補給が停止することを効果的に防止することができる。
【００２０】
前記第２態様の歩行型移動農機において、前記規制部材は、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合には、該規制部材を、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する前記格納位置に位置させることができ、これにより、前記車体フレームを前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る歩行型移動農機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００の概略側面図であって、農作業を行っている状態を示す図である。なお、一部のカバー類は図示を省略してある。
【００２２】
図１に示すように、前記歩行型移動農機１００は、車体フレーム１１０に走行輪１２０及び作業機２００（ここではロータリ耕耘機）が支持されている。
本実施の形態では、前記歩行型移動農機１００は、前記車体フレーム１１０にエンジン１３０が支持されており、該エンジン１３０からの動力を前記走行輪１２０及び前記作業機２００へ伝達するように構成されている。
なお、前記歩行型移動農機１００は、ここでは、前記エンジン１３０からの動力を前記走行輪１２０及び前記作業機２００へ伝達するように構成されているが、前記エンジン１３０からの動力を前記作業機２００のみへ伝達するように構成されていてもよい。
【００２３】
又、前記歩行型移動農機１００は、前記エンジン１３０に燃料を供給するキャブレター１４１と、排出口１４２ａから前記キャブレター１４１に燃料を補給する燃料タンク１４２とを備えている。
さらに具体的に言えば、前記歩行型移動農機１００は、ここでは、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａから前記キャブレター１４１に燃料を自然落下によって供給し得るように構成されている。
そして、前記歩行型移動農機１００は、前記車体フレーム１１０の車体前後方向（図１の矢印Ｘ参照）一方側端部に、前記作業機２００が装着されている。
【００２４】
前記車体フレーム１１０は、前記エンジン１３０を支持するエンジンフレーム１１１と、前記エンジンフレーム１１１の車体前後方向Ｘ一方側端部に支持された第１支持フレーム１１２と、前記エンジンフレーム１１１の車体前後方向Ｘ他方側端部に支持された第２支持フレーム１１３と、前記エンジンフレーム１１１の上方を覆うように設けられた上フレーム１１４とを備えている。
前記歩行型移動農機１００は、さらに操向ハンドル１５０を備えている。
本実施の形態では、前記操向ハンドル１５０は、前記走行輪１２０の操舵操作を行うものであり、前記上フレーム１１４に設けられている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、作業者によって前記操向ハンドル１５０が左右に操作されることで、該操作量に応じて前記車体フレーム１１０の向きを変更できるようになっている。
詳しくは、前記操向ハンドル１５０は、ここでは、前記上フレーム１１４から斜め上方に向かって延びる左右一対の操向レバーとされている。
なお、前記操向ハンドル１５０は、ここでは、垂直軸線（図１の鎖線Ｚ参照）回りに回転可能とされており、図１に示す第１位置と、該第１位置を基準にして１８０度回転した第２の位置とで固定できるようになっている。
【００２５】
前記歩行型移動農機１００は、さらにトランスミッション機構１６０を備えている。
詳しくは、前記トランスミッション機構１６０は、前記エンジンフレーム１１１に支持されており、前記エンジン１３０からの動力を変速して前記走行輪１２０や前記ロータリ耕耘機２００に伝達するように構成されている。
【００２６】
さらに説明すると、前記ロータリ耕耘機２００は、前記トランスミッション機構１６０から第１伝動機構２１０を介して動力が伝達される伝動軸２２０と、前記伝動軸２２０から第２伝動機構２３０を介して動力が伝達される耕耘軸２４０と、前記第１支持フレーム１１２に支持された耕耘ケース２５０であって、両端部で前記伝動軸２２０及び前記耕耘軸２４０をそれぞれ軸線回り回転自在に支持する耕耘ケース２５０と、前記耕耘軸２４０に装着されたロータリ爪２６０とを備えている。
【００２７】
前記第１伝動機構２１０は、前記トランスミッション機構１６０に伝わった動力の一部を前記伝動軸２２０に伝達するように構成されており、ここでは、前記トランスミッション機構１６０の出力軸、及び前記伝動軸２２０にそれぞれ嵌着したスプロケットに対してチェーンを巻き掛けたものとされている。
又、前記第２伝動機構２３０は、前記伝動軸２２０に伝わった動力を前記耕耘軸２４０に伝達するように構成されており、ここでは、前記伝動軸２２０及び前記耕耘軸２４０にそれぞれ嵌着したスプロケットに対してチェーンを巻き掛けたものとされている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記トランスミッション機構１６０からの分岐動力を前記第１伝動機構２１０，前記伝動軸２２０及び前記第２伝動機構２３０を介して前記耕耘軸２４０に伝達することにより、前記ロータリ爪２６０が回転駆動するように構成されている。
なお、参照符号２７０は、前記耕耘機構２００の耕深制御を行うゲージ輪である。
【００２８】
前記走行輪１２０は、前記トランスミッション機構１６０から第３伝動機構１２１を介して動力が伝達される車輪軸１２２と、前記エンジンフレーム１１１に支持された駆動ケース１２３であって、下端部で前記車輪軸１２２を軸線回り回転自在に支持する駆動ケース１２３と、前記車輪軸１２２の両端部に支持された車輪１２４，１２４とを備えている。
前記第３伝動機構１２１は、前記トランスミッション機構１６０に伝わった動力の一部を前記車輪軸１２２に伝達するように構成されており、ここでは、前記トランスミッション機構１６０の出力軸、及び前記車輪軸１２２にそれぞれ嵌着したスプロケットに対してチェーンを巻き掛けたものとされている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記トランスミッション機構１６０からの分岐動力を前記第３伝動機構１２１を介して前記車輪軸１２２に伝達することにより、前記車輪１２４，１２４が回転駆動するように構成されている。
【００２９】
なお、前記第１から第３伝動機構２１０，２３０，１２１はプーリ及び無端ベルトからなるものや、軸及び傘歯車からなるものであってもよい。
又、前記走行輪１２０は、クローラ式の走行輪であってもよい。
【００３０】
本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００は、既述のとおり、前記車体フレーム１１０に走行輪１２０及び作業機２００が支持されている。
そして、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは車体前後方向Ｘ反対側に移動補助輪３００が設けられている。
図２は、図１に示す歩行型移動農機１００に設けられた前記作業機２００が地面Ｇに干渉しないように前記車体フレーム１１０を傾斜させた状態を示す側面図である。
【００３１】
図２に示すように、前記移動補助輪３００は、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で地面Ｇに接地するように構成されている。
【００３２】
このように前記歩行型移動農機１００によれば、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは車体前後方向Ｘ反対側に移動補助輪３００が設けられており、前記移動補助輪３００は、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で地面Ｇに接地するように構成されているので、該移動補助輪３００を接地させつつ前記作業機２００が地面Ｇに干渉しないように前記車体フレーム１１０を傾斜させた状態で走行させることができ、これにより、作業者への作業負担を軽減させることができる。
【００３３】
又、本実施の形態においては、図２に示すように、前記移動補助輪３００を接地させた際に、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａ（図２の斜線部参照）が前記キャブレター１４１（図２の斜線部参照）よりも上方に位置するように構成されている。
換言すれば、前記歩行型移動農機１００は、前記キャブレター１４１の燃料流入口が前記移動補助輪３００を接地させた際の前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａ下端部を通る水平線Ｈよりも下方に位置するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を接地させても、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａを前記キャブレター１４１よりも上方に位置させることができ、これにより、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａから前記キャブレター１４１への燃料補給が停止することを効果的に防止することができる。
【００３４】
図３は、図１に示す歩行型移動農機１００において、前記移動補助輪３００が前記使用位置及び前記格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図３（ａ）は、該移動補助輪３００が前記使用位置をとっている状態を示しており、図３（ｂ）は、該移動補助輪３００が前記格納位置をとっている状態を示している。なお、図３において、後述するスタンド４００の付勢部材４４０は図示を省略してある。
