歩行型耕耘機
【課題】外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成され複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備える歩行型耕耘機において、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制する。
【解決手段】ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの各々の耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内周側に、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが曲げられた側の面から突出する内爪部４８を設ける。これにより、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって掻き上げられた土を内爪部４８によって粉砕したり押し止めたりすることができ、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。
【解決手段】ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの各々の耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内周側に、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが曲げられた側の面から突出する内爪部４８を設ける。これにより、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって掻き上げられた土を内爪部４８によって粉砕したり押し止めたりすることができ、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歩行型耕耘機としては、エンジンからの動力を受けて耕耘軸が回転し、耕耘軸と一体に耕耘爪が回転して土壌を耕耘するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この歩行型耕耘機では、動力が出力されて回転する駆動輪を備えておらず、外周方向に凸となる複数の凸部を有する花型の一枚の板状部材の凸部を折り曲げて耕耘爪が形成されることにより、複数の鎌状部材が組み合わされて耕耘爪が形成されるものに比して、部品点数を少なくして構成を簡易なものとしている。また、こうした従来の歩行型耕耘機の耕耘爪近傍を正面から（耕耘方向から）見た様子の一例を図５に示す。図５では、上述したように花型の一枚板が折り曲げられて耕耘爪１４６が形成されており、一度の耕耘によって残しなく土壌が耕耘されるように、耕耘爪１４６が形成された回転板１４４が互いに近接して耕耘軸１４２に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした歩行型耕耘機では、特に湿った土壌などを耕耘する場合には、花型の回転板１４４の側面に土が付着して歩行型耕耘機による耕耘効率が低下する場合がある。上述の歩行型耕耘機では、一枚の板状の部材によって回転板１４４が形成されると共に隣接する回転板１４４同士が近接して設けられているから、耕耘時に耕耘爪１４６によって土が掻き上げられて、花形の回転板１４４同士の隙間に土が入り込みやすい。そして、複数の花形の回転板１４４同士の隙間に大量に土が入り込んで壁面に付着すると、付着した土によって土壌に耕耘爪１４６が入り込まなくなったり耕耘軸１４２の回転抵抗が大きくなったりして、歩行型耕耘機による作業効率が低下してしまう。また、花型の回転板１４４同士の隙間に土が入り込んで耕耘軸１４２付近に土がこびりついてしまうと、回転板１４４を耕耘軸１４２から取り外すことが困難となってしまう。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成され複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備える歩行型耕耘機において、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点にかかる歩行型耕耘機は、
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪が互いに少なくとも一部軸方向に重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内面側から突出する内爪が設けられてなる、
ことを特徴とする。
【０００７】
前記ロータ板は、前記板状部材の一部が打ち抜かれることにより前記内爪が形成されてもよい。
【０００８】
また、前記内爪は、該内爪の外周側の前記耕耘爪に対して鋭角となるように形成されてもよい。
【０００９】
さらに、耕耘軸が回転した際に通過する幅がロータ板の板厚より大きくなるよう形成されてもよい。
【００１０】
加えて、前記内爪は、前記板状部材の複数の凸部に形成されてもよい。
【００１１】
あるいは、前記耕耘軸には、４枚の前記ロータ板が取り付けられ、
４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の両端側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の全てが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなり、４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の中央側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の一部が前記耕耘軸の両端側に曲げられて形成されると共に前記耕耘爪の残りが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなる、ものとしてもよい。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点にかかる歩行型耕耘機は、
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪による耕耘が互いに少なくとも一部重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内周側であって前記耕耘軸との取り付け位置より外周側に孔が設けられてなる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成され複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備える歩行型耕耘機において、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態としての歩行型耕耘機の外観の一例を示す外観斜視図である。
【図２】歩行型耕耘機の耕耘部近傍を斜めから見た様子の一例を示す斜視図である。
【図３】歩行型耕耘機の耕耘部近傍を正面から見た様子の一例を示す正面図である。
【図４】変形例の歩行型耕耘機の耕耘爪近傍を側面から見た様子の一例を示す側面図である。