又、図４は、図１に示す歩行型移動農機１００の前記移動補助輪３００部分を示す拡大図であって、図４（ａ）は、該移動補助輪３００を車体前後方向Ｘ他方側から視た図であり、図４（ｂ）は、該移動補助輪３００を側面から視た図である。
【００３５】
本実施の形態においては、前記移動補助輪３００は、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置（図３（ａ）参照）と、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置（図３（ｂ）参照）とをとり得るように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する前記格納位置に位置させることができ、これにより、前記車体フレーム１１０を前記一の傾斜姿勢より大きく傾斜させることができる。
【００３６】
詳しくは、前記移動補助輪３００は、補助車輪本体３１０と、支持アーム３２０と、第１補助輪用ストッパー部材３３０と、第２補助輪用ストッパー部材３４０と、補助輪用付勢部材３５０とを備えている。
前記支持アーム３２０は、前記補助車輪本体３１０を軸線回り回転自在に支持しており、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向（図４（ａ）矢印Ｙ参照）に沿った第１枢支軸Ｐ１回り回動可能とされている。
具体的には、前記支持アーム３２０は、ここでは、左右一対のものとされており、基端部が前記車体フレーム１１０の前記第２支持フレーム１１３に前記第１枢支軸Ｐ１回り回動自在に支持されており、先端部が前記補助車輪本体３１０を車体幅方向Ｙに沿った回転軸Ｐ３回り回転自在に支持している。
【００３７】
前記第１補助輪用ストッパー部材３３０は、前記支持アーム３２０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該支持アーム３２０の前記使用位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第１補助輪用ストッパー部材３３０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記一対の支持アーム３２０，３２０間に架設された係止部材）とされており、前記支持アーム３２０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか他方（ここでは、前記車体フレーム１１０）と係止するように構成されている。
なお、前記第１補助輪用ストッパー部材３３０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材とされており、前記支持アーム３２０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００３８】
前記第２補助輪用ストッパー部材３４０は、前記支持アーム３２０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該支持アーム３２０の前記格納位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第２補助輪用ストッパー部材３４０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記第２支持フレーム１１３に支持された後述するスタンド本体４１０に設けられた支持部材であって、スタンド用付勢部材４４０の先端部４４２を支持する支持部材）とされており、前記支持アーム３２０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか他方（ここでは、前記支持アーム３２０）と係止するように構成されている。
なお、前記第２補助輪用ストッパー部材３４０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材とされており、前記支持アーム３２０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００３９】
前記補助輪用付勢部材３５０は、基端部３５１が固定され且つ先端部３５２が前記支持アーム３２０に連結されている。
具体的には、前記補助輪用付勢部材３５０は、ここでは、コイルバネとされており、基端部３５１が前記車体フレーム１１０に固定され且つ先端部３５２が前記支持アーム３２０に設けられた支持部材３２１を介して該支持アーム３２０に連結されている。
そして、前記基端部３５１（さらに言えば前記基端部３５１の前記車体フレーム１１０との係合部）及び前記支持アーム３２０の回動支点Ｒ（さらに言えば第１枢支軸Ｐ１の中心）を結ぶ仮想直線αを基準にして、前記支持アーム３２０（さらに言えば前記付勢部材３５０の先端部３５２）が前記使用位置側に位置する際には該支持アーム３２０を該使用位置に向けて付勢し且つ前記支持アーム３２０（さらに言えば前記付勢部材３５０の先端部３５２）が前記格納位置側に位置する際には該支持アーム３２０を該格納位置に向けて付勢するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記移動補助輪３００は、前記支持アーム３２０を前記使用位置から前記格納位置へ前記第１枢支軸Ｐ１回り一方側に回動させる際に、前記仮想直線αを超えて前記格納位置側に位置させると、前記補助輪用付勢部材３５０の付勢力によって前記格納位置へ自動的に移行し、又、前記支持アーム３２０を前記格納位置から前記使用位置へ前記第１枢支軸Ｐ１回り他方側に回動させる際に、前記仮想直線αを超えて前記使用位置側に位置させると前記補助輪用付勢部材３５０の付勢力によって前記使用位置へ自動的に移行するようになっている。
【００４０】
本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００は、前記構成に加えて、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは車体前後方向Ｘ反対側にスタンド４００が設けられている。
【００４１】
図５は、図１に示す歩行型移動農機１００に設けられた前記作業機２００が地面に干渉しないように前記車体フレーム１１０の所定の傾斜姿勢を前記スタンド４００によって保持させた状態の一例を示す側面図である。
又、図６は、図１に示す歩行型移動農機１００において、前記スタンド４００が前記使用位置及び前記格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図６（ａ）は、前記スタンド４００が前記使用位置をとっている状態を示しており、図６（ｂ）は、前記スタンド４００が前記格納位置をとっている状態を示している。
なお、前記の図４は、前記スタンド４００部分も示している。
【００４２】
図５に示すように、前記スタンド４００は、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢又は該一の傾斜姿勢とは異なる他の傾斜姿勢（ここでは前記他の姿勢）をとった状態を保持するように構成されている。
【００４３】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記スタンド４００は、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢（ここでは前記他の姿勢）をとった状態を保持する使用位置（図６（ａ）参照）と、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢（ここでは前記他の姿勢）の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置（図６（ｂ）参照）とをとり得るように構成されている。
【００４４】
詳しくは、前記スタンド４００は、スタンド本体４１０と、第１スタンド用ストッパー部材４２０と、第２スタンド用ストッパー部材４３０と、スタンド用付勢部材４４０とを備えている。
前記スタンド本体４１０は、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向Ｙに沿った第２枢支軸Ｐ２回り回動可能とされている。
具体的には、前記スタンド本体４１０は、ここでは、基端部が前記車体フレーム１１０の前記第２支持フレーム１１３に前記第２枢支軸Ｐ２回り回動自在に支持されている。
なお、前記第１枢支軸Ｐ１及び前記第２枢支軸Ｐ２は、ここでは、同軸上に配設されている。
【００４５】
前記第１スタンド用ストッパー部材４２０は、前記スタンド本体４１０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体４１０の前記使用位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第１スタンド用ストッパー部材４２０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記第２支持フレーム１１３に前記スタンド本体４１０が前記使用位置に位置する際に該スタンド本体４１０の車体前後方向Ｘ他方側の面と当接するように設けられた係止部材）とされており、前記スタンド本体４１０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか他方（ここでは、前記スタンド本体４１０）と係止するように構成されている。