【図５】従来の歩行型耕耘機の耕耘爪近傍を正面から観た様子の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態としての歩行型耕耘機２０の外観の一例を示す外観斜視図である。実施形態の歩行型耕耘機２０は、図示するように、耕耘時の操作者の持ち手であるハンドル２２Ｌ，２２Ｒと、ハンドル２２Ｌ，２２Ｒと連結された機体フレーム３０と、機体フレーム３０に取り付けられた持ち運び用の持ち手２４と、機体フレーム３０から下側に突出する抵抗棒３２と、機体フレーム３０の持ち手と反対側に連結されたエンジン３４（駆動源）と、エンジン３４からの動力によって土壌を耕耘する耕耘部４０と、を備える。エンジン３４は図示しない出力軸（クランク軸）が上下方向に延びるよう配設され、遠心クラッチを介して同じく上下方向に配設された従動軸に連結されている。
【００１６】
ハンドル２２Ｌ，２２Ｒは、例えば、金属や強化プラスチックなどにより形成され、左右に分かれたハンドル２２Ｌ，２２Ｒを操作者が握って歩行型耕耘機２０を操作できるように形成されている。ハンドル２２Ｌ，２２Ｒは、下部で支持ボルト２２ａによって機体フレーム３０に支持されて連結されており、右手側のハンドル２２Ｒには、ハンドル２２Ｒに近づけるよう操作者が握ったときにエンジン３４の回転数が上昇し、遠心クラッチが接続されることで耕耘部４０を駆動させるレバー２３が備えられている。
【００１７】
機体フレーム３０は、例えば、金属や強化プラスチックなどにより形成され、ハンドル２２Ｌ，２２Ｒやエンジン３４などと共に歩行型耕耘機２０本体のフレームを構成する。機体フレーム３０は、上側でハンドル２２Ｌ，２２Ｒと連結され、下部に耕耘時の土の跳ね上がりを抑制する土よけカバー部３１を有し、この土よけカバー部３１の上方にエンジン３４が載置されて連結され、土よけカバー部３１の下方に耕耘部４０が取り付けられている。また、機体フレーム３０は、上側に突出する持ち運び用の持ち手２４が中途部で取り付けられ、持ち手２４が取り付けられている部位より若干下側に、耕耘時に地面に突き刺す抵抗棒３２が取り付けられている。持ち手２４は、実施形態では、機体フレーム３０と一体に形成され、操作者が歩行型耕耘機２０を持ち上げて移動させたいときなどに利用される。また、抵抗棒３２は、実施形態では、機体フレーム３０と一体に形成され、耕耘時に操作者が地面から浮かせたり地面に突き刺したりすることで歩行型耕耘機２０の耕耘の進行速度や深さを調整するのに利用される。
【００１８】
駆動源は、ガソリンなどの炭化水素系の燃料により動力を出力するエンジンを用いる構成としたが、その他周知の内燃機関や、同期電動機もしくは誘導電動機などの周知のモータなどを用いることができ、耕耘部４０の耕耘軸４２に動力を出力する。エンジン３４からは、機体フレーム３０を沿ってハンドル２２Ｒのレバー２３まで図示しないエンジン３４の気化器を操作するスロットルワイヤが配設されており、操作者がレバー２３をハンドル２２Ｒに近づけるように握ったときにエンジン３４の回転数が上昇し、耕耘軸４２に動力が出力される。なお、駆動源としてモータなどを用いる場合には、エンジン３４の燃料タンクに代わり燃料電池や二次電池などのバッテリが搭載されてもよい。
【００１９】
耕耘部４０は、エンジン３４の動力を受けて耕耘軸４２が回転し、耕耘軸４２に取り付けられた複数のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂが回転することによって、土壌を耕耘できるように形成されている。図２に、耕耘部４０を拡大した斜視図を示し、図３に、耕耘部４０を正面（耕耘方向）から見た正面図を示す。耕耘部４０は、図２および図３に示すように、駆動源の出力軸から動力が伝達される耕耘軸４２と、耕耘軸４２に複数（本実施形態では４つ）取り付けられたロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂと、耕耘軸４２や従動軸を支持する軸ホルダ４９と、を有する。なお、図２では、従動軸が挿入される軸ホルダ４９については図示しているものの、従動軸や駆動源の出力軸自体についてはその図示を省略している。また、実施形態では、耕耘軸４２と駆動源の出力軸及び従動軸とは、互いの軸方向が垂直となるように設けられ、ウォームギヤなどによって動力の伝達が行われるものとしたが、こうした配置や動力の伝達としては種々の手段を用いることができる。
【００２０】
ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、実施形態では、それぞれ１枚の金属板を打ち抜き加工やプレス加工をすることにより形成されている。ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、図２および図３に示すように、耕耘軸４２の両端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｏａ，４４Ｏｂ、および、耕耘軸４２の内側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂが、耕耘軸４２の中央に対してそれぞれ対象となる形状に形成されている。４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、それぞれ、耕耘軸４２側（中心側）の板状部４４ａと、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称の１枚の金属板によって形成され（実施形態では、９０°や１８０°回転させると自らと重なる）、複数の凸部先端がプレス加工によって曲げられて耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが形成され、板状部４４ａの中心で耕耘軸４２に取り付けられている。実施形態では、４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、それぞれ円板部４４ａから９０°毎に外周方向に突出する４カ所の凸部を有し、この凸部の先端付近が曲げられて耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが形成されている。４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂのうち、耕耘軸４２の両端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｏａ，４４Ｏｂは、耕耘爪部４６ｉが全て耕耘軸４２の中央側に曲げられている。また、４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂのうち、耕耘軸４２の中央側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂは、１８０°毎の２つの耕耘爪部４６ｉが耕耘軸４２の中央側に曲げられて残りの２つの耕耘爪部４６ｏが耕耘軸４２の両端側に曲げられ、即ち、９０°毎に耕耘爪４６ｉ，４６ｏが耕耘軸４２の中央側と両端側とに交互に曲げられて形成されている。そして、耕耘軸４２の一端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｏａは、互いの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの軸方向視における位置が４５°ずつずれるように耕耘軸４２に取り付けられ、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｏａの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによる耕耘が一部重複するように近接して配設されている。また、同様に耕耘軸４２の他端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉｂ，４４Ｏｂも、互いの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの軸方向視における位置が４５°ずつずれるように耕耘軸４２に取り付けられ、ロータ板４４Ｉｂ，４４Ｏｂの耕耘機爪部４６ｉ，４６ｏによる耕耘が一部重複するように近接して配設されている。