なお、前記第１スタンド用ストッパー部材４２０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０の双方に設けられた係止部材とされており、前記スタンド本体４１０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００４６】
前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記スタンド本体４１０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体４１０の前記格納位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記スタンド本体４１０に設けられた支持部材であって、前記スタンド用付勢部材４４０の先端部４４２を支持する支持部材）とされており、前記スタンド本体４１０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか他方（ここでは、前記車体フレーム１１０）と係止するように構成されている。ここでは、前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記移動補助輪３００における前記第２補助輪用ストッパー部材３４０を兼ねている。
なお、前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０の双方に設けられた係止部材とされており、前記スタンド本体４１０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００４７】
前記スタンド用付勢部材４４０は、基端部４４１が固定され且つ先端部４４２が前記スタンド本体４１０に連結されている。
具体的には、前記スタンド用付勢部材４４０は、ここでは、コイルバネとされており、基端部４４１が前記車体フレーム１１０に固定され且つ先端部４４２が前記スタンド本体４１０に設けられた支持部材４３０を介して該スタンド本体４１０に連結されている。
そして、前記基端部４４１（さらに言えば前記基端部４４１の前記車体フレーム１１０との係合部）及び前記スタンド本体４１０の回動支点Ｒ（さらに言えば前記第２枢支軸Ｐ２の中心）を結ぶ仮想直線βを基準にして、前記スタンド本体４１０（さらに言えば前記付勢部材４４０の先端部４４２）が前記使用位置側に位置する際には該スタンド本体４１０を該使用位置に向けて付勢し且つ前記スタンド本体４１０（さらに言えば前記付勢部材４４０の先端部４４２）が前記格納位置側に位置する際には該スタンド本体４１０を該格納位置に向けて付勢するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記スタンド４００は、前記スタンド本体４１０を前記使用位置から前記格納位置へ前記第２枢支軸Ｐ２回り一方側に回動させる際に、前記仮想直線βを超えて前記格納位置側に位置させると、前記スタンド用付勢部材４４０の付勢力によって前記格納位置へ自動的に移行し、又、前記スタンド本体４１０を前記格納位置から前記使用位置へ前記第２枢支軸Ｐ２回り他方側に回動させる際に、前記仮想直線βを超えて前記使用位置側に位置させると前記スタンド用付勢部材４４０の付勢力によって前記使用位置へ自動的に移行するようになっている。
【００４８】
図７は、前記移動補助輪３００を前記格納位置を位置させる際の該移動補助輪３００及び前記スタンド４００の移動状態の一例を示す側面図である。
又、本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪３００は前記スタンド４００を伴って移動する一方、前記移動補助輪３００を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪３００は単独で移動するように構成されている（図４（ａ）参照）。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を前記格納位置に位置させる際に、該移動補助輪３００を前記スタンド４００と共に格納させることができる。
本実施の形態では、前記移動補助輪３００は、車体前後方向Ｘ他方側から視て前記スタンド４００とオーバーラップするように構成されている。
具体的には、前記移動補助輪３００は、該移動補助輪３００を前記格納位置に向けて回動させる際に前記スタンド４００と係合することで（ここでは、前記移動補助輪３００における前記回転軸Ｐ３が前記スタンド本体４１０と係合することで）、該スタンド４００を伴って移動するように構成されている。
【００４９】
なお、以上説明した本発明の一実施形態に係る前記歩行型移動農機では、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは前後方向Ｘ反対側に移動補助輪３００を設け、前記移動補助輪３００が、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成したが、前記移動補助輪３００に代えて、規制部材を設け、該規制部材が、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されており、さらに、該規制部材を接地させた際に、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａが前記キャブレター１４１よりも上方に位置するように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機の概略側面図であって、農作業を行っている状態を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す歩行型移動農機に設けられた作業機が地面に干渉しないように車体フレームを傾斜させた状態を示す側面図である。
【図３】図３は、図１に示す歩行型移動農機において、移動補助輪が使用位置及び格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図３（ａ）は、該移動補助輪が使用位置をとっている状態を示しており、図３（ｂ）は、該移動補助輪が格納位置をとっている状態を示している。
【図４】図４は、図１に示す歩行型移動農機の移動補助輪部分を示す拡大図であって、図４（ａ）は、該移動補助輪を車体前後方向他方側から視た図であり、図４（ｂ）は、該移動補助輪を側面から視た図である。
【図５】図５は、図１に示す歩行型移動農機に設けられた作業機が地面に干渉しないように車体フレームの所定の傾斜姿勢をスタンドによって保持させた状態の一例を示す側面図である。
【図６】図６は、図１に示す歩行型移動農機において、スタンドが使用位置及び格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図６（ａ）は、該スタンドが前記使用位置をとっている状態を示しており、図６（ｂ）は、該スタンドが前記格納位置をとっている状態を示している。
【図７】図７は、移動補助輪を格納位置を位置させる際の移動補助輪及びスタンドの移動状態の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００…歩行型移動農機 １１０…車体フレーム １２０…走行輪 １３０…エンジン
１４１…キャブレター １４２…燃料タンク １４２ａ…燃料タンクの排出口
２００…作業機 ３００…移動補助輪 ３１０…補助車輪本体 ３２０…支持アーム
３３０…第１補助輪用ストッパー部材 ３４０…第２補助輪用ストッパー部材
３５０…補助輪用付勢部材 ３５１…補助輪用付勢部材の基端部
３５２…補助輪用付勢部材の先端部 ４００…スタンド ４１０…スタンド本体
４２０…第１スタンド用ストッパー部材 ４３０…第２スタンド用ストッパー部材
４４０…スタンド用付勢部材 ４４１…スタンド用付勢部材の基端部
４４２…スタンド用付勢部材の先端部 Ｐ１…第１枢支軸 Ｐ２…第２枢支軸
Q…走行輪の接地点 Ｒ…回動支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体フレームに支持された走行輪及び作業機を備え、前記作業機を接地させた状態で前記走行輪を介して移動させることで、耕耘等の作業を行えるように構成された歩行型移動農機は従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、前記歩行型移動農機においては、方向転換する場合や路上を移動する場合に、前記作業機を地面よりも上方に位置させる必要がある。
即ち、圃場の端部まで作業を行い、その後、方向転換を行って引き続き作業を継続する場合には、作業者は、方向転換地点において、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機を上方へ持ち上げた姿勢（以下、傾斜姿勢という）に前記車体フレームを維持しながら該移動農機の進行方向を転換させる必要がある。
又、前記歩行型移動農機を路上で移動させる場合にも、作業者は、同様に前記車体フレームを傾斜姿勢に維持しながら該移動農機を移動させなければならない。
【０００４】
しかしながら、従来の歩行型移動農機においては、作業者が自らバランスをとりながら前記車体フレームの傾斜姿勢を維持しなければならず、斯かる傾斜姿勢の維持が非常に厄介であった。
【０００５】
特に、燃料タンクからエンジンへの燃料供給を自然落下（重力）によって行うように構成された歩行型移動農機においては、前記傾斜姿勢をとる際に前記作業機を上方へ持ち上げ過ぎると、前記燃料タンクの排出口が前記エンジンに燃料を供給するキャブレターよりも下方に位置することになり、前記エンジンへの燃料供給が遮断されて該エンジンの回転が停止するという不都合が起こり得る。