【００２１】
また、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、図２および図３に示すように、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏ近傍に内爪部４８が設けられている。内爪部４８は、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪４６ｉ，４６ｏのそれぞれの内周側に形成され、耕耘爪４６ｉ，４６ｏが曲げられている方向と同一の方向に、耕耘爪４６ｉ，４６ｏとの角度（例えば、図３中の角度θ）が鋭角となるように曲げられて形成されている。即ち、内爪部４８は、耕耘軸４２の両端側に取り付けられたロータ板４４Ｏａ，４４Ｏｂでは全て耕耘軸４２の中央側に曲げられ、耕耘軸４２の中央側に取り付けられたロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂでは９０°毎に交互に耕耘軸４２の中央側と端側とに曲げられ、それぞれ耕耘爪４６ｉ，４６ｏが曲げられた側の面から突出するように設けられている。内爪部４８は、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの円板部４４ａから外周方向に突出する凸部のうち、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏとして曲げられた部位に形成されており、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏ内側に、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの外周に沿った切り込みが入れられ、この切れ込みの内側が内爪部４８として打ち抜かれて折り曲げられることにより形成される。これにより、予めプレス加工の金型を調整しておくことで、プレス加工によって、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを折り曲げて耕耘爪部４６ｉ，４６ｏを形成するときに、内爪部４８も一緒に形成することができる。また、実施形態では、このようにロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの板面から内爪部４８が打ち抜かれて形成されることにより、内爪部４８として曲げられた部位には、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを耕耘軸４２の軸方向に貫通する空洞が形成される。また、内爪部４８は、耕耘軸４２と垂直な面（または耕耘軸の接線方向）に対して基端部が角度αを有するよう曲げられている。即ち、内爪部４８は、駆動軸４２が回転した際に通過する幅ｗが、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの板厚に対して大きくなるよう形成されている。
【００２２】
こうして構成される実施形態の歩行型耕耘機２０では、操作者がハンドル部２２Ｒに近づけるようレバー２３を操作したときに駆動源から耕耘軸４２に動力が出力され、耕耘軸４２や４つのロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂが回転し、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを土壌に接触させることで土壌を耕耘することができる。実施形態の歩行型耕耘機２０では、駆動源からの動力を受けて回転する走行用の駆動輪を有さず、操作者は、抵抗棒３２を地面から浮かせたり地面に突き刺したりすることで歩行型耕耘機２０の耕耘の進行速度や深さを調整する。土壌はロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって耕耘され、実施形態の歩行型耕耘機２０は、隣接するロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによる耕耘が一部重複するように形成されているから、歩行型耕耘機２０が一度通過した場所を残し無く耕耘することができる。
【００２３】
そして、実施形態の歩行型耕耘機２０では、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内側に内爪部４８が設けられているため、土壌が湿っている場合でも、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって掻き上げられた土を内爪部４８で粉砕したり押し止めたりすることができ、土がロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に入り込むのを抑制することができる。これにより、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に大量に土が入り込んでしまって耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが土壌に入り込まなくなったり耕耘軸４２の回転抵抗が大きくなるのを抑制することができる。また、こうした内爪部４８によって、耕耘軸４２側に土が入り込むのを抑制することができ、耕耘軸４２に土がこびり付いてロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを耕耘軸４２に着脱するのが困難となるのを抑制することができる。さらに、実施形態の歩行型耕耘機２０では、内爪部４８がロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを打ち抜いて形成されており、内爪部４８が打ち抜かれた部位に空洞を有することにより、内爪部４８によって粉砕されたり押し止めたりされた土を空洞から排出することができ、隣接するロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを効果的に抑制することができる。さらに、内爪部４８は、耕耘軸４２と垂直な面に対して基端部が角度αを有するよう曲げられていることから、土との接触面が増加し、より効果的に土を粉砕させることが可能となる。
【００２４】
以上説明した実施形態の歩行型耕耘機２０では、各々の耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内周側に、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが曲げられた側の面から突出する内爪部４８を設けているから、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって掻き上げられた土を内爪部４８によって粉砕したり押し止めたりすることができ、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。また、内爪部４８を、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを打ち抜いて形成するから、プレス加工などによって容易に内爪部４８を設けることができると共に、内爪部４８が形成された部分の空洞から土を排出してロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを効果的に抑制することができる。さらに、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを、それぞれ回転対称の一枚の金属板によって形成するから、鎌状の部材を複数組み合わせてロータ板を形成する物に比して、部品点数を少なくして構成を簡易なものとすることができる。
【００２５】
上述した歩行型耕耘機２０では、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏとして折り曲げられた部位に内爪部４８を設けるものとしたが、図４の変形例の歩行型耕耘機に示すように、それぞれのロータ板４４Ｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏとして折り曲げられた部位より内周側に、内爪部４８Ｂを設けてもよい。この場合においても、実施形態で説明した歩行型耕耘機２０と同様の効果を奏することができる。
【００２６】
上述した歩行型耕耘機２０では、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂに切り込みを入れて打ち抜くことにより内爪部４８を形成するものとしたが、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内周側に耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが曲げられた面から突出するように内爪が形成されればよく、溶接などによって内爪をロータ板に設けてもよい。この場合においても、内爪によってロータ板同士の隙間に掻き上げられる土を粉砕したり押し止めたりすることができ、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。また、実施形態では、内爪部４８が形成されることにより、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂに空洞が形成されるものとしたが、内爪部４８を設けることなく、各々の耕耘爪４６ｉ，４６ｏの内周側であってロータ板と耕耘軸４２との取り付け位置より外周側に空洞（孔）が設けられてもよい。この場合においても、ロータ板同士の隙間に掻き上げられる土を空洞（孔）から排出することができ、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。
【００２７】
上述した歩行型耕耘機２０では、内爪部４８は、図３に示すように、先端が内周側（耕耘軸４２の軸中心側）に突出するよう曲げられて形成されるものとしたが、先端が外周側に突出するよう曲げられて形成されてもよいし、耕耘軸４２の軸方向と平行な方向に、即ち、耕耘時に被耕耘面（土壌）と平行となる方向に、突出するよう曲げられて形成されてもよい。これらの場合、内爪部によってロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができ、また、耕耘爪４６ｉ，４６ｏと共に内爪部によって土壌を耕耘することができ、耕耘効率を向上させることができる。
【００２８】
上述した歩行型耕耘機２０では、各ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、９０°毎に４つの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏを有するものとしたが、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪４６ｉ，４６ｏが形成されればよく、２つや３つ、５つ以上の耕耘爪部４６ｉ，４６ｏを有してもよい。また、複数のロータ板の耕耘爪部による耕耘が少なくとも一部重複すればよく、各ロータ板の耕耘爪の曲げ方向は実施形態のものに限られるものではない。さらに、ロータ板も２枚や３枚、５枚以上が耕耘軸４２に取り付けられてもよいし、２つ以上の耕耘軸を備え、それぞれの耕耘軸に２枚以上のロータ板が取り付けられてもよい。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３０】
２０ 歩行型耕耘機
２２Ｌ，２２Ｒ ハンドル
２２ａ 支持ボルト
２３ レバー
２４ 持ち手
３０ 機体フレーム
３１ 泥よけカバー部
３２ 抵抗棒
３４ エンジン（駆動源）
３６ 電気配線
４０，４０Ｂ 耕耘部
４２ 耕耘軸
４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ ロータ板
４４ａ 板状部
４６ｉ，４６ｏ 耕耘爪部
４８，４８Ｂ 内爪部
４９ 軸ホルダ
１４２ 耕耘軸
１４４ 回転板
１４６ 耕耘爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歩行型耕耘機としては、エンジンからの動力を受けて耕耘軸が回転し、耕耘軸と一体に耕耘爪が回転して土壌を耕耘するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この歩行型耕耘機では、動力が出力されて回転する駆動輪を備えておらず、外周方向に凸となる複数の凸部を有する花型の一枚の板状部材の凸部を折り曲げて耕耘爪が形成されることにより、複数の鎌状部材が組み合わされて耕耘爪が形成されるものに比して、部品点数を少なくして構成を簡易なものとしている。また、こうした従来の歩行型耕耘機の耕耘爪近傍を正面から（耕耘方向から）見た様子の一例を図５に示す。図５では、上述したように花型の一枚板が折り曲げられて耕耘爪１４６が形成されており、一度の耕耘によって残しなく土壌が耕耘されるように、耕耘爪１４６が形成された回転板１４４が互いに近接して耕耘軸１４２に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした歩行型耕耘機では、特に湿った土壌などを耕耘する場合には、花型の回転板１４４の側面に土が付着して歩行型耕耘機による耕耘効率が低下する場合がある。上述の歩行型耕耘機では、一枚の板状の部材によって回転板１４４が形成されると共に隣接する回転板１４４同士が近接して設けられているから、耕耘時に耕耘爪１４６によって土が掻き上げられて、花形の回転板１４４同士の隙間に土が入り込みやすい。そして、複数の花形の回転板１４４同士の隙間に大量に土が入り込んで壁面に付着すると、付着した土によって土壌に耕耘爪１４６が入り込まなくなったり耕耘軸１４２の回転抵抗が大きくなったりして、歩行型耕耘機による作業効率が低下してしまう。また、花型の回転板１４４同士の隙間に土が入り込んで耕耘軸１４２付近に土がこびりついてしまうと、回転板１４４を耕耘軸１４２から取り外すことが困難となってしまう。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成され複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備える歩行型耕耘機において、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点にかかる歩行型耕耘機は、