【特許文献１】実開平５−５５８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させる際に、作業者への作業負担を軽減できる構造簡単な歩行型移動農機の提供を、一の目的とする。
又、本発明は、車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させる際に、燃料タンクの排出口からキャブレターへの燃料補給が停止することを効果的に防止できる構造簡単な歩行型移動農機の提供を、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成する為に、次の第１及び第２態様の歩行型移動農機を提供する。
（１）第１態様の歩行型移動農機
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に移動補助輪が設けられており、前記移動補助輪は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【０００８】
前記第１態様の歩行型移動農機において、好ましくは、前記移動補助輪を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されている。
【０００９】
前記第１態様の歩行型移動農機において、好ましくは、前記移動補助輪は、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されている。
【００１０】
斯かる構成において、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は該一の傾斜姿勢とは異なる他の傾斜姿勢をとった状態を保持するスタンドが設けられており、前記スタンドは、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢をとった状態を保持する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されていてもよい。
【００１１】
具体的には、前記移動補助輪は、補助車輪本体と、該補助車輪本体を軸線回り回転自在に支持する支持アームであって、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第１枢支軸回り回動可能とされた支持アームと、前記支持アームを前記使用位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記使用位置を超えた回動を防止する第１補助輪用ストッパー部材と、前記支持アームを前記格納位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記格納位置を超えた回動を防止する第２補助輪用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記支持アームに連結された補助輪用付勢部材であって、前記基端部及び前記支持アームの回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記支持アームが前記使用位置側に位置する際には該支持アームを該使用位置に向けて付勢し且つ前記支持アームが前記格納位置側に位置する際には該支持アームを該格納位置に向けて付勢する補助輪用付勢部材とを備え、前記スタンドは、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第２枢支軸回り回動可能とされたスタンド本体と、前記スタンド本体を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記使用位置を超えた回動を防止する第１スタンド用ストッパー部材と、前記スタンド本体を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記格納位置を超えた回動を防止する第２スタンド用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記スタンド本体に連結されたスタンド用付勢部材であって、前記基端部及び前記スタンド本体の回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記スタンド本体が前記使用位置側に位置する際には該スタンド本体を該使用位置に向けて付勢し且つ前記スタンド本体が前記格納位置側に位置する際には該スタンド本体を該格納位置に向けて付勢するスタンド用付勢部材とを備えている場合を例示できる。
この場合、好ましくは、前記第１枢支軸及び前記第２枢支軸は、同軸上に配設されている。
【００１２】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に前記スタンドが設けられていて、前記スタンドは、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合には、好ましくは、前記移動補助輪を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪は前記スタンドを伴って移動する一方、前記移動補助輪を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪は単独で移動するように構成されている。
【００１３】
（２）第２態様の歩行型移動農機
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に規制部材が設けられており、前記規制部材は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されており、前記規制部材を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【００１４】
前記第２態様の歩行型移動農機において、好ましくは、前記規制部材は、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る第１態様の歩行型移動農機によれば、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に移動補助輪が設けられており、前記移動補助輪は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されているので、該移動補助輪を接地させつつ前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させることができ、これにより、作業者への作業負担を軽減させることができる。
【００１６】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記移動補助輪を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口が前記キャブレターよりも上方に位置するように構成されている場合には、前記移動補助輪を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口を前記キャブレターよりも上方に位置させることができ、これにより、前記燃料タンクの排出口から前記キャブレターへの燃料補給が停止することを効果的に防止することができる。
【００１７】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記移動補助輪は、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合には、該移動補助輪を、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する前記格納位置に位置させることができ、これにより、前記車体フレームを前記一の傾斜姿勢より大きく傾斜させることができる。
【００１８】
前記第１態様の歩行型移動農機において、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に前記スタンドが設けられており、前記スタンドは、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合であって、前記移動補助輪を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪は前記スタンドを伴って移動する一方、前記移動補助輪を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪は単独で移動するように構成されている場合には、前記移動補助輪を前記格納位置に位置させる際に、該移動補助輪を前記スタンドと共に格納させることができる。
【００１９】
本発明に係る第２態様の歩行型移動農機によれば、前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に規制部材が設けられており、前記規制部材は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されているので、該規制部材を接地させつつ前記作業機が地面に干渉しないように前記車体フレームを傾斜させた状態で走行させることができ、これにより、作業者への作業負担を軽減させることができる。