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪が互いに少なくとも一部軸方向に重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内面側から突出する内爪が設けられてなる、
ことを特徴とする。
【０００７】
前記ロータ板は、前記板状部材の一部が打ち抜かれることにより前記内爪が形成されてもよい。
【０００８】
また、前記内爪は、該内爪の外周側の前記耕耘爪に対して鋭角となるように形成されてもよい。
【０００９】
さらに、耕耘軸が回転した際に通過する幅がロータ板の板厚より大きくなるよう形成されてもよい。
【００１０】
加えて、前記内爪は、前記板状部材の複数の凸部に形成されてもよい。
【００１１】
あるいは、前記耕耘軸には、４枚の前記ロータ板が取り付けられ、
４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の両端側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の全てが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなり、４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の中央側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の一部が前記耕耘軸の両端側に曲げられて形成されると共に前記耕耘爪の残りが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなる、ものとしてもよい。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点にかかる歩行型耕耘機は、
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪による耕耘が互いに少なくとも一部重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内周側であって前記耕耘軸との取り付け位置より外周側に孔が設けられてなる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成され複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備える歩行型耕耘機において、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態としての歩行型耕耘機の外観の一例を示す外観斜視図である。
【図２】歩行型耕耘機の耕耘部近傍を斜めから見た様子の一例を示す斜視図である。
【図３】歩行型耕耘機の耕耘部近傍を正面から見た様子の一例を示す正面図である。
【図４】変形例の歩行型耕耘機の耕耘爪近傍を側面から見た様子の一例を示す側面図である。
【図５】従来の歩行型耕耘機の耕耘爪近傍を正面から観た様子の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態としての歩行型耕耘機２０の外観の一例を示す外観斜視図である。実施形態の歩行型耕耘機２０は、図示するように、耕耘時の操作者の持ち手であるハンドル２２Ｌ，２２Ｒと、ハンドル２２Ｌ，２２Ｒと連結された機体フレーム３０と、機体フレーム３０に取り付けられた持ち運び用の持ち手２４と、機体フレーム３０から下側に突出する抵抗棒３２と、機体フレーム３０の持ち手と反対側に連結されたエンジン３４（駆動源）と、エンジン３４からの動力によって土壌を耕耘する耕耘部４０と、を備える。エンジン３４は図示しない出力軸（クランク軸）が上下方向に延びるよう配設され、遠心クラッチを介して同じく上下方向に配設された従動軸に連結されている。
【００１６】
ハンドル２２Ｌ，２２Ｒは、例えば、金属や強化プラスチックなどにより形成され、左右に分かれたハンドル２２Ｌ，２２Ｒを操作者が握って歩行型耕耘機２０を操作できるように形成されている。ハンドル２２Ｌ，２２Ｒは、下部で支持ボルト２２ａによって機体フレーム３０に支持されて連結されており、右手側のハンドル２２Ｒには、ハンドル２２Ｒに近づけるよう操作者が握ったときにエンジン３４の回転数が上昇し、遠心クラッチが接続されることで耕耘部４０を駆動させるレバー２３が備えられている。
【００１７】
機体フレーム３０は、例えば、金属や強化プラスチックなどにより形成され、ハンドル２２Ｌ，２２Ｒやエンジン３４などと共に歩行型耕耘機２０本体のフレームを構成する。機体フレーム３０は、上側でハンドル２２Ｌ，２２Ｒと連結され、下部に耕耘時の土の跳ね上がりを抑制する土よけカバー部３１を有し、この土よけカバー部３１の上方にエンジン３４が載置されて連結され、土よけカバー部３１の下方に耕耘部４０が取り付けられている。また、機体フレーム３０は、上側に突出する持ち運び用の持ち手２４が中途部で取り付けられ、持ち手２４が取り付けられている部位より若干下側に、耕耘時に地面に突き刺す抵抗棒３２が取り付けられている。持ち手２４は、実施形態では、機体フレーム３０と一体に形成され、操作者が歩行型耕耘機２０を持ち上げて移動させたいときなどに利用される。また、抵抗棒３２は、実施形態では、機体フレーム３０と一体に形成され、耕耘時に操作者が地面から浮かせたり地面に突き刺したりすることで歩行型耕耘機２０の耕耘の進行速度や深さを調整するのに利用される。
【００１８】
駆動源は、ガソリンなどの炭化水素系の燃料により動力を出力するエンジンを用いる構成としたが、その他周知の内燃機関や、同期電動機もしくは誘導電動機などの周知のモータなどを用いることができ、耕耘部４０の耕耘軸４２に動力を出力する。エンジン３４からは、機体フレーム３０を沿ってハンドル２２Ｒのレバー２３まで図示しないエンジン３４の気化器を操作するスロットルワイヤが配設されており、操作者がレバー２３をハンドル２２Ｒに近づけるように握ったときにエンジン３４の回転数が上昇し、耕耘軸４２に動力が出力される。なお、駆動源としてモータなどを用いる場合には、エンジン３４の燃料タンクに代わり燃料電池や二次電池などのバッテリが搭載されてもよい。
【００１９】