さらに、前記規制部材を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口が前記キャブレターよりも上方に位置するように構成されているので、前記規制部材を接地させた際に、前記燃料タンクの排出口を前記キャブレターよりも上方に位置させることができ、これにより、前記燃料タンクの排出口から前記キャブレターへの燃料補給が停止することを効果的に防止することができる。
【００２０】
前記第２態様の歩行型移動農機において、前記規制部材は、前記使用位置と、前記格納位置とをとり得るように構成されている場合には、該規制部材を、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する前記格納位置に位置させることができ、これにより、前記車体フレームを前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る歩行型移動農機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００の概略側面図であって、農作業を行っている状態を示す図である。なお、一部のカバー類は図示を省略してある。
【００２２】
図１に示すように、前記歩行型移動農機１００は、車体フレーム１１０に走行輪１２０及び作業機２００（ここではロータリ耕耘機）が支持されている。
本実施の形態では、前記歩行型移動農機１００は、前記車体フレーム１１０にエンジン１３０が支持されており、該エンジン１３０からの動力を前記走行輪１２０及び前記作業機２００へ伝達するように構成されている。
なお、前記歩行型移動農機１００は、ここでは、前記エンジン１３０からの動力を前記走行輪１２０及び前記作業機２００へ伝達するように構成されているが、前記エンジン１３０からの動力を前記作業機２００のみへ伝達するように構成されていてもよい。
【００２３】
又、前記歩行型移動農機１００は、前記エンジン１３０に燃料を供給するキャブレター１４１と、排出口１４２ａから前記キャブレター１４１に燃料を補給する燃料タンク１４２とを備えている。
さらに具体的に言えば、前記歩行型移動農機１００は、ここでは、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａから前記キャブレター１４１に燃料を自然落下によって供給し得るように構成されている。
そして、前記歩行型移動農機１００は、前記車体フレーム１１０の車体前後方向（図１の矢印Ｘ参照）一方側端部に、前記作業機２００が装着されている。
【００２４】
前記車体フレーム１１０は、前記エンジン１３０を支持するエンジンフレーム１１１と、前記エンジンフレーム１１１の車体前後方向Ｘ一方側端部に支持された第１支持フレーム１１２と、前記エンジンフレーム１１１の車体前後方向Ｘ他方側端部に支持された第２支持フレーム１１３と、前記エンジンフレーム１１１の上方を覆うように設けられた上フレーム１１４とを備えている。
前記歩行型移動農機１００は、さらに操向ハンドル１５０を備えている。
本実施の形態では、前記操向ハンドル１５０は、前記走行輪１２０の操舵操作を行うものであり、前記上フレーム１１４に設けられている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、作業者によって前記操向ハンドル１５０が左右に操作されることで、該操作量に応じて前記車体フレーム１１０の向きを変更できるようになっている。
詳しくは、前記操向ハンドル１５０は、ここでは、前記上フレーム１１４から斜め上方に向かって延びる左右一対の操向レバーとされている。
なお、前記操向ハンドル１５０は、ここでは、垂直軸線（図１の鎖線Ｚ参照）回りに回転可能とされており、図１に示す第１位置と、該第１位置を基準にして１８０度回転した第２の位置とで固定できるようになっている。
【００２５】
前記歩行型移動農機１００は、さらにトランスミッション機構１６０を備えている。
詳しくは、前記トランスミッション機構１６０は、前記エンジンフレーム１１１に支持されており、前記エンジン１３０からの動力を変速して前記走行輪１２０や前記ロータリ耕耘機２００に伝達するように構成されている。
【００２６】
さらに説明すると、前記ロータリ耕耘機２００は、前記トランスミッション機構１６０から第１伝動機構２１０を介して動力が伝達される伝動軸２２０と、前記伝動軸２２０から第２伝動機構２３０を介して動力が伝達される耕耘軸２４０と、前記第１支持フレーム１１２に支持された耕耘ケース２５０であって、両端部で前記伝動軸２２０及び前記耕耘軸２４０をそれぞれ軸線回り回転自在に支持する耕耘ケース２５０と、前記耕耘軸２４０に装着されたロータリ爪２６０とを備えている。
【００２７】
前記第１伝動機構２１０は、前記トランスミッション機構１６０に伝わった動力の一部を前記伝動軸２２０に伝達するように構成されており、ここでは、前記トランスミッション機構１６０の出力軸、及び前記伝動軸２２０にそれぞれ嵌着したスプロケットに対してチェーンを巻き掛けたものとされている。
又、前記第２伝動機構２３０は、前記伝動軸２２０に伝わった動力を前記耕耘軸２４０に伝達するように構成されており、ここでは、前記伝動軸２２０及び前記耕耘軸２４０にそれぞれ嵌着したスプロケットに対してチェーンを巻き掛けたものとされている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記トランスミッション機構１６０からの分岐動力を前記第１伝動機構２１０，前記伝動軸２２０及び前記第２伝動機構２３０を介して前記耕耘軸２４０に伝達することにより、前記ロータリ爪２６０が回転駆動するように構成されている。
なお、参照符号２７０は、前記耕耘機構２００の耕深制御を行うゲージ輪である。
【００２８】
前記走行輪１２０は、前記トランスミッション機構１６０から第３伝動機構１２１を介して動力が伝達される車輪軸１２２と、前記エンジンフレーム１１１に支持された駆動ケース１２３であって、下端部で前記車輪軸１２２を軸線回り回転自在に支持する駆動ケース１２３と、前記車輪軸１２２の両端部に支持された車輪１２４，１２４とを備えている。
前記第３伝動機構１２１は、前記トランスミッション機構１６０に伝わった動力の一部を前記車輪軸１２２に伝達するように構成されており、ここでは、前記トランスミッション機構１６０の出力軸、及び前記車輪軸１２２にそれぞれ嵌着したスプロケットに対してチェーンを巻き掛けたものとされている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記トランスミッション機構１６０からの分岐動力を前記第３伝動機構１２１を介して前記車輪軸１２２に伝達することにより、前記車輪１２４，１２４が回転駆動するように構成されている。
【００２９】
なお、前記第１から第３伝動機構２１０，２３０，１２１はプーリ及び無端ベルトからなるものや、軸及び傘歯車からなるものであってもよい。
又、前記走行輪１２０は、クローラ式の走行輪であってもよい。
【００３０】
本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００は、既述のとおり、前記車体フレーム１１０に走行輪１２０及び作業機２００が支持されている。
そして、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは車体前後方向Ｘ反対側に移動補助輪３００が設けられている。
図２は、図１に示す歩行型移動農機１００に設けられた前記作業機２００が地面Ｇに干渉しないように前記車体フレーム１１０を傾斜させた状態を示す側面図である。
【００３１】
図２に示すように、前記移動補助輪３００は、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で地面Ｇに接地するように構成されている。
【００３２】
このように前記歩行型移動農機１００によれば、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは車体前後方向Ｘ反対側に移動補助輪３００が設けられており、前記移動補助輪３００は、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で地面Ｇに接地するように構成されているので、該移動補助輪３００を接地させつつ前記作業機２００が地面Ｇに干渉しないように前記車体フレーム１１０を傾斜させた状態で走行させることができ、これにより、作業者への作業負担を軽減させることができる。
【００３３】
又、本実施の形態においては、図２に示すように、前記移動補助輪３００を接地させた際に、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａ（図２の斜線部参照）が前記キャブレター１４１（図２の斜線部参照）よりも上方に位置するように構成されている。
換言すれば、前記歩行型移動農機１００は、前記キャブレター１４１の燃料流入口が前記移動補助輪３００を接地させた際の前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａ下端部を通る水平線Ｈよりも下方に位置するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を接地させても、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａを前記キャブレター１４１よりも上方に位置させることができ、これにより、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａから前記キャブレター１４１への燃料補給が停止することを効果的に防止することができる。
【００３４】