耕耘部４０は、エンジン３４の動力を受けて耕耘軸４２が回転し、耕耘軸４２に取り付けられた複数のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂが回転することによって、土壌を耕耘できるように形成されている。図２に、耕耘部４０を拡大した斜視図を示し、図３に、耕耘部４０を正面（耕耘方向）から見た正面図を示す。耕耘部４０は、図２および図３に示すように、駆動源の出力軸から動力が伝達される耕耘軸４２と、耕耘軸４２に複数（本実施形態では４つ）取り付けられたロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂと、耕耘軸４２や従動軸を支持する軸ホルダ４９と、を有する。なお、図２では、従動軸が挿入される軸ホルダ４９については図示しているものの、従動軸や駆動源の出力軸自体についてはその図示を省略している。また、実施形態では、耕耘軸４２と駆動源の出力軸及び従動軸とは、互いの軸方向が垂直となるように設けられ、ウォームギヤなどによって動力の伝達が行われるものとしたが、こうした配置や動力の伝達としては種々の手段を用いることができる。
【００２０】
ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、実施形態では、それぞれ１枚の金属板を打ち抜き加工やプレス加工をすることにより形成されている。ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、図２および図３に示すように、耕耘軸４２の両端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｏａ，４４Ｏｂ、および、耕耘軸４２の内側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂが、耕耘軸４２の中央に対してそれぞれ対象となる形状に形成されている。４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、それぞれ、耕耘軸４２側（中心側）の板状部４４ａと、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称の１枚の金属板によって形成され（実施形態では、９０°や１８０°回転させると自らと重なる）、複数の凸部先端がプレス加工によって曲げられて耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが形成され、板状部４４ａの中心で耕耘軸４２に取り付けられている。実施形態では、４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、それぞれ円板部４４ａから９０°毎に外周方向に突出する４カ所の凸部を有し、この凸部の先端付近が曲げられて耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが形成されている。４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂのうち、耕耘軸４２の両端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｏａ，４４Ｏｂは、耕耘爪部４６ｉが全て耕耘軸４２の中央側に曲げられている。また、４枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂのうち、耕耘軸４２の中央側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂは、１８０°毎の２つの耕耘爪部４６ｉが耕耘軸４２の中央側に曲げられて残りの２つの耕耘爪部４６ｏが耕耘軸４２の両端側に曲げられ、即ち、９０°毎に耕耘爪４６ｉ，４６ｏが耕耘軸４２の中央側と両端側とに交互に曲げられて形成されている。そして、耕耘軸４２の一端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉａ，４４Ｏａは、互いの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの軸方向視における位置が４５°ずつずれるように耕耘軸４２に取り付けられ、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｏａの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによる耕耘が一部重複するように近接して配設されている。また、同様に耕耘軸４２の他端側に取り付けられた２枚のロータ板４４Ｉｂ，４４Ｏｂも、互いの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの軸方向視における位置が４５°ずつずれるように耕耘軸４２に取り付けられ、ロータ板４４Ｉｂ，４４Ｏｂの耕耘機爪部４６ｉ，４６ｏによる耕耘が一部重複するように近接して配設されている。
【００２１】
また、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、図２および図３に示すように、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏ近傍に内爪部４８が設けられている。内爪部４８は、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪４６ｉ，４６ｏのそれぞれの内周側に形成され、耕耘爪４６ｉ，４６ｏが曲げられている方向と同一の方向に、耕耘爪４６ｉ，４６ｏとの角度（例えば、図３中の角度θ）が鋭角となるように曲げられて形成されている。即ち、内爪部４８は、耕耘軸４２の両端側に取り付けられたロータ板４４Ｏａ，４４Ｏｂでは全て耕耘軸４２の中央側に曲げられ、耕耘軸４２の中央側に取り付けられたロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂでは９０°毎に交互に耕耘軸４２の中央側と端側とに曲げられ、それぞれ耕耘爪４６ｉ，４６ｏが曲げられた側の面から突出するように設けられている。内爪部４８は、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの円板部４４ａから外周方向に突出する凸部のうち、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏとして曲げられた部位に形成されており、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏ内側に、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの外周に沿った切り込みが入れられ、この切れ込みの内側が内爪部４８として打ち抜かれて折り曲げられることにより形成される。これにより、予めプレス加工の金型を調整しておくことで、プレス加工によって、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを折り曲げて耕耘爪部４６ｉ，４６ｏを形成するときに、内爪部４８も一緒に形成することができる。また、実施形態では、このようにロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの板面から内爪部４８が打ち抜かれて形成されることにより、内爪部４８として曲げられた部位には、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを耕耘軸４２の軸方向に貫通する空洞が形成される。また、内爪部４８は、耕耘軸４２と垂直な面（または耕耘軸の接線方向）に対して基端部が角度αを有するよう曲げられている。即ち、内爪部４８は、駆動軸４２が回転した際に通過する幅ｗが、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの板厚に対して大きくなるよう形成されている。
【００２２】
こうして構成される実施形態の歩行型耕耘機２０では、操作者がハンドル部２２Ｒに近づけるようレバー２３を操作したときに駆動源から耕耘軸４２に動力が出力され、耕耘軸４２や４つのロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂが回転し、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを土壌に接触させることで土壌を耕耘することができる。実施形態の歩行型耕耘機２０では、駆動源からの動力を受けて回転する走行用の駆動輪を有さず、操作者は、抵抗棒３２を地面から浮かせたり地面に突き刺したりすることで歩行型耕耘機２０の耕耘の進行速度や深さを調整する。土壌はロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって耕耘され、実施形態の歩行型耕耘機２０は、隣接するロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによる耕耘が一部重複するように形成されているから、歩行型耕耘機２０が一度通過した場所を残し無く耕耘することができる。
【００２３】
そして、実施形態の歩行型耕耘機２０では、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内側に内爪部４８が設けられているため、土壌が湿っている場合でも、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって掻き上げられた土を内爪部４８で粉砕したり押し止めたりすることができ、土がロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に入り込むのを抑制することができる。これにより、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に大量に土が入り込んでしまって耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが土壌に入り込まなくなったり耕耘軸４２の回転抵抗が大きくなるのを抑制することができる。また、こうした内爪部４８によって、耕耘軸４２側に土が入り込むのを抑制することができ、耕耘軸４２に土がこびり付いてロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを耕耘軸４２に着脱するのが困難となるのを抑制することができる。さらに、実施形態の歩行型耕耘機２０では、内爪部４８がロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを打ち抜いて形成されており、内爪部４８が打ち抜かれた部位に空洞を有することにより、内爪部４８によって粉砕されたり押し止めたりされた土を空洞から排出することができ、隣接するロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを効果的に抑制することができる。さらに、内爪部４８は、耕耘軸４２と垂直な面に対して基端部が角度αを有するよう曲げられていることから、土との接触面が増加し、より効果的に土を粉砕させることが可能となる。
【００２４】
以上説明した実施形態の歩行型耕耘機２０では、各々の耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内周側に、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが曲げられた側の面から突出する内爪部４８を設けているから、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏによって掻き上げられた土を内爪部４８によって粉砕したり押し止めたりすることができ、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。また、内爪部４８を、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを打ち抜いて形成するから、プレス加工などによって容易に内爪部４８を設けることができると共に、内爪部４８が形成された部分の空洞から土を排出してロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ同士の隙間に土が入り込むのを効果的に抑制することができる。さらに、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂを、それぞれ回転対称の一枚の金属板によって形成するから、鎌状の部材を複数組み合わせてロータ板を形成する物に比して、部品点数を少なくして構成を簡易なものとすることができる。
【００２５】
上述した歩行型耕耘機２０では、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏとして折り曲げられた部位に内爪部４８を設けるものとしたが、図４の変形例の歩行型耕耘機に示すように、それぞれのロータ板４４Ｂの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏとして折り曲げられた部位より内周側に、内爪部４８Ｂを設けてもよい。この場合においても、実施形態で説明した歩行型耕耘機２０と同様の効果を奏することができる。
【００２６】
上述した歩行型耕耘機２０では、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂに切り込みを入れて打ち抜くことにより内爪部４８を形成するものとしたが、耕耘爪部４６ｉ，４６ｏの内周側に耕耘爪部４６ｉ，４６ｏが曲げられた面から突出するように内爪が形成されればよく、溶接などによって内爪をロータ板に設けてもよい。この場合においても、内爪によってロータ板同士の隙間に掻き上げられる土を粉砕したり押し止めたりすることができ、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。また、実施形態では、内爪部４８が形成されることにより、ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂに空洞が形成されるものとしたが、内爪部４８を設けることなく、各々の耕耘爪４６ｉ，４６ｏの内周側であってロータ板と耕耘軸４２との取り付け位置より外周側に空洞（孔）が設けられてもよい。この場合においても、ロータ板同士の隙間に掻き上げられる土を空洞（孔）から排出することができ、ロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができる。
【００２７】
上述した歩行型耕耘機２０では、内爪部４８は、図３に示すように、先端が内周側（耕耘軸４２の軸中心側）に突出するよう曲げられて形成されるものとしたが、先端が外周側に突出するよう曲げられて形成されてもよいし、耕耘軸４２の軸方向と平行な方向に、即ち、耕耘時に被耕耘面（土壌）と平行となる方向に、突出するよう曲げられて形成されてもよい。これらの場合、内爪部によってロータ板同士の隙間に土が入り込むのを抑制することができ、また、耕耘爪４６ｉ，４６ｏと共に内爪部によって土壌を耕耘することができ、耕耘効率を向上させることができる。