図３は、図１に示す歩行型移動農機１００において、前記移動補助輪３００が前記使用位置及び前記格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図３（ａ）は、該移動補助輪３００が前記使用位置をとっている状態を示しており、図３（ｂ）は、該移動補助輪３００が前記格納位置をとっている状態を示している。なお、図３において、後述するスタンド４００の付勢部材４４０は図示を省略してある。
又、図４は、図１に示す歩行型移動農機１００の前記移動補助輪３００部分を示す拡大図であって、図４（ａ）は、該移動補助輪３００を車体前後方向Ｘ他方側から視た図であり、図４（ｂ）は、該移動補助輪３００を側面から視た図である。
【００３５】
本実施の形態においては、前記移動補助輪３００は、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置（図３（ａ）参照）と、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置（図３（ｂ）参照）とをとり得るように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する前記格納位置に位置させることができ、これにより、前記車体フレーム１１０を前記一の傾斜姿勢より大きく傾斜させることができる。
【００３６】
詳しくは、前記移動補助輪３００は、補助車輪本体３１０と、支持アーム３２０と、第１補助輪用ストッパー部材３３０と、第２補助輪用ストッパー部材３４０と、補助輪用付勢部材３５０とを備えている。
前記支持アーム３２０は、前記補助車輪本体３１０を軸線回り回転自在に支持しており、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向（図４（ａ）矢印Ｙ参照）に沿った第１枢支軸Ｐ１回り回動可能とされている。
具体的には、前記支持アーム３２０は、ここでは、左右一対のものとされており、基端部が前記車体フレーム１１０の前記第２支持フレーム１１３に前記第１枢支軸Ｐ１回り回動自在に支持されており、先端部が前記補助車輪本体３１０を車体幅方向Ｙに沿った回転軸Ｐ３回り回転自在に支持している。
【００３７】
前記第１補助輪用ストッパー部材３３０は、前記支持アーム３２０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該支持アーム３２０の前記使用位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第１補助輪用ストッパー部材３３０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記一対の支持アーム３２０，３２０間に架設された係止部材）とされており、前記支持アーム３２０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか他方（ここでは、前記車体フレーム１１０）と係止するように構成されている。
なお、前記第１補助輪用ストッパー部材３３０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材とされており、前記支持アーム３２０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００３８】
前記第２補助輪用ストッパー部材３４０は、前記支持アーム３２０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該支持アーム３２０の前記格納位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第２補助輪用ストッパー部材３４０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記第２支持フレーム１１３に支持された後述するスタンド本体４１０に設けられた支持部材であって、スタンド用付勢部材４４０の先端部４４２を支持する支持部材）とされており、前記支持アーム３２０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０のうち何れか他方（ここでは、前記支持アーム３２０）と係止するように構成されている。
なお、前記第２補助輪用ストッパー部材３４０は、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材とされており、前記支持アーム３２０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００３９】
前記補助輪用付勢部材３５０は、基端部３５１が固定され且つ先端部３５２が前記支持アーム３２０に連結されている。
具体的には、前記補助輪用付勢部材３５０は、ここでは、コイルバネとされており、基端部３５１が前記車体フレーム１１０に固定され且つ先端部３５２が前記支持アーム３２０に設けられた支持部材３２１を介して該支持アーム３２０に連結されている。
そして、前記基端部３５１（さらに言えば前記基端部３５１の前記車体フレーム１１０との係合部）及び前記支持アーム３２０の回動支点Ｒ（さらに言えば第１枢支軸Ｐ１の中心）を結ぶ仮想直線αを基準にして、前記支持アーム３２０（さらに言えば前記付勢部材３５０の先端部３５２）が前記使用位置側に位置する際には該支持アーム３２０を該使用位置に向けて付勢し且つ前記支持アーム３２０（さらに言えば前記付勢部材３５０の先端部３５２）が前記格納位置側に位置する際には該支持アーム３２０を該格納位置に向けて付勢するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記移動補助輪３００は、前記支持アーム３２０を前記使用位置から前記格納位置へ前記第１枢支軸Ｐ１回り一方側に回動させる際に、前記仮想直線αを超えて前記格納位置側に位置させると、前記補助輪用付勢部材３５０の付勢力によって前記格納位置へ自動的に移行し、又、前記支持アーム３２０を前記格納位置から前記使用位置へ前記第１枢支軸Ｐ１回り他方側に回動させる際に、前記仮想直線αを超えて前記使用位置側に位置させると前記補助輪用付勢部材３５０の付勢力によって前記使用位置へ自動的に移行するようになっている。
【００４０】
本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００は、前記構成に加えて、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは車体前後方向Ｘ反対側にスタンド４００が設けられている。
【００４１】
図５は、図１に示す歩行型移動農機１００に設けられた前記作業機２００が地面に干渉しないように前記車体フレーム１１０の所定の傾斜姿勢を前記スタンド４００によって保持させた状態の一例を示す側面図である。
又、図６は、図１に示す歩行型移動農機１００において、前記スタンド４００が前記使用位置及び前記格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図６（ａ）は、前記スタンド４００が前記使用位置をとっている状態を示しており、図６（ｂ）は、前記スタンド４００が前記格納位置をとっている状態を示している。
なお、前記の図４は、前記スタンド４００部分も示している。
【００４２】
図５に示すように、前記スタンド４００は、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢又は該一の傾斜姿勢とは異なる他の傾斜姿勢（ここでは前記他の姿勢）をとった状態を保持するように構成されている。
【００４３】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記スタンド４００は、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢（ここでは前記他の姿勢）をとった状態を保持する使用位置（図６（ａ）参照）と、前記車体フレーム１１０が前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢（ここでは前記他の姿勢）の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置（図６（ｂ）参照）とをとり得るように構成されている。
【００４４】
詳しくは、前記スタンド４００は、スタンド本体４１０と、第１スタンド用ストッパー部材４２０と、第２スタンド用ストッパー部材４３０と、スタンド用付勢部材４４０とを備えている。
前記スタンド本体４１０は、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向Ｙに沿った第２枢支軸Ｐ２回り回動可能とされている。
具体的には、前記スタンド本体４１０は、ここでは、基端部が前記車体フレーム１１０の前記第２支持フレーム１１３に前記第２枢支軸Ｐ２回り回動自在に支持されている。
なお、前記第１枢支軸Ｐ１及び前記第２枢支軸Ｐ２は、ここでは、同軸上に配設されている。
【００４５】
前記第１スタンド用ストッパー部材４２０は、前記スタンド本体４１０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体４１０の前記使用位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第１スタンド用ストッパー部材４２０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記第２支持フレーム１１３に前記スタンド本体４１０が前記使用位置に位置する際に該スタンド本体４１０の車体前後方向Ｘ他方側の面と当接するように設けられた係止部材）とされており、前記スタンド本体４１０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか他方（ここでは、前記スタンド本体４１０）と係止するように構成されている。
なお、前記第１スタンド用ストッパー部材４２０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０の双方に設けられた係止部材とされており、前記スタンド本体４１０を前記使用位置へ向けて回動させる際に、前記使用位置で、前記車体フレーム１１０及び前記支持アーム３２０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００４６】
前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記スタンド本体４１０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体４１０の前記格納位置を超えた回動を防止するように構成されている。
具体的には、前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか一方に設けられた係止部材（ここでは、前記スタンド本体４１０に設けられた支持部材であって、前記スタンド用付勢部材４４０の先端部４４２を支持する支持部材）とされており、前記スタンド本体４１０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０のうち何れか他方（ここでは、前記車体フレーム１１０）と係止するように構成されている。ここでは、前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記移動補助輪３００における前記第２補助輪用ストッパー部材３４０を兼ねている。
なお、前記第２スタンド用ストッパー部材４３０は、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０の双方に設けられた係止部材とされており、前記スタンド本体４１０を前記格納位置へ向けて回動させる際に、前記格納位置で、前記車体フレーム１１０及び前記スタンド本体４１０の双方に設けられた係止部材が互いに係止するように構成されていてもよい。
【００４７】
前記スタンド用付勢部材４４０は、基端部４４１が固定され且つ先端部４４２が前記スタンド本体４１０に連結されている。
具体的には、前記スタンド用付勢部材４４０は、ここでは、コイルバネとされており、基端部４４１が前記車体フレーム１１０に固定され且つ先端部４４２が前記スタンド本体４１０に設けられた支持部材４３０を介して該スタンド本体４１０に連結されている。
そして、前記基端部４４１（さらに言えば前記基端部４４１の前記車体フレーム１１０との係合部）及び前記スタンド本体４１０の回動支点Ｒ（さらに言えば前記第２枢支軸Ｐ２の中心）を結ぶ仮想直線βを基準にして、前記スタンド本体４１０（さらに言えば前記付勢部材４４０の先端部４４２）が前記使用位置側に位置する際には該スタンド本体４１０を該使用位置に向けて付勢し且つ前記スタンド本体４１０（さらに言えば前記付勢部材４４０の先端部４４２）が前記格納位置側に位置する際には該スタンド本体４１０を該格納位置に向けて付勢するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記スタンド４００は、前記スタンド本体４１０を前記使用位置から前記格納位置へ前記第２枢支軸Ｐ２回り一方側に回動させる際に、前記仮想直線βを超えて前記格納位置側に位置させると、前記スタンド用付勢部材４４０の付勢力によって前記格納位置へ自動的に移行し、又、前記スタンド本体４１０を前記格納位置から前記使用位置へ前記第２枢支軸Ｐ２回り他方側に回動させる際に、前記仮想直線βを超えて前記使用位置側に位置させると前記スタンド用付勢部材４４０の付勢力によって前記使用位置へ自動的に移行するようになっている。
【００４８】
図７は、前記移動補助輪３００を前記格納位置を位置させる際の該移動補助輪３００及び前記スタンド４００の移動状態の一例を示す側面図である。
又、本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪３００は前記スタンド４００を伴って移動する一方、前記移動補助輪３００を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪３００は単独で移動するように構成されている（図４（ａ）参照）。
斯かる構成を備えることにより、前記歩行型移動農機１００は、前記移動補助輪３００を前記格納位置に位置させる際に、該移動補助輪３００を前記スタンド４００と共に格納させることができる。
本実施の形態では、前記移動補助輪３００は、車体前後方向Ｘ他方側から視て前記スタンド４００とオーバーラップするように構成されている。
具体的には、前記移動補助輪３００は、該移動補助輪３００を前記格納位置に向けて回動させる際に前記スタンド４００と係合することで（ここでは、前記移動補助輪３００における前記回転軸Ｐ３が前記スタンド本体４１０と係合することで）、該スタンド４００を伴って移動するように構成されている。
【００４９】
なお、以上説明した本発明の一実施形態に係る前記歩行型移動農機では、前記走行輪１２０を挟んで前記作業機２００とは前後方向Ｘ反対側に移動補助輪３００を設け、前記移動補助輪３００が、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成したが、前記移動補助輪３００に代えて、規制部材を設け、該規制部材が、前記走行輪１２０の接地点Ｑを支点として前記作業機２００が上方へ持ち上がるように前記車体フレーム１１０を傾斜させた際に、該車体フレーム１１０が一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されており、さらに、該規制部材を接地させた際に、前記燃料タンク１４２の排出口１４２ａが前記キャブレター１４１よりも上方に位置するように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る歩行型移動農機の概略側面図であって、農作業を行っている状態を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す歩行型移動農機に設けられた作業機が地面に干渉しないように車体フレームを傾斜させた状態を示す側面図である。
【図３】図３は、図１に示す歩行型移動農機において、移動補助輪が使用位置及び格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図３（ａ）は、該移動補助輪が使用位置をとっている状態を示しており、図３（ｂ）は、該移動補助輪が格納位置をとっている状態を示している。
【図４】図４は、図１に示す歩行型移動農機の移動補助輪部分を示す拡大図であって、図４（ａ）は、該移動補助輪を車体前後方向他方側から視た図であり、図４（ｂ）は、該移動補助輪を側面から視た図である。
【図５】図５は、図１に示す歩行型移動農機に設けられた作業機が地面に干渉しないように車体フレームの所定の傾斜姿勢をスタンドによって保持させた状態の一例を示す側面図である。
【図６】図６は、図１に示す歩行型移動農機において、スタンドが使用位置及び格納位置をとっている状態の一例を示す側面図であり、図６（ａ）は、該スタンドが前記使用位置をとっている状態を示しており、図６（ｂ）は、該スタンドが前記格納位置をとっている状態を示している。
【図７】図７は、移動補助輪を格納位置を位置させる際の移動補助輪及びスタンドの移動状態の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００…歩行型移動農機 １１０…車体フレーム １２０…走行輪 １３０…エンジン
１４１…キャブレター １４２…燃料タンク １４２ａ…燃料タンクの排出口
２００…作業機 ３００…移動補助輪 ３１０…補助車輪本体 ３２０…支持アーム
３３０…第１補助輪用ストッパー部材 ３４０…第２補助輪用ストッパー部材
３５０…補助輪用付勢部材 ３５１…補助輪用付勢部材の基端部
３５２…補助輪用付勢部材の先端部 ４００…スタンド ４１０…スタンド本体
４２０…第１スタンド用ストッパー部材 ４３０…第２スタンド用ストッパー部材
４４０…スタンド用付勢部材 ４４１…スタンド用付勢部材の基端部
４４２…スタンド用付勢部材の先端部 Ｐ１…第１枢支軸 Ｐ２…第２枢支軸
Q…走行輪の接地点 Ｒ…回動支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、
前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に移動補助輪が設けられており、
前記移動補助輪は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【請求項２】
前記移動補助輪を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型移動農機。
【請求項３】
前記移動補助輪は、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型移動農機。
【請求項４】
前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は該一の傾斜姿勢とは異なる他の傾斜姿勢をとった状態を保持するスタンドが設けられており、