【００２８】
上述した歩行型耕耘機２０では、各ロータ板４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂは、９０°毎に４つの耕耘爪部４６ｉ，４６ｏを有するものとしたが、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪４６ｉ，４６ｏが形成されればよく、２つや３つ、５つ以上の耕耘爪部４６ｉ，４６ｏを有してもよい。また、複数のロータ板の耕耘爪部による耕耘が少なくとも一部重複すればよく、各ロータ板の耕耘爪の曲げ方向は実施形態のものに限られるものではない。さらに、ロータ板も２枚や３枚、５枚以上が耕耘軸４２に取り付けられてもよいし、２つ以上の耕耘軸を備え、それぞれの耕耘軸に２枚以上のロータ板が取り付けられてもよい。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３０】
２０ 歩行型耕耘機
２２Ｌ，２２Ｒ ハンドル
２２ａ 支持ボルト
２３ レバー
２４ 持ち手
３０ 機体フレーム
３１ 泥よけカバー部
３２ 抵抗棒
３４ エンジン（駆動源）
３６ 電気配線
４０，４０Ｂ 耕耘部
４２ 耕耘軸
４４Ｉａ，４４Ｉｂ，４４Ｏａ，４４Ｏｂ ロータ板
４４ａ 板状部
４６ｉ，４６ｏ 耕耘爪部
４８，４８Ｂ 内爪部
４９ 軸ホルダ
１４２ 耕耘軸
１４４ 回転板
１４６ 耕耘爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪が互いに少なくとも一部軸方向に重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内面側から突出する内爪が設けられてなる、
ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記ロータ板は、前記板状部材の一部が打ち抜かれることにより前記内爪が形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記内爪は、該内爪の外周側の前記耕耘爪に対して鋭角となるように形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】
前記内爪は、耕耘軸が回転した際に通過する幅がロータ板の板厚より大きくなるよう形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歩行型耕耘機。
【請求項５】
前記内爪は、前記板状部材の複数の凸部に形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の歩行型耕耘機。
【請求項６】
前記耕耘軸には、４枚の前記ロータ板が取り付けられ、
４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の両端側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の全てが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなり、４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の中央側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の一部が前記耕耘軸の両端側に曲げられて形成されると共に前記耕耘爪の残りが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の歩行型耕耘機。
【請求項７】
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪による耕耘が互いに少なくとも一部重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内周側であって前記耕耘軸との取り付け位置より外周側に孔が設けられてなる、
ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項１】
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪が互いに少なくとも一部軸方向に重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内面側から突出する内爪が設けられてなる、
ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記ロータ板は、前記板状部材の一部が打ち抜かれることにより前記内爪が形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記内爪は、該内爪の外周側の前記耕耘爪に対して鋭角となるように形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】
前記内爪は、耕耘軸が回転した際に通過する幅がロータ板の板厚より大きくなるよう形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歩行型耕耘機。
【請求項５】
前記内爪は、前記板状部材の複数の凸部に形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の歩行型耕耘機。
【請求項６】
前記耕耘軸には、４枚の前記ロータ板が取り付けられ、
４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の両端側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の全てが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなり、４枚の前記ロータ板のうち前記耕耘軸の中央側に取り付けられる２枚は、前記耕耘爪の一部が前記耕耘軸の両端側に曲げられて形成されると共に前記耕耘爪の残りが前記耕耘軸の中央側に曲げられて形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の歩行型耕耘機。
【請求項７】
外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称な板状部材により形成されて該複数の凸部が折り曲げられて耕耘爪が形成されるロータ板を複数備え、複数の前記ロータ板の耕耘爪による耕耘が互いに少なくとも一部重複するように、原動機から動力が出力される耕耘軸に複数の前記ロータ板が取り付けられる歩行型耕耘機であって、
前記ロータ板は、各々の前記耕耘爪の内周側であって前記耕耘軸との取り付け位置より外周側に孔が設けられてなる、
ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−７０６６０（Ｐ２０１２−７０６６０Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１７２１０（Ｐ２０１０−２１７２１０）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
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