前記スタンドは、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢をとった状態を保持する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の歩行型移動農機。
【請求項５】
前記移動補助輪は、補助車輪本体と、該補助車輪本体を軸線回り回転自在に支持する支持アームであって、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第１枢支軸回り回動可能とされた支持アームと、前記支持アームを前記使用位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記使用位置を超えた回動を防止する第１補助輪用ストッパー部材と、前記支持アームを前記格納位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記格納位置を超えた回動を防止する第２補助輪用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記支持アームに連結された補助輪用付勢部材であって、前記基端部及び前記支持アームの回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記支持アームが前記使用位置側に位置する際には該支持アームを該使用位置に向けて付勢し且つ前記支持アームが前記格納位置側に位置する際には該支持アームを該格納位置に向けて付勢する補助輪用付勢部材とを備え、
前記スタンドは、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第２枢支軸回り回動可能とされたスタンド本体と、前記スタンド本体を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記使用位置を超えた回動を防止する第１スタンド用ストッパー部材と、前記スタンド本体を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記格納位置を超えた回動を防止する第２スタンド用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記スタンド本体に連結されたスタンド用付勢部材であって、前記基端部及び前記スタンド本体の回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記スタンド本体が前記使用位置側に位置する際には該スタンド本体を該使用位置に向けて付勢し且つ前記スタンド本体が前記格納位置側に位置する際には該スタンド本体を該格納位置に向けて付勢するスタンド用付勢部材とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の歩行型移動農機。
【請求項６】
前記第１枢支軸及び前記第２枢支軸は、同軸上に配設されていることを特徴とする請求項５に記載の歩行型移動農機。
【請求項７】
前記移動補助輪を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪は前記スタンドを伴って移動する一方、前記移動補助輪を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪は単独で移動するように構成されていることを特徴とする請求項４から６の何れかに記載の歩行型移動農機。
【請求項８】
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、
前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に規制部材が設けられており、
前記規制部材は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されており、
前記規制部材を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【請求項１】
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、
前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に移動補助輪が設けられており、
前記移動補助輪は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【請求項２】
前記移動補助輪を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型移動農機。
【請求項３】
前記移動補助輪は、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢をとった状態で接地する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型移動農機。
【請求項４】
前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は該一の傾斜姿勢とは異なる他の傾斜姿勢をとった状態を保持するスタンドが設けられており、
前記スタンドは、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢をとった状態を保持する使用位置と、前記車体フレームが前記一の傾斜姿勢又は前記他の傾斜姿勢の傾斜角度より大きく傾斜することを許容するように前記使用位置から退避する格納位置とをとり得るように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の歩行型移動農機。
【請求項５】
前記移動補助輪は、補助車輪本体と、該補助車輪本体を軸線回り回転自在に支持する支持アームであって、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第１枢支軸回り回動可能とされた支持アームと、前記支持アームを前記使用位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記使用位置を超えた回動を防止する第１補助輪用ストッパー部材と、前記支持アームを前記格納位置へ向けて回動させる際に、該支持アームの前記格納位置を超えた回動を防止する第２補助輪用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記支持アームに連結された補助輪用付勢部材であって、前記基端部及び前記支持アームの回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記支持アームが前記使用位置側に位置する際には該支持アームを該使用位置に向けて付勢し且つ前記支持アームが前記格納位置側に位置する際には該支持アームを該格納位置に向けて付勢する補助輪用付勢部材とを備え、
前記スタンドは、前記使用位置と前記格納位置とをとり得るように車体幅方向に沿った第２枢支軸回り回動可能とされたスタンド本体と、前記スタンド本体を前記使用位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記使用位置を超えた回動を防止する第１スタンド用ストッパー部材と、前記スタンド本体を前記格納位置へ向けて回動させる際に、該スタンド本体の前記格納位置を超えた回動を防止する第２スタンド用ストッパー部材と、基端部が固定され且つ先端部が前記スタンド本体に連結されたスタンド用付勢部材であって、前記基端部及び前記スタンド本体の回動支点を結ぶ仮想直線を基準にして、前記スタンド本体が前記使用位置側に位置する際には該スタンド本体を該使用位置に向けて付勢し且つ前記スタンド本体が前記格納位置側に位置する際には該スタンド本体を該格納位置に向けて付勢するスタンド用付勢部材とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の歩行型移動農機。
【請求項６】
前記第１枢支軸及び前記第２枢支軸は、同軸上に配設されていることを特徴とする請求項５に記載の歩行型移動農機。
【請求項７】
前記移動補助輪を前記格納位置を位置させる際には該移動補助輪は前記スタンドを伴って移動する一方、前記移動補助輪を前記使用位置へ向けて移動させる際には該移動補助輪は単独で移動するように構成されていることを特徴とする請求項４から６の何れかに記載の歩行型移動農機。
【請求項８】
車体フレームに走行輪及び作業機が支持された歩行型移動農機であって、
前記走行輪を挟んで前記作業機とは前後方向反対側に規制部材が設けられており、
前記規制部材は、前記走行輪の接地点を支点として前記作業機が上方へ持ち上がるように前記車体フレームを傾斜させた際に、該車体フレームが一の傾斜姿勢をとった状態で接地するように構成されており、
前記規制部材を接地させた際に、燃料タンクの排出口がエンジンに燃料を供給するキャブレターよりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする歩行型移動農機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−３１９１０７（Ｐ２００７−３１９１０７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５４３５９（Ｐ２００６−１５４３５９）
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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